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Resumen.

La Comisin Nacional Forestal (CONAFOR), es un Organismo Pblico Descentralizado


cuyo objetivo es desarrollar, favorecer e impulsar las actividades productivas, de
conservacin y restauracin en materia forestal, as como participar en la formulacin de
los planes, programas, y en la aplicacin de la poltica de desarrollo forestal sustentable.
La organizacin se divide en tres subgerencias; La Subgerencia Administrativa, La
Subgerencia de Conservacin y Restauracin y La Subgerencia de Produccin y
Productividad.
La subgerencia de Conservacin y Restauracin, especficamente el Departamento de
Germoplasma y Produccin de planta, cuenta con su propio vivero, en el cual se encargan
de producir un porcentaje de la planta total que se utilizara en los programas de
reforestacin en el estado de Colima.
Este vivero est compuesto por 3 naves, en la cual cada nave tiene una capacidad
aproximada de produccin de 250,000 plantas por temporada.
Cada nave maneja su propio sistema de riego. El sistema de riego de una de estas naves
actualmente se encuentra deshabilitado ya que por falta de mantenimiento durante
aproximadamente 10 aos, el sistema se ha ido deteriorando. En este documento se
explicar cmo se realizo el mantenimiento correctivo y la automatizacin del sistema de
riego de la nave nmero 2, del vivero de la CONAFOR Colima.

Introduccin.

El sistema mvil de riego por aspersin, consiste en un carro con una transmisin el cual
puede ser impulsado por un motor elctrico o de gasolina, que sigue unos rieles a lo largo
de la nave, adems cuenta con unos brazos que se extienden a lo ancho de la nave, estos
brazos cuentan con vlvulas aspersoras situadas estratgicamente para cubrir de una manera
homognea el rea a regar.
Este carro es alimentado mediante una bomba, la cual impulsa el agua por una manguera
para hacerla llegar a los brazos durante el traslado del carro por los rieles, cubriendo as la
superficie total de la nave.
El sistema mvil adquiere una gran ventaja, ya que con la implementacin de pocas
vlvulas aspersoras y una transmisin se puede cubrir extensas areas utilizando una
bomba de menor potencia a comparacin de un sistema de riego fijo, el cual cuenta con
una gran cantidad de vlvulas, y se necesita una mayor inversin en tubera y en una bomba
de mayor potencia para hacer trabajar correctamente el total de los aspersores.

Antecedentes del Proyecto.

Problemtica
El actual sistema de riego por aspersin ubicado en las instalaciones de CONAFOR
Colima se encuentra deshabilitado y obsoleto, ha estado por aproximadamente 10 aos a la
intemperie, muestra una gran oxidacin tanto en la estructura como en el sistema de
transmisin, tambin el control elctrico se encuentra daado, los contactores con el tiempo
se pegaron y los botones oxidados.
Otro detalle es su sistema de control, el cual maneja como seal de fin de carrera un
interruptor mecnico acoplado a una varilla, que al llegar a los extremos esta choca y
cambia de posicin al interruptor, este sistema es ineficiente ya que la varilla al accionar el
interruptor este manda la seal para que se realice el cambio de giro al instante, lo cual es
perjudicial para la vida til del motor, adems de que en ocasiones la varilla no hace el
contacto suficiente con el interruptor mecnico y este no se acciona, lo que ocasiona que el
carro no se detenga aun que ya haya llegado al final de los rieles, y al no detenerse este cae,
lo cual es un constante peligro tanto para el operador como para el mismo sistema de riego.
Observando estos puntos, la problemtica a resolver es clara, se necesita realizar un
mantenimiento correctivo, rescatando las partes aun tiles del sistema para su posterior
reconstruccin. Y as tambin un control automatizado que garantice el correcto
funcionamiento del sistema.

Justificacin.
Es necesario que el sistema de riego mvil por aspersin reciba un manteniendo correctivo
para poder volver a operar, ya que presenta un gran desgaste a causa de la oxidacin en
todos sus componentes. Las flechas estn pegadas, la cadena trozada y la tubera esta
quemada por el sol.
A su vez tambin es necesario automatizar en algunos aspectos el sistema de riego, y
modificar el control, para hacerlo ms eficiente, practico y seguro para el operador.
Al rehabilitar el sistema de riego mvil por aspersin, la CONAFOR Colima podr, si as lo
desea, rehabilitar la nave nmero 2 a corto plazo, ya que contara con su propio sistema de
riego funcional nuevamente.

