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INDICE

I CONCEPTO DE ESFUERZO
1.1 Introduccin
1.1.1 Fuerzas y esfuerzos

1
1
1

1.2 Carga axial y esfuerzo normal

1.3 Esfuerzo cortante

1.4 Esfuerzos sobre planos oblicuos

13

1.5 Esfuerzo bajo cargas biaxiales

18

1.6 Esfuerzos principales

21

1.7 Deformacin de elementos sometidos a carga axial

28

II TORSIN

41

2.1 Introduccin

41

2.2 Esfuerzo cortante

44

2.3 Deformacin por cortante

48

2.4 Flechas giratorias

59

III FLEXIN

64

3.1 Introduccin

64

3.2 Esfuerzo de flexin

65

IV ESFUERZOS COMBINADOS

75

4.1 Introduccin

75

4.2 Cargas combinadas axiales y de flexin

76

4.2.1 Flexin asimtrica

78

4.2.2 Cargas excntricas

81

Autor: Ral Rosas Lozano

Autor: Ral Rosas Lozano

I CONCEPTO DE ESFUERZO
1.1 INTRODUCCIN
El principal objetivo del estudio de la resistencia de materiales es dar al ingeniero
los medios necesarios para analizar y disear diferentes elementos de mquinas y
estructuras.

Tanto el anlisis como el diseo de una estructura implican la

determinacin de esfuerzos y deformaciones.


1.1.1 Fuerzas y esfuerzos
En la figura 1, se muestra una estructura, la cual consta de dos elementos AB y
BC que en conjunto soportan una carga de 30 kN.

Figura 1

Autor: Ral Rosas Lozano

Por consideraciones de la esttica se reconoce que AB y BC son elementos de


dos fuerzas por lo que estarn sometidos a cargas axiales opuestas y del mismo
valor en sus extremos, como se indica en la figura 2.

Figura 2
Al construir un diagrama de slido libre de la estructura y aplicando las
correspondientes ecuaciones de equilibrio, se determina que el elemento AB se
encuentra sometido a la fuerza FAB = 40 kN y el elemento BC a FBC = 50 kN.
Cortando la barra BC en un punto arbitrario D, se obtienen dos partes BD y CD
(figura 3). Como deben aplicarse fuerzas de 50 kN en D a ambas porciones de la
barra para mantenerlas en equilibrio, se deduce que se produce una fuerza interna
de 50 kN en la barra BC cuando se aplica en B una fuerza de 30 kN y, se nota
adems, que la barra BC est sometida a tensin. Un anlisis similar demuestra
que la fuerza en la barra AB es de 40 kN y que est sometida a compresin.

Autor: Ral Rosas Lozano

Figura3
Aunque los resultados obtenidos representan un paso inicial, necesario en el
anlisis de la estructura, no dice si la carga dada puede soportarse con seguridad.
El que la barra BC, se rompa o no bajo esta carga depende no solo del valor de
FBC sino tambin del valor de la seccin transversal de la barra y del material de
que est hecha.
La fuerza por unidad de rea, o intensidad de las fuerzas distribuidas sobre una
seccin dada, se conoce como el esfuerzo en dicha seccin y se designa por la
letra griega . El esfuerzo en un elemento de la seccin transversal de rea A
sometido a una fuerza axial P (como se indica en la figura 4) se obtiene dividiendo
la magnitud P de la carga por el rea A.
=P/A

(1)

(b)
(a)

Autor: Ral Rosas Lozano

Figura 4

Un signo positivo indicar un esfuerzo de tensin (elemento en tensin) y un signo


negativo sealar un esfuerzo de compresin (elemento comprimido).
En el S.I. la unidad de esfuerzo se expresa en N/m 2. Esta unidad es un pascal
(Pa). Sin embargo, el pascal es una cantidad muy pequea y en la prctica se
usan sus mltiplos como el kilopascal (kPa), el mega pascal (Mpa) y el gigapascal
(Gpa). Se tiene que:
1 kPa = 103 Pa = 103 N/m2
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1 GPa = 109 Pa = 109 N/m2
Cuando se usan las unidades americanas, el esfuerzo se expresa en lb/pulg 2 (psi)
klb/pulg2 (kpsi).

Autor: Ral Rosas Lozano

1.2 CARGA AXIAL Y ESFUERZO NORMAL


Como ya se ha visto; la barra BC es un elemento de dos fuerzas y por lo tanto la
fuerza FBC est dirigida a lo largo del eje de la barra. Se dice entonces que la barra
est sometida a carga axial. La seccin que se hizo en la barra para determinar la
fuerza interna y el esfuerzo correspondiente era perpendicular al eje de la barra, la
fuerza interna era por tanto normal al plano de la seccin y el esfuerzo
correspondiente es conocido como un esfuerzo normal. As, la expresin del
esfuerzo normal en un elemento sometido a carga axial, es:

=P/A

(2)

Debe notarse que en esta expresin, se obtiene dividiendo la magnitud P, de la


resultante de las fuerzas internas distribuidas en la seccin transversal, por el rea
A de dicha seccin; representa entonces el valor medio del esfuerzo sobre la
seccin, ms que el valor del esfuerzo en un punto especfico de la seccin
transversal.
Para definir el esfuerzo en un punto Q de la seccin transversal, se debe
considerar una pequea rea A (figura 5)
Figura 5

Autor: Ral Rosas Lozano

Dividiendo el valor F por A se obtiene el valor medio del esfuerzo sobre A.


Haciendo que A tienda a cero, se halla el esfuerzo en el punto Q:

Q lim F A
A 0

En general med

Q , aunque el esfuerzo vara poco en una seccin alejada del

punto de aplicacin de la carga. En la prctica, se supondr que la distribucin de


esfuerzos normales en un elemento cargado axialmente es uniforme, excepto en
la inmediata vecindad de los puntos de aplicacin de las fuerzas.

Autor: Ral Rosas Lozano

1.3 ESFUERZO CORTANTE


Las fuerzas internas estudiadas anteriormente y los correspondientes esfuerzos
eran normales a la seccin considerada. Un tipo muy diferente de esfuerzo se
obtiene al aplicar las fuerzas transversales P y P al elemento AB mostrado en la
figura 6(a).

(a)

(b)

(c)

Figura 6

Las fuerzas internas que aparecen al cortar el elemento AB en la seccin C, como


se indica en la figura 6(b), y cuya resultante debe ser igual a P (figura 6(c)) son las
fuerzas cortantes. Luego en funcin de esto, el esfuerzo cortante, que se designa
por la letra griega

Autor: Ral Rosas Lozano

(tau), se define como

10

med

P
A

(3)

La distribucin del esfuerzo cortante nunca puede suponerse uniforme debido a


que ste vara desde cero hasta un valor mximo que puede ser mucho mayor
que el valor medio.
Los esfuerzos cortantes se presentan principalmente en pernos, pasadores y
remaches usados para unir diversos elementos estructurales y componentes de
mquinas.

Ejercicio N 1
Una gra est compuesta de un poste de madera BC de 4*4 pulg y un tirante
barrenado de acero AB de 1 pulg. de dimetro, como se muestra en la figura 7. La
gra levanta una carga W de 7000 lb.

Determinar el esfuerzo normal en los

miembros AB y BC y el esfuerzo cortante transversal en el perno de 1 pulg. de


dimetro, en A, que est trabajando a doble corte.

Autor: Ral Rosas Lozano

11

Figura 7

Solucin Lo primero que se debe hacer es determinar las cargas que soporta
cada miembro; para ello se debe considerar el diagrama de slido libre de la gra
y de la conexin en A, tal como se muestra en la figura 8.

(a)
(b)
Figura 8
Los miembros AB y BC estn sometidos a carga axial. Si se aplica las ecuaciones
de equilibrio al diagrama de slido libre de la figura 8(a), se obtiene los siguientes
resultados:

5
FA 7 7000 5 0
13

0:

AB

luego

0:

Autor: Ral Rosas Lozano

FA
AAB

FC 1 /

13000
2
1
4

FA 13000 lb T

AB 16552,1 psi T

2 7000 13000 5 / 13 0

FC 16970,56 lb C

12

luego

BC

FC
ABC

16970,56
4*4

BC 1060,66 psi C

Y del diagrama de slido libre de la figura 1.8(b) que es el de la conexin en A,


se tiene:

0:

FA 2 V 0

V 6500 lb

luego

Autor: Ral Rosas Lozano

V
AP

6500

1
4

P 8276,05 psi

13

Ejercicio N 2
En la figura 9(a) el esfuerzo axial de compresin en el poste de madera B es de
1150 psi y el esfuerzo de tensin en la barra de acero A es de 19000 psi.
Determinar el valor de la carga P.

