Manual

del alumno

Manual de
Robo- Circle

Mi Taller Digital:

Manual de Robtica
Enlaces Centro de Educacin y Tecnologa
Ministerio de Educacin
Diseo Crculo Tecnolgico S.A.
Apoyo Pedaggico: Lorena Vargas vila
Contenidos: Roberto Jimnez Fuentes
Tecnologa: Jorge Narbona Berros
Diseo: Carolina Alvarez Concha
Los cursos han sido desarrollados basndose
en la metologa del Programa Intel Aprender.

ndice
Objetivo Generales
7
Metodologa 8
Objetivos Especficos del Taller
10
INICIO DEL TALLER 11
Da 1:
Organizacin de Grupos de trabajo
11

Conceptos previos
12

Checklist de Materiales
14
Da 2:

Armado de Kit Bsico

Introduccin a la programacin

16
17

Da 3 y 4:

Programar y probar rutinas de software que permitan

al robot avanzar en lnea recta y otras trayectorias

20

Da 5:

Implementacin del sensor ZX-LED

Conceptos previos

24
24

Da 6:

Implementacin del sensor de contacto

27

Da 7 y 8:

Implementacin del sensor reflector infrarojo

Conceptos previos

31
31

Da 9:

Aplicacin del sensor reflector infrarrojo

38

Da 10:

Creacin de pista tipo laberinto para ser recorrida por

el robo-circle utilizando todos los sensores que se han
enseado en el taller

39

Anexos:

Armando el robo-circle

Gua de Instalacin de Software

41
42
46

Objetivo General
en el proceso de implementacin del kit robtico,
los estudiantes sern capaces de armar el robocircle con todos sus accesorios y programarlo para
realizar una serie de tareas, adems de adquirir
conocimientos complementarios de electrnica,
mecnica e informtica.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

Metodologa
las actividades de este taller se dividirn en 10 sesiones.
la ltima se destinar a un desafo de grupos.
los alumnos se dividirn en grupos de no ms de 5 estudiantes.
Cada grupo se asignar un nombre y roles que sern
rotativos entre ellos, estos son los siguientes:

Jefe de Proyecto:

encargado de entregar al profesor al final de cada sesin

el resumen de las actividades realizadas por el grupo.

Programador:

encargado de la programacin del robo-circle.

Ingenieros:
encargados del armado y test del robo-circle.

Administrador:

encargado de la planificacin de cada sesin.

el mtodo utilizado para el desarrollo de este taller, estar dado

por las estrategias propias de:

Planificar ( disear el como)

ejecutar ( hacer )

Revisar ( evaluar el hacer )

Comunicar ( compartir )

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

Objetivos especificos del Taller

desarrollar trabajo colaborativo.
desarrollar los procesos creativos por medio de
elementos tecnolgicos.
Fomentar la autonoma de trabajo, en donde
los estudiantes puedan decidir como y para que
trabajar el elemento tecnolgico.
Promover las experiencias errneas para
identificarlas como parte del aprendizaje y el
autodescubrimiento.
desarrollar habilidades cientficas.

10

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

INICIO DEL TALLER

DIA

nuestro primer da lo dedicaremos a organizar los grupos de trabajo, los

cuales avanzarn de acuerdo a los roles definidos para este taller.
el profesor entregar el formato de la minuta de planificacin del da
que debe ser completada por el Jefe de Proyectos al finalizar la jornada.

Recuerden que los roles son rotativos y debern ser asignados en

esta sesin!
El Jefe de Proyecto entregar la minuta al finalizar cada sesin, la que
incluye los siguientes aspectos:
1.
2.
3.
4.

Planificacin del da
Problemas encontrados
Soluciones
Informe del Ingeniero y del Programador

Cada da tendremos un desafo que cumplir!

El programador entregar al final de cada da el listado de cdigos
que probaron en cada sesin y los resultados obtenidos. El ingeniero
entregar un informe al jefe de proyecto indicando los problemas
encontrados y sus soluciones si las hubiere. Se les recomienda ir tomando
notas durante cada sesin.

