ndice

INTRODUO........................................................................................1
1.1

USINA HIDRELTRICA.........................................................................1

1.2

TURBINAS PELTON..............................................................................2

REVISO BILBIOGRFICA...................................................................5
2.1

MEDIO DE VAZO...........................................................................5

2.1.1 Mtodo dos Molinetes..................................................................7

2.1.2 Mtodo de Gibson......................................................................10
2.1.3 Mtodo Winter-Kennedy.............................................................15
2.1.4 Mtodo da Deformao e Tenso no Eixo do Hidrogerador.....18
2.1.5 Mtodo Calorimtrico.................................................................21
2.1.6 Mtodo Termodinmico..............................................................24
3

PROJETO CONCEITUAL.....................................................................25
3.1

MODELO NUMRICO DO BICO INJETOR..............................................25

CONCLUSO........................................................................................28

BILBIOGRAFIA.....................................................................................29

ndice de Figuras
Figura 1 - Esquema de barragem de Usina Hidreltrica com destaque para a
turbina.................................................................................................................1
Figura 2 - Desenho esquemtico de turbina Pelton..................................................3
Figura 3 - Detalhe de um bico injetor........................................................................4

Figura 4 - Distribuio dos pontos de medidas.........................................................8

Figura 5 - Perfis de velocidade..................................................................................9
Figura 6 - Clculo da vazo.......................................................................................9
Figura 7 - Aparato experimental projetado por Norman Gibson para medir vazo 12
Figura 8 - Localizao das tomadas de extrao e de presso de montante........16
Figura 9 - Localizao da tomada de presso na entrada da turbina.....................17
Figura 10 - Tomadas de presso conectadas por tubos separados a um coletor. .17
Figura 11 - Tomadas de presso conectadas por um anel coletor.........................18
Figura 12 - Esquema da instalao de extensmetros...........................................20
Figura 13 - Modelo do Bico Injetor..........................................................................25
Figura 14 - Modelo do bico injetor com linhas de tendncia...................................26

1
1.1

INTRODUO
USINA HIDRELTRICA

As usinas hidreltricas so complexos arquitetnicos que tm por finalidade

aproveitar o potencial energtico da gua em movimento e transform-lo em
energia mecnica (torque no eixo da turbina e velocidade de rotao do eixo),
para posteriormente ser transformado na energia que alimenta tantos aparelhos
que usamos diariamente chamada de energia eltrica.
So constitudas basicamente por reservatrios, condutos forados, casa
de mquinas e canal de restrio da gua (canal de fuga), conforme Figura 1.

Figura 1 - Esquema de barragem de Usina Hidreltrica com destaque para a turbina

Na casa de mquinas das usinas encontram-se as turbinas, que fazem a

converso de energia cintica da gua em energia mecnica, esta por sua vez faz
girar um gerador acoplado a ela que produz, finalmente, a energia eltrica.
Diversos modelos de turbinas podem ser encontrados nas vrias usinas
hidroeltricas existentes ao redor do mundo, elas so divididas em turbinas de
ao e turbinas de reao. Nas turbinas de ao toda energia do fluido
transformada em energia cintica, antes da transformao em trabalho mecnico
processado pela mquina. Nas de reao tanto a energia cintica como a de
presso so transformadas em trabalho mecnico e vice-versa. As turbinas de
reao funcionam com diferena de presso dos dois lados do rotor.
Um dos fatores que influenciam na escolha do tipo de turbina a altura de
queda da gua. Nas turbinas de ao ocorre a transformao de energia cintica
em energia mecnica a presso constante.
Neste estudo focaremos a turbina de ao, conhecida como turbina Pelton.
1.2

TURBINAS PELTON

A turbina Pelton foi idealizada em 1880 por Lester Allen Pelton (1829-1908),
engenheiro norte-americano nascido em Ohio. Turbinas Pelton (tambm
conhecidas como turbinas de jato livre, tangencial) so turbinas de ao, enquanto
as turbinas Francis e Kaplan, por exemplo, so de reao. o tipo de turbina que
mais se assemelha s antigas rodas d'gua.
Uma turbina Pelton (Figura 2) constituda por canal adutor, bico injetor,
ps, rotor e eixo e tubo de suco e a potncia produzida produto da vazo (Q)
pela queda (H).

