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Introduccin
El producto de excentricidades del centro de gravedad en rotores es una fuerza
centrfuga que produce sobrecargas y vibraciones en la mquina. La eliminacin de
estas perturbaciones se llama balanceo o equilibrado del rotor.
Construir un rotor perfectamente balanceado exige tolerancias de fabricacin imposibles
de alcanzar en una ponderacin econmica, por este motivo se deja un margen de
desbalanceo tolerable, que no producir daos en la mquina, y que ser excedido por el
proceso de funcionamiento de sta.
Para efectuar la correccin y llevar al rotor a los mrgenes tolerables se emplean
procedimientos de correccin o balanceo. Para esto existen dos tipos de procedimientos:
Balanceo en terreno o in-situ
Balanceo en mquina balanceadora o en banco de balanceo.
En ambos casos lo que se persigue es disminuir las vibraciones en el rotor y con ello las
fuerzas que actan sobre los descansos debidas a la rotacin, hasta mrgenes seguros de
funcionamiento.
Es interesante, entonces, conocer algunos criterios y recomendaciones sobre
desbalanceo residual admisible en rotores rgidos.
Definiciones de balanceo, segn Norma ISO 1925
Mecnica:
Centro de gravedad o centro de masa: Punto del cuerpo por donde pasa la fuerza
resultante del peso de sus partculas componentes.
Rotores:
Eje de descanso: Lnea que une los centroides de los contornos de los descansos.
Rotor interno: Rotor de dos muones con su centro de gravedad entre los muones.
Rotor rgido: Un rotor se considera rgido cuando puede ser corregido en cualquier
par de planos, arbitrariamente seleccionados, y luego de la correccin, su
desbalanceo no excede significativamente la tolerancia de desbalanceo, en todo el
rango hasta la velocidad mxima de operacin, bajo condiciones que se aproximen a
las del sistema de soporte final.
Desbalanceo:
Las definiciones siguientes se aplican a desbalanceo de rotores rgidos. Pueden aplicarse
tambin al desbalanceo de rotores flexibles, pero debido a que el desbalanceo en esos
rotores cambia con la velocidad de giro, los valores de desbalanceo dados para esos
rotores debe asociarse con una velocidad particular.
Balanceo:
Plano de correccin: Plano perpendicular al eje del rotor en que se realizan las
correcciones del desbalanceo.
Precisin de mquina balanceadora: Los lmites dentro de los que puede medirse la
cantidad y ngulo de desbalanceo, bajo condiciones especificadas.
Barra nodal: Barra rgida acoplada por descansos a un motor montado elsticamente,
cuyo movimiento es esencialmente paralelo al eje del rotor. Su funcin es conseguir
mecnicamente la separacin de planos, mediante la ubicacin de transductores de
movimiento en las posiciones adecuadas (centros de rotacin correspondientes a los
centros de percusin, ubicados en los planos de correccin).
Velocidad crtica de flexin: Velocidad de giro del rotor a la que se produce mxima
deflexin del eje del rotor y en que la flexin del rotor es ms significativa que la
deflexin de los descansos.
Modo principal de flexin: Forma del modo que toma el eje del rotor en una de las
velocidades crticas, para un sistema rotor-descansos no amortiguado.
Balanceo modal: Procedimiento para balancear rotores flexibles en los que las
correcciones de balanceo se hacen para reducir la amplitud de las vibraciones en los
modos principales de flexin separados a valores especificados.
Clasificacin de rotores
Aircraft engines
Aircraft engine compressors
Aircraft engine turbine
Armadura de motores elctricos
< 0,1 lb
0,1 a 3 lb
3 a 10 lb
10 a 30 lb
30 a 100 lb
100 a 300 lb
300 a 1000 lb
1000 a 3000 lb
3000 a 10000 lb
10000 a 30000 lb
30000 a 100000 lb
< 100000 lb
30000 a 100000 lb
> 100000 lb
Centrfugos rgidos
Centrfugos inestables
Compresores centrfugos
Turbo-compresores (otros ejes de mquinas)
Compresores alternativos
Acoplamientos
Cigueales rgidos
Ventiladores y sopladores con dos planos
Rodetes de ventiladores, un plano
Engranajes
Gyro rotors
Misiles, vehculos espaciales, satlites
Rotores de bombas
Spindles machine
Rodetes de turbinas
Turbinas (gas, vapor e hidrulica), de alta veloc.
