UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERIA ELECTRNICA
TEMA: Caracterizacin de la Estacin de Procesamiento
NOMBRES: Hidalgo Carlos
Tene Pedro
Vsquez Daniel
FECHA: Quito, Octubre 19 del 2 013
1.-OBJETIVO GENERAL

Conocer los elementos que conforman la estacin de procesamiento al

investigar sus nmeros de serie de cada dispositivo para poder
identificarlos al momento de realizar cada una de las prcticas.

Realizar una programacin simple, el cual nos permitir saber el orden

de las entradas y salidas del sistema, adems de comprobar el
funcionamiento de los sensores y actuadores.

2.-OBJETIVO ESPECIFICO

Encender el plato giratorio y observar cada uno de los sensores

inductivos que se activan

Monitorear el funcionamiento de la estacin para adquirir los datos

necesarios para el desarrollo da las tablas.

Establecer comunicacin entre el PLC S7 300 y la estacin de

procesamiento.

3.-MARCO TEORICO
3.1.-SISTEMA DE PRODUCCIN

FIG 1. SISTEMA DE PRODUCCION MODULAR MPS

Un sistema de produccin es aquel sistema que proporciona una estructura

que agiliza la descripcin, ejecucin y el planteamiento de un proceso
industrial. Estos sistemas son los responsables de la produccin de bienes y
servicios en las organizaciones. Los administradores de operaciones toman
decisiones que se relacionan con la funcin de operaciones y los sistemas de
transformacin que se emplean. De la misma manera los sistemas de
produccin tienen la capacidad de involucrar las actividades y tareas diarias de
adquisicin y consumo de recursos. Estos son sistemas que utilizan los
gerentes de primera lnea dada la relevancia que tienen como factor de
decisin empresarial. El anlisis de este sistema permite familiarizarse de una
forma ms eficiente con las condiciones en que se encuentra la empresa en
referencia al sistema productivo que se emplea.

3.2.-ESTACION DE PROCESAMIENTO

FIG 2. ESTACION DE PROCESAMIENTO

En la estacin de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una

mesa giratoria de indexacin. Esta estacin utiliza slo accionamientos
elctricos. La mesa giratoria de indexacin es accionada por un motor DC. La
mesa es posicionada por medio de un circuito por rels, siendo detectada la
posicin de la mesa a travs de un sensor inductivo. En la mesa de indexacin
giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un
electroimn con un sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas
en la posicin correcta. Durante el taladrado, la pieza es sujeta por un
electroimn. Las piezas acabadas son sacadas a travs de un expulsor
elctrico.
La estacin requiere la programacin de dos procesos ejecutados en paralelo:
taladrado y verificacin del taladro. Esta estacin ofrece tambin una gama de
diferentes accionamientos:

Taladro DC
Motor DC en mesa de indexacin giratoria
Accionamiento elctrico lineal para avance del taladro
Distribuidor de clasificacin elctrico
Actuador de solenoide en el mdulo de sujecin y el mdulo de
verificacin

3.3.-ESTACIN DE MANIPULACION NEUMTICO

La Estacin de Manipulacin, neumtico, est equipada con un manipulador
flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un
sensor de reflexin directa. El dispositivo manipulador toma la pieza de all con
la ayuda de una pinza neumtica. La pinza est dotada de un sensor ptico
que distingue entre piezas "negras" y "no negras". Las piezas pueden
colocarse en diferentes rampas segn este criterio. Pueden definirse otros
criterios de clasificacin si la estacin se combina con otras estaciones. Las
piezas tambin pueden transferirse a la estacin siguiente.
La estacin de Manipulacin, neumtico, utiliza componentes de manipulacin
industriales. Un eje lineal neumtico con ajuste de las posiciones finales y
amortiguacin, permite un rpido posicionamiento, incluso a posiciones
intermedias. Un cilindro lineal plano con deteccin de posiciones finales sirve
como cilindro elevador para el eje Z. Una moderna pinza neumtica lineal se
halla montada en el cilindro elevador. El sensor ptico integrado en la
mandbula de la pinza reconoce las piezas.

