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Servodireccin

electrohidrulica
Cuaderno didctico n.
o
87
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro
en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.
TTULO: Servodireccin electrohidrulica
AUTOR: Instituto de Servicio
SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l
1. edicin
FECHA DE PUBLICACIN: Diciembre 01
DEPSITO LEGAL: B. 10048-2000
Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11
Pol. Industrial Famades -08940 Cornell- BARCELONA
Estado tcnico 10.01. Debido al constante desarrollo y mejora
del producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.
3
NDICE
SINOPSIS DEL SISTEMA............................4-5
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO .............6-9
CUADRO SINPTICO............................ 10-11
SENSORES ............................................ 12-17
ACTUADORES.........................................18-19
FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-21
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES... 22
AUTODIAGNOSIS....................................23-25
Nota: Las instrucciones exactas para la com-
probacin, ajuste y reparacin estn recogidas
en el Manual de Reparaciones.
Servodireccin
electrohidrulica
La asi stenci a el ectrohi drul i ca abre un
nuevo camino en las direcciones asistidas.
Consiste en una servodireccin donde la
fuerza complementaria al giro del volante es
aportada por un motor elctrico, que acciona a
su vez una bomba hidrulica.
Esta direccin tiene dos particularidades: por
un lado, la asistencia slo se genera cuando
se necesita, logrando un importante ahorro de
combustible, al compararla con una asistencia
convencional.
Y por otro lado, se trata de una asistencia
variable en funcin de la rapidez del giro del
volante y de la velocidad de marcha del veh-
culo.
La servodireccin electrohidrulica se monta
tanto en los vehculos de gua derecha como en
los de gua izquierda.
Esta direccin tiene implementado un com-
pleto autodiagnstico con el que se agilizan las
posi bl es veri fi caci ones y reparaci ones de
averas.
En definitiva, el conductor no se percata de
su activacin, limitndose a disfrutar as de
un mayor confort y de una elevada seguridad
de marcha.
4

SINOPSIS DEL SISTEMA
La servodireccin electrohidrulica se carac-
teriza por el grado de asistencia segn sea
la velocidad del vehculo y la rpidez de giro
del volante. Para ello utiliza una bomba de pre-
sin de engranajes, impulsada por un motor
elctrico.
El rgimen de giro del motor elctrico lo ges-
tiona una unidad de control. As se consigue
variar el caudal impelido por la bomba de en-
granajes.
Este tipo de direccin se conoce como EPHS
(Electrically Powered Hydraulic Steering).
A nivel de funcionamiento existen dos confi-
guraciones en la direccin electrohidrulica,
dependiendo si el vehculo dispone o no de
ESP.
Cada una de estas configuraciones son fa-
bricadas indistintamente por TRW y KOYO,
siendo las diferencias tan slo a nivel del sensor
de direccin asistida, pero en ningn caso a ni-
vel funcional del sistema.
U.C. de motor J***
U.C. del airbag J234
Direccin de
cremallera
Grupo
motobomba
*** Slo en vehculos con ESP.
** Slo en vehculos sin ESP y direccin KOYO
* Slo en vehculos sin ESP y direccin TRW
Testigo luminoso K92
Cuadro de
instrumentos J285
5
UBICACIN EN EL VEHCULO
A excepcin de la columna de direccin, la
ubicacin de los componentes de la servodirec-
cin electrohidrulica es idntica, tanto para los
vehculos de gua izquierda como los de gua
derecha.
El grupo motobomba es el componente
principal. Est envuelto en una cpsula insono-
rizante y suspendido elsticamente en soportes
de goma, que a su vez se atornillan al larguero
delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pa-
sarruedas.
Otra caracterstica a destacar de esta servo-
direccin es el aprovechamiento de los senso-
res de otras gestiones del vehcul o, l as
seales de los cuales llegan a la unidad de con-
trol de la servodireccin electrohidrulica por la
lnea CAN-Bus de traccin.
La direccin dispone de un testigo lumi-
noso situado en el cuadro de instrumentos, el
cual se ilumina cuando la servodireccin est
desconectada y no se dispone de asistencia.
VENTAJAS
La asistencia electrohidrulica ofrece nume-
rosas ventajas respecto a las asistencias hi-
drulicas convencionales.
- Ahorra combustible, siendo unas 20 ve-
ces menor que una servodireccin hidrulica
convencional, en conduccin moderada por au-
topista.
