TEMA 2: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA.

2.1. INTRODUCCIÓN AL TEMA.

2.2. SISTEMAS DE REFERNECIA.
2.2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA. TRAYECTORIA.
2.2.2. VECTOR DE POSICIÓN.
2.2.3. VECTOR DESPLAZAMIENTO.
2.3. VELOCIDDA DE LA PARTÍCULA.
2.3.1. VELOCIDDA MEDIA DE A PARTÍCULA.
2.3.2. VELOCIDAD INSTANTÁNEA DE LA PARTÍCULA.
2.3.3. INTERPRETECIÓN GEOMÉTRICA DEL VECTOR VELOCIDAD.
2.4. ACELERACIÓN DE LA PARTÍCULA.
2.4.1. ACELERACIÓN MEDIA DE LA PARTÍCULA.
2.4.2. ACELERACIÓN INSTANTÁNEA DE LA PARTÍCULA.
2.4.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN.
2.5. MOVIMIENTOS DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO XY.
2.5.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME.
2.5.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO.
2.5.3. MOVIMIENTOS PARABÓLICOS.
2.5.4. MOVIMIENTO CIRCULAR Y UNIFORME.
2.5.5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO.
2.1. INTRODUCCIÓN AL TEMA.
En este tema se comienza ya el estudio de los fenómenos físicos de la naturaleza, si bien,
en el tema anterior hemos dado una introducción matemática necesaria antes de
adentrarnos en la física pura.
Este tema está destinado al estudio y análisis del movimiento de los cuerpos
considerados partículas, despreciando otras propiedades físicas como su masa y
volumen. El presente tema será uno de los más importantes del curso debido a que los
conceptos aquí expuestos serán vistos y analizamos en los restantes temas que
componen dicho curso, por tanto, un conocimiento preciso de lo aquí expuesto será vital
para proseguir con nuestro estudio de la física.

2.2. SISTEMAS DE REFERENCIA.

Tal y como vimos en el tema 1 un sistema de referencia será cualquier punto del espacio
al que podamos referir nuestras medidas. Quedará definido por tanto como un punto
coincidente con la intersección de tres ejes cartesianos XYZ, tal y como vimos. Además
por ahora supondremos que no posee un movimiento propio.
2.2.1. SISTEMAS DE REFERNCIA. TRAYECTORIA.
Supongamos elegido cierto sistema de referencia, y supongamos también que una vez
realizada esta elección un observador situado en el origen de referencia detecta cierta
partícula en un punto cuyas coordenadas respecto al sistema de referencia elegido son
P0(x0,y0,z0). Dicho observador, capaz de medir el tiempo, detecta tras una segunda
observación de la partícula en un instante de tiempo posterior, t 1, al inicial, t0, que la
partícula ha cambiado su posición, siendo sus nuevas coordenadas P1(x1,y1,z1) respecto al
origen de referencia. Este fenómeno se repite en el tiempo de manera que para cada
instante del tiempo t0, t1, t2,... se tienen las respectivas posiciones P0(x0,y0,z0), P1(x1,y1,z1),
P2(x2,y2,z2),... tal y como muestra la figura 2.1. Pues bien, definimos por trayectoria, a
aquella línea que une todas las posiciones tomadas por la partícula.
Z

Trayectori
P0 (x0 ,y0 ,z0 ); t0
P2 ; t2 a

P1 ; t1 P3 ; t3
O
P5 ; t5

P4 ; t4

Y
X

Figura 2.1
2.2.2. VECTOR DE POSICIÓN.
Se define el vector de posición de una partícula, como aquel vector cuyo origen es el
correspondiente al origen del del sistema de referencia elegido y cuyo extremo es el punto
en el espacio en el que se encuentra situada la partícula en cierto instante de tiempo “t”.
Como se ha visto en el apartado anterior la posición de una partícula cambia según
avanza el tiempo, y por tanto, el vector de posición será un vector que depende del
tiempo. Usualmente el vector de posición de cierta partícula, respecto cierto sistema de
referencia, en el instante de tiempo “t” se denota por r  t  .
Para la partícula de la siguiente figura 2.2 cuya posición en el instante “t” es
P  x t  , y t  , z t   , su vector de posición respecto al origen de referencia elegido es:
r  t  = x t  , y t  , z t   = x t · i  y t · j z t · 
k .

