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MANUAL DE INSTRUES,

OPERAO E MANUTENO

Atuador Cilndrico
Pneumtico

ACP301

A C P 3 0 1 MP

smar
www.smar.com.br

Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.


Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.

web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp

Introduo

INTRODUO
O Atuador Cilndrico Pneumtico (ACP301), desenvolvido pela Smar, um equipamento com o
objetivo de responder s crescentes necessidades da indstria, principalmente no que diz respeito
s aplicaes de controle em cilndros pneumticos.
O Atuador Cilndrico Pneumtico (ACP301) alia a fora de cilindros pneumticos s potencialidades
do posicionador inteligente microprocessado FY, permitindo aplicaes em controle modulante. A
estrutura modular do ACP permite sua montagem em uma larga variedade de tamanhos de
cilindros, utilizando uma nica verso de suporte de montagem.
O Atuador Cilindro Pneumtico (ACP301) disponvel em vrios tamanhos, selecionados de
acordo com a funo e curso requeridos. Os modelos podem ser de dois tipos: Linear ou Rotativo,
para diferentes cursos de trabalho.
Atravs da ao do posicionador FY301 controla-se a posio do cilindro pneumtico de dupla
ao, atravs do sistema de im linear ou rotativo via efeito Hall. Com este sistema de
posicionamento, consegue-se superar uma das maiores desvantagens da ao da pneumtica, que
a obteno de paradas intermedirias do cilindro.
Mais do que levar o microprocessamento ao cilindro, o ACP301 se apresenta na verso linear e
rotativa, dando ao usurio a liberdade de aplicao em vrios elementos finais de controle, tais
como dampers (para controle de tiragem de fornos), comportas, vlvulas de grande porte e outras
aplicaes que requerem controle do movimento.
O ACP301 recebe um sinal de controle de 4-20 mA proveniente do controlador que aciona e
direciona o cilindro para a posio exata configurada, de acordo com a estratgia e sintonia da
malha ao qual est aplicado. Ao colocar inteligncia no cilindro, o ACP301 permite ao usurio
configurar a caracterstica de abertura do cilindro com o sinal de controle recebido.
Alm disso, as facilidades do protocolo HART de comunicao possibilitam uma interface simples
entre o campo e a sala de controle e vrias caractersticas que reduzem os custos de instalao,
operao e manuteno:

Projeto compacto e modular;

Fcil instalao;

Sensor de posio, sem contato mecnico via efeito Hall;

Opera com atuadores pneumticos de dupla ao, rotativos ou lineares;

Simples configurao dos parmetros atravs de controles e de indicadores locais;

Posicionador a prova de tempo, prova de exploso e intrinsecamente seguro;

Alterao da caracterstica de abertura via software;

Auto configurao em poucos minutos;

Auto lubrificvel, sem necessidade de lubrificantes externos;

Fim de curso opcional para o cilindro pneumtico (de uso geral);

Filtro regulador incorporado.

Leia atentamente as instrues deste manual para obter mximo desempenho do ACP301.

III

ACP301 Manual de Instrues, Operao e Manuteno


IMPORTANTE
Este manual compatvel com as verses 3.XX, onde 3 indica a verso do software e XX indica a reviso.
Portanto, o manual compatvel com todas as revises da verso 3.

Excluso de responsabilidade
O contedo deste manual est de acordo com o hardware e software utilizados na verso atual do
equipamento. Eventualmente podem ocorrer divergncias entre este manual e o equipamento. As
informaes deste documento so revistas periodicamente e as correes necessrias ou
identificadas sero includas nas edies seguintes. Agradecemos sugestes de melhorias.

Advertncia
Para manter a objetividade e clareza, este manual no contm todas as informaes detalhadas
sobre o produto e, alm disso, ele no cobre todos os casos possveis de montagem, operao
ou manuteno.
Antes de instalar e utilizar o equipamento, necessrio verificar se o modelo do equipamento
adquirido realmente cumpre os requisitos tcnicos e de segurana de acordo com a aplicao.
Esta verificao responsabilidade do usurio.
Se desejar mais informaes ou se surgirem problemas especficos que no foram detalhados e
ou tratados neste manual, o usurio deve obter as informaes necessrias do fabricante Smar.
Alm disso, o usurio est ciente que o contedo do manual no altera, de forma alguma, acordo,
confirmao ou relao judicial do passado ou do presente e nem faz parte dos mesmos.
Todas as obrigaes da Smar so resultantes do respectivo contrato de compra firmado entre as
partes, o qual contm o termo de garantia completo e de validade nica. As clusulas contratuais
relativas garantia no so nem limitadas nem ampliadas em razo das informaes tcnicas
apresentadas no manual.
S permitida a participao de pessoal qualificado para as atividades de montagem, conexo
eltrica, colocao em funcionamento e manuteno do equipamento. Entende-se por pessoal
qualificado os profissionais familiarizados com a montagem, conexo eltrica, colocao em
funcionamento e operao do equipamento ou outro aparelho similar e que dispem das
qualificaes necessrias para suas atividades. A Smar possui treinamentos especficos para
formao e qualificao de tais profissionais. Adicionalmente, devem ser obedecidos os
procedimentos de segurana apropriados para a montagem e operao de instalaes eltricas
de acordo com as normas de cada pas em questo, assim como os decretos e diretivas sobre
reas classificadas, como segurana intrnseca, prova de exploso, segurana aumentada,
sistemas instrumentados de segurana entre outros.
O usurio responsvel pelo manuseio incorreto e/ou inadequado de equipamentos operados
com presso pneumtica ou hidrulica, ou ainda submetidos a produtos corrosivos, agressivos ou
combustveis, uma vez que sua utilizao pode causar ferimentos corporais graves e/ou danos
materiais.
O equipamento de campo, referido neste manual, quando adquirido com certificado para reas
classificadas ou perigosas, perde sua certificao quando tem suas partes trocadas ou
intercambiadas sem passar por testes funcionais e de aprovao pela Smar ou assistncias
tcnicas autorizadas da Smar, que so as entidades jurdicas competentes para atestar que o
equipamento como um todo, atende as normas e diretivas aplicveis. O mesmo acontece ao se
converter um equipamento de um protocolo de comunicao para outro. Neste caso, necessrio
o envio do equipamento para a Smar ou sua assistncia autorizada. Alm disso, os certificados
so distintos e responsabilidade do usurio sua correta utilizao.
Respeite sempre as instrues fornecidas neste Manual. A Smar no se responsabiliza por
quaisquer perdas e/ou danos resultantes da utilizao inadequada de seus equipamentos.
responsabilidade do usurio conhecer as normas aplicveis e prticas seguras em seu pas.

IV

ndice

NDICE
SEO 1 - INSTALAO ............................................................................................................................. 1.1
ACP - CARACTERSTICAS GERAIS ..............................................................................................................................1.1
ACP MODELO LINEAR (ACP301L / 302L / 303L) ..........................................................................................................1.2
ACP MODELO ROTATIVO (ACP301R / 302R / 303R) ..................................................................................................1.3
ACP DESENHOS DIMENSIONAIS ..............................................................................................................................1.5
TABELA DAS DIMENSES PRINCIPAIS DO ACP LINEAR .................................................................................................... 1.7

INSTALAO ..................................................................................................................................................................1.9
ACP LINEAR ............................................................................................................................................................................. 1.9
PROCEDIMENTO DE INSTALAO ...................................................................................................................................... 1.10
ACP ROTATIVO ...................................................................................................................................................................... 1.12
PROCEDIMENTO DE INSTALAO ...................................................................................................................................... 1.13

POSICIONADOR - CARACTERSTICAS GERAIS .......................................................................................................1.18


ROTAO DA CARCAA ............................................................................................................................................1.18
LIGAO ELTRICA ....................................................................................................................................................1.19
SUPRIMENTO DE AR ...................................................................................................................................................1.22
INSTALAO PNEUMTICA - RECOMENDAES PARA UM SISTEMA DE SUPRIMENTO DE AR DE INSTRUMENTAO ..1.22
POSIO DE SEGURANA DO ATUADOR ...............................................................................................................1.23

SEO 2 - OPERAO ................................................................................................................................ 2.1


DESCRIO FUNCIONAL DO TRANSDUTOR DO FY301 ...........................................................................................2.1
DESCRIO FUNCIONAL DO CIRCUITO DO FY301 ..................................................................................................2.2
DISPLAY ..........................................................................................................................................................................2.4

