1- TA170320122DUED

INDICE

1. PRESENTACION DE LA EMPRESADE INTERACCION DEL ALUNMO

2. OBJETIVO

3. SISTEMA ELEGIDO PARA EL DESARROLLO DEL TRABAJO

4. GENERALIDADES DEL SISTEMA ANALIZADO

5. DESARROLLO DE LOS TEMAS EN EL TRABAJO

5.1 Determinacin de fuerzas, apoyos y reacciones

5.2 Determinacin del centroide y centro de gravedad

5.3 Determinacin del momento de inercia

5.4 Determinacin de puntos en donde se tiene friccin seca

5.5 Determinacin de posicin, velocidad y aceleracin de un cuerpo

6. BIBLIOGRAFIA

PRESENTACION DE LA EMPRESADE INTERACCION DEL ALUNMO

EL ANLISIS DEL SISTEMA SE DESARROLA EN LA

EMPRESA QUE ACTUALMENTE LABORO QUE ES

GLORIA S.A
CULTURA EMPRESARIAL
ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

Nombre de la empresa: GLORIA S.A.

Direccin: Huachipa
Provincia: Lima
Telfono: (0051 1) 2835450
Actividades Principales de Gloria S.A.: Compaa dedicada a la
manufactura, proceso y el desarrollo de Productos lcteos (leche,
Yogurt, Queso, Mantequilla, etc.), Envases y sobre-empaques (plsticos
y metlicos), Nctares y refrescos.

Gloria Naci hace 70 aos en la ciudad de Arequipa como subsidiaria de

las firmas norteamericanas General Milk Company Inc., como una
empresa dedicada a la produccin de leche evaporada, la cual fue
adquirida posteriormente por Carnation Company.
En 1978 Lecha Gloria cambi su denominacin social a Gloria S.A.
En 1986, Jos Rodrguez Banda S.A. (JORBSA), una de las ms
importantes empresas de transporte de carga pesada actuales
accionistas del grupo Gloria; adquiri el porcentaje mayoritario de las
acciones de Gloria en propiedad de accionistas nacionales y de las
acciones en propiedad de Nestl de Suiza, la cual haba adquirido en
1985 a Carnation Company.

El grupo Gloria es un conglomerado industrial peruano constituido por

compaas con presencia en Per, Bolivia, Argentina, Ecuador,
Colombia, Puerto Rico y recientemente Uruguay.
Las actividades de las compaas que forman parte del Grupo GLORIA
estn enfocadas principalmente en el sector alimentos (leche, jugos y
derivados lcteos), produccin de cemento, industria azucarera,
cartones, transporte y campos de depsitos.

La estrategia comercial del grupo gloria se basa en su liderazgo de

marca en el mercado.

1. OBJETIVO

El

presente

trabajo

acadmico

est

orientado

plasmar

los

conocimientos y conceptos obtenidos en el presente curso, esto hace

posible que uno

tenga una visin ms amplia del panorama que lo

rodea y de las actividades que desarrolla, en la compaa que uno

labora y de esta manera con un poco de iniciativa, pro-actividad y
facilidades brindadas

se hacen posible la aplicacin y desarrollo de

propuestas que busquen mejorar procedimientos de trabajo.

2. SISTEMA ELEGIDO PARA EL DESARROLLO DEL TRABAJO

Maquinas rotativas para la esterilizacin de leche evaporada.

SISTEMA MECANICO ELEGIDO PARA EL ANLISIS

3. GENERALIDADES DEL SISTEMA ANALIZADO

El desarrollo del curso en esta etapa particularmente me es de mucho

beneficio porque por circunstancias del tiempo y espacio (destino)

actualmente formo parte activa del montaje de una lnea de produccin

de Leche evaporada en formato BABY (tarro chico), en esta oportunidad
tomo como ejemplo a los esterilizadores rotativo de lastas puesto que
desde mi punto de vista tiene sistemas muy interesantes que evidencian
claramente los temas tocados en el desarrollo del curso de Mecnica
para Ingenieros;

estas actividades se llevan a cabo en el Complejo

Industrial de Huachipa.

Partes de los Esterilizadores

Especificaciones de la Mquina
La lnea de esterilizacin est compuesto por tres cuerpos similares: Pre
calentador, Esterilizador y Enfriador. Son fabricadas con planchas electro
soldadas, aislados exteriormente con Poliuretano y planchas de 1/32 de Ac.

Inoxidable. En la superficie interior estn soldados ngulos T de acero

inoxidable que sirve como gua de los envases a travs del armazn
As mismo se tiene engranajes, rodamientos, y tapas con agujero para paso de
hombre, Vlvulas de transferencia y vlvulas de descarga. Dependiendo de la
lnea de produccin tenemos lneas con cadena de copas, cadena de rodillos y
la mayora con ingreso por gravedad; en este caso el ingreso de la maquina en
instalacin es por gravedad, este sistema es ms conveniente porque con el
tiempo pudimos comprobar que es un sistema confiable, simple y muy prctico.

