Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Operadores Vectoriales
Los operadores vectoriales describen el comportamiento de los campos en
un entorno del punto en que se particularizan.
Fundamentalmente hay dos formas de trabajar con campos:
Expresiones integrales: circulaciones y flujos.
son ms intuitivas.
permiten las discontinuidades de los campos.
requieren elementos adicionales: contornos, superficies y volmenes
Expresiones diferenciales: gradientes, divergencias y rotacionales.
son ms manejables.
requieren la continuidad y existencia de derivadas de los campo.
se basan en los operadores vectoriales.

Comentarios sobre las discontinuidades

se deben a cambios en la composicin del medio.
Los puntos en los que no hay discontinuidades de los medios se denominan
puntos ordinarios.
J.L. Fernndez Jambrina

EyM 1-32

Desarrollos en serie de Taylor

Conviene recordar como se aproxima una funcin en las
proximidades de un punto, x=a, siempre que la funcin y sus
derivadas sean continuas:
Para una funcin escalar de una variable:
2
( n 1)
f (a )( x a )
f (n 1) (a )( x a )
+ +
+
f ( x ) = f (a ) + f (a )( x a ) +
(n 1)!
2!
Si la diferencia x=x-a es pequea, se puede obtener una buena
aproximacin con slo los dos primeros trminos:
f (a + x ) f (a ) + f (a )x f = f (a + x ) f (a ) f (a )x
En la prctica el punto alrededor del que se realiza el desarrollo se suele
llamar x y el punto en el que se aplica x+x:
f = f ( x + x ) f ( x ) f ( x )x
Y si el incremento es infinitesimal:
df
df ( x ) = f ( x + dx ) f ( x ) =
dx
dx
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-33

Introduccin 2-1

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Desarrollos en serie de Taylor

(2)

Para funciones escalares de tres variables (las coordenadas) e

incrementos pequeos alrededor de un punto P(u1,u2,u3):
U
U
U
U (u1 + u1 , u2 + u2 , u3 + u3 ) U (u1 , u2 , u3 ) +
u +
u 2 +
u
u1 uu 1 u2 uu
u3 uu 3
1
2

u3

1
2

u3

1
2

u3

de forma ms compacta:
U ( P + P ) U ( P ) +

U
U
U
u +
u +
u
u1 P 1 u2 P 2 u3 P

Y si los incrementos son infinitesimales:

dU =

U
U
U
du +
du +
du
u1 1 u2 2 u3 3

En el caso de funciones vectoriales, no slo hay que considerar cada

componente como una funcin escalar sino que tambin los vectores
unitarios son susceptibles de cambio.
EyM 1-34

J.L. Fernndez Jambrina

Gradiente
El gradiente caracteriza el comportamiento de un campo escalar en
el entorno de un punto.
Expresin en curvilneas generalizadas ortogonales:
Suponiendo un entorno infinitesimal alrededor de un punto ordinario y
suponiendo las derivadas particularizadas en dicho punto:

U
U
U
du +
du +
du
u1 1 u2 2 u3 3
Recordando la expresin del diferencial de longitud:
r
dl = h1du1u1 + h2 du2u2 + h3du3u3
dU =

Y con un poco de habilidad:

1 U
1 U
1 U
dU =
h1du1 +
h2 du2 +
h3du3 =
h1 u1
h2 u2
h3 u3
1 U
1 U
1 U
=
u1 +
u2 +
u3 (h1du1u1 + h2 du2u2 + h3du3u3 )
42r44444
3

h
u
h
u
h
2
2
3 u3
1 1
14444
dl

Gradiente de U
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-35

Introduccin 2-2

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Definicin de Gradiente
El gradiente de un campo escalar suele representarse por una de las
dos expresiones siguientes:
grad(U )

En estas transparencias se utilizar la segunda: U

es un smbolo denominado nabla.

