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SISTEMAS DE GENERADCIN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES

GENERADORES ELECTRICOS
1.
Generalidades de la conversin de energa elctrica en mecnica.
En un aerogenerador se transforma energa cintica del viento en energa mecnica
mediante el giro del rotor elico. Esta energa mecnica que aparece en el eje de ste
rotor en forma de par y vueltas por unidad de tiempo, se transforma en energa elctrica
mediante una mquina elctrica, que opera en modo generador de energa elctrica,
gracias al giro del eje del rotor del aerogenerador, provocado por la accin del viento
sobre las palas.

Eje del rotor


Caja Multiplicadora

Rotor Tripala
Generador Elctrico
(Asncrono)
Figura 1. Esquema general de un aerogenerador con detalle del
generador elctrico, en ste caso asncrono o de induccin.
La maquina elctrica puede ser de distinto tipo dependiendo del tipo de aerogenerador y
su modo de operacin (operacin a velocidad de rotacin del rotor cuasi-constante o a
velocidad de rotacin variable). La velocidad de rotacin tpica del rotor de un
aerogenerador se encuentra en el rango de 20 a 100 rpm para aerogeneradores de gran
potencia y de entre 100 y 400 rpm para aerogeneradores de pequea potencia. Las
mquinas elctricas convencionales (con bajo nmero de polos) suelen tener
velocidades de sincronismo de entre 750 y 3000 rpm. La solucin de acoplamiento pasa
por utilizar una transmisin o caja multiplicadora que acople la relacin par/vueltas del
rotor de la turbina y del generador elctrico o utilizar generadores elctricos especficos
que tengan velocidades de sincronismo bajas equivalentes al rango de velocidades de
rotacin del rotor (generadores con gran nmero de polos). La generacin de energa
elctrica se hace normalmente con maquinas que generan corriente elctrica alterna
(doble polaridad) descartndose totalmente hoy en da las maquinas de corriente
continua.

Curso RED RIGE-UTE Montevideo Uruguay

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La seal de la red elctrica es de tensin y frecuencia fijas. La tensin viene


representada por la amplitud de una seal sinusoidal y la frecuencia es el nmero de
veces por segundo que la seal pasa por cero. (Los valores de stos parmetros en
nuestras viviendas son 220 voltios y 50 ciclos por segundo o Hercios).
Tensin
(V)
5

10 15 20 Tiempo
(ms)

Figura 2. (a) Seal de tensin continua (frecuencia = 0), (b)


seal alterna sinusoidal monofsica (Tensin eficaz: 220
voltios, Periodo: 20 ms, frecuencia. 50 Hz) . (c) Seal de tensin
trifsica compuesta por 3 seales alternas monofsicas
desfasadas 120.
En la figura 2 a modo de comparacin, se muestran una seal continua y otra alterna de
una sola fase (monofsica). La mayora de los generadores generan en sistemas
polifsicos, mayormente trifasicos (en redes de distribucin y transporte), aunque
tambin hay generadores hexafsicos o dodecafsicos (generadores acoplados a la red
elctrica a travs de convertidores de seal, normalmente electrnicos).
El principio de funcionamiento de los generadores elctricos se basa en la accin que se
establece entre la corriente elctrica y el campo magntico.
A modo de explicacin de ste fenmeno se tiene que si por un hilo conductor se hace
pasar una corriente elctrica, en sus inmediaciones se crea un campo magntico. Este
campo magntico se representa por lneas concntricas respecto al eje conductor, cuyo
sentido, segn convenio, es el horario cuando se mira en el mismo sentido del paso de la
corriente. (Ver figura 3)
A la cantidad de lneas de campo
obtenidas, se le denomina flujo
magntico y a ste por unidad de
superficie se le denomina
induccin magntica.
Si se desea aumentar el flujo
magntico, en principio se puede
aumentar la corriente que pasa
por el conductor o aumentar la
longitud del conductor. Una
manera de aumentar la longitud
del conductor es arrollarlo
formando varias espiras (bobina).
Cuando se hace pasar una
corriente por la bobina, sta se

Figura 3. Corriente inducida y reaccin


magntica obtenida en un conductor al
moverlo dentro del campo magntico.

comporta como un imn permanente. El punto de salida del campo magntico ser el
polo norte (N) y el de entrada, el polo sur (S).
El aire es un mal conductor magntico, pero existen materiales denominados
ferromagnticos (hierro, acero, etc.) con muy buena conductividad magntica. Si se
introduce un material de ste tipo en el interior de la bobina, se aumenta la magnitud del
campo magntico obtenido. El dispositivo obtenido se denomina electroimn y perder
sus propiedades magnticas (salvo un pequeo magnetismo remanente) al anular la
corriente que pasa por el conductor. En el caso de producir el campo magntico con un
imn permanente, se mantendran estas propiedades an con la mquina parada. Como
ya se ver adelante, electroimanes o imanes permanentes sern los polos que sirven para
excitar los generadores de corriente continua y alterna.
Si mediante un electroimn se genera un campo magntico y se atraviesan sus lneas de
campo por un conductor en movimiento, la variacin del flujo magntico que atraviesa
ese conductor induce una tensin en el mismo denominada fuerza electromotriz. Si se
cierra el circuito del conductor, la fuerza electromotriz inducida dar origen a una
corriente inducida, la cual al pasar por el conductor origina un nuevo campo magntico
que influencia al campo creado por el electroimn.
Si se vara la velocidad de
movimiento del conductor,
variar el flujo magntico que
le atraviesa y, por lo tanto, el
valor
de
la
fuerza
electromotriz inducida en l.
Adems, si como ya se ha
hecho en el electroimn,
aumentamos la longitud del
conductor haciendo espiras, el
valor
de
la
fuerza
electromotriz, inducida en el Figura 4. Representacin de la espira girando
conductor aumentar.
dentro del campo magntico. A travs de los anillos
rozantes se extrae la corriente inducida.
Moviendo el conductor en la
misma direccin que las lneas
de campo, no se genera tensin en el conductor por no variar el flujo magntico cortado.
Por ello, bsicamente el mtodo utilizado para transformar la energa mecnica en
elctrica es mover el conductor (espira) girndolo dentro del campo magntico. El flujo
cortado por el conductor vara al modificarse el ngulo que ste forma con las lneas de
o
campo. Este flujo magntico cortado ser nulo cuando el conductor se encuentre a 0
o
o
o
180 y mximo cuando se forme 90 270 . La seal de la tensin inducida en el
conductor ser igualmente variable y su frecuencia depender de la velocidad con que se
mueva el conductor.