FIG 3. ESTACION DE MANIPULACION NEUMTICO

4.-DESARROLLO
4.1.-MDULO DE MESA GIRATORIA DE INDEXACIN
Mesa giratoria de indexacin con 6 posiciones de pieza. La mesa es accionada
por un motor reductor de DC con una resistencia serie.
Las posiciones finales (6 x 60 pueden detectarse por medio de un sensor
inductivo ptico opcional. Un sensor capacitivo opcional para deteccin de
piezas tambin puede montarse en cada posicin de pieza.
Para sostener las piezas para procesamiento. La pieza es mecanizada en
cuatro ciclos y es entregada para transferirla a la estacin siguiente. El mdulo
se suministra completo con sensor de proximidad inductivo y sensor ptico
(para sealizacin de "pieza presente").

FIG4.MDULO DE MESA GIRATORIA DE INDEXACIN

4.2.-MDULO DE SUJECIN/EXPULSIN
Para montar en una placa perfilada. Para el accionamiento se utiliza un
solenoide elctrico.

FIG5.MDULO DE SUJECIN/EXPULSIN

4.3.-MDULO DE TALADRADO
El mdulo de taladrado comprende una mquina de taladrar fijada a un eje
lineal accionado por un motor DC. Las posiciones finales son detectadas por
medio de microrruptores.

FIG6.MDULO DE TALADRADO

4.4.-MDULO DE VERIFICACIN
El mdulo de verificacin consiste en una sonda accionada por solenoide con
un sensor inductivo para detectar. El mdulo puede utilizarse para la
verificacin de piezas: verificacin de la presencia de un taladro, verificacin de
la altura, verificacin de la posicin.

FIG7.MDULO DE VERIFICACIN

4.5.-SENSOR INDUCTIVO

FIG8.SENSOR INDUCTIVO

4.6.-UNIONES DE PLACAS PERFILADAS

Para unir dos placas perfiladas (por ejemplo, al combinar dos estaciones MPS
para formar un sistema).

FIG9.UNIONES DE PLACAS PERFILADAS

4.7.-CONSOLA DE CONTROL
La consola de control MPS facilita el funcionamiento de la estacin MPS.
SysLink o AS-interface los diversos interfaces aseguran versatilidad de uso.
Completamente montada con panel de operador, paneles de comunicacin,
panel de reserva y bastidor de montaje con conector SysLink
Teclado de membrana: Pulsador de Marcha con LED, pulsador de Paro,
pulsador de Reset con LED, 2 pilotos libremente asignables (vea tambin N de
artculo 195766). Zcalos de seguridad de 4 mm con indicador de estado LED
para conexin simple de E/S

FIG10.CONSOLA DE CONTROL

4.8.-MDULO PICALFA, NEUMTICO

Dispositivo de manipulacin universal de 2 ejes para tareas de "Pick and
Place". La longitud de la carrera, la inclinacin de los ejes y la disposicin de
los sensores de final de carrera y posicin de montaje pueden ajustarse.

FIG11.MDULO PICALFA, NEUMTICO

4.9.-SENSOR DE REFLEXIN DIRECTA

El sensor de fibra ptica de reflexin directa puede montarse directamente en
el mdulo de toma, al final de una rampa o en una pinza.

FIG12.SENSOR DE REFLEXIN DIRECTA

4.10.-PINZAS CON TECNOLOGA FESTO

Laspinzasestndarylas micro pinzas armonizan alaperfeccinconlosdems
elementos incluidos en el conjunto modular de manipulacin ymontaje de
Festo. El valor aadido de Festo no solamente incluye dibujos 2D y modelos
3D en 80 formatos CAD, sino tambin un softwarede seleccin de sencilla
utilizacin para planificar y configurar en unmnimo tiempo.

4.11.-VLVULA DE CIERRE CON FILTRO REGULADOR

Filtro regulador con manmetro, vlvula de cierre, racores rpidos y
acoplamientos rpidos, montados en un soporte basculante.
El filtro con separador de agua elimina la suciedad, arrastres de los tubos,
xido y condensados. La vlvula reguladora de presin regula la alimentacin
de aire a la presin de funcionamiento y compensa las fluctuaciones de
presin. El vaso del filtro tiene una vlvula para drenar condensados.
La vlvula de cierre aplica y descarga la presin a todo el sistema de control.
La vlvula de 3/2 es accionada por un pomo giratorio.