El rol slo define la responsabilidad, el trabajo debe ser colaborativo!

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

11

DIA 1

Que es robtica?

Definimos la robtica como la ciencia y

la tecnologa de los robots. La robtica
combina diversas disciplinas como
son: mecnica, electrnica, informtica,
matemticas, inteligencia artificial y
la ingeniera de control, para realizar el
diseo, construccin y programacin de
aplicaciones de los robots.

Que es un robot?

Es un sistema electro-mecnico que por su

apariencia o movimientos, ofrece la sensacin
de tener un propsito propio por moverse,
hacer funcionar un brazo mecnico, sentir
y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si
ese comportamiento imita a los humanos o los
animales.

Qu es la Robtica educativa?

12

Robtica Educativa significa poner al alcance de los alumnos(as), las

herramientas necesarias para que desarrollen dispositivos externos a
la computadora, controlados por sta, por medio de una interfaz. La
Robtica Educativa permite desarrollar competencias para este nuevo
milenio como:

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

Habilidad para lograr solucionar una situacin problemtica dada, sin que
se le haya indicado un procedimiento a seguir.
Habilidades cognitivas como experimentar, investigar, aplicar, comparar y
evaluar
Sentido de anticipacin.

DIA 1

Habilidad para prevenir y resolver problemas, toma de decisiones:

Actitudes creativas.

En relacin con la formacin cientfico-tecnolgica:

Cultivo de pensamiento cientfico (observacin, la descripcin y registro
de datos, el ordenamiento e interpretacin de informacin, asombro,
curiosidad, anlisis, investigacin, formulacin de preguntas y conjeturas).
Conocimiento de la cultura tecnolgica (informtica, redes, video).

Inherentes al desempeo personal - social:

Autonoma
Seguridad de s mismo.
Liderazgo.
Autoestima.
Toma de decisiones.
Bsqueda de desafos.
Habilidad para trabajar en equipo.
Habilidad para trabajo colaborativo.
Negociar.
Saber escuchar y comunicarse con los dems.
Habilidad para trabajar bajo su propio ritmo.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

13

DIA 1

Ahora estamos listos para comenzar, el desafo de

este da es conocer los elementos que componen
el kit. Para ello el grupo discutir los caminos a
seguir para cumplir lo propuesto.

MANOS A LA OBRA

Checklist de Materiales
Es necesario revisar los componentes
iniciales del Kit de Robo-Circle que
te entreg el profesor. Para ello
revisaremos la siguiente lmina:

14

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 1

Controlador i-BOX3.0

Caja Contenedora

Ruedas y neumticos
2 espaciadores metlicos de 33mm.

2 cajas de engranajes con motores

DC 120: 1 y montura

Chasis circular

4 tornillos de cabeza plana de 3x8 mm.

2 tornillos auto-roscantes de 2mm.

Una vez verificado que contamos con todos los

materiales, debemos revisar las instrucciones del
anexo: "Armando el Robo-Circle" y las instrucciones
del profesor. Para ms informacin visita el link:
http://www.guiaeducacional.com/robotica

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

15

DIA

el desafo del da es armar y programar el kit bsico.

El robo circle debe

quedar armado
como lo muestra la
siguiente lmina.

Motor B
Motor A

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M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 2

Introduccin a la programacin:
Para que nuestro robot pueda realizar alguna
accin (movimiento, sonido, etc.) es necesario
que lo programemos, pero antes definiremos
algunos conceptos bsicos:

Programa de computacin: es una secuencia de instrucciones (escritas en algn

lenguaje de programacin) pensado para ReSolVeR algn tipo de PRobleMa. Si no
sabemos resolver este problema, no podremos escribir el programa.
Algoritmo: Mtodo por el cual se resuelve un problema
Lenguaje de Programacin: es la forma en que podemos dar instrucciones a un
dispositivo programable y que ste las pueda comprender y ejecutar.
Instruccin: una orden que nosotros le damos a la mquina utilizando un lenguaje de
programacin.
Microcontrolador: es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes
grabadas en su memoria. est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen
una tarea especfica. un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades
funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos
de entrada/salida.
C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