- Aumenta el confort del conductor; la asis-
tencia es siempre la necesaria en cada mo-
mento, suave en l as mani obras y rgi da a
medida que aumenta la velocidad del vehculo.
- Mejora la seguridad activa, debido a que
la variacin de la asistencia aumenta la preci-
sin de manejo.
- Optimiza el nmero de componentes, ya
que aprovecha las seales de otros sistemas
gracias a la lnea CAN-Bus.
- Simplifica y compacta el conjunto, ya
que la mayor parte de componentes estn agru-
pados en el grupo motobomba, facilitando as
su ubicacin en el vano motor.
- Menores solicitaciones en la correa
Poly-V, ya que debe arrastrar a un menor n-
mero de componentes.
D87-01
Sensor de direccin
asistida G250
Transmisor goniomtrico
de la direccin G85
Unidad de control de la red
de a bordo J519 y Gateway
J533
*
**
***
6
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO
La servodireccin electrohidrulica est
compuesta por tres grupos de elementos:
- electrnicos
- mecnicos
- e hidrulicos.
Los componentes electrnicos exclusivos de
la servodireccin electrohidrulica son el grupo
electrobomba y el sensor de direccin asis-
tida, aunque la direccin comparte sensores y
seales con otros sistemas.
Los componentes mecnicos a su vez trans-
miten y aumentan el par de giro aplicado por
el conductor en el volante para orientar las rue-
das. Cabe destacar como novedad las rtulas
c
d
b
a
d
c
M
Rtula lado
izquierdo D
Vlvula de
retencin
Bomba de
presin
Columna de
direccin
Depsito de aceite
Vlvula
limitadora
Depsito de
aceite
Bomba
hidrulica
Unidad
hidrulica
7

de direccin, debido a que tienen posicin de
montaje. La rtula izquierda est marcada con
una D y la derecha con una C.
COMPONENTES HIDRULICOS
Son los responsables de generar la presin
de aceite necesaria en cada momento y aportar
el par de giro complementario al del conductor.
El grupo motobomba lo forman la unidad de
control, la bomba de engranajes, la vlvula
limitadora, el depsito de aceite y el motor
elctrico. Y todo l tiene un peso aproximado
de 4,4 kg.
El funcionamiento de los componentes hi-
drulicos es similar al ya conocido de las servo-
direcciones convencionales.
Los componentes hidrulicos de la servodi-
reccin electrohidrulica son:
La bomba de presin, que es del tipo de en-
granajes. El rotor del motor elctrico est unido
mecnicamente a uno de los dos engranajes
que forman la bomba, sta aspira el aceite di-
rectamente del depsito y lo impele hacia la uni-
dad de mando hidrulico a travs de la tubera
de presin.
Una vlvula limitadora, situada en la misma
bomba, limita la presin del circuito a unos 90
bar aproximadamente, evitando de esta forma
los daos que podra ocasionar un exceso de
presin.
La unidad hidrulica, que tiene la funcin
de distribuir el aceite procedente de la bomba
hacia una de las cmaras de presin del cilindro
de trabajo o hacia el depsito. Esto depende tan
slo de la posicin instantnea del volante.
Internamente la unidad hidrulica la forman:
- una barra de torsin,
- una corredera giratoria
- y un casquillo de mando.
En cuanto al cilindro de trabajo cabe desta-
car que es de doble efecto, ya que tiene dos c-
maras de presin, una a cada lado del pistn. El
aceite a presin llega a una u otra cmara en
funcin de la posicin que adopta la unidad
hidrulica.
DIRECCIN EN POSICIN RECTA
Cuando la direccin est en lnea recta, la
barra de torsin permanece en reposo, por lo
que la corredera giratoria queda en la posicin
neutra. En estas condiciones el casquillo de
mando comunica el conducto de entrada y los
conductos hacia las cmaras de presin con la
tubera de retorno . El resultado es que el aceite
impelido no genera presin y es conducido de
nuevo hacia el depsito de aceite.
b
a
D87-02
Casquillo de mando
Corredera giratoria
Barra de torsin
AL CIRCULAR EN RECTA
Cilindro de trabajo
Rtula lado
derechoC
8
FUNCIONAMIENTO HIDRULICO
GIRO A LA IZQUIERDA
En el momento que se gira el volante a la iz-
quierda, la barra de torsin se retuerce, arras-
trando consigo la corredera giratoria, la cual
vara su posicin respecto del casquillo de
mando.