FIG13.VLVULA DE CIERRE CON FILTRO REGULADOR

4.12.-TERMINAL DE VLVULAS AS-INTERFACE

Terminal de vlvulas configurado como slave AS-Interface para el control del
mdulo cambiador del MPS o para ejercicios del TP 201.

FIG14.TERMINAL DE VLVULAS AS-INTERFACE

4.13.-CPU 313C-2DP V2.6.9

El SIMATIC S7-300 est concebido para soluciones de sistema innovadoras
con especial nfasis en tecnologa de fabricacin y, como sistema de
automatizacin universal, constituye una solucin ptima para aplicaciones en
estructuras centralizadas y descentralizadas.
Potentes mdulos centrales con interfaz industrial Ethernet / PROFINET,
funciones tecnolgicas integradas o versin de seguridad en un sistema
coherente evitan inversiones adicionales.
El S7-300 se puede configurar de forma modular, no hay ninguna regla de
asignacin de slots para losmdulos perifricos. Hay disponible una amplia
gama de mdulos, tanto para estructuras centralizadas, como para estructuras
descentralizadas con ET-200M
El uso de la Micro MemoryCard como memoria de datos y programa hace
innecesaria una pila tampn y ahorra costes de mantenimiento. Adems, en
esta tarjeta de memoria se puede guardar un proyecto asociado con smbolos y
comentarios para simplificar el trabajo del servicio tcnico.

5.-CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS

PLC S7 300

CPU
VERSION
TIEMPO DE
PROCESAMIENTO

313C-2DP
2,6
para instrucciones con bits, mn.
para instrucciones con palabra,
mn.
para aritmtica en coma fija, mn.
para aritmtica en coma flotante,
mn.
MPI/DP
16 ENTRADAS DIGITALES
16 SALIDAS DIGITALES
LAZO CERRADO