(a)

T
CY

CX

(b)
Figura 9

Autor: Ral Rosas Lozano

14

Solucin En la figura 9(b) se muestra el diagrama de slido libre de la barra


horizontal, planteando la ecuacin de equilibrio de momento con respecto al
extremo C y considerando el sentido antihorario como positivo, se tiene:

M C 0 :

T (6) N (16) P (16) 0

pero de las condiciones del problema se puede establecer que:


T

A x AA

19000 x 0,5

x AA

1150 x 7

T 9500
N 8050

Reemplazando estos dos valores en la ecuacin de momento, se obtiene el valor

Autor: Ral Rosas Lozano

11612 ,5 lb

15

1.4 ESFUERZOS SOBRE PLANOS OBLICUOS


Hasta aqu se ha visto que las fuerzas axiales ejercidas sobre elementos de dos
fuerzas generaban esfuerzos normales en dichos elementos, mientras que las
fuerzas transversales causaban esfuerzos cortantes. La razn para que se
observara tal relacin entre fuerzas axiales y esfuerzos normales, por una parte, y
fuerzas transversales y esfuerzos cortantes por otra, era que los esfuerzos
estaban determinndose slo en planos perpendiculares al eje del elemento.
Al considerar un elemento de dos fuerzas sometido a las fuerzas P y P, como se
muestra en la figura 10(a). Si se hace un corte que forme un ngulo con el plano
normal (figura 10(b)) y se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la parte del
elemento a la izquierda de la seccin (figura 10(c)) se determina, partiendo de las
ecuaciones del equilibrio, que las fuerzas distribuidas en la seccin deben ser
equivalentes a la fuerza P.

( a)

(c)

Autor: Ral Rosas Lozano

(b)

(d)

(e)

16

Figura 10
Descomponiendo P en sus componentes F y V, normal y tangencial a la seccin
respectivamente (figura 10(d)), se tiene que
F P cos

V P sen

La fuerza F representa la resultante de las fuerzas normales en la seccin y V


representa la resultante de las fuerzas cortantes. El valor medio de los esfuerzos
en dicha seccin son

donde A A cos

Reemplazando las expresiones de F y V en las de y respectivamente, se tiene

P
cos 2
A0

P
sen cos
A0

(4)

De estas expresiones se puede deducir que es mximo cuando vale 0 o 180;


que es mximo cuando vale 45 o 135 y tambin que, mx

Por lo tanto, los esfuerzos mximos estn dados por

mx

Autor: Ral Rosas Lozano

P
A

mx

P
2A

mx

17

Se debe considerar dos cosas respecto de estas ecuaciones. La primera es que


son aplicables a partes que estn cargadas ya sea a tensin o a compresin. La
segunda y ms importante es que la lnea de accin de la carga debe pasar a
travs del centroide de la seccin transversal y debe coincidir con el eje.
Siempre el esfuerzo normal ser mximo o mnimo en los planos para los cuales
el esfuerzo cortante es cero.

Ejercicio N 3
Dos elementos de madera, con seccin transversal uniforme de 3 x 5 pulg, estn
unidos con pegamento. Si P = 800 lb, determine los esfuerzos normal y cortante
en la unin mostrada en la figura 11.

Figura 11

Solucin
Aplicando las ecuaciones (4), se tiene que:

800
cos 2 25
15

43,8 psi T

Autor: Ral Rosas Lozano

800
sen 25 cos 25
15

20,4 psi

18

Se puede demostrar que si existe un esfuerzo cortante en un punto de cualquier


plano, debe tambin existir en dicho punto un esfuerzo cortante de la misma
magnitud pero con signo contrario en un plano ortogonal. Para este efecto, se
considerar el diagrama de slido libre de un pequeo bloque rectangular de
espesor dz, segn se muestra en la figura 12.

Figura 12
Si una fuerza cortante V x yx dx dz se aplica a la cara superior del bloque, la ecuacin

0 obliga a establecer una fuerza dirigida en sentido opuesto a V x

en la parte inferior del bloque, quedando as el bloque sometido a un par de


sentido horario, este par deber ser compensado por otro par en sentido
antihorario compuesto por las fuerzas V y xy dy dz aplicadas a las caras
verticales del bloque.

Por ltimo la aplicacin de la ecuacin de equilibrio

0 da la siguiente expresin:

Autor: Ral Rosas Lozano

0:

xy

dy dz dx yx dx dz dy 0

19

de la que se obtiene que:


xy

yx

Con lo cual queda demostrado lo que se pretenda. Este principio es tambin


vlido cuando estn actuando esfuerzos normales sobre los planos, puesto que
estos esfuerzos se presentan en forma de pares colineales, pero de direccin
opuesta y as el momento es cero con respecto a cualquier eje.

Autor: Ral Rosas Lozano

20

1.5 ESFUERZO BAJO CARGAS BIAXIALES


Aunque se dej establecido que las expresiones desarrolladas en la seccin
anterior son de validez restringida, limitada a los casos de cargas centradas, el
mtodo del diagrama de slido libre que se empleo para determinarlas puede
tambin ser usado para resolver los problemas en los que intervengan cargas en
dos direcciones (biaxiales). La manera de como proceder quedar establecida en
el siguiente ejemplo.

Ejercicio N 4
En un punto dado de un elemento de una mquina, se evaluaron los siguientes
esfuerzos: 8000 psi (T) y corte cero, en un plano horizontal y 4000 psi (C) en un
plano vertical. Determine los esfuerzos en este punto, en un plano inclinado con
pendiente de 3 unidades verticales por 4 horizontales.

Solucin. Como una forma de visualizar de mejor manera los datos entregados,
se debe dibujar el bloque diferencial que se muestra en la figura 13(a) (que es un
dibujo de los esfuerzos y no un diagrama de slido libre). En seguida se traza el
diagrama de slido libre, donde deben aparecer los vectores de fuerza ordinarios.
Para este efecto se puede utilizar varios diagramas de slido libre acordes con la
situacin, tal como el del elemento en forma de cua definido por los tres planos
dados en la figura 13(b) en la que el rea sombreada indica el plano en que el
esfuerzo que debe ser evaluado acta. A esta rea se le asignar en forma
arbitraria la magnitud diferencial dA , luego las reas correspondientes a las caras
vertical y horizontal del elemento sern 0,6 dA y 0,8 dA , respectivamente.

Autor: Ral Rosas Lozano

21

Las fuerzas que actan sobre estas reas son las que estn indicadas en el
diagrama. No se debe olvidar que son los vectores de fuerza los que actan sobre
dichas reas. Para los fines prcticos, el diagrama de slido libre en el plano de la
figura 13(c) bastar. Ahora se aplican las ecuaciones de equilibrio, es decir, se
sumarn las fuerzas en la direccin normal y tangencial para obtener los esfuerzos
pedidos.

(a)

Figura 13
Autor: Ral Rosas(b)
Lozano

(c)

22

0 : dA 4000 0,6 dA 0,6 8000 0,8 dA 0,8 0

0 : dA 4000 0,6 dA 0,8 8000 0,8 dA 0,6 0

3680 psi T

5760 psi

Hay que recordar que el esfuerzo normal siempre deber ser designado como de
tensin (T) o de compresin (C).

Autor: Ral Rosas Lozano

23

1.6 ESFUERZOS PRINCIPALES


En la figura 14 se ilustra un elemento del estado general de esfuerzo
tridimensional donde se muestran tres esfuerzos normales x , y , z , todos
positivos; y seis esfuerzos cortantes xy , yx , yz , zy , zx

y xz , tambin

positivos. Este elemento est en equilibrio esttico y, por lo tanto

xy = yx

yz = zy

zx = xz

Los esfuerzos normales dirigidos hacia afuera del elemento se consideran


positivos y son de tensin. Los cortantes son positivos si actan en la direccin
positiva de un eje de referencia.

El primer subndice de una componente de

esfuerzo cortante indica el eje coordenado, que es perpendicular a la cara del


elemento; el segundo indica el eje de coordenadas paralelo a dicha componente.

Autor: Ral Rosas Lozano

24

Figura 14
Un esfuerzo cortante positivo apunta en la direccin positiva del eje coordenado
del segundo subndice si acta sobre una superficie que tenga su normal hacia
afuera en la direccin positiva. Contrariamente, si la normal hacia afuera de la
superficie esta en la direccin negativa entonces el esfuerzo cortante positivo
apunta en la direccin negativa del eje coordenado correspondiente al segundo
subndice. Luego, como ya se haba mencionado anteriormente, los esfuerzos
que se muestran en la figura 14 son todos positivos
La figura 15(a) ilustra un estado de esfuerzo plano o biaxial, que es lo ms usual.
Una vez que los esfuerzos normal y cortante sobre estos planos ortogonales sean
conocidos, los esfuerzos normal y cortante en cualquier plano oblicuo especfico
que pase por el mismo punto, pueden fcilmente ser determinados mediante el
mtodo del diagrama de slido libre estudiado en la seccin anterior. Desde el
punto de vista del diseo, generalmente, los esfuerzos crticos son los valores
mximos de tensin, de compresin y de mximo esfuerzo cortante. Por lo tanto,

Autor: Ral Rosas Lozano

25

el mtodo de la seccin 1.5 no resulta adecuado a menos que se conozcan las


localizaciones de tales planos.

t
y

yx

xydAcos

xy

ntdA

ndA

xdAcos

yxdAsen
(a)

ydAsen
(b)

Figura 15
Los esfuerzos normales mximo y mnimo en un punto del cuerpo cargado son
definidos como los esfuerzos principales y los planos en que ellos actan se
denominan planos principales.

