Service.

Program de studiu individual 259

Servodirectia electro-hidraulica
Constructie si functionare

Servodirectia electro-hidraulica

259_033

Servodirectia electro-hidraulica (sistemul de

directie EPHS = Electrically Powered Hydraulic
Steering) este cunoscut de la Lupo FSI.
Acest sistem este realizat de catre Firma de
sisteme de deplasare TRW si de catre KOYO.
Pe langa mentinerea caracteristicilor excelente
de manevrabilitate ale servodirectiei hidraulice
conventionale, acest nou sistem de directie ofera o serie de avantaje.

Avantajele sistemului de directie electrohidraulic:

Imbunatatirea confortului prin actionarea cu
usurinta a directiei in momentul parcarii, iar
la viteze mari necesitatea unei forte mai mari
de actionare a directiei (factor de siguranta).
Economie de combustibil, prin faptul ca preluarea de energie necesara se realizeaza fara a
tine cont de starea de functionare a motorului
cu ardere interna.

NOU

Acest program de studiu individual prezinta

Recomandarile actuale privind verificarea, regla-

constructia si functionarea elementelor noi ale

rea si repararea se gasesc in documentatia de

acestei dezvoltari.Cuprinsul nu a fost actualizat.

service.

Atentie
Recomandare

Cuprins
Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Privire de ansamblu asupra sistemului. . . . . . . . . . 8

Constructie si functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Plan functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Verificarea cunostintelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Dictionar explicativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Introducere
Presiunea din sistem necesara pentru "usurarea"
directiei este obtinuta cu ajutorul unei pompe
hidraulice.
Antrenarea acestei pompe se face la sistemele
cunoscute de servodirectie anterioare, direct de
la motorul masinii.
In acest fel, o parte din puterea motorului este
necesara permanent pentru antrenarea pompei.
De obicei, la parcare, atunci cand este nevoie
de o "usurare" mare la manevrarea directiei,
turatia motorului este scazuta.
Puterea pompei este in acest caz marita.
Cu cat este mai rapida viteza de manevrare,
cu atat este mai mare turatia pompei si deci
si debitul de fluid.
La turatii mari ale motorului este nevoie de "descarcarea" debitului suplimentar printr-un Bypass.

Prin noul sistem de directie este de fapt "usurata"

forta de actionare a directiei cu ajutorul pompei
hidraulice - o pompa cu roti dintate - ce este antrenata de un electromotor si este astfel independenta
d.p.d.v. mecanic de motor.
Comanda hidraulica este constructiv identica.
Nou este "usurarea" fortei de actionare a directiei ce
depinde de unghiul de virare si de viteza de deplasare.
Pentru aceasta este prevazut in carcasa sertarului
hidraulic un senzor unghiular de directie (vezi poza
de mai jos), ce transmite calculatorului viteza de rotatie unghiulara a volanului.
Informatia privind unghiul de rotatie ajunge direct in
calculator printr-un cablu pt. senzor.
In afara de aceasta este folosita de calculator si informatia privind viteza de deplasare a masinii.
Aceasta informatie este obtinuta prin CAN-BUS.

Senzor pt servodirectie G250

Caseta de directie

Rezervorul de fluid

Calculatorul pentru
servodirectie J500

Pompa cu roti dintate cu motorul pompei

259_028

Pentru Volkswagen acest sistem de servodirectie

este produs de catre firma de sisteme de directie
TRW si de firma KOYO.
Principuil de actionare a ambelor sisteme de directie
este acelasi. Cele doua sisteme se deosebesc prin
modul de determinare a vitezei de rotatie unghiulara a volanului. Acestea pot fi recunoscute dupa
forma exterioara a senzorilor de rotatie unghiulara.
Pentru a putea vedea senzorii pentru "ajutarea"
directiei, trebuie sa bracati rotile, la limita spre
dreapta, la o masina ridicata pe elevator.
(Sensul sagetii din imaginea alaturata)

259_043

In poza alaturata este vizibil un sistem de servodirectie tip TRW. El se recunoaste prin faptul ca
carcasa senzorului este de forma paralelipipedica
(descrieri suplimentare se gasesc la pag. 13).

259_002

Poza alaturata indica un sistem de servodirectie

tip KOYO, montat pe masina, ce se remarca prin forma
constructiva cilindrica a senzorului pentru "usurarea"
directiei (descrieri suplimentare se gasesc la pag. 15).