2.
Tipos
elctricos.

de

generadores

Los generadores elctricos se pueden clasificar bsicamente de acuerdo al tipo de seal


elctrica que producen: continua o alterna.
Los aerogeneradores con generador elctrico de corriente continua o dinamos estn
totalmente descartados para mquinas de alta potencia, ya que slo se pueden conectar a
la red elctrica mediante convertidores electrnicos que conviertan la corriente continua a
alterna. Unicamente, en aplicaciones aisladas de baja potencia, en las cuales el sistema de
acumulacin elctrica utilizado sea una batera se han utilizado. El alto precio de la
mquina y el alto coste de mantenimiento (cambio de escobillas, etc) hacen tambin que
su uso sea marginal y hayan sido sustituidos por alternadores sncronos de imanes
permanentes que junto a un puente rectificador son muy tiles para aplicaciones
en corriente continua.
Dentro de los generadores de corriente alterna se puede establecer una clasificacin de
acuerdo a los generadores autoexcitados (sncronos) bien sea con corriente elctrica
continua inyectada en las bobinas del rotor o excitados mediante imanes permanentes y
excitados a partir de la red elctrica conectada a las bobinas del estator de la mquina
(asncronos)
Generador de corriente alterna sncrono
Si mantenemos los conductores o espiras en reposo (estator) y hacemos que sea el campo
magntico el que experimente un movimiento giratorio relativo respecto al conductor,
mediante el giro de un rotor con mltiples polos, obtenidos mediante espiras por las que
pasa una corriente continua de excitacin o por imanes permanentes, se produce una
fuerza electromotriz inducida en los conductores que estn en reposo, cuya amplitud
depender del nivel de corriente de excitacin y su frecuencia de la velocidad mecnica
de giro del rotor.

Figura 5. Esquema bsico de un generador sncrono con 2 polos excitados


mediante corriente contnua.
La ventaja que se obtiene estriba en que la corriente alterna se puede extraer de los
bornes fijos y no de las escobillas sometidas continuamente a rozamiento. La corriente
inducida se produce en este caso en los devanados con ncleo de hierro, que estn en
reposo y se encuentran distribuidos en la parte interior del estator, de manera que la
tensin y la corriente inducidas sean perfectamente sinusoidales.

Los electroimanes en unos casos o los imanes, tambin llamados polos generadores del
campo magntico se encuentran en la parte giratoria -rotor- del generador elctrico. Los
polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de cuatro
polos o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos. Estos polos, compuestos por
electroimanes, dispondrn de corriente continua de excitacin suministrada desde el
exterior, mediante anillos rozantes y escobillas o interna, mediante corriente continua
obtenida a partir de una dinamo o mediante un pequeo alternador situado sobre el
mismo eje del generador, rectificando la corriente obtenida.
Normalmente, los generadores sncronos son trifsicos. Un generador sncrono trifsico
dispone de tres devanados iguales en el estator, dispuestos de forma que queden
o
desplazados entre s 120 . Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente
a los tres devanados del estator. Por ello, se habla de campo magntico giratorio. Durante
ste proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensin alterna monofsica.
Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero
desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta, por lo que se dice que tienen la
misma "fase de oscilacin".
Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el
desplazamiento del rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos.
En los generadores sncronos la velocidad de rotacin del rotor que genera el campo
magntico y la frecuencia de la seal elctrica inducida estn relacionadas a travs de la
ecuacin:
f =

pn
60

siendo el nmero "p" el nmero de pares de polos que generan el campo magntico, "n"
el nmero de revoluciones por minuto que da el eje del rotor del generador y "f" la
frecuencia de la seal elctrica de salida (ciclos/s o Hercios).
En nuestro pas la frecuencia de la tensin de red es 50 ciclos/segundo (Hz), por lo tanto,
si se desea conectar a la red un generador sncrono compuesto por dos pares de polos en
su rotor, la velocidad de sincronismo ser 1500 rpm, a sta velocidad girar siempre el
rotor mientras el generador est conectado a la red, ya que se supone que la red es de
potencia infinita frente a la potencia del generador conectado a ella.
Es evidente que si un aerogenerador de eje horizontal de rotor rpido, por ejemplo un
tripala de 40 metros de dimetro se disea para girar, cuando est acoplado a la red a 30
rpm deber de disponer de una caja multiplicadora de relacin de transformacin 1:50,
que haga el acoplamiento entre el eje de la pala y el eje de generador elctrico.
Si el eje de la aeroturbina est solidariamente unido con el eje del generador, las bajas
vueltas de la aeroturbina obligan a disear el rotor del generador con muchos polos. Este
tipo de generadores con gran numero de polos (hasta 90 o ms) se utilizan en
aerogeneradores de velocidad variable de gran potencia. (Enercon, Lagerwey).

Figura 6. Caracterstica Par-velocidad de una mquina sncrona conectada a la


red elctrica.
El generador sncrono presenta una caracterstica de potenciafrecuencia recta al
estar
conectado a una red de potencia infinita con frecuencia y tensin constantes, la velocidad
de giro de las palas se mantiene constante, ante variaciones de la velocidad del viento.
Los incrementos de velocidad del viento se transmiten a la red mediante un incremento
de la potencia activa suministrada por el generador, pero a velocidad de giro constante.
Para altas velocidades de viento, por encima de la nominal el generador sncrono puede
soportar sobrecargas instantneas de hasta el 150 y el 250%. Para la conexin de un
generador sncrono directamente a la red elctrica es necesario realizar un proceso de
sincronizacin bastante complejo que asegure que la tensin generada y la tensin
de la red son idnticas en frecuencia, amplitud y fase, esto adems de las fluctuaciones
de potencia de salida y las mayores cargas mecnicas comparando con las mquinas
asncronas, junto con su alto precio y el incremento de los costes de mantenimiento
hacen que ste tipo de generador no se utilice en aerogeneradores de velocidad constante
con conexin directa a red.

Figura 7. Caracterstica Par - Velocidad de una mquina elctrica sncrona


conectada a la red elctrica, superpuesta con las familias de curvas Par - Velocidad
de un determinado rotor elico para distintas velocidades de viento. El sistema se
supone con caja multiplicadora para acoplar el rgimen de vueltas del rotor y de la
mquina elctrica
Este tipo de generador se utiliza en aerogeneradores de velocidad variable, bien sean de
pequea potencia para carga de bateras a travs de un rectificador - cargador electrnico
o aerogeneradores de velocidad variable de media y gran potencia. En ambos casos son
generadores de baja velocidad de sincronismo mediante un alto nmero de polos.

En el caso de sistemas autnomos, los generadores sncronos son muy tiles debido a la
posibilidad de controlar la energa reactiva. Tanto la generacin como el consumo de
energa reactiva es posible mediante la variacin de la corriente de excitacin. Adems
se pueden cambiar los niveles de tensin y frecuencia.
Generadores
multipolares.

sncronos

El inconveniente principal del uso de generadores de bajo nmero de polos (2, 4, 6 etc.),
es la necesidad de implementar una caja multiplicadora, la cual incrementa el peso
razonablemente, genera ruido, demanda un mantenimiento regular e incrementa las
perdidas del aerogenerador. El incremento del coste no es significativo, pero es un
elemento que en algunos aerogeneradores ha sido fuente de graves problemas. Por ello
se utilizan cada vez mas sobretodo en aerogeneradores de velocidad variable, generadores
sncronos con alto nmero de polos bien sean electroimanes o imanes permanentes.
Generador
sncrono
elctricamente.

multipolar

excitado

Este tipo de generador evita el uso de caja multiplicadora debido a que al disponer de un
gran nmero de polos, su velocidad de sincronsmo es baja y perfectamente
compatible con la velocidad del rotor del aerogenerador.

Figura 8. Vista de la gndola de un aerogenerador con generador sncrono multipolo con


electroimanes excitados desde el exterior.
Este tipo de generadores disponen de polos compuestos por electroimanes, lo cual hace
que sean muy pesados y voluminosos, pero sean capaces de regular la tensin de salida
mediante la variacin de la corriente continua de excitacin. Para inyectar la corriente
de

excitacin disponen normalmente de escobillas que son uno de los puntos dbiles desde
el punto de vista de mantenimiento.
Se utilizan en sistemas de velocidad variable ya que la frecuencia de la seal de salida
debe acoplarse mediante convertidores electrnicos a la seal de red.

Bobinas
Estatricas

EJE

BUJE
(En azul)
ROTOR
(Interior)
Electroimanes

ESTATOR (Exterior)
Figura 9. Vista interior de un generador sncrono multipolo
con excitacin exterior
Generadores
sncronos
multipolares
con
imanes
permanentes.
En aerogeneradores de pequea potencia (hasta 12 kW) se utilizan mayormente
generadores sncronos de imanes permanentes. Esto es debido principalmente a su
robustez y su bajo mantenimiento, evitan el uso de cajas multiplicadoras, aunque su
precio es algo mayor. Este tipo de generadores se est utilizando cada vez mas en
aerogeneradores de gran potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar
imanes de alto magnetismo. Existen mltiples tipos de materiales para sintetizar los
imanes siendo los ms importantes los siguientes:
Alnico: Estos imanes estn fabricados por fundicin o sinterizacin. Poseen el
mejor comportamiento a temperaturas elevadas. Tienen una elevada remanencia, pero su
coercitividad es bastante baja.

Ferrita: Este tipo de imanes se obtienen sobretodo por sinterizacin. Son los mas
utilizados por su relacin calidad/precio. Existen muchas calidades diferentes. Presentan
buena resistencia a la desimantacin.
Neodimio-Hierro-Boro: Son los imanes con las mejores caractersticas magnticas
existentes en la actualidad. Su comportamiento en funcin de la temperatura ha mejorado
bastante. Se pueden utilizar para aplicaciones de hasta 150C.
Samario-Cobalto: Estos imanes estn fabricados a partir de elementos de la familia de
las tierras raras. Sus caractersticas magnticas permiten reducir sus medidas. Su producto
de energa es considerablemente elevado Tienen un comportamiento muy bueno a
temperaturas elevadas.
Pr. Energa
BH max
(MGOe)
5
3.7
35
28

Tipos de materiales

Smbolo Remanencia
(Gauss)
Alnico
Al
6500-12500
Ferrita
Fe
2000-4000
Neodimio-Hierro-Boro NdFeB 10500-11500
Samario-Cobalto
Sa-Co
9000-10500

Densidad
(g/cm3)
7.3
5
7.5
8.3

Tmax
C
425
250
80-150
250

En ste tipo de generadores la tensin de salida depende nicamente de la velocidad de


giro del rotor, al no poder variar la corriente de excitacin del circuito inductor. Para una
determinada velocidad de rotacin el generador se saturar. Ver caracterstica de vaco
(fig
10).
60

50

Tensin (Vca)

40

30

20

10

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

Velocidad (r.p.m.)