Y
X

Figura 2.2

2.2.3. VECTOR DESPLAZAMIENTO.

Supongamos cierta partícula que inicialmente en el instante t0, está situada en la posición
P(x0,y0,z0) respecto a cierto sistema de referencia. En un instante posterior , t, la partícula
se ha movido hasta una nueva posición P(x,y,z) siguiendo cierta trayectoria.
Pues bien, si los vectores de posición correspondientes a las posiciones tomadas por la
partícula en los instantes t0 y t son r  t 0 = x 0 , y 0 , z 0  y r  t  = x , y , z  ,
respectivamente, se define el vector desplazamiento, y se denota r , como el vector
que resulta de la diferencia  r =r  t  −r  t 0  . Por tanto, siguiendo la definición de
diferencia de vectores vista en el tema 1 tenemos que:
 r =r  t  −r  t 0 = x , y , z −  x 0 , y 0 , z 0 =  x− x 0 , y− y 0 , z− z 0  .
Si nos fijamos en la siguiente figura 2.3 vemos que el vector de posición es quel cuyo
origen coincide con la posición inicia de la partícula y cuyo extremo es la posición final de
la partícula.

Y
X

Figura 2.3

Como podemos apreciar el vector desplazamiento no coincide con la trayectoria seguida

por la partícula para llegar desde la posición inicial hasta la final, lo cual no debemos
olvidar.

2.3. VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA.

Como hemos podido apreciar la posición de una partícula depende del instante de tiempo
en el que se encuentre la partícula. Por tanto podemos pensar en definir una magnitud
física que relacione estos cambios de posición correspondientes a cambios temporales.
Esta magnitud física es la llamada “velocidad”. Como la posición viene definida por un
vector, el de posición, y el tiempo es un escalar, una relación entre ellos sigue siendo un
vector. Por tanto la velocidad es una magnitud vectorial, y al igual que el vector de
posición es dependiente del tiempo.
2.3.1. VELOCIDAD MEDIA DE LA PARTÍCULA.
Supongamos cierta partícula que inicialmente ,en el instante t0, está sita en la posición
P(x0,y0,z0), y transcurrido un tiempo en un instante posterior , t, la partícula se ha movido
hasta una nueva posición P(x,y,z) siguiendo cierta trayectoria. Por tanto el vector
desplazamiento es  r =r  t  −r  t 0  . Se define la velocidad media que ha llevado la
partícula como el cociente entre la diferencia del vector de posición final y el vector de
posición inicial, entre la diferencia del instante de tiempo final menos el instante de
tiempo inicial. Es decir, si denotamos por vm  t  a la velocidad media, entonces:
r  t −r  t 0 
vm  t  = .
t−t 0
Como la posición tiene unidades de longitud, entonces la unidades de la velocidad en el

sistema internacional de unidades de medida es el metro m .

=
segundo s
2.3.2. VELOCIDAD ISNTANTÁNEA DE LA PARTÍCULA.
Por definición la velocidad media de una partícula será un vector que tiene la misma
dirección y sentido que el vector desplazamiento por ser directamente proporcional al

1 1 −1
vector  r =r  t  −r  t 0  , siendo el factor de proporcionalidad = =t , en
t−t 0 t
donde t es el intervalo de tiempo que transcurre desde que la articula parte de la
posición inicial hasta que llega a la final. Supongamos que cada vez medimos intervalos
de tiempo más pequeños, de manera que el vector desplazamiento, cada vez se va
acercando más a la curva de la trayectoria, tal y como se ve en la siguiente figura 2.4.

Ta n
ge
n te

Figura 2.4

Como vemos en la figura 2.4 el vector desplazamiento  r4 se confunde casi con la
recta tangente a la curva en el punto de vector de posición r  t  . Ahora al cociente entre
vector desplazamiento y el intervalo de tiempo, cuando ambos son muy pequeños, lo cual
puede expresarse como:
 r  t 
lim ,
t 0  t

es lo que se llama “vector velocidad instantánea” y se denota por v  t  , por tanto:

 r  t 
v  t  = lim .
t 0 t
Cuando existe dicho límite decimos que la “función vectorial” r  t  es derivable en “t” y
escribimos:
 r  t  d
v  t  = lim = r  t  .
t 0 t dt
Como consecuencia de definir la velocidad instantánea como la derivada del vector de
posición podemos afirmar que el vector velocidad instantánea es un vector paralelo a la
trayectoria de la partícula en el punto cuyo vector de posición es r  t  , tal y como se
mostraba en la figura 2.4.
Por tanto si la función vectorial de posición de la partícula es r  t  = x t  , y t  , z t  
entonces el vector velocidad instantánea está dado por:

v  t  = v x t  , v y t  , v z t  =
d
dt
r  t  =d
dt
x t  ,
d
dt
y t  ,
d
dt
z t   .