Elementele componente ale celor doua sisteme

nu sunt sunt interschimbabile.
Aceasta este valabil nu numai pentru elementele
electrice/electronice cat si pentru cele pur mecace componente, cum ar fi de exemplu barele de
directie si capetele de bara.

259_001

Introducere
Privire de ansamblu asupra sistemului cu
elementele sale componente
Lampa de control pentru Servotronic
Dupa punerea contactului, lampa de control
pentru Servotronic K92 se aprinde. In acest
timp se desfasoara un ciclu intern de verificare.
Daca lampa de control se aprinde dupa pornirea
motorului si nu se aprinde dupa incheierea ciclului de verificare, pot fi defecte inmagazinate in memorie.
259_042

Senzorul pentru "usurarea" directiei G250

Senzorul se gaseste in carcasa distribuitorului
rotativ al casetei de directie.
El "sesizeaza" unghiul de rotire si calculeaza
viteza de rotatie unghiulara.
Prin defectarea acestui senzor functionarea
directiei ramane garantata.
Servodirectia trece intr-o functionare de avarie
programata. Forta necesara pentru actionarea
directiei va fi mai mare.
Functiile "lipsa" vor fi memorate in calculatorul pentru
servodirectie J500.
Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie
a sistemului TRW.
259_005

Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie

a sistemului Koyo.

259_027

Senzorul pentru unghiul de rotatie G85

Senzorul pentru unghiul de rotatie se gaseste
pe coloana volanului intre maneta de semnalizare
si volan. Acest senzor se monteaza numai la masinile care sunt dotate exclusiv cu sistem electronic pentru stabilitate (ESP). In acest caz senzorul pentru "usurarea" directiei G250 lipseste.
Calculatorul pentru ABS J104 si calculatorul pt.
servodirectie J500 folosesc ambele acest semnal
de la senzorul pentru unghiul de rotatie prin intermediul CAN-BUS, pentru cunoasterea unghiului cu care
este rotit volanul.
259_032

Calculatorul pentru servodirectie J500

Debit

Acest calculator este integrat in agregatul

motor-pompa.
El "trimite" semnalele pentru antrenarea pompei cu roti dintate in functie de viteza de rotatie
unghiulara si de viteza de deplasare a
masinii.
Debitul momentan necesar va fi "citit" dintr-un
camp de valori "inmagazinat" in memoria calculatorului.
Recunoaste si memoreaza defecte, ce pot
apare in timpul functionarii.
O protectie de conectare ulterioara si protectie
la temperatura sunt integrate in calculator.

Vi
un teza
gh d
iu e r
la ot
ra at
ie

259_010

Viteza de deplasare masina

259_004

Privire de ansamblu asupra sistemului

Schema ansamblului sistemului
Lampa de control pentru
Servotronic K92
Senzor pentru masurarea
vitezei G22

Calculator motor J220

Calculator cu unitate de indicare

panou ceasuri bord J285
Semnal viteza de
rotatie unghiulara

CAN

Ventil de limitare a presiunii

Pompa cu roti dintate

Semnal turatie motor

Rezervor compensare
ulei hidraulic

CAN

Supapa de sens

CAN

Caseta de directie

Semnal viteza de deplasare masina

Senzor pentru
servodirectie G250

Calculator pentru
servodirectie J500
Servodirectie clema +30
Servodirectie clema +15
Masa

Motorul pompei

259_006

Avantajele servodirectiei
electro-hidraulice

Valoarea medie putere preluata

in [Watt]

600
500
400
300
200
100
0

259_007

Servodirectie
standard

EPHS
Deplasare pe autostrada
Deplasare pe drum national
Deplasare in oras

In comparatie cu servodirectiile anterioare conventionale, apar in evidenta, la noul sistem de

servodirectie electro-hidraulic, multiple avantaje:

Economie de energie cu pana la 85%

Datorita necesarului de energie scazut si a

intrebuintarii energiei la un nivel mai mic, cat
si prin reducerea cantitatii de ulei din sistemul
hidraulic, este protejat mediul inconjurator.

Comparand ciclurile reale de deplasare se

remarca o economie de combustibil de
aproximativ 0,2 l/100 km.

