OBJETIVO

Observar el movimiento de rotacin de una rueda de maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se
debe considerar la conservacin de la energa la cual no ayudara a encontrar el
valor de aquel momento de inercia experimentado.

FUNDAMENTO TERICO
MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL)

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es

una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas
en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Para
una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

I = mr2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las
masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

I = miri2
Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el

caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: (a = F / m) tiene como
equivalente para la rotacin:

=Ix
Dnde:
es el momento aplicado al cuerpo.
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin.
es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es mv2, mientras que la energa
cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es I 2, donde I es el momento de
inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la
conservacin del momento angular:

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular.
Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un
eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa
ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el
momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total
y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula
que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema
y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado
por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula
2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las
fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada una de las partculas se cumple que la variacin

del momento angular con el tiempo es igual al momento de
la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.

Sumando
miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva
del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es
igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor
de un eje principal de inercia, entonces el momento angular, la ecuacin anterior escribimos:

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las

fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin de
energa cintica de dicha partcula.
Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un
eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se
aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado
por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds = rdt en el tiempo dt es:

Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al
desplazamiento.
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I y la definicin

angular y aceleracin angular.

DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE TRASLACION Y

ENERGIA DE ROTACION

La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio

r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura. En la
figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la
posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.

Por el principio de conservacin de la energa:

EP0 +EC0 =EP4 +EC4 +WFRICCION

Si en G0 la rueda parte del reposo

Mgh0=mgh4 +Friccin
Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por
rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las superficies
de contacto).
Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora evitamos
el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones
sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los puntos
de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la relacin VG=wAr , donde
VG es la velocidad del centro de gravedad, wA es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la
distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).
Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es considerando que
la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una rotacin simultnea, con
velocidad angular wG alrededor de G.
Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo)
Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

EC=ECT+ECR

Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de rotacin

EC=1/2 MV2G+ IG w2
Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje de
rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra).per VG=VA=wr, entonces:

Mgh0=Mgh4 + MV2G + IG.V2G/r2

De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este experimento
que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje instantneo de
rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

X=1/2 at2, V=at:

Es decir:

V=2x/t

DISEO DEL EXPERIMENTO

REALIZACION DEL EXPERIMENTO

Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles.
Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados18.9 cm entre s.
Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles.
Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.
Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
Colocamos la rueda en reposo en la posicin A0 , la soltamos y simultneamente
comenzamos a medir el tiempo(t0 = 0) ; medimos los intervalos de tiempo t1 , t2 , t3 , t4
correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 , A0A4 , respectivamente.
Medimos la masa y la diferencia de las alturas entre las posiciones G0 y G4.
Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los tiempos
respectivos as como tambin medimos la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.
Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems su eje.

DATOS OBTENIDOS:
Dimetro del eje cilndrico: 1.59 cm
Longitud del eje cilndrico: 32 cm
Peso total junto al eje es de 101 g
Dimensiones de la Rueda de Maxwell