Figura 10. Caracterstica voltaje-Velocidad de rotacin de un generador de imanes


permanentes de 24 voltios.
Existen distintas topologas de generadores de imanes permanentes. La mayor diferencia
estriba en el camino de flujo magntico. Este puede ser radial (normalmente en
generadores de pequea potencia) o axial.

Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos polos e inducirn una
fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imn tender a alinearse con el polo,
evitando cualquier variacin de posicin.
El cambio de alineacin entre el polo y el imn provocara un par senoidal que
depender de la geometra y de las propiedades del material. Este par, denominado de
reluctancia no es deseado. .
C u r v as d e co rrie n te-v o ltaje d e u n g e n e
ra d o r trifsico d e im an es p e r m an en tes
d e 500 W

30 0 0 r p m

2800 r p m

Vo

16 0

2500 r p m

14 0

2300 r p m

12 0

lta j 10
0
e
80
(V )
60

2000 r p m

17 0 0 r p m
15 0 0 r p m

40

1300 r p m

20

1000 r p m

80 0 r p m

50 0 r p
m

In te n s id a d (A )

30 0 r p m

Figura 11. Familia de Curvas Voltaje-Corriente para distintas revoluciones en un


generador de Imanes Permanentes
Es tpico ver generadores de imanes permanentes de dos, de tres y de hasta seis o ms
fases. Sin embargo el nmero de imanes es mucho mas flexible, desde 2 a 30 en
generadores de pequea potencia, debido a su geometria y de hasta 90 imanes en
generadores de gran potencia. Hay que tener en cuenta que un mayor nmero de imanes
ofrece un mayor par para el mismo nivel de corriente. Por otro lado, un mayor nmero de
imanes implica un menor sitio para implementarlo. El nmero ideal de imanes depender
de la geometra del generador y de las propiedades de los materiales utilizados.

Figura 12. Generadores de imanes permanentes de flujo radial

Generador sncrono de
imanes permanentes de
flujo radial

Estator

Rotor Imn

Bobina

Generador sncrono de
imanes permanentes
de flujo axial con devanado estatrico toroidal
e imanes incrustados en los dos rotores

Estator

Rotor Imn

Bobina

Se puede establecer una relacin entre el par de un generador de imanes permanentes y


la geometra de ste a travs de la siguiente frmula:
2
T=kD L
Siendo T: Par [Nm], k : Constante, D: Dimetro del rotor [m], L: Longitud axial del rotor
[m]

Figura 13. Aerogenerador con generador sncrono de


imanes permanentes de flujo radial de 660 kW de
potencia (GENESYS) y axial de 750 kW (JEUMON J48)

Generador de corriente alterna asncrono o de induccin


La utilizacin de la mquina asncrona o de induccin en generacin de energa
elctrica mediante aerogeneradores es actualmente mayoritaria
En este tipo de mquina elctrica, el campo magntico giratorio se crea a travs del
estator,
cuyos
devanados debern
estar conectados a
una fuente exterior
de tensin alterna.
Esta es la razn
bsica por la que la
mquina asncrona
es consumidora de
energa reactiva, ya
que al ser el
bobinado una carga
inductiva,
para
generar el campo
magntico consumir corriente desfasada de la tensin.
Si partimos de una mquina asncrona con el rotor en reposo, la accin del campo
magntico giratorio sobre las bobinas de rotor induce una fuerza electromotriz en las
mismas. Esta fuerza electromotriz inducida motiva el paso de corrientes por las bobinas
del rotor, las cuales normalmente estn cerradas en cortocircuito (mquina de jaula de
ardilla) presentando apenas resistencia. El campo giratorio ejerce fuerzas sobre los
conductores recorridos por una corriente elctrica, originndose un par de giro que pone
en movimiento al rotor en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El rotor
ir girando cada vez ms rpido reducindose la diferencia de velocidades de giro entre
el campo magntico y el rotor. Al disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones
inducidas, al igual que las corrientes en el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el
rotor alcanza casi la velocidad de rotacin del campo giratorio, denominada velocidad
de sincronismo.
La velocidad de
sincronismo vendr
definida al igual que
en las mquinas
sncronas por la
frecuencia de la
seal
elctrica
externa y por el
nmero de pares de
polos alojados en este caso en el estator.
A la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico y del rotor se le
denomina deslizamiento (S).