El tercer esfuerzo principal en el caso de

esfuerzo en el plano xy es z que es igual a cero.


Para determinar las frmulas que permitan evaluar y localizar estos esfuerzos
principales se supuso que el elemento de la figura 15(a) fue cortado por un plano
inclinado en un ngulo , como se ve en la figura 15(b); el ngulo es considerado
positivo cuando se cuenta en sentido antihorario. La figura 15(b) es el diagrama
de slido libre del elemento en forma de cua del cual fueron deducidas las
frmulas antes mencionadas y que son las siguientes:

tg 2

xy
x y
2

Autor: Ral Rosas Lozano

(5)

26

1, 2

y
2

mx.

x y

x y

mx.

xy


xy

1 2
2

(6)

(7)

(8)

Los valores de de la frmula (5) dan la orientacin de los planos principales.


Para un juego dado de valores de xy, x y y hay dos valores de separados 90.
Esto prueba que los planos principales son normales entre s. Cuando la tg(2 ) es
positiva, es positivo y la rotacin es en sentido antihorario desde los ejes x e y a
los planos en que los esfuerzos principales actan. Cuando la tg(2) es negativa,
la rotacin es en sentido horario. Se debe dejar indicado que un valor de se
encontrar siempre entre los 45 positivos y negativos (inclusive) con el otro valor
90 ms grande. El esfuerzo principal de valor numrico mayor actuar en el
plano que forme un ngulo de 45 o menor con el plano del mayor numricamente
de los dos esfuerzos normales dados. Tambin se debe notar que si uno o ambos
esfuerzos principales son negativos, el mximo esfuerzo algebraico puede tener
un valor absoluto menor que el mnimo esfuerzo.
La frmula (6) da los dos esfuerzos principales en el plano xy y el tercero es 3 =
z = 0.

Autor: Ral Rosas Lozano

27

La frmula (7) da los valores de los mximos esfuerzos cortantes, estos ocurren
en planos que se encuentran a 45 de los planos principales.
La frmula (8) establece una relacin muy til entre los esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante mximo.
Si los valores de 1 y 2 de la frmula (6) tienen el mismo signo, entonces el tercer
esfuerzo principal 3 igual a cero, ser el mximo o el mnimo esfuerzo normal.
Luego el mximo esfuerzo cortante puede ser (1 - 2)/2, (2 0 )/2 o (1 0 )/2,
segn las magnitudes relativas y los signos de los esfuerzos principales.
La direccin del esfuerzo cortante mximo se puede determinar dibujando un
bloque de forma de cua con dos caras paralelas a los planos en los que se
presentan el mximo y mnimo esfuerzo principal y con la tercera cara a 45 con
las otras dos. La direccin del esfuerzo cortante mximo deber ser opuesta al
mayor de los esfuerzos principales.
Otra relacin muy til entre los esfuerzos principales y los esfuerzos normales en
planos ortogonales, se obtiene sumando los valores de los dos esfuerzos
principales dados por la frmula (6). El resultado es

1 2

x y

(9)

que se expresa diciendo que, para esfuerzos planos, la suma de los esfuerzos
normales en dos planos ortogonales cualesquiera en un punto de un cuerpo es
una constante.
En todo lo que se ha visto anteriormente, los esfuerzos mximo y mnimo se
han considerado como cantidades algebraicas. Sin embargo, en las aplicaciones a

Autor: Ral Rosas Lozano

28

problemas de ingeniera (que son los de este curso), el trmino mximo siempre
indicar al mayor valor absoluto, es decir, la mayor magnitud.
En los siguientes ejemplos se ver la aplicacin de las frmulas vistas en esta
seccin.

Ejercicio N 5
En un punto de un miembro estructural sometido a esfuerzo plano, existen los
esfuerzos que se muestran en la figura 16(a), en los planos horizontal y vertical
que pasan por el punto mencionado.
a)

Determinar los esfuerzos principales y el mximo esfuerzo cortante en el


punto.

b)

Localizar los planos en los que (dichos esfuerzos actan y mostrarlos en un


croquis.

Solucin. a) De acuerdo con la convencin de signos que se ha establecido, x


es positivo, mientras que y y xy

son negativos. Para ser sustituidos en las

frmulas (6), (7) y (5) los valores dados son:

x = 10000 psi,

y = - 8000 psi

Al reemplazar estos valores en la frmula (6), se obtiene,

Autor: Ral Rosas Lozano

xy = - 4000 psi

29

1, 2

10000 8000

10000 8000

4000

luego
1 = 10849 psi (T)

2 = 8849 psi (C)

puesto que 1 y 2 son de signos contrarios, el mximo esfuerzo cortante es:

mx. = 10849 - (-8849) / 2

mx. = 9849 psi

b) Cuando los valores dados se sustituyen en la frmula (5) se obtiene:


tg (2) = -4000 / 9000 = -0,4444

= -11,98 11,98

El croquis requerido es el que se muestra en la figura 16 (c) (b).

Autor: Ral Rosas Lozano

30

(a)

(b)

(c)

Figura 16

1.7 DEFORMACIN DE ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL


Considere una barra homognea BC de longitud L y seccin transversal uniforme
A, sometida a una carga axial P (figura 17).

Autor: Ral Rosas Lozano

31

(a)

(b)

Figura 17
Se define la deformacin unitaria normal en una barra bajo carga axial como el
alargamiento por unidad de longitud de dicha barra. Representndola por e, se
tiene

(10)

donde es la variacin de longitud y L la longitud inicial.


Si el esfuerzo axial no excede el lmite de proporcionalidad del material, puede
aplicarse la ley de Hooke y escribir

Autor: Ral Rosas Lozano

32

E e y P

luego E e P

como e

entonces reemplazan do

PL
AE

(11)

Esta ltima expresin puede usarse slo si la barra es homognea ( E constante),


tiene seccin transversal A constante y esta cargada en sus extremos. Si la barra
est cargada en otras partes o si consta de varias secciones transversales, y
posiblemente, de diversos materiales, se debe dividir en tantas partes
componentes como sea necesario, de tal forma que cada una de ellas satisfaga
las

condiciones

para

usar

sta

ecuacin.

Llamando

respectivamente

Pi , Li , Ai , E i , la fuerza interna, longitud, rea de la seccin transversal y mdulo

de elasticidad que corresponde a la parte i , el alargamiento de la barra completa


ser


i 1

Pi Li
Ai Ei

(12)

Ejercicio N 6
Determine la deformacin de la barra de acero ( E = 29 x 10 6 psi ) indicada en la
figura 18(a) bajo las cargas dadas.
Autor: Ral Rosas Lozano

33

(a)

(b)

(c)
Figura 18
Solucin Se divide la barra en tres partes (como se muestra en la figura 18(b)), y
se tiene:

L1 = L2 = 12 pulg

L3 = 16 pulg

A1 = A2 = 0,9 pulg2

A3 = 0,3 pulg2

Para encontrar las fuerzas internas P1, P2, y P3, se debe pasar secciones por cada
parte componente dibujando en cada caso el diagrama de cuerpo libre de la
porcin de barra localizada a la derecha de la seccin (figura 18(c)). Sabiendo que
cada uno de los cuerpos libres est en equilibrio, se obtiene:
P1 = 60 klb

Autor: Ral Rosas Lozano

P2 = - 15 klb

P3 = 30 klb

34

Reemplazando todos los valores obtenidos en la ecuacin (12), se tiene:

60 * 10 3 12 15 * 10 3 12 30 * 10 3 16
1

0,9
0,9
0,3
29 * 10 6

75,9 * 10 3 pu lg

La barra de la figura 17, que se utiliz para deducir la ecuacin (11) y la barra del
problema anterior, tenan ambas un extremo unido a un soporte fijo. En cada caso,
entonces, el alargamiento

de la barra era igual al desplazamiento de su

extremo libre. Sin embargo, cuando ambos extremos de la barra se mueven, el


alargamiento de la barra se mide por el desplazamiento relativo de un extremo de
la barra con respecto al otro. Si al conjunto de la figura 19(a) que consta de tres
barras elsticas de longitud L , conectadas por un pasador rgido en A, se le
aplica una carga P en B (figura 19(b)), cada barra se deformar.

(a)
(b)

Autor: Ral Rosas Lozano

35

Figura 19
Como las barras AC y AC estn unidas a soportes fijos en C y C, su acortamiento
comn es A del punto A. Por otra parte, como ambos extremos de la barra AB
se mueven, el alargamiento de AB est medido por la diferencia entre los
desplazamientos A y B de los puntos A y B, es decir, por el desplazamiento
relativo de B con respecto a A. Representando este desplazamiento por B A , se
escribe
B

B A

PL
AE

dnde A es el rea de la seccin transversal AB y E el mdulo de elasticidad.


Ejercicio N 7
La barra compuesta de acero (E = 29*10 3 kpsi) mostrada en la figura 20(a) consta
de dos segmentos, AB y BD, cuyas reas transversales son 1 pulg 2 y 2 pulg2
respectivamente. Determine el desplazamiento vertical del extremo A y el
desplazamiento de B respecto a C.

