DOMOTICA

El trmino domtica proviene de la unin de las palabras domus (que significa

casa en latn) y tica (de automtica, palabra en griego, 'que funciona por s sola').
Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una
vivienda, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y
comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes de
comunicacin pudiendo ser controlados desde dentro y fuera del hogar.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DOMOTICO
Una solucin demtica puede variar desde un nico dispositivo, que realiza una
sola accin, hasta amplios sistemas que controlan prcticamente todas las
instalaciones dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los sistemas
domticos se pueden clasificar en los siguientes grupos
CONTROLADOR: es el dispositivo que gestiona el sistema segn la programacin
y la informacin que recibe. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos
por el sistema.
El sistema de control centralizado: es un cerebro electrnico encargado
de recoger toda la informacin proporcionada por los sensores distribuidos
en los distintos puntos de control de la vivienda, procesarla, y generar las
rdenes que ejecutarn los actuadores.
Sistema de control descentralizado: La descentralizacin en su forma
ms compacta y reducida. La descentralizacin se ha convertido en el
principal objetivo de la automatizacin. La creacin de sistemas cada vez
ms econmicos ha pasado a ser un reto constante para los diseadores
de sistemas y para los actuales componentes de los accionamientos. Las
largas hileras de tableros elctricos con complejos cableados, la necesidad
masiva de espacio y las largas distancias entre el control central y los
motores son demasiado rgidas y poco rentables.

 Un Sistema de Control Distribuido o SCD:es

un sistema de control

aplicado a procesos industriales complejos en las grandes industrias como

petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de generacin, plantas
de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacutica. Los
primeros DCS datan de 1975 y controlaban procesos de hasta 5000
seales. Las capacidades actuales de un DCS pueden llegar hasta las
250.000 seales.

ACTUADOR: es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del

controlador y realizar una accin sobre un aparato o sistema (encendido/apagado,
subida/bajada, apertura/cierre, etc.).
Entre los ms comnmente utilizados estn: los contactores (o rels de actuacin)
de carril DIN, los contactores para base de enchufe, las electrovlvulas de corte de
suministro (gas y agua), las vlvulas para la zonificacin de la calefaccin por
agua caliente, y sirenas o elementos zumbadores para el aviso de alarmas en
curso.

SENSOR: es el dispositivo que monitoriza el entorno, tanto interior como exterior,

captando informacin que transmite al sistema (sensores de agua, gas, humo,
temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminacin, etc.).
Existe una gran variedad de sensores o detectores utilizados para la
automatizacin en edificios, siendo los ms comnmente utilizados: el termostato
de ambiente, el detector de gas, los detectores de humo y calor, la sonda
humedad y los sensores de presencia.

BUS: es el medio de transmisin que transporta la informacin entre los distintos

dispositivos por un cableado propio, por la redes de otros sistemas (red elctrica,
red telefnica, red de datos) o de forma inalmbrica.

INTERFACE: nos referimos a los dispositivos (pantallas, mvil, Internet,

conectores) y los formatos (binario, audio) en que se muestra la informacin del
sistema para los usuarios (u otros sistemas) y donde los mismos pueden
interactuar con el sistema.
PROGRAMACION
La programacin de todo el sistema domtico y del control de cada uno de los
dispositivos viene detallada en el Anexo I. En el encontraremos un completo
tutorial de configuracin y programacin de nuestra vivienda.
La programacin del sistema se basa en ventanas. Hemos escogido como
aplicacin el software Control Home Assistant que viene incluido dentro del
paquete Active Home (software ms utilizado para sistemas X10). Se trata de una
programacin amigable, sencilla e intuitiva y cualquier usuario, dotado de unas
nociones bsicas de informticas en cuestin de minutos puede llegar a controlar
la aplicacin.

