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ESFUERZOS EN CORREA Y FRICCIN ENTRE LA MISMA Y

LAS POLEAS, CONFORME SEAN LA CARGA A
TRANSMITIR, EL ESFUERZO DE MONTURA, LA FRICCIN
MXIMA, LAS POLEAS Y EL NGULO DE CONTACTO

(Terico Auxiliar)
STRESSES IN BELT AND FRICTION BETWEEN IT
AND PULLEYS ACCORDING TO TRANSMISSION CHARGE,
MOUNTING STRESSES, MAXIMUM FRICTION,
PULLEYS AND CONTACT ANGLE
Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com
Noviembre 2 008
Se agradece a Don SANTAROSA Juan Ignacio, padrn 87 740, quien
se ha servido escribir las expresiones matemticas en MathType,
realizar correcciones idiomticas varias y subindicar las variables.
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RESUMEN
Los esfuerzos en ambos ramales de la correa en una transmisin de potencia
mecnica por dicho elemento y dos poleas, suelen ser tratados aplicando lo que el
autor conoce como Teorema de Prony, en adelante teorema de Prony, el equilibrio
forzal de la correa y el esfuerzo de montura de la misma con para esto ltimo,
supuesta la correa elstico - lineal, trabajando el sistema a carga mxima, esto
es, a friccin mxima y a esfuerzo de montura mnimo indispensable, y con efecto
centrfugo nulo sobre la correa por considerar pequea la densidad msica de la
misma.
Dando por vlidas las hiptesis expuestas (Teorema de Prony aplicable, correa
elstico lineal y nulo el efecto centrfugo sobre la misma), el trabajo expone: a) a
esfuerzo de montura mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos en ambos
ramales de la correa cuando el sistema trabaja con una carga menor a la
mxima; b) como resultan las fricciones en ambas poleas cualquiera sea la carga;
c) a esfuerzo de montura mayor al mnimo indispensable, como resultan los
esfuerzos en los ramales de la correa; d) en el caso de correa de seccin
trapecial, la conveniencia de diferentes ngulos de canal o garganta entre ambas
poleas y la razn entre los mismos a un mismo coeficiente mximo de friccin
entre poleas y correa; e) segn sea la carga y el esfuerzo de montura, como
resultan los esfuerzos medio y alternativo en la correa, el coeficiente de
sobredimensionamiento para la misma conforme puedan resultar sus admisibilidades
a las solicitaciones axiales alternativa y esttica a como si fuera de acero y f)
como resulta el incremento de los esfuerzos en ambos ramales, supuesto el
sistema rotando en vaco al momento de la carga con incremento infinitesimal de
la misma.

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INTRODUCCIN

Correa (ramal conducido)

Ft

Ft
E2

a1
Polea
Motora

O1

w2

w1

O2 a2

E1
Correa (ramal motor)

Polea
Conducida

Fig. 01: Cargas y Esfuerzos en una Transmisin por Correa.

La figura Fig. 01 anterior esquematiza una transmisin de potencia mecnica por
correa y dos poleas y diferenciando con el nmero 1 parmetros propios de
elementos motores y con el numero 2 parmetros propios de elementos
conducidos; designa: a) con O el eje de rotacin de cada polea; b) con a el
ngulo de contacto entre correa y cada polea, c) con w la velocidad angular de
cada polea, d) con Ft la fuerza tangencial en borde de cada polea (se supone
rendimiento 100%: Ft borde polea motora = Ft borde polea conducida), actuante la
misma sobre la correa y e) con E el esfuerzo de traccin resultante en cada
ramal de la correa.
Dando por vlido lo que se conoce como Teorema de Prony, correa elstico lineal, no resbalamiento alguno entre correa y polea, no escurrimiento alguno,
efecto centrfugo nulo sobre la correa y siendo que los esfuerzos E1 y E2 resultan
funcin del valor de Ft y del esfuerzo E0 de montura y este ltimo y como valor
mnimo indispensable (E0mn), del mximo coeficiente de friccin posible entre
correa y la polea a llamar crtica por razones a exponer, del ngulo de garganta
de la polea crtica en el caso con correa de seccin transversal trapecial, llamada
tambin en V y del ngulo de contacto entre correa y polea crtica; se expone :
a) a esfuerzo de montura mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos en
ambos ramales de la correa cuando el sistema trabaja con una carga menor a la
mxima; b) como resultan las fricciones en ambas poleas cualquiera sea la carga;
c) en el caso de correa de seccin trapecial, la conveniencia de diferentes
ngulos de canal o garganta entre ambas poleas y la razn entre los mismos a
un mismo coeficiente mximo de friccin entre ambas poleas y correa), d) a
esfuerzo de montura mayor al mnimo indispensable, como resultan los esfuerzos
en los ramales de la correa; e) segn sea la carga y el esfuerzo de montura,
como resultan los esfuerzos medio y alternativo en la correa, los coeficientes de
sobredimensionamiento para la misma conforme puedan resultar sus admisibilidades
a las solicitaciones axiales alternativa y esttica a como si fuera de acero y f)
como resulta el incremento de los esfuerzos en los ramales de la correa, supuesto
el sistema rotando en vaco (carga nula) al momento de la carga y con esta con
incremento infinitesimal de su valor.

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DESARROLLO
Designando con a el mximo posible coeficiente de friccin y acuamiento entre
correa y polea, fenmeno el del acuamiento a contemplar con correa de seccin
trapecial, con e la base de los logaritmos naturales y/o neperianos
(e = 2,718281..), siendo que, cualquiera sea la polea, el Teorema de Prony
establece [01 a 07]:

E1 E2 * e

a *a

(01)

designando con Ftmx la carga mxima que el sistema puede transmitir, la misma
igual en ambas poleas y funcin de la admisibilidad de la correa conforme el
servicio por la misma a satisfacer, con E1mx el esfuerzo mximo en el ramal motor
de la correa y con E2mn el esfuerzo mnimo en el ramal conducido de la misma,
ambos correspondindose con Ftmx, y siendo que por condicin de equilibrio de la
correa se tiene [01, 02, 04 a 07]:

E1 Ftmx E2

(02)

las ecuaciones (01) y (02) pueden representarse en un par coordenado

E1 E2 [05] a como la siguiente figura Fig. 02 muestra (^ smbolo potenciacin), en
donde se han particularizado los valores E1mx y E2mn, los mismos obtenibles por
resolucin de las ecuaciones (01) y (02).

E1

E1 = E2 * e^(mua*a)
E1 = Ftmx + E2

2 * E0mn
E1mx
Ftmx

2 * E0mn = E1 -- E2
E2
E2mn

2 * E0mn

Fig. 02: Esfuerzos en Ramales Correa a Ftmx y E0mn

Supuesta vlida la hiptesis de comportamiento elstico lineal de la correa y
dado que la carga Ft (o Ftmx) en borde de poleas tracciona an mas, respecto al
esfuerzo de montura E0 existente en ambos ramales sin que la correa transmita
potencia alguna, gire el sistema o no, el ramal motor y destracciona el ramal
conducido, resulta vlido suponer que lo que se estira el ramal motor se acorta el
ramal conducido y que consecuentemente con ello el esfuerzo de montura E0 y los
esfuerzos E1 y E2 y cualquiera sea la carga Ft, la misma incluso con valor nulo,
se relacionan entre si con [01, 04, 06, 07]:

2* E0 E1 E2

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(03)
Siendo que ante una carga mxima Ftmx a transmitir por el sistema, se debe
asegurar el contacto correspondiente entre poleas y correa y que el mismo queda
asegurado a travs de un esfuerzo mnimo indispensable de montura E0mn y que
ante Ftmx corresponden sendos esfuerzos E1mx y E2mn en ambos ramales de la
correa, por aplicacin de la ecuacin (03), se tiene:

2* Eomn E1mx E2mn

Resultando establecidos los esfuerzos E1mx, E2mn, el esfuerzo de montura mnimo
indispensable E0mn que, a friccin mxima entre polea y correa, garantiza la
transmisin de la carga mxima Ftmx, los esfuerzos E1 y E2 en ambos ramales de
la correa en el caso de una carga Ft menor que Ftmax, dados los mismos por el
esfuerzo de montura, en el caso en anlisis E0mn, la solucin puede obtenerse a
travs de la interseccin de las rectas E1 Ft E2 y 2* E0mn E1 E2 a como la
siguiente figura Fig. 03 muestra.
En cuanto a como resulta, bajo Ft, el coeficiente de friccin y acuamiento entre
polea y correa, cualquiera sea la polea, designando al mismo fa, del anlisis de la
misma figura Fig. 03 siguiente (recta E1 E2 * e

f a *a

) se concluye que fa resulta

funcin de Ft, que si Ft es menor que Ftmx, fa es menor que a y que a es valor
mximo para fa: Ft fa; Ftmx a; 0 Ft Ftmx; 0 fa a.