2.4. ACELERACIÓN DE A PARTÍCULA.

Al igual que definíamos una magnitud para medir los cambios del vector de posición
respecto al tiempo, podemos también definir una nueva magnitud que especifique los
cambios del vector velocidad instantánea respecto del tiempo. Esta nueva magnitud es la
conocida aceleración y será también un magnitud vectorial.
2.4.1. ACELERACIÓN MEDIA DE LA PARTÍCULA.
Supongamos una partícula que en el instante “t0” está situada en el punto P(x0,y0,z0) con
una velocidad instantánea de v  t 0  y que, transcurrido cierto tiempo, en un instante
posterior “t” se encuentra en P(x,y,z) con velocidad instantánea v  t  . Pues bien, se
define la aceleración media de la partícula, y se denota am  t  , como el vector:
v  t − v  t 0   v  t 
am  t  = = .
t −t 0 t

Como las unidades de la velocidad son metro m entonces las de la magnitud

=
segundo s

aceleración serán metro / segundo2 =m/ s 2 .

2.4.2. ACELERACIÓN ISNTANTÁNEA DE LA PARTÍCULA.
Se define la aceleración instantánea de una partícula en el instante “t”, y se denota a t 

como el límite, si existe,
v  t 
a  t  = lim
 .
 t 0 t
Es decir la aceleración instantánea de una partícula es la derivada temporal de la función
vectorial velocidad instantánea, por tanto:

a  t  = a x t , a y t  , a z t  =

d
dt
v  t =

d
dt 
v x t  ,
d
dt
v y t  ,
d
v t 
dt z  .

Por ser el vector velocidad instantánea la primera derivada del vector de posición y la
aceleración instantánea la derivada del vector velocidad entonces, la aceleración
instantánea se corresponde con la derivada segunda del vector de posición respecto al
tiempo, esto es:

 
2 2 2 2
d d d d d
a  t =
 v  t = 2 r  t  = 2 x t  , 2 y t  , 2 z t 
 ,
dt dt dt dt dt
dando como resultado un vector que no será tangente a la trayectoria en ninguno de sus
puntos, como si ocurría con la velocidad.
2.4.3. COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN.
Como ya se ha mencionado la aceleración es un vector que no está en la dirección
tangente a la trayectoria. No obstante, es útil expresar el vector aceleración como suma
de un vector aceleración tangente a la trayectoria en un punto, at , más un vector
perpendicular, o normal, a la trayectoria en ese mismo punto, an . A estos dos vectores
se les conoce como “componentes intrínsecas” de la aceleración. Por tanto tendremos:
a =at  an .

A continuación estudiaremos estos vectores y daremos sus expresiones matemáticas que
los definen.
te
en
ng
Ta

No
rm
al

Figura 2.5
Consideremos cierta partícula que sigue la trayectoria de la mostrada en la figura 2.6 y
sea “t”, el instante del tiempo en el que la partícula está sita en el punto A, con vector de
posición r y con una velocidad instantánea v , tal y como puede verse en la figura
2.6.

'
te T
gen
Tan
“R
ad
io
de
gir
o”
R

A'


A

t eT
en
ng 
Ta

Figura 2.6

Trazamos en el punto “A” un vector unitario tangente a la trayectoria, ut , de manera

que la velocidad puede expresarse v =∥v∥ut . Así la aceleración de la partícula será:

d
a=
 ∥v∥ut  =ut d ∥v∥∥v∥ d ut .
dt dt dt
Si  es el ángulo de la tangente a la trayectoria y la dirección positiva del eje X,
entonces la geometría del problema establece que:
ut = cos  , sin   =cos  i sin  j
d
de manera que la derivada u estará dada por:
dt t
d d d d
u =−sin  i cos  j= −sin  i cos  j  .
dt t dt dt dt
Si ahora consideramos en “A” un vector unitario un , normal a la tangente a la
 
trayectoria en “A” y dirigido hacia el lado cóncavo, que determina un ángulo  con
2
la dirección positiva del eje “X”, podemos escribir que:

 2 i sin  2 j=−sin  i cos  j

un =cos 

d d
y por tanto al sustituir en ut =−sin  i cos  j  se obtiene que:
dt dt
d d d
ut =−sin  i cos  j  = un  ,
dt dt dt
d
lo que indica que u es un vector normal a la curva.
dt t
Si ahora hacemos:
d d  ds
= ·
dt ds dt
ds d d
y tenemos en cuenta que =∥
v∥ , entonces =∥v∥ . Finalmente como la se
dt dt ds
cumple la igualdad R · d =ds , siendo “R” el radio de curvatura y “ds” la longitud de arco
recorrida, entonces:
d d ds ∥v∥
=∥v∥ =∥v∥ = .
dt ds R· ds R
d
Con todo esto al sustituir en a
= ∥v∥ut = ut d ∥v∥∥v∥ d ut los resultados obtenidos
dt dt dt
llagamos a la conclusión de que:
2
d d ∥v∥ ∥v∥
a=

dt
∥v∥ut  =ut dtd ∥v∥∥v∥ dtd ut= dt ut  R un ,
que es la expresión de la aceleración en función de sus componentes intrínsecas.
Concluimos por tanto que:
2
d ∥v∥ ∥v∥
a =at  an= u  u .
dt t R n

2.5. MOVIMIENTOS DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO XY.

En este apartado concluiremos el estudio cinemático de la partícula y realizaremos un
análisis de los distintos tipos de movimientos que se dan en el plano dependiendo de los
valores que tomen las magnitudes velocidad y aceleración. Es conveniente que el alumno
vuelva a realizar un repaso de los conceptos expuestos en el Tema 1 sobre análisis
vectorial a fin de evitar posibles lagunas mentales a la hora de abordar los problemas que
propondremos en este nuevo apartado.
Comenzaremos el análisis de los movimientos en los que la velocidad toma un valor
constante a lo largo del tiempo que dura el movimiento. Este tipo de movimientos se
denominan “uniformes” y su principal característica es que no hay presencia de
aceleración.
2.5.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME.
Supongamos que cierta partícula se mueve con velocidad constante respecto al tiempo.

d
Entonces como la aceleración es por definición a  t =
 v t 
 y v  t  =v =cte la
dt
derivada temporal de la velocidad será nula y por tanto no hay aceleración.
d
Por otro lado si v = r  t  entonces, al integrar entre un instante inicial “t0” y un instante
dt
final “t”, obtenemos:
t t

∫ v dt=∫ d r ⇒ v  t−t 0 =r t −r  t 0  .

t0 t0

Por tanto las ecuaciones características de los movivientos rectilínes y uniformes son:
• r  t  =r  t 0 v  t −t 0  .

• v  t  =v =cte .
• a  t  =0 .
2.5.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORMEMENTE ACELERADO.
Recordemos que habíamos encontrado que la aceleración puede expresarse como la
suma de dos componentes, una tangente y otra normal a la trayectoria. Es decir:
2
d ∥v∥ ∥v∥
a =at  an=
 ut  u .
dt R n
Como estamos suponiendo que no hay curvatura ninguna, ya que estamos ante un
movimiento en línea recta, la componente normal de la aceleración es nula y por tanto la
aceleración de la partícula se debe únicamente a los cambios del módulo de la velocidad
de la partícula. Por tanto en el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado tenemos:
d ∥v∥ d
a =at =
 ut = v  t  ,
dt dt
de donde podemos escribir que:
v t 
a dt=d 

a  t  =a =cte , obtenemos que:
y al integrar entre dos instantes de tiempo, “t0” y “t”, con 
t t

∫ a dt=∫ d v  t  ⇒ a  t−t 0 =v t −v  t 0  ,

t0 t0

en donde llamamos t =t −t 0 al intervalo temporal transcurrido.

Si ahora expresamos la igualdad obtenida a  t −t 0 =v  t  −v  t 0 
 en función del vector de
 d
posición de la partícula haciendo v  t  = r  t  entonces se obtiene que:
dt
d r  t 
a  t −t 0 =v  t  −v  t 0  ⇒ v  t =
 v  t 0 
a  t −t 0  ⇒ =v  t 0 
a  t−t 0 
dt
de modo que podemos expresar:
d r  t  = v  t 0 a  t−t 0   dt

y volver a integrar respecto a “t0” y “t”, de manera que:

t t t t t t

∫ d r  t =∫  v  t 0  a  t −t 0  dt ⇒ r  t −r  t 0 =∫ v  t 0  dt∫ a  t −t 0  dt=∫ v  t 0  dt a ∫  t −t 0  dt

t0 t0 t0 t0 t0 t0

de donde:
2
 t−t 0  .
r  t  =r  t 0 v  t 0  t −t 0 a
2
Por tanto concluimos que en el movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado las
ecuaciones características son:
• a  t  =a =cte .

