Universidad del Atlntico

Vlvulas De Control
Sensores - Transmisores
Presentado a:
PhD. Jorge Pieres
Presentado por:
Camilo Blanco
Jos Garca
Carlos Martnez
Control y Simulacin de Procesos

2014

Km 7 Antigua Va Puerto Colombia Puerto Colombia

1. Sensores y Transmisores
1.1. Sensores
Los sensores tienen como funcin en un proceso
la medicin de cualquier tipo de magnitud fsica y
de la conversin de esta a magnitudes elctricas,
estos proporcionan la informacin adecuada a un
sistema de control, a un operador humano o a
ambos.
Las entradas de un sensor en un proceso bien
pueden ser temperatura, presin, velocidad, flujo,
intensidad de corriente y las salidas a su vez
pueden ser visualizacin, almacenamientos y
transmisores.

codificador incremental el nmero impulsos por

cada vuelta. Si se contabilizan N impulsos durante
un intervalo T, la velocidad angular es:

N 2
Tm

Encontramos tambin los sensores

doopler o ultrasonido.

f e : frecuencia emitida

fe fr 2 fe

de efecto

v
cos
c

f r : frecuencia recibida
v : velocidad del fluido
c : velocidad de propagacin de la radiacin( sonido)
: ngulo relativo entre la velocidad y direccin de

propagacin

1.1.1 Sensores de Temperatura.

Los encontramos de dos tipos, los resistivos y los
termoelctricos, los resistivos como el RTD
(Resistance Temperatura Dependent) los
cuales detectan cambios en la temperatura
mediante la resistencia elctrica que se expresa
de la siguiente manera:

R R0 (1 1T 2T 2 3T 3 ... nT n )
Y el tipo termoelctrico que mide el cambio de
temperatura mediante la diferencia de potencial
cuando hay dos uniones de diferentes
temperaturas.

1.1.2 Sensores de Presin.

La presin es una fuerza que ejerce sobre un rea
determinada y se mide en unidades de fuerzas
por unidades de rea. De los sensores de presin
ms reconocidos encontramos el tubo de
Bourdon.

1.2 Transmisores
El transmisor es la interface del sistema de
procesos, es el traductor de la seal emitida por
el sensor a una seal de control. Esta seal
elctrica emitida por el sensor es convertida por
el transmisor en una seal normalizada. Los
transmisores son instrumentos que captan la
variable de proceso y la transmiten a distancia a
un instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combinacin de estos. [4]
Se distinguen 5 tipos de seales de transmisin
(neumtica, electrnica, digital, hidrulica y
telemtrica), de las cuales las 3 primeras son las
ms utilizadas en la industria. Las seales
hidrulicas se utilizan cuando se necesita una
gran potencia y las telemtricas se emplean
cuando la distancia entre el transmisor y el
receptor es de varios kilmetros. [4]

1.1.3 Sensores de Velocidad.

Los sensores de velocidad se dividen en los
sensores digitales que detectan a partir de un

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1.2.1 Transmisor Neumtico

Los transmisores neumticos generan una seal
neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi para
el campo de medida de 0-100% de la variable.

tobera. El conjunto se estabiliza segn la

diferencia de movimientos alcanzando siempre
una posicin de equilibrio tal que existe una
correspondencia lineal entre la variable y la seal
de salida. [4]

1.2.1.1Bloque amplificador de dos etapas

Los transmisores neumticos se basan en el
sistema tobera-obturador que convierte el
movimiento del elemento de medicin en
una seal neumtica. En la siguiente figura
se representa el conjunto. [4]
Figura N2: Esquema de un transmisor de
equilibrio de movimiento.
Estos instrumentos se utilizan en particular, en la
transmisin de presin y temperatura.