SEO 3 - CONFIGURAO DO FY301 ..................................................................................................... 3.1


RECURSOS DE CONFIGURAO ................................................................................................................................3.3
IDENTIFICAO E DADOS DE FABRICAO .............................................................................................................3.3
MONITORAO ..............................................................................................................................................................3.3
CONFIGURAO DO EQUIPAMENTO .........................................................................................................................3.4
CONFIGURAO AVANADA ......................................................................................................................................3.4
MANUTENO DO EQUIPAMENTO .............................................................................................................................3.4
TRIM ................................................................................................................................................................................3.4
SETUP .............................................................................................................................................................................3.4
CONFIGURAO MULTIDROP .....................................................................................................................................3.5
DIAGNSTICO ................................................................................................................................................................3.5
BACKUP ..........................................................................................................................................................................3.5
SENSOR DE PRESSO .................................................................................................................................................3.5
FBRICA .........................................................................................................................................................................3.5

SEO 4 - PROGRAMAO DE AJUSTE LOCAL DO FY301 ................................................................... 4.1


CONEXO DOS JUMPERS W1 E W2 ...........................................................................................................................4.1
RVORE DE PROGRAMAO LOCAL .........................................................................................................................4.2
PARMETROS AJUSTVEIS.........................................................................................................................................4.3
PROCEDIMENTO PARA CALIBRAO ........................................................................................................................4.4

SEO 5 - PROCEDIMENTOS DE MANUTENO..................................................................................... 5.1


MODELO LINEAR ...........................................................................................................................................................5.1
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM - ACP LINEAR ...............................................................................................5.1
MODELO ROTATIVO ......................................................................................................................................................5.5
POSICIONADOR DO ACP ..............................................................................................................................................5.5
MANUTENO CORRETIVA PARA O FY301 ...............................................................................................................5.5
DIAGNSTICO DO POSICIONADOR FY301 DO ACP SEM O CONFIGURADOR ......................................................5.6
DIAGNSTICO DO POSICIONADOR FY301 DO ACP COM O CONFIGURADOR .....................................................5.6
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM DO POSICIONADOR DO ACP PARA MANUTENO ...............................5.7
MANUTENO PREVENTIVA PARA O POSICIONADOR ...........................................................................................5.9
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM......................................................................................................................5.10
PROCEDIMENTO DE LIMPEZA DA RESTRIO .......................................................................................................5.11
V

ACP301 Manual de Instrues, Operao e Manuteno

TROCA DOS ELEMENTOS FITRANTES .....................................................................................................................5.12


SADAS DE EXAUSTO ...............................................................................................................................................5.12
CIRCUITO ELETRNICO .............................................................................................................................................5.13
MANUTENO DO CILINDRO PNEUMTICO ...........................................................................................................5.13
CONTEDO DA EMBALAGEM ....................................................................................................................................5.14
VISTA EXPLODIDA DO POSICIONADOR FY301 DO ACP.........................................................................................5.15
ACESSRIOS E PRODUTOS RELACIONADOS ........................................................................................................5.16
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA FY301 .........................................................................................5.16
VISTA EXPLODIDA DO ACP ROTATIVO ....................................................................................................................5.19
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA ACP ROTATIVO.........................................................................5.20
VISTA EXPLODIDA DO ACP LINEAR ..........................................................................................................................5.21
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA ACP LINEAR ..............................................................................5.22

SEO 6 - CARACTERSTICAS TCNICAS ............................................................................................... 6.1


CARACTERSTICAS DO CILINDRO PNEUMTICO .....................................................................................................6.1
CARACTERSTICAS DO INDICADOR DE FINAL DE CURSO ......................................................................................6.1
CARACTERSTICAS DO SUPORTE DE MONTAGEM..................................................................................................6.1
NORMA ISO6431 ............................................................................................................................................................6.2
ESPECIFICAES FUNCIONAIS FY301 ......................................................................................................................6.2
ESPECIFICAES DE DESEMPENHO FY301 .............................................................................................................6.2
ESPECIFICAES FSICAS FY301 ..............................................................................................................................6.3
ANLISE DE PESO PARA ACP LINEAR .......................................................................................................................6.4
CDIGO DE PEDIDO .....................................................................................................................................................6.5
CONTROL DRAWING FY301 .........................................................................................................................................6.7

APNDICE A FSR FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO .............................................. A.1


RETORNO DE MATERIAIS ........................................................................................................................................... A.2

VI

Seo 1
INSTALAO
ACP - Caractersticas Gerais
NOTA
As instalaes feitas em reas classificadas devem seguir as recomendaes da norma NBR/IEC60079-14.

O ACP disponvel nas verses HART (Linha 301), FOUNDATION fieldbus (Linha 302) ou
PROFIBUS PA (Linha 303). O ACP pode ter dois tipos de atuao: o de atuao linear (ACP301L /
ACP302L / ACP303L) e o de atuao rotativa (ACP301R / ACP302R / ACP303R).
As caractersticas bsicas dos diferentes tipos de ACP301 so:
Modelo LINEAR
Constitudo de um cilindro pneumtico de dupla ao, suporte de montagem para cilindro, im linear
e posicionador FY. O modelo linear utiliza um sistema de rgua cnica que transforma o
deslocamento linear do cilindro pneumtico em movimento perpendicular do im linear.

Figura 1.1 - ACP modelo Linear ACP301L / 302L / 303L

1.1

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


Modelo ROTATIVO
Constitudo de um cilindro pneumtico de dupla ao, uma estrutura articulada com um brao
rotativo, um im rotativo e um posicionador de FY301. O modelo rotativo utiliza um sistema rotativo
que resulta em movimento angular.

Figura 1.2 - ACP modelo Rotativo ACP301R / 302R / 303R

ACP Modelo Linear (ACP301L / 302L / 303L)


A estrutura modular do ACP301 (modelo linear) permite a montagem em uma grande variedade de
cursos de cilindros e tamanhos de dimetros atravs de uma nica verso de suporte de
montagem.
O cursos de trabalho do ACP301L / 302L / 303L podem ser:
100 mm.

125 mm.

160 mm.

200 mm.

250 mm.

320 mm.

400 mm.

500 mm.

630 mm.

800 mm.

1000 mm.

Os dimetros internos dos cilindros podem ser:


63 mm.

80 mm.

100 mm.

125 mm.

160 mm.

O grfico a seguir mostra a fora disponvel na extremidade da haste, de acordo com a presso de
trabalho e o dimetro do cilindro:
1.2

Instalao

Fora (Kgf)

ACP LINEAR - Grfico Fora x Presso


1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

Fora (Diam 160mm) (Kgf)

OBS: grfico considerando perda de


10% no valor da fora devido ao atrito
interno do cilindro pneumtico

Fora (Diam 125mm) (Kgf)


Fora (Diam.100mm) (Kgf)
Fora (Diam.80mm) (Kgf)
Fora (Diam. 63mm) (Kgf)

20

30

40

50

60
70
Presso (Psi)

80

90

100

Figura 1.3 - ACP Modelo Linear - Fora x Presso


O grfico representa a fora de retorno, e est sendo considerada uma perda de 10% devido a
fora de atrito.

ACP Modelo Rotativo (ACP301R / 302R / 303R)


O ACP301 (modelo rotativo) consegue com a mesma estrutura atender diversos cursos de atuao.
Essa estrutura permite que para o mesmo cilindro de curso fixo possam ser selecionados cursos
pr-determinados de acionamento.
O cilindro utilizado no Modelo Rotativo Padro apresenta o dimetro de 100 mm., com curso de 400
mm. Com o conjunto de furos existentes na alavanca de acionamento consegue-se obter os
seguintes cursos de trabalho para o ACP301R / 302R / 303R:

100 mm.

150 mm.

200 mm.

250 mm.

300 mm.

350 mm.

400 mm.

450 mm.

500 mm.

Deve-se ressaltar tambm, que a fora de atuao do ACP diretamente proporcional presso
de trabalho e tambm diretamente proporcional posio do furo da alavanca que ser utilizada.
As foras que podem ser obtidas nos ACP301R / 302R / 303R esto representadas no grfico:

1.3

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Fora (Kgf)

ACP ROTATIVO - Fora x Curso de atuao


2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

Grfico considerando perda de 10% no valor da


fora devido ao atrito interno do cilindro
pneumtico.

100

150

200

250
300
350
400
Curso de atuao (mm)

Presso 100 psi


Presso 90 psi
Presso 80 psi
Presso 70 psi
Presso 60 psi
Presso 50 psi
Presso 40 psi
Presso 30 psi
Presso 20 psi

450

500

Figura 1.4 - Fora de Retorno x Curso de Atuao - ACP - Modelo Rotativo


O grfico acima representa a fora de retorno, e est sendo considerada uma perda de 10% devido
a fora de atrito.

1.4

Instalao

ACP Desenhos Dimensionais


293,5

260

1496
1196
1135

794
856,5
570
540

194,5
150
125

Figura 1.5 - Dimensional ACP Rotativo


1.5

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


D
C

E
F

A
B

REGULADOR

IM LINEAR

Figura 1.6 - Desenho Dimensional ACP Linear


1.6

Instalao

Tabela das dimenses principais do ACP Linear


Dimetros 63, 80, 100, 125 e 160 mm
Dimenso A = Cilindro recuado
CURSO
CILINDRO/RGUA
(mm)

63

DIMETRO DO CILINDRO (mm)


80
100
125
A (mm)

160

100

466

530.8

558.8

679

797

125

491

562.05

590.05

709

827

160

526

605.8

633.8

751

869

200

566

655.8

683.8

799

917

250

616

718.3

746.3

859

977

320

686

805.8

833.8

943

1061

400

766

905.8

933.8

1039

1157

500

866

1030.8

1058.8

1159

1277

630

996

1193.3

1221.3

1315

1433

800

1166

1405.8

1433.8

1519

1637

1000

1366

1655.8

1683.8

1759

1877

Dimenso B = Cilindro avanado


DIMETRO DO CILINDRO (mm)
80
100
125
B (mm)

CURSO
CILINDRO/RGUA
(mm)

63

100

566

630.8

658.8

779

897

125

616

687.05

715.05

834

952

160

686

765.8

793.8

911

1029

200

766

855.8

883.8

999

1117

250

866

968.3

996.3

1109

1227

320

1006

1125.8

1153.8

1263

1381

400

1166

1305.8

1333.8

1439

1557

500

1366

1530.8

1558.8

1659

1777

630

1626

1823.3

1851.3

1945

2063

160

800

1966

2205.8

2233.8

2319

2437

1000

2366

2655.8

2683.8

2759

2877

Dimenso C = Altura do cabeote do cilindro at a chapa de fixao do FY


Dimenso D = Altura do cabeote do cilindro at o FY
DIMENSO

63

DIMETRO DO CILINDRO (mm)


80
100
125

160

C (mm)

162.75

183

200

228.5

265

D (mm)

243.75

264

281

309.5

346

1.7

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


Dimenso E = Cilindro recuado at o centro do furo do pino (da ponteira)
DIMETRO DO CILINDRO (mm)
80
100
125
A (mm)

CURSO
CILINDRO/RGUA
(mm)

63

100

443.4

503.6

531.6

633.4

739.6

125

468.4

534.85

562.85

663.4

769.6

160

503.4

578.6

606.6

705.4

811.6

200

543.4

628.6

656.6

753.4

859.6

250

593.4

691.1

719.1

813.4

919.6

320

663.4

778.6

806.6

897.4

1003.6

160

400

743.4

878.6

906.6

993.4

1099.6

500

843.4

1003.6

1031.6

1113.4

1219.6

630

973.4

1166.1

1194.1

1269.4

1375.6

800

1143.4

1378.6

1406.6

1473.4

1579.6

1000

1343.4

1628.6

1656.6

1713.4

1819.6

Dimenso F = Cilindro avanado at o centro do furo do pino (do Garfo ou ponteira)


CURSO
CILINDRO/RGUA
(mm)

63
B (mm)

DIMETRO DO CILINDRO (mm)


80
100
125

160

100

543.4

603.6

631.6

733.4

839.6

125

593.4

659.85

687.85

788.4

894.6

160

663.4

738.6

766.6

865.4

971.6

200

743.4

828.6

856.6

953.4

1059.6

250

843.4

941.1

969.1

1063.4

1169.6

320

983.4

1098.6

1126.6

1217.4

1323.6

400

1143.4

1278.6

1306.6

1393.4

1499.6

500

1343.4

1503.6

1531.6

1613.4

1719.6

630

1603.4

1796.1

1824.1

1899.4

2005.6

800

1943.4

2178.6

2206.6

2273.4

2379.6

1000

2343.4

2628.6

2656.6

2713.4

2819.6

DIMENSO

DIMENSIONAL - SUPORTE ARTICULAO TRASEIRA FMEA (mm)


63
80
100
125
160

G (mm)

35

40

50

60

88

J (mm)

52

66

76

94

118

I (mm)

11

11

12

14

DIMENSO
H (mm)

63
56.5

ENTRE CENTRO DOS FUROS DO CILINDRO (mm)


80
100
125
72

89

110

160
140

Valores de referncia para cilindros pneumticos da linha de fabricantes usuais de cilndros da srie
ISO.
Os valores de A, B, E, F foram considerados com a ponteira/ garfo totalmente roscados.

1.8

Instalao
12,7 ESPESSURA DA ALAVANCA
(0.5)

Todas as medidas esto em mm (in).

100 (3.94)

50

Esquema de Foras

POSIO NO AVANO

0(

0(

19
.68

17
.72
40
)
0(
15
.75
35
)
0(
13
.78
)
30
0(
11
.81
25
)
0(
9.8
4
)
20
0(
7.8
7
15
)
0(
5.9
1)
10
0

(3.
94
)

125
(4.92)

150 (5.9)

766
(30.16)

POSIO DO RETORNO
4 FUROS

540 (21.3)

F9R
F8R
F7R
F6R
F5R
F4R
F3R
F2R
F1R

9,5
(0.37)

60

(3.94)
CILINDRO 100
CURSO 400mm
(15.75)

F9A
F8A
F7A
F6A
F5A
F4A
F3A
F2A
F1A

13
(0.51)

45

1196
(47.09)

9 FUROS

794
(31.26)

1496
(58.9)

45 7)
7
(1.

49,6
(1.95)

150 (5.91)

200 (7.87)

250 (9.84)

300 (11.81)

350 (13.78)

450 (17.72)

400 (15.75)

60

500 (19.68)

POSICIONADOR MONTADO EM AMBAS


EXTREMIDADES E EM QUALQUER POSIAO

10,5 (0.41)

570 (22.44)
(BASE DE FIXAO)

FORAS RESULTANTES EM (Kgf)


FORAS-POSIO NO RETORNO (R)

FORAS-POSIO NO AVANO (A)

20 psi
100 psi
(1,4 Kgf/ cm 2 ) (7,0 Kgf/ cm 2 )

20 psi
100 psi
(1,4 Kgf/ cm 2 ) (7,0 Kgf/ cm 2 )
F1R
F2R
F3R
F4R
F5R
F6R
F7R
F8R
F9R

377
251
188
151
125
107
94
83
75

1888
1259
944
755
629
539
472
419
377

F1A
F2A
F3A
F4A
F5A
F6A
F7A
F8A
F9A

397
265
198
159
132
113
99
88
79

1987
1325
993
795
662
568
497
441
397

Figura 1.7 - Tabela de Foras ACP Rotativo

Instalao
A posio de instalao do ACP deve ser tal que permita a conexo / interligao adequada com o
elemento controlado. Deve-se prever um espao suficiente para permitir a operao e manuteno
posterior do atuador.

ACP Linear
Quando necessria a montagem, em campo, do posicionador no conjunto do ACP siga os
procedimentos de instalao a seguir.

1.9

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Procedimento de Instalao
As intrues a seguir indicam o procedimento de montagem do posicionador no Atuador Cilndrico
Pneumtico Linear :
1. Monte no posicionador a chapa de fixao do posicionador no suporte. Utilizar uma chave Allen
nr. 5:

Figura 1.8 - Chapa de Fixao sendo montada no Suporte


2. No aperte os parafusos definitivamente, uma vez que necessrio fazer o alinhamento prvio
do m e posicionador de maneira compatvel com o curso da rgua e o 50% de excurso do
cilindro. Aconselha-se que o posicionador seja montado, se possvel, de forma que as conexes
de ar do posicionador estejam do mesmo lado que as conexes de ar do cilindro. Monte o
posicionador no conjunto cilindro e suporte.