PROCESO Y REQUISITOS GENERALES DE LA INSTALACIN DE UN

SISTEMA DOMOTICO
Todos los nodos, actuadores y dispositivos de entrada deben cumplir, una vez
instalados, los requisitos de Seguridad y Compatibilidad Electromagntica que le
sean de aplicacin, conforme a lo establecido en la legislacin nacional que
desarrolla la Directiva de Baja Tensin (73/23/CEE) y la Directiva de
Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE). En el caso de que estn
incorporados en otros aparatos se atendrn, en lo que sea aplicable, a lo
requisitos establecidos para el producto o productos en los que vayan a ser
integrados.
Todos los nodos, actuadores y dispositivos de entrada que se instalen en el
sistema, debern incorporar instrucciones o referencias a las condiciones de
instalacin y uso que deban cumplirse para garantizar la seguridad y
compatibilidad electromagntica de la instalacin, como por ejemplo, tipos de
cable a utilizar, aislamiento mnimo, apantallamientos, filtros y otras informaciones
relevantes para realizar la instalacin. En el caso de que no se requieran
condiciones especiales de instalacin, esta circunstancia deber indicarse
expresamente en las instrucciones.
Dichas instrucciones se incorporarn en el proyecto o memoria tcnica de diseo,
segn lo establecido en la ITC-BT-04.
Toda instalacin nueva, modificada o ampliada de un sistema de automatizacin,
gestin de la energa y seguridad deber realizarse conforme a lo establecido en
la presente Instruccin y lo especificado en las instrucciones del fabricante,
anteriormente citadas.
En lo relativo a la Compatibilidad Electromagntica, las emisiones voluntarias de
seal, conducidas o radiadas, producidas por las instalaciones domticas para su
funcionamiento, sern conformes a las normas armonizadas aplicables y, en
ausencia de tales normas, las seales voluntarias emitidas en ningn caso

superarn los niveles de inmunidad establecidos en las normas aplicables a los

aparatos que se prevea puedan ser instalados en el entorno del sistema, segn el
ambiente electromagntico previsto.
Cuando el sistema domtico est alimentado por muy baja tensin o la
interconexin entre nodos y dispositivos de entrada este realizada en muy baja
tensin, las instalaciones e interconexiones entre dichos elementos seguirn lo
indicado en la ITC-BT-36.
Para el resto de los casos, se seguirn los requisitos de instalacin aplicables a
las tensiones ordinarias.
CONDICIONES PARTICULARES DE INSTALACIN.
Adems de las condiciones generales establecidas en el apartado anterior,
se establecen los siguientes requisitos particulares.
Requisitos para sistemas que usan seales que se acoplan y
transmiten por la instalacin elctrica de baja tensin.
Los nodos que inyectan en la instalacin de baja tensin seales de
3 kHz hasta 148,5 kHz cumplirn lo establecido en la norma UNE-EN
50.065 -1 en lo relativo a compatibilidad electromagntica. Para el
resto de frecuencias se aplicar la norma armonizada en vigor y en
su defecto se aplicar lo establecido en el apartado 4.
Requisitos para sistemas que usan seales transmitidas por
cables especficos para dicha funcin.
Sin perjuicio de los requisitos que los fabricantes de nodos,
actuadores o dispositivos de entrada establezcan para la instalacin,
cuando el circuito que transmite la seal transcurra por la misma
canalizacin que otro de baja tensin, el nivel de aislamiento de los
cables del circuito de seal ser equivalente a la de los cables del
circuito de baja tensin adyacente, bien en un nico o en varios
aislamientos. Los cables coaxiales y los pares trenzados usados en

la instalacin debern cumplir con las normas de la serie EN 61.196

y CEI 60.189 -2.
Requisitos para sistemas que usan seales radiadas.
Adicionalmente, los emisores de los sistemas que usan seales de
radiofrecuencia o seales de telecomunicacin, debern cumplir la
legislacin nacional vigente del "Cuadro Nacional de Atribucin de
Frecuencias de Ordenacin de las Telecomunicaciones".