Definicin:

r
De la transparencia anterior:
dU = U dl = U l dl
Por otro lado, si l es una coordenada definida
U
dU =
dl
a propsito en la direccin del desplazamiento:
l
Reuniendo ambas expresiones se obtiene la expresin que se utiliza
para definir el gradiente:

El gradiente de un campo escalar es un campo

U
= U l
vectorial cuya componente en cualquier direccin
l
es la derivada del escalar en esa direccin.
EyM 1-36

J.L. Fernndez Jambrina

Expresiones del Gradiente

Partiendo de la expresin general de curvilneas y particularizando:
Curvilneas:

U =

1 U
1 U
1 U
u1 +
u2 +
u3
h1 u1
h2 u2
h3 u3

Cartesianas:

U =

U
U
U
z
y +
x +
x
y
z

hx = hy = hz = 1

U =

U
U
1 U
+
+
z

h = hz = 1

h =

U =

1 U
1 U
U
r +

+
r
r
r sen

hr = 1

h = r
h = r sen

Cilndricas:

Esfricas:

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-37

Introduccin 2-3

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Propiedades del gradiente

U

Es un campo vectorial.
Es normal a las superficies isotmicas del
campo escalar.
Si el desplazamiento se realiza sobre una
superficie isotmica, dU=0 y:
r
r
0 = dU = U dl Udl

Su mdulo coincide con la derivada

direccional mxima del campo escalar.
U
= U l
l

U3

r
dl

r
dl

U2
U1

U1 < U 2 < U 3

U
U = max

l l

Su sentido es el de mximo crecimiento del

campo escalar.

EyM 1-38

J.L. Fernndez Jambrina

Circulacin de un Gradiente
La circulacin entre dos puntos P y Q del gradiente de un campo
escalar es el valor del campo escalar en Q menos su valor en P:

r
Q
U dl = dU = U (Q ) U (P )

La circulacin de un gradiente slo depende

de los puntos extremos: Es independiente del
P
camino seguido.
La circulacin de un gradiente a lo largo
de un camino cerrado es nula.
P
r
r P
r
Q
U dl = U dl + U dl = [U (Q ) U (P )] + [U (P ) U (Q )] = 0
C

Si la circulacin de un vector entre dos puntos cualesquiera es

independiente del camino seguido, entonces existe un escalar tal que
el vector es su gradiente:
r
P r
Escogiendo un punto de referencia, O: U (P ) U (O ) = A dl
O

El escalar queda determinado excepto una constante aditiva:

r r
U = A dl + K
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-39

Introduccin 2-4

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Flujo de un vector a travs una superficie

r
dS

Definiciones:

r r
El flujo de un campo vectorial a
A dS

S
travs de una superficie se define como:
r
dS es un vector de mdulo dS y direccin
normal a la superficie. Sentido por convenio.

S
r
dS

r r
A dS

Si la superficie es cerrada, el
S
flujo se representa como:
r
Por convenio dS es saliente del volumen
encerrado por la superficie.
s r
A dS > 0

Interpretacin:

S
s

A dS = 0
S

A dS < 0
S

El flujo de un vector a travs

de una superficie cerrada
mide si las lneas de campo
tienen su origen o su fin en el
volumen encerrado:
EyM 1-40

J.L. Fernndez Jambrina

Divergencia
Definicin:

r r
A dS
r
r

S
div A = A = lim
S 0
V
V 0

()

V es el volumen encerrado por la superficie cerrada S.

La normalizacin respecto de V es necesaria para obtener resultados
finitos.

La divergencia caracteriza el comportamiento punto a punto del

campo vectorial respecto del flujo del mismo a travs de superficies
cerradas:
Si es positiva, el punto es origen de lneas de campo.
Si es negativa, el punto es sumidero, final, de lneas de campo.
Si es nula, el punto no es ni principio ni final de lneas de campo.

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-41

Introduccin 2-5

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Expresin en curvilneas ...