Hasta este punto se ha descrito el funcionamiento de la mquina asncrona como motor,


ya que se ha utilizado energa elctrica para mover un rotor - energa mecnica.
Pero que ocurre si mediante una aeroturbina acoplada a esta mquina hacemos girar el
rotor en el mismo sentido del campo giratorio, a una velocidad superior a la de
sincronismo. El deslizamiento cambiar de signo, el sentido de la fuerza electromotriz
inducida en la fase del rotor se invierte, al igual que la corriente que sta determina,
ambas tendrn una frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades y la
mquina pasar a funcionar como generador, cediendo a la red a la que est conectada la
potencia que desarrolla la aeroturbina.
Tal circunstancia, evidentemente, no se da si en la mquina no existe previamente un
campo magntico giratorio, lo cual exige que la red suministre a la mquina de induccin
la corriente magnetizante que excite el campo magntico. Por ello, el generador asncrono
se define como no autoexcitable.
A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo
magntico producido por el estator, se produce una mayor tensin en el rotor y,
consiguientemente crece la corriente que circula por l. Con mayor corriente, el campo
magntico debido al rotor tambin crece y el flujo de potencia activa hacia la red elctrica
ser mayor, al igual que el consumo de potencia reactiva por parte de la mquina. Esta
tendencia se mantendr hasta llegar al par resistente mximo del generador.

Figura 16. Caracterstica Par-Velocidad de un generador asncrono.


Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento,
obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este tramo la energa reactiva
consumida es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador
presente un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre
el
5 y el 10%, segn la mquina) el incremento de la corriente en el rotor hace que las
prdidas debido a la resistencia del mismo (prdidas Joule), disminuyan el par resistente
y, por lo tanto, se puede producir el embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento
de

las prdidas produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar
tambin al estator.
Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin
utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son
conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los
transitorios trmicos que puedan aparecer.
Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al
deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para un
par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto del par y el
deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el rendimiento del
generador.
A la hora de seleccionar un determinado generador asncrono se deber tener en cuenta el
par mximo en tanto por ciento, ya que el coste del generador guarda cierta relacin con
la raz cuadrada del par mximo del mismo.
Como recomendacin en el proceso de seleccin, una vez conocida la potencia de la
turbina a utilizar, el rango de velocidades de viento en el emplazamiento determinado y
la caracterstica par - velocidad del generador, solo queda valorar la garanta y el precio.
Normalmente, se dan pocos casos en los cuales una velocidad de viento excesiva haga
que el par de la turbina pueda exceder del par mximo del generador, no obstante se debe
programar en el control la desconexin de la lnea, si la potencia mxima se supera
durante
10 segundos. Posteriormente, el generador podr volverse a conectar a la lnea en el
momento en que la velocidad de la turbina est por debajo de la velocidad mxima del
generador. Por el contrario, con velocidades de viento muy bajas, la velocidad de la
turbina puede llevar a funcionar al generador a velocidades por debajo de la velocidad de
sincronismo, invirtindose el par generador y ponindose la mquina a funcionar como
motor. Si esta situacin se da durante un intervalo de tiempo determinado, la mquina
deber ser desconectada de la lnea.
El aerogenerador con generador asncrono o de induccin slo tiene, al igual que el
basado en generador sncrono una velocidad de viento ptima, para la cual da la potencia
nominal. Por debajo de esa velocidad su rendimiento baja mucho, aunque se ajusta mejor
al par ofrecido por el rotor elico gracias a la capacidad de disminuir un poco su
velocidad (deslizamiento).
Otra caracterstica del generador de induccin es su factor de potencia, el cual vara con
la carga. Una excesiva demanda de potencia reactiva es peligrosa, ya que causa cadas de
tensin en la lnea y en los transformadores. Recordemos que parte de esa corriente
reactiva demandada se utiliza como corriente magnetizante para obtener un flujo
magntico. La corriente de magnetizacin para carga mxima vara desde el 20% para
generadores de 4 y 6 polos y el 40% para los generadores de 10 polos o ms. Respecto al
porcentaje que representa la potencia reactiva demandada por el generador sobre su
potencia mxima, ste suele suponer entre el 15 y el 20%.
Para pequeos generadores, el consumo de potencia reactiva no es muy importante, pero
para grandes mquinas hay que tenerlo en cuenta sobre todo para efectuar la
compensacin de corriente reactiva en vaco. Esta compensacin se realiza
mediante bateras de

condensadores en paralelo con la lnea de salida del generador. La regulacin de estas


bateras se hace por tensin mediante un rel, el cual desconectar los condensadores si la
tensin supera el valor de 1.15 p.u. de la tensin nominal. Esta proteccin suele estar
ajustada para que abra a los 15 ciclos de detectar que la corriente del condensador supera
a la de magnetizacin, o la tensin sube demasiado.
El alto par motor que presentan las mquinas asncronas en el momento de su conecxin
a una red elctrica hace que absorban corrientes muy superiores a la nominal (hasta 6
veces). Para evitar estas corrientes habitualmente se instalan los denominados
sistemas de arranque suave (soft-start) compuestos por dos dispositivos semiconductores
en antiparalelo, por fase que limitan la corriente de conexin, evitando variaciones de
tensin en la red que afecten a la calidad de suministro. Este hecho se hace mas palpable
en sistemas elico-diesel o aerogeneradores conectados a redes dbiles.
Ya se ha dicho que la solucin del generador asncrono para aerogeneradores conectados
a red bien sean redes de gran potencia o dbiles (sistemas elicos - diesel o redes en
antena) es la mas extendida por su fiabilidad, sencillez de operacin y mantenimiento y
coste. Con respecto a la eficiencia del aerogenerador de velocidad fija, cuando el
aerogenerador opera bajo vientos con velocidades inferiores a la nominal o de diseo (la
velocidad de viento a la que el aerogenerador alcanza su potencia nominal suele
encontrarse entre 10 y 14 m/s normalmente) su eficiencia baja bastante por no poder
acoplar las velocidad de rotacin a las variaciones de la velocidad del viento.
Para mejorar el rendimiento del aerogenerador con generador de induccin (velocidad
constante), la mayora de los fabricantes disean el sistema de generacin con dos
velocidades de sincronismo, de forma que el sistema opere a una velocidad de rotacin
menor para bajas velocidades de viento y mayor para altas velocidades de viento.
Hay varias formas para obtener la operacin a doble
velocidad:
1.
Caja multiplicadora dos doble eje de salida con distinta relacin
Par/vueltas.
2. Dos generadores de distinta potencia y nmero de polos instalados sobre el mismo
eje y sistema de conmutacin de las conexines.
3. Generador de doble bobinado, la mas utilizada. (ABB, SIEMENS
etc.)

Generador Asncrono
de mayor potencia y
d

Figura 17. Representacin de las caractersticas de un


generador de induccin de doble bobinado.

Las principales caractersticas que deben tener los generadores de induccin


para aplicaciones en aerogeneradores son:
Capacidad de operar a dos velocidades de sincronsmo.
Buen rendimiento a carga parcial.
Buena relacin potencia/peso.
Gran capacidad de sobrecarga instantnea.
Bajo consumo de potencia reactiva.
Alta calidad de bobinado de los devanados especialmente en unidades de
gran potencia.

Figura 18. Generador de induccin o asncrono. 1.Eje. 2.Rodamientos de bolas.


3.Rotor. 4.Pernos de aluminio. 5. Aro de aluminio. 6. Tuerca del estator
con bobinas. 7. Estator. 8. Carcasa. 9. Bobinas. 10. Ventilador. 11. Caja de
conexiones.

Sistemas de velocidad variable con generador de


induccin
Un aerogenerador con convertidor de potencia en el circuito principal puede operar de
forma ptima en todo el rango de velocidades de viento.
Si el aerogenerador opera con velocidad de rotacin variable, la frecuencia elctrica del
generador vara y por lo tanto puede ser desacoplada de la frecuencia fijada por la red.
Esto se realiza mediante un convertidor de frecuencia o cicloconvertidor compuesto por
tres etapas.
En la primera etapa, la corriente alterna (c.a.) de frecuencia variable procedente del
generador elctrico es convertida en corriente continua (c.c.) (ver figura 10). La segunda
etapa consiste en una etapa de filtrado que hace que la tercera etapa o inversor se
comporte como una fuente de corriente, en la cual la corriente de salida se suaviza
mediante una inductancia (bobina), o en el caso de comportarse como una fuente de
tensin, las variaciones de la tensin de salida se vern suavizadas mediante una
capacidad en paralelo (condensador).

Figura 19. Caracterstica de Potencia-Velocidad


aerogenerador de velocidad variable

de

rotacin

para

un

El tamao de la bobina o del condensador determina la efectividad del desacoplo entre


el generador elctrico y la red. En el caso de utilizar un inversor fuente de corriente, la
tercera etapa del convertidor de potencia consiste en un puente de tiristores, que invierte
la corriente continua en corriente alterna. En el caso de implementar un inversor fuente
de tensin, el puente estar compuesto por dispositivos de conmutacin del tipo IGBT
(transistor bipolar con puerta aislada). Estos transistores tienen la caracterstica principal
de conmutar a altas frecuencias, obteniendo seales sinusoidales de salida casi
perfectas, con bajo contenido armnico.
El inversor es capaz de controlar la potencia de salida del generador por ello tambin la
velocidad de rotacin del rotor. Midiendo la velocidad del viento y la velocidad de

rotacin del generador, se puede controlar el aerogenerador de forma que opere en el


mximo valor del coeficiente de potencia Cp, de esta manera se puede extraer la
mxima potencia en todas las condiciones de velocidad del viento

Rotor

Contactor
Inversor Principal
Trans.
CC
Fusible
CA

Generador Rectificador
CA
CC

G
Caja
Multiplicadora

Sistema de Conversin

Filtro

Condensador para
excitar al Generador
Asncrono

Figura 20. Diagrama de bloques de un aerogenerador con convertidor de corriente


en el circuito principal
GENERADOR ASNCRONO CON CONTROL DE DESLIZAMIENTO VARIABLE.
Un generador asncrono con control de deslizamiento variable es un nuevo desarrollo a
partir del generador asncrono normal con acoplamiento a la red a velocidad fija. El
generador tiene los mismos componentes en el circuito principal. La diferencia estriba
en que el rotor bobinado del generador se conecta en paralelo a una resistencia y a un
mdulo compuesto por un tiristor.
Los componentes pueden ser instalados en el eje, por ello no es necesario un contacto
elctrico-mecnico entre el rotor y el estator.
El resultado de esta resistencia controlable es una caracterstica par-velocidad mas
suave. Para pequeas fluctuaciones del viento la energa se almacena como velocidad de
rotacin, as la energa obtenida se presenta con variaciones suaves y las cargas en los
componentes mecnicos son menores. El control normalmente se disea para un rango
de energa pequeo, ya que un deslizamiento mayor causa una prdida de energa que se
presenta como calor. Este calor se debe extraer del generador. Si el mdulo del tiristor
se disea para grandes potencias, se deber inplementar tambin un filtro de armnicos.
Rotor

Generador asncrono
con rotor bobinado
GA
Resistencia

Caja
Multiplicadora
Modulo
Tiristor

L1
C1

L2 L3
C2 C3

Etapa girando

Figura 21. Diagrama de bloques de un generador asncrono con control de


deslizamiento variable.