Figura 2 - Desenho esquemtico de turbina Pelton

Turbinas Pelton so adequadas para grandes quedas de gua. Para grande

vazo e pequena queda a roda da turbina pode se tornar demasiadamente grande
em relao a potncia; neste caso deve-se usar uma das solues a seguir:
- Aumentar o nmero de jatos. Com o uso de dois ou mais jatos pode-se
admitir um menor dimetro do rotor para a mesma vazo;
- Utilizar rotores gmeos. Dois rotores podem ser usados lado a lado
montados no mesmo eixo ou nos extremos do gerador montados tambm sobre o
mesmo eixo. Essa opo normalmente s utilizada quando no se pode
maximizar o nmero de jatos.
- Pode-se ainda, bifurcar uma nica tubulao principal, o mais prximo da
turbina e instalar duas turbinas independentes, com gerao independente.
3

Nas turbinas Pelton, existe um defletor de jato, que desvia o jato das ps,
em caso de diminuio violenta na potncia demandada pela rede. Esse defletor
existe, pois se apenas fosse acionado o bico injetor a cessar a injeo de gua,
esta ao poderia provocar um sobre-presso no bocal, nas vlvulas e ao longo
do canal adutor, uma vez que a vazo continuaria a mesma, porm "trancada" no
canal adutor.
Nas turbinas Pelton de potncia elevada existe ainda um freio, que faz
incidir um jato de gua nas costas das ps, contrariando o sentido de rotao das
mesmas, forando-as a frear. Neste tipo de turbina o controle de vazo feito por
uma agulha mvel no bocal, semelhante a uma vlvula. A gua entra na turbina a
uma alta presso e sai dela a uma baixa presso, pouco menor que a atmosfrica.
Nestas turbinas a presso primeiramente transformada em energia
cintica (no bocal), e posteriormente a energia cintica confere ao rotor da turbina
torque e rotao (energia mecnica).
O bocal consiste em uma pea cnica fixada ao extremo da tubulao e
uma agulha interna acionada por uma haste (Figura 3), a qual regula o fluxo de
sada da gua para a roda da turbina. O nmero de bocais varia de 2 a 6, sendo
igualmente espaados angularmente, para garantir o balanceamento dinmico da
turbina. Devido alta velocidade da gua, e a presena de areia misturada nela,
comum ocorrer eroso nas ps deste tipo de turbina, alm de danificar o bocal e a
agulha do bico injetor.

Figura 3 - Detalhe de um bico injetor

4

Principais perdas nas turbinas so perdas hidrulicas, e perdas mecnicas.

A resistncia do ar, o atrito mecnico, o fluxo no uniforme nas ps e os jatos
expelidos pelo impacto so os principais responsveis por esse decrscimo.

REVISO BILBIOGRFICA

2.1

MEDIO DE VAZO

A escassez de energia, aliada ao custo de produo levou as empresas do

ramo de gerao de energia eltrica a partir da energia hidrulica a preocupar-se
com o melhor aproveitamento do potencial hidrulico disponvel, de forma a
produzir mais energia eltrica com a mesma vazo de gua turbinada. Desta
forma, diversas instituies de pesquisa comearam a desenvolver mecanismos
de medio de vazo que se adaptem aos diversos tipos de instalaes
hidroeltricas, utilizando nestes mecanismos conceitos j conhecidos da fsica, e
outras vezes apenas adaptando mtodos j existentes instalao a ser
estudada, e outras vezes ainda desenvolvendo novos softwares de aquisio de
dados mais precisos. Uma vez que o rendimento de grupos geradores est
diretamente ligado vazo turbinada, focou-se os estudos de rendimento em
aperfeioamento de mecanismos medidores de vazo.
Inicialmente sero apresentadas algumas definies (Koelle, 1982)
consideradas importantes para o desenvolvimento deste estudo. Denomina-se
instalao hidrulica o conjunto de dispositivos hidromecnicos e condutos
destinados

ao

transporte

de

um

fluido

incompressvel.

Os

dispositivos

hidromecnicos tm funo de controlar o escoamento e (ou) transformar energia

mecnica em energia hidrulica, ou vice-versa. Com a primeira funo, incluem-se
as vlvulas, as comportas e os dispositivos gerais tais como chamins de
equilbrio, reservatrios hidropneumticos e outros cuja funo de controle
manifestada na possibilidade de alterao das grandezas vazo e presso. Os
dispositivos que promovem a converso de energia mecnica em energia
5

hidrulica, ou vice-versa, so denominados mquinas hidrulicas, que podem ser

um motor hidrulico, quando se extrai energia mecnica da instalao, ou um
gerador hidrulico, quando se adiciona energia mecnica.
As instalaes hidrulicas so ditas reversveis se possurem mquinas
hidrulicas que promovam o duplo sentido de transformao de energia. Se a
transformao ocorre em uma nica mquina hidrulica esta chamada de
mquina hidrulica reversvel. So especificamente projetadas para tal funo as
mquinas designadas por bomba-turbina.
O escoamento numa instalao hidrulica pode se efetuar atravs de
condutos forados ou atravs de condutos livres, com presso atmosfrica. O
escoamento permanente se, ao longo do tempo, em cada posio da instalao,
permanecerem invariveis as grandezas associadas ao escoamento.
A medio de vazo em condutos forados de grandes dimetros constitui
um desafio para os engenheiros que atuam nas reas de usinas hidreltricas ou
em instalaes de bombeamento de gua. Os mtodos prescritos nas normas
tcnicas alm de exigirem instalaes complexas e de alto custo so de validades
discutveis, em termos de preciso.
Embora taxas de escoamentos absolutas devessem ser conhecidas
precisamente, poucos medidores de escoamentos de hidroturbinas, em servio,
tm sido calibrados em campo.
Apresentaremos a seguir alguns mtodos utilizados na medio de vazo
em turbinas. Dentre os diversos mtodos de medio de vazo, aqueles com base
na presso diferencial so bastante aplicados devido a boa preciso e ainda
apresentam uma relao custo-benefcio bastante interessante.