Tomando un volumen muy pequeo limitado por superficies del tipo
ui=cte y cuyo centro es el punto de estudio, P(u1,u2,u3), ver figura, el
flujo ser la suma del flujo a travs de las caras.
Al calcular el flujo a travs de la superficie superior, como corresponde a
u3=cte y n u3 , resulta que slo
contribuye la componente A3:
n$ u$3
r r
r
u2
SA(u3+dSu3 2 ) = S (u3 + u3 2 ) A u3dS3 =
u1
=
A3 (u1 , u2 , u3 + u3 2)dS3
S (u 3 + u 3 2 )

Si la superficie es pequea, se puede

suponer constante A3 sobre ella y tomando
el valor en su centro:
r

A( dS

S u 3 + u 3 2 )

u3

= A3 (u1 , u2 , u3 + u3 2)S3 (u3 + u3 2 )

EyM 1-42

J.L. Fernndez Jambrina

Expresin en curvilneas ...

r r
A dS

S (u 3 + u 3 2 )

(2)

= A3 (u1 , u2 , u3 + u3 2)S3 (u3 + u3 2 )

Partiendo del valor del flujo a travs de

la superficie u3=cte que contiene el punto P:
r r
A dS = A3 (u1, u2 , u3 )S3 (u3 ) = A3h1h2u1u2

n$ u$3

u1

u2
u3

S (u 3 )

es posible realizar la siguiente aproximacin:

r r
A dS

S (u 3 + u 3

A h h u
= A3h1h2 + 3 1 2 3 u1u2
2)
2 P
u3

n$ u$3
u1

u2
u3

donde todos los trminos estn particularizados en P.

P

Trabajando con la cara inferior se obtendra:

r r

A h h u
SA(u3dSu3 2 ) = A3h1h2 3u13 2 2 3 u1u2
P
Y sumando estas dos contribuciones:
r r
r r
A h h
SA(u3+dSu3 2 ) + SA(u3dSu3 2 ) = 3u13 2 u1u2u3
P
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

u1

u2

u3

n$ u$3

EyM 1-43

Introduccin 2-6

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Expresin en curvilneas ...(3)

u2

Repitiendo el proceso con las dos caras de la figura,

u1
u1=cte:
r

A( dS

S u1 + u1 2 )

r r
A h h
+ A dS = 1 2 3 u1u2 u3
S (u1 u1 2 )
u1 P

u3

Y con las dos restantes, u2=cte:

r

A( dS

S u 2 + u 2 2 )

r r
+ A dS

S (u 2 u 2 2 )

A2 h3h1
u1u2 u3
u2 P

u2

u1

u3

Combinando los resultados:

r

A1h2 h3 A2 h3h1 A3h1h2

u1u2 u3
+
+
u1
u2
u3 P

S A dS =

V = h1 h2 h3 u1u2 u3

Y la divergencia:
r
A = lim

r r
A dS

S 0
V 0

1 A1h2 h3 A2 h3h1 A3h1h2

+
+
u2
h1h2 h3 u1
u3
EyM 1-44

J.L. Fernndez Jambrina

Expresiones de la Divergencia
Curvilneas:

r
A=

Cartesianas:

r A A A
A= x + y + z
y
x
z

Cilndricas:

Esfricas:

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

1 A1h2 h3 A2 h3h1 A3h1h2

+
+
u2
h1h2 h3 u1
u3

r 1 A 1 A A
+ z
+
A=

z

r 1 r 2 A
1 A sen
1 A
r
A= 2
+
+
r r
r sen
r sen

EyM 1-45

Introduccin 2-7

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Teorema de Gauss
Enunciado:
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada S
es igual a la integral de la divergencia del campo extendida al
volumen V encerrado por S, suponiendo que el volumen V
contenga nicamente puntos ordinarios.

r r
r
A

d
S
=

dV
S

r
dS

EyM 1-46

J.L. Fernndez Jambrina

Teorema de Gauss (2)

Demostracin:
El volumen se puede dividir en un nmero arbitrario,
N, de subvolmenes.
El flujo a travs de la cara comn de dos subvolmenes
contiguos se cancela: la suma de los flujos a travs de
las superficies asociadas, Si, a los subvolmenes es el
flujo a travs de la superficie externa.
r r N
r r
A dS = A dS
S

