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INDICE
I CONCEPTO DE ESFUERZO
1.1 Introduccin
1.1.1 Fuerzas y esfuerzos
1
1
1
13
18
21
28
II TORSIN
41
2.1 Introduccin
41
44
48
59
III FLEXIN
64
3.1 Introduccin
64
65
IV ESFUERZOS COMBINADOS
75
4.1 Introduccin
75
76
78
81
I CONCEPTO DE ESFUERZO
1.1 INTRODUCCIN
El principal objetivo del estudio de la resistencia de materiales es dar al ingeniero
los medios necesarios para analizar y disear diferentes elementos de mquinas y
estructuras.
Figura 1
Figura 2
Al construir un diagrama de slido libre de la estructura y aplicando las
correspondientes ecuaciones de equilibrio, se determina que el elemento AB se
encuentra sometido a la fuerza FAB = 40 kN y el elemento BC a FBC = 50 kN.
Cortando la barra BC en un punto arbitrario D, se obtienen dos partes BD y CD
(figura 3). Como deben aplicarse fuerzas de 50 kN en D a ambas porciones de la
barra para mantenerlas en equilibrio, se deduce que se produce una fuerza interna
de 50 kN en la barra BC cuando se aplica en B una fuerza de 30 kN y, se nota
adems, que la barra BC est sometida a tensin. Un anlisis similar demuestra
que la fuerza en la barra AB es de 40 kN y que est sometida a compresin.
Figura3
Aunque los resultados obtenidos representan un paso inicial, necesario en el
anlisis de la estructura, no dice si la carga dada puede soportarse con seguridad.
El que la barra BC, se rompa o no bajo esta carga depende no solo del valor de
FBC sino tambin del valor de la seccin transversal de la barra y del material de
que est hecha.
La fuerza por unidad de rea, o intensidad de las fuerzas distribuidas sobre una
seccin dada, se conoce como el esfuerzo en dicha seccin y se designa por la
letra griega . El esfuerzo en un elemento de la seccin transversal de rea A
sometido a una fuerza axial P (como se indica en la figura 4) se obtiene dividiendo
la magnitud P de la carga por el rea A.
=P/A
(1)
(b)
(a)
Figura 4
=P/A
(2)
Q lim F A
A 0
En general med
(a)
(b)
(c)
Figura 6
10
med
P
A
(3)
Ejercicio N 1
Una gra est compuesta de un poste de madera BC de 4*4 pulg y un tirante
barrenado de acero AB de 1 pulg. de dimetro, como se muestra en la figura 7. La
gra levanta una carga W de 7000 lb.
11
Figura 7
Solucin Lo primero que se debe hacer es determinar las cargas que soporta
cada miembro; para ello se debe considerar el diagrama de slido libre de la gra
y de la conexin en A, tal como se muestra en la figura 8.
(a)
(b)
Figura 8
Los miembros AB y BC estn sometidos a carga axial. Si se aplica las ecuaciones
de equilibrio al diagrama de slido libre de la figura 8(a), se obtiene los siguientes
resultados:
5
FA 7 7000 5 0
13
0:
AB
luego
0:
FA
AAB
FC 1 /
13000
2
1
4
FA 13000 lb T
AB 16552,1 psi T
2 7000 13000 5 / 13 0
FC 16970,56 lb C
12
luego
BC
FC
ABC
16970,56
4*4
BC 1060,66 psi C
0:
FA 2 V 0
V 6500 lb
luego
V
AP
6500
1
4
P 8276,05 psi
13
Ejercicio N 2
En la figura 9(a) el esfuerzo axial de compresin en el poste de madera B es de
1150 psi y el esfuerzo de tensin en la barra de acero A es de 19000 psi.
Determinar el valor de la carga P.
(a)
T
CY
CX
(b)
Figura 9
14
M C 0 :
A x AA
19000 x 0,5
x AA
1150 x 7
T 9500
N 8050
11612 ,5 lb
15
( a)
(c)
(b)
(d)
(e)
16
Figura 10
Descomponiendo P en sus componentes F y V, normal y tangencial a la seccin
respectivamente (figura 10(d)), se tiene que
F P cos
V P sen
donde A A cos
P
cos 2
A0
P
sen cos
A0
(4)
mx
P
A
mx
P
2A
mx
17
Ejercicio N 3
Dos elementos de madera, con seccin transversal uniforme de 3 x 5 pulg, estn
unidos con pegamento. Si P = 800 lb, determine los esfuerzos normal y cortante
en la unin mostrada en la figura 11.
