Professional Documents
Culture Documents
MATERIA: ELECTROMECANICA
Leyes de Kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservacin de la energa
y la carga en los circuitos elctricos. Fueron descritas por primera vez en 1845 por Gustav
Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniera elctrica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de Maxwell,
pero Kirchhoff precedi a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue generalizado.
Estas leyes son muy utilizadas en ingeniera elctrica e ingeniera elctronica para hallar
corrientes y tensiones en cualquier punto de un circuito elctrico.
1 Ley de corrientes de Kirchhoff
1.1 Densidad de carga variante
2 Ley de tensiones de Kirchhoff
2.1 Campo elctrico y potencial elctrico
3 Caso prctico
Ley de corrientes de Kirchhoff
La corriente que pasa por un nodo es igual a la corriente que sale del mismo. i1 + i4 = i2 +
i3
Esta ley tambin es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchhoff y es comn que se
use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corrientes de Kirchhoff nos dice que:
En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma
de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas las corrientes que
pasan por el nodo es igual a cero
\sum_{k=1}^n I_k = I_1 + I_2 + I_3\dots + I_n = 0
Esta frmula es vlida tambin para circuitos complejos:
\sum_{k=1}^n \tilde{I}_k = 0
La ley se basa en el principio de la conservacin de la carga donde la carga en couloumbs
es el producto de la corriente en amperios y el tiempo en segundos.
Densidad de carga variante
La LCK slo es vlida si la densidad de carga se mantiene constante en el punto en el
que se aplica. Considere la corriente entrando en una lmina de un capacitor. Si uno se
imagina una superficie cerrada alrededor de esa lmina, la corriente entra a travs del
dispositivo, pero no sale, violando la LCK. Adems, la corriente a travs de una superficie
cerrada alrededor de todo el capacitor cumplir la LCK entrante por una lmina sea
2
balanceada por la corriente que sale de la otra lmina, que es lo que se hace en anlisis
de circuitos, aunque cabe resaltar que hay un problema al considerar una sola lmina.
Otro ejemplo muy comn es la corriente en una antena donde la corriente entra del
alimentador del transmisor pero no hay corriente que salga del otro lado.
Maxwell introdujo el concepto de corriente de desplazamiento para describir estas
situaciones. La corriente que fluye en la lmina de un capacitor es igual al aumento de la
acumulacin de la carga y adems es igual a la tasa de cambio del flujo elctrico debido a
la carga (el flujo elctrico tambin se mide en Coulombs, como una carga elctrica en el
SIU). Esta tasa de cambio del flujo \psi \ , es lo que Maxwell llam corriente de
desplazamiento I_\mathrm D:
I_\mathrm D = \frac {d \psi}{d t}
Cuando la corriente de desplazamiento se incluye, la ley de Kirchhoff se cumple de nuevo.
Las corrientes de desplazamiento no son corrientes reales debido a que no constan de
cargas en movimiento, deberan verse ms como un factor de correccin para hacer que
la LCK se cumpla. En el caso de la lmina del capacitor, la corriente entrante de la lmina
es cancelada por una corriente de desplazamiento que sale de la lmina y entra por la
otra lmina.
Esto tambin puede expresarse en trminos del vector campo al tomar la Ley de Ampere
de la divergencia con la correccin de Maxwell y combinando la ley de Gauss, obteniendo:
\nabla \cdot \mathbf{J} = -\nabla \cdot \frac{\partial \mathbf{D}}{\partial t} = -\frac{\partial
\rho}{\partial t}
Esto es simplemente la ecuacin de la conservacin de la carga (en forma integral, dice
que la corriente que fluye a travs de una superficie cerrada es igual a la tasa de prdida
de carga del volumen encerrado (Teorema de Divergencia). La ley de Kirchhoff es
equivalente a decir que la divergencia de la corriente es cero, para un tiempo invariante p,
o siempre verdad si la corriente de desplazamiento est incluida en J.
Ley de tensiones de Kirchhoff
Ley de tensiones de Kirchhoff, en este caso v4= v1+v2+v3. No se tiene en cuenta a v5
porque no forma parte de la malla que estamos analizando.
Esta ley es llamada tambin Segunda ley de Kirchhoff, ley de lazos de Kirchhoff o ley de
mallas de Kirchhoff y es comn que se use la sigla LVK para referirse a esta ley.