Si las Si son suficientemente pequeas (N),

a partir de la definicin de divergencia:
r r
A dS
r
r r
r

S
A = lim
lim A dS = A Vi
S

0
S 0
S
i
V
V 0
V 0

Por tanto:

Grupo 23.1

V
S

A dS = lim AV = AdV
S

J.L. Fernndez Jambrina

n$

Si

EyM 1-47

Introduccin 2-8

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Circulacin sobre contornos cerrados

Ya se ha mencionado la circulacin de un
campo vectorial a lo largo de contornos cerrados:
Interpretacin:

r
dl

r r
A dl
C

Si se supone que el campo representa la velocidad

de un fluido de densidad y viscosidad homogneas,
y que el contorno representa la gua de una cadena
con paletas, entonces la circulacin muestra la
tendencia de dicha cadena a desplazarse sobre la gua:
Si la circulacin es positiva, la cadena tender a moverse
en el sentido definido como positivo.
Si es negativa, en sentido contrario.
Si es nula, no se mover.

Importante:
La circulacin no mide el que las lneas de campo den vueltas en un
sentido u otro, aunque se ve influenciada por dicho hecho.
EyM 1-48

J.L. Fernndez Jambrina

Rotacional
Definicin:
Es un vector que se define componente a componente segn la
r v
expresin:
A dl
r
r

Cu
rot A u = A u = lim
Cu 0
Su
S 0

() (

Cu es un contorno contenido en una superficie u=cte

Su es el rea de la superficie u=cte limitada por Cu.
La normal de la superficie se debe tomar segn , y el sentido positivo
de la circulacin se debe relacionar con segn la regla del
sacacorchos.

El rotacional cuantifica la contribucin del campo en cada punto a las

circulaciones sobre contornos cerrados.

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-49

Introduccin 2-9

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Expresin en curvilneas ...

u3

Comenzando por la componente 1, se puede

considerar el contorno de la figura y la superficie
u1=cte correspondiente.

u3

u2

u1

Empezando a calcular la circulacin por el

lado de la derecha:
r u + u 2 r
b r
u + u 2
A dl = u 3 u 3 2 A u3h3du3 u2 = u33 u33 2 A3h3du3
a

u2 +

u2

u3

u2 +

Slo contribuye la componente A3.

u3

u 2

u2

u1
u2

A medida que la longitud del tramo tiende a cero, se puede aproximar el

integrando por su valor en el centro del tramo y, a continuacin, expresar
a partir del valor en en punto P :

r r
A dl A3h3u3

u2 + u2
2

A h u2
u3
A3h3 P + 3 3

u2 P 2

EyM 1-50

J.L. Fernndez Jambrina

Expresin en curvilneas ...(2)

r r
A dl A3h3u3
u2 +

u 2
2

A h u2
A3h3 P + 3 3
u3

u2 P 2

Trabajando con el lado opuesto:

r

d r
A h u
c A dl A3h3u3 u2 A3h3 P u3 2 3 2 2 u3
P

u2
2
Combinado las contribuciones:
r dr r
b r
A h
a A dl + c A dl u3 2 3 u2u3
P
La contribucin de los otros dos lados es:

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

r r ar r

A h u
A dl + A dl A2 h2 + 2 2 3 u2 +
d
u 2
144442344443
bc

A h u
A h
+ A2 h2 2 2 3 u2 = 2 2 u2 u3
u3 2
u3
14442
444
3
d a

u3

b
u3

u2

u1

u2

u3
u3

u2

u1

u2

u3

b
u3

u2

u1

u2

EyM 1-51

Introduccin 2-10

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Expresin en curvilneas ...(3)

Finalmente:

( A)1 = Clim
0

r r
A dl
C1

S1

S1 0

A3h3 A2 h2

u2 u3

u2
u3
=
=
h2 h3u2 u3

1 A3h3 A2 h2
1

=
=

u2
h2 h3 u2
u3 h2 h3
A2 h2

u3

u3
A3h3

u2

u1

u3

La componente 2:

( A)2 =

1 A1h1 A3h3
1

u3
h3h1 u3
u1 h3h1
A3h3

u1
A1h1

u1

u3

La componente 3:

( A)3 =

u2

1 A2 h2 A1h1
1

u1
h1h2 u1
u3 h1h2
A1h1

u2
A2 h2

u1

u2

EyM 1-52

J.L. Fernndez Jambrina

Expresiones del rotacional

Curvilneas:
r
A =

h1u1

1
h1h2 h3 u1
A1h1

h2u2

h3u3

A2 h2

A3h3

u 2

u3

Cartesianas:
x
r
A =
x
Ax

Az Ay Ax Az Ay Ax
x +
z
=

y +
z y z z x x y

Ay

Az

Cilndricas

r 1
A =

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

Esfricas

z
Az

r
A =

1
r 2 sen r
Ar

rA2

rsen

rsenA3
EyM 1-53

Introduccin 2-11

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Teorema de Stokes
Enunciado:
La circulacin de un campo vectorial a lo largo de un contorno
cerrado es igual al flujo de del rotacional del campo a travs de una
superficie abierta limitada por el contorno siempre que el sentido de
circulacin y la normal a la superficie estn relacionados por la regla
del tornillo y nicamente estn involucrados puntos ordinarios.
n$

r r
r r
A

d
l
=

A
dS

Nota: Cada contorno tiene asociadas infinitas

superficies a efectos de este teorema.
EyM 1-54

J.L. Fernndez Jambrina

Teorema de Stokes (2)

C

Demostracin:
La superficie escogida se puede dividir en
un nmero arbitrario de subsuperficies
manteniendo el sentido de circulacin a
sus contornos.
Al sumar la circulacin a lo largo de todos los
contornos de la superficies, se cancelan las contribuciones de los lados
interiores. Slo queda la circulacin a lo largo del contorno exterior:
r r N r r
+
=
A dl = A dl
C

Ci

Si los contornos son suficientemente pequeos, a partir de la definicin

de rotacional: r v
r
CA dl Ar dlv = Ar S n Ar dlr = N Ar S n
A u = lim u
i
i i
i i
Ci
C
Cu 0
Su
S 0

Si el nmero de subsuperficies tiende a infinito y su tamao a cero:

N
r
r r
r r
i A Si ni = S A dS
CA dl = Nlim

EyM 1-55
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

Introduccin 2-12

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Definicin alternativa del rotacional.

La definicin del rotacional utilizada:

r
A u = lim

A dl
Cu

Cu 0
Su
Su 0
Permite una interpretacin directa til.
Al definir el rotacional a travs de sus componentes no permite
comprobar fcilmente que el rotacional es un vector.
r
r
A dS
r

A = lim S
Algunos textos utilizan la definicin:
V 0
V
S 0
Esta definicin:

No permite una interpretacin directa til.

Hace evidente que el rotacional es un vector.
r
r
r
Por su parecido con la definicin de
AdV = A dS

V
S
la divergencia, esta definicin lleva
directamente a la siguiente expresin integral:
La verificacin de esta expresin es prueba de que ambas definiciones
con equivalentes (y de que el rotacional es un vector).

EyM 1-56

J.L. Fernndez Jambrina

Definicin alternativa del rotacional.

(2)

r
r
r
AdV = A dS
V

Se va a realizar la demostracin trmino a trmino en coordenadas

cartesianas:
A
Definiendo un vector auxiliar de la forma Az y ; ( Az y ) = z
y
es evidente que:
r
Az
V y dV = V ( Az y )dV = S Az y dS = S Az dS y
Anlogamente:
r
Ay
V z dV = V (Ay z )dV = S Ay z dS = S Ay dS z
r
r
r
A A
Y ... A x dV = z y dV = (Az dS y Ay dS z ) = A dS x
V
V
S
S
z
y
r
r
r
Ax Az
V A y dV = V z x dV = S ( Ax dS z Az dS x ) = S A dS y
r
r
r
Ay A
V A z dV = V x yx dV = S (Ay dS x Ax dS y ) = S A dS z
r
r
r
AdV = A dS