1.2.1.3 Transmisor de Equilibrio de Fuerzas

Figura N1: Sistema tobera- obturador.
La vlvula piloto empleada en el amplificador de
2 etapas cumple principalmente 2 funciones.
Aumento del caudal de aire suministro, o del aire
de escape para conseguir tiempos de respuesta
menores al segundo y amplificacin de presin
que suele ser de 4 a 5 para obtener asi la seal
estndar (3-15 psi). [4]

En la figura puede verse que el elemento de

medicin ejerce una fuerza en el punto A, sobre la
palanca AC que tiene su punto de apoyo en D.
Cuando aumenta la fuerza ejercida por el
elemento de medicin, la palanca AC se
desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y
el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba,
alcanzandose as un nuevo equilibrio. [4]

El sistema Bloque amplificador de 2 etapas queda

representado por el siguiente esquema:

1.2.1.2
Transmisor
Movimiento

de

Equilibrio

de

El transmisor de equilibrio de movimiento

compara el movimiento del elemento de
medicin asociado al obturador con un fuelle de
realimentacin de la presin posterior de la

Figura N3: Esquema de un transmisor de

equilibrio de fuerzas.

1.2.1.4 Transmisor de Equilibrio de Momento

En los transmisores de equilibrio de momentos,
el desequilibrio de fuerzas crea un par al que se

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opone el generado por el fuelle de realimentacin

a travs de una rueda de apoyo mvil situada en
el brazo del transmisor. [4]

A continuacin se presenta un esquema de un

detector de inductancia y un transformador
diferencial.

Figura N4: Esquema de un transmisor de

equilibrio de momento.

1.2.2 Transmisor Elctricos

Transmisores electrnicos de equilibrio

de fuerzas

Consisten en su forma ms sencilla en una

barra apoyada en un punto sobre la que
actan dos fuerzas en equilibrio, la fuerza
mecnica ejercida por el elemento de
medicin y la fuerza electromagntica de una
unidad magntica. El desequilibrio entre estas
2 fuerzas da lugar a una variacin relativa de
la barra, excitando un transductor de
desplazamiento tal como un detector de
inductancia o un transformador diferencial.
Un circuito oscilador asociado con cualquiera
de estos detectores alimenta una unidad
magntica y la fuerza generada reposiciona la
barra de equilibrio de fuerza. [4]

Figura N5: Esquema de un transmisor de

elctrico.

1.2.3 Transmisor Digitales

Los transmisores digitales reciben este nombre
ya que poseen un microprocesador que permite
realizar funciones adicionales que se aaden a las
propias de la medida exclusiva de la variable.
Existen 2 modelos bsicos de transmisores
inteligentes:

Capacitivo

Est basado en la variacin de capacidad que

se produce en un condensador formado por 2
placas fijas y un diafragma sensible interno y
unido a las mismas, cuando se le aplica una
presin diferencial a travs de 2 diafragmas
externos. La transmisin de la presin se
realiza a travs de un fluido que relleno el

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interior del condensador. Un circuito formado

por un oscilador y un demodulador
transforma la variacin de capacidad en seal
analgica, luego es convertida a digital y pasa
a un microprocesador que la convierte en
seal analgica de transmisin de 4-20 mA.
[4]

Figura N6: Esquema de un transmisor

digital capacitivo.

Semiconductor

Aprovecha las propiedades elctricas de los

semiconductores al ser sometido a tensiones.
Est formado a travs de una delgada pelcula
de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para
generar una zona sensible a los esfuerzos. El
desequilibrio del puente originado por
cambios en la variable, da lugar a una seal
de salida de 4-20 mA. [4]

Figura N7: Esquema de un transmisor digital

semiconductor.

1.3 Sistema Sensor/ Transmisor

Los sensores y transmisores se realizan las
operaciones de medicin en el sistema de control.
En el sensor se produce un fenmeno mecnico,
electrnico o similar; el transmisor, a su vez,
convierte este fenmeno en una seal que puede
ser transmitida y por ello la seal tiene relacin
con la variable del proceso.
La combinacin sensor/ transmisor estn
ntimamente relacionados con 3 trminos muy
relevantes, que son: la escala, el rango y el cero
del instrumento. La escala del instrumento
define los valores superior e inferior de la
variable de proceso que puede medir el
instrumento. El rango es la diferencia entre los
mximos y los mnimos valores entre los que se
necesita medir. Se recomienda no utilizar un
transductor para medidas por debajo de 1/10 del
mximo valor que se puede medir. Por ejemplo si
un transductor de presin puede medir hasta
1000 Pa, no se debera utilizar para medir menos
de 100 Pa (a esto se le denomina valor de fondo
de la escala). El termino inferior de la escala se
conoce como cero del instrumento, este valor es
el ms bajo de la escala no necesariamente es
cero por ejemplo, si un instrumento se calibra
para medir presiones entre 50-100 psig entonces
el cero es el del instrumento es 50psig.
En el proceso de anlisis del sistema el
comportamiento del sensor/transmisor resulta
bastante til para describir y obtener los
parmetros del sistema, la ganancia se define
como el cambio de la variable de respuesta entre
el cambio de entrada (funcin de forzamiento).
Por ejemplo si se considera la salida de un
sensor/transmisor neumtico 7-25psig con una
escala 200-400, la ganancia ser entonces la
relacin del rango de entrada con respecto al
rango de salida.