2.1.1 MTODO DOS MOLINETES

Este mtodo vem sendo utilizado durante dcadas e bastante fcil de ser
aplicado, desde que se disponha de uma passarela por onde se possa deslocar e
posicionar convenientemente o medidor.
Alm disso, para a aplicao do mtodo, torna-se necessria a obteno da
rea de perfis de velocidade para o clculo da vazo. No passado estas reas
eram obtidas utilizando aparelhos de medio de reas tais como planmetros.
Porm, mais recentemente, tcnicas especiais de ajuste do perfil hidrodinmico e
integrao numrica, vm sendo utilizadas, como por exemplo, modelos baseados
em splines cbicas.
O mtodo dos molinetes consiste em mergulhar um pequeno rotor dentro
do fluxo e determinar a velocidade mdia do fludo neste ponto contabilizando o
nmero de voltas dentro de um determinado perodo de tempo. Devido
versatilidade e preciso, a medida de vazo atravs de molinetes muito utilizada.
Como o molinete tem como princpio de funcionamento uma relao
estabelecida entre a velocidade do escoamento local e a velocidade de rotao de
sua hlice, o mesmo apresenta a equao do tipo mostrada em (1):
v a b.n

(1)

onde a velocidade, v, dada em (m/s), a rotao da hlice, n, em (rps). As

constantes a e b so obtidas atravs da calibrao do molinete. Um molinete bem
calibrado em laboratrio especializado pode atingir um erro mximo de 1%.

2.1.1.1 Procedimento padronizado para medio de vazo em

canais
Depois de selecionada a seo do rio ou canal, escolhe-se uma de suas
margens como referncia. Determina-se o nmero de pontos, N, de medidas, em
funo da rea de sua seo S (m 2), da seguinte forma (2):
(2)

24.3 S N 36.3 S

A distribuio de pontos de medidas, se possvel, dever ser feita em linhas

verticais distanciadas igualmente, em relao referncia. As distncias das
profundidades dos pontos, tambm devero ser iguais. A ilustra a definio da
referncia em uma das margens e a distribuio dos pontos em uma seo de
rea molhada de um rio.

Figura 4 - Distribuio dos pontos de medidas

2.1.1.2 Determinao da vazo

Pela definio de vazo tem-se:
Q

v.dA
A

(3)
Para a seo estudada, pode-se escrever a equao (3) da seguinte forma:
8

v.dy.dx

(4)
Para resolver a integral em y, determinam-se os perfis de velocidade para
cada seo, como mostra a Figura 5.

Figura 5 - Perfis de velocidade

A rea sob a curva de cada perfil de velocidade representa a integral

y
2
0 v dy , em (m /s). Pode-se, ento, obter um novo grfico relacionando-se as

reas dos perfis de velocidade em funo das posies horizontais em relao

referncia, como mostra a Figura 6.

Figura 6 - Clculo da vazo

A rea sob esta curva numericamente igual vazo no canal em (m 3/s).

2.1.2 MTODO DE GIBSON

O mtodo presso - tempo, no qual a taxa de escoamento deduzida
atravs do histrico da diferena presso gerada durante o fechamento de uma
vlvula, localizada na extremidade jusante de uma tubulao, fornece um
mtodo relativamente barato para medir taxas de escoamentos em condutos
forados.
O mtodo de medio de vazo, ora proposto, chamado de mtodo de
presso - tempo, ou mtodo de Gibson, j utilizado nos Estados Unidos desde a
dcada de 80, onde o uso de transdutores de presso e equipamentos digitais
altamente precisos tem demonstrado o sucesso na implementao do mtodo.
No Brasil foi utilizado por consultores externos para aferir os valores de
rendimento garantidos pelos fabricantes das turbinas na Hidreltrica de Itaipu.