• v  t  =v  t 0 a  t−t 0  .

1 2
• r  t  =r  t 0 v  t 0  t−t 0  a  t−t 0  .
2
Los problemas más comunes asociados al movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado son los de “caída libre” y “tiro vertical”, los cuales estudiamos a continuación.
2.5.2.1. Caída libre.-
Imaginemos que cierto individuo, que se encuentra en lo alto de un edificio de “H” metros,
de altura deja caer una piedra desde dicho punto. En ese mismo instante un huésped del
edificio que salía del edificio se percata de las intenciones de nuestro amigo de la azotea,
así que decide retrasar su salida del edificio el tiempo justo para no ser golpeado por el
objeto en caída libre.

Y
H (m) = altura

Figura 2.7
Tal y como se muestra en la figura 2.7 tomamos el origen de referencia en la base del
edificio, de manera que, en el instante inicial t 0 =0 seg la posición de la piedra está

dada por r  t 0 = 0 , H  m . Este movimiento es uniformemente acelerado, y la

aceleración que actúa sobre el objeto en movimiento es la debida a la atracción
gravitatoria, es decir, la aceleración de la gravedad que se denota por “g” y tiene un valor
aproximado de g =9,80665 m/ s 2 ≈9,807 m/ s 2 . Por tanto el vector aceleración en este
2
movimiento será a = 0 , −9,807  m/ s
 .
Por otro lado, como el objeto se deja caer la velocidad inicial será nula y por tanto
tendremos que v  t 0 =0 m/ s . Con todo esto, la ecuación de movimiento será:
1 2 1 2
r  t  =r  t 0 v  t 0  t−t 0  a  t−t 0  ⇒ r  t  = 0 , H   0 , 0  t−0    0 , −g  t −0 
2 2
y por tanto nos queda:

 
 x , y =  0 , H   0 , − 1 9,807 t 2 = 0 , H − 1 g t 2
2 2  .

Cuando la piedra llegue a la base del edificio en el instante de tiempo “t” su posición
estará dada por r  t  = x , y =  0 , 0  y al sustituir en la ecuación anterior nos queda
que:


 0 , 0 = 0 , H − 1 g t 2
2 
de donde para que se cumpla la igualdad vectorial será necesário que las componentes
vectoriales respectivas sean iguales, lo que implica que:
1
g 2 g 2 2
H − t =0 ⇒ t = H ⇒ t =
2 2
2H
g
⇒ t=
2H
g [ ] 2
seg ,

que es el tiempo que tardará la piedra desde que es soltada hasta que llega a la base del
edificio. Como vemos el tiempo es independiente de la masa del objeto, lo que nos indica
que, en ausencia de rozamientos, dos objetos dejados caer desde una misma altura, y
con masas diferentes, llegan al suelo a la misma vez.
En cuanto al cálculo de la velocidad con la que el objeto llega al suelo, no tenemos más

1
que sustituir el valor t= [ ]
2H
g
2
seg en la expresión del vector velocidad respecto al

tiempo, es decir, v  t  =v  t 0 a  t−t 0  . Se obtiene así que:

 [ ]
1
2H 2
v  t  =v  t 0 a  t−t 0 = 0 , 0   0 , − g  t−0  = 0 , − g
g

de donde v  t  = 0 , − 2gH  m/ s es la velocidad al llegar al suelo.

2.5.2.1. Tiro vertical.-
Imaginemos que lanzamos verticalmente y hacia arriba un objeto, como por ejemplo una
pelota, tal y como muestra la figura 2.8.
Y

Figura 2.8
Este es otro movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado, siendo nuevamente la
aceleración de la gravedad la que actuá sobre la pelota.
El vector de posición respecto al tiempo de la pelota, si tomamos la referencia justo en el
punto de lanzamiento, está dado por:
1 2
r  t  =r  t 0 v  t 0  t−t 0  a  t−t 0 
2
en donde tendremos:
• t 0 =0 seg.

• r  t 0 = 0 , 0  m.

• v  t 0 = 0 , v 0  m/ s.

•  g =  0 , − g  m /2 .
a =
por tanto, en esta situación el vector de posición de la pelota referido al tiempo será:
1
2
2
g
r  t  = 0 , 0   0 , v 0   t −0   0 , − g  t−0  ⇒r  t  = 0 , v 0 t− t 2
2  .