Figura 1.9 - Montagem do Posicionador no Cilindro

1.10

Instalao
3. Alinhe o im. Feche totalmente o cilindro e faa uma marcao com uma caneta no incio de
curso.

Figura 1.10 - Alinhamento do Im


4. Abra totalmente o cilindro (use ar para a abertura caso necessrio) e com uma caneta
marcadora, assinale na rgua o "fim de curso" do cilindro. Com o auxlio de uma trena e com a
caneta marcadora, assinale o 50% do curso entre o incio e fim de curso.
Observao: Primeiramente, desconecte os tubos para facilitar a movimentao do cilindro.

Figura 1.11 - Marcao de Fim de Curso do Cilindro

Figura 1.12 - Marcao de 50% do Curso do Cilindro

1.11

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


5. Certifique-se de que a ranhura do m esteja adequadamente posicionada com o sensor de
posio.

Figura 1.13 - Alinhamento da Posio do Im com Sensor Hall


6. Ajuste a posio do m levando a rgua em 50% de abertura de forma a que as setas
indicadoras do m e do posicionador coincidam. Aperte os parafusos com a chave n. 10.
Proceda a algumas aberturas e fechamentos do cilindro e verifique se a montagem foi feita
adequadamente, se a rgua est se movimentando paralelamente ao eixo do cilindro, e tambm
se o m est montado de forma a coindicidir as setas de 50% de abertura. Deixe um
espaamento de 2 a 4 mm. entre a face do m e a lateral do posicionador. Certifique-se de que
no haja contato entre o m, a lateral do posicionador e a protuberncia do sensor de posio.

Figura 1.14 - Ajustando a Posio do Im


As chaves de fim de curso (opcionais) podem ser enviadas com o ACP, caso seja requisitado em
ordem de compra. importante salientar que no esto disponveis no mercado reed switches
adequados a a reas classificadas para cilindros magnticos. Consulte a Smar para tais aplicaes.

ACP Rotativo
O ACP Modelo Rotativo, possui quatro furos na chapa de base para fix-lo sobre a estrutura ou
fundao. Aps a pr montagem do ACP Rotativo na estrutura, introduza as arruelas e as porcas
de fixao; aperte as porcas de forma gradual e uniforme, evitando causar tenses ou
empenamento da estrutura. As instrues de montagem/ instalao seguem detalhadas no tpico a
seguir - Procedimento de Montagem.

1.12

Instalao

Procedimento de Instalao
As intrues a seguir indicam o procedimento de montagem do ACP - Atuador Cilndrico
Pneumtico Rotativo :
1. Para efeito de transporte o ACP Rotativo embalado com o brao da base solto. Parafuse o
conjunto porca/parafuso para fixar a haste do cilindro no brao da base.

Figura 1.15 - Base do ACP Rotativo montada com o Cilindro


2. Monte e fixe o im rotativo. A figura ao lado serve como ilustrao a mesma que a anterior
mostrando o detalhe da ranhura do pino que servir de guia para fixao do m rotativo. Note
que, a depender da necessidade, o posicionador pode ser montado no lado oposto ao da figura.

Figura 1.16 - Suporte para Montagem e


Fixao do m Rotativo

Figura 1.17 - Detalhe da Ranhura do Pino Guia para


fixao do m Rotativo
1.13

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


3. Monte o m rotativo no eixo. A fixao do m com o parafuso na altura da ranhura deve ser
feita com uma chave tipo Allen de 5mm. No aperte o parafuso nesse estgio, apenas fixe-o.

Figura 1.18 - Colocao do m no Eixo

Figura 1.19 - Detalhe da Fixao do Parafuso (no


apertar)

4. Prepare a instalao do posicionador usando as partes do suporte do posicionador para o ACP


rotativo, conforme mostrado nas figuras a seguir. Monte o suporte no posicionador ainda
separado da base, usando uma chave tipo Allen de 5 mm.

Figura 1.20 - Suporte do Posicionador ACP Rotativo

Figura 1.21 - Montagem do Suporte


no Posicionador

5. Monte o conjunto "posicionador + suporte" na base junto ao m. Para fixao do parafuso, use
uma chave tipo Allen de 5 mm. Pode ser rotacionado em 90, conforme necessidade da
aplicao.

Figura 1.22 - Montagem do Conjunto "posicionador + suporte" na Base


1.14

Instalao
6. Deixe um espaamento de 2 a 4 mm. entre a face do m e a lateral do posicionador.
Certifique-se de que no haja contato entre o m, a lateral do posicionador e a protuberncia
do sensor de posio.

Figura 1.23 - Detalhe da Instalao do m


7. Desloque manualmente a alavanca do ACP de forma a determinar incio e fim de curso.
Coloque a alavanca aproximadamente em 50% da excurso. Utilize a pequena alavanca de
sustentao como suporte para auxiliar e sustentar o curso em 50%. A figura mostra o ACP
Rotativo posicionado em 50% do curso, com o auxlio da alavanca de apoio.

Figura 1.24 - Detalhe da Alavanca Auxiliar


de Posicionamento

Figura 1.25 - ACP Rotativo posicionado em


50% do Curso

8. Posicione o m de tal forma que a indicao de 50% de curso coincida com a seta que
aparece na parte inferior do posicionador. Na posio indicada, aperte os parafusos de fixao
do m rotativo.

Figura 1.26 - Detalhe da Fixao dos Parafusos do m Rotativo


1.15

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


9. Retorne a alavanca de apoio para a sua posio de repouso e teste os fins de curso inferior e
superior.

Figura 1.27 - Fim de Curso Inferior

Figura 1.28 - Fim de Curso Superior

10. Instale as conexes dos tubos de suprimento de ar e as conexes de sada 1 e 2 do


posicionador para o cilindro. Atente para o suporte do tubo que existe na base do ACP. Os
tubos podem ser colocados nessas guias para montagem. Dessa forma, consegue-se um
melhor posicionamento, evitando seu deslocamento durante o movimento do ACP.

Figura 1.29 - Detalhe das Conexes dos tubos de Suprimento de ar e Conexes de Sada
11. Instale o filtro regulador. O filtro regulador tambm pode ser montado em qualquer dos dois
lados da base. A limpeza do filtro tem que ser feita periodicamente.
NOTA
A limpeza ser bem mais freqente quando a instalao no atender a especificao da quantidade de
impurezas ou umidade no ar de instrumentao. Nesta seo, refira-se ao item Suprimento de Ar para uma
instalao adequada.

1.16

Instalao

Figura 1.30 - Instalao do Filtro de Ar

Figura 1.31 - Detalhe do Filtro de Ar

12. Monte o posicionador em qualquer um dos lados da base para melhor facilidade de acesso do
usurio.

Figura 1.32 - Montagem Final Vista Superior

Figura 1.33 - Montagem Final

1.17

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Posicionador - Caractersticas Gerais


A preciso global da medio e do controle depende de muitas variveis. Embora o Posicionador
tenha um desempenho de alto nvel, uma instalao adequada necessria para aproveitar ao
mximo os benefcios oferecidos.
De todos os fatores que podem afetar a preciso do Posicionador, as condies ambientais so as
mais difceis de controlar. Entretanto, h maneiras de reduzir-se os efeitos da temperatura, umidade
e vibrao.
Os efeitos provocados pela variao da temperatura podem ser minimizados montando-se o
Posicionador em reas protegidas de mudanas ambientais.
O Posicionador deve ser instalado de forma a evitar ao mximo a exposio direta aos raios solares
ou ambientes quentes. Evite instalao prxima de linhas ou vasos com alta temperatura. Caso
isso no seja possvel, recomenda-se o uso do Posicionador com montagem remota do sensor de
posio.
Use isolao trmica para proteger o Posicionador de fontes externas de calor se for necessrio.
A umidade inimiga dos circuitos eletrnicos. Os anis de vedao das tampas da carcaa devem
ser colocados corretamente, principalmente nas reas com alto ndice de umidade relativa. Evite
retirar as tampas da carcaa no campo, pois cada abertura introduz mais umidade nos circuitos.
O circuito eletrnico tem revestimento prova de umidade, mas exposies constantes podem
comprometer esta proteo. Use vedante adequado nas conexes eltricas de acordo com o
mtodo de selagem e a classificao de reas perigosas para evitar a penetrao de umidade.
IMPORTANTE
Evitar o uso de fita veda rosca nas entradas e sadas ar, pois esse tipo de material pode soltar pequenos
resduos e entupir as entradas e sadas, comprometendo assim a eficincia do equipamento.

