1.

INTRODUCCIN
En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en los
elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la prctica de
la ingeniera, una serie de elementos sometidos a torsin. Por ejemplo en ejes circulares
macizos de transmisin de motores, en vigas rectangulares de concreto armando en
edificaciones, etc.

2. DEFINICIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta, que al ser cargada por momentos
(pares de torsin), estos tienden a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la
barra.

Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn sujetos a un par y
que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes, por ejemplo el eje
impulsor (transmisin) de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.

3. TIPOS TORSIN
3.1.TORSIN UNIFORME
En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsin ocurre en secciones:
Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del
torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
3.2.TORSIN NO UNIFORME
La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo) est
restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra; entonces
el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen deformaciones
relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes de
dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las
correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.

3.3.TORSIN MIXTA
En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no uniforme. Las
primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o
bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsin decimos que hay
torsin mixta.

4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES

4.1.HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.
Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
despus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el
alabeo o distorsin
de planas normales al eje del miembro.
En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones
unitarias de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su
mximo valor en la periferia de la seccin
Se considera un material homogneo y linealmente elstico.
4.2.FORMULA DE TORSIN
Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de
esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes
ser el que se observa a continuacin.

Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke)

Donde:

: Deformacin unitaria cortante en radianes

G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad

Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.

Donde:

A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es

ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un
par de torsin T

Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento

y el torque T.
El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:

Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin

aplicable a tubos circulares.
Donde:
dimetro d y radio r.

es el momento polar de inercia. Para un circulo de

En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la

formula de torsin.

Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un

torque.

La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal para una

seccin transversal circular hueca ser:

4.3. ANGULO DE TORSIN

Angulo de torsin total

en torsin pura:
(

: Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo

unitario.
: Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir un
par unitario.
Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras slidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.
4.4.LIMITACIONES

Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

vlidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo,
agujeros y cambios abruptos de forma
Los Materiales son elstico lineales

5. TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms
idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas (la tensin tangencial es prcticamente la
misma en todos los puntos). En particular la seccin circular hueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones. Es el caso de las secciones en L y en T (aunque tengan poca propensin a la
torsin no uniforme, lo que es independiente), en C, en doble T, etc. Cuando se usan este
tipo de secciones, muy comunes en estructura metlica, deben disearse las condiciones de
apoyo y dems facto-res relevantes de forma que se evite la aparicin de torsin en esas
barras.

Corresponden a secciones transversales no circulares, tales como secciones rectangulares,

perfiles (pared delgada). Etc.
5.1.HIPOTESIS BASICAS

Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

Las secciones planas antes de la aplicacin del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicacin del momento torsor.

5.2. SECCION RECTANGULAR

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante la
torsin, Vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro tipo de
secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.
El alabeo se produce en la seccin transversal.

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo

es pequeo comparado
con el mdulo de torsin y entonces, se podr estudiarlas como si estuvieran sometidas
a torsin uniforme, aunque se estuviera en el caso de torsin no uniforme. As pues, en
este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes t.
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint Venant y forma parte de la Teora de la

Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar

dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.

s
(Mximo esfuerzo cortante)
Se da en el punto medio del lado mayor

El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la tangente a

dicho contorno.

El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.

6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA

Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados

Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados

6.1.TUBOS DE PARED DELGADA

Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual sin las ms
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves espaciales,
a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no
circulares para resistir torsin.
Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.

El flujo cortante ser igual a:

Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es
mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el esfuerzo
cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por
unidad de distancia a lo largo de la seccin transversal.
6.1.1. FORMULA DE TORSION

donde: T y
son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes pueden
calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier tubo de pared
delgada sometido a un par conocido como T.

: Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal del tubo.
6.2. LIMITANTES
Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismticos con
formas tubulares con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta,
esta teora no es aplicable.
Una importante consideracin en el diseo de cualquier miembro de pared delgada es la
posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre ms delgadas sean las paredes y ms
largo sea el tubo ms probable es que ocurra el pandeo. En el caso de tubos no circulares,
suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener la forma y prevenir el pandeo
local.

7. TORSIN NO UNIFORME

La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra

7.1.BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN

CADA SEGMENTO.

Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la seccin cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la seccin o si gira en sentido horario visto desde la derecha.
: Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento
El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:

Donde:

Angulo de torsin para el segmento i.

N=# total de segmentos
Fuerza de torsin interna en cada seccin, resulta de un corte y de
hacer el equilibrio.

7.2.BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE

El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal.
J: Momento polar ms pequeo.

( )
( )

Angulo de torsin de toda la barra.

7.3.BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

Angulo de torsin.

( )
( )

: Torque por unidad de longitud.

8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

Se considerar una barra circular en torsin no lineal cuando los esfuerzos cortantes exceden
el lmite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser vlida, aunque se puede
considerar que la deformacin unitaria cortante vara linealmente con la distancia al centro
del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que primero se averigua la
deformacin unitaria y luego se procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la
curva esferazo deformacin. La deformacin es proporcional a r.

r: radio del eje

: deformacin unitaria cortante

Diagrama esfuerzo deformacin cortante

9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos
de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas:
ejes, etc.)
El de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso,
no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o las
correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al primer tipo indicado,
se
proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para

este
tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas.
Por ello su clculo
no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en
asignaturas
de
Estructuras
Metlicas.