Autor: Ral Rosas Lozano

(a)

(b)

36

Figura 20
Solucin

Debido a la aplicacin de las cargas externas, las fuerzas axiales

internas en las secciones AB, BC y CD sern todas diferentes. Esas fuerzas se


obtienen aplicando el mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio por
fuerza vertical, como se indica en la figura 20(b). Usando la convencin de signos
que establece que fuerzas internas de tensin son positivas y fuerzas internas de
compresin son negativas, el desplazamiento vertical de A respecto al soporte fijo
D es:

1
15 2 *12 7 1,5 *12 9 1*12

3
A 0,0127 pu lg
1
2
2
29 *10

Como el resultado es positivo, la barra se alarga y el desplazamiento de A es hacia


arriba.
Aplicando la ecuacin (11) entre los puntos B y C, se obtiene:

B/C

PBC LBC
7 1,5 *12 0,00217 pu lg

B/C
ABC E
2 29 *10 3

Aqu B se aleja de C, ya que el segmento se alarga.

Autor: Ral Rosas Lozano

37

Ejercicio resuelto N 8
El conjunto mostrado en la figura 21(a) consiste en un tubo AB de aluminio con
rea transversal de 400 mm2. Una barra de acero con dimetro de 10 mm est
unida a un collarn rgido y pasa a travs del tubo. Si se aplica una carga de
tensin de 80 kN a la barra, determine el desplazamiento del extremo C de la
barra. Considere Eac = 200 GPa y Eal = 70 GPa.

(a)

(b)
Figura 21

Solucin

El diagrama de cuerpo libre del tubo y de la barra (figura 21(b)),

muestra que la barra est sometida a una tensin de 80 kN y el tubo a una


compresin de 80 kN.
Al determinar el desplazamiento del extremo C con respecto al extremo B, se
tiene:

C / B

Autor: Ral Rosas Lozano

PL
80 *10 3 0,6

2
AE
0,005 200 * 10 9

C / B 0,003056 m

38

El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha con respecto
al extremo B, ya que la barra se alarga. El desplazamiento del extremo B con
respecto al extremo fijo A es:

PL
80 *10 3 0,4

AE
400 *10 6 70 * 10 9

B 0,001143 m

El signo menos indica aqu que el tubo se acorta, por lo que B se mueve hacia la
derecha respecto a A.
Como ambos desplazamientos son hacia la derecha, el desplazamiento resultante
de C respecto a A es:

B C

Autor: Ral Rosas Lozano

0,001143 0,003056

C 0,004199 m 4,199 mm

39

Ejercicio resuelto N 9
Una viga rgida AB descansa sobre los dos postes cortos mostrados en la figura
22(a). AC es de acero (E = 200 GPa) y tiene un dimetro de 20 mm; BD es de
aluminio (E = 70 GPa) y tiene un dimetro de 40 mm. Determine el
desplazamiento del punto F cuando se aplica una carga vertical de 90 kN sobre
este punto.

(b)
(a)

(c)

(d)

Figura 22

Solucin Las fuerzas de compresin que actan sobre cada poste se determinan
a partir del equilibrio del elemento AB, figura 22(b). Esas fuerzas son iguales a las
fuerzas internas en cada poste, figura 22(c).

Autor: Ral Rosas Lozano

40

El desplazamiento de la parte superior del poste AC es:

PAC L AC
60 *10 3 0,3

2
AAC E ac
0,01 200 * 10 9

A 2,86 *10 4 m

El desplazamiento de la parte superior del poste BD es:

PBD LBD
30 *10 3 0,3

2
ABD E al
0,02 70 * 10 9

B 1,02 *10 4 m

En la figura 22(d) se muestra un diagrama de los desplazamientos de los puntos


A, B y F situados en el eje de la viga. Por proporciones en el tringulo sombreado,
el desplazamiento del punto F es:
400

600

F 0,102 0,184

Autor: Ral Rosas Lozano

F 0,225 mm

41

Ejercicio resuelto N 10
La barra CE de pulg de dimetro y la barra DF de pulg de dimetro estn
unidas a la barra rgida ABCD como se muestra en la figura 23(a). Sabiendo que
las barras son de aluminio y que E = 10,1 * 10 6 psi, determine: (a) la fuerza en
cada barra y (b) el desplazamiento del punto A.

(b)

(a)

(c)
(d)
Figura 23
Solucin Considerando el diagrama de cuerpo libre de la barra ABCD, (figura
23(b)), se observa que las reacciones en B as como las fuerzas que ejercen las
barras son indeterminadas. Sin embargo recurriendo a la esttica se escribe:

Autor: Ral Rosas Lozano

42

M B 10 18 FCE 12 FDF 20 0

(*)

Despus de aplicar la fuerza de 10 klb, la posicin de la barra es ABCD (figura


23(c)). De los tringulos semejantes BAA, BCC y BDD se tiene:

12

18

20

C 0,6 D

(**)

20

A 0,9 D

(***)

Considerando los desplazamientos de los extremos C y D de las barras EC y FD


producidos por las fuerzas FCE y FDF respectivamente, se tiene

FCE LCE
ACE E

FDF LDF
ADF E

Sustituyendo C y D en (**),

FCE LCE
F L
0,6 DF DF
ACE E
ADF E

Autor: Ral Rosas Lozano

30 14 12
FCE 0,6
FDF FCE 0,333 FDF
2
24 14 34
2

43

Sustituyendo FCE en (*), se tiene:

10 18 (0,333FDF ) 12 FDF 20 0

FDF 7,5 klb

FCE 2,5 klb

El desplazamiento del punto D es

FDF LDF

7,5 * 10 3 30
D

6
1
ADF E
32
4 4 10,1 * 10

D 0,0504 pu lg .

Reemplazando D en (***), se tiene:

A 0,9 0,0504

Autor: Ral Rosas Lozano

A 0,04536 pu lg .

44

II TORSION
2.1 INTRODUCCIN
En el material descrito en la seccin anterior, las cargas exteriores se aplicaron
en tal forma que se producan ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cortantes
en los miembros. En sta unidad se estudiar el efecto de cargas de torsin
sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan en forma de
pares que hacen girar los miembros, y, como se ver ms adelante, producen
esfuerzos cortantes.
Las flechas o ejes circulares son los miembros ms comnmente aso ciados con
cargas de torsin y se presentan muchas aplicaciones prcticas para ellos,
especialmente en el campo del diseo de mquinas. Las cargas de torsin
generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que mueven o son
movidos por las flechas.
Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsin, consideremos las
figuras 24 y 25. La figura 24(a) ilustra una flecha cilndrica fija en un
extremo, con un disco en el otro extremo. Se aplican dos fuerzas iguales y
opuestas P en el plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas,
separadas una distancia d forman una par. El efecto de este par o par de
torsin, como generalmente se le llama, es torcer el eje alrededor de su eje
longitudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usar la
designacin alternativa de una lnea curva cuya punta indica la direccin del
par, como se muestra en la figura 24(b).

Autor: Ral Rosas Lozano

45

(b)
(a)

(d)

(c)

Figura 24

El par resistente (interno) puede determinarse aplicando la ecuacin de


equilibrio M eje = 0 a un diagrama de cuerpo libre de la flecha. Es decir, para
determinar el par interno en cualquier posicin de la flecha, cortamos sta
mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la misma en el lugar
deseado y hallamos la suma de los momentos del diagrama de cuerpo libre
resultante, con respecto al eje longitudinal. Para el caso considerado aqu, la
figura 24(d) indica que el par resistente interno es igual al par externo T. Para
una flecha que est sujeta a varios pares aplicados en diferentes lugares, es
necesario hacer el diagrama de cuerpo libre de varias secciones. El par
resistente interno es la suma de todos los pares externos hasta el plano en
cuestin.

Autor: Ral Rosas Lozano

46

Otro mtodo comn para aplicar cargas torsionales se ilustra en la f igura


25(a). En este caso, se aplica una sola carga P a una distancia r del eje
longitudinal. Por esttica, esta fuerza puede descomponerse en una fuerza
y un par en el centro de la flecha, como se indica en la figura 25(b) y (c).

(a)

(b) 25
Figura

(c)

En este caso, la flecha esta sujeta a un par T, que la hace girar respecto a
su eje, y tambin a una fuerza P. Si la flecha est apoyada en el punto de
aplicacin de la fuerza, el problema es de torsin simple. Sin embargo, si
adems la flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica cin de esta
fuerza, el problema se convierte en uno en que se combina flexin y torsin.
Los problemas que contienen una combinacin de es fuerzos de torsin y de
flexin y/o esfuerzos axiales se estudiarn ms adelante. En esta seccin,
se tratar solamente la teora de la torsin en flechas de seccin circular.
Por consiguiente, en cualquier problema que se presente en este captulo,
se supone que las flechas estn apoyadas de tal manera que todos los
esfuerzos que no sean de torsin, se desprecian.
Esta seccin cubre el anlisis y diseo de flechas circulares sujetas a
esfuerzos por debajo del lmite de proporcionalidad del material. Se
discutir brevemente la torsin de flechas no circulares. Las flechas
circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo inelstico no se discuten en
este apunte.

