Anlisis Estructural II

Unidad 4. Mtodo de la Rigidez en Armaduras

Ejemplo. Determinar los desplazamientos en los nudos, las reacciones en los apoyos y las fuerzas en todas
las barras de la armadura de la figura siguiente, indicando si dichas fuerzas son de tensin (T) o de
compresin (C).

400 kg
2

200 kg

200 cm

3
1

150
cm

150
cm

L = 150 cm, H = 200 cm, D = 250 cm, EA = 8.50106 kg

Figura 4.1 Armadura del ejemplo

La numeracin de los grados de libertad en los nudos de la armadura se muestra en la Fig. 4.2.
9

12

1
10

11

Figura 4.2 Numeracin de los grados de libertad en los nudos de la armadura de la Fig. 4.1

La ecuacin matricial de equilibrio correspondiente es:

F = F E + K
Desarrollando esta ecuacin, obtenemos la expresin siguiente:

-200

R1x

R2x

R2y

-400

D3

D3
EALH

EA
L
EAL2

2 EA EAL
+
L
D3
EALH

D3
EA

EA
H

D3

D3
EAH 2

EALH

D
EAH 2

EALH

EA
+
H

EA
L

EA EAL
+
L
D3
EALH

D3
EAL2

D3
EALH

D
EAH 2

EALH

EA
H

D
EAH 2

EA
+
H
D3
EALH

EAL

EA
L

2 EA EAL2
+
L
D3
EALH

D3
EA

D3
EALH

D3

D3
EAH 2

D
EALH

EA
+
H

D3
EAH 2

EA
H
EALH

EA
L

EA
L

EA
H

EA
H

EA
L

EA
L

EAL

EA
L

EA EAL
+
L
D3
EALH

D3

D3

D3
EALH

D3
2
EAH

3
D

EALH

D3
EA EAH 2

+
H
D 3
EA
H
EALH

Desarrollando esta ecuacin, y sabiendo que el vector de desplazamientos conocidos, c, es cero, tendremos:

Fc = FLE + K aa d + K ab c

La ecuacin matricial que relaciona las fuerzas conocidas aplicadas en los nudos con los grados de libertad desconocidos, es
la siguiente:

EA
H

EA

12

11

10

1
2
3
4
5
6
7
8
9

1
2
3
4
5
6
7
8
9

0
0
0
0
0
0
-400
0
-200

EA

0.014773 -0.001920 -0.006667

-0.001920 0.007560
-0.006667
0.008107
-0.001920
-0.001440
-0.005000 0.001920

1
EA

112.5113
475.0084
112.5113
559.3919

150.0150
112.5113
300.0075
337.5169

1
K aa

225.0225
559.3919
337.5169
1487.5380
-112.5113
112.5113 475.0084 112.5113 759.3919
-112.5113
225.0225 559.3919 337.5169 1487.5380

150.0150
112.5113
150.0150
225.0225

Kaa

-0.005000

-0.001920
0.007560
0.001920
-0.002560

0
-90009.02/EA
-301881.74/EA
-112507.90/EA
-601264.36/EA
22502.26/EA
-421881.74/EA
22502.26/EA
-641264.36/EA

0
-0.0105893
-0.0355155
-0.0132362
-0.0707370
0.0026473
-0.0496331
0.0026473
-0.0754429

cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm

225.0225
559.3919
337.5169
1487.5380
-112.5113
759.3919
-112.5113
1687.5380

-0.005000
0.001920
-0.002560
-0.005000
-0.001920 -0.006667
0.007560
0.006667
0.005000

112.5113
475.0084
112.5113
-112.5113 759.3919 -112.5113
150.0150
150.0150
675.0084
150.0150
300.0075
-112.5113 759.3919 -112.5113

-0.001440
0.001920
0.014773
-0.001920
-0.006667

Efectuando la multiplicacin matricial, los desplazamientos resultantes son:

200.0000

Despejando el vector de desplazamientos, tendremos:

0.005000

0
0
0
0
0
0
-400
0
-200

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Las reacciones R1x, R2x y R2y se calculan usando la siguiente ecuacin matricial:

Fd = FRE + K ba d + K bb c
Desarrollando esta ecuacin y sabiendo que todas las componentes de c son iguales a cero,
tendremos:

EA
2,
L
EAL2
EALH
EA
=
2 +
3
6,
3
3
L
D
D
EA
EALH
EAH 2
=
1 +

3
2
H
D3
D3

R1x =
R2 x
R2 y

Sustituyendo valores, se obtiene

R1x = 600.060 kg, R2x = -600.014 kg y R2y = 600.000 kg.
En la Fig. 3.3 se muestra la armadura con las reacciones en los apoyos. La Tabla 3.1 resume los
clculos realizados para la determinacin de las fuerzas en cada una de las barras. En dicha tabla se
puede ver que el signo positivo de la deformacin corresponde a una fuerza de tensin (T), y una
deformacin negativa corresponde a una fuerza de compresin (C).
400 kg

600 kg
600.014
kg

6
4

600.060
kg

200 kg

200 cm

5
3

150
cm

150
cm

Figura 3.3 Reacciones en los apoyos de la armadura

Barra
25
56
13
34
12
35
46
23
54

Longitud
inicial L0 (cm)
150
150
150
150
200
200
200
250
250

Longitud
final Lf (cm)
150.0026555
150.0000022
149.9894149
149.9973572
200.0000000
199.9858828
199.9952947
250.0220606
250.0073543

Deformacin
= Lf L0 (cm)
0.0026555
0.0000022
-0.0105851
-0.0026428
0.0000000
-0.0141172
-0.0047053
0.0220606
0.0073543

Fuerza en la barra
F = (EA/L0) (kg)
150.4790 (150)
000.1258 (000)
599.8221 (600)
149.7567 (150)
000.0000 (000)
599.9794 (600)
199.9739 (200)
750.0602 (750)
250.0464 (250)

--

Tabla 3.1 Fuerzas en las barras de la armadura (los valores entre parntesis son los exactos)

C
-