Figura 22. Caracterstica de un aerogenerador con control de deslizamiento


variable
GENERADOR ASNCRONO CON CASCADA HIPERSNCRONA O SUBSNCRONA
La caracterstica par-deslizamiento de una mquina asncrona depende directamente del
valor de la resistencia de su rotor. Mediante el incremento de esta resistencia la
pendiente de la caracterstica par-deslizamiento disminuye, por lo que si el par resistente
del generador se mantiene constante, ste ceder ms energa por su rotor y aumentar
su velocidad de giro.
Utilizando un generador asncrono de rotor bobinado y conectado a travs de sus anillos
rozantes una resistencia variable externa se podra realizar la generacin a velocidad
variable, pero se aumentaran las prdidas, disminuyendo el rendimiento.

Generador
Asncrono

Inversor de 12 pulsos

con anillos rozantes en el rotor Rectificador

GA
Caja
Multiplicadora

CA
CC

Inversor
CC
CA

Rectificador
CA
CC

Inversor
CC
CA

Transformador
Triple devanado
Yy1-Dy5

L1
C1

L2
C2

L3
C3

Filtro
Figura 23. Diagrama de bloques de un aerogenerador con inversor de 12 pulsos
Mediante un equipo convertidor electrnico, se puede realizar el efecto de la resistencia,
pero adems recuperando la energa extrada. Este equipo estara compuesto por un
rectificador de diodos, una bobina de alisado y un inversor trifsico conmutado por red
o autoconmutado similar al analizado en el generador de velocidad variable con
maquina sncrona.
Mediante el control del inversor se incrementa la tensin en el circuito de continua, el
rotor del generador se acelera para que al aumentar el deslizamiento aumente la fuerza

electromotriz inducida y polarice en sentido directo los diodos del rectificador, de sta
manera podr circular la intensidad necesaria para crear par. La corriente solo podr ir
desde el rotor en direccin al inversor, ya que el rectificador de diodos hace que el
sistema sea unidireccional. Por lo tanto, para que esta corriente pueda circular, el rotor
deber girar siempre a velocidad superior a la de sincronismo. Por esta razn se
denomina a este sistema "cascada hipersncrona o supersncrona".
Mediante este sistema no se puede efectuar ninguna compensacin de potencia reactiva,
por lo cual estos sistemas necesitan, al igual que los generadores asncronos a velocidad
constante, una batera de condensadores que compense la potencia reactiva demandada
en vaco.
En funcin del margen de velocidades que se quieran regular, se seleccionar la
potencia de los equipos convertidores, siendo el valor ms normal el 50% de la potencia
nominal del generador asncrono. Al manejar potencias ms pequeas que en el sistema
de generacin a velocidad variable con mquina sncrona, es ms integrable el inversor
autoconmutado (puente de IGBT's), an siendo ms caro que el inversor conmutado por
red (puente de tiristores).
Con este sistema se pueden alcanzar deslizamientos del 20%, ya que el margen de
velocidad de giro superior se establece por consideraciones mecnicas y econmicas.

Figura 24. Caracterstica de Par de un aerogenerador con cascada hiper o


subsncrona
Generadores
conmutada

de

reluctancia

La mquina de reluctancia conmutada aplicada en modo generador en aerogeneradores


presenta mltiples ventajas frente a los dems tipos de generadores, siempre que la
operacin del aerogenerador sea a velocidad variable.
Esta mquina presenta una sencillez, robustez y bajo peso similar a la mquina de
induccin de jaula de ardilla. Adems, su control es simple, mediante el uso de
electrnica de potencia y su rango de velocidades de operacin puede ser grande sin
ningn problema.
Hasta hoy en da solo se han realizado prototipos de este sistema (20 kW 120 r.p.m)
optimizados mediante mtodos analticos, aunque l mas avanzado de ellos est a punto
de salir en firma comercial. Este tipo de mquina se utiliza como motor en mltiples

aplicaciones pero no como generador, debido probablemente al ruido que produce y a su


bajo factor de potencia.
Este tipo de motor tiene por ejemplo la configuracin que se puede observar en la figura
1. El rotor es sencillamente una masa metlica laminada con mltiples polos salientes
(en ste caso 6) y un estator que puede ser de mltiples fases, constituidas por varios
polos tambin salientes (8 polos en ste caso). La mquina propuesta es una mquina de
reluctancia conmutada 6/8. La excitacin de sta mquina se realiza a travs de los
bobinados del estator. En la figura se puede ver una seccin de una maquina de
reluctancia conmutada. La mquina dispone de bobinas en los polos del estator, estando
las bobinas diametralmente opuestas conectadas en serie formando los bobinados de
cada fase.
El principio de operacin es simple. Si se energizan los polos D-D, la reaccin del rotor

Figura 25. Seccin de una maquina de


reluctancia conmutada
ser tendente a girar en el sentido de las agujas del reloj en lnea con el eje del campo
magntico. Si ahora energizamos los polos A-A, el rotor continuar girando en la
misma direccin. La mquina estar actuando como motor convirtiendo energa
elctrica en movimiento. La operacin como generador se obtiene simplemente
cambiando la posicin angular, en la cual se aplica la tensin, a los bobinados de cada
fase. Si el rotor se est moviendo en el sentido de las agujas del reloj y partiendo de la
situacin propuesta anteriormente, energizando los polos B-B se obtendr un
determinado par. Este modo de operacin se consigue controlando los tiempos de
conexin de la alimentacin a los bobinados. Si nos fijamos en la fase C-C los pares de
polos del estator y del rotor estn perfectamente alineados. Si pasa corriente a travs de
sta fase, no se produce par alguno. Si el rotor se desalinea con respecto al estator como
ocurre en la fase B-B o D-D, aparece un par resistente que tiende a alinear los polos.
En la posicin de alineamiento, la inductancia est en su mximo valor, en ste caso la
reluctancia magntica del camino del flujo magntico es susceptible de saturacin con
valores de corriente normales, especialmente en el estator y en el laminado del rotor,
debido a la baja reluctancia del entrehierro. Cuando el hueco interpolar del rotor esta
alineado con el polo del estator se dice que la mquina est en posicin de
desalineamiento. Esta situacin se ve en la fase A-A. Cuando la corriente pasa por esa
fase no se produce par, si el rotor se mueve en cualquier sentido, aparece un par que
atrae al rotor a una posicin de alineamiento. En la posicin de desalineamiento, la