Por otro lado, cuando la pelota llegue a la máxima altura posible su velocidad será nula,
por tanto el instante del tiempo “t” en el que se alcanza la altura máxima se caracteriza
por v  t  = 0 , 0  m/ s , y como:
v  t  =v  t 0 a  t−t 0 
entonces:
 0 ,0 = 0 , v 0   0 , − g  t−0  ⇒  0 , 0 =  0 , v 0− g t  ,
de donde obtenemos, al imponer la igualdad vectorial, que el tiempo necesario para llagar

v0
a la altura máxima será t= seg .
g
Si sustituimos ahora el valor t=
v0
g
seg en 
r  t  = 0 , v 0 t−
g 2
2
t  obtendremos la

posición de la partícula para ese valor del tiempo.

       
2
v v g v0 v 20 v 20 v 20
 g
r  t  = 0 , v 0 t− t 2 ⇒ r t= 0 = 0 , v 0 0 −
2 g g 2 g
= 0 , −
g 2g
= 0,
2g
m.

Por tanto la altura máxima que alcanzará la pelota, en función del valor inicial de la
velocidad será:
v 20
H maxima = metros.
2g
2.5.3. MOVIMIENTOS PARABÓLICOS.
Los casos más característicos de este tipo de movimientos son el “tiro horizontal” y el “tiro
parabólico”. En ambos casos las trayectorias se corresponden a la ecuación le una
parábola del tipo f  x=a x 2b xc . Estudiaremos ambos casos por separado.
2.5.3.1. Tiro Parabólico.-
Supongamos que “Cristiano Ronaldo” pretende lanzar una falta desde un punto en el
terreno de juego. Cristiano golpea al balón con una velocidad inicial de v  t 0 = v 0x , v 0y 
formando un ángulo  respecto a la horizontal, tal y como muestra la figura 2.9.
Y
Hmáxima (m)

 X

Lmáxima (m)

Figura 2.9

Queremos averiguar la altura máxima que alcanza la pelota (Hmaxima), la distancia máxima
de lanzamiento (Lmaxima), la velocidad con la que la pelota golpea al césped al caer y la
ecuación de la trayectoria.
El vector de posición de la pelota respecto al tiempo es
1 2
r  t  =r  t 0 v  t 0  t−t 0  a  t−t 0 
2
2
en donde a = 0 , −g  m/ s
 . Además si el ángulo con el que Cristiano golpea al balón es
 y el módulo de la velocidad de lanzamiento es v 0 entonces el vector velocidad

inicial será v  t 0 = v 0 cos  , v 0 sin   . Por tanto si tomamos el origen de referencia sito en

el punto de lanzamiento, con lo que r  t 0 = 0 , 0  y comenzamos a medir el tiempo en

el instante t 0 =0 seg entonces el vector de posición en función de sus componentes
será:
1 2
 x t  , y t  =  0 , 0   v 0 cos  , v 0 sin    t −0   0 , − g  t−0 
2
de donde:


 x t  , y t  = v 0 cos  t , v 0 sin  t− t 2
g
2  [ec.1]

Por otra parte el vector velocidad respecto al tiempo es v  t  =v  t 0 a  t−t 0  , por tanto,
usando los datos anteriores tendremos que:
 v x , v y =  v 0 cos  , v 0 sin   0 , −g   t −0 
y en consecuencia el vector velocidad en función de sus componentes será:
 v x , v y =  v 0 cos  , v 0 sin − g t  [ec.2].
Cuando la pelota alcanza su altura máxima el vector de posición en dicho punto es
paralelo al suelo, luego será de la forma v x , 0  . Imponiendo esta condición a la
ecuación vectorial [ec.2] obtenemos que:
 v x , 0 = v 0 cos  , v 0 sin −g t 
lo cual implica que v 0 sin −g t =0 de donde se obtiene el tiempo necesario para
alcanzar la altura máxima, que resulta ser:
v0
tH = sin  seg.
max
g
Al usar este valor del tiempo en la [ec.1] obtendremos el vector de posición de la pelota
correspondiente a dicho instante, y con ello el valor de la altura máxima. Es decir:

   
2
v
  v v v
x 0 sin  , y 0 sin  = v 0 cos  0 sin  , v 0 sin  0 sin −
g g g g
g v0
2 g
sin   =

=
v 20
2g sin 2  ,
v 02 2
2g
sin  . 
Por tanto, la altura máxima alcanzada está dada por la expresión:
2
v0 2
H maxima = sin  metros.
2g
La condición a imponer para que la pelota llegue a la distancia máxima Lmaxima es que el

vector de posición final sea r  t L = L max , 0  , de donde obtenemos:

max


 x t  , y t  = L max , 0 = v 0 cos  t L , v 0 sin t L − t 2L
max max
g
2 max  [ec.3].

