MATERIA MECANISMOS

GRUPO 5F3 A y 5P3 A - HORARIO 13:00 - 14:00 - SALON E005

UNIDAD 1 - 29 de Septiembre 2014
(2p).- Qu es la cinemtica ?
R. La cinemtica es la rama de la fsica estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que
lo originan
(2p).- Que es la cintica ?
R. Es el estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento
(2p).- Que es la movilidad (M) de un sistema mecnico?
R. La movilidad de un mecanismo representa el nmero de movimientos de entrada de forma independiente
para que el mecanismo llegue a las posiciones deseadas
(2p).- Cules son los tipos de movimiento de un cuerpo rgido?
R. Translacin y rotacin
(2p).- Que es un eslabn ?
R. Es un cuerpo rgido que posee por lo menos 2 nodos que son puntos de unin con otros eslabones.
(2p).- Que es un nodo ?
R. Un nodo es un punto de unin entre 2 eslabones
(2p).- Que es una estructura ?
R. Es un conjunto de eslabones con un grado de libertad igual o inferior a 1
(2p).- Que es un eslabn quinario ?
R. Es un eslabn que posee 5 nodos
(2p).- Que son los Grados de Libertad (GDL) ?
R. Es el nmero de parmetros independientes requeridos para especificar la posicin relativa de los eslabones
con respecto al marco
(2p).- Que es una Junta (par cinemtico) ?
R. Es la unin entre 2 o ms eslabones en sus nodos y permite el movimiento entre ellos
(2p).- Que es una cadena cinemtica ?
R. Un conjunto de eslabones conectados por juntas.
(2p).- Qu es un eslabn fijo ?
R. Es un eslabn que est inmvil con respecto al marco de referencia
(2p).- Hasta cuantos eslabones fijos puede tener una cadena cinemtica ?
R. 1
(2p).- Que es un acoplador ?
R. Un eslabn que experimenta un movimiento complejo y no est conectado a la tierra
(2p).- Que es una manivela ?
R. Un eslabn que hace una revolucin completa y est conectado a la tierra por un pivote

(2p).- Que es una junta revoluta ?

R. Es una junta que permite solamente rotacin (un grado de libertad)
(2p).- Que es un mecanismo ?
R. Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn esta aterrizado o sujetado al sistema de referencia
(2p).- Que es una mquina ?
R. Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo
(2p).- Que es un par inferior ?
R. Son juntas con contacto superficial
(2p).- Que es una estructura precargada ?
R. Es un eslabonamiento con un grado de libertad negativo
(15).- Dibuje el diagrama cinemtico de las pinzas ilustradas

GDL = 3(n-1) 2J1 J2 = 3(4-1) 2(4) 0 = 1

(15).- Elabore el diagrama cinemtico y calcule los grados de libertad de la trituradora ilustrada

GDL = 3(n-1) 2J1 J2 = 3(4-1) 2(4) 0 = 1

(15).- Elabore el diagrama cinemtico y calcule los grados de libertad de la prensa ilustrada

GDL = 3(n-1) 2J1 J2 = 3(6-1) 2(7) 0 = 1

(15).- Elabore el diagrama cinemtico y calcule los grados de libertad del siguiente mecanismo (ignore la manivela)

GDL = 3(n-1) 2J1 J2 = 3(6-1) -2(7) 0 = 1