Professional Documents
Culture Documents
Introduccin.
El sistema mvil de riego por aspersin, consiste en un carro con una transmisin el cual
puede ser impulsado por un motor elctrico o de gasolina, que sigue unos rieles a lo largo
de la nave, adems cuenta con unos brazos que se extienden a lo ancho de la nave, estos
brazos cuentan con vlvulas aspersoras situadas estratgicamente para cubrir de una manera
homognea el rea a regar.
Este carro es alimentado mediante una bomba, la cual impulsa el agua por una manguera
para hacerla llegar a los brazos durante el traslado del carro por los rieles, cubriendo as la
superficie total de la nave.
El sistema mvil adquiere una gran ventaja, ya que con la implementacin de pocas
vlvulas aspersoras y una transmisin se puede cubrir extensas areas utilizando una
bomba de menor potencia a comparacin de un sistema de riego fijo, el cual cuenta con
una gran cantidad de vlvulas, y se necesita una mayor inversin en tubera y en una bomba
de mayor potencia para hacer trabajar correctamente el total de los aspersores.
Problemtica
El actual sistema de riego por aspersin ubicado en las instalaciones de CONAFOR
Colima se encuentra deshabilitado y obsoleto, ha estado por aproximadamente 10 aos a la
intemperie, muestra una gran oxidacin tanto en la estructura como en el sistema de
transmisin, tambin el control elctrico se encuentra daado, los contactores con el tiempo
se pegaron y los botones oxidados.
Otro detalle es su sistema de control, el cual maneja como seal de fin de carrera un
interruptor mecnico acoplado a una varilla, que al llegar a los extremos esta choca y
cambia de posicin al interruptor, este sistema es ineficiente ya que la varilla al accionar el
interruptor este manda la seal para que se realice el cambio de giro al instante, lo cual es
perjudicial para la vida til del motor, adems de que en ocasiones la varilla no hace el
contacto suficiente con el interruptor mecnico y este no se acciona, lo que ocasiona que el
carro no se detenga aun que ya haya llegado al final de los rieles, y al no detenerse este cae,
lo cual es un constante peligro tanto para el operador como para el mismo sistema de riego.
Observando estos puntos, la problemtica a resolver es clara, se necesita realizar un
mantenimiento correctivo, rescatando las partes aun tiles del sistema para su posterior
reconstruccin. Y as tambin un control automatizado que garantice el correcto
funcionamiento del sistema.
Justificacin.
Es necesario que el sistema de riego mvil por aspersin reciba un manteniendo correctivo
para poder volver a operar, ya que presenta un gran desgaste a causa de la oxidacin en
todos sus componentes. Las flechas estn pegadas, la cadena trozada y la tubera esta
quemada por el sol.
A su vez tambin es necesario automatizar en algunos aspectos el sistema de riego, y
modificar el control, para hacerlo ms eficiente, practico y seguro para el operador.
Al rehabilitar el sistema de riego mvil por aspersin, la CONAFOR Colima podr, si as lo
desea, rehabilitar la nave nmero 2 a corto plazo, ya que contara con su propio sistema de
riego funcional nuevamente.
Objetivo General.
Realizar el mantenimiento correctivo y automatizar el sistema de riego por aspersin en el
vivero de la CONAFOR Colima, mediante una interfaz sencilla y fcil de manejar.
Objetivos Especficos.
Alcances
Al reconstruir el sistema de riego mvil por aspersin de la nave 2, sta podr ser
rehabilitada.
Con un control eficiente el sistema quedara mejor protegido y aumentara su vida til,
reduciendo tambin los gastos excesivos en mantenimiento.
El sistema de riego podr funcionar solo por secciones de la nave, quitando la restriccin
de que ste trabajara a lo largo de toda la va.
Limitaciones.
No se cuenta con el recurso monetario suficiente para realizar una automatizacin
ms avanzada.
Al ser un vivero donde trabaja el robot, no hay un lugar adecuado donde colocar un
equipo de cmputo, lo que nos har difcil controlarlo mediante una interfaz de
computadora.