E1

E1 = E2 * e^(mua*a)
E1 = Ftmx + E2
E1 = E2 * e^(fa*a)

2 * E0mn

E1 = Ft + E2
E1mx
E1 a Ft y E0mn

Ftmx

2 * E0mn = E1 -- E2
Ft
E2
E2mn

2 * E0mn
E2 a Ft y E0mn

Fig. 03: Esfuerzos en Ramales Correa a Ft, Ftmx y a E0mn

Resultando la polea poseer el mismo acuamiento cualquiera sea Ft, la friccin f
a Ft resulta menor al coeficiente de friccin mximo posible , el cual se
corresponde con Ftmx: Ft f; Ftmx ; 0 Ft Ftmx; 0 f
Diferenciando con 1 la friccin y acuamiento (fa1) y el ngulo de contacto (a1)
en la polea motora y con 2, la friccin y acuamiento (fa2) y el ngulo de

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contacto (a2) en la polea conducida, como los esfuerzos E1 y E2 resultan iguales
en los extremos del contacto de la correa con ambas poleas, con ecuacin (01) y
cualquiera sea la carga Ft (Ft fa; Ftmx a), se deduce:
f a1 *a1

E2 * e

a1 *a1

E2 * e

E1 E2 * e
E1 E2 * e

f a2 *a2

f a1 * a1 f a2 * a2

(04)

a2 *a2

a1 * a1 a2 * a2

(05)

De las ecuaciones (04) y (05) surge que si a2 es mayor que a1 como es en el

caso de la figura Fig. 01, como es en las transmisiones reductoras de velocidad,
la friccin y acuamiento en una transmisin reductora de velocidad en la polea
conducida resulta menor que en la polea motora.
Si con sen(), cos() y tg() las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente
del ngulo () respectivamente y en el caso de correas trapeciales, con ga el
semingulo de garganta de polea, con diferenciando con 1 lo que corresponde a
la polea motora y con 2 lo que corresponde a la polea conducida, con un mismo
coeficiente mximo de friccin entre correa y ambas poleas, dando por vlida la
siguiente ecuacin [01, 04, 06, 07], [01] discrepa con [04], [06] y [07], [01] mas
desventajoso que [04], [06] y [07], para el clculo del mximo posible factor de
friccin y acuamiento a:

sin g a *cos g a

de esta ltima ecuacin y de la (05), resultan relacionados los ngulos ga de

ambas poleas como sigue:

1 tan g

tan g a2
2

a2

a2
*
a1

tan g

tan g a1
1

(06)

a1

Obtenido ga2 como funcin de a2, a1, y ga1 y resultando en el caso en anlisis
en este trabajo como es el caso de todas las transmisiones reductoras de
velocidad, a2 mayor que a1, del anlisis del cumplimiento de la ecuacin (06),
surge que ga2 resulta mayor que ga1.
Sin por que tener que necesariamente ser ga2 mayor que ga1 (a efectos de la
efectividad de la transmisin la igualdad es suficiente), que ga2 resulte mayor que
ga1 resulta conveniente a la correa, en funcin de que la misma ve disminuir la
amplitud de la compresin transversal (esfuerzo variable) que sufre al acuarse en
la polea, resultando as una mayor vida til para la misma, cualquiera sea la
carga que el sistema transmita.
Conforme resulten los ngulos reales de garganta en ambas poleas, se tendr
que una de ellas pueda resultar mas crtica, al menos a Ftmx, que la otra, segn
la pendiente de la recta

E1 E2 * e

a *a

(figuras Fig. 02 y Fig. 03) para cada una

de ambas poleas.
De no respetar el sistema la ecuacin (06), la polea crtica ser aquella que
requiera mayor esfuerzo de montura mnimo indispensable E0mn, esto es, la que