2.1.2.1 Breve Histrico do Mtodo (Almquist et al., 1989)

Norman Gibson, um Engenheiro Hidrulico da Niagara Falls Power
Company, desenvolveu o mtodo de presso - tempo como uma extenso do seu
trabalho, onde sempre verificava aumentos de presso nas instalaes, durante
operaes transientes. Em 1920, Gibson projetou, construiu e testou um aparato
simples para medir vazo de gua.
Nesta poca, Gibson publicou um artigo descrevendo os aumentos de
presso observados em uma tubulao, causados pelo gradual fechamento de um
registro posicionado na extremidade jusante desta tubulao (Gibson, 1920).
Esta foi a primeira semente lanada antes da apresentao do mtodo batizado
com o seu nome, cuja publicao foi feita em 1923, ocasio em que publicou um
artigo (Gibson, 1923) com o propsito de explicar um novo mtodo de
determinao da taxa de descarga ou quantidade de gua escoando em um
conduto forado. Descreveu um aparato (Figura 7) usado para a aplicao prtica
deste mtodo em testes de eficincia de hidroturbinas, utilizadas em usinas
10

hidreltricas. Os princpios tericos fundamentais foram tambm brevemente

discutidos. Apresentou alguns resultados numricos, demonstrando o grande
potencial do mtodo ora descoberto.
Na implementao original do mtodo de Gibson, as curvas de presso tempo eram registradas fotograficamente, usando o aparato da Figura 7, cuja
operao no era direta e nem fcil. Alm disso, a obteno dos dados era
demorada.

A) Seo de medio de presso a jusante;

B) Seo de medio de presso a montante;
C) Fonte de luz;
D) Perna do tubo de vidro do manmetro;
11

E) Perna de ao inoxidvel do manmetro;

F) Pndulo de segundos;
G) Lentes Fotogrficas;
H) Material sensvel luz sobre um tambor giratrio;
I) Conduto.
Figura 7 - Aparato experimental projetado por Norman Gibson para medir vazo

Thoma (1935) discute as limitaes dos vrios mtodos de medio de

vazo de gua. A maior parte deste artigo foi dedicada discusso do mtodo de
Gibson, incluindo a deduo das frmulas envolvidas, sua preciso e os erros que
podem surgir no seu uso. Os principais erros levantados na implementao do
mtodo foram devidos falsa avaliao do atrito entre a gua e a tubulao, ao
atrito e inrcia da coluna de mercrio.
Gibson (1958) apresenta algumas experincias na utilizao do mtodo,
porm, no mostrou nenhuma novidade que possa alterar significativamente este
mtodo que, nesta verso original, tem como principal fator negativo a grande
quantidade de pessoas envolvidas no sistema que, alm de onerar o
procedimento, ainda uma importante fonte de erro do processo. Outro ponto
fraco percebido a grande demanda de tempo necessrio para se obter os
resultados finais dos testes. Nesta poca, no havia ainda equipamentos
eletrnicos que pudessem proporcionar agilidade implementao do mtodo.
Mollicone (1983) apresenta um pequeno avano no mtodo quando
substitui o cilindro giratrio com as lentes fotogrficas do aparato original de
Gibson (Figura 7) por uma cmera de 35 mm, capaz de tirar 5 fotos por segundo,
para monitorar o manmetro de mercrio. Neste artigo, o autor discute a respeito
do ponto final de integrao da curva de presso-tempo recomendada pela ASME
(1978) e IEC (1982).
12

Com o advento da computao digital, o mtodo de Gibson tomou um novo

rumo, ganhando maior versatilidade. Nesta nova verso, o manmetro de
mercrio do aparato tradicional (Figura 7) substitudo por sensores eletrnicos
de presso de alta preciso. Os dados obtidos via experimentao, utilizando-se o
aparato tradicional, que eram tratados via um procedimento planimtrico iterativo
para a obteno da taxa de escoamento, so processados em computador. Na
dcada de 80, pesquisadores de vrias organizaes procuraram implementar o
mtodo de presso-tempo (Gibson) modificado, utilizando os recursos eletrnicos
j disponveis. Dentre as principais publicaes destacam-se: Alden Research
Laboratory (Nystrom and Siola, 1989), Hydro Quebec (Neron, J, 1986; Lamy, P.,
1989), The Tennessee Valley Authority (Almquist & Kirkpatrick, 1986; Almquist et
al, 1990; Schohl et al., 1991) e a U. S. Army Corps of Engineers (McGee and
Sachs, 1986; Lewey, 1989).
Dos trabalhos citados, alguns apresentam detalhes importantes que
merecem ser citados. Lewey (1989) destaca os principais benefcios e
desvantagens na utilizao de um sistema digital de aquisio de dados no
mtodo de Gibson. As principais vantagens apontadas foram:
Maior versatilidade na realizao dos testes;
Maior preciso dos resultados;
Reduo dos custos de implementao;
Maior rapidez dos resultados.
As principais desvantagens consideradas foram:
Os equipamentos eletrnicos so mais complicados do que a
instrumentao tradicional;
A substituio de equipamentos do aparato tradicional mais
barata do que no sistema digital de aquisio.
13

Allen B. Lewey (Lewey, 1989) salienta ainda que na sua organizao (U.S.
Army Corps of Engineers) o mtodo de Gibson normalmente usado quando uma
nova usina hidreltrica, ou mesmo uma nova unidade de uma usina j existente
entra em funcionamento, para verificao do cumprimento das condies de
projeto por parte dos fornecedores das unidades.
Quando da inaugurao da Itaipu Binacional, o Brasil contratou consultorias
norte-americanas para conferir o cumprimento das exigncias de projeto por parte
dos fornecedores de equipamentos. O custo, a ttulo de consultoria estrangeira
para este fim, sem dvida, alto.