INTERFACES
ENTRADAS
SALIDAS
CONTROL

Caracterstica
Estacin de manipulacin
Neumtico
Festo 195783 U706

Presin de Funcionamiento
Alimentacin de Tensin

0.12 s
0.16 s
0.59 s

Observacin
400 Kpa
24 VDC
8 entradas digitales y 5
salidas digitales

Entradas

Caracterstica

Mdulo de mesa giratoria de

indexacin

0.06 s

Posiciones de la Pieza

Observacin
6

Dimetro

350 mm

Altura

125 mm

Tensin Nominal

24 V DC

Velocidad de Giro Nominal

6 RPM

Corriente Nominal

0.15 A

Potencia de Salida Nominal

3.31 W

Caracterstica

Mdulo de Sujecin y Expulsin

Observacin

Carrera de Trabajo
Tensin

9 mm
24 V DC

Potencia

7W

Caracterstica
Sensor de Proximidad Inductivo
150396
SIEN-M8NB-NO-K-L

Observacin

Dimetro

M8

Distancia Nominal de Deteccin

Montaje

2.5 mm
No enlazable

Frecuencia de Conmutacin
Temperatura Ambiente

3000 Hz
.-25 a + 70 C

Proteccin
Material del Cuerpo
Repetitividad

Mdulo de Taladro

Caracterstica

IP67
Acero Inoxidable
0.12 mm

Observacin

Altura

360 mm

Carrera de Trabajo

100 mm

Alimentacin

24 V DC

Corriente Nominal del Motor DC

0.3 A

Corriente Nominal del Taladro

0.5 A

Mdulo de Verificacin

Caracterstica
Carrera de Trabajo
Tensin

Observacin
10 mm
24 V DC

Potencia

Unin de Placas Perfiladas

7W

Caracterstica
Longitud
Mtodo de Montaje

Observacin
45 mm
Buln con cabeza
giratoria y tuerca M6

Mdulo PicAlfa, Neumtico

Caracterstica
Accionamiento lineal
Cilindro Plano

80 mm
700 mm

Anchura

220 mm

Longitud

730 mm

Caracterstica
Distancia nominal conmutacin
Alimentacin

Observacin
30 mm
24 V DC
PNP normalmente
abierto

Salida
Cable de Conexin

Caracterstica
HGP-10-A-B

600 mm

Altura

Sensor de Reflexin Directa

Pinza

Observacin

Construccin
Funcionamiento
Funcionamiento de la pinza

4 pines

Observacin
Palanca
Doble Efecto
Paralela

Cantidad de dedos

Fuerzas Max. debido a dedos

0.2 N

Carrera por Mordaza

3N

Conexin Neumtica

M3

Precisin de Repeticin

<= 0.04 mm

Frecuencia Max de trabajo

Caracterstica
Vlvula de interrupcin con filtro y
regulador

Festo D:S-PVW-LFR
152894

4 Hz

Observacin

Medio

Aire Comprimido

Diseo

Filtro con separador de

agua

Posicin Ensamble
Flujo Nominal
Presin Max de Operacin
Grado de Filtracin

Vertical 5
750 l/min
1200 Kpa (12 Bar)

40 m

Cantidad de Condensado

Caracterstica
Vlvula Terminal
Festo CPV-10-VI-1254

Presin Operacin
Temperatura Ambiente

14 cm3

Observacin
.-0.9 bar - 10 bar
.-5

+50 C

Clase de Proteccin

IP30

Voltaje de operacin

24V
As-Interface

Control Elctrico

CpInstallationSystem

Individual Connection
Field Bus
Multipin

Caracterstica

Observacin

sensor opto electrnico

Rango Max. Deteccin

600 - 6000 mm

SOEG-E-Q30-PS-S-2L

Rango Min. Deteccin

300 - 1200 mm

Rango Voltaje Operacin

Max. Corriente de conmutacin
Tiempo de Respuesta

Caracterstica
Sensor de Proximidad Capacitivo
BERNSTEIN

Tipo
Distancia Nominal de deteccin
Tensin de Trabajo
Resistencia a Cortocircuitos
Temperatura Ambiente

10 - 36 VDC
200 mA
0.5 ms

Observacin
PNP
5mm
10-36 VDC
SI
.-25 a 70 C

Frecuencia de Conmutacin

25 Hz

Indicador Funcional

SI/NO

Material
Tipo De Conexin

Acero Inoxidable
Cable

6.-PUNTOS CONEXIN SENSORES Y ACTUADORES

ESTACION DE PROCESAMIENTO

ENTRADAS
E124.0
E124.1
E124.2
E124.3
E124.4
E124.5
E124.6

SALIDAS

sensor opto electrnico

Sensor Capacitivo B1
Sensor de proximidad Inductivo B2

Sensor Reflexion B3
Modulo de Verificacion M5

ESTACION DE MANIPULACION

ENTRADAS
E124.0
E124.1
E124.2
E124.3
E124.4
E124.5
E124.6

sensor opto electrnico

Sensor de proximidad Inductivo B2
Sensor de proximidad Inductivo B3
Carrera hacia abajo 2B1
Carrera hacia aRRIBA 2B2
Modulo PicAlfa

A124.0
A124.1
A124.2
A124.3
A124.4
A124.5
A124.6

Taladro M3
Piston M2
Motor M1
union de placas M4
Piston M5

7.-CONCLUSIONES:
La identificacin de cada uno de los elementos nos facilito la
manipulacin y monitoreo de la estacin una vez que se puso en marcha
el sistema.

Al realizar el forzamiento de las entradas y salidas en el programa

SIMATIC MANAGER, fue ms sencillo determinar con cual sensor o
actuador va cada una de ellas.

8.-RECOMENDACIONES:

Se debe tomar muy en cuenta no dejar descentrada la mesa giratoria de

indexacin del motor ya que al hacerlo los sensores de proximidad
censan tambin la mesa y esto puede crear confusin al momento de
determinar las entradas del PLC.

Es recomendable mandar activar la salida de la mesa de indexacin,

una sola vez para evitar la activacin de todos los sensores que se
encuentran debajo de esta.

9.-BIBLIOGRAFIA:

http://www.lhusurbil.com/irjlmartinez/MANUALES/E3-PROCESO/E3Proceso_Omron.pdf
http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-sistema-deproduccion-modular/estaciones/estacion-de-manipulacion,neumatico-untodoterreno-con-actuador-linealneumatico.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC42MDYuMzk0Ng
http://www.festo.com/rep/en-sg_sg/assets/pdf/12_DGC-KF-RR-SA.pdf
http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/00909258001075223490.pdf