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ofrezca menor pendiente

a *a

a la recta E1 E2 * e

a *a

La siguiente figura Fig. 04 muestra los esfuerzos resultantes sobre ambos

ramales de la correa cuando el sistema resulta montado al esfuerzo de montura
mnimo indispensable E0mn y/o a un esfuerzo de montura E0a mayor a E0mn, como
para transmitir la misma carga Ftmx. Montada la correa a E0mn resultan los esfuerzos
E1mx y E2mn y montada la correa a E0a, resultan los esfuerzos E1a y E2a
respectivamente. Dada la linealidad de las ecuaciones puestas en juego, la
diferencia entre E0a y E0mn, resulta ser la diferencia entre E1a y E1mx y entre E2a y
E2mn. Como mas adelante se ver, sobretensar (E0a > E0mn) la correa consecuencia
una menor vida til para la misma, para el eje rbol con el cual la polea rota y
para los cojinetes soporte del mismo.
Siendo que una seccin transversal de la correa resulta sometida a solicitaciones
variables durante su marcha y que como esfuerzos extremos se tiene a E1 y a E2
cualesquiera sean el esfuerzo de montura E0 y la carga Ft en transmisin, a la
correa le resultan los siguientes esfuerzos medio Em y alternativo Ea.

Em

E1 E2
2

Ea

2 * E0a

E1 E2
2

E1
E1 = E2 * e^(mua*a)

2 * E0mn

E1a

E1mx
Ftmx

2 * E0mn = E1 -- E2
2 * E0a = E1 -- E2
E2
E2mn E2a

2 * E0mn 2 * E0a

Fig. 04: Esfuerzos en Ramales Correa ante Distintos Esfuerzos de Montura

Supuesta la carga a transmitir igual a Ftmx y los posibles esfuerzos de montura
E0mn y E0a tal que E0a > E0mn, correspondindose respectivamente los esfuerzos E1mx,
E2mn y E1a, E2a a ambos esfuerzos de montura como as tambin los esfuerzos
medio y alternativo Emmn, Eamn y Ema y Eaa, se tendr:

Emmn

E1mx E2mn
2

Eamn

Ema

E0mn

E1mx E2mn
2

Ftmx
2

E1a E2a
2

E1a E2a

Eaa

E0a

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Supuesta la correa de un material que se comporte con una Recta de
Admisibilidad como la siguiente figura Fig. 05 muestra a como pueda ser con el
acero y en donde Sfe: admisibilidad de la correa a la falla esttica por
solicitaciones normales, Sf: admisibilidad de la correa a las solicitaciones normales
alternativas para una vida til dada, Samn: admisibilidad alternativa de la correa al
estado de carga Emmn Eamn , Saa: admisibilidad alternativa de la correa al estado de
carga Ema Eaa
tensada

y si Csmn: coeficiente de sobre dimensionamiento con la correa

S amn S mmn

E0mn
igual
el
mismo
a
,
Csa:
coeficiente
de
Eamn Emmn

sobredimensionamiento con la correa tensada a E0a igual el mismo a

S aa
Eaa

S ma
Ema

de la observacin de la misma figura Fig. 05, resulta Csa Csmn , de donde

sobretensar la correa resulta en una menor vida til de la misma.
Conociendo Curvas de Admisibilidad a distintas vidas tiles para la correa, fcil
resultara determinar la vida til en cada caso.

Sa
Sf
Samn
Saa
Eamn = Eaa

Esfuerzos a E0mn
Recta de Admisibilidad
Esfuerzos a E0a
Sm
Smmn
Emmn

Sma
Ema

Sfe

Fig. 05: Coeficientes de Sobredimensionamiento ante

Dos Esfuerzos de Montura Distintos
Resultando idntico razonamiento para el eje rbol de cada polea como as
tambin para los cojinetes soporte de los mismos, la siguiente figura Fig. 06
muestra el Segmento de Funcionamiento VF sobre el cual y desde el punto V
hasta el punto F, marchan el par de esfuerzos E1, E2 sobre la base de que la
transmisin, rotando en vaco, resulta cargada con un valor nulo para Ft al inicio
de la carga y de que esta ve incrementar su valor de manera infinitesimal
A como muestra la misma figura Fig. 06, E2 ve disminuir su valor desde E0
(E0 E0mn) hasta el valor E2ft que le corresponde al valor de carga Ft y E1 ve
aumentar su valor desde E0 hasta el valor E1ft que le corresponde al mismo valor
de carga Ft.
El autor considera que procediendo de dicha manera (incremento infinitesimal de
la carga desde un valor nulo para la misma), la Ingeniera posee mayor cantidad
de herramientas como para resolver la cuestin de manera analtica respecto a
una manera no infinitesimal de proceder con la carga (establecimiento aleatorio del
punto F e impacto).
El autor considera que siendo que el efecto centrfugo que la correa sufre,