Principio de Funcionamiento y Operacin

Ingreso del Envase: Los envases salen de la cerradora e ingresan al pre
calentador llenos y cerrados. El ingreso puede ser libre o mediante un
mecanismo de alimentacin, cadena de copas o cadena de rodillos.
Dentro del Pre calentador los envases son desplazados con un movimiento
positivo mediante el espiral y la canastilla. La canastilla gira y empuja los
envases a lo largo del espiral. Consiguiendo a lo largo de su recorrido elevar su
temperatura gradualmente por etapas y a presin atmosfrica.
Finalizado el recorrido en el pre calentador, el envase ha llegado a
temperaturas cercanas a la de esterilizacin (96-98C).
Los envases pasan al esterilizador mediante la primera vlvula de
transferencia de pre-calentador a esterilizador .
Dentro del esterilizador los envases son calentados por medio de vapor, con
una distribucin uniforme mediante un sistema de colector que alimenta el
canal a lo largo de todo el armazn a temperaturas de esterilizacin que varan
segn las caractersticas del producto a esterilizar entre(115-120C)..
El condensado que se forma es retirado en forma continua por medio de un
sistema de vapor convencional.
Al finalizar el recorrido en el esterilizador los envases pasan a travs de la
segunda vlvula de transferencia y la estrella de eyeccin al enfriador.
En el enfriador el nivel de agua est ligeramente por encima del eje, para lograr
un enfriado de envases por inundacin y a medida que van avanzando a
travs del cuerpo; el agua ingresa por el extremo de descarga de envases y

sale por el extremo de ingreso de envases, consiguiendo un enfriamiento por

contracorriente.
En la parte inferior del armazn se tiene compuertas que permiten confinar el
movimiento del agua de enfriado al rea ocupada por los envases, la
combinacin de las compuertas y del movimiento en contracorriente del agua
aseguran una eficiente utilizacin del agua y un enfriado de los envases en
forma controlada y uniforme a una temperatura entre (30-33C).
Para finalizar los envases salen va la vlvula de salida y la estrella de eyeccin
hacia una faja transportadora para luego dirigirse a los transportadores de
cable areo, acumuladores(paletizado/depaletizado), etiquetado y luego
empacado.

TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONVECCIN

El producto durante el proceso est en continuo movimiento, a cada giro del
carrete la lata pasa por un ciclo de movimiento de tres fases En la figura
siguiente A es fase de traslacin, B es fase de deslizamiento e inversin y
C fase de rotacin axial rpida.
La agitacin forzada peridica induce el calentamiento por conveccin
permitiendo una coccin de tiempo corto a alta temperatura, un enfriamiento
rpido y eficiente que mejora la calidad del producto.

Dimensiones de las Mquinas

LINEA

BABY 5

Equipo

Dimetro

Longitud

Peso

Pre calentador

1500

8420

7 TN

Esterilizador

1500

8420

7 TN

Enfriador

1500

8420

7 TN

Vlvulas

600

300

600 Kg

Motor y transmisin

------

------

400Kg

10

4. DESARROLLO DE LOS TEMAS EN EL TRABAJO

4.1 Determinacin de fuerzas, apoyos y reacciones:
La ubicacin fsica de la maquina es segn muestra el plano en Autocad
de una vista superior o vista de planta, se observan los apoyos de la
maquina que en total son 12 patas o bases de las cuales 4 son fijos y 8
mviles.
En esta mquina, hallaremos el valor de cada uno de los apoyos y
reacciones.

11

WC

WV = (600kg)(9,8m/s2) = 5880N
WMT = (400kg)(9,8m/s2) = 3920N
WC = (7000kg)(9,8m/s2) = 68600N

, primera condicin de equilibrio:

4RX = 0

, primera condicin de equilibrio:

3(5880N) + 3920N + 3(68600) =

227360N =

= 56840N

12

37O

37O

N1

N2
5880N

53O

5880N

74O
53O

N2

N1

= 2(4891,64N.Sen37o) + 3920N + 68600N

13

= 5887,72N + 3920N + 68600N

= 78407,72N
= 39203,86N
Luego:
= 56840N
= 39203,86N
R = 17636,14N
RY = 21567,72N
Esta actividad se desarrollo mientras hacamos las maniobras de
descarga de equipos de los contenedores que vienen en camiones
plataforma para bajar al piso y poner sobre carros pequeos de
transporte(tortugas).
Ahora hallaremos el valor de cada una de las tensiones de la
cuerda, para luego determinar la fuerza que aplicar la gra para
levantar la mquina.