En un lazo cerrado, la suma de todas las cadas de tensin es igual a la tensin total
suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial
elctrico en un lazo es igual a cero.
\sum_{k=1}^n V_k = V_1 + V_2 + V_3\dots + V_n = 0
De igual manera que con la corriente, los voltajes tambin pueden ser complejos, as:
3
\sum_{k=1}^n \tilde{V}_k = 0
Esta ley se basa en la conservacin de un campo potencial de energa. Dado una
diferencia de potencial, una carga que ha completado un lazo cerrado no gana o pierde
energa al regresar al potencial inicial.
Esta ley es cierta incluso cuando hay resistencia en el circuito. La validez de esta ley
puede explicarse al considerar que una carga no regresa a su punto de partida, debido a
la disipacin de energa. Una carga simplemente terminar en el terminal negativo, en vez
de el positivo. Esto significa que toda la energa dada por la diferencia de potencial ha
sido completamente consumida por la resistencia, la cual la transformar en calor.
Tericamente, y, dado que las tensiones tienen un signo, esto se traduce con un signo
positivo al recorrer un circuito desde un mayor potencial a otro menor, y al revs: con un
signo negativo al recorrer un circuito desde un menor potencial a otro mayor.
En resumen, la ley de tensin de Kirchhoff no tiene nada que ver con la ganancia o
prdida de energa de los componentes electrnicos (Resistores, capacitores, etc. ). Es
una ley que est relacionada con el campo potencial generado por fuentes de tensin. En
este campo potencial, sin importar que componentes electrnicos estn presentes, la
ganancia o prdida de la energa dada por el campo potencial debe ser cero cuando una
carga completa un lazo.
Campo elctrico y potencial elctrico
La ley de tensin de Kirchhoff puede verse como una consecuencia del principio de la
conservacin de la energa. Considerando ese potencial elctrico se define como una
integral de lnea, sobre un campo elctrico, la ley de tensin de Kirchhoff puede
expresarse como:
\oint_C \mathbf{E} \cdot d\mathbf{l} = 0,
Que dice que la integral de lnea del campo elctrico alrededor de un lazo cerrado es
cero.
Para regresar a una forma ms especial, esta integral puede "partirse" para conseguir el
voltaje de un componente en especfico.
Caso prctico
Asumiendo una red elctrica consistente en dos fuentes y tres resistencias, disponemos la
siguiente resolucin:
Kirshhoff-example.svg
De acuerdo con la primera ley de Kirchhoff (ley de los nodos), tenemos:
i_1 - i_2 - i_3 = 0 \,
La segunda ley de Kirchhoff (ley de las mallas), aplicada a la malla segn el circuito
cerrado s1, nos hace obtener:
R_2 i_2 - \epsilon_1 + R_1 i_1 = 0
La segunda ley de Kirchhoff (ley de las mallas), aplicada a la malla segn el circuito
cerrado s2, por su parte:
R_3 i_3 + \epsilon_2 + \epsilon_1 - R_2 i_2 = 0
Debido a lo anterior, se nos plantea un sistema de ecuaciones con las incgnitas i_1, i_2,
i_3:
\begin{cases}
i_1 - i_2 - i_3 & = 0 \\
R_2 i_2 - \epsilon_1 + R_1 i_1 & = 0 \\
R_3 i_3 + \epsilon_2 + \epsilon_1 - R_2 i_2 & = 0 \\
\end{cases}
Dadas las magnitudes:
R_1 = 100,\ R_2 = 200,\ R_3 = 300,\ \epsilon_1 = 3,\ \epsilon_2 = 4
la solucin definitiva sera:
\begin{cases}
i_1 = \frac {1} {1100} \\
i_2 = \frac {4} {275} \\
i_3 = - \frac {3} {220} \\
\end {cases}
Se puede observar que i_3 tiene signo negativo, lo cual significa que la direccin de i_3 es
inversa respecto de lo que hemos asumido en un principio.
Voltaje y Corriente
El Voltaje se define como la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos; o de otra
forma, la energa que se requiere para mover un electrn de un punto a otro.
Topologa de red
Tipos de arquitecturas
Topologas de red
Los estudios de topologa de red reconocen ocho tipos bsicos de topologas2 :
Punto a punto.
En bus.
