ntegralclass

FSICA
El diagrama muestra una puerta vista
desde arriba.
lnea de
accin de F
d
F

Esttica II

01. MOMENTO
FUERZA ()

eje de
rotacin

TORQUE

DE

UNA

Cuando se abre una puerta es

necesario
jalar
o
empujar
de
la
empuadura y observamos que la puerta
empieza a girar, entonces; la fuerza (F)
aplicada en la empuadura ha producido
la rotacin de la puerta.
El diagrama muestra una puerta abierta
(vista desde arriba) y la fuerza F aplicada
en la empuadura.

Se define el momento de fuerza o torque

con respecto al eje de rotacin O al
producto de la fuerza (F) por el brazo de la
palanca (d).

Si la fuerza es perpendicular a la puerta se

presentar la mxima distancia y por
consiguiente el momento mximo. La
distancia mxima equivale al ancho e la
puerta.
max Fdmax
F

d max

PARED

La experiencia nos indica que a mayor

fuerza F, mayor ser el mpetu de rotacin
La lnea que pasa por las bisagras se
denomina eje de giro.
La capacidad o tendencia que
tiene una fuerza de producir una
rotacin se denomina torque o
momento de fuerza.
01.1. BRAZO DE PALANCA(d)

REGLA DE LA MANO DERECHA

Los dedos de la mano derecha sealan la
rotacin y el pulgar seala el sentido del
vector torque().
El vector torque acta a lo largo del eje de
rotacin.

eje de
rotacin

Empuadura

Si la lnea de accin pasa por el eje de

rotacin no hay distancia; entonces, el
momento de esta fuerza con respecto al
eje de rotacin O es cero.
0
eje de
rotacin

02.
TORQUE
RESULTANTE()

d3
d2

F3

Se muestran 3 fuerzas aplicadas sobre una

herramienta.
* F1 y F2 generan momentos antihorarios
(+).
* F3 genera momento horario (-).
* Los brazos de palanca (d) son
perpendiculares.

eje de
rotacin

Convencin
Los momentos antihorarios
son considerados positivos
(+) y los negativos (-)

Rotacin

F1

F2

Fd

bisagra

d1

o
ICFIPI3E-06

FSICA

ntegralclas

El vector momento de una fuerza ( ) es

perpendicular al plano de rotacin, y viene
a ser paralelo al eje de rotacin, tiene un
sentido que se halla con la regla de la
mano derecha.

MOMENTO

El momento resultante ser :

F1d1 F2d 2 F3d3

El momento de la resultante de
fuerzas con respecto a un punto es
igual a la suma algebraica de los
momentos positivos y negativos de
cada fuerza con respecto a dicho
punto.
03. CUPLA O PAR DE FUERZAS()
Dos fuerzas de igual mdulo(F), de lneas
de accin paralelas y de direcciones
contrarias constituyen una cupla.

Cuando las fuerzas aplicadas actan en el

mismo plano, el torque resultante es la
suma algebraica de los torques positivos y
negativos debidos a cada fuerza.

o
Si la lnea de accin de la fuerza F pasa por el eje
de rotacin(o) no produce momento
-F

Se define como la distancia perpendicular

desde el eje de rotacin hasta la lnea de
accin de la fuerza.

1.2 REPRESENTACION VECTORIAL DEL

TORQUE.

Una nueva puerta de Ingreso a la Universidad...

Una nueva puerta de Ingreso a la Universidad...

ntegralclass

FSICA

La figura muestra la cupla o par de fuerzas

aplicada al volante de un automvil.
Puede probarse que con respecto a
cualquier punto del volante el mdulo de
la cupla o par de fuerzas siempre es :

02. Hallar el momento resultante de las

fuerzas mostradas respecto de O, si F 1
= F2 = 10N.

3m

Las cuplas solo producen rotacin y

siempre y tienen el mismo valor
(=Fd) para cualquier eje de rotacin.