Imbunatatirea sigurantei active prin "usurarea" manevrarii directiei la parcare si prin

"ingreunarea" acesteia la viteze mari.

Atunci cand deplasarea se face exclusiv pe autostrada, la servodirectiile conventionale, datorita turatiei mari a motorului, exista o pierdere mare de
putere prin supapa Bypass, adica la viteze mici de
rotire unghiulara a volanului si turatii mari ale motorului, pompa servo va alimenta sistemul cu un
debit excedentar.
Datorita noului tip de servodirectie electro-hidraulica, la viteze mici de rotire unghiulara a volanului
atunci cand deplasarea se face pe autostrada si
prin adaptarea debitului cu viteza de deplasare,
rezulta cea mai mare economie.
Numai in cazul circulatiei in oras economia respectiva nu este asa de mult resimtita (vezi diagrama).

Constructie si functionare
Generalitati
Servodirectia electro-hidraulica este un sistem
dependent de viteza de rotatie unghiulara a
volanului si de viteza de deplasare a masinii.

Pompa pentru sistemul hidraulic de servodirectie V119 este compusa dintr-o

pompa cu roti dintate si un electromotor.

Protectie cu conectare ulterioara

Servodirectia electro-hidraulica are o protectie cu conectare ulterioara in urma defectiunilor respectiv accidentelor. O conectare ulterioara ca urmare a unui accident poate fi realizata numai cu ajutorul aparatului de diagnoza.

In loc de pompa servo (pompa cu palete mobile) folosita la servodirectiile anterioare cunoscute, la acest nou tip se foloseste o pompa cu
roti dintate integrata in agregatul motor-pompa.
Aceasta pompa cu roti dintate nu este antrenata
direct de la motorul masinii, ci de catre un
electromotor ce este integrat in agregatul
motor-pompa.
Electromotorul este actionat numai atunci cand
contactul este pus si motorul functioneaza.
Semnalele pentru viteza de rotatie unghiulara,
viteza de deplasare a masinii si turatia motorului
sunt trimise catre calculator. Acest calculator regleaza turatia electromotorului si implicit si a pompei cu roti dintate, determinandu-se astfel un anumit debit al uleiului hidraulic.

10

In cazul altor defecctiuni protectia cu conectare

ulterioara poate fi dezactivata prin intreruperea
contactului si apoi repornirea motorului. Eventual
trebuie asteptat cca. 15 min. pentru a permite
racirea agregatului motor-pompa in urma supraincalzirii. Daca nici dupa acest interval de asteptare nu poate fi dezactivata aceasta protectie
prin pornirea motorului, atunci exista un defect
in reteaua de bord, respectiv agregatul motorpompa este defect. In aceste cazuri trebuie
realizata autodiagnoza sau trebuie inlocuit agregatul motor-pompa.

Agregatul motor-pompa
Agregatul motor-pompa este un element constructiv compact inchis.
Un suport special pentru agregatul motorpompa este fixat cu suruburi in compartimentul motor, pe lonjeronul stanga intre
bara fata si pasajul rotii.
Acest agregat se sprijina pe niste reazeme
elastice si este acoperit cu un element de
protectie ce este si izolator fonic.

259_008

Capac

In agregatul motor-pompa sunt

cuprinse:
unitatea hidraulica cu pompa cu roti dintate,
supapa de limitare a presiunii si electromotorul,
rezervorul pentru uleiul hidraulic,

Rezervor

Stut pentru
retur

calculatorul pentru servodirectie.

Agregatul motor-pompa nu necesita intretinere.
Ungerea interna a acestuia se realizeaza prin
intermediul uleiului hidraulic.
Nu este demontabil si nici nu sunt prevazute
reparatii ale elementelor componente.
O conducta de presiune "leaga" pompa de caseta de directie.