Figura 11
Solucin
Aplicando las ecuaciones (4), se tiene que:
800
cos 2 25
15
43,8 psi T
800
sen 25 cos 25
15
20,4 psi
18
Figura 12
Si una fuerza cortante V x yx dx dz se aplica a la cara superior del bloque, la ecuacin
0 da la siguiente expresin:
0:
xy
dy dz dx yx dx dz dy 0
19
yx
20
Ejercicio N 4
En un punto dado de un elemento de una mquina, se evaluaron los siguientes
esfuerzos: 8000 psi (T) y corte cero, en un plano horizontal y 4000 psi (C) en un
plano vertical. Determine los esfuerzos en este punto, en un plano inclinado con
pendiente de 3 unidades verticales por 4 horizontales.
Solucin. Como una forma de visualizar de mejor manera los datos entregados,
se debe dibujar el bloque diferencial que se muestra en la figura 13(a) (que es un
dibujo de los esfuerzos y no un diagrama de slido libre). En seguida se traza el
diagrama de slido libre, donde deben aparecer los vectores de fuerza ordinarios.
Para este efecto se puede utilizar varios diagramas de slido libre acordes con la
situacin, tal como el del elemento en forma de cua definido por los tres planos
dados en la figura 13(b) en la que el rea sombreada indica el plano en que el
esfuerzo que debe ser evaluado acta. A esta rea se le asignar en forma
arbitraria la magnitud diferencial dA , luego las reas correspondientes a las caras
vertical y horizontal del elemento sern 0,6 dA y 0,8 dA , respectivamente.
21
Las fuerzas que actan sobre estas reas son las que estn indicadas en el
diagrama. No se debe olvidar que son los vectores de fuerza los que actan sobre
dichas reas. Para los fines prcticos, el diagrama de slido libre en el plano de la
figura 13(c) bastar. Ahora se aplican las ecuaciones de equilibrio, es decir, se
sumarn las fuerzas en la direccin normal y tangencial para obtener los esfuerzos
pedidos.
(a)
Figura 13
Autor: Ral Rosas(b)
Lozano
(c)
22
3680 psi T
5760 psi
Hay que recordar que el esfuerzo normal siempre deber ser designado como de
tensin (T) o de compresin (C).
23
y xz , tambin
xy = yx
yz = zy
zx = xz
24
Figura 14
Un esfuerzo cortante positivo apunta en la direccin positiva del eje coordenado
del segundo subndice si acta sobre una superficie que tenga su normal hacia
afuera en la direccin positiva. Contrariamente, si la normal hacia afuera de la
superficie esta en la direccin negativa entonces el esfuerzo cortante positivo
apunta en la direccin negativa del eje coordenado correspondiente al segundo
subndice. Luego, como ya se haba mencionado anteriormente, los esfuerzos
que se muestran en la figura 14 son todos positivos
La figura 15(a) ilustra un estado de esfuerzo plano o biaxial, que es lo ms usual.
Una vez que los esfuerzos normal y cortante sobre estos planos ortogonales sean
conocidos, los esfuerzos normal y cortante en cualquier plano oblicuo especfico
que pase por el mismo punto, pueden fcilmente ser determinados mediante el
mtodo del diagrama de slido libre estudiado en la seccin anterior. Desde el
punto de vista del diseo, generalmente, los esfuerzos crticos son los valores
mximos de tensin, de compresin y de mximo esfuerzo cortante. Por lo tanto,
25
t
y
yx
xydAcos
xy
ntdA
ndA
xdAcos
yxdAsen
(a)
ydAsen
(b)
Figura 15
Los esfuerzos normales mximo y mnimo en un punto del cuerpo cargado son
definidos como los esfuerzos principales y los planos en que ellos actan se
denominan planos principales.
tg 2
xy
x y
2
(5)
26
1, 2
y
2
mx.
x y
x y
mx.
xy
xy
1 2
2
(6)
(7)
(8)
27
La frmula (7) da los valores de los mximos esfuerzos cortantes, estos ocurren
en planos que se encuentran a 45 de los planos principales.
La frmula (8) establece una relacin muy til entre los esfuerzos principales y el
esfuerzo cortante mximo.