17

DIA 2

Diagrama de flujo: antes de escribir un programa, sobre todo si es complejo, es til

trazar un esquema, en lenguaje corriente utlizando smbolos, detallando lo que quieres
hacer. a esto se le denomina un diagrama de flujo. Si lo que se pretende est claro,
escribir el programa se reduce a traducir el diagrama de flujo al cdigo correspondiente.
Veamos un caso simple. Construyamos el diagrama de flujo de un programa que escoja
un nmero al azar del 0 al 9 y nos pida que lo adivinemos. una vez escogido el nmero, el
programa debe informar si hemos acertado o no. el diagrama de flujo correspondiente es:

DiAGRAMA De FlUJO

Tirar un nmero
al azar: X
Pedir al usuario
un nmero: Y
S

no

es X igual a Y?

Indicar:
aCeRTaSTe!

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Indicar:
no aCeRTaSTe!

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 2

Con un buen diagrama de flujo, gran parte del trabajo est hecho. Puede
ser tentador comenzar a escribir directamente el programa , con la
esperanza de hacerlo todo bien a la primera. Suele ser ms eficaz, sin
embargo, escribir antes el diagrama de flujo, para luego intentar pasarlo
al lenguaje informtico elegido.

Pruebas:

Una vez que el profesor revise el robot , continuar la fase

de pruebas. Debern instalar el software: I-BOX III V133
setup.exe. para verificar el funcionamiento, utilizando el
anexo: "Gua de Instalacin de Software" .

Recuerda compartir los conocimiento que haz

adquirido en este da, entregando las hojas resumen
(informe) correspondientes a cada Rol.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

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DIA

3-4

el desafo para estos das es probar rutinas de

software que nos permita avanzar el robot en lnea
recta y otras trayectorias que defina cada grupo.

Nuestro kit se basa en el microcontrolador i-box III, a

continuacin te entregamos el set de instrucciones que
te ayudarn a programar los motores del robo-circle.
Se utilizan seleccionando en primer lugar el motor (con
un, a, b; o ab), y luego le dice que lo que debe hacer (por
ejemplo, on, o, rd, etc.).

20

a,

Selecciona el motor A para ser controlado.

b,

Selecciona el motor B para ser controlado.

ab,

Selecciona ambos motores para ser controlado.

on

Resulta de los motores seleccionados adentro.

Resulta de los motores seleccionados fuera.

bracke

Aplica un freno a los motores seleccionados.

onfor duration

Activa los motores seleccionados por un perodo de

tiempo, cuya duracin se da en dcimas de segundo.
Por ejemplo, "enciende por 10" ensender los motores
seleccionados por un segundo.

thisway

Instruye al motor seleccionado para ir a la direccin

indicada por el LED verde.

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

instruye al motor seleccionado para ir a la direccin

indicada por el LED rojo.

rd

invierte la direccin de los motores seleccionados.

Cualquiera sea la forma, tomar el camino opuesto.

setpower level

establece el nivel de potencia del motor seleccionado.

La entrada est en el intervalo de 0 (sin poder de
inercia) a 8 (plena potencia).

DIA 3-4

thatway

El set completo de instrucciones ser entregado por el

Profesor.
Para programar el robo-circle podemos utilizar Cricket
Logo el cual nos permite ingresar el cdigo en modo
texto. La interfaz tpica es la siguiente:

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

21

DIA 3-4

La alternativa grafica es utilizar LogoBlocks, su interfaz es la siguiente:

Prueba ingresando los siguientes cdigos en interfaz de texto:

1.

22

to avanza
ab, thisway
ab, onfor 1
end

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 3-4

2.

to rota_i
a, thatway
b, thisway
note 179 5
ab, onfor 5
end

Prueba los mismos cdigos con LogoBlocks.

Utiliza variaciones a los cdigos entregados para

obtener trayectorias diferentes, prueba agregando
nuevos sonidos.

Recuerda compartir los conocimiento que haz

adquirido en este da, entregando las hojas
resumen (informe) correspondientes a cada Rol.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

23

DIA

el desafo de este da es implementar uno de los

sensores que viene con nuestro kit , el ZX-led.

Conceptos Previos:

Transistor: dispositivo semiconductor que permite el control y la regulacin de

una corriente grande mediante una seal muy pequea. existe una gran variedad
de transistores
Un diodo emisor de luz (LED) produce luz cuando una corriente pasa a
travs de l. El color del LED usualmente te dice de que color ser la luz
cuando una corriente pasa a travs del mismo. Las marcas importantes
de un LED se pueden encontrar en su forma.
Como un LED es una vlvula de corriente en un solo sentido, debes
asegurarte de conectarlo de la manera correcta, en caso contrario no
funcionar. Los LED tienen 2 terminales. Uno es el llamado nodo y el
otro es llamado Ctodo. En el esquemtico, el ctodo es la lnea que va a
travs del tringulo. Para la parte dibujada, fjate que los cables del LED
son de longitudes diferentes. El cable ms largo esta conectado al nodo
del LED, y el cable ms corto esta conectado a su ctodo.
El ZX-LED incluye un transistor para proporcionar corriente y as dar apoyo
al puerto de salida de baja corriente del microcontrolador. Esto asegura
que el LED se prenda cuando un "1" lgico aparezca en la entrada.

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M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 5

Diagrama esquemtico del Zx-leD

Conectar el ZX-led
en las posiciones P0
y P1, de acuerdo a
imagen siguiente:

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

25

DIA 5

Utiliza el siguiente cdigo para activar los led.

1.-

to start
high 1
wait 50
high 0

Prueba otras
variantes de
cdigos.

Recuerda compartir los conocimiento que haz

adquirido en este da, entregando las hojas resumen
(informe) correspondientes a cada Rol.

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M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA

el desafo de este da es implementar el

sensor de contacto.

Conceptos Previos:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por
lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un
determinado lugar.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas
las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o
sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo , que actuan segn se precione o no el sensor.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

27

DIA 6

En nuestro caso, el sensor est formado por 3 componentes principales;

la entrada del cable, el LED indicador y el Switch. Ser capaz ste de
brindar 2 estados, al presionar y soltar el switch.

Switch
Indicador LED
Conector de seal

Componentes bsicos
del sensor Swirch/Touch

Diagrama esquemtico
del sensor Swirch/Touch

Operacin del sensor

Soltar/No presionar

el resultado es un 1 lgico cuando

el switch no se presiona o se suelta.
la condicin es FalSa.

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M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 6

Presionar

el resultado es un 0 lgico
cuando el switch es presionado.
la condicin es VeRdadeRa.

La conexin del
sensor la debes
realizar en la
posicin IN0 a IN3,
de acuerdo a la
siguiente figura.

Conectores IN0 a IN3

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

29

DIA 6

El cdigo ejemplo de prueba del sensor de contacto es el siguiente:

1.-

to start
loop [ ifelse ( in 3)
[ab, on ] [ ab, o ]
end

Observa lo que sucede y verifica con el professor si el resultado es el

correcto

2.-

Prueba el cdigo
con logoblocks.

Realiza variaciones
a los cdigos.

Recuerda compartir los conocimiento que haz

adquirido en este da, entregando las hojas resumen
(informe) correspondientes a cada Rol.

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M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA

7-8

el desafo de este da es implementar el

sensor reflector infrarrojo.

Conceptos Previos:
Led Infrarrojo: es un tipo de diodo emisor de luz, solo que esta luz no
es visible al ojo humano. Primero que todo tienes que entender que es un
diodo. un diodo es un dispositivo semiconductor que emite luz de espectro
reducido cuando se polariza de forma directa la unin positivo-negativo
(Pn) del mismo y circula por l una corriente elctrica.

El led infrarrojo es un tipo de diodo emisor

de luz infrarroja, IRED (Infra-Red Emitting
Diode), y el hecho de que este tipo de seal
no se pueda ver a simple vista es porque la
longitud de onda de los rayos infrarrojos es
muy pequea (850-900 nm), es por eso que
la seal infrarroja se puede ver interrumpida
por casi cualquier cosa, como una puerta,
una persona, una hoja de papel.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

31

DIA 7-8

Fototransistor: es un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. la luz

incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. esta carga de base lleva el
transistor al estado de conduccin. el fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el
efecto de ganancia propio del transistor.
el reflector infrarrojo consiste en 2 partes, la parte que emite y el detector. este simple
circuito muestra como funciona. dispara una luz led que rebota en la superficie y la hace
volver al detector, procesando y dando valores en datos digitales al i-boX que se encuentre
conectado.

Mdulo sensor reflector

infrarrojo TCRT5000

Tarjeta de circuito
de sensor reflector infrarrojo
LED infrarrojo
Foto-transistor

LED infrarrojo

Foto-transistor
Conector de seal

32

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

Mdulo sensor
reflector infrarrojo

C R C u l o

T e C n o l g I C o

DIA 7-8

el reflector infrarrojo puede actuar como sensor anlogo y sensor digital. el rango de
deteccin ptimo es de 2 a 10mm, siendo su mejor punto el de los 3mm. (ver el grfico de
desempeo). el corazn de este sensor es el dispositivo reflector infrarrojo TCRT5000. la
salida de este sensor puede definirse como 2 tipos. es anloga en trminos de voltaje dC. Su
rango es de 0 a 5V. Si el foto transistor dentro del TCRT5000 puede detectar mas densidad
de luz infrarroja, puede conducir ms. la salida de voltaje ser ms alta. Por otro lado,
puede detectar baja densidad de luz infrarroja. la salida de voltaje ser mas baja. el otro
tipo de salida es una seal digital. Si el sensor detecta mas densidad de luz, puede mandar
un 1 lgico a la salida y mandar un 0 lgico en caso de que se detecte baja densidad de luz.

Grfico caracterstico
del mdulo TCRT5000

S. a.

33

DIA 7-8

Seguir las instrucciones de instalacin del sensorDebes verificar que est conectado el sensor de la
izquierda al puerto SENSOR2 del i-BOX y conectar el
sensor de la derecha al puerto SENSOR3.

Conector SENSOR2
Conector SENSOR3

Sensor reflector infrarrojo derecho

Sensor reflector infrarrojo izquierdo
Conectar al puerto SENSOR2
Conectar al puerto SENSOR3

Para probar la correcta instalacin del

sensor debes ejecutar el siguiente cdigo:

34

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

to start
loop [send (sensor 2 ) wait 10
end

DIA 7-8

1.-

El cable debe seguir conectado al computador durante la operacin de

comprobacin. Abrir el monitor Cricket para observar los resultados.
Colocar el robot en una superficie blanca. Presionar el switch RUN del
controlador i-BOX.
Leer los datos del sensor desde el monitor Cricket y guardarlos. Luego,
cambia el color de la superficie al negro. Lee los datos del sensor desde
el monitor Cricket y tambin guarda.
Con los resultados del paso anterior calcula los datos de referencia para
las actividades siguientes.
Referencia = (Datos sup. blanca + Datos sup. Negra) / 2
Por ejemplo; el valor de la superficie blanca es 900 y el de la superficie
negra es 100. La referencia es igual a: 900+100/2 = 500.
La siguiente actividad de deteccin de datos desde el sensor reflector
infrarrojo es la deteccin de lnea negra.
(1) Pegar en el suelo una cinta negra de 2 cm de ancho para crear la
superficie de trabajo. Se debe pegar en lnea recta sobre una superficie
blanca.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

35

DIA 7-8

(2) Crear el cdigo ejemplo de ms abajo y descargarlo hacia el robot.

Remover el cable.

to start
ab, thisway
ab, on
waituntil [ ((sensor 2 ) < 500 )]
ab, o
beep
end

Colocar frente al robot una cinta negra a 1 metro de distancia. El robot

debe estar de frente por el lado que tiene conectado los sensores
apuntando en ngulo recto.

SENSOR2

36

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA 7-8

Presiona el switch RUN del i-BOX III. El Robo-CIRCLE se mover hacia

adelante y se detendr arriba de la lnea negra y automticamente
emitir un sonido.

Repite la actividad para

detectar una lnea blanca,
realiza variaciones al
cdigo y documentalas.

Recuerda compartir los conocimiento que haz

adquirido en este da, entregando las hojas resumen
(informe) correspondientes a cada Rol.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

37

DIA

el desafo de este da es aplicar el uso del

sensor reflector infrarrojo.
Al utilizar 2 sensores para detectar el borde negro. El robot se mover
dentro de un carril.

esta actividad tiene 3 condiciones:

1. Si ambos sensores detectan la superficie blanca; el robot se mover hacia

adelante.

2. Si el sensor izquierdo detecta el borde negro; el robot dobla a la derecha.

3. Si el sensor derecho detecta el borde negro; el robot dobla a la izquierda.
Construye un carril utilizando cinta negra, escribe
los cdigos necesarios para realizar la actividad .

Recuerda compartir los conocimiento que haz

adquirido en este da, entregando las hojas resumen
(informe) correspondientes a cada Rol.

38

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

DIA

10

el desafo final es crear una pista del tipo laberinto que

permita que al ser recorrida por el robo-circle se utilicen
todos los sensores que has aprendido en el Taller.

Todos los grupos deben entregar un esquema de laberinto

y lo implementarn, utilizando los informes entregados
en cada sesin.
Cada grupo deber pasar todos las pistas implementadas,
pueden utilizar los informes de los dems grupos.
Todos cumpliran con el desafo si en conjunto logran
pasar todas las pistas.

Recuerda compartir los conocimiento

que haz adquirido en este da,
entregando las hojas resumen (informe)
correspondientes a cada Rol.

C R C u l o

T e C n o l g I C o

S. a.

39

Anexos

Anexo

Armando el Robo-Circle
1. Conecta las 2 cajas de engranaje de los motores DC con la caja
contenedora mediante los tornillos de cabeza plana de 3x8mm.
como lo muestra la imagen siguiente.

Tornillos de
cabeza plana
de 3x8 mm.

Tornillos de
cabeza plana
de 3x8 mm.

42

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C LE

2. Conecta 2 espaciadores metlicos de 33mm. a la caja contenedora

mediante 2 tornillos de cabeza plana de 3x8mm. en la posicin que
se muestra en la figura.
Espaciador metlico de 33 mm.

Espaciador metlico de 33 mm.

3. Junta los neumticos a las ruedas y conctalas a la caja de engranaje

DC con 2 tornillos de 2mm. provistors en el kit.
Tornillos de 2 mm.

C rc u l o

T e c n o l g ic o

S. A.

43

4. Conecta el sistema de motores del paso (3) con el chasis circular en

la posicin que muestra la siguiente imagen.


Apritalo con los tornillos de 3x6mm. a los espaciadores de metal de
33mm.
Posicin del tornillo

Posicin del tornillo

44

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C LE

5. Sita el i-BOX en el contenedor. Conecta el cable del motor A al

conector negro del ch-A y el cable del motor B al conector blanco
del ch-B.

El motor A es el motor que esta en el lado del conector del sensor.

El motor B es el motor que esta en el lado del conector del motor.

Motor B
Motor A

C rc u l o

T e c n o l g ic o

S. A.

45

Anexo

Gua de Instalacin de Software

Requerimientos del sistema
Hardware:

Necesitars un PC o un notebook para

correr el software Robo-CIRCLE. Comenzar
a usar el Robo-CIRCLE es ms fcil si
tu PC o notebook tiene las siguientes
caractersticas:

Espacio en disco duro de 15MB.

Monitor a color de resolucin 800 x 600. Se re-comienda 1024 x 768.

Puerto USB (requiere cable convertidor de USB a puerto serial).

Unidad de CD-ROM, conexin a internet, o ambas.

Software

46

Instalar Windows ME o un sistema operativo ms nuevo.

Se recomienda WindowsXP. Tambin son compatibles Windows Vista y
Windows 7.

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C LE

Informacin de los cables

Cable UCON-200

conectar a i-BOX3S

TxD- conectar al pin RxD del microcontrolador objetivo.

RxD - conectar al pin TxD del microcontrolador objetivo.

conectar a puerto USB

Cable JST3AA-8
Cable de 3 alambres que provee una interfaz entre el sensor y el mdulo de
aplicaciones.
Tierra Cable de seal

8-pulgadas

+ 5V

C rc u l o

T e c n o l g ic o

S. A.

47

Comenzando con el i-box III

Cable UCON-200
Instala las bateras

Conctalo al puerto USB

de tu computador

Bateras AA
El i-BOX soporta
bateras alcalinas y
recargables. Usa 4
"AA" (no includas).

Salida de sonido
Salida Digital

Switch POWER

Conctala con LED-ZX o

circuitos con drivers relay.

Prende (ON) o apaga (OFF) el

suministro a los circuitos.

Entrada Anloga

Salida de Motor

Conecta a reflactores
infrarrojos o sensores de luz.

Entrada Digital

Motores DC simples y
con cajas de cambio.

Conctala al switch/
toca sensores.

Indicador direccin motor

Adelante

Atrs

Microcontrolador
Cerebro del robot,
contiene el firmware
intrprete Logo.

48

Switch Correr/Detener

Detener programa Correr programa

M a n u a l

d e

R o b o - C I R C l e

1 Paso con i-box III

[1] Prndelo

(1) Da vuelta el i-BOX y abre la cubierta de la

batera para colocar 4 bateras AA en el
contenedor. Comprueba que la polaridad de
las bateras sea en el orden correcto para que
el i-BOX funcione.

[3] Bip!

(2) Pon el switch en ON. El LED rojo comenzar

a parpadear un par de veces seguido por un
sonido "Bip!" desde el parlante.

Instalacin del driver USB

[2] LED encendido

Antes de usar, tendrs que instalar el driver del cable UCON-200.

(1) Inserta el CD Robo-CIRCLE o CD UCON-200 en la unidad CD-ROM.
(2) Conecta el cable UCON-200 en el puerto USB. El computadordetectar un
dispositivo nuevo y solicitar el driver a travs de Windows Update. Haz clic en
No, not this time seguido por un clic en el botn Next.
(3) Escoge la localizacin del driver. Haz en Install from the list or specific location
(Advanced) y luego en el botn Next.

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(4) Escoge la carpeta que contiene el driver en el CD-ROM (USB_Drivers). Has

clic en el botn Next. Espera un momento. Comenzar la instalacin.
(5) Luego, el sistema detectar el nuevo dispositivo USB; USB serial port y
solicitar el driver. Has el mismo mtodo de los pasos (1) y (2).
(6) Escoge la localizacin haciendo clic en Install the software automatically.
Has clic en el botn Next.

(7) Espera un momento. El sistema instalar los drivers. Has clic el botn
Finish.

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(8) Ya se instal el puerto Virtual COM o puerto Serial USB. Revisa la direccin
del puerto COM por Panel de Control > Sistema > Hardware > Administrador
de Dispositivos. Mira la lista de puertos y graba la direccin del puerto
serial USB para usarlo para proporcionar interface con el microcontrolador
objetivo.