Las instalaciones elctricas y de agua
En este sistema mvil, se ha optado por la utilizacin un motor elctrico, el cual permite
realizar un control sencillo para el arranque y paro del carro de riego.
Transmisin Mecnica
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre
dos o ms elementos dentro de una mquina.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que
resulta en una velocidad de salida diferente, se emplean en una gran variedad de
aplicaciones, algunas de ellas estacionarias.
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par
motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms
alto, o a la inversa.
Entre las formas ms habituales de transmisin estn:
Transmisin Mecnica
Barras
en
articulados.
Engranajes.
Ruedas de friccin.
Discos de friccin.
Levas.
mecanismos
Engranajes.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.
Engranajes
Ejes Paralelos.
Engranajes Cnicos.
Cremallera.
Pin - Cadena.
Poleas dentadas.
Ejes Estirados.
Presin en el agua
Aspersores adecuados que sean capaces de esparcir el agua a presin que les llega por la
red de distribucin.
Filtro.
El filtro dosificador funciona sin electricidad, utilizando la presin del caudal como fuente de
energa. El lquido pone en funcionamiento el motor pistn que acciona el cilindro dosificador.
ste a su vez succiona el porcentaje requerido de solucin directamente del tanque. Dentro de la
cmara de mezcla, la solucin se homogeniza con el lquido y la presin hace que esa mezcla sea
conducida aguas abajo. La cantidad de solucin inyectada ser directamente proporcional al
volumen de lquido que ingresa al dosificador, independientemente de las variaciones de caudal y
presin.
Inversin de giro
Para invertir el giro del motor trifsico habr que invertir el giro del campo magntico creado por
el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo,
basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que
en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.
Proteccin.
Es asumible que los dispositivos motrices que han sido adecuadamente planificados,
dimensionados, instalados, operados y mantenidos no han de sufrir averas. En la vida real, sin
embargo, dichas condiciones rayan en lo ideal. La frecuencia de averas de los diferentes motores
difiere, puesto que depende de las diferentes condiciones especficas de funcionamiento.
Las estadsticas nos muestran que es de esperar unos intervalos de paradas anuales entre el 0,5...4%.
La mayora de los problemas son debidos a sobrecargas. Los fallos en el aislamiento de los
conductores, defectos a tierra, cortocircuitos entre espiras o cortocircuitos en el bobinado, son
debidos a una tensin excesiva, o tambin a la contaminacin por humedad, aceite, grasa, polvo o
productos qumicos.
El porcentaje aproximado de cada una de estas causas individuales es de:
Sobrecarga 30%
Daos del aislamiento 20%
Fallos de fases 14%
Daos en cojinetes 13%
Envejecimiento 10%
Daos en el rotor 5%
Otros 8%
Relevador
El relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de
si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina
se genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre
los dos puntos que cerraron el circuito.
Guardamotor.
Un guardamotor es un disyuntor magneto-trmico, especialmente diseado para la proteccin
de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo
hace ms robusto frente a las sobrecargas transitorias tpicas de los arranques de los motores. El
disparo magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se
produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se denomina D o K.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores
automticos magneto-trmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la
curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, as
como, en algunos casos, frente a falta de fase.
Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos magnetotrmicos, los guardamotores son regulables; resultado de lo cual se dispone en una sola unidad de
las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a
saber: interruptor, contactor y relevo trmico.
Figura 5: Guardamotor
Clemas
Una clema es un tipo de conector elctrico en el que un cable se aprisiona contra una
pieza metlica mediante el uso de un tornillo.
Las clemas se usan normalmente para conectar un terminal de tierra en aparatos
como protectores de sobretensiones. Tambin se usan con frecuencia en el cableado elctrico,
para conectar enchufes e interruptores a la red elctrica.
Una ventaja de las clemas es que no se han de usar conectores, as que no surge el problema de la
incompatibilidad por la unin de cables de diferentes secciones o formas. Adems, las conexiones
son muy seguras, tanto fsica como elctricamente, ya que hacen un contacto firme con una gran
seccin del cable.
Figura 6: Clema
Sensor Infrarrojo
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin
electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del
espectro justo por debajo de la luz visible.