Si los valores de 1 y 2 de la frmula (6) tienen el mismo signo, entonces el tercer
esfuerzo principal 3 igual a cero, ser el mximo o el mnimo esfuerzo normal.
Luego el mximo esfuerzo cortante puede ser (1 - 2)/2, (2 0 )/2 o (1 0 )/2,
segn las magnitudes relativas y los signos de los esfuerzos principales.
La direccin del esfuerzo cortante mximo se puede determinar dibujando un
bloque de forma de cua con dos caras paralelas a los planos en los que se
presentan el mximo y mnimo esfuerzo principal y con la tercera cara a 45 con
las otras dos. La direccin del esfuerzo cortante mximo deber ser opuesta al
mayor de los esfuerzos principales.
Otra relacin muy til entre los esfuerzos principales y los esfuerzos normales en
planos ortogonales, se obtiene sumando los valores de los dos esfuerzos
principales dados por la frmula (6). El resultado es
1 2
x y
(9)
que se expresa diciendo que, para esfuerzos planos, la suma de los esfuerzos
normales en dos planos ortogonales cualesquiera en un punto de un cuerpo es
una constante.
En todo lo que se ha visto anteriormente, los esfuerzos mximo y mnimo se
han considerado como cantidades algebraicas. Sin embargo, en las aplicaciones a
28
problemas de ingeniera (que son los de este curso), el trmino mximo siempre
indicar al mayor valor absoluto, es decir, la mayor magnitud.
En los siguientes ejemplos se ver la aplicacin de las frmulas vistas en esta
seccin.
Ejercicio N 5
En un punto de un miembro estructural sometido a esfuerzo plano, existen los
esfuerzos que se muestran en la figura 16(a), en los planos horizontal y vertical
que pasan por el punto mencionado.
a)
b)
x = 10000 psi,
y = - 8000 psi
xy = - 4000 psi
29
1, 2
10000 8000
10000 8000
4000
luego
1 = 10849 psi (T)
= -11,98 11,98
30
(a)
(b)
(c)
Figura 16
31
(a)
(b)
Figura 17
Se define la deformacin unitaria normal en una barra bajo carga axial como el
alargamiento por unidad de longitud de dicha barra. Representndola por e, se
tiene
(10)
32
E e y P
luego E e P
como e
entonces reemplazan do
PL
AE
(11)
condiciones
para
usar
sta
ecuacin.
Llamando
respectivamente
i 1
Pi Li
Ai Ei
(12)
Ejercicio N 6
Determine la deformacin de la barra de acero ( E = 29 x 10 6 psi ) indicada en la
figura 18(a) bajo las cargas dadas.
Autor: Ral Rosas Lozano
33
(a)
(b)
(c)
Figura 18
Solucin Se divide la barra en tres partes (como se muestra en la figura 18(b)), y
se tiene:
L1 = L2 = 12 pulg
L3 = 16 pulg
A1 = A2 = 0,9 pulg2
A3 = 0,3 pulg2
Para encontrar las fuerzas internas P1, P2, y P3, se debe pasar secciones por cada
parte componente dibujando en cada caso el diagrama de cuerpo libre de la
porcin de barra localizada a la derecha de la seccin (figura 18(c)). Sabiendo que
cada uno de los cuerpos libres est en equilibrio, se obtiene:
P1 = 60 klb
P2 = - 15 klb
P3 = 30 klb
34
60 * 10 3 12 15 * 10 3 12 30 * 10 3 16
1
0,9
0,9
0,3
29 * 10 6
75,9 * 10 3 pu lg
La barra de la figura 17, que se utiliz para deducir la ecuacin (11) y la barra del
problema anterior, tenan ambas un extremo unido a un soporte fijo. En cada caso,
entonces, el alargamiento
(a)
(b)
35
Figura 19
Como las barras AC y AC estn unidas a soportes fijos en C y C, su acortamiento
comn es A del punto A. Por otra parte, como ambos extremos de la barra AB
se mueven, el alargamiento de AB est medido por la diferencia entre los
desplazamientos A y B de los puntos A y B, es decir, por el desplazamiento
relativo de B con respecto a A. Representando este desplazamiento por B A , se
escribe
B
B A
PL
AE
(a)
(b)
36
Figura 20
Solucin
1
15 2 *12 7 1,5 *12 9 1*12
3
A 0,0127 pu lg
1
2
2
29 *10
B/C
PBC LBC
7 1,5 *12 0,00217 pu lg
B/C
ABC E
2 29 *10 3
37
Ejercicio resuelto N 8
El conjunto mostrado en la figura 21(a) consiste en un tubo AB de aluminio con
rea transversal de 400 mm2. Una barra de acero con dimetro de 10 mm est
unida a un collarn rgido y pasa a travs del tubo. Si se aplica una carga de
tensin de 80 kN a la barra, determine el desplazamiento del extremo C de la
barra. Considere Eac = 200 GPa y Eal = 70 GPa.