Objetivo General.
Realizar el mantenimiento correctivo y automatizar el sistema de riego por aspersin en el
vivero de la CONAFOR Colima, mediante una interfaz sencilla y fcil de manejar.
Objetivos Especficos.

Reconstruir el sistema de riego por aspersin.


Disear e implementar un sistema automatizado de control.

Alcances

Al reconstruir el sistema de riego mvil por aspersin de la nave 2, sta podr ser
rehabilitada.
Con un control eficiente el sistema quedara mejor protegido y aumentara su vida til,
reduciendo tambin los gastos excesivos en mantenimiento.
El sistema de riego podr funcionar solo por secciones de la nave, quitando la restriccin
de que ste trabajara a lo largo de toda la va.

Limitaciones.
No se cuenta con el recurso monetario suficiente para realizar una automatizacin
ms avanzada.
Al ser un vivero donde trabaja el robot, no hay un lugar adecuado donde colocar un
equipo de cmputo, lo que nos har difcil controlarlo mediante una interfaz de
computadora.
Las instalaciones elctricas y de agua

En este sistema mvil, se ha optado por la utilizacin un motor elctrico, el cual permite
realizar un control sencillo para el arranque y paro del carro de riego.

Transmisin Mecnica
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre
dos o ms elementos dentro de una mquina.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que
resulta en una velocidad de salida diferente, se emplean en una gran variedad de
aplicaciones, algunas de ellas estacionarias.
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par
motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms
alto, o a la inversa.
Entre las formas ms habituales de transmisin estn:

Transmisin Mecnica

Barras
en
articulados.

Engranajes.

Ruedas de friccin.

Discos de friccin.

Chavetas y ejes nervados.

Juntas cardn y juntas


homocinticas.

Levas.

mecanismos

Engranajes.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.

Engranajes

Ejes Paralelos.

Engranajes Cnicos.

Tornillo sin fin.

Cremallera.

Pin - Cadena.

Poleas dentadas.

Ejes Estirados.

Mecanismo pin - cadena


El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el
mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e
instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad
por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el
mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y
una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los
eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.

Figura 1: Sistema de engranajes Pin - Cadena

El Riego por aspersin.


Es aquel sistema de riego que trata de imitar a la lluvia. Es decir, el agua destinada al riego se hace
llegar al las plantas por medio de tuberas y mediante unos pulverizadores, llamados aspersores y,
gracias a una presin determinada, el agua se eleva para que luego caiga pulverizada o en forma
de gotas sobre la superficie que se desea regar.
Para conseguir un buen riego por aspersin son necesarios.

Presin en el agua

Una estudiada red de tuberas adecuadas a la presin del agua

Aspersores adecuados que sean capaces de esparcir el agua a presin que les llega por la
red de distribucin.

Depsito de agua que conecte con la red de tuberas.

-Presin en el agua: Es necesaria por dos motivos: le red de distribucin se multiplica en


proporcin a la superficie que debemos regar y teniendo en cuenta que el agua debe llegar al
mismo tiempo y a la misma presin a las bocas donde se encuentran instalados los mecanismos de
difusin (aspersores) con el fin de conseguir un riego uniforme. La segunda razn es que la presin
del agua debe ser capaz de poner en marcha todos los aspersores al mismo tiempo bien sean fijos
o
mviles,
de
riego
ms
pulverizado
o
menos.
En el caso de que la presin de la red no sea suficiente se deber instalar un motor que d la
presin
suficiente
desde
el
depsito
hasta
los
aspersores.
-Red de tuberas: En general la red de tuberas que conducen el agua por la superficie a regar se
compone de ramales de alimentacin que conducen el agua principal para suministrar a los
ramales
secundarios
que
conectan
directamente
con
los
aspersores.
Todo esto supone un estudio tcnico adecuado ya que de l depender el xito de la instalacin.
-Aspersores: Los ms utilizados en la agricultura son los giratorios porque giran alrededor de su
eje y permiten regar una superficie circular impulsados por la presin del agua, aunque en el
mercado los hay de variadas funciones y distinto alcance. Son parte muy importante del equipo
del riego por aspersin y por tanto el modelo, tipo de lluvia (ms o menos pulverizada) que
producen, alcance etc. deben formar parte del estudio tcnico antes mencionado.
-Depsito del agua: Desempea dos funciones: la de almacenamiento del agua suficiente para uno
o varios riegos y la de ser punto de enlace entre el agua sin presin y el motor de impulsin de esa
agua a la presin necesaria para el riego calculado.