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Esta ganancia del sensor/transmisor puede ser

constante en la mayora de los sensores, una
excepcin de estos son
los sensores
diferenciales de presin que se emplean en la
medicin de flujo y miden diferenciales de
presin.
Los sensores/transmisores tienen una respuesta
dinmica mucho ms rpida que la del proceso,
como resultado de este hecho las constantes de
tiempo y tiempo muerto son despreciables, y la
funcin de transferencia da la de la ganancia puro
y se representa por un sistema de 1er o 2do
orden.

los fluidos y mantenerlos en las variables

correctas en el proceso que intervienen. Las
vlvulas de control se pueden definir como
reguladores de flujo mediante un funcionamiento
de resistencia variable al paso del flujo. Los
cambios en la vlvula (apertura/cierre)
modifican dicha resistencia al flujo y, por tanto,
las caractersticas del flujo. [2]
Las vlvulas se pueden clasificar dependiendo del
diseo y del tipo de movimiento del obturador.
Las vlvulas en las que el obturador se mueve en
la misma direccin que su eje se pueden clasificar
en: vlvula de globo, en ngulo, de tres vas, de
jaula, en Y, de cuerpo partido y Saunders. Las
vlvulas en las que el obturador posee un
movimiento rotativo se pueden clasificar en
vlvulas de obturador excntrico rotativo, de
mariposa, de bola, de flujo axial, etc. [2]
En la imagen siguiente se puede observar un
esquema general de una vlvula de movimiento
lineal y otra de movimiento adems de sus
partes.

Figura N8: Funcionalidad de un sistema con

Sensor y Transmisor.
Figura N9: vlvulas de movimiento lineal y
rotativo.

2. Vlvulas de Control.
2.1 Tipos de vlvulas:

De forma general, la vlvula se compone de las

siguientes partes o elementos:

Las vlvulas de control son los elementos finales

de todo control de procesos, sirven para manejar

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Cuerpo de la vlvula (incluye tapa inferior

y elementos externos).
Elementos internos (obturador y asiento).
Conjunto de empaquetadura.

A continuacin, se describirn brevemente cada

uno de los tipos de vlvulas. Para ello se utilizar
como referencia la figura siguiente en la que se
puede observar un dibujo o esquema sencillo de
cada uno de los tipos de vlvulas.
Figura N11: vlvulas segn el movimiento del
obturador en movimiento circular.

2.1.1 La vlvula de membrana.

Figura N10: vlvulas segn el movimiento del

obturador en movimiento lineal.

Tambin conocida como tipo Saunders, tiene la

particularidad de efectuar el sello por medio de
una membrana, impidiendo que el fluido se
ponga en contacto con las partes internas. Esto la
hace adecuada para productos viscosos o
corrosivos. El principal problema que presenta es
la mala caracterstica de control, as como la poca
duracin de la membrana. [3]
Exceptuando la de membrana, el resto de
vlvulas que aparecen a continuacin pertenecen
a las ms utilizadas en la industria. Como
principales caractersticas de cada una de ellas se
tiene:

2.1.2 Simple asiento.

Son adecuadas para conseguir un alto grado de
estanqueidad.
Tienen como inconveniente la falta de equilibrio.
En efecto, cuando la vlvula se encuentra cerrada
se efecta un gran empuje por parte del fluido,
por lo que el servomotor ha de ser de un tamao
relativamente grande para vencer este empuje

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hasta que se inicia la apertura, momento en el

que se equilibran las presiones antes y despus
del asiento. A veces se ocasiona una perturbacin
importante en el inicio de apertura. [3]

caractersticas principales de ambas son las

siguientes:

2.1.3 Doble asiento.

Debido a la forma del obturador ocasiona muy

poca prdida de carga en la lnea. A partir de una
cierta apertura, aproximadamente 60 de
inclinacin, la regulacin de caudal no es muy
precisa. [3]

Se lleva a cabo un equilibrio de fuerzas puesto

que el fluido empuja una parte del obturador
tendiendo a cerrar y la otra tendiendo a abrir.
Como consecuencia el servomotor debe ser de un
tamao relativamente ms pequeo que el
correspondiente a las de simple asiento. [3]

2.1.4 Vlvula en ngulo.

Son adecuadas en aquellos fluidos con tendencia
a vaporizar en la propia vlvula (flashing).
Tambin se utilizan en procesos donde han de
soportar una gran diferencia de presin entre la
entrada y la salida de la vlvula. [3]

2.1.5 Vlvula de jaula.

El nombre se debe a que el obturador es guiado
por una jaula que se encuentra fija al cuerpo de la
vlvula. Tiene un comportamiento similar al de la
vlvula de doble asiento. [3]

2.1.6 Vlvula de tres vas.

Existen dos tipos: mezcladora y bifurcadora. La
primera dispone de dos entradas y una salida,
mientras que la segunda tiene una entrada y dos
salidas. Se suelen utilizar para controlar
temperatura a travs de intercambiadores de
calor, aunque debido a los problemas que
ocasiona al no poder instalar vlvulas de by pass
para mantenimiento, en muchas ocasiones se
sustituyen por dos vlvulas de dos vas actuando
en oposicin. [3]
Las siguientes vlvulas son dos tipos de vlvulas
con movimiento rotacional del obturador. Las

2.1.7 Vlvula de mariposa.

2.1.8 Vlvula de bola.

Produce poca prdida de carga, lo que la hace
adecuada para productos viscosos o con slidos
en suspensin. Tiene la bola con una ranura en
V que hace que su comportamiento sea similar
al de las vlvulas con pistn isoporcentual. [3]

2.2. Dimensionamiento
La vlvula es el elemento que opera el flujo del
agente de control; por consiguiente, debe ser
dimensionada en funcin del flujo mximo que se
pretenda hacer pasar por la tubera. [1]
Existe un patrn universal (establecido por la
ISA) que define al coeficiente de flujo Cv para
dimensionar una vlvula de control; este es: Cv es
el nmero de galones por minuto de agua a 60F
que pasan por una vlvula de control, con una
cada de presin de 1 psi. [1]
As por ejemplo, si en cierta vlvula Cv = 6 a
100% de apertura, esto significa que al estar
totalmente abierta dejara pasar 6 gpm de agua
con 1 psi de cada a travs de ella, y 12 gpm con 4
psi de carda de presin. La gravedad especfica
del fluido influye en el flujo que pueda manejar
una vlvula. [1]
En general, las frmulas para dimensionar las
vlvulas se enlistan en el siguiente cuadro:

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relacin Kvs/Kvo es la denominada rangeability

campo de control que expresa la relacin de
caudales que la vlvula puede controlar. En las
vlvulas de control isoporcentuales, esta relacin
suele valer 30 a 1 o bien 50 a 1.
La equivalencia existente entre totalmente
abierta es:
Kv = 0,86 Cv (m3/h). Cv = 1,16 Kv (galones por
minuto)
Para determinar el valor de Kv aplicamos un
balance de energa mecnica en la vlvula de la
siguiente manera:

Tabla N1: frmulas de dimensionamiento.

En donde:
Cv= coeficiente de flujo.
G=Gravedad especfica.
P1= presin de entrada.
P=presin diferencial (psi).
q=flujo volumtrico (gpm).
Tsb=sobrecalentamiento F.
Cf=factor de flujo crtico.
Gf=G a temperatura de fluido.
P2=presin de salida.
T=temperatura del fluido.
Q=q de gas a condiciones normales (SCFH).
W=flujo de ms de gas o vapor.
En los pases que emplean unidades mtricas se
suele utilizar adems, el coeficiente Kv, que la
norma internacional IEC-534-1987 sobre
Vlvulas de Control De Procesos Industriales
define del siguiente modo:
caudal de agua (de 5 a 40C) en m3/h que pasa a
travs de la vlvula a una apertura dada y con
una prdida de carga de 1bar (105 Pa) (1,02 bar).
El coeficiente Kv para la vlvula totalmente
abierta se denomina Kvs mientras que el mnimo
valor recibe el nombre de Kvo. Por lo tanto, la

Suponiendo fluido incompresible:

Como V2 es mucho mayor que V1:

=

Por su parte la vlvula da lugar a una resistencia

que disminuye la velocidad. Esta es:

En la que:
= coeficiente de resistencia (sin
dimensiones)
V = velocidad del fluido, en m/s
h = altura de presin entre la entrada y
salida de la vlvula, en m.
Y como:

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q: caudal a travs de la vlvula, en m3/s

F = seccin del orificio de paso, en m2

La funcin de transferencia de una vlvula se

modela:

Resulta:
Donde
es la constante de tiempo del
servomotor (actuador) .

En la que:

P = prdida de carga en bar a travs de la

vlvula (1 bar = 105 Pascal)

En el diagrama de bloques se puede ver que la

funcin de transferencia est formada por las
dinmicas del actuador y el cuerpo de la misma.

Q = densidad del fluido, en kg/ dm3

Como por definicin el coeficiente de la vlvula
Kv corresponde al caudal en m3/h para una
prdida de carga A.P = 1 bar y la densidad del
agua entre 5 y 40 C es de 1000 kg/m3, 01
kg/dm3, resulta:
= 50.911 F

Donde
M(s) es la seal de entrada del actuador
F(s) es la seal de salida de la vlvula

m3/h

De donde:

m3/h

Un anlisis similar se usa para determinar el

valor de Cv, tomando como prdida de carga 1
psi. La ecuacin correspondiente a Cv es:

Dnde:
Q: caudal del lquido en (gal/min)
P: prdida de carga en la vlvula (Psig)
: Densidad relativa del lquido respecto del
agua a 60 F [8]

2.3. Funcin de transferencia

El servomotor (actuador) convierte la seal en

movimiento lineal o rotacional que trasladado al
cuerpo permite el paso de mayor o menor caudal.

2.4. Seleccin de la cada de presin.

La vlvula de control debe absorber
necesariamente una prdida de carga para poder
mantener controlado el sistema en cualquier
condicin de operacin.
Para calcular el Kv es necesario partir de datos
tales como la perdida de carga p, el caudal Q y el
peso especfico y debe considerarse la
viscosidad del fluido cuando sta es alta.
La cada de presin o prdida de carga p de la
tubera debe ser aumentada cuando el campo de
variacin del caudal es amplio y debe ser
reducida cuando las variaciones de caudal son
pequeas. Si la prdida de carga provocada por la
vlvula es slo un pequeo porcentaje de la

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prdida total del sistema, la vlvula pierde

rpidamente su capacidad para aumentar
ulteriormente el caudal. Cuando p es de valor
adecuado, la vlvula de control es ms pequea
que el dimetro de la tubera donde est
instalada. Si as no resultase en el clculo, es
necesario revisar los datos de partida y las
operaciones efectuadas por si hay algn error y
en caso negativo comprobar los datos de la lnea
de proceso.
La cada de presin o prdida de carga p de la
vlvula es funcin de la prdida total de la lnea
donde est instalada. Para seleccionar el valor de
la prdida de carga p de la vlvula, deben
evaluarse los factores que influyen en la presin
disponible para la vlvula y el coste de la propia
instalacin, es decir, la bomba de impulsin, si
esta existe, la tubera, y la potencia consumida en
la instalacin.
Una regla prctica estndar es fijar la perdida de
carga en la vlvula en un valor no menor del 30%
de la prdida total del sistema, si bien en los
sistemas con alta cada de presin la experiencia
ha demostrado que puede llegarse a admitir
hasta un 15% de la prdida total del sistema,
siempre que las condiciones de operacin no
varan en forma extrema.
Por otro lado, desde el punto de vista de ahorro
de energa, interesa reducir al mximo la perdida
1.
de carga permitida para la vlvula de control.
La potencia consumida por la vlvula de control
es:

fuel de densidad 0,8 y que absorba una carga de

3,5 bar, consume una potencia de:

Las tablas de los fabricantes de vlvulas de

control indican un tamao de vlvula de 1
para un coeficiente Kv calculado a partir de los
datos anteriores. Si se establece una menor
prdida de carga de 0,4 bar a travs de la vlvula,
la bomba centrifuga tendr un menor tamao y
consumir una potencia de:

El ahorro de energa es pues de 0,32 kW/h, lo que

en un ao de operacin continua representa un
ahorro de 0,32*24*365=2800kW por cada bomba
centrifuga que este en serie con una vlvula de
control. Aunque la vlvula ha pasado ahora a un
tamao de 2, su coste queda amortizado por el
ahorro que proporciona su seleccin. Gracias al
diseo mejorado y al punto de vista de ahorro de
energa, la perdida de carga que puede
considerarse es de 10% a 15% de la prdida total
del sistema para unas condiciones de operacin
normales.
Otras formas de fijar con mayor exactitud la
perdida de carga a travs de la vlvula son las
siguientes:
Determinar el valor final de la perdida de carga
del sistema, en el caso de que el caudal pase del
normal de diseo al mximo previsto. Este
incremento de resistencia es:
(

Siendo:
P = perdida de carga absorbida por la vlvula,
[bar]
Q = Caudal, [m3/h]
Esta potencia debe ser suministrada por la
bomba centrifuga instalada en la tubera. Por
ejemplo, una vlvula por la que pasen 30 m3/h de

[(

El desconocimiento de los datos de la planta

aconseja adoptar un factor de seguridad del 10%,
con lo que:

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P2 = cada de presin en la vlvula a caudal final.

[(

2.5. Ganancia de las vlvulas de control

2. Cada de presin admisible en el caso de un

aumento del caudal.
Se considera en la prctica un 5% de la diferencia
entre las presiones de entrada (Pe) y salida (Ps)
de la vlvula de control y el 5% del nivel de
presin de entrada del sistema (Pe).

Perdida de carga producida por la propia vlvula.

De modo aproximado, la perdida de carga
producida por la propia vlvula, suponiendo que
la vlvula sea de un tamao inmediatamente
inferior al de la tubera, y para velocidades
normales de fluido es de

Prdida de carga,
bar
Simple asiento
0,7
Doble asiento
0,5
Obturador de jaula
0,3
Mariposa
0,01
Bola en V
0,07
Tabla N2: perdidas de carga en vlvulas.
Vlvula de control

De este modo, la prdida de carga requerida por

la vlvula es:

Figura N12: Ganancia en proceso de control.

La ganancia de la vlvula (Gv) respecto a la
posicin de salida del controlador puede ser de
respuesta rpida, lineal, parablica o de igual
porcentaje, dependiendo de la caracterstica
instalada de la vlvula; si la vlvula fue bien
seleccionada, GT debe ser lineal.[1].

2.6. caracteristicas de flujo en las valvulas de

control.
El obturador en las valvulas es quien determina las
caracteristicas del caudal, es decir, la relacion que
existe entra la carrera del obturador y el caudal de
paso del fluido.

2.6.1. Caractersticas de caudal inherente:

[(

Donde
Q1 = caudal inicial
Q2 = caudal final
P1 = cada de presin a caudal inicial

La caracterstica de un fluido incompresible

fluyendo en condiciones de presin diferencial
constante a travs de la vlvula se denomina
caracterstica de caudal inherente y se representa
usualmente considerando como abscisas la carrera
del obturador de la vlvula y como ordenadas el
porcentaje de caudal mximo bajo una presin
diferencial constante.[4]

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Las curvas caractersticas ms significativas son:

apertura rpida, lineal e isoporcentual, siendo las
ms empleadas estas dos ltimas. Existen otras
curvas caractersticas como las parablicas y las
correspondientes a las vlvulas de tajadera,
mariposa, Saunders y con obturador excntrico
rotativo.
El obturador con caracterstica de apertura rpida
tiene la forma de un disco plano, con lo que el
caudal aumenta mucho al principio de la carrera
llegando rpidamente al mximo.
El caudal es directamente proporcional a la
carrera segn la ecuacin: en la que:
q = Kl
q = caudal a prdida de carga constante
K = constante
l = carrera de la vlvula
En el obturador con caracterstica isoporcentual
cada incremento en porcentaje de carrera del
obturador produce un incremento porcentual igual
en el caudal. La ecuacin correspondiente.

En la que: q = caudal a prdida de carga constante

l = carrera a = constante

Figura N13: curvas caractersticas inherentes

de las vlvulas.

2.6.2 caractersticas de caudal efectivas

Hay que sealar que en la mayor parte de las
vlvulas que trabajan en condiciones reales, la
presin diferencial cambia cuando vara la
apertura de la vlvula, por lo cual la curva real
que relaciona la carrera de la vlvula con el
caudal, se aparta de la caracterstica de caudal
inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de
caracterstica de caudal efectiva. [4]
Expresando la prdida de presin de la vlvula a su
capacidad nominal (apertura completa), con
relacin a la prdida de carga del sistema (lnea +
vlvula) se obtiene un coeficiente r. El valor de este
coeficiente depender del tamao relativo de la
vlvula con relacin al de la tubera (menor de
vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la
tubera con relacin al conjunto (menor
resistencia mayor r). Para cada valor de r puede
construirse una curva caracterstica efectiva que
se apartar de la curva inherente y que coincidir
con ella cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no
absorbe presin y queda toda disponible para la
vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo la
vlvula de control absorbera muy poca presin y
quedara muy distorsionada la caracterstica
inherente.

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Figura N14: cuervas caractersticas efectivas de

las vlvulas de control.
De un modo general, el caudal que pasa por la
vlvula corresponde a la ecuacin:
En la que:

Qv = caudal a travs de la vlvula

K= constante
A= rea de paso
p = presin diferencial a travs de la vlvula.

2.7. Campo de medida (Rangeability) de

una vlvula.
En realidad, el trmino rangeability podra
definirse como dinmica de medida, que es el
cociente entre los valores mximo y mnimo de
utilizacin de un dispositivo. La dinmica de
medida de una vlvula puede definirse como la
relacin entre los caudales mximo y mnimo
controlables. Se la obtiene dividiendo el
coeficiente de caudal (en porcentaje) mnimo
efectivo o utilizable por el coeficiente de caudal
(en porcentaje) mximo efectivo o utilizable. En
la grfica 1 se muestra como se obtiene la
dinmica de medida de una vlvula de control.

Figura N15: Dinmica de medida de una vlvula

de control
De la misma forma que la caracterstica de caudal,
la dinmica de medida puede ser inherente e
instalada. La dinmica de medida inherente se
determina en condiciones de cada de presin
constante a travs de la vlvula, mientras que la
dinmica de medida instalada se obtiene con
cada de presin variable.
La dinmica de medida inherente vara de vlvula
en vlvula en funcin del tipo de cuerpo. En la
vlvula globo est en el orden de 50:1, en la
esfrica entre 50:1 y 100:1, en la mariposa 20:1,
etc.
La dinmica de medida instalada tambin se
puede definir como la relacin entre la dinmica
de medida inherente y la cada de presin, lo cual
se puede expresar como: [4]

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Bibliografa.
[1].Daz
Murillo,
Rodolfo.
instrumentacin y control,
Politcnico Nacional, 2010.

Laboratorio
de
Mxico: Instituto

[2]. Rojano Ramos, Santiago. Instrumentacin y

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servicios auxiliares (MF0047_2), Espaa: IC Editorial,
2012.
[3]. Acedo Snchez, Jos. Instrumentacin y control
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2006
[4]. Creus Sol, Antonio. Instrumentacin industrial
(7a. ed.).Espaa: Marcombo, 2008.
[5]. Smith y Corripio, Control Automtico de

Procesos, Teora y Prctica.

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Anexos.

Tabla N3: Caractersticas de los transmisores.

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Figura N16: Ejemplos de Vlvulas de Control.

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