El resultado es que el aceite fluye hacia el
cilindro de trabajo y asiste el movimiento de la
direccin, debido a que el conducto de entrada
y el de la cmara de presin del lado izquierdo
quedan comunicados.
Mientras, el aceite de la cmara izquierda se
desagua al retorno y permite el desplazamiento
del pistn, ya que el conducto de la cmara
de presin derecha y el retorno estn comuni-
cados.
Una vez finalizada la operacin de direccio-
namiento, la barra de torsin se encarga de que
la corredera giratoria y el casquillo de mando
vuelvan de forma elstica a la posicin neutra.
Cmara izquierda
Vlvula
limitadora
Bomba de
presin
Vlvula de
retencin
GIRO A LA IZQUIERDA
Tubera de
retorno
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NIVEL DE ACEITE
El ptimo funcionamiento de la servodirec-
cin electrohidrulica se logra con el nivel de
aceite correcto.
La verificacin del nivel es muy simple; en
el tapn roscado del depsito hay una varilla
con dos marcas. Cuando el aceite est fro el ni-
vel ha de llegar a la zona de la marca inferior, y
cuando est caliente (por encima de 50 C) el
nivel ha de quedar entre la marca inferior y
superior.
El circuito se purga automticamente; el pro-
ceso se acelera si el motor se arranca y para
varias veces.
El aceite hidrulico empleado es el conven-
cional (Pentosin G00200).
D87-04
Koyo
TRW
GIRO A LA DERECHA
El proceso en las maniobras hacia la dere-
cha es similar al de los giros a la izquierda.
La diferencia reside en que en esta ocasin
la corredera comunica la entrada con la toma
hacia la cmara de presin derecha del cilin-
dro de trabajo.
D87-03
Cmara derecha
Corredera giratoria
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CUADRO SINPTICO
Sensor de la direccin
asistida G250
Transmisor
Hall
Transmisor de
temperatura
del aceite
U.C. de motor J***
Transmisor goniomtrico
de la direccin G85
Unidad de control de la red de
a bordo J519 y Gateway J533
Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica J500
Borne 15
U.C. del airbag J234
11
FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica asume cinco funciones, eje-
cutando una u otra segn sean las seales
elctricas y los mensajes CAN-Bus recibidos
en cada momento.
REGULACIN DE LA PRESIN DEL
ACEITE HIDRULICO
Es la responsable de aportar la asistencia
necesaria en cada momento. Regula la pre-
sin hidrulica mediante el rgimen de giro
del motor elctrico. As se obtiene una direc-
cin suave en las maniobras y dura al circular
a altas velocidades.
FUNCIN DE EMERGENCIA
Se activa cuando se detecta alguna avera
leve en el sistema. El resultado es una asis-
tencia menor y de valor constante.
PROTECCIN TRMICA
Desconecta la asistencia en la direccin
cuando la temperatura del aceite es elevada,
para evitar posibles defectos al trabajar en
condiciones extremas.
PROTECCIN CONTRA
ACTIVACIN
Para evitar riesgos de incendio en un acci-
dente, la unidad de control de la direccin
asistida desconecta la asistencia siempre
que se detecta una colisin con detonacin
de algn airbag.
AUTODIAGNOSIS
- Vigilancia de los sensores y actuadores.
- Memorizacin de averas.
- Codificacin de la unidad de control de la
direccin asistida.
- Emisin de valores de medicin.
Sensor de direrccin asistida G250
Transmisor goniomtrico de la direccin G85
U.C. ABS o ABS-ESP J104
U.C. de motor J***
U.C. del airbag J234
Cuadro de instrumentos J285
Unidad de control de la red de abordo J519 y Gateway
J533
Unidad de control de la direccin electrohidrulica
J500
Conector de diagnstico T16
Motor elctrico V119
Bomba de engranajes
Tstigo luminoso para Servotronic K92
Grupo motorbomba
D87-05
Conector de
diagnstico T16
* Sin ESP y direccin KOYO
** Sin ESP y direccin TRW
*** Slo con ESP.
Motor
elctrico V119
Testigo luminoso K92
Cuadro de
instrumentos J285
12
SENSORES
SENSOR DE LA DIRECCIN
ASISTIDA G250
Est ubicado en la parte alta de la caja de la
direccin, junto al eje de entrada del pin heli-
coi dal y es empl eado ni camente por l os
vehculos sin ESP.