2.1.2.2 Formulao
O mtodo de Gibson, atualmente denominado mtodo da presso-tempo
para determinar a vazo de turbinas hidrulicas consiste na medio da sobrepresso entre duas sees do conduto forado durante o fechamento do
distribuidor. A vazo pode ser determinada pela seguinte frmula:
Q

g
F

hdt

(5)
onde:
F

L
fator do conduto em m 1
A

D 2
rea da seo transversal do conduto forado em m 2
4

hdt rea obtida do grfico presso-tempo em ms

g 9,81ms 2 Acelerao da gravidade

14

2.1.3 MTODO WINTER-KENNEDY

O ensaio de ndice determina o rendimento relativo da turbina ou o
rendimento relativo global da unidade geradora. O ensaio de ndice no requer
nenhuma medio absoluta da vazo. Para se obter a vazo relativa pode ser
usado o mtodo da medio da presso diferencial em tomadas adequadas
localizadas na caixa espiral. A vazo ser proporcional a n-sima potncia da
presso diferencial. O valor de n pode variar entre 0,48 a 0,52. Assim a vazo
ser:
Q k h

(6)
onde k o coeficiente de proporcionalidade obtido no ensaio de modelo ou em
ensaio no prottipo por um outro mtodo como o de Gibson, de sal, molinete e
outros. No caso de nenhum destes estar disponvel, obtm-se o rendimento
relativo com o qual possvel determinar o ponto de melhor operao da unidade.

2.1.3.1 Mtodos para medio de vazo

Os mtodos usuais so:

Cortina salgada (Allen);

Presso-tempo (Gibson)

Molinete;

Termodinmico;

Ultra-snico

Tendo em vista que dificilmente poder ser operada somente uma unidade
para realizar a medio de vazo, os mtodos de cortina salgada e molinete no
15

so possveis de serem realizados. O mtodo presso-tempo necessita da

instalao de tomadas de presso num trecho reto do conduto o que impossvel
por ser subterrneo alm de que, com a bifurcao a onda de presso
amortecida. Para o mtodo ultra-snico no existe trecho reto individual suficiente
o que necessitaria um estudo complexo de simulao em computador para
determinar o perfil de velocidade. Resta, portanto o mtodo termodinmico que
mede a perda de carga pelo aumento da temperatura ao passar pela turbina. Para
se ter uma noo de grandeza, para uma queda de 310 m e uma variao de 1%
no rendimento, a variao de temperatura de 0,0073 K.
Para a medio destas temperaturas so necessrias sondas de
temperatura de alta preciso. So necessrios tambm transdutores de presso
absoluta e diferencial de alta preciso, balana de peso morto, ponte de
Wheatstone, voltmetro de alta velocidade, rotmetros, alm da fabricao de
calormetro de expanso.

2.1.3.2 Instalaes necessrias

Para medio das temperaturas e presses, necessria a instalao de
tomadas de extrao e de presso montante (Figura 8) logo aps a vlvula
esfera e a jusante do rotor da turbina no tubo de suco.

16

Figura 8 - Localizao das tomadas de extrao e de presso de montante

Uma tomada de presso na entrada da turbina mostrada na foto da Figura

9. Para o ensaio necessria a instalao de quatro tomadas, interligadas em um
coletor como mostrado na Figura 10 e na Figura 11, retiradas da IEC 41.

Localiza
o da tomada
de presso
Figura 9 - Localizao da tomada de presso na entrada da turbina

Figura 10 - Tomadas de presso conectadas por tubos separados a um coletor

17

Figura 11 - Tomadas de presso conectadas por um anel coletor

2.1.4 MTODO

DA

DEFORMAO

TENSO

NO

EIXO

DO

HIDROGERADOR
estudada a medio do rendimento de geradores eltricos atravs da
deformao sofrida no eixo do mesmo, sob carregamentos de flexo ou de trao,
associados ao carregamento de toro. Em todo eixo transmitindo esforos,
haver uma deformao equivalente fora aplicada agindo em sua estrutura.
Determina-se, ento, o torque interno resistente desenvolvido no interior do eixo,
necessrio ao balanceamento dos torques externos aplicados (ao/reao). Os
torques externos e internos so numericamente iguais, porm em direes
opostas.
No caso de um eixo de seo transversal circular sujeito a um momento
toror puro, existem tenses de cisalhamento iguais nos sentidos longitudinal e
circunferencial, em toda a superfcie do eixo.
As tenses de cisalhamento que correspondem a estes carregamentos no
podem ser medidas por extensmetros posicionados longitudinalmente e
18