Autor: Ral Rosas Lozano

47

2.2 ESFUERZO CORTANTE


Cuando un miembro de seccin circular es sometido a cargas de torsin, se
producen en el, fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas
cortantes por sus respectivas distancias desde el eje de la flecha produce
momentos, cuya suma o resultante es el par resistente interno descrito en la
seccin anterior.
La figura 26(b) ilustra la accin de las fuerzas internas que forman el par
resistente. Ya que estas fuerzas son tangentes a la superficie del material,
producen esfuerzos cortantes. La relacin entre las fuerzas tangenciales y
sus esfuerzos cortantes asociados es

P A.

En este caso,

es el

esfuerzo cortante sobre el rea sombreada, y P es la fuerza cortante


actuando sobre esa rea. Las fuerzas cortantes y los esfuerzos cortantes
actan en direccin perpendicular al radio vector que une al punto en
cuestin con el eje del miembro.

(b)

(a)

(c)

(d)

Figura 26

Autor: Ral Rosas Lozano

48

Para investigar la torsin en los ejes, se debe conocer la relacin entre el


par aplicado y los esfuerzos internos producidos por ese par. Para
establecer esa relacin, se hacen las siguientes suposiciones:
a) Una seccin de la flecha que es plana antes de la torsin, permanece
plana despus de la torsin. Esto significa que una seccin
transversal de la flecha no se alabea despus de la carga.
El

b)
dimetro de la flecha no cambia durante la carga.

c) Los esfuerzos estn en el rango elstico. Es decir, los esfuerzos


estn debajo del lmite de proporcionalidad cortante, y se aplica la
Ley de Hooke.
d) Las deformaciones por cortante varan linealmente desde cero en
el eje del elemento, hasta un mximo en las fibras extremas.
La observacin y la verificacin experimental comprueban que estas
suposiciones estn justificadas.
Ya que las deformaciones por cortante varan proporcionalmente a la
distancia al eje, los esfuerzos cortantes deben tener la misma relacin (Ley
de Hooke). Esto se muestra en la figura 26(d), donde los esfuerzos sobre
cualquier anillo delgado, tal como el rea n localizada a una distancia
radical p a partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos
mximos, que ocurren en las fibras exteriores extremas.

Autor: Ral Rosas Lozano

49

Al determinar la relacin entre estos esfuerzos mximos y el par que los


produce, se llega a la siguiente relacin:

Tc
J

(13)
donde:

es el mximo esfuerzo cortante en el eje

T es el par interno

c es el radio de la seccin transversal de la flecha


J es el momento polar de inercia de la seccin circular

Para secciones circulares macizas,

D4
R4

32
2

Para secciones circulares huecas (tubos),

( De4 Di4 ) ( Re4 Ri4 )

32
2

El esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una distancia a partir


del eje del miembro es:

Autor: Ral Rosas Lozano

T
J

(14)

50

Ejercicio N 11
Determinar el mximo esfuerzo cortante en un eje de 3 pulg de dimetro. El
par aplicado es de 3000 lb-pies.
Solucin Aplicando la ecuacin (13) para calcular el esfuerzo cortante en
las fibras mas alejadas, se tiene:

T c 3000 *12 1,5

J
3 4
32

6790,6 psi.

Ejercicio N 12
Calcular el par mximo que puede transmitir un eje macizo de acero, de 40
mm de dimetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa.
Solucin Despejando el par T de la ecuacin (13), se tiene:

Tc
;
J

Autor: Ral Rosas Lozano

60 40

32
J

c
20

T 753982,23 N mm

51

2.3 DEFORMACION POR CORTANTE


Los esfuerzos cortantes descritos en las secciones anteriores son tangentes
a la superficie de las secciones transversales del eje. En la discusin de
esfuerzos cortantes y las deformaciones por cortante correspondientes, es
ms conveniente considerar un cubo elemental de material, en vez de una
superficie plana. En la figura 27(b) se muestra un cubo elemental tpico de
un eje. El tamao del cubo es extremadamente pequeo, tan pequeo, que
los

esfuerzos

que

actan

sobre

las

superficies

del

cubo

pueden

considerarse como uniformemente distribuidos.

(a)

(b)

Autor: Ral Rosas Lozano

(c)

(d)

(e)

(f)

52

Figura 27
En cualquier momento en que se presenten esfuerzos cortantes sobre una
superficie de un cubo elemental, deben presentarse en las cuatro
superficies, como se muestra en la figura 27(b). Si se considera, por ejem plo, el cubo elemental de material mostrado en la figura 27(c). Sobre la cara
ab acta hacia arriba una fuerza cortante vertical. Ya que el cubo debe estar
en equilibrio, F y = 0 y debe haber una fuerza vertical a P s que acte hacia
abajo. Esta fuerza acta sobre la cara cd (figura 27(d)).
Sin embargo, estas dos fuerzas, forman un par. Ya que M = 0 para el cubo,
debe haber un par igual y de sentido opuesto para impedir la rota cin. Este
acta en las caras ac y bd (figura 27(e)).
Los esfuerzos cortantes que actan sobre un cubo elemental de ma terial
hacen que el cubo se deforme. Esta deformacin, generalmente se
considera como un ngulo (figura 27(f)). La relacin entre el esfuerzo
cortante y la deformacin se expresa como el ngulo de la figura 27(f) y
est dada por la Ley de Hooke. La constante de proporcionalidad se llama
mdulo de elasticidad al cortante, G mdulo de rigidez a la torsin.
Expresada algebraicamente,

donde:

es el esfuerzo cortante

G es el mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante

es la deformacin por cortante

Autor: Ral Rosas Lozano

(15)

53

2.3.1 ngulo de torsin


El mximo esfuerzo cortante en una flecha sujeta a torsin puede
determinarse a partir de

Tc J

. El par aplicado tambin hace que el eje

se tuerza. El ngulo de torsin es de importancia en muchas aplicaciones


de ingeniera. Muchas flechas para maquinaria deben disearse de tal
manera que no se deformen demasiado; es decir, que no se tuerzan exce sivamente. Las herramientas y maquinaria de precisin frecuentemente
requieren que el ngulo de torsin quede dentro de ciertos lmites es pecificados.
Si se considera una parte de una flecha sometida a torsin mediante pares,
como se muestra en la figura 28; la lnea interrumpida indica la posicin de
una fibra longitudinal antes de la torsin, y la lnea continua representa su
posicin despus de que se han aplicado los pares. La de formacin por
cortante se muestra en la figura 28 como el ngulo n'mn. Debido a que se
producen ngulos relativamente pequeos como conse cuencia de esfuerzos
cortantes menores que el lmite de proporcionalidad a cortante, la tangente
del ngulo puede darse mediante el ngulo en radianes. Expresado
matemticamente:

tg

Autor: Ral Rosas Lozano

n' n
L

54

Figura 28
El ngulo de torsin de la flecha es el ngulo de rotacin de la seccin
transversal y es el ngulo mostrado en el extremo B de la figura 28.
La expresin que permite determinar el valor de ste ngulo es:

TL
GJ

(16)

donde:

es el ngulo de torsin, en radianes

T es el par interno
L es la longitud de la seccin de la flecha
G es el mdulo de rigidez a la torsin
J es el momento de inercia polar de la seccin transversal

La ecuacin (16) e usarse nicamente si el eje es homogneo (G =


constante), de seccin transversal constante y cargado slo en sus
extremos.
Si el eje est cargado de otra manera o si consta de varias porciones con
diferentes secciones y posiblemente de diferentes materiales, se debe
dividir en sus partes componentes que satisfacen individualmente las
condiciones requeridas para la aplicacin de la ecuacin (16).

Autor: Ral Rosas Lozano

55

Figura 29
En el caso del eje AB de la figura 29 deben considerarse cuatro partes
diferentes: AC, CD, DE y EB. El ngulo total de torsin entre A y B se
obtiene sumando algebraicamente los ngulos de torsin de cada parte
componente. Llamando Ti , Li , J i y Gi , el torque interno, longitud,
momento polar de inercia de la seccin y mdulo de rigidez correspondiente
a la parte i , el ngulo de torsin total del eje se expresa como:

Ti Li
i Gi

(17)

El torque interno Ti en cada parte del eje se obtiene haciendo un corte a


travs de esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin de
eje localizada a un lado de la seccin.

Ejercicio N 13
Determinar el ngulo de torsin en una flecha de acero (G = 12000 kpsi) de
2 pulg de dimetro y 6 pies de longitud. El par es de 1000 lb-pie.
Solucin El ngulo de torsin puede calcularse segn la ecuacin (16),

TL
GJ

1000 *12 6 *12


4
12 *10 6 2

Autor: Ral Rosas Lozano

32

0,0458 rad

56

Ejercicio N 14
Un eje macizo de 3 m de longitud debe transmitir un par de 3000 N-m sin
exceder un esfuerzo cortante de 75 MPa, y tambin sin exceder un ngulo
total de torsin de 3. Considerando que G = 77 GPa, determine el dimetro
mnimo que debe tener este eje.
Solucin Tomando como condicin crtica el esfuerzo cortante, se tiene:

Tc
J

75 * 10 6

3000 D / 2

D 4 / 32

D 0,0588 m 58,8 mm

Tomando ahora como condicin crtica el ngulo de torsin, se tiene:

TL
GJ

3 * / 180

3000 3

77 *10 D
9

/ 32

D 0,069 m 69 mm

Aqu, como en la mayora de los problemas de diseo, los requisitos del


material (representado por el esfuerzo) y su comportamiento (representado
por la deformacin) no estn relacionados, resultando dos dimensiones
diferentes para el diseo. Como debemos escoger un dimetro que
satisfaga tanto los requisitos del material como su comportamiento; este
debe ser el mayor de los dos, es decir, el dimetro mnimo del eje debe ser
69 mm.