3m
F
1

Rpta : MR = 30 N.m

03. Hallar la fuerza y momento resultante

de las fuerzas mostradas; tomando
como centro de momentos el punto O.

Estrictamente, para que un objeto

est en equilibrio (total) debe cumplir
la primera (F=0), y la segunda
condicin de equilibrio(=0), si una
condicin no es satisfecha, el objeto
no estar en equilibrio.

2m

Rpta : F=100 N() ; MR = 1420 N.m

04. Del
problema
anterior,
se
pide
encontrar a qu distancia de O se ha de
colocar la fuerza resultante para
reemplazar el efecto de todas las
dems.
Rpta : 14,2 m
05. Hallar la fuerza F que se
equilibrar el efecto de
bloque R, cuyo peso
Desprecie en cada caso
barra .

5m

2,5m

40N

Rpta : 2,6 m
6,8 m

Rpta :

10. Hallar la fuerza F que se debe aplicar

sobre el mango del saca clavos, si la
resistencia que sta ofrece es de 1 5N .

3m

30cm

80cm

necesita para
rotacin del
es de 80N.
el peso de la

8m

Rpta : 200 N

07. Hallar la fuerza F en cada caso para

lograr el equilibrio de la carga R, siendo
el peso de sta, igual a 10N.
a)

20cm

6cm

Rpta : F = 3 N
11. Encontrar la carga Q y la lectura del
dinammetro, si se sabe que el sistema
mostrado est en equilibrio.

2m

80 cm

4m

Rpta : F
= 50 N
08. Hallar el momento resultante de las
fuerzas aplicadas, respecto del vrtice
A del cuadrado de 2m de lado. F1 =
10N, F2 = 8 2N, F3 = 40N, F4 = 5N

60N

Rpta : 120 N ; 180 N

12. Hallar las tensiones en las cuerdas A y
B, si la barra es homognea y uniforme
de 100N de peso y Q = 60N.

F3

Rpta :

F1

2,5m

8m

Rpta : 80/3 N

130N

R = 60 N
37

8m

R
40cm

6m

6m

PRACTICA DE CLASE

F
1

b)

a)

2m

a)

01. Hallar el momento de F1 y F2 respecto

de O, si F1 = 4N y F2 = 6N .

06. Calcular en cada caso el valor de la

fuerza F que permite equilibrar la carga
R, si esta pesa 500 N.

2m

B
2m

60N

70N

HORARIOS ANTIHORARIOS

Rpta :

60N

40N

60N
A

40N

b)

R = 50 N
2m

0
En el plano, para =0, la suma de los
torques horarios debe compensarse con la
suma de los torques antihorarios.

4m

El
equilibrio
rotacional
o
segunda
condicin de equilibrio establece que si la
suma de momentos de fuerza o torques
que actan sobre un cuerpo es cero, no
gira o si es que gira lo hace con velocidad
angular constante.

09. Hallar la ubicacin de la resultante de

las fuerzas mostradas respecto de A :
a)

F
2

Fd

04. EQUILIBRIO ROTACIONAL.

FSICA

ntegralclas

b)

A
F2

F4

B
Q
1m

F
2

Rpta : MR = 31 N . m

4m

1m

Rpta : 72 N ; 88 N

Rpta : M1 = 10 N.m ; M2 = -24 N.m

Una nueva puerta de Ingreso a la Universidad...

Una nueva puerta de Ingreso a la Universidad...

ntegralclass

FSICA

13. Hallar la tensin en el cable para que la

barra uniforme y homognea de 75N de
peso, se encuentre en equilibrio .

ntegralclas

FSICA

30
6m

2m

Rpta : T = 100 N
14. Determinar el peso de la carga Q para
que el sistema mostrado se encuentre
en equilibrio. Despreciar el peso de la
barra .

5m

37

3m
80N

Rpta : Q = 160 N

Una nueva puerta de Ingreso a la Universidad...

Una nueva puerta de Ingreso a la Universidad...