Existen dos tipos de sensores para la direc-
cin, segn sea el fabricante. El aspecto del
sensor TRW es cuadrangular y tiene un conec-
tor de tres contactos, mientras que el KOYO
es cilndrico y tiene cuatro contactos en el
conector.
Ambos sensores asumen la misma funcin:
determinar la velocidad de giro del volante.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza la seal del sen-
sor para determinar el grado de la asistencia.
Cuanto mayor sea la velocidad de giro del vo-
lante, mayor ser el nmero de revoluciones del
motor elctrico y por tanto mayor es la asisten-
cia aportada.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de ausencia de la seal, la unidad
de control pasa a la funcin de emergencia; el
resultado es una menor asistencia en la direc-
cin y de valor constante. El sensor de la direc-
cin es el nico componente de la direccin
que tiene funcin sustitutiva.
D87-06
Sensor para la direccin
D87-07
Sensor para la direccin KOYO
Sensor para la direccin TRW
13
D87-08
Rotor con dos
pletinas
BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE
ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE
Sensor para
la direccin
Eje de
entrada
Condensadores
Electrnica
Rotor con dos
pletinas
V
V
ms
ms
FUNCIONAMIENTO SENSOR DE TRW
Se trata de un sensor de tipo capacitivo,
compuesto por una electrnica y nueve conden-
sadores de placas, adems de un rotor con
dos pletinas que es accionado por la columna
de direccin.
Al girar, las pletinas varan la capacidad de
cada uno de los condensadores de placa.
La electrnica del sensor, que es alimentada
por la unidad de control con 5V y masa, analiza
estas variaciones y las convierte en seales de
frecuencia fija, cuya anchura de impulso es
variable. A mayor velocidad de giro, mayor es
la anchura del impulso.
Con ello se obtiene la seal de velocidad de
giro del volante y se alcanza una precisin en la
medicin de hasta 1,5.
14
SENSORES
N
N
N
S S
S S
+ -
S
S S
N N
N
N
+ -
D87-09
Eje de entrada
Sensor Hall
Rotor con imanes
Electrnica
V V
ms
BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE
ms
INFLUENCIA DEL CAMPO MAGNTICO
EN EL SENSOR HALL
FUNCIONAMIENTO SENSOR DE KOYO
El principio de trabajo se basa en el aprove-
chamiento del efecto Hall.
El sensor consta de dos elementos: un rotor
magntico compuesto de 30 imanes, con sus
respectivos polos norte y sur, fijado al eje que
acciona la columna de direccin.
Y otro, el sensor como tal, que lo compone
una electrnica y un sensor Hall, alimentados
por la unidad de control con 5V y masa.
Un detalle importante es que el sensor Hall
siempre queda enfrentado con uno de los polos
de los imanes.
Cuando se gira el volante, y por tanto gira el
rotor magntico, camba el polo del imn en-
frentado al sensor Hall, producindose una va-
riacin del campo magntico.
Esta variacin es detectada por el sensor
Hall y transformada por la electrnica en una
seal rectangular que ser enviada a la unidad
de control de la servodireccin.
A medida que la velocidad de giro del vo-
lante es mayor, aumenta la frecuencia de la se-
al.
15
Cuadro de instrumentos
D87-11
Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica
Transmisor goniomtrico
de la direccin
D87-10
Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica
SEAL DE VELOCIDAD DE GIRO
DEL VOLANTE
nicamente est disponible en los vehcu-
los con ESP, sustituyendo al sensor de la di-
reccin asistida G250. La unidad de control de
la servodireccin electrohidrulica utiliza el
transmisor goniomtrico de la direccin G85
para reconocer la velocidad de giro del volante.
El transmisor goniomtrico enva a la lnea
CAN-Bus de traccin el mensaje de la veloci-
dad de giro del volante.
As se evita la duplicacin de sensores que
realizan la misma funcin.
APLICACIN DE LA SEAL
Es utilizada en la funcin de regulacin de
la presin de aceite. A medida que la veloci-
dad de giro del volante aumenta, mayor es la
asistencia de la direccin.