circunferencialmente, pois um extensmetro sensvel somente s tenses

normais ao longo de sua linha central, e so totalmente insensveis s tenses de
cisalhamento. Mas, da mecnica dos slidos, sabe-se que o cisalhamento puro
produz tenses normais de valor igual em ngulos de 45 positivos e negativos em
relao ao sentido do cisalhamento. Sabe-se, tambm, dos princpios da
mecnica que a diferena entre as duas tenses normais principais igual
tenso mxima de cisalhamento. Assim, as tenses de cisalhamento, que so
proporcionais ao torque aplicado, podem ser medidas com um par de
extensmetros instalados na superfcie do eixo e orientados a 45 em ambos os
lados de uma linha paralela linha de centro do eixo.
O mais usual instalar dois pares de extensmetros no eixo, como
mostrado na Figura 12, para maximizar o sinal de sada e para fornecer o
cancelamento dos componentes estranhos ao sinal devido flexo ou outras
tenses fora de interesse.
A seguir encontram-se as relaes de projeto para um transdutor circular de
torque na seo transversal:

(7)
(8)

(9)
onde:
T = torque
G

E
= mdulo de cisalhamento
2(1 )
19

F = constante do extensmetro
= coeficiente de Poisson

Figura 12 - Esquema da instalao de extensmetros

Para o sentido do torque indicado na Figura 12, os extensmetros 1 e 3 so

alongados, e os extensmetros 2 e 4 comprimidos; todas as tenses devidas
unicamente ao torque aplicado so iguais em valor.
Quando os extensmetros so conectados no circuito de uma ponte de
Wheatstone, como mostrado, a resistncia muda em cada par de braos
adjacentes da ponte, os quais so opostos no sinal, enquanto aquelas em braos
opostos tm o mesmo sinal. Em conseqncia, a sada da ponte quatro vezes
de um nico extensmetro. As respostas devido temperatura de todos os quatro
extensmetros so as mesmas no sinal e no valor nominal (se na mesma
temperatura). Desde que a mudana de resistncia seja a mesma em todos os
braos da ponte no ocorrer nenhum efeito no balanceamento da ponte; a tenso
gerada no extensmetro devido temperatura cancelada dentro do circuito. Tal
cancelamento ocorre tambm para as tenses devido a uma carga puramente
axial no eixo, e pela mesma razo. Entretanto, se o eixo for sujeitado a um
20

momento de flexo em qualquer plano, as tenses resultantes em extensmetros

diametralmente opostos (1 e 3, e 2 e 4) sero sempre numericamente iguais mas
opostas no sinal. Estes so cancelados do mesmo modo porque as mudanas
correspondentes da resistncia aparecem em pares opostos dos braos da ponte.
Estas aplicaes aritmticas da ponte de Wheatstone para aumentar o sinal
de sada de toro ao cancelar componentes no desejados do sinal requerem
que os extensmetros estejam precisamente posicionados e orientados. Os
centros de todos os quatro extensmetros devem encontrar-se na mesma seo
do eixo; devem ser orientados ao longo de hlices de 45 na superfcie do eixo; os
centros de cada par de extensmetros opostos devem encontrar-se em um
dimetro comum. Quando a medida do torque deve ser feita em um eixo
continuamente girando existe o problema de se retirar o sinal de sada da ponte
devido instrumentao ser estacionria. Geralmente, nestes casos, usam-se
anis deslizantes ou telemetria com um transmissor girando com o eixo.

2.1.5 MTODO CALORIMTRICO

O mtodo de ensaio calorimtrico usado para determinar o rendimento
relativo de mquinas eltricas pela determinao das perdas segregadas e da a
perda total convencional pela soma destas perdas. As medies calorimtricas
so feitas pela medio da quantidade e elevao na temperatura dos sistemas de
refrigerao separadamente.
Este mtodo pode ser usado em mquinas com refrigerao gua ou ar
nas quais sua ventilao ocorre atravs de um sistema fechado. baseado no
fato de que as perdas so iguais quantidade de calor adicionada na gua mais
s perdas de calor dissipadas por radiao e conveco em vrias partes do barril
do gerador.

21

Os preparativos para o ensaio podem ser realizados atravs de um perodo

de poucos dias com a mquina fora do sistema. Para determinar perdas em uma
mquina eltrica utilizando o mtodo Calorimtrico, preciso definir a superfcie
de referncia para a mquina sob teste. Esta superfcie um limite imaginrio
cercando completamente a unidade de tal maneira que todas as perdas
produzidas dentro desta regio sejam dissipadas atravs dela para fora do
ambiente. Estas perdas ou so transportadas da regio por meio de trocadores de
calor (atravs de um meio refrigerante) ou sero dissipadas pelas paredes de
concreto, fundaes, coberturas metlicas e plataformas metlicas que cercam a
mquina. A unio destes meios de transporte de calor somados as reas de
dissipao de calor compe a superfcie de referncia original.

