Instituto Tecnolgico de Veracruz

Depto. de Metal-Mecnica

Rolando Maroo Rodrguez

Mecanismos

Ejemplo
U2 01

En la figura se muestran las dos configuraciones posibles para un mecanismo de cuatro barras.
Sabiendo que r1=7 plg, r2=3 plg, r3=8 plg, r4=6 plg y q2=255, determine el ngulo de transmisin
g, el ngulo de salida q4 y las posiciones de los puntos A y B para las dos configuraciones del
mecanismo. Asimismo, determine los valores mximo y mnimo para los ngulos q4.

r3

q2=255

Configuracin Invertida

r4

O2

q2=255

O4

r2

r2
A
Configuracin Abierta

r4
r3
B

Nota: Observe como las dos configuraciones estn invertidas con relacin a lo visto en clase. Esto se debe a que es un
mecanismo manivela-balancn.

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Ejemplo
U2 02

Escala del dibujo 1 mm= 2mm

O2
B

O4

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Determine los centros instantneos del mecanismo de cuatro barras mostrado.

O2A= 6 plg
AB= 7 plg
BC= 5 plg
CD= 5 plg
AD= 7 plg
O2O4= 14 plg
O4C= 10 plg
Escala del dibujo 1cm= 2 plg.

A
D

q2= 70

Ejemplo
U2 03

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Determine los centros instantneos del mecanismo mostrado en la figura de abajo.

O2A= 82 cm
AB= 72 cm
O4B= 26 cm
BC= 78 cm
(O2O4)x= 140 cm
(O2O4)y= 10 cm
q2= 30
Escala del dibujo 1 cm= 20 cm

5
3
B

A
2

O4
I12

Ejemplo
U2 04

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Ejemplo
U2 05

Utilice el mtodo del polgono de velocidades para determinar w3, w4, VB y VC del siguiente
mecanismo.
O2A= 102 mm

O4

AB= 203 mm

O4B=76.2 mm

AC= 102 mm
w2= 30 rad/s

w2

Escala del dibujo 1:3.5

A
3

2
O2
1

OV

Escala de velocidades 1:40

q2= 65

C
229 mm

178 mm

BC= 152 mm

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Mediante el mtodo del polgono calcule las velocidades de los puntos A, B, C y D y la

velocidad angular w3. Compare sus resultados con el mtodo de centros instantneos.
I13

Escala del dibujo: 20mm=1 plg

w2= -5rad/s

I24

A=I23
C

I12
D

B=I34

Escala de velocidades: 10mm=1 plg/s

Ov

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Ejemplo
U2 06

En la figura se muestra un mecanismo formado por tres barras, dos engranes y una cremallera.
La velocidad VA del punto A es de 122 m/s en la direccin mostrada. Determine las velocidades
angulares w3, w4, w5 y w6. Tambin determine las velocidades lineales VB, VC y VD.
330 mm

O2A= 50.8 mm
AB= 204 mm

O6C=152 mm

O6

127 mm

4= 204 mm

5= 102 mm

5
2

A
3

30

D
6
C
5
A

VA

3
4
B

152 mm

O2

Es indispensable que pegue una hoja a la

derecha de sta para poder trazar el diagrama
de velocidades.

Cremallera

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Ejemplo
U2 07

Utilice el mtodo del polgono de aceleraciones para determinar AB y AC del siguiente mecanismo.
O2A= 102 mm
AB= 203 mm

O4

O4B=76.2 mm
AC= 102 mm

BC= 152 mm

w2

Escala del dibujo 1:3.5

A
3

178 mm

w2= 30 rad/s

2
O2

q2= 65

229 mm

Escala de aceleraciones 1:1000

OA

VB

OV
VC/B
VB/A
VA

C
VC/A
A

Escala de velocidades 1:40