SEAL DE VELOCIDAD
El cuadro de instrumentos recibe la seal
de velocidad del vehculo, concretamente del
transmisor de velocidad G22, ubicado en el
cambio de marchas, y posteriormente enva el
mensaje de velocidad instantnea del vehculo
a la lnea CAN-Bus de traccin.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control considera este mensaje
como una seal imprescindible en el clculo
de la funcin de regulacin.
Es decir, el aumento de la velocidad del
vehculo implica una disminucin gradual en la
asistencia de la direccin.
16
SENSORES
Unidad de control
del Airbag
D87-13
Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica
SEAL DE REVOLUCIONES
La unidad de control del motor reconoce
mediante el sensor de rgimen las revoluciones
del mismo.
A continuacin las transforma en un mensaje
CAN-Bus y lo enva en la lnea de traccin.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica utiliza este mensaje como se-
al imprescindible para la funcin de regula-
cin de la direccin, ya que sin esta seal no se
activa la direccin asistida.
SEAL DE COLISIN
Es emitida por la unidad de control del
airbag cuando se produce una colisin con ac-
tivacin de algn airbag.
La unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica recibe este mensaje por la
lnea CAN-Bus de traccin
APLICACIN DE LA SEAL
En el momento que la unidad de control de
la servodireccin electrohidrulica recibe esta
seal activa la funcin de proteccin contra
reactivacin, quedando desactivada la di-
reccin.
Unidad de control
del motor
D87-12
Unidad de control de
la servodireccin
electrohidrulica
17
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA DE ACEITE
Est situado en el canal de aspiracin del
grupo motobomba y no es posible su sustitu-
cin. Su diseo corresponde al de una resis-
tencia de tipo NTC.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control emplea esta seal para
la activacin de la funcin de proteccin
trmica, a fin de evitar daos por sobretempe-
ratura.
Si la unidad de control detecta un fallo en el
transmisor, desactiva la direccin asistida.
TRANSMISOR HALL
Dentro de la unidad de control de la servodi-
reccin hay dos transmisores Hall.
Ambos estn enfrentados a los imanes del
rotor del motor elctrico. Cuando el rotor gira,
los transmisores Hall detectan la variacin del
flujo magntico.
APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza la seal de los
sensores Hall para reconocer la velocidad de
giro del rotor, valor necesario para la funcin
de regulacin de la presin.
En caso de avera de uno de los transmiso-
res, la unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica interrumpe la alimentacin
elctrica al motor y por lo tanto se anula la asis-
tencia.
S
N
D87-14
Transmisores
Hall
Rotor con imanes
permanentes
D87-15
Transmisor de
temperatura de aceite
18
ACTUADORES
MOTOR ELCTRICO V119
Ocupa la parte inferior del grupo motobomba
del cual no se puede separar. Consiste en un
motor elctrico de giro continuo sin escobi-
llas, cuyo rotor tiene el imn permanente y el
estator el devanado.
Uno de los extremos del rotor del motor elc-
trico est acoplado a uno de los engranajes de
la bomba de presin.
EXCITACIN
Es excitado directamente por la unidad de
control de la servodireccin electrohidrulica,
ya que le regula la corriente de alimentacin.
Con la direccin en reposo, la corriente ab-
sorbida por el motor es de unos 2,5 amperios y
gira a una velocidad comprendida entre las 750
y las 1.950 rpm. En estas condiciones la bomba
suministra un caudal entre 1,0 y 2,7 l/min.
A pleno rendimiento elctrico el consumo es
de unos 70 amperios, lo que significa que el
motor gira a unas 4.000 rpm y aporta un caudal
de 5,7 l/min a una presin de unos 100 +/- 4 ba-
res.
Si el motor elctrico sufre una avera la asi-
tencia queda anulada.
D87-16
Rotor con imn
permanente
Estator con
devanado
Unidad de control de la direccin
electrohidrulica J500
19
TESTIGO LUMINOSO K92
La servodireccin electrohidrulica dispone
de un testigo luminoso de color amarillo en el
cuadro de instrumentos.
En el momento que se pone el contacto,
ste se ilumina a la vez que se realiza un ciclo
de comprobacin de los componentes elctri-
cos de la servodireccin electrohidrulica.
Si el testigo no se apaga despus de arran-
car el motor, es seal que la direccin tiene al-
guna avera.
Si durante la marcha se detecta una avera,
se ilumina el testigo a la vez que suena un pitido
en el cuadro de instrumentos.