De esta forma al imponer la igualdad vectorial encontramos que el tiempo necesário para
que le pelota pueda alcanzar la distancia máxima de lanzamiento, tL max
, deba satisfacer
la siguiente igualdad:
g 2
v 0 sin  t L − t =0 .
max
2 L max

Al resolver la ecuación anterior se obtienen dos resultados, consecuencia de ser una

ecuación de segundo grado. El primer valor del tiempo que se obtiene es t L =0 seg ,
max

que obviamente debemos de rechazar. El segundo valor del tiempo será:

g 2v
v 0 sin − t L =0 ⇒ t L = 0 sin  seg ,
2 g
max max

que se corresponde con el tiempo de vuelo de la pelota desde que Cristiano golpea al
balón y sale despedido. Finalmente, de la igualdad vectorial [ec.3], tenemos que en la
dirección “x” se ha de cumplir que L max =v 0 cos  t L max
y por tanto, al sustituir aquí el valor

2 v0
del tiempo t L = sin  seg obtenemos que, la distancia máxima alcanzada es de:
max
g
2 v 20 v2
L max =v 0 cos t L = sin  cos = 0 sin 2  m .
max
g g
Como podemos ver, la distancia máxima que se puede alcanzar es función de la magnitud
de la velocidad inicial y del ángulo de lanzamiento. Como el valor máximo que alcanza la
función seno es la unidad, para lo cual el ángulo ha de ser 90º, vemos que para un
determinado valor de la velocidad v0 la distancia máxima que puede obtenerse se da
cuando el ángulo de lanzamiento sea =45º .
Finalmente para obtener la ecuación de la trayectoria, debemos de imponer la igualdad
vectorial impuesta por la ecuación [ec.2], resultando el siguiente sistema de ecuaciones:

{
x  t =v 0 cos  t
g
y  t  =v 0 sin  t− t 2
2
Al despejar el tiempo de la primera ecuación del sistema anterior y sustituirlo en la
segunda ecuación se obtiene la ecuación de la trayectoria de la pelota, es decir:
g 2
y  t  =tan  · x  t − 2 2
· x t  ,
2 v cos 
0

que tal y como esperábamos se corresponde con una función parabólica.

2.5.3.1. Tiro Horizontal.-
Este tipo de movimiento es completamente análogo al anterior, ya que, a pesar de ser las
condiciones iniciales de lanzamiento distintas, la trayectoria de los cuerpos sigue siendo
de tipo parabólica.
Este movimiento es típico en los problemas de lanzamientos de proyectiles desde aviones
y situaciones iniciales, en los que la velocidad inicial del objeto no tiene componente
vertical, es decir, el vector velocidad inicial será v0 = v 0x , 0  m / s .
Supongamos que cierto avión tiene como misión bombardear a una fragata, tal y como
muestra la siguiente figura 2.10.

H (m) = altura

Figura 2.10

Tomamos como sistema de referencia aquel cuyo eje “x” coincide con la superficie del
agua y cuyo eje “y” está en la vertical desde donde el avión suelta el proyectil. De manera
que el vector de posición inicial del proyectil es r  t 0 = 0 , H  m y, cuando impacte con

la fragata será r  t f = L f , 0  .

Si la velocidad del avión en el instante en que suelta el proyectil es v 0 m/ s , entonces la

velocidad inicial del proyectil es v  t 0 = v 0 , 0  m/ s .

Las ecuaciones características de este movimiento son:
• a  t  =g = 0 , −g  ,

• v  t  =v  t 0  g  t−t 0  , y,
1 2
• r  t  =r  t 0 v  t 0  t−t 0  g  t −t 0  .
2
Teniendo en cuenta lo expuesto inicialmente y tomando t 0 =0 seg las ecuaciones
anteriores quedan de la forma:
• a  t  =g = 0 , −g  ,

• v  t  = v x , v y =  v 0 , 0   0 , − g  t = v 0 , − g t  , y,

•
1
 1
r  t  = x , y  = 0 , H   v 0 , 0  t  0 , − g  t 2= v 0 t , H − g t 2
2 2  .