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desplaza las Rectas E2 E1 * e

a *a

E2 E1 * e

f a *a

sobre el eje coordenado E1

en el sentido positivo del mismo, la resolucin de las ecuaciones pertinentes

resulta similar a lo que en este trabajo se ha hecho.
El autor considera que la resolucin con correa de seccin rectangular (correa
plana) de lo que aqu ha expuesto no puede traer inconvenientes mayores, solo
basta aplicar en lo aqu escrito

g a2 g a1

, (fa = f, a = ). Las correas de

2

seccin rectangular (correas planas) resultan un caso particular extremo de las

correas de seccin trapecial; el otro caso particular extremo resulta con ngulo
garganta polea igual al ngulo de friccin y mas extremo an, con ngulo de
garganta polea nulo.
El autor considera que cualquiera sea la funcin que relacione los esfuerzos en
los ramales de la correa con la friccin y acuamiento, lo aqu expuesto puede
ser gua de resolucin correspondiente.

E1

Funcionamiento bajo Ft

2 * E0
E1ft

E1 = Ft + E2
F

Ft
E0

Segmento de Funcionamiento
V

E1 = E2; Ft = 0

Funcionamiento en vaco
2 * E0 = E1 -- E2
E2
E2ft

E0

2 * E0

Fig. 06: Segmento de Funcionamiento VF

AGRADECIMIENTOS
Se agradece la colaboracin del actual estudiante de Ingeniera Industrial en la
Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires Sr. Carlos Gerez, quien
ha aportado la traduccin al ingls (abstract) del resumen.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[01] Mayer Omar E, Transmisiones por Correa, Terico y Trabajo Prctico,
http://campus.fi.uba.ar, Dto. de Ing. Mecnica, (Octubre 2 006)
[03] Niemann G., Tratado Terico Prctico de Elementos de Mquinas, Clculo,
diseo y construccin, Captulo V, Subcaptulo 27, Editorial Labor, S.A., (1 973)
[03] Shigley J. E., Diseo en Ingeniera Mecnica, Captulo 14,
Libros McGraw-Hill de Mxico, S.A. de C.V., Segunda Edicin, (Mayo 1 979),
ISBN - 968 6046 09 - 7

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[04] Calero Prez R y Carta Gonzlez J. A., Fundamentos de Mecanismos y
Mquinas para Ingenieros, Captulo 7, Primera Edicin,
McGraw-Hill Interamericana de Espaa, S.A.U., (1 999), ISBN: 84-481-2099-X
[05] Falco O. A. y Laura E. H., Mecanismos, CEI La lnea Recta, (1 995)
[06] Gonzalez Rey G., Garca Toll A y Ortiz Cardona T, Correas, Clase 1
http://campus.fi.uba.ar, Departamento de Ingeniera Mecnica
[07] Gonzalez Rey G., Correas, Maestra
http://campus.fi.uba.ar, Departamento de Ingeniera Mecnica, (1 999)

ABSTRACT
Stresses in both branches of the belt in a mechanical power transmission by
driving belt and two pulleys, are usually treated by what is known by the author
as Pronys theorem, the force balance and mounting stresses of the belt (assuming
a linear elastic belt, the system working at maximum charge which implies
maximum friction, minimum mounting stresses and null centrifugal effect upon the
belt due to its little mass density).
Considering valid those hypotheses (applicability of Pronys theorem, linear elastic
belt and null centrifugal effect upon it), the work exposes: a) the resulting stresses
in both branches of the belt with a minimum necessary mounting stress when the
system is working with a charge lesser than the maximum one; b) the resulting
frictions in both pulleys for any charge; c) the resulting stresses in both branches
of the belt with a mounting stress greater than minimum necessary; d) the
convenience of different channel angle between both pulleys in the case of
trapezoidal cross section and the relationship between them for the same
maximum friction coefficient between pulleys and belt, e) according the charge
and mounting stress, the resulting average and alternative belt stresses, the over
dimensioning coefficient for the belt considering the resulting admissibility to
alternative and static axial stresses as the belt was steel made and f) the resulting
increase of stresses in both belt branches and considering an empty rotating
system at the beginning and infinitesimal increase of charge.