Espesor de la rueda: 2 mm

Dimetro de la rueda: 12 cm

MATERIALES UTILIZADOS

Un par de rieles paralelos

Una rueda de Maxwell

Un cronometro

Un pie de rey

Una regla milimetrada

Un nivel

MEDICIONES
1. PRIMER CASO

NGULO : 26

t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

PROMEDIO

A0A1

0.73

0.74

0.72

0.70

0.69

0.69

0.71

0.68

0.71

0.64

0.701

A0A2

1.12

1.38

1.22

1.35

1.06

1.22

1.64

1.10

1.30

0.98

1.237

A0A3

1.50

1.49

1.46

1.43

1.42

1.41

1.46

1.39

1.45

1.33

1.434

A0A4

1.74

1.73

1.70

1.69

1.66

1.67

1.71

1.65

1.70

1.60

1.685

2. SEGUNDO CASO

NGULO: 27.5

t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

PROMEDIO

A0A1

0.33

0.35

0.34

0.32

0.36

0.38

0.35

0.37

0.35

0.39

0.354

A0A2

0.63

0.66

0.64

0.63

0.65

0.61

0.62

0.60

0.64

0.67

0.635

A0A3

0.99

0.95

0.97

0.98

0.96

0.93

0.95

0.97

0.96

0.94

0.960

A0A4

1.31

1.29

1.30

1.28

1.31

1.33

1.34

1.31

1.30

1.32

1.309

3. TERCER CASO

NGULO : 29

t1

t2

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9

t10

PROMEDIO

A0A1

0.29

0.25

0.27

0.31

0.28

0.25

0.26

0.28

0.24

0.30

0.273

A0A2

0.56

0.60

0.58

0.55

0.59

0.62

0.57

0.59

0.56

0.61

0.583

A0A3

0.85

0.88

0.86

0.89

0.87

0.83

0.85

0.87

0.84

0.90

0.864

A0A4

1.19

1.17

1.21

1.18

1.23

1.19

1.22

1.20

1.23

1.26

1.208

MEDICION DE ALTURAS

ANGULO

ALTURA

26

22.2 cm

27.5

26.2 cm

29

29.3 cm

ANGULO

h0

h1

h2

h3

h4

26

23.8

18.6

12.9

7.5

2.1

27.5

27.5

21.2

14.8

8.8

2.1

29

30.2

23.3

16.1

2.1

TRATAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES

CLCULOS Y RESULTADOS

1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los puntos (0,0), (t1,
a0a1), (t4, a0a4).

Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

PRIMER CASO
1:26

t promedio (s)

X (m)

0.701

0.189

1.237

0.378

1.434

0.567

1.685

0.756

X vs T
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

X vs T

0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

 SEGUNDO CASO
2:27.5
t promedio (s)

X (m)

0.354

0.189

0.635

0.378

0.960

0.567

1.309

0.756

X vs T
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

X vs T

0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

TERCER CASO
3:27.5
t promedio (s)

X (m)

0.273

0.189

0.583

0.378

0.864

0.567

1.208

0.756

1.4

X vs T
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

X vs T

0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

QUE ES EL MOVIMIENTO DE TRASLACIN UNIFORMEMENTE ACELERADO?

Como sabemos la distancia en un movimiento rectilneo uniformemente variado se obtiene a
partir de una ecuacin cuadrtica que involucra al tiempo como variable independiente, y
como sabemos su grafica sera una parbola, haciendo la grfica x vs. t vemos que esboza una
parbola, por lo tanto la aceleracin ser constante, por lo tanto llegamos a la conclusin que
es un movimiento uniformemente acelerado sobre el plano inclinado.
2. Grfica de d vs t2

PRIMER CASO
1:26

X (m)

t2(s)

0.189

0.491

0.378

1.530

0.567

2.056

0.756

2.839

X vs t2
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

X vs t

0.3
0.2
0.1
0
0

0.5

1.5

SEGUNDO CASO
2:27.5

X (m)

t2(s)

0.189

0.125

0.378

0.403

0.567

0.922

0.756

1.713

2.5

X vs t2
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

X vs t

0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

TERCER CASO
3:29

X (m)

t2(s)

0.189

0.075

0.378

0.339

0.567

0.746

0.756

1.459

1.6

1.8

X vs t2
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4

X vs t

0.3
0.2
0.1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin

estndar y propagacin de errores, calculamos :

3.1

La aceleracin de centro de masa AG.

PRIMER CASO
1:26
FRMULA:
DONDE:

X: Distancia
t: Tiempo
a: Aceleracin

a1
a2
a3
a4

Aceleracin (m/s2)
0.7699
0.4941
0.5516
0.5326

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y conforme a la

frmula.

Aceleracin: 0.2415 m/s

Desviacin estndar: 0.36

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (2.415 0.036) x 10-1
SEGUNDO CASO
2:27.5
FRMULA:
DONDE:

X: Distancia
t: Tiempo
a: Aceleracin
Aceleracin (m/s2)
3.0240
1.8759
1.2299
0.8827

a1
a2
a3
a4

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y conforme a la

frmula.