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55o

125

0,75m

2T

2T

0,75m

2TCos

0,665m

x
125

2TCos

0,665m
TSen

2TSen

1,5m
68600N

Del tringulo:125o + 2 = 180o = 27,5o

2(2TCos) = 68600N
2(2TCos27,5o) = 68600N
4TCos27,5o = 68600N
3,548T = 68600N
T = 19334.84N
La tensin que soporta cada cuerda es 19334.84N
Busquemos la fuerza resultante y su punto de aplicacin:
FR = 4TCos27,5o - W = 4(19334.84N)Cos27,5o - 68600N = 0.85N
MFR = (2TCos27,5o)(1,33m) - 68600N(0,665m)
FR.d = (2x19334.84xCos27,5o)(1,33m) - 68600N(0,665m)
(0.85N)d = 45619.565Nm - 45619Nm
d = 0,565Nm/0,85N
d = 0,66m

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Ahora encontraremos el valor de la fuerza necesaria para que cuerpo

de la mquina (esterilizador), sabiendo que la masa de la viga es de
350kg y tiene una longitud de 7m.

Eje de rotacin (A)

0,5m

3m

3m

2TCos

2TCos
3430N

Estamos considerando el punto (A) como eje de rotacin, entonces:

MF = 2TCos(0,5m) + 3430(3,5m) + 2TCos(6,5m)

F.d = 2TCos(7m) + 3430(3,5m)
F(3,5m) = (2x19334.84NxCos27,5o)(7m) + 3430(3,5m)
F(3,5m) = 240102,98Nm + 12005Nm
F = 252107,98Nm/3,5m
F = 72030,85N

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4.2 Determinacin del centroide y centro de gravedad

Encontraremos el centroide del rodillo de la base mvil, para ello
realizamos un corte transversal a la cara frontal y lateral.

Vista frontal

35mm

70mm

35mm

El centroide de un circulo es el centro de la circunferencia, entonces:

el centroido estar ubicado en x = 35mm; y = 35mm
Cada rodillo acta de forma independiente, podran estar juntos o
separadas a la distancia ,mxima segn lo permitan los topes de la
base.

Vista lateral

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y
116mm

116mm

20mm

70

A3

A1
A2
35

58

25mm

126

70mm

194

A1 = A3 = (116mm)(70mm) = 8120mm2
A2 = (20mm)(25mm) = 500mm2
Total de rea es 2(8120mm2) + 500mm2 = 16740 mm2
Calculamos:

4.3 Determinacin del momento de inercia

Hallaremos el momento de inercia de la placa que reposa la pata de
la mquina y este a su vez se encentra sobre la base mvil de la
misma.

300mm

330mm
18

m = 20kg
300mm

12,7mm
330mm

4.4 Determinacin de puntos en donde se tiene friccin seca

Se quiere encontrar la fuerza necesaria para poder desplazar la
mquina sobre una superficie de concreto.

F
68600N
FROZAMIENTO
R

FROZAMIENTO
R

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2R = 68600N R = 34300N

F = 2FROZAMIENTO F = 2(.N)

El sistema trabajado se encuentra en

superficies uniformes, entonces las
reacciones normales y las fuerzas de
rozamientos que actuan sobre el
cuerpo son iguales.
F = 2(.N) = 2(0,6)(34300N)
F = 41160N
Entonces

para

que

la

mquina

cambie el estado de reposo es necesario vencer una fuerza de 41160N.

4.5 Determinacin de posicin, velocidad y aceleracin de un cuerpo

Si a la mquina se le aplica una fuerza de 60 000N, podemos obtener la
aceleracin, su velocidad y la posicin que lograr adquirir.

7T = 7000kg

50000N

Frozamiento resultante = 41160N

FRESULTANTE = m.a
50000N - 41160N = (7000kg)a
8840N / 7000kg = a
a = 1,26 m/s2
La mquina adquiere una aceleracin de 1,26 m/s2

Si la mquina se encuentra en movimiento durante 1min, logra adquirir la

siguiente velocidad.
Como la mquina parte del reposo la velocidad inicial es cero, entonces.

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De esta manera logra trasladarse la siguiente distancia:

(

Esta actividad es la continuacin del trabajo luego de haber descargado los

equipos de los camiones plataforma, para luego desplazarlos hasta el sitio de
montaje en planta.
Para el desplazamiento de la mquina necesitamos como mximo una
velocidad de 10m/min , teniendo en cuenta que la mquina se detiene cada
15m. Se desea saber la fuerza que se emplea para dicho desplazamiento.
Luego:

Entonces:
F = m.a = (7000kg)(9.3x10-3m/s2) = (7x103kg)(9.3x10-3m/s2)
F = 65,1N

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BIBLIOGRAFA

- Manual de la mquina.

- MECNICA PARA INGENIEROS. Diego Lpez Arango. Editorial escuela

colombiana de ingeniera. 2006
- MECNICA PARA INGENIEROS Esttica. Irving H. Shames. Editorial
Prenticehall. Cuarta edicin.

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