(a)
(b)
Figura 21
Solucin
C / B
PL
80 *10 3 0,6
2
AE
0,005 200 * 10 9
C / B 0,003056 m
38
El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha con respecto
al extremo B, ya que la barra se alarga. El desplazamiento del extremo B con
respecto al extremo fijo A es:
PL
80 *10 3 0,4
AE
400 *10 6 70 * 10 9
B 0,001143 m
El signo menos indica aqu que el tubo se acorta, por lo que B se mueve hacia la
derecha respecto a A.
Como ambos desplazamientos son hacia la derecha, el desplazamiento resultante
de C respecto a A es:
B C
0,001143 0,003056
C 0,004199 m 4,199 mm
39
Ejercicio resuelto N 9
Una viga rgida AB descansa sobre los dos postes cortos mostrados en la figura
22(a). AC es de acero (E = 200 GPa) y tiene un dimetro de 20 mm; BD es de
aluminio (E = 70 GPa) y tiene un dimetro de 40 mm. Determine el
desplazamiento del punto F cuando se aplica una carga vertical de 90 kN sobre
este punto.
(b)
(a)
(c)
(d)
Figura 22
Solucin Las fuerzas de compresin que actan sobre cada poste se determinan
a partir del equilibrio del elemento AB, figura 22(b). Esas fuerzas son iguales a las
fuerzas internas en cada poste, figura 22(c).
40
PAC L AC
60 *10 3 0,3
2
AAC E ac
0,01 200 * 10 9
A 2,86 *10 4 m
PBD LBD
30 *10 3 0,3
2
ABD E al
0,02 70 * 10 9
B 1,02 *10 4 m
600
F 0,102 0,184
F 0,225 mm
41
Ejercicio resuelto N 10
La barra CE de pulg de dimetro y la barra DF de pulg de dimetro estn
unidas a la barra rgida ABCD como se muestra en la figura 23(a). Sabiendo que
las barras son de aluminio y que E = 10,1 * 10 6 psi, determine: (a) la fuerza en
cada barra y (b) el desplazamiento del punto A.
(b)
(a)
(c)
(d)
Figura 23
Solucin Considerando el diagrama de cuerpo libre de la barra ABCD, (figura
23(b)), se observa que las reacciones en B as como las fuerzas que ejercen las
barras son indeterminadas. Sin embargo recurriendo a la esttica se escribe:
42
M B 10 18 FCE 12 FDF 20 0
(*)
12
18
20
C 0,6 D
(**)
20
A 0,9 D
(***)
FCE LCE
ACE E
FDF LDF
ADF E
Sustituyendo C y D en (**),
FCE LCE
F L
0,6 DF DF
ACE E
ADF E
30 14 12
FCE 0,6
FDF FCE 0,333 FDF
2
24 14 34
2
43
10 18 (0,333FDF ) 12 FDF 20 0
FDF LDF
7,5 * 10 3 30
D
6
1
ADF E
32
4 4 10,1 * 10
D 0,0504 pu lg .
A 0,9 0,0504
A 0,04536 pu lg .
44
II TORSION
2.1 INTRODUCCIN
En el material descrito en la seccin anterior, las cargas exteriores se aplicaron
en tal forma que se producan ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cortantes
en los miembros. En sta unidad se estudiar el efecto de cargas de torsin
sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan en forma de
pares que hacen girar los miembros, y, como se ver ms adelante, producen
esfuerzos cortantes.
Las flechas o ejes circulares son los miembros ms comnmente aso ciados con
cargas de torsin y se presentan muchas aplicaciones prcticas para ellos,
especialmente en el campo del diseo de mquinas. Las cargas de torsin
generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que mueven o son
movidos por las flechas.
Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsin, consideremos las
figuras 24 y 25. La figura 24(a) ilustra una flecha cilndrica fija en un
extremo, con un disco en el otro extremo. Se aplican dos fuerzas iguales y
opuestas P en el plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas,
separadas una distancia d forman una par. El efecto de este par o par de
torsin, como generalmente se le llama, es torcer el eje alrededor de su eje
longitudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usar la
designacin alternativa de una lnea curva cuya punta indica la direccin del
par, como se muestra en la figura 24(b).
45
(b)
(a)
(d)
(c)
Figura 24
46
(a)
(b) 25
Figura
(c)
En este caso, la flecha esta sujeta a un par T, que la hace girar respecto a
su eje, y tambin a una fuerza P. Si la flecha est apoyada en el punto de
aplicacin de la fuerza, el problema es de torsin simple. Sin embargo, si
adems la flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica cin de esta
fuerza, el problema se convierte en uno en que se combina flexin y torsin.
Los problemas que contienen una combinacin de es fuerzos de torsin y de
flexin y/o esfuerzos axiales se estudiarn ms adelante. En esta seccin,
se tratar solamente la teora de la torsin en flechas de seccin circular.
Por consiguiente, en cualquier problema que se presente en este captulo,
se supone que las flechas estn apoyadas de tal manera que todos los
esfuerzos que no sean de torsin, se desprecian.
Esta seccin cubre el anlisis y diseo de flechas circulares sujetas a
esfuerzos por debajo del lmite de proporcionalidad del material. Se
discutir brevemente la torsin de flechas no circulares. Las flechas
circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo inelstico no se discuten en
este apunte.
47
P A.
En este caso,
es el
(b)
(a)
(c)
(d)
Figura 26
48
b)
dimetro de la flecha no cambia durante la carga.
49
Tc
J
(13)
donde:
T es el par interno
D4
R4
32
2
32
2
T
J
(14)
50
Ejercicio N 11
Determinar el mximo esfuerzo cortante en un eje de 3 pulg de dimetro. El
par aplicado es de 3000 lb-pies.
Solucin Aplicando la ecuacin (13) para calcular el esfuerzo cortante en
las fibras mas alejadas, se tiene:
J
3 4
32
6790,6 psi.
Ejercicio N 12
Calcular el par mximo que puede transmitir un eje macizo de acero, de 40
mm de dimetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa.
Solucin Despejando el par T de la ecuacin (13), se tiene:
Tc
;
J
60 40
32
J
c
20
T 753982,23 N mm
51
esfuerzos
que
actan
sobre
las
superficies
del
cubo
pueden
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
52
Figura 27
En cualquier momento en que se presenten esfuerzos cortantes sobre una
superficie de un cubo elemental, deben presentarse en las cuatro
superficies, como se muestra en la figura 27(b). Si se considera, por ejem plo, el cubo elemental de material mostrado en la figura 27(c). Sobre la cara
ab acta hacia arriba una fuerza cortante vertical. Ya que el cubo debe estar
en equilibrio, F y = 0 y debe haber una fuerza vertical a P s que acte hacia
abajo. Esta fuerza acta sobre la cara cd (figura 27(d)).
Sin embargo, estas dos fuerzas, forman un par. Ya que M = 0 para el cubo,
debe haber un par igual y de sentido opuesto para impedir la rota cin. Este
acta en las caras ac y bd (figura 27(e)).
Los esfuerzos cortantes que actan sobre un cubo elemental de ma terial
hacen que el cubo se deforme. Esta deformacin, generalmente se
considera como un ngulo (figura 27(f)). La relacin entre el esfuerzo
cortante y la deformacin se expresa como el ngulo de la figura 27(f) y
est dada por la Ley de Hooke. La constante de proporcionalidad se llama
mdulo de elasticidad al cortante, G mdulo de rigidez a la torsin.
Expresada algebraicamente,
donde:
es el esfuerzo cortante
(15)
53
Tc J
tg
n' n
L
54
Figura 28
El ngulo de torsin de la flecha es el ngulo de rotacin de la seccin
transversal y es el ngulo mostrado en el extremo B de la figura 28.
