18/6/2014 299011-179: Act 9: Quiz 2

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ROBOTICA
Usted se ha autentificado como MANTILLA, JENIFFER (Salir)
UNAD ECBTI 299011-179 Cuestionarios Act 9: Quiz 2 Revisin del intento 1
1
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Los limites de desplazamiento de sus articulaciones
b. Los limites de giro de sus articulaciones
c. La cantidad de eslabones
d. La exactidtud y precisin de los motores
La zona de trabajo de un robot manipulador NO se ve restringida por
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
2
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Evita la utilizacin de coordenadas de diferente tipo para cada
articulacin.
b. Se resuelve al encontrar una matriz homognea T que
relacione la posicin y orientacin del extremo del robot, respecto
del sistema de referencia fijo situado en la base del mismo.
c. Nunca necesita de clculos matriciales para ser resuelto.
d. Se resuelve al encontrar una matriz homognea T que
relacione la posicin y orientacin del extremo del robot respecto del
sistema de referencia fijo situado en la ltima articulacin.
Es correcto afirmar que el problema cinemtico directo:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 9: Quiz 2
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el viernes, 25 de abril de 2014, 22:03
Completado el viernes, 25 de abril de 2014, 22:48
Tiempo empleado 45 minutos 6 segundos
Puntos 10.67/15
Calificacin 24.9 de un mximo de 35 (71%)
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3
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. el movimiento con respecto a un sistema de referencia, sin
estudiar las causas.
b. la velocidad y posicin de los actuadores
c. el movimiento y las causas del mismo con respecto a un
sistema de referencia
d. la velocidad de respuesta de los actuadores
La cinemtica en el mbito de la robtica estudia:
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
4
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. El robot cuenta con una
cmara
b. El robot cuenta con un
sensor de contacto
Incorrecto, el sensor mide
distancias no es de contacto.
c. El robot cuenta con un
sensor para medir distancias
d. El robot cuenta con un
sensor para medir el ngulo
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta
Enunciado: De acuerdo al ejemplo 1 de la leccin 18, se puede afirmar correctamente
que:
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
5
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Si dos sistemas de referencia
estan relacionados mediante esta
matriz de rotacin, entonces sus
orgenes estan desplazados 0,5
unidades en el eje "Y"
b. Si dos sistemas de referencia
Usando la ecuacin 2.11 para un ngulo de rotacin de 30 grados, determine cul de
las siguientes afirmaciones es verdadera.
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estan relacionados mediante esta
matriz de rotacin, entonces sus
orgenes estan desplazados 0,5
unidades en el eje "Z"
c. Si dos sistemas de referencia
estan relacionados mediante esta
matriz de rotacin, entonces sus
orgenes estan desplazados 0,86
unidades en el eje "X"
Incorrecto, si los
sistemas solo se
encuentran rotados uno
sobre el otro, no tiene
porque desplazarse el
origen.
d. Si dos sistemas de referencia
estan relacionados mediante esta
matriz de rotacin, entonces sus
orgenes coinciden
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
6
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. -0.5
b. 0.86
c. -0.86
d. 0.5
Si el valor del ngulo de rotacin es 30 grados sexagesimales, determine el valor
numrico de la componente (2,1) de la matriz inversa de .
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
7
Puntos:
1
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Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. El problema planteado es de cinemtica inversa.
b. Al resolver el problema el resultado es: X=-20 y Y=-20
c. Al resolver el problema el resultado es: X=0 y Y=0
d. El problema planteado es de cinemtica directa.
Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura 1: L1 es la magnitud del eslabn de la base
y mide 5[cm]. L2 es la magnitud del eslabn restante es de 5[cm], theta_1=0 y theta_2=180
Determine la posicin del extremo.
Segn el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
8
Puntos:
1
Dada la matriz A=
y dada la matriz B=
Realice la siguiente operacion P = (A.B)
T
+ A ,y seleccione el valor numrico de la
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Seleccione
una
respuesta.
a. tres
b. uno
c. cero
d. dos
componente (3,3) de la matriz resultante P:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
9
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. En un ambiente tridimensional, el tamao
de la sub-matriz de traslacin es 3X1
b. En un ambiente tridimensional, el tamao
de la sub-matriz de rotacin es 2X2
c. En un ambiente tridimensional, el tamao
de la sub-matriz de rotacin es 4X4
Incorrecto,
revisar la ecuacin
2.22
d. En un ambiente tridimensional, el tamao
de la matriz de perspectiva es 4X4
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta
Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el mdulo seleccione cul de las siguientes
afirmaciones es verdadera.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
10
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Rotacin, radiacin, perspectiva y escalado
b. Rotacin, mediacin, prospectiva y escalado
c. Rotacin, traslacin, perspectiva y escalado Muy bien
d. Rotacin, perspectiva, transfomacin y escalado
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta
Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el mdulo cules son las cuatro sub-
matrices de la matriz de transformacin homognea?
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Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
11
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. 0.5
b. 0.86
c. -0.86
d. -0.5
Si el valor del ngulo de rotacin es 30 grados sexagesimales, determine el valor
numrico de la componente (1,2) de la matriz inversa de .
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
12
Puntos:
1
De acuerdo a la ecuacin 2.36 del mdulo, indique cul de las siguientes operaciones
es correcta:
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Seleccione
una
respuesta.
a. opcin 2
b. opcin 1 Correcto muy bien.
c. opcin 4
d. opcin 3
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
13
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Un robot articulado puede describirse totalmente usando tres
magnitudes asociadas a cada articulacin
b. Un robot articulado puede describirse totalmente usando cuatro
magnitudes asociadas a cada articulacin.
c. Un robot articulado puede describirse totalmente, cuando el
nmero de articulaciones es par.
d. Un robot articulado no puede describirse totalmente, cuando el
Resolver el problema de cinemtica directa requiere de la determinacin de los parmetros de
Denavit y Hartenberg, quienes afirman que:
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nmero de articulaciones es par.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
14
Puntos:
1
Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. el movimiento y las causas del mismo con respecto a un
sistema de referencia
b. la velocidad de respuesta de los actuadores
c. la velocidad y posicin de los actuadores
d. el movimiento con respecto a un sistema de referencia, sin
estudiar las causas.
Cuales de las siguientes definiciones no corresponden con el rea de estudio de la
cinemtica:
Parcialmente correcto
Puntos para este envo: 0.7/1.
15
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Utotalmente, cuando el nmero de articulaciones es par
b. Un robot articulado puede describirse totalmente usando cuatro
magnitudes asociadas a cada articulacin.
c. Un robot articulado no puede describirse totalmente, cuando el
nmero de articulaciones es impar.
d. Un robot articulado puede describirse totalmente usando tres
magnitudes asociadas a cada articulacin
Denavit y Hartenberg afirman que:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Finalizar revisin
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