Pompa cu roti dintate

Stut pentru
conducta de presiune

Conducta de retur a uleiului hidraulic este legata

la rezervor.
Suport elastic

Calculator servodirectie
Electromotor

259_009

11

Constructie si functionare
Calculatorul pentru servodirectie J500
este parte componenta a agregatului motor-pompa.
Semnale de intrare

Turatia motorului (cu ardere interna)

Viteza de deplasare a masinii
Viteza de rotatie unghiulara a volanului

Sarcina
Transmiterea semnalelor pentru antrenarea
pompei cu roti dintate in functie de unghiul de
virare si viteza de deplasare a masinii.
Functii extinse

259_010

Protectia la supraincalzire a servodirectiei

Protectia cu conectare ulterioara dupa defectiuni

Diagnoza proprie
In cazul aparitiei in timpul functionarii a unor defecte
calculatorul le recunoaste si le stocheaza in memoria permanenta.
Functionarea pompei

Contact

pus
intrerupt

Functionare motor

functioneaza
nu functioneaza,viteza
deplasare = 0

Pompa

functioneaza
nu functioneaza

"Usurare" forta
actionare directie
are efect
nu are efect

"Usurare" forta actionare directie

Viteza deplasare
masina

12

Viteza de rotire
unghiulara

Debit

"Usurare" forta
actionare directie

mica
de ex. parcare

mare

mare

mare
(actionare usoara)

mare
de ex. autostrada

mica

mic

mica
(actionare ingreunata)

TRW
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste
deasupra la caseta de directie si "inconjoara"
axul de intrare in caseta de directie. El stabileste
unghiul volanului si calculeaza viteza de rotire
unghiulara. Acest senzor nu este un senzor unghiular absolut (unghi al volanului proportional
cu capetele de cursa).
Valorificarea semnalului
Acest semnal e folosit de catre calculatorul servodirectiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.

259_012

Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara

cu atat se mareste turatia pompei, deci si
debitul (neglijand viteza de deplasare a
masinii).
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul de
servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Acest senzor este "legat" la sistemul de autodiagnoza al masinii.
Calculatorul pentru servodirectie memoreaza
functiile defecte ale senzorului.

259_005

30

30

15

15

In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte

sunt recunoscute:

Scurtcircuit la masa
Intrerupere/scurtcircuit la plus
Defecte

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

CAN

J500

+31 + 5

Conectare electrica
G250
J500

CAN

Senzor pentru "ajutorare" directie

Calculator pentru "ajutorare" directie

15

M
-

G250

31

31

259_013

13

Constructie si functionare

TRW

Senzor capacitiv
Intre 9 mici condensatoare plate se misca un rotor
fixat pe axul de intrare.
In acest fel capacitatea condensatoarelor plate
se modifica.
Partea electronica a senzorului calculeaza in urma
acestor modificari de capacitate semnale (unghi de
directie si viteza de rotire) pentru calculatorul servodirectiei.

Schema de principiu a "dezacordarii" condensatoarelor

Rotor

Electronica senzorului

Electrozii
condensatoarelor
259_014

Schema de amplasare

Ax de intrare cu
rotor
Rotor

catre calculatorul
servodirectiei

Electrozii
condensatoarelor
259_015

Electronica senzorului

14

KOYO
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste
deasupra pe axul de intrare a casetei de directie.
El stabileste unghiul volanului si calculeaza
viteza de rotire unghiulara. Acest senzor nu este un
senzor unghiular absolut (unghi al volanului
proportional cu capetele de cursa).
Valorificarea semnalului
Acest semnal e folosit de catre calculatorul servodirectiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.
Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara
cu atat se mareste turatia pompei, deci si
ebitul (neglijand viteza de deplasare a
masinii).

259_027

Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul de
servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Acest senzor este "legat" la sistemul de autodiagnoza al masinii.
Calculatorul pentru servodirectie memoreaza
functiile defecte ale senzorului.

30

30

15

15

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte

sunt recunoscute:

CAN

Scurtcircuit la masa
Intrerupere/scurtcircuit la plus
Defecte

J500

+31 + 5

15

G250

.
Conectare electrica
G250
J500

CAN

31

31

259_029

Senzor pentru "ajutorare" directie

Calculator pentru "ajutorare" directie
15

Constructie si functionare

KOYO

Principui senzorului Hall

Senzorul Hall este un comutator de comanda
electronic.
El este alcatuit dintr-un rotor (inel magnetic cu
60 magneti) si un semiconductor-comutator integrat in senzor, numit Hall-IC (electronica-Hall).
In Hall-IC este un strat semiconductor strabatut
de un curent de alimentare. Rotorul se misca la
o distanta bine definita. Datorita numarului mare
de magneti ai rotorului este posibila o determinare exacta a unghiului de rotatie.