2.1.5.1 Consideraes
A superfcie de referncia cerca completamente a mquina, de maneira que
todas as perdas produzidas internamente sejam dissipadas para fora.
As perdas internas da superfcie de referncia (Pi) normalmente so
divididas em duas partes:
Pi = Pi1 + Pi2

(10)

Pi1 = sendo as perdas que podem ser medidas calorimetricamente e so

dissipados na forma de calor pelos trocadores de calor. Estas constituem a parte
principal das perdas (95% a 98%) internas que sero medidas;
Pi2 = sendo as perdas no transmitidas para gua refrigerante e so
dissipados pela superfcie de referncia por conduo, conveco, radiao, etc.
Estas constituem uma parte pequena das perdas totais (2% a 5%), e podem ser
calculadas.
Nota: Pi2 podem ser negativas e subtradas ento dos fluxos de calor na
superfcie de referncia, no caso das perdas atravs das paredes dos mancais.
22

2.1.5.2 Medio da vazo de gua ou ar refrigerante

Sendo que a medio da vazo o parmetro mais crtico e que gera maior
impreciso de todo este processo, muitas vezes despendido um tempo para
pesquisar a melhor aproximao possvel para obter esta medida.
Desta forma

ser realizado

durante o perodo de montagem e

comissionamento das unidades uma verificao da placa de orifcio existente para

medio da gua dos trocadores de calor do gerador. Esta medio ser realizada
conjuntamente com um medidor de ultra-som para verificao da similaridade dos
valores apresentados.
Desta forma deve-se conjuntamente medir atravs de instrumentos de
medio j instalados na usina e atravs de um outro medidor (por exemplo:
sistema ultra-snico) para que se verifiquem as medies obtidas.
A precauo adotada acima em funo de que os dispositivos de medio
de vazo, por exemplo, medidores turbinados ou placas de orifcio podem no
circuito de gua perder preciso ao longo do tempo por causa de sujeira
depositada ou corroso interna em funo da qualidade da gua refrigerante.

2.1.5.3

Medio

da

elevao

de

temperatura

da

gua

refrigerante
As temperaturas de entrada e sada da gua refrigerante so medidas
utilizando os sensores existentes na tubulao de gua deste sistema. No entanto
estes sensores esto conectados ao sistema de automatizao da usina e durante
este ensaio eles devero ser desconectados e conectados numa instrumentao
prpria para o teste. Para melhor posicionamento com relao captao destes
sinais recomendamos retirar estes sinais direto do painel.

23

2.1.6 MTODO TERMODINMICO

O mtodo de medio de rendimento de turbinas hidrulicas pelo mtodo
termodinmico se apresenta normalizado. Ele ainda no est dominado no Brasil
e gera altos custos para as concessionrias quando se faz necessria sua
aplicao, devido a contratao de empresas no exterior.
A norma apenas indica como o processo deve ser realizado, mas no
enfatiza como fazer, nem explicita os parmetros de ensaio a serem usados, isso
dificulta a utilizao do mtodo, e torna o domnio do mtodo bastante estratgico.
O mtodo termodinmico geralmente empregado em turbinas Francis e
Pelton com queda de 100 m ou mais. Porm, j foram realizados testes em
turbinas com quedas menores.

Em turbinas Kaplan no se realiza o ensaio

termodinmico devido a baixa queda onde instalada.

2.1.6.1 Conceito do ensaio

O mtodo termodinmico resulta da aplicao do princpio da conservao
da energia (1a lei da termodinmica) na transferncia da energia da passagem da
gua e pelas ps do rotor. A energia no rotor da turbina pode ser determinada
pela medio das variveis de performance (presso, temperatura, velocidade e
nvel) e das propriedades termodinmicas da gua.
A norma recomenda a utilizao do mtodo caso a energia hidrulica seja
maior que 1000 J/kg, ou seja, quedas superiores a 100 m, porm em condies
favorveis pode-se estender a energias mais baixas, mas deve-se fazer uma
anlise da preciso e acuracidade das medies.
O rendimento de uma mquina a razo entre a potncia produzida e a
potncia absorvida. No caso de uma turbina hidrulica a razo entre a potncia
cedida ao eixo e a possuda pela gua na entrada da turbina.

24

3
3.1

PROJETO CONCEITUAL
MODELO NUMRICO DO BICO INJETOR

A partir de um desenho do bico injetor, fez-se uma anlise numrica do

mesmo, na tentativa de se encontrar uma equao que descreva o perfil do bico
injetor em mxima e em mnima abertura. Os resultados esto mostrados na
Figura 13.
Modelo do Bico Injetor
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
Seqncia1

Seqncia2

Seqncia3

Seqncia4

Figura 13 - Modelo do Bico Injetor

A partir desse modelo numrico conseguido, fazendo-se valer de recursos

do Excel, para adicionar linhas de tendncia. E conseguir a equao que descreve
o comportamento do bico injetor. A figura a seguir (Figura 14) mostra as linhas de
tendncia, e em seguida so apresentadas as equaes de aproximao das
mesmas.