V
S
Queda demostrado
EyM 1-57
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

Introduccin 2-13

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

El operador nabla:
Repetidamente se ha utilizado el smbolo en la nomenclatura de
los operadores descritos.
Este smbolo representa un operador bien definido en coordenadas
cartesianas:

= x + y + z

En otros sistemas de coordenadas su definicin no es tan clara, pero

resulta til para simplificar la nomenclatura.
Tiene carcter vectorial y diferencial: se deben seguir las normas
correspondientes para su aplicacin.

EyM 1-58

J.L. Fernndez Jambrina

(2)

El operador nabla:
Gradiente:
Producto de un escalar por un vector:

U
U
U
U = x + y + z U =
x +
y +
z
y
z
x
y
z
x

Divergencia:
Producto escalar de dos vectores:

A A A
A = = x + y + z (Ax x + Ay y + Az z ) = x + y + z
y
z
y
z
x
x

Rotacional:
Producto vectorial de dos vectores:
x

A = x + y + z ( Ax x + Ay y + Az z ) =
x
z
y
x
Ax
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

y
Ay

z
Az

EyM 1-59

Introduccin 2-14

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

El operador nabla:

(3)

Existe una definicin general:

1
U = lim
V 0 V

r
r
1
1

o = lim
dS o A = lim
V 0 V
V 0 V
S

A = lim
V 0 V

UdS

r r
A dS

r
r r
AdV = A dS

r
dS A
S

UdV = UdS
V

r
r
r
AdV = A dS
V

EyM 1-60

J.L. Fernndez Jambrina

Derivada Temporal
En rigor debera hablarse de derivada de un campo vectorial
respecto de un parmetro, pero como este parmetro suele ser el
tiempo se habla de derivada temporal
Los detalles que se desea resaltar se entendern mejor con un
ejemplo:

r
Dado un campo vectorial A(u1 , u2 , u3 , t ) y un mvil cuya posicin
r est dada
r
por r (u1 (t ), u2 (t ), u3 (t )) : Calcule el vector derivada del campo A respecto
al tiempo segn se observa desde el mvil.
Sin
r olvidar que los vectores unitarios dependen de la posicin.
du
du
du
dA
dA
dA
dA d
= ( A1u1 + A2u2 + A3u3 ) = u1 1 + u2 2 + u3 3 + A1 1 + A2 2 + A3 3
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt dt
donde:
dAi Ai du1 Ai du2 Ai du3 Ai
=
+
+
+
dt u1 dt u2 dt u3 dt
t

Las expresiones de la forma

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

ui
u j

dui ui du1 ui du2 ui du3

+
=
+
dt u1 dt u2 dt u3 dt

dependen de cada caso:

EyM 1-61

Introduccin 2-15

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Derivada Temporal
Cartesianas:

dx dx dx
=
=
=0
dx dy dz

Cilndricas:

d
=0
d
d
=0
d
dz
=0
d

Esfricas:

dr
=0
dr
d
=0
dr
d
=0
dr

(2)
dy dy dy
=
=
=0
dx dy dz

d
=
d
d
=
d
dz
=0
d

dr
=
d
d
= r
d
d
=0
d

dz dz dz
=
=
=0
dx dy dz

d
=0
dz
d
=0
dz
dz
=0
dz

dr
= sen
d
d
= cos
d
d
= sen r cos
d

EyM 1-62

J.L. Fernndez Jambrina

Combinacin de operadores.
Es frecuente que se apliquen de forma sucesiva dos operadores.
Los operadores vistos hasta ahora slo tienen derivadas de primer
orden.
La combinacin de dos operadores de primer orden da lugar a
operadores con derivadas de segundo orden.