En estrella.
En anillo o circular.
En malla.
En rbol
Punto a punto
Telfono de lata
La topologa ms simple es un enlace permanente entre dos puntos finales (tambin
conocida como point-to-point, o abreviadamente, PtP). La topologa punto a punto
conmutada es el modelo bsico de la telefona convencional. El valor de una red
7
permanente de punto a punto la comunicacin sin obstculos entre los dos puntos finales.
El valor de una conexin punto-a-punto a demanda es proporcional al nmero de pares
posibles de abonados y se ha expresado como la ley de Metcalfe.
Permanente (dedicada)
De las distintas variaciones de la topologa de punto a punto, es la ms fcil de entender,
y consiste en un canal de comunicaciones punto-a-punto que parece, para el usuario,
estar permanentemente asociado con los dos puntos finales. Un telfono infantil de lata es
un ejemplo de canal dedicado fsico.
En muchos sistemas de telecomunicaciones conmutadas, es posible establecer un
circuito permanente. Un ejemplo podra ser un telfono en el vestbulo de un edificio
pblico, el cual est programado para que llame slo al nmero de telfono destino.
"Clavar" una conexin conmutada ahorra el costo de funcionamiento de un circuito fsico
entre los dos puntos. Los recursos en este tipo de conexin puede liberarse cuando ya no
son necesarios, por ejemplo, un circuito de televisin cuando regresa al estudio tras haber
sido utilizado para cubrir un desfile.
Conmutada
Utilizando tecnologas de conmutacin de circuitos o conmutacin de paquetes, un circuito
punto a punto se puede configurar de forma dinmica y la dejarlo caer cuando ya no sea
necesario. Este es el modo bsico de la telefona convencional.
Redes de araa
Una topologa en rbol (tambin conocida como topologa jerrquica) puede ser
vista como una coleccin de redes en estrella ordenadas en una jerarqua. ste rbol
tiene nodos perifricos individuales (por ejemplo hojas) que requieren transmitir a y recibir
de otro nodo solamente y no necesitan actuar como repetidores o regeneradores. Al
contrario que en las redes en estrella, la funcin del nodo central se puede distribuir.
Como en las redes en estrella convencionales, los nodos individuales pueden quedar
aislados de la red por un fallo puntual en la ruta de conexin del nodo. Si falla un enlace
que conecta con un nodo hoja, ese nodo hoja queda aislado; si falla un enlace con un
nodo que no sea hoja, la seccin entera queda aislada del resto.
Para aliviar la cantidad de trfico de red que se necesita para retransmitir en su totalidad,
a todos los nodos, se desarrollaron nodos centrales ms avanzados que permiten
mantener un listado de las identidades de los diferentes sistemas conectados a la red.
stos switches de red aprenderan cmo es la estructura de la red transmitiendo
paquetes de datos a todos los nodos y luego observando de dnde vienen los paquetes
de respuesta tambin es utilizada como un enchufe u artefacto.
Rama: Es un elemento o grupo de elementos que presenta dos terminales. Algunas veces
se denomina tambin lado. nicamente consideraremos que una agrupacin de
elementos de dos terminales A y B forma una rama, cuando se conocen los parmetros y
la relacin que liga la tensin entre A y B con la intensidad que pasa a travs de esos
terminales. En particular, pueden considerarse constituyendo una rama aquellos
elementos que son del mismo tipo, y pueden reducirse a un solo elemento equivalente.
tiene tres ramas.
Nudo: Es el punto de unin de dos (nudo secundario) o ms ramas. A veces se le llama
tambin vrtice. En la Fig. 1a, los puntos A y B son nudos, mientras que en la Fig. 1b, los
puntos A y B son nudos secundarios.
Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal forma que si se
elimina cualquier rama del lazo, el camino queda abierto.
Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce
ninguna rama. Ojo!: hay circuitos planos que aparentan no serlo.
Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no contiene
ningn otro en su interior. En un circuito plano existen obviamente tantas mallas como
"ventanas" tiene la red. El circuito de la Fig. 2a tiene tres mallas. Comprubese que todas
las mallas son lazos, pero no todos los lazos son mallas.
Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un
segmento. Si tambin se indica con una flecha el sentido de la corriente para cada lnea
del grafo, se dice que se tiene un grafo orientado. La Fig. 2b muestra el grafo de la Fig,
2a.