Autor: Ral Rosas Lozano

57

Ejercicio N 15
El eje vertical AD est unido a una base fija en D y sometido a los torsores
mostrados en la figura 30(a). Un hueco de 44 mm de dimetro ha sido
perforado en la porcin CD del eje. Sabiendo que todo el eje est hecho de
acero con G = 80 GPa, determine el ngulo de torsin en el extremo A.

(b)
(c)

(a)

Autor: Ral Rosas Lozano

58

(d)

(e)
Figura 30

Solucin Como el eje consta de tres porciones AB, BC y CD, cada una de
seccin uniforme y con torque interno constante, puede usarse la ecuacin
(17).
Haciendo un corte en el eje entre A y B, y usando el diagrama de cuerpo
libre mostrado en la figura 30(b), se determina que

My 0:

250 T AB 0

T AB 250 N m

Ahora haciendo un corte entre B y C, y usando el diagrama de cuerpo libre


de la figura 30(c), se tiene

My 0:

250 2000 TBC 0

TBC 2250 N m

Como no hay torque aplicado en D entonces T CD = T BC = 2250 N-m.


Calculando los momentos de inercia polar de las secciones indicadas en la
figura 30(d), se tiene

Autor: Ral Rosas Lozano

59

0,030 4
32
0,060 4

32

J AB

J AB 7,952 *10 8 m 4

J BC

J BC 1,272 * 10 6 m 4

J CD

0,060 4 0,044 4
32

J CD 9,043 *10 7 m 4

Utilizando la ecuacin (17) y recordando que G es constante para todo el


eje, se tiene

250 0,4
2250 0,2 2250 0,6
1

9
8
80 * 10 7,952 * 10
1,272 *10 6 9,043 *10 7

A 0,0388 rad

Ejercicio N 16
Un eje circular AB consta de un cilindro de acero de 10 pulg de longitud y
7/8 pulg de dimetro, al cual se le ha abierto una cavidad de 5 pulg de largo
y 5/8 pulg de dimetro desde el extremo B. El eje est unido a soportes fijos
en ambos extremos y se le aplica un torque de 90 lb-pie en su seccin
central, como se muestra en la figura 31(a). Determine el torque ejercido
sobre el eje por cada uno de los soportes.

Autor: Ral Rosas Lozano

60

(a)

(b)
(c)

(d)

Figura 31

Solucin Construyendo el diagrama de cuerpo libre del eje y llamando T A y


T B los torques ejercidos por los soportes (figura 31(b)), se tiene

T A + T B = 90 lb-pie

Como esta ecuacin no es suficiente para determinar los torques


desconocidos T A y T B , el eje es estticamente indeterminado.
Sin embargo, estos torques pueden ser calculados si se considera que el
ngulo total de torsin del eje AB debe ser cero, ya que ambos extremos
estn restringidos. Si 1 y 2 son los ngulos de torsin de las partes AC y
CB, se tiene que
= 1 + 2 = 0

En los diagramas de cuerpo libre de una pequea porcin del eje incluyendo
el extremo A (figura 31(c)) y el extremo B (figura 31(d)), se observa que T 1 =

Autor: Ral Rosas Lozano

61

T A y que T 2 = T B . Recordando la ecuacin (17) y notando que las porciones


AC y CB del eje estn sometidas a torques opuestos, se tiene

1 2

TB

T A L1 TB L2

0
J1 G
J2 G

5 / 32 7 / 8 4 5 / 8 4
5 / 32 7 / 8 4

de donde

TB

L1 J 2
TA
L2 J 1

TB 0,739 T A

Sustituyendo esta ltima expresin en la ecuacin de equilibrio original,


resulta

1,739 T A = 90 luego entonces: T A = 51,75 lb-pie y T B = 38,25 lb-pie.

Autor: Ral Rosas Lozano

62

2.4 FLECHAS GIRATORIAS


Muchos problemas en diseo de mquinas contienen flechas que transmiten
potencia desde una fuente hasta el lugar donde se ejecuta el trabajo. Por
ejemplo, una flecha transmite potencia desde un mo tor para hacer girar la
hlice de un barco.
Debido a su gran utilidad en esta seccin veremos la

relacin entre la

potencia desarrollada y el par en una flecha.


Si se considera una flecha de radio R con una fuerza F aplicada a su
superficie exterior, como se muestra en la figura 32.

Figura 32

Autor: Ral Rosas Lozano

63

El trabajo hecho por la fuerza P se define como la fuerza multiplicada por la


distancia recorrida en la direccin de la fuerza.

En una revolu cin

completa, la fuerza habr recorrido una distancia igual a la circunferencia


de la flecha, o 2R. Entonces, el trabajo desarrollado por la fuerza es:

Trabajo = P(2R)

(a)

Si la flecha est girando a una velocidad de N revoluciones por minuto


(rpm), la distancia total recorrida por minuto es (2R)(N). Como la Potencia
se define como la cantidad de trabajo realizada en la unidad de tiempo, la
potencia desarrollada por la fuerza P sera:

Potencia = P (2R) (N)

(b)

La unidad usual de potencia es el caballo de fuerza (hp), que es igual a


33000 pie-lb/min. Si en la ecuacin (b) P esta en lb. y R en pulg., po demos
entonces dividirla entre 12 pulg/pie para convertir la potencia a las unidades
pie-lb/min. y dividirla nuevamente por 33000 pie-lb/min., la expresin
entonces se convierte en:

Potencia = (P) (2R) (N) / (12*33000) = PRN / 63000

(c)

Refirindose otra vez a la figura 32, se encuentra que el par en la fle cha es
T= PR. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (c), se obtiene:
Autor: Ral Rosas Lozano

64

Potencia

TN
63000

HP

(18)

donde
Potencia = potencia en caballos de fuerza.

T = par en la flecha en lb - pulg


N = velocidad de la flecha en rpm.

Ejercicio N 17
Determinar la potencia transmitida por una flecha si el par es de 1000 pulglb y la velocidad es de 630 rpm.
Solucin. Usando la ecuacin (18), se calcula la potencia en caballos de
fuerza, como sigue:

Potencia

TN

63000

1000 630
63000

Potencia 10 HP

Ejercicio N 18
Un motor mediante un conjunto de engranajes, mueve un eje a 630 rpm.,
como se muestra en la figura 33. El motor entrega 60 hp en A y 40 hp en C.
El esfuerzo cortante permisible es de 6000 psi, y el ngulo de torsin
permisible es de 1/12 rad. Si este eje debe ser macizo y con un nico
dimetro, determine el valor mnimo de este dimetro.

Autor: Ral Rosas Lozano

65

Figura 33
Solucin. La solucin de este problema involucra cuatro consideraciones.
Los esfuerzos cortantes en la flecha AB y la flecha BC no deben exceder de
6000 psi, y el ngulo de torsin en estos dos ejes no debe exceder de 1/12
rad.
El primer paso consiste en determinar el par en los ejes AB y BC.
Flecha AB:

Potencia

TN

63000

TN

63000

60 63000
630

T 6000 lb pu lg

T 4000 lb pu lg

Flecha BC:

Potencia

Autor: Ral Rosas Lozano

40 63000
630

66

El siguiente paso es disear el dimetro sobre la base de la limitacin del

Tc

esfuerzo cortante. Como

, solamente debe disearse el eje AB

para esta condicin. El par en la flecha BC es menor que en la fle cha AB,
de modo que el esfuerzo cortante no regir la flecha BC. Luego:

D4
Tc

J T

32

6000
6000

D 1,72 pu lg

Finalmente las flechas se disearn sobre la base de la limitacin del


ngulo de torsin.

En este caso no es enteramente evidente cual flecha

rige el diseo, ya que aunque AB es ms corta que BC, el par en AB es


mayor que en BC. Para estar seguros, se disearn ambas flechas.

Flecha AB:

TL
GJ

TL
G

D 4 6000 10 12

32
12 10 6 1 12

D 1,65 pu lg

TL
G

D 4 4000 25 12

32
12 10 6 1 12

D 1,87 pu lg

Flecha BC:

TL
GJ

Autor: Ral Rosas Lozano

67

La comparacin de los tres dimetros calculados indica que el dimetro


necesario para la flecha debe ser D = 1,87 pulg. (gobierna el ngulo de
torsin en BC).

III FLEXION
3.1 INTRODUCCIN
En la asignatura de mecnica, se discuti el hecho de que las cargas
aplicadas

exteriormente

producen

en

las

vigas

momentos

internos

resistentes y fuerzas cortantes internas. Pero nada se mencion acerca de


las dimensiones, forma o material de la viga que soporta las cargas
aplicadas.