Con estas ecuaciones podemos determinar cualquier cuestión que proponga el problema.
2.5.4. MOVIMIENTO CIRCULAR Y UNIFORME.
Ahora consideraremos el caso en el que la trayectoria que sigue cierto cuerpo es un
circulo. Como ya sabemos la velocidad del cuerpo v  t  es siempre paralela a la
trayectoria, por lo que en este caso será también perpendicular al radio de la trayectoria,
R=CA , tal y como podemos ver en la siguiente figura 2.11.
Como la longitud de arco, “s”, en una circunferencia está dada por s=R  , siendo 
el ángulo barrido para recorrer la longitud “s”, entonces por definición de velocidad
tendremos que:
ds d  R   d
v= = =R .
dt dt dt
d
A la cantidad se la denomina “velocidad angular”, y se denota por w . Esta
dt
nueva magnitud establece el ángulo recorrido por unidda de tiempo por lo que sus

rad
unidades son . De esta forma podemos escribir que v =R w .
seg
La velocidad angular puede expresarse como un vector perpendicular al plano de la
trayectoria cuyo sentido coincide con el de un tornillo girado en el mismo sentido que lo
hace la partícula en movimiento, tal y como muestra la figura 2.11.

w


C
R

Figura 2.11

De la geometría de la figura 2.11 deducimos que R=r sin  por tanto podemos
reescribir la igualdad v =R w de la forma v =w r sin  de modo que, teniendo en
cuenta la definición de producto vectorial, encontramos que  r .
v = w×
Un caso de movimiento circular de especial interés es aquél en el que la velocidad
angular permanece constante respecto al tiempo, es decir, el “movimiento circular y
uniforme”. En este tipo de movimiento el cuerpo pasa por cada punto de la trayectoria a
intervalos de tiempo iguales, por lo que es un movimiento periódico. Se define así el
“periodo”, y lo denotamos por “T”, como el tiempo necesario para que el cuerpo realice
una revolución completa, y a su inverso lo llamamos “frecuencia”, que si la denotamos por
“f”, está dada por:
1
f= .
T
Las unidades de la frecuencia son los segundos−1 también llamados “hertz”, abreviados
por “Hz”.
d
Teniendo en cuenta que w= podemos escribir w dt =d  e integrar entre un
dt
instante inicial “t0” y uno final “t”,
t 

∫ w dt =∫ d 
t0 0

de modo que se obtiene la siguiente ecuación:

=0 w  t−t 0 
que es la ecuación característica del movimiento circular y uniforme.
2.5.5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO.
Cuando la velocidad angular no es constante con el tiempo, podemos medir su variación
temporal mediante una nueva magnitud física conocida por “aceleración angular” que, si
la denotamos por  , está dada por:

=
dw
dt [ ]
rad
seg 2
.

Como la velocidad angular es una cantidad vectorial también lo será la aceleración

angular, y será un vector con la misma dirección y sentido que el vector velocidad angular.
De la ecuación anterior podemos expresar  dt=dw , de donde,
t w

∫  dt=∫ dw
t0 w0

que arroja la siguiente ecuación:

w=w 0   t−t 0  .
d
Cuando en la ecuación anterior usamos w= podemos integrar nuevamente entre
dt
dos instantes del tiempo,
 t

∫ d =∫  w0  t−t 0   dt

0 t0

de donde se obtiene la siguente ecuación que da el ángulo barrido en función del tiempo
para el movimiento circular uniformemente acelerado:
1 2
=0 w 0  t −t 0    t −t 0  .
2
Finalmente, recordando que la aceleración de una partícula en una trayectoria curva
puede descomponerse como:
2
d ∥v∥ ∥v∥
a =at  an=
 ut  u ,
dt R n
podemos particularizar para el caso del movimiento circular uniformemente acelerado
haciendo:
d ∥v∥ dv dw
• = =R =R 
dt dt dt
2
∥v∥ v 2 R2 w2
• = = =w 2 R
R R R
de manera que nos queda para el movimiento circular uniformemente acelerado la
siguiente relación:
a =at  an= R  ut w 2 R un .

Como estamos suponiendo que la aceleración angular es constante en el tiempo, y solo
hay variación temporal de la velocidad angular, entonces la expresión anterior muestra
que en un movimiento circular uniformemente acelerado solo varia la componente normal
de la aceleración lineal, mientras la tangencial permanece constante respecto al tiempo.

NOTA.-

El presente texto es propiedad intelectual del autor en su completa totalidad, y quedan prohibidas

todas aquellas copias que no fueran autorizadas por él mismo. Para cualquier sugerencia o

corrección del contenido aquí presente remítanse a lucasqj@gmail.com

El autor: Lucas Quiñonero Jesús.

En Águilas, a 13 de enero de 2010.