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2.1 INTRODUCCION
BUS TIPO
EQUIPO PROTOTIPO
ECOVIA
El hecho de que el equipo prototipo sea visible, no quiere decir que sea una desventaja
ya que una vez que los conductores conozcan el dispositivo, estos disminuirn la
velocidad para evitar que la numeracin del autobs sea registrada en caso de que este
no est cumpliendo con el lmite de velocidad permitido, cumpliendo de esta forma uno
de los objetivos principales
Puerto
Serial
PIC
16F871
Circuito
Acoplador
Circuito de
Control de
Ultrasonido
Sensores de Ultrasonido
Cada conjunto de sensores es colocado a una distancia determinada, de tal forma que la
separacin existente entre los sensores es empleada como valor fijo para el clculo de la
velocidad de circulacin de los autobuses en las ecovas de Cuenca.
Cada conjunto de sensores tiene su circuito electrnico de control. Para el transmisor
un circuito oscilador que funciona a una frecuencia de 40 khz. Y para el receptor un
circuito amplificador para mejorar la seal recibida por el sensor receptor.
El primer conjunto de sensores de ultrasonido funciona como un interruptor que activa
un contador de tiempo en el PIC 16f871. El segundo conjunto de sensores de igual
manera funciona como un interruptor, pero esta vez detiene el contador de tiempo. El
tiempo medido por el microprocesador es enviado a un circuito de acoplamiento y de
este al puerto serial del computador.
necesario para el clculo de la velocidad del autobs en el instante que este circula
frente al equipo prototipo. El clculo de la velocidad se la realiza internamente en el
computador.
+ 9 Vcc
RA
RB
7
6
2
IC1
555
Tx
10
Para el manejo del sensor transmisor de ultrasonido es necesario un circuito que oscile a
la frecuencia de resonancia del sensor, esta frecuencia se encuentra en los 40 khz y
viene dado como una caracterstica propia de los sensores. Este valor puede variar
dependiendo del sensor empleado.
El circuito transmisor de ultrasonido se encuentra formado por dos etapas claramente
definidas. La primera etapa se trata de un oscilador ultrasnico y una etapa de manejo
del sensor de ultrasonido.
Vcc
4
RA
RB
7
6
2
IC1
555
SALIDA
40khz
Vcc
9 Vcc
5
C
1
ms
Ts Tb
Para el diseo del oscilador ultrasnico se emplea un 555 hacindolo funcionar como
multivibrador.
11
Ts
Tb
Vdd
2/3 Vdd
1/3 Vdd
Threshold
Trigger
GND
La seal de ingreso Reset puede eliminar todos los impulsos y puede ser utilizado para
iniciar un nuevo ciclo.
Conociendo el funcionamiento del oscilador podemos disear el circuito de oscilacin,
que tiene como principal finalidad el proporcionarnos una onda que oscila a la
frecuencia de resonancia para los sensores transmisores.
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Para lograr tener una relacin marca-espacio de onda cercana al 50% hacemos que el
valor de Ra sea mucho menor al de Rb. La frecuencia obtenida a la salida del oscilador
se presenta a continuacin:
Ra = 1.5 K
Rb = 17.2 K
C = 1000 F
Tb = Tiempo de bajada
Ts = Tiempo de subida
Tb = 0.69 * Rb * C
Tb = 0.69 * 17.2 x 10 * 1000 x 10
Tb = 0.011868 ms
Ts = 0.69 * ( Ra + Rb ) * C
Ts = 0.69 * (1.5 x 10 + 17.2 x 10) * 1000 x 10
Ts = 0.012903 ms
13
9 Vcc
9 Vcc
ms
ms
ms
- 9 Vcc
Tx
9 Vcc
ms
ms
- 9 Vcc
- 9 Vcc
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Finalmente la corriente directa es cortada con el capacitor, y el doble del voltaje del
circuito oscilador ultrasnico, es aplicado al sensor transmisor de ultrasonido.
9 Vcc
1M
100 K
10 K
10 K
+ 4.5 V
9 Vcc
5 Vcc
Ra
Vrf
10 K
Rb
10 K
15
1M
100 K
10 K
10 K
+ 4.5 V
10 K
10 K
V(-)
V(+)
RB
V1
RC
V2
Vp
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Segunda Ecuacin
V(+) = V(-)
( Vp RC ) / ( RB + RC ) = ( RD V1 + RA V2 ) / ( RD + RA )
V2 = (( Vp RC ( RD + RA )) / ( ( RB + RC ) RA )) ( V1 RD / RA )
La seal de ultrasonido recibida por el sensor receptor es amplificada mil veces, con el
amplificador operacional en dos etapas. Esto es cien veces en la primera etapa y diez
veces ms en la segunda.
Este circuito trabaja con una nica fuente de alimentacin de + 9 v. Es por esta razn
que a la entrada positiva del amplificador, se tiene un partidor de tensin con la
finalidad de tener un nuevo nivel de voltaje de referencia, este nuevo nivel de
referencia, tiene como objetivo principal, que tanto la parte positiva, como la parte
negativa de la onda recibida sean igualmente amplificadas. Cosa que no seria posible si
el nivel de referencia seria de 0v por poseer este amplificador una sola fuente de
alimentacin.
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Vcc
Ra
-
Vrf
Rb
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Vrf = 0.4 v
Voltaje de Referencia
De esta forma, tenemos que cuando la seal ultrasnica rectificada sea mayor a 0.4 v, la
salida del detector de seal tendr un valor mximo, aproximadamente de 9 v.
Este circuito es el encargado de aislar el circuito receptor de la seal lgica que ser
enviada al microprocesador en el instante que exista un retorno de la seal ultrasnica
enviada por el circuito transmisor.
Para esto se emplea un optotransistor de manera que evitemos el ingreso de ruidos que
podran alterar el correcto funcionamiento del circuito, la seal lgica enviada hacia el
microprocesador es de + 5 Vcc.
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+ 9 Vcc
+ 5 Vcc
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INICIO
HAY
SEAL EN
SENSOR 1
NO
SI
INICIA CONTADOR
HAY
SEAL EN
SENSOR 2
NO
SI
DETIENE
CONTADOR
ENVIA DATO POR EL
PUERTO SERIAL
Cmara
Puerto
USB
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Una vez de que la velocidad del autobs que circula por la ecova ha sido medida,
internamente en el ordenador se procede a realizar una toma de decisin, en la cual se
compara la velocidad calculada con el lmite de velocidad permitido, en el caso de que
la velocidad ha sido mayor a los 20km/h establecidos, el ordenador debe proceder a
tomar una serie de fotos al autobs infractor, estas fotografas sern tomadas a un
intervalo de tiempo determinado.
Las fotografas realizadas sern guardadas en una base de datos, para recuperarlas el
momento en el que el dispositivo prototipo sea retirado de su ubicacin temporal.
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