Axul de intrare
al casetei de directie

Carcasa
senzorului Hall

Placa conducatoare cu strat

semiconductor, Hall-IC
si element conducator
slab magnetic
Distanta prescrisa

Rotor cu
60 magneti

Daca un magnet al rotorului se afla direct in zona

Hall-IC, aceasta pozitie este definita ca limita magnetica. In aceasta situatie ia nastere in interiorul
Hall-IC, in stratul semiconductor, o tensiune
Hall.
Marimea tensiunii Hall este dependenta de Intensitatea campului magnetic dintre magnetii permanenti.

259_037

U1

U2
0

N S

S N

U (V)
U2
U1

259_039

t (s)

Daca magnetul respectiv al rotorului paraseste

limita magnetica prin miscarea de rotire, campul
magnetic din Hall-IC se modifica.
In Hall-IC scade tensiunea Hall si partea electronica
Hall se intrerupe.

U1

U2
0

S N

N S

U (V)
U2
U1

16

259_038

t (s)

Senzorul pentru unghiul de virare G85

Sarcina
Senzorul pentru unghiul de virare G85 transmite
calculatorelor pt. ABS J104 si pt. unghi de virare
J500 unghiul de virare cu care a fost rotit volanul
la stanga sau la dreapta de catre sofer, transmisie
ce se realizeaza prin CAN-BUS.
Constructia si functionarea sunt descrise in SSP
204 - Programul electronic pt. stabilitate - pag.19
Valorificarea semnalului
Acest semnal, pe langa viteza de deplasare si
turatia motorului, foloseste la stabilirea, cu ajutorul calculatorului pentru servodirectie J500, a
turatiei pompei si implicit a debitului.

259_032

Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul de
servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Dupa inlocuirea calculatorului sau a senzorului trebuie calibrata din nou pozitia
de "0".
Acest senzor este "legat" la sistemul de autodiagnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirectie memoreaza functiile defecte ale senzorului.

30
15

Senzorul pt.unghi de virare nu comunica,

Reglaj gresit,
Defect mecanic,
Defect,
Semnal neplauzibil

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de

defecte sunt recunoscute:

30
15

15

CAN

CAN

G85

CAN CAN

J500

15

31

31

259_034

Conectare electrica
G85
G250

Senzor pt. unghi de virare

Senzor pt. "ajutorarea" directiei

17

Constructie si functionare
Ax rotatie

Unitatea hidraulica de comanda

Senzor pt. "ajutorarea"

directiei G250

Retur
de la pompa cu
roti dintate

c
d

Supapa de sens

Distribuitor rotativ

In unitatea hidraulica de comanda se gaseste

analog celorlalte servodirectii cunoscute un ax
(de rotatie) care este "legat" la un capat cu axul

IInelul de comanda

distritribuitorului rotativ iar la celalalt cu capatul de

antrenare cu caneluri si cu inelul de comanda.

Deplasare in linie dreapta

La deplasare in linie dreapta axul de rotatie menti- Nuturile de comanda ale axului distribuitorului rotativ si inelul
ne in pozitie neutra axul distribuitorului rotativ si ine- de comanda stau in pozitie neutra una fata de cealalta
lul de comanda.Senzorul nu recunoastere deplas. volan. in asa fel incat uleiul ajunge in ambele parti ale cilindrului
de lucru si respectiv prin nuturile pentru retur ale bucsei
de comanda uleiul sa se poata scurge catre rezervor.
In acest caz, uleiul hidraulic este trimis prin unitatea hidraulica de comanda, prin conductele de
retur inapoi catre rezervor.

Inelul de comanda
Distribuitor rotativ

Tur

b
catre cilindrul
de lucru stanga
259_017

c
259_018

18

Retur

a
catre cilindrul
de lucru dreapta

catre cilindrul de lucru stanga

catre cilindrul de lucru dreapta

Cilindru de lucru

Piston

Pozitiile de functionare "limita dreapta"

si "limita stanga" sunt considerate
d.p.d.v. hidraulic analoage servodirectiilor cunoscute.