Apesar do Posicionador ser resistente s vibraes, aconselha-se evitar montagens prximas das
bombas, das turbinas ou de outros equipamentos que gerem uma vibrao excessiva. Se no for
possvel evitar essas vibraes, recomenda-se o uso do Posicionador com montagem remota do
sensor de posio.

Rotao da Carcaa
A carcaa pode ser rotacionada para oferecer uma posio melhor ao display e/ou melhor acesso
aos fios de campo. Para rotacion-la, solte o parafuso de trava da carcaa. O display digital pode
ser rotacionado.

PARAFUSO
DE TRAVA
DA TAMPA
PARAFUSO DE AJUSTE
DA ROTAO DA CARCAA
Figura 1.34 - Parafuso de Ajuste da Rotao da Carcaa

1.18

Instalao
Para acessar ao bloco de ligao remova a tampa presa pelo parafuso de trava. Para solt-la, gire
o parafuso de trava no sentido horrio.

PARAFUSO
DE TRAVA
DA TAMPA
Figura 1.35 - Parafuso de Trava da Tampa

Ligao Eltrica
O acesso dos cabos de sinal aos terminais de ligao pode ser feito por uma das passagens na
carcaa podendo ser conectadas a um eletroduto ou prensa-cabo. O bloco de ligao possui
parafusos que podem receber terminais tipo garfo ou olhal. Utilize um tampo na conexo eltrica
que no for utilizada. Aperte bem e utilize veda rosca.
NOTA
Em caso de opo do usurio por proteo contra rudos induzidos por descargas atmosfricas, sobrecargas,
mquinas de solda e mquinas em geral, ser necessrio instalar um protetor de transiente. (Protetor
adquirido separadamente).

Para maior convenincia, existem trs terminais terra: um interno, prximo borneira e dois
externos, localizados prximos entrada do eletroduto.
Os terminais de teste e de comunicao permitem, respectivamente, medir a corrente na malha de
4-20 mA, sem abr-la, e comunicar com o posicionador do ACP. Para medir a corrente na malha
conecte nos terminais e um multmetro na escala mA e para comunicar, um configurador
Hart nos terminais COMM e . Para maior convenincia, existem trs terminais terra: um
interno, prximo borneira e dois externos, localizados prximos entrada do eletroduto.
Atente para que no ocorra acidentalmente a alimentao dos terminais de teste. Essa ocorrncia
causar danos para o equipamento.

TERMINAIS
DE TERRA

TERMINAL DE TERRA
(PARAFUSO OPCIONAL)

TERMINAIS DE
COMUNICAO

TERMINAIS
DE TESTE

Figura 1.36 - Bloco de Ligao


REAS PERIGOSAS
Em reas perigosas, que exigem equipamento prova de exploso, as tampas devem ser apertadas no
mnimo com 8 voltas. Para evitar a entrada de umidade ou de gases corrosivos, aperte as tampas at sentir
que o Oring encostou na carcaa e d mais um tero de volta (120) para garantir a vedao.
Trave as tampas atravs dos parafusos de trava. As roscas dos eletrodutos devem ser vedadas conforme
mtodo de vedao requerido pela rea.

1.19

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


REAS PERIGOSAS
Certificaes prova de exploso, no incendvel e segurana intrnseca so padres para o ACP
controlado por posicionador FY301.
As certificaes no se aplicam e perdem a validade ao se usar as chaves de fim de curso do cilindro.
Consulte o site www.smar.com.br para obter todas as certificaes disponveis.

A Figura 1.9 mostra a instalao correta do eletroduto para evitar a penetrao de gua ou outra
substncia no interior da carcaa, que possa causar problemas de funcionamento.

FIOS

CORRETO

INCORRETO

Figura 1.37 - Diagrama de Instalao do Eletroduto


recomendvel o uso dos cabos tipo par traado de 22 AWG de bitola ou maior.
Evite a passagem da fiao de sinal por rotas onde tenha cabos de potncia ou comutadores
eltricos.

IMPORTANTE
O posicionador protegido contra polaridade reversa e pode ser submetido a 50 mA e tenso de 60 Vdc
sem danos.

A conexo do posicionador deve ser feita conforme as Figuras 1.38, 1.39 e 1.40.
Se o cabo for blindado, recomenda-se o aterramento da blindagem em apenas uma das
extremidades. A extremidade no aterrada deve ser cuidadosamente isolada.

CD600

O programador pode ser conectado nos terminais de comunicao do posicionador ou em qualquer


ponto da linha, atravs dos terminais da interface HPI311-M5P dotados de garras tipo jacar.

O SINAL DA MALHA PODE SER ATERRADO


EM UMA DAS EXTREMIDADES OU NO TER
ATERRAMENTO.

CONFIGURADOR

Figura 1.38 - Diagrama de Ligao do Posicionador

1.20

FONTE DE CORRENTE

Instalao

SADA

O SINAL DA MALHA PODE SER


ALTERADO EM UMA DAS
EXTREMIDADES OU NO TER
ATERRAMENTO.

CONFIGURADOR

Figura 1.39 - Posicionador conectado a um Transmissor Smar funcionando com Controlador


O posicionador tem uma impedncia equivalente em torno de 550 Ohms. Portanto, deve-se verificar
se a fonte de corrente ou a sada analgica do DCS, PLC ou do controlador single loop que
alimenta o posicionador seja capaz de suportar uma queda de tenso de 11 Volts por posicionador
(550 x 0,02 A = 11 Volts).
NOTA
Ao utilizar dois posicionadores trabalhando em split range e conectados na mesma sada analgica, suas
impedncias se somam, resultando 1.100 Ohms. (no caso de 2 posicionadores). Logo, a sada analgica
dever suportar uma queda de tenso de 22 Volts.

CD600

A interligao do posicionador numa rede multidrop deve ser feita conforme a figura 1.40. Observe
que os posicionadores devem ficar em srie.

CONFIGURADOR

Figura 1.40 - Diagrama de Ligao Multidrop dos Posicionadores (caso split ranges)

1.21

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Suprimento de Ar
Antes do ar de instrumentao ser conectado ao posicionador, recomendamos que o duto seja
aberta livremente durante 2 a 3 minutos para permitir a eliminao de qualquer contaminao.
Dirija o jato de ar em um filtro de papel, com o objetivo de apanhar qualquer gua, leo ou outros
materiais impuros. Se esse teste indicar que o ar est contaminado, ele deve ser substitudo por um
ar recomendado (Vide recomendaes para um sistema de ar de instrumentao).
Assim que o posicionador estiver conectado e inicializado, a vazo de ar interno ir oferecer
proteo contra corroso e prevenir a entrada de umidade. Por este motivo, a presso de ar de
alimentao deve ser sempre mantida.

Instalao Pneumtica - Recomendaes para um Sistema de Suprimento de


Ar de Instrumentao
O ar de instrumentao deve ser um ar de qualidade melhor que o ar comprimido industrial. A
umidade, partculas em suspenso e leo podem prejudicar o funcionamento do instrumento
temporariamente ou definitivamente se houver o desgaste das peas internas.
Conforme a norma ANSI/ISA S7.0.01-1996 - Quality Standard for Instrument Air, o ar de
instrumentao deve ter as seguintes caractersticas:
Ponto de Orvalho
Tamanho das partculas
(em suspenso)
Contedo de leo
Contaminantes

10 C abaixo da temperatura mnima registrada no instrumento.


40 m (mximo).
1 ppm w/w (mximo).
Deve ser livre de gases corrosivos ou inflamveis.

A norma recomenda que a captao do compressor esteja em um local livre de respingos do


processo e use um filtro adequado. Recomenda, tambm, que sejam usados compressores do tipo
no lubrifi-cado para prevenir contaminao do ar por leo lubrificante. Onde forem usados
compressores do tipo lubrificado, devem ser usados recursos para remover o lubrificante do ar
fornecido.
Um sistema tpico para suprimento e adequao da qualidade do ar, mostrado nas Figuras 1.41 e
1.42.

