apuntes de

ecuaciones
diferenciales
ordinarias

Pepe Aranda
Mtodos Matemticos
Fsicas Complutense
pparanda@fis.ucm.es

Indice
Introduccin
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Ecuaciones de primer orden

Mtodos elementales de resolucin
Dibujo aproximado de soluciones
Mtodos numricos
Existencia y unicidad
Prolongabilidad
Dependencia continua
Estabilidad
Ecuaciones autnomas
Unos ejemplos de bichos

3
4
7
9
11
15
17
18
22
24

2. Sistemas y ecuaciones lineales

2.1 Propiedades generales de sistemas y ecuaciones
2.2 Sistemas de dos ecuaciones lineales
y ecuaciones lineales de segundo orden
2.3 Sistemas y ecuaciones lineales de orden n. Estabilidad
2.4 Transformada de Laplace
2.5 Soluciones peridicas de ecuaciones lineales
3.
3.1
3.2
3.3
3.4

Soluciones por medio de series

Puntos regulares
Puntos singulares regulares
Ecuacin de Legendre
Ecuacin de Bessel

4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7

Mapas de fases
Sistemas de dos ecuaciones autnomas
Clasificacin de puntos crticos
Ecuaciones autnomas de segundo orden
Sistemas y ecuaciones exactos
Centro o foco?
Ejemplos con puntos no elementales
Funciones de Lyapunov
problemas
problemas
problemas
problemas

1
2
3
4

p1
p5
p9
p13

27
28
30
37
42
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62
65
69
71
73
75
77

Bibliografa
BD

Boyce-Di Prima . ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON

R
Br
P
S

Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. (Revert)

Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. (Interamericana)
Plaat. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. (Revert)
Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas histricas).

E
G

Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. (Mir)

Guzmn . ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. TEORIA DE

VALORES EN LA FRONTERA . (Limusa)

(McGraw-Hill)

ESTABILIDAD Y CONTROL. (Alhambra)

Las secciones 1.1 y 1.2 se pueden encontrar en cualquiera de los siete libros.
Para ampliar el clculo numrico (1.3) est muy bien el captulo 8 del BD; vanse tambin R y Br.
Hay resultados de existencia y unicidad (1.4) en todos los libros, aunque las demostraciones no
suelen citar los espacios de Banach; la muy larga demostracin del Teor 6 est en G.
Las ideas sobre prolongabilidad de 1.5 slo suelen ser tratadas con rigor en libros ms abstractos
y difciles de leer (como el G); algo se dice sobre el tema en R y P.
De dependencia continua (1.6) hablan R, E y G.
La teora de estabilidad es propia de libros ms avanzados y se suele tratar en el marco ms general
de los sistemas de ecuaciones; en 1.7 se dan un par de versiones para ecuaciones de primer orden
de teoremas de G; los dems libros se suelen limitar a hablar de estabilidad de soluciones constantes
de sistemas autnomos (en los apuntes en el captulo 4); algunos de ellos tratan tambin la estabilidad
de sistemas y ecuaciones lineales con coeficientes constantes (2.3 en los apuntes).
La seccin 1.8 sigue, en general, al P.
Los cinco primeros libros incluyen bastantes aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a los
problemas reales; tal vez las ms curiosas se encuentren en el Br.
Los teoremas generales de 2.1 se puede estudiar en G.
Todos los libros, excepto G, empiezan estudiando directamente las ecuaciones lineales y se
ocupan despus de los sistemas, lo que tal vez resulte ms pedaggico (los apuntes, para ahorrar
tiempo, lo hacen al revs); adems suelen incluir repasos, ms o menos detallados, de la teora de
matrices (vase, por ejemplo, el BD).
La transformada de Laplace (2.4) se utiliza en BD, Br, R y S, especialmente en los dos primeros.
Para ecuaciones con coeficientes peridicos (2.5), ver P.
La solucin por medio de series (captulo 3), tanto en torno a puntos regulares como en torno a
singulares regulares, se puede consultar en BD, Br, R y S; el ltimo incluye un estudio sobre las
propiedades de diferentes funciones especiales.
Los sistemas autnomos (captulo 4) se tratan con detalle y rigor en P (incluyendo la complicada
demostracin del Teor 1 de 4.2), aunque tambin son recomendables las diferentes formas de
estudiarlos de BD, Br y R; se puede profundizar en las funciones de Lyapunov en E y G; se puede
leer el estudio de los ciclos lmite, no incluido en los apuntes, de alguno de los otros cinco libros.
Hay un captulo dedicado a la historia de las ecuaciones diferenciales en G, una pequea seccin
en BD y diversos apuntes histricos en S.
BD, R, Br y S estudian adems los problemas de contorno y el mtodo de separacin de variables
para la resolucin de ecuaciones en derivadas parciales lineales de segundo orden; las de primer
orden, lineales y no lineales, se tratan en E; otro tema relacionado con las ecuaciones diferenciales, el
clculo de variaciones, se ve en E y S.