La expresin que permite determinar el valor de ste ngulo es:
TL
GJ
(16)
donde:
T es el par interno
L es la longitud de la seccin de la flecha
G es el mdulo de rigidez a la torsin
J es el momento de inercia polar de la seccin transversal
55
Figura 29
En el caso del eje AB de la figura 29 deben considerarse cuatro partes
diferentes: AC, CD, DE y EB. El ngulo total de torsin entre A y B se
obtiene sumando algebraicamente los ngulos de torsin de cada parte
componente. Llamando Ti , Li , J i y Gi , el torque interno, longitud,
momento polar de inercia de la seccin y mdulo de rigidez correspondiente
a la parte i , el ngulo de torsin total del eje se expresa como:
Ti Li
i Gi
(17)
Ejercicio N 13
Determinar el ngulo de torsin en una flecha de acero (G = 12000 kpsi) de
2 pulg de dimetro y 6 pies de longitud. El par es de 1000 lb-pie.
Solucin El ngulo de torsin puede calcularse segn la ecuacin (16),
TL
GJ
32
0,0458 rad
56
Ejercicio N 14
Un eje macizo de 3 m de longitud debe transmitir un par de 3000 N-m sin
exceder un esfuerzo cortante de 75 MPa, y tambin sin exceder un ngulo
total de torsin de 3. Considerando que G = 77 GPa, determine el dimetro
mnimo que debe tener este eje.
Solucin Tomando como condicin crtica el esfuerzo cortante, se tiene:
Tc
J
75 * 10 6
3000 D / 2
D 4 / 32
D 0,0588 m 58,8 mm
TL
GJ
3 * / 180
3000 3
77 *10 D
9
/ 32
D 0,069 m 69 mm
57
Ejercicio N 15
El eje vertical AD est unido a una base fija en D y sometido a los torsores
mostrados en la figura 30(a). Un hueco de 44 mm de dimetro ha sido
perforado en la porcin CD del eje. Sabiendo que todo el eje est hecho de
acero con G = 80 GPa, determine el ngulo de torsin en el extremo A.
(b)
(c)
(a)
58
(d)
(e)
Figura 30
Solucin Como el eje consta de tres porciones AB, BC y CD, cada una de
seccin uniforme y con torque interno constante, puede usarse la ecuacin
(17).
Haciendo un corte en el eje entre A y B, y usando el diagrama de cuerpo
libre mostrado en la figura 30(b), se determina que
My 0:
250 T AB 0
T AB 250 N m
My 0:
TBC 2250 N m
59
0,030 4
32
0,060 4
32
J AB
J AB 7,952 *10 8 m 4
J BC
J BC 1,272 * 10 6 m 4
J CD
0,060 4 0,044 4
32
J CD 9,043 *10 7 m 4
250 0,4
2250 0,2 2250 0,6
1
9
8
80 * 10 7,952 * 10
1,272 *10 6 9,043 *10 7
A 0,0388 rad
Ejercicio N 16
Un eje circular AB consta de un cilindro de acero de 10 pulg de longitud y
7/8 pulg de dimetro, al cual se le ha abierto una cavidad de 5 pulg de largo
y 5/8 pulg de dimetro desde el extremo B. El eje est unido a soportes fijos
en ambos extremos y se le aplica un torque de 90 lb-pie en su seccin
central, como se muestra en la figura 31(a). Determine el torque ejercido
sobre el eje por cada uno de los soportes.
60
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 31
T A + T B = 90 lb-pie
En los diagramas de cuerpo libre de una pequea porcin del eje incluyendo
el extremo A (figura 31(c)) y el extremo B (figura 31(d)), se observa que T 1 =
61
1 2
TB
T A L1 TB L2
0
J1 G
J2 G
5 / 32 7 / 8 4 5 / 8 4
5 / 32 7 / 8 4
de donde
TB
L1 J 2
TA
L2 J 1
TB 0,739 T A
62
relacin entre la
Figura 32
63
Trabajo = P(2R)
(a)
(b)
(c)
Refirindose otra vez a la figura 32, se encuentra que el par en la fle cha es
T= PR. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (c), se obtiene:
Autor: Ral Rosas Lozano
64
Potencia
TN
63000
HP
(18)
donde
Potencia = potencia en caballos de fuerza.
Ejercicio N 17
Determinar la potencia transmitida por una flecha si el par es de 1000 pulglb y la velocidad es de 630 rpm.