Circuito conexo: Es aquel circuito en el que se puede pasar de uno de sus nudos a otro
cualquiera de ellos, mediante, al menos, una lnea continua formada por ramas del propio
circuito.
rbol: Es una parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los nudos, sin
que se formen lazos. En la Fig. 2b se han mostrado con lneas continuas un rbol del
grafo.
Eslabn: Son las ramas del grafo no incluidas en el rbol. Se conocen tambin con el
nombre de cuerdas o ramas de enlace. Para el grafo de la Fig. 2b, las ramas 1, 5 y 6 son
eslabones.
corriente ficticia.
4) A la derecha del signo igual se desarrolla la siguiente suma de trminos:
a) Trmino propio: con signo positivo se desarrolla un trmino correspondiente a
la incgnita de la malla propia. Para tal fin se abre parntesis y se escribe la
suma de las resistencias encontradas en la malla en cuestin, multiplicada por
la corriente de la malla correspondiente a la ecuacin que se escribe.
b) Trminos mutuos: son todos los trminos restantes, uno por cada una de las
m1 incgnitas mutuas que tiene cada malla. Todos los trminos mutuos
tienen signo negativo y se forman por el producto de la resistencia compartida
con cada malla adyacente y la corriente ficticia de la malla adyacente con quien comparte
la rama. con el juego de mallas especfico para el mtodo sistemtico. El grafo del
circuito, con el conjunto arbitrario de corrientes ficticias de malla seleccionadas por el
mtodo grfico sistemtico, se corresponden con las tachadas por el mtodo grfico.
Dado que para la sistematizacin buscada, se parte del mtodo de mallas
anteriormente visto, entonces resulta obvio que el conjunto mnimo Im de corrientes
ficticias de malla encontrado, conduce a un sistema de ecuaciones linealmente
independientes que resuelve el circuito. La diferencia ahora, con relacin al mtodo de
mallas antes desarrollado, como se demuestra a continuacin, radica en que si se
respetan los pasos sugeridos, la forma matemtica de las ecuaciones es siempre la
misma y en consecuencia, pueden ser escritas directamente se ve que las mallas
resultantes que cumplen con las premisas del mtodo sistemtico, son: EABCE, BDCB
y DECD. La parte subrayada son las ramas externas tachadas. dos son las corrientes
ficticias compartidas por rama y en todos los casos, la recorren en sentido contrario. Esto
prueba que estn bien elegidas.
Para demostrar la forma matemtica que adquieren las ecuaciones por el mtodo
sistemtico, se aplica la segunda ley de Kirchhoff en forma directa, tal como se lo hizo
por el mtodo convencional,
Si se respetan las reglas, las ecuaciones (3.24) pueden ser escritas directamente
siguiendo, paso a paso, la sistematizacin propuesta.
11
12
13
tal que desde el punto de vista formal, en el paso (3) de la sistematizacin propuesta, se
diga lo mismo que en el paso (3) del mtodo sistemtico de las mallas. Es decir en el
paso (1) que haba quedado pendiente, tendr que decir:
1) Previo a la determinacin de los nodos a incluir en el anlisis del circuito, se
deben reemplazar, todas las fuentes reales de tensin por fuentes equivalentes
reales de corriente.
En consecuencia en el paso (3), en el que se deca:
A la izquierda del signo igual se escribe la suma algebraica de los cocientes
formados por: cada fuente de tensin dividida por el total de resistencias en
serie de la rama. Dicha suma se refiere a cada rama de este tipo que converja al
nodo en cuestin. El signo que le corresponder a cada trmino ser: 1) positivo
si el nodo del circuito est relacionado con el borne positivo de la fuente de
tensin y 2) negativo si el nodo se encuentra vinculado al negativo de dicha
fuente.
Se deber decir ahora:
3) A la izquierda del signo igual, escribir la suma algebraica de todas las fuentes de
corriente que converjan al nodo en cuestin. Con signo (+) las entrantes al nodo
y con () las salientes.
Cabe destacar que al hacer este reemplazo deben redefinirse las corrientes que
circulan por las resistencias R1 y R4, en su nueva configuracin.
corrientes son i1 e i4.
estas nuevas
de fuentes reales de tensin antes descrito que permite convertir ahora, las fuentes
reales de corriente, en fuentes reales de tensin, habra que decir: 21
1) Previo a la determinacin de las mallas para la aplicacin del mtodo
sistemtico, se deben reemplazar, si es posible, todas las fuentes reales de
corriente por fuentes equivalentes reales de tensin.
En resumen con el objeto de comparar las sistematizaciones propuestas se propone
la siguiente tabla comparativa.
COMPARACION FORMAL DE METODOS SISTEMATICOS
De mallas De nodos
1 Previo a la determinacin de las mallas para la aplicacin del mtodo sistemtico, se
deben reemplazar, si es posible, todas las fuentes reales de corriente por fuentes
equivalentes reales de tensin.
1 Previo a la determinacin de los nodos a incluir en el anlisis del circuito, se deben
reemplazar, todas las fuentes reales de tensin por fuentes equivalentes reales de
corriente.
2 Por cada ecuacin se pone un signo igual. 2 Por cada ecuacin se pone un signo igual.
3 A la izquierda del signo igual, escribir la suma algebraica de todas las fuentes de
tensin encontradas en la malla en cuestin, cada una con el signo que le corresponda.
Para tal fin habr que recorrer la malla en el sentido asignado a la corriente ficticia.
3 A la izquierda del signo igual, escribir la suma algebraica de todas las fuentes de
corriente que convergen al nodo en cuestin. Con signo (+) las entrantes al
nodo y con () las salientes.
4 A la derecha del signo igual se desarrolla la siguiente suma de trminos:
a) Trmino propio: con signo positivo se desarrolla un trmino correspondiente a la
incgnita de la malla propia. Para tal fin se abre parntesis y se escribe la suma de
las resistencias encontradas en la malla en cuestin, multiplicada por la corriente de
15
16
I Gn Vn
22
Vn: Vector columna de potenciales de nodos.
En forma matricial compacta
I = Gn . Vn (3.38)
Si para resolver un circuito se aplica el mtodo sistemtico de mallas, ste puede ser
representado matemticamente por la expresin matricial (3.38) y considerando a su
vez (3.37) y (3.36) se puede enunciar lo siguiente:
1) Cada elemento Gii de la diagonal principal de la matriz Gn, se denomina
conductancia propia del nodo y es la suma de todas las conductancias que
converjan al i-esimo nodo.
2) Cada elemento no diagonal Gij, se denomina conductancia mutua o de
acoplamiento y es la suma con signo negativo de las conductancias compartidas
entre el nodo i-esimo y cada uno de los respectivos j-esimos adyacentes.
Como ya fue dicho, un aspecto que ayudar en el planteo de las ecuaciones de un
circuito, es considerar que salvo en el caso de circuitos con fuentes controladas, la
matriz Gn resultar siempre simtrica, lo que quiere decir que Gij = Gji. Es preciso
decir que en el caso de fuentes controladas, dependiendo de como se planteen las
ecuaciones, la matriz del sistema podra adoptar tambin la simtrica antes dicha.
3.6 Seccin de corte fundamental (concepto de topologa de circuitos)
La manera topolgica de definir el conjunto n1 de nodos linealmente
independientes, es bastante sencilla, ya que son todos los nodos que se quieran
considerar (los efectivos como mnimo), menos uno que se toma como referencia. Lo
anterior equivale a elegir un rbol del circuito que por complemento permitir
determinar sus ramas de enlace. Se llama seccin de corte fundamental, a ciertos
conjuntos de ramas linealmente independientes que surgen a partir del grafo del
17
circuito, en el que si se suprime cada conjuto de ramas formado por una rama del rbol
por vez, en conjunto con las de enlace que le corresponda, permite definir una seccin
de corte que divide al circuito en dos subcircuitos. En dicha seccin de corte se
cumplir la primera ley de Kirchhoff.
La seccin de corte (SC) as definida tendr como rama exclusiva la del rbol que
reemplazada, una por vez en el subgrafo de enlaces, en conjunto con las que le
corresponda de ste, constituir una seccin de corte linealmente independiente.
Siguiendo el mismo procedimiento, se obtienen las restantes SCs. A cada SC as
obtenida se le da el nombre de seccin de corte fundamental y el conjunto permite el
planteo de un conjunto mnimo b=n1 de ecuaciones que permite resolver el circuito.
18