25

Modelo do Bico Injetor Com Linhas de Tendncia

400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
Figura 14 - Modelo do bico injetor com linhas de tendncia

Equao Seqncia 1

Valor de R2

y = 1E-07x6 - 5E-06x5 - 0,0003x4 + 0,0162x3 - 0,2611x2 + 1,4989x + 296,16

R2 = 0,9974

Equao Seqncia 2

Valor de R2

y = -1E-07x6 + 2E-05x5 - 0,0011x4 + 0,0223x3 - 0,1057x2 - 0,1079x + 146,76

R2 = 0,9985

Equao Seqncia 3

Valor de R2

y = -1E-07x6 + 2E-05x5 - 0,0016x4 + 0,0546x3 - 0,8754x2 + 5,1214x - 153,52

R2 = 0,9936

Equao Seqncia 4

Valor de R2

y = -1E-07x6 + 1E-05x5 - 0,0002x4 - 0,0003x3 + 0,0225x2 - 0,0988x - 298,27

R2 = 0,9998

Tabela 1 - Equaes das linhas de tendncia. Modelamento numrico do bico injetor

Observe que o valor de R2 colocado na tabela de modelamento matemtico

refere-se a preciso da equao obtida (linha de tendncia) em relao aos dados
originais, retirados do desenho de um dos bicos injetores da Usina Governador
Parigot

de

Souza.

Pode-se

notar

que

as

equaes

conseguidas

so
26

aceitavelmente precisas. Com estas equaes, o clculo da vazo ser facilitado,

porm este estudo mais aprofundado, ser feito no segundo volume deste
trabalho.

27

CONCLUSO

Aps os estudos desenvolvidos neste trabalho, possvel ter uma noo da

importncia da medio de vazo em turbinas hidroeltricas, tanto do ponto de
vista ambiental, e principalmente econmico, este ltimo muito buscado por
empresas concessionrias de energia.
So estas empresas concessionrias de energia eltrica que mantm o
atual cenrio de pesquisa e desenvolvimento de novas tecnologias, buscando
sempre a otimizao de seus processos, visando, claro, maior lucro. Em se
tratando de turbinas hidrulicas a melhor performance est diretamente
relacionada a uma melhor utilizao da vazo de gua turbinada.
Na prxima parte deste trabalho ser desenvolvido um estudo mais
aprofundado de vazo em turbinas Pelton, utilizando-se da nova tecnologia que
nomeia este estudo.

28

BILBIOGRAFIA

(1) Medio de Rendimento em Grupos Hidrogeradores. C. G. Filippin; B. W.

D. Horbatiuk; Kimura, 2005.
(2) Aplicao de pacotes grficos para o clculo de vazes em canais abertos.
E. C, Bortoni; A. N. C. Viana; G. L. Tiago Filho, 1999.
(3) Novas Tecnologias para Medio de Rendimento em Gerador Hidrulico de
Energia Eltrica. C. G. Filippin; B. W. D. Horbatiuk; Kimura, N.; A. C. de
Paula e C. G. Machado, 2003.
(4) Fundamentals of Hydro-Electric Generation
(5) Ensaios de recepo de PCH. Z. de Souza, 1999.
(6) Estudo e adaptao de um sensor piezoresistivo para aplicao em um
sistema de medio de vazo aduzida em turbinas hidrulicas. C. B.
Martinez; L. A. Aguirre, J. Nascimento Filho; J. C. R. Lopes; A. Albuquerque
Filho; S. R. Abreu, 2001.
(7) Determinao do rendimento ponderado mdio operacional de turbinas de
usinas hidreltricas. E. I. B. Ang; J. R. Teixeira Filho; J. C. Negri; P. G. C.
Maimone; S. N. Barillari, 2003.
(8) Avaliao dos mtodos de medio de vazo para levantamento de
diagramas topogrficos de turbinas hidrulicas. C. B. Martinez; L. A.
Aguirre, J. Nascimento Filho; L. A. Andrade; J. C. R. Lopes; A. Albuquerque
Filho; S. R. Abreu, 2001.
(9) O mtodo de Winter-Kennedy aplicado a PCH. G. F. Bezerra; V. P. Ferreira;
C. B. Martinez; J. Nascimento Filho; A. E. Oliveira, 2003.

29

(10)

Estudo comparativo dos mtodos de medio de vazo uma

aplicao em comissionamento de turbinas hidrulicas. L. A. Andrade; C. B.

Martinez; J. Nascimento Filho; L. A. Aguirre, 2003.
(11)

Desenvolvimento de medidores digitais de vazo IV Encontro

Latino Americano de fluido mecnica Escola Federal de Engenharia de

Itajub, MG.

30