Combinacin de operadores sobre un escalar:

Rotacional del gradiente : U = 0

Divergencia del gradiente : (U ) = 2U = U

Combinacin de operadores sobre un vector:

r
Divergencia del rotacional : A = 0

Gradiente de la divergencia
(Laplaciana) :
Rotacional del rotacional
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

r
r
r
A = ( A) A

EyM 1-63

Introduccin 2-16

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Rotacional del gradiente de un escalar:

Rotacional del gradiente:
U = 0
Es nulo siempre:
Demostracin:
Para cualquier contorno
r C y una de rsus superficies S:
(
)

d
S
=
U dl = 0
S
C
Stokes C
Luego el rotacional de un gradiente siempre debe ser nulo.
Consecuencia:
Si el rotacional de un vector es nulo, entonces ese vector es el
gradiente de un escalar.
r
r r
r
A = 0 C : A dl = 0 U / A = U

n$

Demostracin:
Si el rotacional del vector es nulo, la circulacin del vector entre dos
puntos es independiente del camino seguido.
Se puede construir el escalar a partir su valor en un punto:
r
r
r r
r r
r
r
U (r ) = U (r0 ) + r A dl U = A dl + cte
r0

El escalar queda determinado a falta de una constante aditiva.

J.L. Fernndez Jambrina

EyM 1-64

Laplaciana de un escalar:
Definicin y expresiones
2
Es la divergencia de su gradiente: (U ) = U = U
Curvilneas:

1 U
1 U
1 U

u1 +
u2 +
u3

h1 u1
h2 u2
h3 u3
h3h1 U
h1h2 U
1 h2 h3 U

U =
+
+
r
1 A1h2 h3 A2 h3h1 A3h1h2

h
h
h
u
h
u
u
h
u
u3 h3 u3
1 2 3
1
1
1
2
2
2

A=
+
+
u2
u3
h1h2 h3 u1
U =

Cartesianas: U = U2 + U2 + U2
2

Cilndricas:

2U 1 U 1 2U 2U
1 U 1 2U
U =
+ 2 =
+
+

+
2

z 2 2 z 2

Esfricas:

U =
=

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

U
U
1 2
1 2U
r sen
=
+
+ sen
r sen r
r
sen 2
2

1 2 U
r
r 2 r r

1
1

U
2U

sen
+ 2
+ 2
2
r sen 2 EyM 1-65
r sen

Introduccin 2-17

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Laplaciana de un escalar:
Interpretacin
Al tratarse de la divergencia del gradiente:
Ser positiva en los puntos en que se generen lneas de campo del
gradiente: por ejemplo, en los puntos en que el escalar sea mnimo.
Ser negativa en los puntos en que terminen lneas de campo del
gradiente: por ejemplo, en los mximos del escalar.

De alguna forma mide la concavidad del escalar.

grad(U)

U(x,y)=sin(pi*x/2).*cos(pi*y/2)
1
0.8
1

0.6
0.4

0.5

0.2
Y

-0.2

-0.5

-0.4

-1
1

-0.6
0.5

1
0.5

-0.8

-0.5
Y

-0.5
-1 -1

-1
-1

-0.5

0
X

0.5

EyM 1-66

J.L. Fernndez Jambrina

Divergencia del rotacional de un vector.

Divergencia del rotacional:

r
A = 0

Basta con tomar volumen arbitrario:

r
r r
V A dV = S A dS =
r r
r r
r r
r r
= A dS + A dS = A dl + A dl = 0

S1

S2

C1

C2

Como C1 y C2 son el mismo contorno recorrido en sentidos

contrarios, el resultado es nulo:

S1

n$

C2

+
C1

n$

S2
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-67

Introduccin 2-18

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Divergencia del rotacional de un vector:

Consecuencia
S1

Consecuencia 1:

S2
El flujo de un vector de divergencia nula a travs de
una superficie abierta slo depende de su contorno.
Basta con considerar varias superficies con el
mismo contorno, S1 , S2... y cerrarlas con otra S0:
S0
r r
r r
r r
0 =