APLICACINES
Iluminacin. El aprovechamiento de la luz natural fue una de las
condicionantes de la propuesta, que conjuga el diseo arquitectnico y la
ingeniera bioclimtica. El 60% del edificio goza de luz y ventilacin
naturales. El muro de la fachada oriente, en zona de urgencias, es de
vitroblock, que no solamente permite el paso de la luz y una adecuada
ventilacin, sino que adems sirve como colchn acstico. Debido a la
funcin social de esta obra, se seleccion cuidadosamente el uso de
fuentes de luz eficientes, con horas de vida prolongada. La forma de
encender y apagar la iluminacin de la vivienda puede ser automatizada y
controlada de formas complementarias al control tradicional a travs del
interruptor clsico. Se puede en esta manera conseguir un incremento del
confort y ahorro energtico. Abajo se indica las principales funciones de
control domtico de la iluminacin. La iluminacin puede ser regulada en
funcin del nivel de luminosidad ambiente, evitando su encendido
innecesario o adaptndola a las necesidades del usuario. La activacin de
sta se realiza siempre cuando el nivel de luminosidad pasa un
determinado umbral, ajustable por parte del usuario. Esto garantiza un nivel

de iluminacin mnima, que puede ser esencialmente til para por ejemplo
un pasillo o la iluminacin exterior. La iluminacin puede ser activada en
funcin de la presencia de personas en la estancia. Se activa la iluminacin
cuando un sensor detecta presencia. Esto garantiza una buena iluminacin
para por ejemplo zonas de paso como pasillos. Asegura que luces no se
quedan encendidas en habitaciones cuando no hace falta. Activacin de la
iluminacin segn otros eventos, por ejemplo al pulsar el mando a distancia
del garage la iluminacin exterior de acceso y el del garaje se puede
encenderse por un tiempo limitado para poder tener un acceso seguro y
confortable. O si salta el alarma de seguridad en el exterior de la vivienda
se puede encender toda la iluminacin exterior como funcin desastora. El
encendido o apagado de una luminaria puede temporizarse a voluntad del
usuario, permitiendo su actuacin al cabo de determinado tiempo. Su uso
puede ser variado, estando sujeto a las necesidades y deseos del usuario.
Por ejemplo que se encienda la luz de forma graduada del dormitorio cierta
hora de la maana, o que se apaga toda la iluminacin del jardn cierta hora
por la noche. La iluminacin tambin puede realizarse a travs mandos a
distancia, con independencia del tradicional mecanismo de mando elctrico.
Un mismo mando a distancia puede controlar distintas luminarias a la vez
que otras funciones del hogar digital. Es preciso indicar que un sistema
domtico debera garantizar siempre la posibilidad de encender y apagar la
iluminacin de forma tradicional, es decir, de forma voluntaria y manual
mediante interruptores tradicionales por parte del usuario.
Climatizacin
La forma ms bsica de controlar la climatizacin de una vivienda es la
conexin o desconexin de todo el sistema de climatizacin. Se puede
realizar esto segn una programacin horaria, segn presencia de
personas en el hogar o de forma manual. Con estos modos de
funcionamiento el sistema slo garantiza el establecimiento de una
temperatura de consigna nica para toda la vivienda, de forma parecida a la
existencia de un termostato de ambiente convencional. Sin embargo se

puede hacer muchsimo ms para alanzar un alto nivel de confort y ahorrar

energa.
Zonificacin
Cada zona definida en la vivienda tiene requisitos de uso o condiciones
trmicas distintas, que hacen conveniente al ser gestionadas de forma
independiente. Esta gestin por zonas puede realizarse siguiendo una
misma programacin para cada una de ellas, o bien ser controlarlas de
forma independiente, incrementando, con ello, las posibilidades de uso y
confort para el usuario.
Es importante resaltar que en instalaciones de climatizacin sin
zonificacin, algunas estancias de la vivienda pueden climatizarse por
exceso como consecuencia de su tamao, orientacin, uso, etc., creando
una reduccin del confort para el usuario. As mismo, otras estancias de la
vivienda pueden climatizarse por defecto, es decir, sin alcanzar la
temperatura deseada, creando una misma situacin.
Los criterios seguidos para definir una zonificacin de la vivienda pueden
ser variados. De entre los posibles, los ms habituales son los dos
siguientes:
El uso dado a las dependencias, creando lo que se denomina como
zona da (uso habitual durante el da como el comedor, el saln, etc.)
y zona noche (habitualmente limitada a las habitaciones); y
La orientacin de la vivienda, considerando los aportes energticos
solares, creando las dos zonas siguientes: la zona norte (estancias
no expuestas a la radiacin solar) y la zona sur (con incidencia
solar).
Incremento del grado de confort al asegurar la temperatura deseada
por el usuario en cada una de las zonas disponibles. Asociadamente,
esta aplicacin permite tambin reducir el consumo de energa al
incrementar la eficiencia global de la instalacin. Slo se climatizan
aquellas zonas de la vivienda que son necesarias.