Estos factores estn muy relacionados con la capacidad de

soportar carga de la viga y con la naturaleza y distribucin de los esfuerzos


internos.
En esta unidad se explican las relaciones ms importantes entre estos
factores.

Aqu se pueden considerar dos tipos generales de pro blemas,

anlisis y diseo. En el anlisis, se conocen las dimen siones de la viga, y


el problema consiste en determinar ya el es fuerzo mximo para una carga
dada, ya la carga permisible para un esfuerzo permisible dado.

En

problemas de diseo, se conocen la luz de la viga, las condiciones de carga


y los esfuerzos permisibles; y el problema consiste en determinar las
dimensiones necesarias de la seccin transversal de la viga.

Autor: Ral Rosas Lozano

Al disear

68

surgen muchas cuestiones prcticas, tales como la seguridad, economa y


detalles

generales.

Aunque

estas

preguntas

se

responden

ms

completamente en un curso de diseo, algunos de estos aspectos se


considerarn en esta unidad.

3.2 ESFUERZO DE FLEXIN


Para describir la accin de los esfuerzos de flexin, se considerar una viga
sujeta a flexin pura, como la indicada en la figura 34(a).
Suponga que la viga est formada de un gran nmero de fibras
longitudinales.
Cuando la viga se flexiona, las fibras de la porcin superior se comprimen,
mientras que las de la porcin inferior se alargan. Intuitivamente podemos
ver que en alguna superficie se debe producir la transicin entre
compresin y tensin.
Esta superficie (en la cual el esfuerzo es cero) se conoce como la superficie
neutra o eje neutro, y est localizada en el centro de gravedad de la seccin
transversal.
La figura 34(b) es un diagrama de slido libre de la porcin izquierda de la
viga y muestra la distribucin de las fuerzas en las fibras de la viga.

Autor: Ral Rosas Lozano

69

(b)

(a)
Figura 34

Las fuerzas resultantes de tensin y compresin (C y T) son iguales en


magnitud y forman el momento interno resistente de la viga. La magni tud
de los esfuerzos mximos de tensin y de compresin en la viga, asociados
a este momento puede determinarse a partir de la frmula de la flexin, que
se presenta en la seccin siguiente.
En la deduccin y uso de la frmula de la flexin, se hacen ciertas su posiciones con respecto a la accin de la viga. En un trabajo de dise o
normal, estas suposiciones se aproximan a la accin real de la viga. Si en
casos relativamente raros de diseo elemental surgen situaciones donde
estas suposiciones no son vlidas, deben emplearse otros mtodos de
anlisis; los cuales estn fuera del alcance de este curso.
Las suposiciones que se hacen al usar la frmula de la flexin son:
1) La viga inicialmente es recta, tiene seccin transversal constante y se
conserva esencialmente recta cuando est cargada.
2) Las cargas se aplican de tal forma que no se produce torsin.

Autor: Ral Rosas Lozano

70

3) Todos los esfuerzos en la viga estn por debajo del lmite de


proporcionalidad; es decir, la ley de Hooke es vlida.
4) El mdulo de elasticidad de las fibras a compresin es igual al de las
fibras a tensin.
5) La parte de la viga que est comprimida, est restringida para mo verse
lateralmente.
6) Las secciones planas antes de la flexin se conservan planas des pus de
la flexin.

Es decir, un plano que pase a travs de una seccin

transversal antes de la flexin no se alabear despus de que se cargue


la viga.

Esta suposicin explica la distribucin de esfuerzos en forma

lineal (OA, y OB) mostrada en la figura 34(b).


Estas suposiciones y las caractersticas fsicas asociadas con la flex in
pueden verse en la figura 35. La figura 35(a) y (b) muestra la vi ga y dos
secciones planas (a-b y c-d) antes y despus de la flexin.

Autor: Ral Rosas Lozano

71

Figura 35
Como las secciones planas antes de la flexin se conservan planas des pus de la flexin (suposicin 6), las fibras de la viga deben cambiar de
longitud.
La posicin original de las fibras que se muestran en la figura 35(c) con
lneas interrumpidas se ha movido despus de la flexin a la posicin
mostrada por la lnea continua. Las fibras superiores se han acortado, las
fibras inferiores se han alargado y las fibras localizadas en el eje neutro no
han cambiado de longitud.
La figura 35(d) es un diagrama de la distribucin de la deformacin en la
seccin transversal. Observe que la deformacin vara linealmente desde
cero en el eje neutro hasta un valor mximo de compresin en las fibras
superiores y hasta un valor mximo de tensin en las fibras inferiores.
Como, por la ley de Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacin, la
distribucin de esfuerzos de la figura 35(e) tiene la misma forma que la
distribucin de deformaciones, pero a una escala diferente. Por consi guiente, los esfuerzos en una viga varan tambin desde cero en el eje
neutro hasta un mximo en las fibras extremas.

3.2.1 Frmula de la flexin


En la frmula de la flexin se establece la relacin entre los esfuerzos en
las fibras y el momento resistente interno, lo cual se logra hacer de la
siguiente manera:

Autor: Ral Rosas Lozano

72

a) Se analiza una fibra localizada a una distancia cualquiera a partir del eje
neutro, y se determina la fuerza ejercida en esta fibra debida a su
esfuerzo, y el momento de esta fuerza con respecto al eje neutro.
b) Se obtiene la suma de todos los momentos de todas las fibras, con
respecto al eje neutro. El resultado ser el momento interno resistente
de la viga. Despus de realizar todo este desarrollo en forma
matemtica, se obtiene que la frmula de la flexin es:

Mc
I

(19)

donde
= esfuerzo en las fibras extremas de la viga.

M = momento flector interno en la viga.


I

= momento de inercia de la seccin transversal de la viga.

= distancia desde el eje neutro de la viga hasta las fibras

extremas.
Se debe notar que el eje neutro siempre coincide con el centroide de la
seccin transversal si la viga est sujeta a esfuerzos menores a los del
punto de fluencia y no se presentan fuerzas axiales.
Se sugiere que antes de aplicar la frmula de la flexin , revise sus apuntes
de la asignatura de mecnica en lo que respecta al clculo de momento
flector, centroides y momentos de inercia.
La frmula de la flexin puede ser usada para determinar los esfuerzos
mximos en las fibras de vigas en las cuales se conocen M, c, e I, o se
pueden determinar a partir de las cargas dadas y de las dimensiones.

Autor: Ral Rosas Lozano

73

Frecuentemente, las vigas tienen secciones transversales asimtricas


semejantes a las indicadas en la figura 36.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 36

El procedimiento para analizar estas vigas es semejante al usado para


analizar vigas con seccin transversal simtrica. La nica diferencia es que
existen dos valores de c. Si se quiere determinar el esfuerzo mximo se
debe usar la mayor distancia c. Sin embargo, si se van a de terminar los
esfuerzos tanto en las fibras de la parte superior como en las fibras de la
parte inferior, se aplica la frmula de la flexin dos veces, usando las
respectivas distancias c.

Ejercicio N 19
Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga mostrada en la
figura 37.
a) Desprecie el peso de la viga,
b) Incluya el peso de la viga (densidad = 36 lb/pie 3 .)

Autor: Ral Rosas Lozano

74

(a)

(b)
Figura 37

Solucin. a) Tanto el momento mximo debido a la carga concentrada


como

el

momento

de

inercia

puede

determinarse

procedimientos descritos en la asignatura de Mecnica.

utilizando

los

Los respectivos

valores son 2400 pie-lb y 72 pulg 4 .


El esfuerzo en las fibras extremas superiores o inferiores es:

Mc

2400 12 3
72

1200 psi

b) Si se incluye el peso de la viga como una carga uniformemente


distribuida de:
w = (4) (6) (36) / (144) = 6 lb/pie
el momento adicional debido a esta carga es 108 pie-lb. El esfuerzo
adicional debido a este momento es

Autor: Ral Rosas Lozano

75

Mc

108 12 3
72

54 psi

El esfuerzo mximo en la viga, incluyendo su propio peso, es entonces

1200 54

1254 psi

Debe indicarse en ambos casos, que si bien el esfuerzo en las fibras


extremas tiene el mismo valor, la solicitacin en las fibras superiores es de
compresin y en las fibras inferiores de tensin.

Ejercicio N 20
Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga mostrada en la
figura 38.

(a)
(b)

Autor: Ral Rosas Lozano

76

Figura 38

Solucin. El esfuerzo mximo puede determinarse a partir de la frmula de


la flexin.

Sin embargo, en este caso se debe calcular primero I. Este

momento de inercia con respecto al eje neutro lo debe calcular us ted,


aplicando los procedimientos presentados en la asignatura de Mecnica. El
valor de este momento es 693 pulg 4 .
El momento flector mximo se determina de la misma manera que en el
ejercicio anterior y su valor es de 100 klb-pies.
Ahora se calcula el esfuerzo y se obtiene

Mc

100 12 6

693

10,39 kpsi

Ejercicio N 21
Determinar los esfuerzos en las fibras extremas superiores e inferiores de la
viga de seccin T mostrada en la figura 39.