Solucin. Usando la ecuacin (18), se calcula la potencia en caballos de
fuerza, como sigue:
Potencia
TN
63000
1000 630
63000
Potencia 10 HP
Ejercicio N 18
Un motor mediante un conjunto de engranajes, mueve un eje a 630 rpm.,
como se muestra en la figura 33. El motor entrega 60 hp en A y 40 hp en C.
El esfuerzo cortante permisible es de 6000 psi, y el ngulo de torsin
permisible es de 1/12 rad. Si este eje debe ser macizo y con un nico
dimetro, determine el valor mnimo de este dimetro.
65
Figura 33
Solucin. La solucin de este problema involucra cuatro consideraciones.
Los esfuerzos cortantes en la flecha AB y la flecha BC no deben exceder de
6000 psi, y el ngulo de torsin en estos dos ejes no debe exceder de 1/12
rad.
El primer paso consiste en determinar el par en los ejes AB y BC.
Flecha AB:
Potencia
TN
63000
TN
63000
60 63000
630
T 6000 lb pu lg
T 4000 lb pu lg
Flecha BC:
Potencia
40 63000
630
66
Tc
para esta condicin. El par en la flecha BC es menor que en la fle cha AB,
de modo que el esfuerzo cortante no regir la flecha BC. Luego:
D4
Tc
J T
32
6000
6000
D 1,72 pu lg
Flecha AB:
TL
GJ
TL
G
D 4 6000 10 12
32
12 10 6 1 12
D 1,65 pu lg
TL
G
D 4 4000 25 12
32
12 10 6 1 12
D 1,87 pu lg
Flecha BC:
TL
GJ
67
III FLEXION
3.1 INTRODUCCIN
En la asignatura de mecnica, se discuti el hecho de que las cargas
aplicadas
exteriormente
producen
en
las
vigas
momentos
internos
En
Al disear
68
generales.
Aunque
estas
preguntas
se
responden
ms
69
(b)
(a)
Figura 34
70
71
Figura 35
Como las secciones planas antes de la flexin se conservan planas des pus de la flexin (suposicin 6), las fibras de la viga deben cambiar de
longitud.
La posicin original de las fibras que se muestran en la figura 35(c) con
lneas interrumpidas se ha movido despus de la flexin a la posicin
mostrada por la lnea continua. Las fibras superiores se han acortado, las
fibras inferiores se han alargado y las fibras localizadas en el eje neutro no
han cambiado de longitud.
La figura 35(d) es un diagrama de la distribucin de la deformacin en la
seccin transversal. Observe que la deformacin vara linealmente desde
cero en el eje neutro hasta un valor mximo de compresin en las fibras
superiores y hasta un valor mximo de tensin en las fibras inferiores.
Como, por la ley de Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacin, la
distribucin de esfuerzos de la figura 35(e) tiene la misma forma que la
distribucin de deformaciones, pero a una escala diferente. Por consi guiente, los esfuerzos en una viga varan tambin desde cero en el eje
neutro hasta un mximo en las fibras extremas.
72
a) Se analiza una fibra localizada a una distancia cualquiera a partir del eje
neutro, y se determina la fuerza ejercida en esta fibra debida a su
esfuerzo, y el momento de esta fuerza con respecto al eje neutro.
b) Se obtiene la suma de todos los momentos de todas las fibras, con
respecto al eje neutro. El resultado ser el momento interno resistente
de la viga. Despus de realizar todo este desarrollo en forma
matemtica, se obtiene que la frmula de la flexin es:
Mc
I
(19)
donde
= esfuerzo en las fibras extremas de la viga.
extremas.
Se debe notar que el eje neutro siempre coincide con el centroide de la
seccin transversal si la viga est sujeta a esfuerzos menores a los del
punto de fluencia y no se presentan fuerzas axiales.
Se sugiere que antes de aplicar la frmula de la flexin , revise sus apuntes
de la asignatura de mecnica en lo que respecta al clculo de momento
flector, centroides y momentos de inercia.
La frmula de la flexin puede ser usada para determinar los esfuerzos
mximos en las fibras de vigas en las cuales se conocen M, c, e I, o se
pueden determinar a partir de las cargas dadas y de las dimensiones.
73
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 36
Ejercicio N 19
Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga mostrada en la
figura 37.
a) Desprecie el peso de la viga,
b) Incluya el peso de la viga (densidad = 36 lb/pie 3 .)