El nmero y tipo de niveles de temperatura ms comnmente

utilizados son los siguientes:
Nivel de temperatura de confort. Es el estado habitual de
funcionamiento de la climatizacin, que se da, por lo general,
cuando los usuarios se encuentran en la vivienda (por
ejemplo, una temperatura de consigna de 21C para
calefaccin).
Nivel de temperatura de economa. Estado de funcionamiento
que se da cuando, o bien los usuarios salen de casa por un
corto perodo de tiempo, o bien durante aquellos perodos en
los cuales no se requiere un nivel de temperatura tan elevado
(si se considera la calefaccin) o tan bajo (si se considera el
aire acondicionado). Un ejemplo de ello sera el uso de
calefaccin

durante

la

noche

al

acostarse,

con

una

temperatura de economa, por ejemplo, 18C).

Nivel de temperatura antihelada. Con el objeto de evitar que el
agua contenida en las conducciones de agua de la vivienda se
hiele en invierno y produzca roturas en las mismas, el sistema
de calefaccin se puede poner en marcha para alcanzar una
temperatura mnima establecida por el sistema (por ejemplo,
una temperatura de 5C). Los beneficios son el aumento del
confort domstico y optimizacin del consumo energtico al
asegurar

que

solamente

se

mantiene

la

temperatura

necesaria durante un perodo concreto. Con el nivel

antihelada se evita, adems, la rotura de conducciones de
agua por el efecto de la temperatura.
Derogacin de niveles de temperatura
El sistema domtico gestiona el funcionamiento de la climatizacin
siguiendo el programa introducido en el sistema domtico, es decir, acorde
con el perfil de temperatura. Este seguimiento supone un determinado
nmero de cambios entre los niveles de confort y economa. Sin embargo,

el usuario puede modificar en cualquier momento el nivel de temperatura

existente (de confort a economa, o viceversa), por diversos motivos,
forzando un cambio puntual en el perfil de temperatura. A este cambio
puntual se le conoce como derogar el nivel de temperatura existente.
Es preciso indicar que este cambio puntual no afecta al desarrollo del perfil
de temperatura ni lo modifica. El sistema domtico seguir el perfil de
temperatura una vez se restablezca el nivel programado.
Puertas y ventanas
En el caso de tener Puertas y Ventanas motorizadas estas pueden ser
integradas con el sistema de domtica.
Un rea de aplicacin principal es para gente con discapacidades fsicas.
La automatizacin puede ayudar al usuario tanto abrir como cerrar las
puertas y ventanas a travs del sistema de domtica. Cada puerta o
ventana puede ser controlado de forma individual y por zonas.
Adems las puertas de acceso a la finca, al garaje, etc. pueden ser abiertos
por el sistema integrado de domtica en combinacin de otras actuaciones
como el encendido de la iluminacin o como consecuencia de la
desconexin del sistema de seguridad, etc.
Las puertas y ventanas pueden ser controladas para temas climatolgicos.
Es decir se pueden abrir y cerrar para crear corrientes de aire para la
ventilacin natural. Las puertas y ventanas tambin pueden programados
para ser controlados de forma automtica para el tema de seguridad si se
detecta fuego, humo o gas, es decir cerrarse o abrirse automticamente.
Pero no solo pueden ser controlados los motores para abrir y cerrar las
ventanas y puertas. Tambin pueden ser controladas las cerraduras, con
cerraduras electrnicas se puede abrir y cerrar cerraduras de forma local y
remota a travs del sistema de domtica.
Persianas y toldos
En el caso de tener persianas y toldos motorizados hay varias formas de
controlar estos a travs de los sistemas de domtica.

Las persianas y toldos pueden ser controlados segn la temperatura interior

o la situacin climatolgica del exterior. Es decir si queremos que entre el
sol y la luz para calentar el interior de la vivienda a travs de las ventanas
las persianas pueden de forma automtica abrirse segn una programacin
horaria o segn los datos de sensores de luz. En la misma manera
podemos asegurarnos que estn bajadas para que la luz solar no dae el
interior. Tambin sensores de lluvia y viento pueden obligar a los toldos a
recogerse para que no sean daados.
Las persianas pueden ser controladas de forma automtica segn una
programacin horaria o un escenario por el tema del confort y el ahorro
energtico, para minimizar el uso de la iluminacin artificial. Pueden por
ejemplo subirse de forma automtica por la maana y bajarse por la noche
para temas de confort o por el tema de seguridad. En la misma manera
pueden tener una acutacin programada para el tema de la seguridad si se
detecta por ejemplo humo, fuego, gas o una intrusin.
Aparatos
Hay muchos sistemas y aparatos dentro y en el exterior de la vivienda que
pueden ser controlados por el sistema de domtica. Cafeteras, radios, y
otros aparatos que se encienden simplemente activando la alimentacin
sueles ser integrados con facilidad y pueden para muchos usuarios ser
prcticos y curiosos. Esto se puede realizar segn una programacin
horaria, para simular presencia, para escenarios o segn que se disparan
otros eventos.
Sistemas ms complejos tipo controladores de piscinas, suelos radiantes,
etc. suelen ser mejor dejar con sus controladores originales y limitarse de
interactuar con algunas entradas / salidas para captar valores (tipo
temperaturas) y como mucho enviar informacin para actuar temporalmente
sobre el sistema.
Riego
El riego automtico es una aplicacin muy utilizado por la gente que vive en
viviendas unifamiliares. El riego puede ser gestionado por un controlador

que normalmente se limita a regar segn la programacin horaria. Pero el

riego puede ser ms desarrollado y avanzado que eso. El riego puede ser
activado de forma automtica segn programacin horaria, pero tambin
segn la humedad en el csped, el da de la semana o cualquier otro valor.
Adems si el riego esta integrado en el sistema de domtica tele
controlada, se puede controlar el riego de forma remota o segn otros
eventos como incendios o robos. Adems existe la posibilidad de realizar
actualizaciones puntuales y personalizados p.e. regar por la tarde, en vez
de por la noche si el dueo planifica una barbacoa con los amigos por la
noche.
Electrodomsticos
Una forma bsica para controlar algunos electrodomsticos (como la
lavadora, el fregaplatos, el horno, o el aire acondicionado) o es a travs de
la conexin y desconexin de la alimentacin elctrica. Esto podra valer
con electrodomsticos ms antiguos donde la interrupcin de la
alimentacin simplemente significaba que se paraba el programa actual y al
volver a conectar la alimentacin se ponan en marcha otra vez. Esta
actuacin puede hacer la mayora de los sistemas domticos pero no
siempre es muy aconsejable debido a que por un lado no es bueno
conectar y desconectar la alimentacin de un electrodomstico. Por otro
lado ya no es seguro que un electrodomstico moderno se vuelva a poner
en marcha en el estado en que se encontraba al ser desconectado. Para
las calderas de calefaccin y sistemas de aire acondicionado es mejor
controlar la entrada del termostato para su activacin / desactivacin. Aire
acondicionados tipo split se suelen poder controlar a travs de seales de
infrarrojo. Aparatos como hornos y lavadoras ya vienen con sistemas
avanzadas

para

poder

realizar

la

programacin

directamente

en

ellas.Algunos modernos electrodomsticos domticos empiezan ya a ser

controlables a travs de un sistema ms amplio. En esos tipos de
electrodomsticos no solo suele posibles poder controlar el encendido y
apagado de forma remota o automtica, sino tambin permiten funciones