Aceleracin: 0.4743 m/s

Desviacin estndar: 1.52

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (4.743 0.152) x 10-1
TERCER CASO
3:29
FRMULA:
DONDE:

X: Distancia
t: Tiempo
a: Aceleracin

a1
a2
a3
a4

Aceleracin (m/s2)
5.040
2.230
1.501
1.036

 Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y conforme a la

frmula.

Aceleracin: 0.5633 m/s

Desviacin estndar: 2.45

Por lo tanto la aceleracin del centro de masa ser: (5.633 0.245) x 10-1
3.2 La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4.
PRIMER CASO
1:26
Por la frmula:
V4= (2x0.756)/1.685 = 0.897 m/s
SEGUNDO CASO
2:27.5
Por la frmula:
V4= (2x0.756)/1.309 = 0.524 m/s
TERCER CASO
3:29
Por la frmula:
V4= (2x0.756)/1.208 = 0.434 m/s

3.3 La velocidad angular de la rueda en el instante t4

PRIMER CASO
1:26
Por la frmula: V = W x R
Teniendo como radio del eje: 0.0079 m
Hallando w4:
0.897 = 0.0079 x W4
W4 = 113.54 rad/s

 SEGUNDO CASO
2:27.5
Por la frmula: V = W x R
Teniendo como radio del eje: 0.0079 m
Hallando w4:
0.524 = 0.0079 x W4
W4 = 66.33 rad/s
TERCER CASO
3:29
Por la frmula: V = W x R
Teniendo como radio del eje: 0.0079 m
Hallando w4:
0.434 = 0.0079 x W4
W4 = 54.94 rad/s

3.4

El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

Mgh0 = Mgh4 + MVG2/r2

DNDE:

VG = Velocidad del centro de masa.

IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

 PRIMER CASO
1:26
Segn la frmula: Mgh0 = Mgh4 + MVG2/r2
Despejando IG: IG = ( r2/VG2)(2Mg(ho-h4)-MVG2)
Reemplazamos datos para t4:

IG4= 1.187 x 10-2

SEGUNDO CASO
2:27.5
Segn la frmula: Mgh0 = Mgh4 + MVG2/r2
Despejando IG: IG = ( r2/VG2)(2Mg(ho-h4)-MVG2)
Reemplazamos datos para t4:

IG4= 4.08 x 10-2

TERCER CASO
3:29
Segn la frmula: Mgh0 = Mgh4 + MVG2/r2
Despejando IG: IG = ( r2/VG2)(2Mg(ho-h4)-MVG2)
Reemplazamos datos para t4:

IG4= 6.574 x 10-2

CONCLUSIONES
La energa cintica en el movimiento de un cuerpo rgido se descompone en energa de
rotacin y energa de traslacin.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de las torques de
las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera es cero.
El momento de inercia es una medida de la resistencia del cuerpo a ser acelerado en su
rotacin.
El momento de inercia es una magnitud escalar que solo depende de la masa del cuerpo
y del lugar geomtrico que ocupa respecto a su eje de giro.
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la distancia
desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su
momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG.
Si el cuerpo es homogneo se cumple que la densidad es igual a la masa sobre el
volumen.
La longitud del eje afecta la direccin del movimiento, a mayor longitud mayor
equilibrio.
La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida de este
depende de la rapidez con la que se presiona el botn del cronometro, es por ello que
tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio.

BIBLIOGRAFIA
http://mudarra.cpd.uva.es/goya/Intranet/pages/programas/laboratorio/fisica1/Practicas2/
2012-2013/Rueda%20de%20Maxwell.pdf
http://mural.uv.es/ferhue/1o/La_Rueda_Maxwell_FHG.pdf
http://es.scribd.com/doc/138314245/INFORME-FISICA-1-docx
http://es.scribd.com/doc/72567357/4to-Informe-Dinamica-de-Rotacion
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia