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CAPITULO II

DISEO DEL EQUIPO PROTOTIPO PARA REGISTRAR LOS EXCESOS DE


VELOCIDAD DE LOS BUSES EN LAS ECOVIAS DE CUENCA

2.1 INTRODUCCION

El equipo prototipo es un conjunto de elementos, ensamblados de tal manera que


forman una sola unidad, esta unidad puede ser vista por los conductores de manera que
estos disminuyan la velocidad al verla colocada en puntos estratgicos a lo largo de la
Ecova.

BUS TIPO
EQUIPO PROTOTIPO

ECOVIA

Figura 2.1Ubicacin del equipo prototipo en una ecova

El hecho de que el equipo prototipo sea visible, no quiere decir que sea una desventaja
ya que una vez que los conductores conozcan el dispositivo, estos disminuirn la
velocidad para evitar que la numeracin del autobs sea registrada en caso de que este
no est cumpliendo con el lmite de velocidad permitido, cumpliendo de esta forma uno
de los objetivos principales

2.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL EQUIPO PROTOTIPO

La principal caractersticas existente en el equipo prototipo es la de capturar mediante


una fotografa digital el nmero del bus que no respet el lmite de 20km/h en el
momento exacto en el que este cometi la infraccin. La finalidad de esta fotografa es
la de tener una prueba de que el autobs no respeto el lmite de velocidad establecido
para su carril de circulacin.
El equipo prototipo emplea diferentes elementos que al agruparlos nos permiten cumplir
con el objetivo propuesto.
Sensores de ultrasonido con su respectivo circuito de control. Tienen la finalidad de
conocer el momento exacto en el que el bus pasa al frente del equipo prototipo.
Un microprocesador Pic16f871, empleado para medir el tiempo que necesita el autobs
para pasar en frente de los sensores de ultrasonido.
Un circuito de acoplamiento MAX232 para comunicar el puerto del microprocesador
con el puerto serial del computador.
Una cmara digital del tipo video Cam con conexin al puerto USB con una resolucin
mxima de 352 x 288, 100K pixeles.
Un ordenador Pentium IV 2.0 GHz al que sern acoplados los distintos elementos que
conforman el equipo prototipo.
Para la realizacin del programa que tomar la decisin de realizar la captura
fotogrfica se emplea Visual Basic 6.0 el mismo que nos permite una realizacin de
programas para Windows.

2.3 DISEO DEL SISTEMA DE MEDICION DE VELOCIDAD

El sistema de medicin de velocidad diseado para el equipo prototipo, emplea cuatro


sensores de ultrasonido, dos circuitos de control, un microprocesador Pic 16f871 y un
circuito de acoplamiento MAX232 para comunicacin entre el microprocesador y el
puerto serial del computador.

Puerto
Serial
PIC
16F871

Circuito
Acoplador

Circuito de
Control de
Ultrasonido

Sensores de Ultrasonido

Figura 2.2 Diagrama del sistema de medicin de velocidad

Los sensores de ultrasonido empleados en el dispositivo de medicin de velocidad estn


colocados de manera que se tengan dos conjuntos separados, en los cuales hay un sensor
transmisor y un sensor receptor en cada uno.

Cada conjunto de sensores es colocado a una distancia determinada, de tal forma que la
separacin existente entre los sensores es empleada como valor fijo para el clculo de la
velocidad de circulacin de los autobuses en las ecovas de Cuenca.
Cada conjunto de sensores tiene su circuito electrnico de control. Para el transmisor
un circuito oscilador que funciona a una frecuencia de 40 khz. Y para el receptor un
circuito amplificador para mejorar la seal recibida por el sensor receptor.
El primer conjunto de sensores de ultrasonido funciona como un interruptor que activa
un contador de tiempo en el PIC 16f871. El segundo conjunto de sensores de igual
manera funciona como un interruptor, pero esta vez detiene el contador de tiempo. El
tiempo medido por el microprocesador es enviado a un circuito de acoplamiento y de
este al puerto serial del computador.

Tenindose de esta forma el segundo dato

necesario para el clculo de la velocidad del autobs en el instante que este circula
frente al equipo prototipo. El clculo de la velocidad se la realiza internamente en el
computador.

2.3.1 CIRCUITO TRANSMISOR DE ULTRASONIDO

+ 9 Vcc

RA

RB

7
6
2

IC1
555

Tx

Figura 2.3 Circuito transmisor de ultrasonido

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Para el manejo del sensor transmisor de ultrasonido es necesario un circuito que oscile a
la frecuencia de resonancia del sensor, esta frecuencia se encuentra en los 40 khz y
viene dado como una caracterstica propia de los sensores. Este valor puede variar
dependiendo del sensor empleado.
El circuito transmisor de ultrasonido se encuentra formado por dos etapas claramente
definidas. La primera etapa se trata de un oscilador ultrasnico y una etapa de manejo
del sensor de ultrasonido.

2.3.1.1 OSCILADOR ULTRASONICO

Vcc
4
RA

RB

7
6
2

IC1
555

SALIDA

40khz

Vcc
9 Vcc

5
C

1
ms
Ts Tb

Figura 2.4 Circuito oscilador ultrasnico

Para el diseo del oscilador ultrasnico se emplea un 555 hacindolo funcionar como
multivibrador.

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Para hacer funcionar al 555 como un multivibrador se conectan el Trigger, Threshold,


Discharge y Reset (Terminales 2, 6, 7 y 4 respectivamente) como se puede apreciar en
la figura 2.4.
El condensador C se carga a travs de las resistencias A y B hasta el nivel del Threshold
(aproximadamente 0.67 del voltaje de alimentacin) y la descarga a travs de la
resistencia B hasta el nivel del voltaje del Trigger (aproximadamente 0.33 del voltaje de
alimentacin). De esta forma se tiene a la salida un valor mximo durante el tiempo de
carga (Tiempo de subida) y un valor mnimo durante el tiempo de descarga (Tiempo de
bajada).

Ts

Tb

Vdd
2/3 Vdd
1/3 Vdd

Threshold
Trigger

GND

2.5 Forma de onda de carga y descarga del condensador C

La seal de ingreso Reset puede eliminar todos los impulsos y puede ser utilizado para
iniciar un nuevo ciclo.
Conociendo el funcionamiento del oscilador podemos disear el circuito de oscilacin,
que tiene como principal finalidad el proporcionarnos una onda que oscila a la
frecuencia de resonancia para los sensores transmisores.

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Para lograr tener una relacin marca-espacio de onda cercana al 50% hacemos que el
valor de Ra sea mucho menor al de Rb. La frecuencia obtenida a la salida del oscilador
se presenta a continuacin:
Ra = 1.5 K
Rb = 17.2 K
C = 1000 F
Tb = Tiempo de bajada
Ts = Tiempo de subida

Tb = 0.69 * Rb * C
Tb = 0.69 * 17.2 x 10 * 1000 x 10
Tb = 0.011868 ms

Ts = 0.69 * ( Ra + Rb ) * C
Ts = 0.69 * (1.5 x 10 + 17.2 x 10) * 1000 x 10
Ts = 0.012903 ms

Frecuencia = 1 / ( 0.011868 + 0.012903 )


Frecuencia = 40.36 KHz

La frecuencia de ultrasonido debe ser ajustada a la frecuencia de resonancia del sensor


de ultrasonido. Para esto es posible ajustar la oscilacin de la frecuencia variando el
valor de la resistencia Rb empleando una resistencia variable.

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2.3.1.2 CIRCUITO DE MANEJO DEL SENSOR DE ULTRASONIDO

9 Vcc

9 Vcc

ms

ms

ms

- 9 Vcc

Tx

9 Vcc

ms

ms
- 9 Vcc

- 9 Vcc

Figura 2.6 Circuito de manejo del sensor de ultrasonido

Para el Circuito de manejo del sensor de ultrasonido, se utiliza un circuito integrado


4069UB, el mismo que contiene seis circuitos inversores en su interior. Este integrado
puede ser utilizado en cualquier propsito cuando se necesiten aplicaciones de inversin
con niveles de conversin lgicos.
La seal entregada por el circuito oscilador ultrasnico es ingresada al circuito de
manejo del sensor de ultrasonido. La seal es enviada a dos grupos de inversores
colocados en paralelo con la finalidad de incrementar la seal, al primer grupo la seal
es enviada directamente y al segundo grupo la seal de ingreso pasa previamente por un
inversor, de manera que se tiene un voltaje a aplicar al terminal positivo y un voltaje a
aplicar al terminal negativo, los mismos que han sido defasados 180 grados.

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Finalmente la corriente directa es cortada con el capacitor, y el doble del voltaje del
circuito oscilador ultrasnico, es aplicado al sensor transmisor de ultrasonido.

2.3.2 CIRCUITO RECEPTOR DE ULTRASONIDO

9 Vcc
1M

100 K

10 K
10 K

+ 4.5 V
9 Vcc

5 Vcc

Ra
Vrf

10 K
Rb
10 K

Figura 2.7 Circuito Receptor de Ultrasonido

El circuito receptor de ultrasonido, es el encargado de recibir y amplificar la seal


enviada por el circuito de transmisin, para realizar este propsito este circuito consta
de cuatro partes. La primera se trata de un circuito amplificador de dos etapas, la
segunda una rectificacin de media onda identificada como circuito de deteccin, una
tercera etapa en la que se realiza una comparacin de la seal ingresada con un nivel de
voltaje determinado, a esta etapa se la llama detector de seal y finalmente un circuito
aislador de seal.

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2.3.2.1 CIRCUITO AMPLIFICADOR

1M

100 K

10 K
10 K

+ 4.5 V

10 K
10 K

Figura 2.8 Circuito amplificador

Para el clculo de la funcin de transferencia a la salida de este circuito amplificador, es


factible dividir el circuito, debido a que se tiene la misma configuracin tanto en la
primera como en la segunda etapa.
Para la realizacin del clculo se utiliza el principio del cortocircuito virtual, en el que
tenemos que el voltaje al terminal positivo del amplificador, es igual al voltaje del
terminal negativo del amplificador, el clculo se lo puede ver a continuacin.
RD
RA

V(-)
V(+)

RB
V1
RC

V2

Vp

Figura 2.9 Primera etapa de amplificacin del circuito amplificador

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( V1 V(-) ) / RA + (V2 V(-) ) / RD = 0


RD ( V1 V(-) ) + RA ( V2 V(-) ) = 0
V(-) = ( RDV1 + RAV2) / ( RD + RA ) Primera Ecuacin
( Vp V(+) ) / RB = V(+) / RC
( Vp RC ) / ( RB + RC ) = V (+)

Segunda Ecuacin

Aplicando el principio de cortocircuito virtual tenemos:

V(+) = V(-)
( Vp RC ) / ( RB + RC ) = ( RD V1 + RA V2 ) / ( RD + RA )

V2 = (( Vp RC ( RD + RA )) / ( ( RB + RC ) RA )) ( V1 RD / RA )

La seal de ultrasonido recibida por el sensor receptor es amplificada mil veces, con el
amplificador operacional en dos etapas. Esto es cien veces en la primera etapa y diez
veces ms en la segunda.
Este circuito trabaja con una nica fuente de alimentacin de + 9 v. Es por esta razn
que a la entrada positiva del amplificador, se tiene un partidor de tensin con la
finalidad de tener un nuevo nivel de voltaje de referencia, este nuevo nivel de
referencia, tiene como objetivo principal, que tanto la parte positiva, como la parte
negativa de la onda recibida sean igualmente amplificadas. Cosa que no seria posible si
el nivel de referencia seria de 0v por poseer este amplificador una sola fuente de
alimentacin.

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2.3.2.2 CIRCUITO DE DETECCIN

Figura 2.9 Circuito de deteccin

El circuito de deteccin diseado tiene como objetivo principal el rectificar la seal


ultrasnica recibida mediante una rectificacin de media onda, la misma que usa la
barrera de diodos Shottky debido a sus buenas caractersticas de recuperacin inversa.
Este voltaje rectificado ser utilizado en el circuito detector de seal.

2.3.2.3 DETECTOR DE SEAL

Vcc
Ra
-

Vrf

Rb

Figura 2.10 Circuito detector de seal

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El amplificador operacional internamente tiene cientos o miles de micro factores, de tal


forma que cuando la entrada positiva, se hace un poco mayor que la entrada negativa, la
diferencia es cientos o miles de veces amplificada y el voltaje a la salida llega a ser la
misma que la tensin suministrada. En el caso contrario, cuando la entrada positiva se
hace un poco menor a la entrada negativa, la diferencia es cientos o miles de veces
amplificada y el voltaje a la salida se hace casi cero.
En este circuito, la salida del circuito de deteccin esta conectada con la entrada positiva
del detector de seal. Mientras que a la entrada negativa se tiene un voltaje constante,
siendo este el voltaje de referencia para la comparacin de seales.

Vrf = (Rb * Vcc) / (Ra + Rb)


Vrf = (47 x 103 * 9) / (1 x 10 6 + 47 x 10 3 )

Vrf = 0.4 v

Voltaje de Referencia

De esta forma, tenemos que cuando la seal ultrasnica rectificada sea mayor a 0.4 v, la
salida del detector de seal tendr un valor mximo, aproximadamente de 9 v.

2.3.2.4 CIRCUITO AISLADOR DE SEAL

Este circuito es el encargado de aislar el circuito receptor de la seal lgica que ser
enviada al microprocesador en el instante que exista un retorno de la seal ultrasnica
enviada por el circuito transmisor.
Para esto se emplea un optotransistor de manera que evitemos el ingreso de ruidos que
podran alterar el correcto funcionamiento del circuito, la seal lgica enviada hacia el
microprocesador es de + 5 Vcc.

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+ 9 Vcc

+ 5 Vcc

Figura 2.11 Circuito aislador de seal

2.3.3 PROGRAMA DE MEDICION DE TIEMPO EMPLEANDO EL PIC 16F871

Para el diseo del programa a implementarse en el microprocesador, tenemos que


identificar primeramente las caractersticas y necesidades que se tienen.
El microprocesador ser empleado para medir el tiempo que se demora el autobs en
cruzar la distancia que existe entre los sensores, tomando en cuenta que este valor es
muy pequeo el reloj deber ser capaz de registrar tiempos muy cortos.
El dato registrado por el microprocesador, tiene que ser enviado hacia la computadora,
para realizar el clculo de velocidad respectivo, esta comunicacin se la realizar
utilizando una comunicacin serial asncrona la misma que se realiza sobre dos lneas
una de transmisin Tx y otra de recepcin Rx, saliendo y entrando los bits por estas
lneas al ritmo de una frecuencia establecida.

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INICIO

HAY
SEAL EN
SENSOR 1

NO

SI
INICIA CONTADOR

HAY
SEAL EN
SENSOR 2

NO

SI
DETIENE
CONTADOR
ENVIA DATO POR EL
PUERTO SERIAL

Figura 2.12 Diagrama bsico del Programa de Medicin de Tiempo

2.4 CAPTURA FOTOGRAFICA DEL AUTOBUS INFRACTOR

Cmara

Puerto
USB

Figura 2.12 Diagrama del sistema de captura fotogrfica

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Una vez de que la velocidad del autobs que circula por la ecova ha sido medida,
internamente en el ordenador se procede a realizar una toma de decisin, en la cual se
compara la velocidad calculada con el lmite de velocidad permitido, en el caso de que
la velocidad ha sido mayor a los 20km/h establecidos, el ordenador debe proceder a
tomar una serie de fotos al autobs infractor, estas fotografas sern tomadas a un
intervalo de tiempo determinado.
Las fotografas realizadas sern guardadas en una base de datos, para recuperarlas el
momento en el que el dispositivo prototipo sea retirado de su ubicacin temporal.

A continuacin se pueden ver unas fotografas realizadas en las ecovas de Cuenca,


desde un ordenador empleando una cmara digital.

Figura 2.13 Fotografa digital trasera de un bus tipo.

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Figura 2.14 Fotografa digital trasera de un bus tipo.

2.5 DISEO DE FORMATO DE LA FOTOGRAFIA DIGITAL

La fotografa tomada a un autobs que no haya respetado el lmite de velocidad


permitido, tendr como datos principales:
La ubicacin del equipo prototipo.
La velocidad de circulacin del infractor.
La fecha y la hora de ocurrencia de la infraccin.
La fotografa guardada en la base de datos, tendr un formato BMP, el cual es el tipo de
archivo mas comn en Windows, el nombre de BMP se refiere a (Bit Map o Mapa de
Bits), cuando guardamos una imagen como archivo BMP estamos almacenando
nmeros que representan el color de cada uno de los puntos que lo forman.
Este formato nos proporcionar una muy buena calidad de fotografa.

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Figura 2.15 Diseo de formato de la fotografa digital realizada

Figura 2.16 Diseo de formato de la fotografa digital realizada

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