EXCITACIN
La unidad de control de la servodireccin ex-
cita el testigo mediante un mensaje CAN-Bus
que enva al cuadro de instrumentos.
Adems, el cuadro de instrumentos en-
ciende el testigo si no existe comunicacin con
la unidad de control de la servodireccin elec-
trohidrulica.
D87-17
Tstigo
luminoso K92
D87-18
Unidad de control de
la direccin
electrohidrulica
Unidad de control
del motor
SEAL TOPE DE RECORRIDO
Cuando la direccin gira hasta alcanzar uno
de los topes, la unidad de control de la servo-
direccin emite un mensaje a la lnea CAN-
Bus de traccin, indicando que se ha llegado
al fin de recorrido.
APLICACIN DE LA SEAL
Este mensaje es utilizado por la unidad de
control del motor como una seal para elevar
el ralent.
20
FUNCIONES ASUMIDAS
REGULACIN DE LA PRESIN
DEL ACEITE HIDRULICO
Con esta funcin la unidad de control deter-
mina el grado de asistencia que ha de tener la
direccin en cada momento.
La unidad de control de la servodireccin
asistida inicia la funcin cuando detecta las se-
ales de borne 15 conectado y de revolucio-
nes del motor.
El grado de asistencia es calculado a partir
de las seales de velocidad de giro del volante
y de la velocidad del vehculo (independiente-
mente del sentido de marcha). Con estos par-
metros y un campo caracterstico se determina
el rgimen al que debe girar el motor elctrico.
Adems, la unidad de control conoce en todo
momento el rgimen de giro del motor elc-
trico, gracias a los transmisores Hall, de tal
forma que puede alimentarlo con mayor o me-
nor intensidad y lograr que gire a las revolucio-
nes idneas. El resultado es un control total del
caudal de aceite impelido por la bomba.
Cuando el vehculo circula a baja velocidad y
se gira el volante rpidamente (maniobras, por
ejemplo), la bomba genera mucho caudal y la
asistencia en la direccin es elevada, mientras
que al circular a una elevada velocidad y girar el
volante lentamente el caudal es pequeo y la
asistencia es baja.
FUNCIN DE EMERGENCIA
La unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica activa esta funcin cuando no
recibe l a seal de vel oci dad de giro del
volante.
Consiste en generar una asistencia a la di-
reccin menor y constante, independiente-
mente de la velocidad de giro del volante o de la
velocidad del vehculo.
El resultado es una direccin que va algo
ms dura, ya que la bomba de engranajes ge-
nera un menor caudal de aceite.
PROTECCIN TRMICA
Si la temperatura ambiente y la alcanzada
por el aceite son muy elevadas, habr que es-
perar un tiempo hasta que el grupo motobomba
se haya enfriado. Si pasado un tiempo aproxi-
mado de 15 minutos no se desactiva la protec-
cin trmica, es que existe una avera en la red
de a bordo, ya sea en la lnea de CAN-Bus de
traccin o en alguna de las unidades de control
abonadas.
15
Sensor de la
servodirerccin
asistida G250
Transmisor goniomtrico de
la direccin G85
Borne 15
Transmisor de
temperatura
del aceite
Transmisor Hall
U.C. del airbag J234
21
M
D87-19
U. C. de la
servodireccin
electrohidrulica
J500
Unidad de control de
la red de a bordo J519
y Gateway J533
Bomba de
engranajes
Unidad
hidrulica
Vlvula de
retencin
Vlvula
limitadora
Testigo
luminoso
K92
Cuadro de
instrumentos J285
U.C. de motor J***
* Sin ESP y direccin KOYO
** Sin ESP y direccin TRW
*** Slo con ESP.
PROTECCIN CONTRA
ACTIVACIN
Cuando la unidad de control de la servodi-
reccin recibe el mensaje CAN-Bus detonacin
del airbag, se desconecta la alimentacin del
motor elctrico.
Esta funcin puede ser anulada desconec-
tando el encendido y conectndolo de nuevo.
22
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES
LEYENDA
G250 Sensor de la direccin asistida.
G85 Transmisor goniometrico de la direc-
cin.
H3 Avisador acstico.
J234 Unidad de control del airbag.
J285 Cuadro de instrumentos.
J500 Unidad de control de la servodireccin
electrohidrulica.
J519 Uni dad de control de l a red de a
bordo.
J533 Gateway.