74
(a)
(b)
Figura 37
el
momento
de
inercia
puede
determinarse
utilizando
los
Los respectivos
Mc
2400 12 3
72
1200 psi
75
Mc
108 12 3
72
54 psi
1200 54
1254 psi
Ejercicio N 20
Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga mostrada en la
figura 38.
(a)
(b)
76
Figura 38
Mc
100 12 6
693
10,39 kpsi
Ejercicio N 21
Determinar los esfuerzos en las fibras extremas superiores e inferiores de la
viga de seccin T mostrada en la figura 39.
(c)
(a)
(b)
77
Figura 39
Solucin. Para aplicar la frmula de la flexin, se debe conocer M, I y c.
Todos estos valores pueden ser determinados a partir de lo estu diado en la
asignatura de Mecnica, por lo tanto aqu se darn solamente los valores y
usted deber verificarlos. En la figura 39(c) se indica la posicin del eje
neutro y los valores de c. El momento flector mximo vale 4,5 kN-m y el
momento de inercia con respecto al eje neutro 21,76 * 10 -6 m 4 .
Luego el esfuerzo en las fibras extremas inferiores es
Mc
I
4,5 100 10 3
21,76 10 6
20680,15 kN
m2
Mc
4,5 60 10 3
21,76 10 6
12408 kN
m2
78
IV ESFUERZOS COMBINADOS
4.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento, solamente se ha trabajado con cargas que produ cen un
solo tipo de esfuerzo. En la realidad frecuentemente se encuentran cargas
que no concuerdan con las condiciones bajo las cuales las teoras bsicas
son vlidas. La figura 40 muestra varios ejemplos de problemas de este
tipo.
79
(e)
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 40
Si se
80
(a)
(b)
(c)
Figura 41
Mc
P
A
I
(20)
Ejercicio N 22
81
(a)
(b)
(c)
Figura 42
sup
Mc
P
A
I
11520
82
inf
11520
3360 360 * 10 3 50 * 10 3
83
(a)
(b)
(c)
Figura 43
Sin embargo, si la carga se descompone en componentes a lo largo de es tos ejes, como se indica en la figura 43(c), entonces la frmula = Mc/I es
vlida para los momentos producidos por P x y P y .
El esfuerzo total en
MX y
MY x
IX
IY
(21)
Nuevamente se usa el trmino y en lugar del termino c para hacer mas general la ecuacin. Si se desea conocer el esfuerzo mximo, se debe sim plemente reemplazar y por c.
84
Ejercicio N 23
Para la viga en voladizo de 4 pulg x 6 pulg tamao nominal mostrada en la
figura 44, determinar el esfuerzo en las cuatro esquinas del apoyo.
A,B
C,D
(a)
(b)
(c)
Figura 44
Solucin. La fuerza oblicua se descompone a lo largo de los ejes X e Y. El
momento flector M x produce esfuerzos de tensin a lo largo de la cara AB y
esfuerzos de compresin a lo largo de la cara CD, mientras que el momento
M y produce esfuerzos de tensin a lo largo de la cara BC y esfuerzos de
compresin a lo largo de la cara AD. Los esfuerzos obtenidos a partir de
esos momentos se superponen mediante la aplicacin de la frmula (21).
I x = (1/12)(4)(6) 3 = 72 pulg 4 .
I y = (1/12)(6)(4) 3 = 32 pulg 4 .
85
A 270 psi T
B 1170 psi T
A 270 psi C
A 1170 psi C
72
72
72
72
32
32
32
32
(a)
(b)
Figura 45
(c)
86
y su valor
MX y
MY x
P
A
IX
IY
(22)
Ejercicio N 24
Determinar los esfuerzos en las cuatro esquinas de un bloque de 8 pulg x
12 pulg, cuando se aplica una carga de 48 klb en una esquina, como se
indica en la figura 46(a).
87
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 46
Solucin. La carga excntrica se descompone en una fuerza axial y dos
pares, M x , y M y .
c x = 6 pulg.
c y = 4 pulg.
88
48000
96
48000 * 6 6
48000
96
48000 * 6 6
48000
96
48000
96
1152
1152
48000 * 6 6
1152
48000 * 6 6
1152
48000 * 4 4
512
48000 * 4 4
512
48000 * 4 4
512
48000 * 4 4
512
A 2500 psi T
B 500 psi C
C 3500 psi C
A 500 psi C
89