> 10000 rpm
Turbinas (gas, vapor e hidrulica), media veloc.
1000 a 10000 rpm
Ejes alta veloc > 10000rpm
Ejes media velocidad 1000 a 10000 rpm
Partes de mquinas-herramientas
Produccin anual
representada por
especificaciones
100
4000
5660
100.000
26.300
3.861
529.365
4.379.675
408.565
2.418
59.755
2.361
2.329
202
50
68
27
Total
9.260.494
4118
100
440
2.931
352.272
7.530
36.301
73.656
1.986
200
11.264
34
115.205
106
54
24
843
300
70
60.750
Velocidad de operacin
Clasificacin de Bandas para ..
Analizando estadsticamente la distribucin de los distintos tipos de rotor
especificaciones de fabricantes se encontr las bandas lmites superior e inferior, el
valor de nmero de banda promedio y el nmero de la banda mediana.
En la tabla se indican los lmites para los distintos tipos de rotores.
Tipo de uso de motor
Lmit. Super. Lmit. Infer. Valor medio Mediana
N banda
N banda
N banda
N banda
Todas las mquinas
37
3
17
17
Centrfugas n > 2000 rpm
22
12
16
15
Compresores n > 200 rpm
23
12
18
17
Cigeales n >2000 rpm
32
14
21
19
Motores elctricos ME
27
2
18
20
ME 0,3 a 1 lb
24
11
21
21
ME 1 a 3 lb
27
12
19
17
ME 3 a 10 lb
25
13
ME 10 a 30 lb
26
10
ME 30 a 100 lb
18
6
ME 100 a 300 lb
20
4
ME 300 a 1000 lb
20
3
ME 1000 a 3000 lb
21
8
ME < 2000 rpm
25
6
ME > 2000 rpm
27
8
Ventiladores y sopladores
27
5
Con n < 2000 rpm
Bombas
25
3
Bombas n < 2000 rpm
25
4
Bombas n > 2000 rpm
24
11
Satlites
27
3
Turbinas
20
10
Turbinas n > 2000 rpm
20
10
Bandas significativas en las que ocurren los eventos
20
20
16
13
14
17
19
21
17
20
19
13
12
11
16
18
21
17
16
16
19
17
16
17
16
16
18
17
17
18
ecfico e = D/d, que corresponde a la excentricidad del centro de gravedad del rotor.
Para rotores del mismo tipo se ha encontrado que el desbalanceo residual especfico
vara en relacin inversa con la velocidad de rotacin, manteniendo constante el
producto e x (e = excentricidad, = velocidad angular del rotor en rad/s); o bien,
constante el producto e x n (n = frecuencia de rotacin en rpm).
Cero.
Calidad de balanceo.
Basado en el criterio anterior se ha establecido grados de calidad de balanceo G, que
permiten una clasificacin de los requisitos de calidad. Cada grado de calidad de
balanceo G comprende un rango de desbalanceos residuales admisibles desde un lmite
superior, dado por una cierta magnitud del producto e x , hasta el lmite inferior.
Graficados en funcin de la mxima velocidad de giro del rotor n, los lmites superiores
e aparecen en el grfico de calidad de balanceo.
Por ejemplo, para un rotor de calidad de balanceo G 6,3 se encuentra el valor
recomendado para e de 20 m si su mxima velocidad de giro es 3000 rpm; luego, si se
trata de un rotor simtrico de 40 kg, el desbalanceo residual admisible en cada uno de
los planos de correccin es 400 g mm.