Jxxx Unidad de control del motor.
K92 Testigo luminoso.
T16 Conector de diagnstico.
V119 Motor elctrico.
* Slo sin ESP y en direcciones KOYO.
** Slo sin ESP y en direcciones TRW.
*** Slo con ESP.
CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada.
Seal de salida.
Alimentacin de positivo.
Masa.
Seal bidireccional.
CAN-Bus.
D87-20
23
D87-21
AUTODIAGNOSIS
La unidad de control dispone de autodiag-
nstico para comprobar los componentes y el
correcto funcionamiento de la misma.
La comunicacin para el autodiagnstico se
realiza mediante la lnea CAN-Bus de traccin,
y es la unidad de control de la red de a bordo
quien la transmite por el cable K.
La consulta del autodiagnstico puede reali-
zarse con los equipos de taller disponibles en el
Servicio VAG 1551/1552 y el VAS 5051.
El acceso al autodiagnstico se realiza al in-
troducir el cdigo de direccin:
44 - Direccin asistida.
Las funciones seleccionables son las som-
breadas en la pantalla adjunta.
Nota: La diagnosis guiada de averas se am-
pla a todos los sensores y actuadores, y se eli-
mina el grupo reparativo 01 en el Manual de
Reparaciones.
Lenkhilfe
6Q0423156F
Autodiagnstico del vehculo
Seleccionar
la funcin de diagnstico
Locall. guiada
de averas
Mdulo de
medicin
Ir a Imprimir Ayuda
Consultar la memoria de averas
Diagnstico de elementos actuadores
Iniciar ajuste bsico
Borrar la memoria de averas
Finalizar la sesin
Codificar la unidad de control
Leer bloque de valores de medicin
Leer valor individual de medicin
Adaptacin
Procedimiento de acceso
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
24
FUNCIN 02 - CONSULTAR LA MEMORIA DE AVERAS
Los componentes cuyas averas son detectadas y memorizadas por la unidad de control apare-
cen coloreados de color amarillo en la siguiente figura. Las averas espordicas desaparecen al
cabo de 50 ciclos (se considera un ciclo cada vez que se pone y se quita el contacto).
D87-23
AUTODIAGNOSIS
25
FUNCIN 07 - CODIFICAR LA UNIDAD DE CONTROL
El correcto funcionamiento del sistema requiere que la unidad de control est codificada. El c-
digo consta de un nmero de 5 dgitos; el valor de cada uno se describe en la siguiente tabla.

COMPOSICIN DEL CDIGO
1er. dgito 2o. y 3er. dgitos 4o. y 5o. dgitos
0 Desactivada la funcin contra
activacin
0 1 Con ESP 11 Programa Bsico
1 Activada la funcin contra
activacin
12 Sin ESP 21 Programa Deportivo
60 Programa Handicap
El significado de los campos de indicacin referentes a la servodireccin electrohidrulica son:
N.
o
DE
GRUPO
CAMPOS DE INDICACIN
1 2 3 4
001
Tensin de batera
(V)
Corriente de alimentacin
del motor elctrico (A)
Temperatura del aceite
de la servodireccin
(C)
Estado del motor
elctrico
ON/OFF
002
Velocidad angular del
volante
(/s)
Rgimen prescrito del
motor elctrico
r.p.m.
Rgimen real del
motor elctrico
r.p.m.
Corriente de alimentacin
del motor elctrico
(A)
003
Velocidad del vehculo
km/h
Rgimen real del
motor elctrico
r.p.m.
Estado del motor
elctrico
ON/OFF
Sensor de ngulo de
direccin propio
S/NO
004
Duracin de conexin de la
servodireccin
(horas)
Contador de conexiones de
la servodireccin
Corriente de referencia del
sensor de ngulo de
direccin (V)
Tensin del borne 15
(V)
FUNCIN 08 - LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN
Los valores de medicin facilitan la verificacin y comprobacin del sistema, as como la locali-
zacin y el diagnstico de las averas que puedan producirse.
Lenkhilfe
6Q0423156F
Autodiagnstico del vehculo
12,8V
25 C
28 C
28 C
08 - Leer bloque de valores de medicin
Pantalla grupo 1
Cambio de Pantalla de grupo
Mdulo de
medicin
Ir a Imprimir Ayuda
CAMPOS DE
INDICACIN
D87-24
4
3
2
1

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