259_016

Limita stanga
Prin intermediul axului de rotatie, axul distribuitorului Presiunea din partea dreapta "impinge" uleiul din
rotativ va fi rotit fata de inelul de comanda. Nuturile partea stanga a cilindrului de lucru catre retur.
de comanda elibereaza canalele ce duc uleiul hidraulic
sub presiune catre partea dreapta a cilindrului de lucru. Cand inceteaza actiunea de manevrare, axul de
rotatie are grija ca axul distribuitorului rotativ si
Uleiul sub presiune patrunde in cilindrul de lucru
inelul de comanda sa se "intoarca" la pozitia neutra.
si "sprijina" miscarea de manevrare.
In acelasi timp axul distribuitorului rotativ inchide
accesul catre partea stanga si deschide traseul
retur pentru partea stanga a cilindrului de lucru.

Inelul de comanda
Distribuitor rotativ

b
d
Tur

catre cilindrul
de lucru stanga
259_019

a
c
Retur

catre cilindrul
de lucru dreapta

259_020

19

Plan functionare
Exemplu:::Sistem de directie TRW fara program electronic de stabilitate (ESP)

30

30

15

15

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

S
K92
J519
J533
CAN

J500

CAN

15

M
+31 + 5

J285

J220
-

+15

G250

G22

31

31

259_022

Legendaenda
G22
Senzor pt. masurarea vitezei
G250 Senzor pt. "ajutorarea" directiei
J220 Calculator pt. Motronic
J285 Calculator ceasuri de bord
J50050 Calculator "ajutorare" directie
J519 Calculator retea electrica bord
J53353 Interfata - diagnoza pt. Datenbus
K92K Lampa de control pt. Servotronic
S
Siguranta

Semnal de intrare
Semnal de iesire
Plus
Masa
CAN (semnal de iesire si de intrare)

Planul de functionare nu este plan de circuit de curent.

20

Service
Verificarea nivelului de ulei hidraulic
TRW
Verificarea nivelului de ulei hidraulic se face
cu ajutorul jojei de masurat cu care este prevazut capacul rezervorului.

marcaj superior

marcaj inferior

ulei hidraulic masurat la rece:

in zona marcajului inferior.
ulei hidraulic masurat la cald (temperatura motorului peste cca. 50*C):
la jumatate distantei dintre marcajul
superior si cel inferior.

259_023

Capac cu
joja de nivel
Rezervor pentru
ulei hidraulic

259_024

KOYO
Si la sistemul de directie KOYO verificarea nivelului
de ulei hidraulic se face cu ajutorul jojei de masurat
cu care este prevazut capacul rezervorului.
Conditiile de verificare sunt identice cu cele de la
sistemul de directie TRW. Doar joja de masurare
a uleiului hidraulic de la sistemul KOYO difera prin
forma (plata) fata de cea de la TRW (rotunda).

marcaj superior

Max

marcaj inferior

Min

259_025

Nivelul de ulei se va masura astfel:

Max
Min

1. Dessurubati capacul
2. Curatati joja de masura cu o laveta.
3. Insurubati la loc cu mana capacul
4. Desurubati capacul din nou si
verificati nivelul pe joja
259_026

21

Service
Diagnoza proprie
Comunicarea pentru diagnoza se realizeaza prin
CAN. Poarta de transfer ("Gateway") transpune
semnalele din CAN catre cablul K.
Diagnoza proprie se aplica la componentele
electrice/electronice ale servodirectiei. Calculatorul
recunoaste defectele din timpul functionarii si le
"inmagazineaza" intr-o memorie permanenta, aceste
informatii ramanand memorate chiar si in lipsa tensiunii de la baterie.
Defectele sporadice nu sunt "depuse" in memoria permanenta.
Lampa de control
Dupa punerea contactului se aprinde lampa de
control pentru Servotronic K92. In acest timp
se desfasoara un ciclu de verificare.
Daca dupa pornirea motorului lampa de control
se aprinde iar dupa incheierea ciclului de verificare nu, inseamna ca ar putea fi memorate greseli.