como; avisos remotos de un malfuncionamiento, como una puerta abierta

del frigorfico, o un filtro sucio; telegestin para poder diagnosticar de forma
remota un malfuncionamiento de un aparato o cargar de forma remota un
nuevo software.
SEGURIDAD
Incendio
Los detectores pueden ser de humo, temperatura o manuales, ubicados en
hall, oficinas, escaleras, cocheras, depsitos, etc. En caso de incendio el
S.I. avisara con mensajes en pantalla, en el teclado alfanumrico y con
sirenas en las escaleras de los pisos. Tambin podr llamar a una cantidad
de nmeros que pueden ser del personal, bomberos, polica, etc.
Los detectores que requieran alimentacin sern respaldados por una UPS
en caso de corte del suministro elctrico.
Antirrobo
Al ser un sistema integrador de distintas clases de sensores y dispositivos,
los sistemas inteligentes tienen la ventaja de poder programar a la misma
unidad para distintas funciones, como ser para encender una luz o una
alarma de intrusos. Por lo tanto, la misma instalacin que se uso para la
automatizacin de la luminaria ahora sirve para la de seguridad y viceversa.
El teclado alfanumrico sirve para ingresar el cdigo de armado o la
exclusin/inclusin de zonas, etc. Se pueden colocar: reed switch para la
apertura y comprobacin del estado de las puertas, detector de vidrio roto,
sensor de movimiento o cualquier detector comercial de cualquier tipo, as
como sirenas, strobes, etc. Todos los dispositivos se visualizarn en un
plano para saber su estado.
Servicios de Seguridad:
Detectores de presencia
Circuitos cerrados de televisin
Comprobacin del estado de las puertas.
Vigilancia perimetral y perifrica
Control y bloqueo de accesos

 Proteccin anti-intrusos
Control/comprobacin de rondas de vigilancia
Deteccin de incendios (humo y fuego)
Deteccin de escapes o fugas de gas
Evacuacin automtica de humo
Sealizacin y megafona de emergencia
Telefona de emergencia (interna o externa)
Conexin con las fuerzas del orden, bomberos u otras
Uso eficiente del agua. Con el fin de reducir el consumo del agua utilizada
tradicionalmente en hospitales similares, alrededor de 800 litros por cama y
da, se estudiaron distintas posibilidades para la aplicacin de equipos y
accesorios. Se lleg a la decisin de instalar equipos que, adems de
contar con accesorios de bajo consumo de agua, operan en forma
automtica al cierre y apertura de las llaves alimentadoras. Tambin se
colocaron reguladores de temperatura en las regaderas de los baos,
donde la demanda de agua caliente representa gastos excesivos. Con la
aplicacin de estos sistemas, se reduce en un 40% el consumo del agua.
Aguas negras tratadas. Para evitar un impacto en el entorno y la
saturacin de la red, el inmueble cuenta con una planta para el tratamiento
de las aguas negras, que cumple con las normas tcnicas de la Secretara
de Desarrollo Urbano y la Direccin General de Construccin y Operacin
Hidrulica de la ciudad de Mxico.
Gases medicinales. La instalacin de gases medicinales es vital en un
hospital. El hospital en mencin dispone del equipo denominado "Grado
Mdico", lo mejor que existe en sistemas generadores de vaco y de aire
comprimido, as como con una consola de tomas para cada cama.

http://es.slideshare.net/jovenza/tema-domotica
https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3747/2/35794-2.pdf

http://www.canopina.com/web/files/productos/33_mu59-6.pdf
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/2793/1/pfc4381.pdf
http://www.tuveras.com/reglamentos/rebtic/itc-bt-51.htm
http://www.sew-eurodrive.com.pe/2013/sistemas-de-control-desentralizado.html
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-sistemas-decontrol-distribuido-dcs.html
https://www.casadomo.com/images/CASADOMO/media/content/cedom_cuaderno_buenas_pr
acticas.pdf
http://www.ramonmillan.com/tutoriales/dispositivosviviendadomotica.php