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Instalacin del Software

(1) Inserta el CD-ROM de Robo-CIRCLE en tu dispositivo. Has doble clic en
i-BOX III V133 setup.exe. Vers la pgina de bienvenida de la instalacin.
Has clic en el botn NEXT para continuar con la instalacin.

(2) Si no necesitas cambiar alguna especificacin, has clic en el botn NEXT

para continuar.

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(3) La instalacin comenzar apareciendo la ventana i-BOX Utility.

Puedes usarla para buscar el puerto COM disponible y proporcionar
automticamente la interface con el i-BOX.

(4) Has correr el programa al hacer clic en el Start > Programs > i-BOX
Application > LogoBlocks or Criket Logo.

Cricket Logo

Logo Blocks

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Cmo escoger la interface de puerto serialCOM/USB

Antes de usar el cable UCON-200 con la tarjeta i-BOX3S, el usuario necesita
asegurarse de seguir los siguientes pasos:
(i) Conectar el cable UCON-200 al puerto USB del computador.
(ii) Instalar todos los drivers necesarios.
(iii) Tomar nota del nmero del nuevo puerto serial USB desde el Panel de
Control.
(iv) El LogoBlock/Cricket Logo debe estar cerrado antes de que el cable UCON200 sea conectado al puerto USB.
El procedimiento de interface es as:
(1) Cerrar el software LogoBlock si se encuentra abierto.
(2) Conectar el cable UCON-200 al puerto USB. Esperar algunos segundos
para la enumeracin USB.
(3) Conecta el otro lado del cable UCON-200 (el lado Modular) al Jack de
interface de la tarjeta i-BOX3S.

Busca y escoge a travs del software i-BOX Launch Center

Cable UCON-200

conectar a puerto USB

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(1) Conecta el cable UCON-200 entre el i-BOX y el puerto USB del computador.
(2) Corre el i-BOX Launch Center hacindo clic en Start > i-BOX Application
> i-BOX Launch Center.
(3) El i-BOX Launch Center empezar a buscar el puerto serial USB (COM)
disponible en tu computador y se conectar al i-BOX automticamente.
(4) Has clic en el LogoBlock del cono Cricket Logo para empezar a correr el
software.

Cmo escoger la interface de puerto serial COM/USB - 2

Busca y escoge por ti mismo
(1) Has clic con el botn derecho de tu mouse en el cono Mi PC para
seleccionar Propiedades. Aparecer la ventana Propiedades del Sistema.
Selecciona Hardware > Device Manager. Escoge la lista de puertos (COM
& LPT). Observa el nmero de puertos seriales USB (COMx). Recuerda el
nmero de puerto COM para establecer tu software ms tarde.

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(2) Para el software LogoBlocks, selecciona el men Edit > Preference .

Escoge el puerto COM de la interface del paso (1) y has clic en el botn OK.
Para el Cricket Logo, puedes establecer el puerto COM de interface en el
Serial port combo box de la ventana principal.

Escoge el puerto COM

de CricketLogo

Escoge el puerto
COM de LogoBlocks

Solucin de problemas
Si no puedes encontrar el puerto serial USB (el nmero del puerto COM ms
que el del COM3) en las preferencias de la configuracin de LogoBlocks, y no
puedes ver el puerto COM correcto en la lista desplegable de puertos seriales
de la pantalla principal del Cricket Logo, debes seguir los siguientes pasos:
(1) Guardar los archivos actuales de LogoBlocks o los del Cricket Logo.
(2) Cerrar el software.
(3) Comprobar la conexin del cable UCON-200 cable con el puerto USB y
comprobar el puerto serial USB que fue creado por el driver UCON-200.
Puede que sea necesario reconectar el cable UCON-200. Recuerda los
puertos COM correctos.(4) Abrir nuevamente el LogoBlocks y el Cricket
Logo. Comprobar el puerto COM de interface. Si todo esta correcto,
encontrars los puertos COM correctos. If all are corect, you will found the
correct COM port.

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Anexos

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