B dS = S B dS + S B dS
r r
r r
r

S 0 + S1
r r 0 r r 1 r r B dS = B dS
B = 0
S1
S2
0 = B dS = B dS + B dS
S0 + S 2
S0
S2

Consecuencia 2:
Si la divergencia de un vector es nula, entonces el vector es el rotacional
de otro.
r
r
Si B =r rA , siempre
r se
r cumplir
r r la consecuencia 1.
B

d
S
=

d
S
=
A
S

dl = funcion del contorno

C
r S
r
Si B A , no tiene porqu cumplirse la consecuencia 1.
r
r
Nota: El conocimiento de A no basta para determinar A
EyM 1-68
J.L. Fernndez Jambrina

Laplaciana de un vector.
(

r
r
r
A = A A

Definicin:

Su expresin es complicada, salvo en cartesianas:

Limitando el clculo a su componente x:

[( Ar )]x = Ax + Ay

2
Az
2 Ax Ay 2 Az
=
+
+
2
z
x
xy xz

x
r
r
r

A A A A
A x =
A z
A y = y x x z =
y z z
y
z
y x
x
2
2
2
2
Ay Az Ax Az
+

2
=
xy xz y 2
z
r
r
r
2 Ax 2 Ax 2 Ax
A x = A x A x =
+
+
= Ax
x 2
y 2
z 2
y

[ ] [(

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

)] [

EyM 1-69

Introduccin 2-19

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Laplaciana de un vector. (2)

Repitiendo el clculo para las componentes y y z:
r
A = Ax x + Ay y + Az z

La laplaciana de un campo vectorial es otro campo vectorial cuyas

componentes en coordenadas cartesianas (y slo en cartesianas) son
las laplacianas (escalares) de las componentes del campo original.

Interpretacin: complicada.

EyM 1-70

J.L. Fernndez Jambrina

Teorema de Helmholtz
Enunciado:
Para definir un campo vectorial es necesario
especificar tanto su rotacional como su divergencia.

Demostracin:
La divergencia no basta:
r
r
r
r r
r
r
A = A + B A = A + B = A
1424
3
0
El rotacional no basta:
r r
r
r
r
A = A + U A = A + (U ) = A
1424
3
0

J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-71

Introduccin 2-20

Electricidad y Magnetismo

Curso 2004-2005

Fuentes de los campos

Puesto que un campo vectorial se determina a partir de su rotacional
y de su divergencia, se definen ambas expresiones como sus
fuentes.
Las fuentes escalares son las que definen la divergencia del campo.
Ejemplo: la densidad de carga volumtrica es la fuente escalar de la
densidad de flujo elctrico:

r
D =
Las fuentes vectoriales son las que definen el rotacional del campo.
Ejemplo: la densidad de corriente volumtrica es la fuente vectorial de la
intensidad de campo magntico en variacin lenta:

r r
H = J

EyM 1-72

J.L. Fernndez Jambrina

Expresiones varias
r r
r r
A B = B A
r r r
r r r
r r r
A (B C ) = B( A C ) C ( A B )
U = U
r
A = 0

r v r
r r v
v r r
A (B C ) = B (C A) = C ( A B )
r r r r
r r r r
r r r r
(A B ) (C D ) = (A C )(B D ) (A D )(B C )
U = 0
r
r
r
A = A A

(U + V ) = U + V
UV = VU + UV
r r
r
r r
r
r
r
(A + B ) = A + B
(A + B ) = A + B
r
r
r
r
r
r
(UA) = U A + U A
(UA) = U A + U A
r r
r
r r
r
r r
r
r
( A B ) = ( A )B + A ( B ) + (B )A + B ( A)
r r
r r
r
r
(A B ) = B A A B
r r
r
r
r r
r r
r
r
( A B ) = A( B ) B( A) + (B )A ( A )B
r
r
r
r
(A )Br = Ax B + Ay B + Az B
x
y
z
J.L. Fernndez Jambrina

Grupo 23.1

EyM 1-73

Introduccin 2-21