Filtro.
El filtro dosificador funciona sin electricidad, utilizando la presin del caudal como fuente de
energa. El lquido pone en funcionamiento el motor pistn que acciona el cilindro dosificador.
ste a su vez succiona el porcentaje requerido de solucin directamente del tanque. Dentro de la
cmara de mezcla, la solucin se homogeniza con el lquido y la presin hace que esa mezcla sea
conducida aguas abajo. La cantidad de solucin inyectada ser directamente proporcional al
volumen de lquido que ingresa al dosificador, independientemente de las variaciones de caudal y
presin.

Figura 2: Filtro Inyector de fertilizante.

Inversin de giro
Para invertir el giro del motor trifsico habr que invertir el giro del campo magntico creado por
el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo,
basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que
en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.

Figura 3: Diagrama elctrico de cambio de giro de un motor trifsico.

Proteccin.
Es asumible que los dispositivos motrices que han sido adecuadamente planificados,
dimensionados, instalados, operados y mantenidos no han de sufrir averas. En la vida real, sin
embargo, dichas condiciones rayan en lo ideal. La frecuencia de averas de los diferentes motores
difiere, puesto que depende de las diferentes condiciones especficas de funcionamiento.
Las estadsticas nos muestran que es de esperar unos intervalos de paradas anuales entre el 0,5...4%.
La mayora de los problemas son debidos a sobrecargas. Los fallos en el aislamiento de los
conductores, defectos a tierra, cortocircuitos entre espiras o cortocircuitos en el bobinado, son
debidos a una tensin excesiva, o tambin a la contaminacin por humedad, aceite, grasa, polvo o
productos qumicos.
El porcentaje aproximado de cada una de estas causas individuales es de:
Sobrecarga 30%
Daos del aislamiento 20%
Fallos de fases 14%
Daos en cojinetes 13%
Envejecimiento 10%
Daos en el rotor 5%
Otros 8%

Relevador
El relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de
si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina
se genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre
los dos puntos que cerraron el circuito.

Figura 4: Estructura de un relevador

Guardamotor.
Un guardamotor es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado para la proteccin
de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo
hace ms robusto frente a las sobrecargas transitorias tpicas de los arranques de los motores. El
disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se
produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores
automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la
curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as
como, en algunos casos, frente a falta de fase.
Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magnetotrmicos, los guardamotores son regulables; resultado de lo cual se dispone en una sola unidad de
las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a
saber: interruptor, contactor y relevo trmico.

Figura 5: Guardamotor

Clemas
Una clema es un tipo de conector elctrico en el que un cable se aprisiona contra una
pieza metlica mediante el uso de un tornillo.
Las clemas se usan normalmente para conectar un terminal de tierra en aparatos
como protectores de sobretensiones. Tambin se usan con frecuencia en el cableado elctrico,
para conectar enchufes e interruptores a la red elctrica.
Una ventaja de las clemas es que no se han de usar conectores, as que no surge el problema de la
incompatibilidad por la unin de cables de diferentes secciones o formas. Adems, las conexiones
son muy seguras, tanto fsica como elctricamente, ya que hacen un contacto firme con una gran
seccin del cable.

Figura 6: Clema

Sensor Infrarrojo
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin
electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del
espectro justo por debajo de la luz visible.

Figura 7: Diagrama de conexin del sensor de obstculos

Como se muestra en el diagrama, la conexin de un sensor infrarrojo E18-D80NK es


sencilla, solo en necesario alimenta el sensor con 5v de corriente directa y la seal mandarla
ya sea a un microcontrolador para que la procese o directamente a un relevador que se
active con dicha seal.

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