259_042

Greseli ar putea insemna defecte in sistemul

electric.
Diagnoza proprie
Efectuarea autodiagnozei presupune punerea
contactului.
Diagnoza proprie se poate efectua cu
testerul pentru sistemele masinii V.A.G. 1552,
testerul pt. citirea defectelor V.A.G. 1551 sau
cu sistemul de informatii, masurare si diagnoza a masinii VAS 5051.
Se efectueaza prin apelarea adresei
44 - "Ajutor" directie (Lenkhilfe)
eingeleitet.
Functii apelabile:
01
02
05
06
07
08
22

- Interogarea versiunii calculatorului

- Interogarea memoriei de defecte
- Stergerea memoriei de defecte
- Iesire din program
- Codarea calculatorului
- Citirea blocului valorilor masurate

259_021

Service
Caracteristici de recunoastere a sistemelor de directie
Cu ajutorul sistemului de informatii si diagnoza
VAS 5051 si VAS 5052 poate fi recunoscut, prin
intermediul functiei "Diagnoza proprie a masinii",
sistemul de directie care este montat la masina
respectiva. Pentru aceasta trebuie selectata
adresa de apelare "44 - Ajutorarea directiei" in
cadrul functiei "Diagnoza proprie a masinii".
In continuare, apare in "fereastra" din dreapta
sus a ecranului testerului, pe langa altele, versiunea sistemului de directie.

Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul

testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.

44 - Lenkhilfe
6Q0423156H
Lenkhilfe TRW
Codierung 110
Betriebsnummer 0

Fahrzeug-Eigendiagnose

44 - Lenkhilfe
6Q0423156H
Lenkhilfe TRW
V200
Codierung 110
Betriebsnummer 0

Diagnosefunktion auswhlen
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

- Fehlerspeicher abfragen
- Stellglieddiagnose
- Grundeinstellung
- Fehlerspeicher lschen
- Ausgabe beenden
-Steuergert codieren
- Messwerteblock lesen
- Einzelnen Messwert lesen
- Anpassung
- Login-Prozedur

Messtechnik

Sprung

Drucken

Hilfe

259_035

44 - Lenkhilfe
6Q0423156A
Lenkhilfe KOYO
Codierung 110
Betriebsnummer 65793

Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul

testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.

Fahrzeug-Eigendiagnose

44 - Lenkhilfe
6Q0423156A
Lenkhilfe KOYO
X707
Codierung 110
Betriebsnummer 65793

Diagnosefunktion auswhlen
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

- Fehlerspeicher abfragen
- Stellglieddiagnose
- Grundeinstellung
- Fehlerspeicher lschen
- Ausgabe beenden
-Steuergert codieren
- Messwerteblock lesen
- Einzelnen Messwert lesen
- Anpassung
- Login-Prozedur

Messtechnik

Sprung

Drucken

Hilfe

259_036

23

Verificati-va cunostintele
Care raspunsuri sunt corecte?
Cel mai adesea numai unul.
Este posibil sa fie mai multe decat unul - sau chiar toate!

1.Cum se obtine la servodirectia electro-hidraulica presiunea de ulei necesara pentru

"ajutorarea" directiei?
A.
B.
C.

cu o pompa hidraulica antrenata de catre motorul masinii (pompa cu palete mobile)

cu o pompa cu roti dintate ce este antrenata de catre un electromotor
cu o pompa de ulei a motorului masinii

2.Ce marimi de intrare sunt necesare servodirectiei electro-hidraulice?

A.
B.
C.

viteza de deplasare a masinii

viteza de rotatie unghiulara a volanului
turatia motorului

3.Prin ce se doesebesc intre ele sistemele de directie TRW si KOYO?

A.
B.
C.

prin stabilirea vitezei de rotatie unghiulara a volanului

prin numarul de rotiri ale volanului
prin diferente in principiul de actionare a partii hidraulice

4.Cand se aprinde in panoul ceasurilor de bord lampa de control pentru Servotronic K92?
A.
B.
C.

lampa de control se aprinde cand se actioneaza servodirectia electro-hidraulica

dupa punerea contactului lampa se aprinde. In acest timp in calculatorul pentru
"ajutorarea" directiei J500 se desfasoara un ciclu de verificare intern.
lampa de control se aprinde cand este memorat un defect in memoria calculatorului J500
(de exemplu la defectarea senzorului pentru "ajutarea" directiei G250 sau in cazul unei defectiuni in calculatorul pentru servodirectie).

5.Ce avantaje ofera servodirectia electro-hidraulica?

A.
B.
C.

24

imbunatatirea sigurantei active si anume "usurarea" manevrarii directiei la parcare, dar la

viteze mari "ingreunarea" acesteia
economie de combustibil cu aprox. 0,2l/100km comparativ cu servodirectiile conventionale
protejarea mediului inconjurator prin reducerea cantitatii de ulei in sistemul hidraulic si
un necesar de energie mai scazut

6.