CAPTAO DO
COMPRESSOR

SEPARADOR DE
CONDENSADO
COM DRENO

AFTERCOOLER

RECEPTOR DE
AR COM DRENO

COMPRESSOR

Figura 1.41 - Sistema de Suprimento de Ar

PR-FILTRO DE
LEO E GUA EM
SUSPENSO COM
DRENO

SECADOR
DE AR

FILTRO
POSTERIOR
DO AR SECO

Figura 1.42 - Sistema de Condicionamento da Qualidade do Ar

1.22

Instalao

Posio de Segurana do Atuador


Importante: se ocorrer uma falha no posicionador, como por exemplo a perda da alimentao (sinal
de entrada de 4-20mA), a sada marcada com OUT1 (sada 1) vai para prximo de zero e a sada
marcada com OUT2 (sada 2) vai para prximo do valor da presso de suprimento de ar.
Ao dupla - Ar para abrir (fecha na falha / retorna na falha)
Conectar a sada 1 (OUT1) do posicionador na entrada de AVANO do cilindro pneumtico e
conecte a sada 2 (OUT2) do posicionador na entrada de RETORNO do cilindro pneumtico.
Ao dupla - Ar para fechar (abre na falha / avana na falha)
Conectar a sada 2 (OUT2) do posicionador na entrada de AVANO do cilindro pneumtico e
conecte a sada 1 (OUT1) do posicionador na entrada de RETORNO do cilindro pneumtico.
O posicionador tem ao todo cinco sadas de exausto providas de filtros. importante que estas
sadas no sejam obstrudas ou bloqueadas, pois o ar deve circular livremente. A ligao de ar de
alimentao do posicionador ao cilindro pneumtico deve ser realizada com tubo flexvel, devido a
oscilao do equipamento quando em operao de avano ou retorno do cilindro pneumtico.
Dependendo das especificaes, tubos rgidos ou flexveis podem ser utilizados para alimentao
do filtro regulador. Quando possvel, espera-se que o comprimento da tubulao seja o mnimo
possvel, com o objetivo de evitar o retardo nos sinais de controle.

1.23

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

1.24

Seo 2
OPERAO
Descrio Funcional do Transdutor do FY301
As partes principais do mdulo de sada so: piloto, servo, sensor de efeito Hall e circuito de
controle de sada.
O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de r ealimentao
proveniente do sensor de efeito Hall.
A parte pneumtica baseada numa tecnologia, que d escrita no item bico palheta e vlvula
carretel.
PALHETA
PIEZO

RESTRIO

BICO
DIAFRAGMA
DO PILOTO
PILOTO

CMARA
PILOTO

DIAFRAGMA
DO CARRETEL
VENT 2
SUPRIMENTO
DE AR

SADA 2

SADA 1
CARRETEL

VENT 1

MOLA

Figura 2.1 Esquema do Transdutor Pneumtico


Um disco piezoeltrico usado como palheta no estgio piloto. A palheta defletida quando nela
aplicada uma tenso pelo circuito de controle. O pequeno fluxo de ar que circula pelo bico
obstrudo, causando uma alterao na presso da cmara piloto, que chamada presso piloto.
A presso piloto muito baixa e no tem fora necessria para movimentar a vlvula carretel e, por
isso, deve ser amplificada na seo servo. A seo servo tem um diafragma na cmara piloto, e
outro diafragma menor na cmara do carretel. A presso piloto aplica uma fora no diafragma da
cmara piloto, que no e stado de equi lbrio ser igual f ora que a v lvula carretel aplica no
diafragma menor na cmara do carretel.
Assim sendo, quando tem-se uma alterao de posio via posicionador, a presso piloto aumenta
ou diminui como explicado no estgio piloto. Essa mudana na presso piloto fora a vlvula para
cima ou para baixo, alterando a pr esso da S ada 1 e d a Sada 2, at um novo equilbrio ser
alcanado, o que resulta numa nova posio da vlvula.

2.1

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Descrio Funcional do Circuito do FY301


Para entender o funcionamento eletrnico do transdutor analise o diagrama de blocos (Figura 2.2).
A funo de cada bloco descrita a seguir.
PLACA PRINCIPAL

DISPLAY
AJUSTE
LOCAL

FONTE
PROM

FONTE DE
ALIMENTAO

CPU

HART
MODEM

EEPROM
RAM

4 - 20mA

SINAL DE
ENTRADA

CONVERSOR
A/D

CONTROLADOR
DE DISPLAY

A/D

D/A

TRANSDUTOR

SELETOR
LEITURA
SENSOR DE
TEMPERATURA

CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL

VPIEZO

ISOLAO

RESTRIO

BICO
PALHETA
COM PIEZO

VLVULA
P1

VLVULA
CARRETEL

P2

SENSOR DE
POSIO

I
M

ATUADOR

E
I
X
O

PLACA DO SENSOR DE PRESSO


VLVULA
SENSOR
IN

SELETOR
DO SENSOR

SENSOR
OUT1

SENSOR
OUT2

* OPCIONAL

Figura 2.2 - Diagrama de Blocos do FY301


D/A
Recebe o sinal da CPU e converte-o para uma tenso analgica proporcional a posio desejada,
usada pelo controle.
A/D
Recebe o sinal do Sensor de posio e converte-o para um valor digital proporcional posio
atual da vlvula.
2.2

Operao
Controle
Controla a posio da vlvula de acordo com os sinais recebidos da CPU e o feedback do sensor
de posio por efeito Hall.
Sensor de Posio
Mede a posio atual da vlvula, faz a realimentao para controle e informa-a para a CPU.
Sensor de Temperatura
Mede a t emperatura do c ircuito do transdutor, para a c orreo da variao da t emperatura do
transdutor.
Isolao
Sua funo isolar o sinal de 4-20 mA do sinal piezoeltrico.
EEPROM
Memria no-voltil que guarda os dados de configurao do FY301 como BACKUP, no caso de
troca da placa principal do FY301.
Unidade Central de Processamento (CPU), RAM e PROM e EEPROM
A unidade central de processamento (CPU) a parte inteligente do posicionador, responsvel pelo
gerenciamento, operao, controle, o auto-diagnstico e a comunicao. O programa
armazenado na PROM. Para armazenamento temporrio de dados, a CPU tem uma RAM interna.
A CPU possui uma memria interna, no voltil (EEPROM), onde os dados de configurao so
armazenados. Exemplos de tais dados so: calibrao e configurao de vlvula.
@

Modem Hart
A funo deste sistema t ornar possvel a t roca de informaes entre o pr ogramador Smar e o
@
posicionador, atravs de comunicao digital utilizando o pr otocolo Hart . Sendo assim, o
posicionador demodula da linha de corrente a informao digital transmitida pelo programador
Smar e, aps process-la, modula na linha a resposta a ser enviada. O 1 representa 1200 Hz e
0 representa 2200 Hz, como especifica o padro. O sinal de freqncia simtrico e no afeta o
nvel DC da corrente de entrada de 4-20 mA.
Fonte de Alimentao
Para alimentar o circuito do posicionador, utiliza-se uma fonte de corrente de 4-20 mA ou atravs
da linha de transmisso do sinal (sistema a dois fios). Ela necessita de no mnimo 3,8 mA para funcionar corretamente.
Controlador do Display
Recebe dados da CPU e controla o display de cristal lquido (LCD).
Ajuste Local
So duas chaves que so ativadas magneticamente, sem nenhum contato externo eltrico ou
mecnico, atravs de uma chave de fenda de cabo imantado.
Bico Palheta com Piezo
A unidade bico-palheta converte o movimento do disco piezoeltrico num sinal pneumtico de
presso de controle na cmara piloto.
Restrio
A restrio e o bico formam um circuito divisor de presso. O ar fornecido para o bico atravs de
uma restrio.
Carretel
O carretel assegura rpido posicionamento da vlvula com a ampliao do fluxo de ar.
Sensores de presso (opcional)
Fazem as leituras das presses de entrada e sadas do Posicionador para efeito de diagnstico.
NOTA
A placa do sensor de presso opcional (no cdigo de pedido, seo 4, a opo K1).

Seletor do Sensor de Presso


Selecione o sensor a ser lido.
Sensor IN:
Mede a presso de entrada. (Suprimento de ar).
Sensor OUT1: Mede a presso da Sada 1.
Sensor OUT2: Mede a presso da Sada 2.
2.3

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Display
O display digital LCD necessrio para sinalizao e para operao no ajuste local.
Durante a operao normal, o posicionador permanece em modo de monitorao e o display indica
a posio da vlvula em porcentagem. Existe a op o selecionar, no c onfigurador, o s etpoint no
display. O modo de programao local ativado pela chave de fenda magntica quando inserida
no orifcio marcado pela letra Z, em cima da carcaa.
As possveis indicaes de configurao e de monitorao esto mostradas na Figura 2.3.
O posicionador inicializa a indicao de posio no display aps ser alimentado. Mostra o modelo
posicionador e a verso do software (X.XX).