inductancia de fase es mnima ya que la reluctancia magntica en el camino del flujo


esta en su mayor valor. Asimismo, en la posicin de desalineamiento, el camino del
flujo no es susceptible de saturarse a no ser que las corrientes de fase superen el valor de
diseo. Entre la posicin de alineamiento y desalineamiento, existen distintas posiciones
con distintos valores de la inductancia. Se afirma que el valor de la inductancia es
directamente proporcional a la posicin relativa de los polos. Esta afirmacin solo es
valida en anlisis con modelos simplificados de la mquina ya que las curvas de flujo
reales no son lineales.
Para producir par motor se hace pasar corriente por la fase del bobinado, mientras el
valor de la inductancia est creciendo (el polo del rotor va camino de alinearse con el
del estator). Para producir par generador, se energizarn las bobinas cuando el valor de
la inductancia decrece (el polo del rotor se aleja de la posicin de alineamiento con el
polo del estator).

Figura 26. Esquema de aerogenerador con


generador de reluctancia conmutada.
El accionamiento de ste tipo de maquinas requiere por tanto algun tipo de sensor que
informe al control del convertidor sobre la posicin del rotor y la fase que debe ser
activada. El par electromagntico atiende a la siguiente frmula:
T = (L/) I

Donde L es la inductancia de la fase, el ngulo girado e I la corriente en la fase. Por


tanto, para producir par motor la fase deber energizarse durante la rampa de subida de la
inductancia y para obtener par generador durante la rampa de bajada. El convertidor de
potencia deber generar pulsos de corriente necesarios en cada fase para generar el par
solicitado, ya sea variando los instantes de encendido y apagado o bien el nivel de
corriente. El convertidor esta compuesto por dos convertidores, uno esta en el lado de la
red, es un inversor VSI con IGBTs, de entrada, controlado en corriente por bandas de
histeresis, un circuito intermedio CC con condensador y un inversor de accionamiento de
la mquina denominado de medio puente, que alimenta a las fases de la mquina de
reluctancia conmutada.

El convertidor del lado motor est constituido por cuatro IGBTs y cuatro diodos que
sean capaz de suministrar y/o absorber energa de la mquina. Cada rama del inversor
alimenta de forma independiente a cada fase del motor, si bien los disparos de cada una
de ellas irn sincronizados con la posicin del rotor de la mquina.
Para describir de forma mas detallada el funcionamiento de ste convertidor, en la
figura
17 se muestra con mas detalle. El disparo de los IGBTs de la misma rama S aplica toda
la tensin de Ud a la fase 1, produciendo una corriente que pasa por la bobina entrando
de arriba abajo segn el dibujo. Si conduciendo esta fase en ese sentido se apagan los
IGBTs de la rama S la corriente se conmutar a los diodos aplicando tensin Ud a la
fase 1, pudiendo de sta forma invertir el sentido de la corriente en el lazo de continua y
por tanto el sentido de la transferencia de potencia. De sta forma en la rampa creciente
de la inductancia se dispararn dos IGBTs de esa rama para producir par motor, mientras
que para producir par de frenado (generador) se energza la fase en el ltimo tramo de la
zona de inductancia creciente y rpidamente se apagan los dos IGBTs conduciendo los
diodos en la zona decreciente y devolviendo energa al condensador del bus de continua
intermedio.
Comparacin entre los distintos sistemas de generacin.
Tipo de generador elctrico

Nivel de Aplicacin
Aplicado en la mayora de las mquinas antiguas.

Generador asncrono de rotor de jaula de ardilla

Generador asncrono conr otor de jaula de ardilla con


doble bobinado

Generador asncrono con rotor bobinado y sistema de


conversin electrnica .

Aplicado en la mayora de las mquinas actuales de


media y gran potencia

Este concepto est utilizado en mquinas de


velocidad variable, siendo mayoritario su uso a
medida que se incrementa la potencia de las
mquinas

Generador sncrono de bajo nmero de polos con


control de excitacin y sistema de conversin
electrnica

Solo algunos prototipos

Generador sncrono multipolar con control


excitacin y sistema de conversin electrnica

de

Este concepto est utilizado en mquinas de


velocidad variable, siendo mayoritario su uso a
medida que se incrementa la potencia de las
mquinas

Generador sncrono multipolar de imanes permanentes


y sistema de conversin electrnica

Utilizado para mquinas de pequea potencia


normalmente en aplicaciones aisladas.y sistema de
gran potencia (actualmente en prototipos).

Generador sncrono de reluctancia conmutada

Actualmente solo en prototipos.

BIBLIOGRAFIA.
[1] Convertidores Electromecnicos de Energa. G. Herranz. Ed. Marcombo.
Boizareau Editores.
[2] Brushless Permanent Magnet Motor Design. Duane C. Hanselman. Ed McGraw
Hill Inc.
[3] Curso Moderno de Mquinas Electricas Rotativas Tomos I,II,III,IV y V. M
Cortes Cherta. Editorial Tcnicos Asociados.
[4] Power Electronics. Mohan, Undeland, Robbins. Ed. John Wiley and Sons.

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