Cum poate fi dezactivata protectia cu conectare ulterioara a servodirectiei electro-hidraulice

in urma unui accident?
A.
B.
C.

7.

Dupa care principiu de functionare lucreaza senzorul pentru "ajutarea" directiei G250 la sistemul KOYO?
A.
B.
C.

8.

dupa principiul "dezacordarii" condensatorului

dupa principiul inductiei
dupa principiul senzorului Hall

Pe ce parte a cilindrului de lucru este trimis uleiul sub presiune la manevrarea pana la limita stanga
a directiei?
A.
B.

9.

prin intreruperea functionarii motorului urmata de repornirea acestuia

numai cu testerul de diagnoza intr-un Service specializat Volkswagen
protectia cu conectare ulterioara poate fi dezactivata numai in urma altor defecte cum ar fi
supraincalzirea pompei

catre partea dreapta a cilindrului de lucru

catre partea stanga a cilindrului de lucru

Care din schemele de conectare elctrica de mai jos reprezinta senzorul de "ajutorare" directie de la sistemul TRW?

Figura A

Figura B

G250

G250
259_040

259_041

25

Stichwortverzeichnis
Kennfeld

Halbleiter

stellt allgemein die funktionellen Zusammenhnge charakteristischer Gren, also das

Betriebsverhalten dar (Leistungen, Drcke, Temperaturen, Drehzahlen, Geschwindigkeiten oder
Spannungssignale vom Lenkwinkelsensor). Das
Kennfeld ist in einem Mikroprozessor in einem
Steuergert abgelegt und dient dort zur Ermittlung der Signale, welche an die Aktoren bermittelt werden.

Als Halbleiter bezeichnet man einen kristallinen

Festkrper, dessen Leitfhigkeit zwischen den
elektrischen und den Nichtleitern liegt.
Die bekanntesten Halbleiter sind: Silizium,
Germanium, Selen.

Kalibrierung
bedeutet das Ermitteln des Null-Punktes bzw. der
Geradeausstellung einer zu erfassenden Gre.
Dieses Anlernen ist meist bei Inbetriebnahme
oder nach einem Komponententausch notwendig.

CAN-Bus
(Controller-Area-Network) dient einer sehr
schnellen Datenbertragung zwischen mehreren
gleichberechtigten Steuergerten. Die beteiligten
Steuergerte sind durch eine lineare Leitungsstruktur miteinander verbunden. Bei Ausfall eines
Teilnehmers ist die Busstruktur fr alle anderen
weiterhin voll verfgbar (Ausnahme: Ausfall des
Motorsteuergertes).

Gateway
Kondensator
Ein Kondensator besteht aus zwei oder mehreren
durch ein Dielektrikum voneinander getrennten
metallenen Belegungen (Kondensator-Platten).
Durch Vernderung des Dielektrikums (Magnetfeld) wird die Kapazitt des Kondensators verndert. Diese nderung kann als Eingangssignal
fr Steuerungen verwendet werden.

Das Gateway befindet sich im Schlalttafeleinsatz

und dient zum Datenaustausch zwischen den bis
zu drei CAN-Bus-Teilsystemen.
Eine direkte Kommunikation zwischen diesen
Teilsystemen ist aufgrund der unterschiedlichen
bertragungsgeschwindigkeiten nicht mglich.

Hall-Effekt
Kapazitt
ist das Fassungsvermgen fr elektrische
Ladungen. Sie hngt von der geometrischen
Anordnung der Leiter und der Dielektrizittskonstanten des Materials ab, in dem sich die Leiter
befinden.

26

Darunter versteht man nderungen der elektrischen Durchstrmung eines Leiters, die durch ein
Magnetfeld hervorgerufen werden.
Es gibt 12 Effekte dieser Art. Einer der bekanntesten ist der Hall-Effekt.

Notizen

Lsungen zu Prfen Sie Ihr Wissen

1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A.

27

Service.

259

Nur fr den internen Gebrauch VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten
140.2810.78.00 Technischer Stand 09/01

Dieses Papier wurde aus chlorfrei

gebleichtem Zellstoff hergestellt.