Debe notarse que los grados de calidad G 1 y G 0,4, son calidades extremas y
generalmente depender de la precisin de los muones y descansos la posibilidad de
alcanzarlos. En general deber balancearse el rotor montado en sus propios descansos,
impulsado por su propio sistema motriz y a la temperatura nominal de servicio.
Determinacin experimental de la calidad de balanceo requerida.
Para determinar experimentalmente los valores permisibles de desbalanceo se deber
balancear los rotores hasta lograr el mnimo desbalanceo residual posible de obtener.
Luego, se van montando sobre el rotor desbalanceos artificiales conocidos (masas de
prueba, en radio de prueba y en posicin de prueba), de magnitudes crecientes, bajo las
condiciones de servicio, hasta que el efecto del desbalanceo se pueda detectar sobre el
nivel de cualquier otra perturbacin. O sea, hasta que el desbalanceo afecto
notoriamente la vibracin, suavidad de marcha o funcionamiento de la mquina.
Para el desbalanceo en dos planos se deber incluir el efecto de desbalanceos de igual
fase y de desbalanceos de cupla.
GRADO DE BALANCEO PARA ROTORES RGIDOS NORMA ISO 1940
Tipo de Rotor (ejemplos tpicos)
Grado de e x (1)
Calidad G (2) (mm/s)
G 4000
4000
Cigeales (3) de motores Diesel marinos, lentos, con
nmero impar de cilindros (4), montados rgidamente
G 1600
1600
Cigeales de motores grandes, de dos ciclos, montados
rgidamente.
G 630
630
Cigeales de motores grandes, de cuatro ciclos, montados
rgidamente.
Cigeales de motores Diesel marinos, montados
elsticamente
G 250
250
Cigeales de motores Diesel, rpidos, de cuatro cilindros,
montados rgidamente.
G 100
100
G 40
40
G 16
16
G 6,3
6,3
G 2,5
2,5
G1
1,0
G 0,4
0,4
Notas:
(1) = 2n/60 (rad/s) n/10 (rad/s), si n es medido en RPM.
(2) En general, para rotores rgidos con dos planos de correccin, se debe tomar la
mitad del desbalanceo admisible para cada plano. Estos valores se aplican para
cualesquiera de los dos planos elegidos arbitrariamente, pero el estado de
desbalanceo puede mejorar en los descansos. Para rotores con forma de disco,
debe considerarse el valor total recomendado para un plano.
(3) Se entiende por cigeal al conjunto que incluye las siguientes partes del motor:
cigeal, volante, embrague, poleas, amortiguador de vibraciones (damper),
parte rotatoria de la biela, etc.
(4) Para la aplicacin de esta Norma se considera mquinas Diesel lentas aquellas
cuya velocidad de pistn es inferior a 9 m/s; rpidas aquellas con velocidad de
pistn superior a 9 m/s.
(5) En motores completos, la masa del rotor comprende la suma de todas las masa
del conjunto descrito en nota (3).
O bien:
mP 4463 10 3
Donde:
(kg)
(9,81 m/s2)
(m)
(rad/s)
(kg)
m
e n2
(kg)
(cm)
(rpm)
(g)
Con los desbalanceos as calculados la fuerza adicional sobre los descansos ser tal que
no producir deterioro por sobrecarga en la mquina.
Determinacin del desbalanceo original
La determinacin del desbalance original que tiene la mquina significa conocer cul es
el grado de calidad de balanceo que tiene, para permitir compararlo con el recomendado
por la Norma ISO 1940. Su determinacin se logra siguiendo el procediendo siguiente:
Realizando las mediciones de vibracin en el descanso A de la mquina
Lectura de la vibracin original:
Lectura al introducir el desbalanceo de prueba Dp:
Efecto del desbalanceo introducido:
A1 A11
A 2 A2 2
A 2 A1 A2 2 A11
D0 D p
A1
A 2 A1
g cm