MD

INDICA ATIVO O
MODO MULTIDROP

FIX
INDICA ATIVO O MODO
DE OPERAO LOCAL
CAMPO DE VARIVEL

INDICA POSSIBILIDADE
PARA AJUSTAR/MUDAR
VARIVEL/MODO

UNIDADE EM PORCENTAGEM

UNIDADE E CAMPO DE FUNO

Figura 2.3 - Indicador Local


Monitorao
Durante a operao normal, o posicionador permanece no modo monitorao. Na Figura 2.4
mostrado o posicionamento (em porcentagem) do obturador da vlvula.
A indicao mostra valores e alguma indicao simultaneamente.
O indicao normal interrompida quando insere-se a chave imantada no furo marcado com a letra
Z (Ajuste Local), entrada no modo de programao via ajuste local.
No indicador pode se ver o r esultado da i nsero da c have nos furos Z e S, os quais do,
respectivamente, movimentao e atuao nas opes selecionadas.

Figura 2.4 - Indicador Tpico

2.4

Seo 3
CONFIGURAO DO FY301
O Posicionador FY301 no ACP301 - Atuador Cilndrico Pneumtico um instrumento digital que
possui as mais avanadas caractersticas que um aparelho de m edio pode of erecer. A

disponibilidade de um protocolo de comunicao digital (Hart ) permite conectar o instrumento a um


computador externo e ser configurado de forma bastante simples e completa. Estes computadores que
se conectam aos posicionadores so chamados de host e eles podem ser um mestre primrio ou

secundrio. Assim, embora o protocolo Hart seja do tipo mestre-escravo, na realidade, ele pode
conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o host primrio usado no papel de
supervisrio e o host secundrio, no papel de configurador.
Quanto aos posicionadores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto a ponto ou
multiponto. Em redes ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu endereo em "0". Em rede
multiponto, se o mecanismo de reconhecimento dos dispositivos for via endereo, os posicionadores
devero estar configurados com endereo de r ede variando de "1" a "15". Se o m ecanismo de
reconhecimento for via tag, os posicionadores podero estar com os seus endereos em "0" e
continuar controlando o curso de atuao, mesmo em configurao multidrop.
NOTA
Quando configurado em multiponto para reas classificadas, os parmetros de entidade permitidos para a rea
devem ser rigorosamente observados. Assim, verificar:
Ca Ci j + Cc

La Li j + Lc

Voc min [Vmax j ] Isc min [Imax j ]


onde:
Ca, La = capacitncia e indutncia permitidas no barramento;
Ci j , Li j = capacitncia e indutncia do posicionador j (j=1, 15), sem proteo interna;
Cc, Lc = capacitncia e indutncia do cabo;
Voc

= tenso de circuito aberto da barreira de segurana intrnseca;

Isc

= corrente de curto circuito da barreira de segurana intrnseca;

Vmax j = tenso mxima permitida para ser aplicada no posicionador j;


Imax j

= corrente mxima permitida para ser aplicada no posicionador j.

O posicionador FY301 apresenta um conjunto bastante abrangente de comandos Hart que permite
acessar qualquer funcionalidade nele implementado. Estes comandos obedecem as especificaes do

protocolo Hart e eles esto agrupados em Comandos Universais, Comandos de Prticas Comuns e
Comandos Especficos. A descrio detalhada dos comandos implementados encontrada no manual

Hart Command Specification.


A Smar desenvolveu dois tipos de configuradores para os seus equipamentos Hart: O configurador
CONF401 e o HPC401, o primeiro funciona na plataforma Windows (95, 98, 2000, XP e NT) e UNIX.
Ele fornece uma configurao fcil, monitorao de instrumentos de campo, habilidade para analisar
dados e modificar o desempenho de instrumentos de campo. O segundo, HPC401, a mais nova
tecnologia em computadores portteis Palm Handheld.
As caractersticas de operao e uso de cada um dos configuradores constam nos manuais
especficos.
As figuras 3.1 e 3.2 mostram o frontal do Palm e a tela do CONF401 com a configurao avanada
ativa.

3.1

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


LIGA / DESLIGA
CONTRASTE

BOTES DE
APLICAES

HPC
301

BARRA DE
ROLAGEM

TECLADO
GRAFITE
HOME

BUSCA

123

ab c

ATIVA MENU

CALCULADORA

TECLADO
ALFANUMRICO

TECLADO
NUMRICO

AGENDA

EDITOR
DE TEXTO

GARRA JACAR PARA


CONEXO AO TRANSMISSOR

LISTA DE LISTA DE
ENDEREOS TAREFAS

Figura 3.1 - Configurador Smar

Figura 3.2 - Tela do CONF 401 - Configurao Avanada


3.2

Configurao

Recursos de Configurao
Atravs dos configuradores Hart, o f irmware do posicionador FY301 permite que os seguintes
recursos de configurao possam ser acessados:

Identificao e dados de especificao do posicionador;

Movimento remoto;

Monitorao de todas as variveis do equipamento: entrada, setpoint, desvio e temperatura de


sada modulada;

Diagnstico (Manuteno preventiva);

Diagnstico do posicionador e determinao de falha;

Configurao do controlador PID;

Configurao do equipamento;

Manuteno do equipamento.

As operaes que ocorrem entre o configurador e o posicionador FY301 no interrompem a medio


da posio do cilindro e no alteram o sinal de sada. O configurador pode ser conectado no mesmo
cabo do sinal de 4-20 mA at 2.000 metros de distncia do posicionador.

Identificao e Dados de Fabricao


As seguintes informaes so disponibilizadas em termos de identificao e dados de fabricao do
posicionador:

TAG - Campo com 8 caracteres alfanumricos para identificao do posicionador.

DESCRIO - Campo com 16 caracteres alfanumricos para identificao adicional do


posicionador. Pode ser usado para identificar a localizao ou o servio.

MENSAGEM - Campo com 32 caracteres alfanumricos para qualquer outra informao, tal
como o nome da pessoa que fez a ltima calibrao ou se existe algum cuidado especial para
ser tomado.

DATA - Usada para identificar uma data relevante como a ltima calibrao, a prxima
calibrao ou a instalao. A data armazenada no formato ms, dia e ano, padro
americano (Exemplo: Oct 30, 2003), que automaticamente assumida aps a escolha destes
itens.

NICO ID - Usado para identificar o equipamento e a construo do endereo Hart (longo).

INFORMAO DO EQUIPAMENTO Este boto permite ler os dados de identificao do


equipamento gravados na fbrica.
NOTA
Estes itens de informao no podem ser modificados. Eles so lidos da placa do circuito, diretamente de sua
memria.

Monitorao
Esta funo permite monitorao remota das variveis do posicionador pelos configuradores. O tempo
para iniciar a leitura est em torno de 5 segundos. Os valores so continuamente atualizados. Ao todo
podem ser monitorados 20 itens. Alguns so: posio atual do cilindro em porcentagem, entrada em
porcentagem da f aixa de corrente ajustada, corrente de entrada em mA ou %, temperatura do
equipamento em graus Celcius e graus Fahrenheit, etc.

3.3

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Configurao do Equipamento
Alm dos servios de configurao da operao do equipamento, o posicionador permite autoconfigurao. Os servios deste grupo esto relacionados Proteo da Escrita e Indicao no
Display. Dois outros servios: Funo de Caracterizao da Vazo e Configurao da Tabela so
utilizados apenas em posicionador de vlvulas.

PROTEO DA ESCRITA - Escrita Proteg : O configurador somente mostrar que a escrita est
habilitada se o jumper W2 da placa principal estiver conectado nos pinos sobre a palavra DOWN.