(c)

(a)
(b)

Autor: Ral Rosas Lozano

77

Figura 39
Solucin. Para aplicar la frmula de la flexin, se debe conocer M, I y c.
Todos estos valores pueden ser determinados a partir de lo estu diado en la
asignatura de Mecnica, por lo tanto aqu se darn solamente los valores y
usted deber verificarlos. En la figura 39(c) se indica la posicin del eje
neutro y los valores de c. El momento flector mximo vale 4,5 kN-m y el
momento de inercia con respecto al eje neutro 21,76 * 10 -6 m 4 .
Luego el esfuerzo en las fibras extremas inferiores es

Mc
I

4,5 100 10 3
21,76 10 6

20680,15 kN

m2

El esfuerzo en las fibras extremas superiores es

Mc

Autor: Ral Rosas Lozano

4,5 60 10 3
21,76 10 6

12408 kN

m2

78

IV ESFUERZOS COMBINADOS

4.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento, solamente se ha trabajado con cargas que produ cen un
solo tipo de esfuerzo. En la realidad frecuentemente se encuentran cargas
que no concuerdan con las condiciones bajo las cuales las teoras bsicas
son vlidas. La figura 40 muestra varios ejemplos de problemas de este
tipo.

Estos problemas pueden resolverse mediante una combinacin

adecuada de los mtodos ya estudiados.

Autor: Ral Rosas Lozano

79

(e)
(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 40

En esta unidad analizaremos algunos problemas que involucran la


superposicin de esfuerzos P/A y Mc/I.

4.2 CARGAS COMBINADAS AXIALES Y DE FLEXIN


Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una carga inclinada
P, como se muestra en la figura 41(a). Esta carga no es una carga de
flexin pura ni axial pura, sino que una combinacin de ambas.

Si se

descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y vertical, como se


indica en la figura 41(b) y (c), estas componentes actan en las direcciones
que permiten aplicar las tcnicas bsicas vistas con anterioridad.

Autor: Ral Rosas Lozano

80

(a)

(b)

(c)

Figura 41

La fuerza axial P x produce esfuerzos de tensin = P x /A en todas las fibras.


La fuerza P y produce esfuerzos de flexin = Mc/I. Como estos dos
esfuerzos actan para alargar o acortar las fibras, pueden combinarse
algebraicamente. Los esfuerzos en cualquier fibra pueden calcularse como:

Mc
P

A
I

(20)

Todos los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los de


compresin negativos.

Esta convencin de signos ayuda a determi nar la

naturaleza de los esfuerzos finales. El trmino c puede reemplazarse por


la distancia general y a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en
un punto diferente al de las fibras extremas.

Ejercicio N 22

Autor: Ral Rosas Lozano

81

Calcular los esfuerzos mximos en la viga en voladizo de 40 mm x 100 mm


mostrada en la figura 42.

(a)

(b)

(c)

Figura 42

Solucin. El esfuerzo mximo ocurrir en el extremo empotrado, pues en


ese punto el momento flector es mximo. La carga transversal de la figura
42(c) produce esfuerzos de tensin en las fibras superiores y de compresin
en las inferiores. La carga axial de la figura 42(b) produce esfuerzos de
tensin en todas las fibras. Entonces:

sup

Mc
P

A
I

11520

3360 360 *10 3 50 *10 3

40 *10 3 100 *10 3 112 40 *10 3 100 *10 3 3

Autor: Ral Rosas Lozano

sup 21,024 MPa (T )

82

inf

11520

3360 360 * 10 3 50 * 10 3

40 *10 3 100 *10 3 112 40 *10 3 100 *10 3 3

inf 15,264 MPa (C )

4.2.1 Flexin asimtrica


Este es otro de los casos en que el procedimiento de la superposi ci6n
ofrece una solucin simple a un problema ms complejo que es el de la
flexin asimtrica. Una de las condiciones que debe cumplirse para que la
frmula = Mc/I sea vlida, es que la carga debe estar aplicada a lo largo
de uno de los ejes principales de la seccin. Los ejes principales, mayor y
menor, son aquellos ejes con respecto a los cuales ocurren los momentos
de inercia mximo y mnimo respectivamente. Los ejes de simetra son
siempre ejes principales.
La figura 43 muestra una viga en voladizo que soporta una carga en el
extremo libre. La carga no se aplica a lo largo de un eje principal X-X o Y-Y
mostrados en la figura 43(b).

Autor: Ral Rosas Lozano

83

(a)

(b)

(c)

Figura 43
Sin embargo, si la carga se descompone en componentes a lo largo de es tos ejes, como se indica en la figura 43(c), entonces la frmula = Mc/I es
vlida para los momentos producidos por P x y P y .

El esfuerzo total en

cualquier punto es la suma algebraica de los esfuerzos producidos por las


dos componentes. Este enunciado se expresa algebraicamente por:

MX y
MY x

IX
IY

(21)

Nuevamente se usa el trmino y en lugar del termino c para hacer mas general la ecuacin. Si se desea conocer el esfuerzo mximo, se debe sim plemente reemplazar y por c.

Autor: Ral Rosas Lozano

84

Ejercicio N 23
Para la viga en voladizo de 4 pulg x 6 pulg tamao nominal mostrada en la
figura 44, determinar el esfuerzo en las cuatro esquinas del apoyo.

A,B
C,D

(a)

(b)

(c)

Figura 44
Solucin. La fuerza oblicua se descompone a lo largo de los ejes X e Y. El
momento flector M x produce esfuerzos de tensin a lo largo de la cara AB y
esfuerzos de compresin a lo largo de la cara CD, mientras que el momento
M y produce esfuerzos de tensin a lo largo de la cara BC y esfuerzos de
compresin a lo largo de la cara AD. Los esfuerzos obtenidos a partir de
esos momentos se superponen mediante la aplicacin de la frmula (21).

M x = (240)(6) = 1440 pie-lb.

M y = (100)(6) = 600 pie-lb.

I x = (1/12)(4)(6) 3 = 72 pulg 4 .

I y = (1/12)(6)(4) 3 = 32 pulg 4 .

Autor: Ral Rosas Lozano

85

Sustituyendo estos valores en la frmula (21), se tiene:


A

1440 *12 3 600 *12 2

A 270 psi T

1440 *12 3 600 *12 2

B 1170 psi T

1440 *12 3 600 *12 2

A 270 psi C

1440 *12 3 600 *12 2

A 1170 psi C

72

72

72

72

32

32

32

32

4.2.2 Cargas excntricas


Cuando a un miembro se le aplica una carga axial, esta debe coincidir con
los ejes centroidales de ste para que sea vlida la expresin = P/A. En
algunos casos la carga se aplica paralela a los ejes centroidales del
miembro, pero a una cierta distancia de ellos, como se indica en la figura
45(a). Este tipo de carga se describe como excntrica, dnde la distancia
e x y e y entre la lnea de accin de la carga y los ejes centroidales Y y X
respectivamente es la excentricidad con respecto a cada uno de ellos.

(a)

(b)
Figura 45

Autor: Ral Rosas Lozano

(c)

86

Para resolver este tipo de problemas, la carga excntrica se descompone


en una fuerza que pasa por el centroide de la seccin y un par, como se
muestra en la figura 45(b). Sin embargo, el par no acta a lo largo de un eje
principal, por lo que debe descomponerse en los pares M x = Pe y y M y =
Pe x .
El procedimiento para hacer esta descomposicin, se analiz en la
asignatura de mecnica

Luego el esfuerzo en cualquier punto puede

calcularse usando la ecuacin (20) con el momento M = Pe,

y su valor

corresponder a la suma algebraica de los esfuerzos debidos a P, M x y M y , y


se expresa como:

MX y
MY x
P

A
IX
IY

(22)

Ejercicio N 24
Determinar los esfuerzos en las cuatro esquinas de un bloque de 8 pulg x
12 pulg, cuando se aplica una carga de 48 klb en una esquina, como se
indica en la figura 46(a).

Autor: Ral Rosas Lozano

87

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 46
Solucin. La carga excntrica se descompone en una fuerza axial y dos
pares, M x , y M y .

El carcter de los esfuerzos originados por estas tres

cantidades se indica mediante los signos + o - en las esquinas de las


figuras 46(c), (d) y (e). Primero se determinan los momentos de inercia con
respecto a los ejes X e Y de la siguiente manera:

I x = (1/12) (12) (8) 3 = 512 puIg 4 .

c x = 6 pulg.

I y = (1/12) (8) (12) 3 = 1152 puIg 4 .

c y = 4 pulg.

A partir de la frmula (22), se tiene:

Autor: Ral Rosas Lozano

88

48000

96

48000 * 6 6

48000
96

48000 * 6 6

48000
96

48000
96

Autor: Ral Rosas Lozano

1152

1152

48000 * 6 6
1152

48000 * 6 6
1152

48000 * 4 4
512

48000 * 4 4
512

48000 * 4 4
512

48000 * 4 4
512

A 2500 psi T

B 500 psi C

C 3500 psi C

A 500 psi C

89

Autor: Ral Rosas Lozano

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