INDICAO NO DISPLAY - O display digital do posicionador contm trs campos bem definidos:
campo de informaes com cones informando os estados ativos de sua configurao, campo
numrico de 4 dgitos para indicao de valores e campo alfanumrico de 5 d gitos para
informaes de estado e unidades.
O FY301 aceita at duas configuraes de di splay, que so mostradas alternadamente com um
intervalo de 2 segundos entre elas. Os parmetros que podem ser selecionados para visualizao so
mostrados na tabela a seguir:
PARMETROS
PV %
PV (mm)
SP %
SP(mm)

DESCRIO
Varivel de processo em porcentagem.
Varivel de processo em mm.
Setpoint em porcentagem.
Setpoint em mm.

Configurao Avanada
Esta funo afeta as configuraes avanadas de atuao, se o ar para abrir ou para fechar, a ao
do cilindro, os limites de setpoint e o split range.

Manuteno do Equipamento
Este grupo abrange servios de manuteno, que esto relacionados com a obteno de informaes
necessrias manuteno do equipamento e teste de desempenho. Alguns dos servios disponveis
so: o ajuste da posio e teste de desempenho, as informaes gerais sobre o atuador, a contagem
das operaes, o nvel de senha, o modelo do nmero do cdigo e o desempenho.

Trim
H duas operaes de trim: Trim de corrente e Trim de temperatura. O trim de corrente permite aferir a
leitura da corrente de entrada do posicionador e o trim de temperatura a referncia de temperatura
para o sensor de temperatura do posicionador FY301.
H dois tipos de trim de corrente disponveis:

Trim de 4 mA: usado para ajustar a leitura da corrente de entrada correspondente a 0% da


medida.

Trim de 20 mA: usado para ajustar a leitura da corrente de entrada correspondente a 100% da
medida.

Setup
Esta funo permite calibrar automaticamente o curso do cilindro (Auto Setup), os pontos do curso
totalmente aberto ou fechado com maior preciso (Posio Inferior e Posio Superior), ajustar os
tempos de abertura e fechamento e as aes proporcional e integral do controle PI, o estado da
alimentao do ar, as condies do im, do sensor Hall, do setup e da tenso do piezo.
Os seguintes passos so realizados pelo posicionador FY301 durante o processo do setup:
10% - Abre ou fecha o cilindro dependendo do valor inicial da tenso de piezo;
20% - O posicionador verifica se o flat cable est conectado ou se o sensor Hall est funcionando
3.4

Configurao
corretamente. Em caso de erro, a mensagem HALL ir aparecer no display;
30% - O posicionador descobre como o im foi montado;
40% - Neste momento o posicionador abre ou fecha o cilindro dependendo de sua posio inicial. Se
neste momento o carretel estiver travado ou se o posicionador estiver sem alimentao de ar, a
mensagem FAIL MOVE ir aparecer no display.
50% - Neste momento o posicionador verifica se o im est acoplado. Caso negativo a mensagem
MGNT ir aparecer no display;
60% - O posicionador direciona o cilindro para 50%. O setup poder permanecer nesse passo, caso o
KP esteja baixo;
70% - Neste momento o cilindro est prximo 50%. O setup poder permanecer nesse passo, caso
o KP esteja alto;
80% - O posicionador ajusta suas referncias internas de modo a posicionar o cilindro em 50%. O
setup poder permanecer nesse passo, caso o KP esteja alto;
90% - O posicionador verifica se o im est montado corretamente (seta com seta). Caso negativo a
mensagem MGNT ir aparecer no display;
100% - Fim do setup.

Configurao Multidrop
ENDEREAMENTO - O posicionador contm uma varivel que define o endereo do equipamento em
uma rede Hart. Os endereos do Hart vo do v alor "0" a " 15", sendo que de "1" a "15" so
endereos especficos para conexo multiponto. Quando o posicionador est configurado em
multiponto significa que ele possui o ender eo de " 1" a " 15" e com o di splay indicando MD. O
posicionador sai de fbrica configurado com endereo "0".

Diagnstico
Esta funo permite configurar a unidade de engenharia, os parmetros para fins de diagnstico e
mostra as condies gerais do posicionador.

Backup
A transferncia dos dados do transdutor para a placa principal deve ser feita imediatamente aps a
montagem quando houver a substituio do transdutor ou da placa principal.
Isto feito automaticamente quando o transmissor energizado. Se necessrio, o usurio pode forar
a transferncia usando a opo Ler do Sensor.
A opo Escrever no Sensor pode ser utilizada para gravar as alteraes feitas, por exemplo, em Kp,
Tr, etc., na memria do transdutor. Os valores anteriores de Kp, Tr, etc. sero perdidos.

Sensor de Presso
Esta funo permite ajustar o trim de presso, visualizar o estado das presses aplicadas e configurar
a presso de ent rada do FY301 para acionar o alarme, via comunicao Hart, caso as presses
aplicadas em sua entrada no estejam de acordo com os valores configurados.

Fbrica
Esta opo utilizada somente na fbrica e no permite acesso do usurio.

3.5

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

3.6

Seo 4
PROGRAMAO DE AJUSTE LOCAL DO
FY301
Para habilitar o aj uste local, o j umper W1, localizado na parte superior da placa principal, deve
estar conectado nos pinos da placa de circuito marcados com a palavra ON.
O posicionador tem sob a plaqueta de identificao dois orifcios marcados com as letras S e Z
ao seu lado. A placa de circuito, denominada principal, possui duas chaves magnticas prximas
desses orifcios. Para acion-las insira o cabo da chave de fenda magntica no orifcio desejado e
siga as indicaes do display para efetuar a configurao.
NOTA
Nesta seo vamos chamar Chave de Fenda Magntica por CHAVE e orifcio marcado com a letra S e
Z por ORIFCIO S e ORIFCIO Z, respectivamente.

S - AO
Z - ROTAO

Figura 4.1 - Orifcios do Ajuste Local


A tabela 4.1 - mostra o que as aes sobre os orifcios Z e S desencadeiam no posicionador
FY301.
ORIFCIO

AO

Move entre as funes.

Seleciona a funo do indicador.

O display digital necessrio para visualizao da programao via Ajuste Local.

Conexo dos Jumpers W1 e W2


Jumper W1 conectado em ON
Se o jumper W1 estiver conectado em ON, habilitado ajuste local, pode-se atuar / alterar nos
parmetros da rvore de programao.
Jumper W2 conectado em DOWN
Com o jumper W2 conectado deste modo, protegido contra escrita, o pos icionador protege a
configurao contra alteraes indevidas.
4.1

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


NOTA
A escrita deve ser habilitada durante a configurao e depois deve ser desabilitada novamente.

Figura 4.2 - Jumpers W1 e W2

rvore de Programao Local


A rvore de programao uma estrutura em forma de rvore com um menu de todas as funes
disponveis do software, como mostrada na figura 4.3.
No estado de ajuste local, pode-se mover por todas as opes de configurao mantendo a chave
de fenda imantada no orifcio Z. Para atuao, aps escolher a op o pelo modo anterior,
coloque a chave no orifcio S.
A permanncia da chave no orifcio S permite atuar no parmetro escolhido de forma contnua,
quando este for um valor numrico. A ao por incremento feita colocando-se e retirando-se a
chave imantada sucessivamente at obter o valor desejado.

DISPLAY
Z
Z
SP%

S
Op

Z
SP%

Z
MODE

CHAR (*)

S
Auto
Man

S
Lin
EP50
HY50
Tab

LOPOS

LOPOS

Z
TYPE

SETUP

UPPOS

UPPOS

TIME

S
Z

TIME

AO
ROTAO

Figura 4.3 - rvore de Programao Local


4.2

Z
TR

TR

S
Lind
Linr
Rotd
Rotr

(*) A funo CHAR disponvel para aplicaes de


posicionamento de vlvulas.

AIR_T

KP

Z
KP

Programao Usando Ajuste Local


NOTA
Toda atuao nos parmetros deve ser feita criteriosamente, pois a atuao grava nos parmetros de
configurao permanentemente e no solicita a confirmao ao usurio. Uma vez atuado, assumida a
configurao desejada.

Parmetros Ajustveis
TYPE - Tipo de Atuao
Atravs deste parmetro, o usurio configura o tipo de atuao. Tem-se as seguintes opes:
Para ACP Linear:
Lind: Linear e Direta;
Linr: Linear e Reversa;
Para ACP Rotativo:
Rotd: Rotativa e Direta;
Rotr: Rotativa e Reversa.
SETUP - Auto Posicionamento
Aps a configurao do tipo de atuao atravs do parmetro TYPE deve-se atuar no parmetro
AUTO SETUP. Durante o ajuste, o posicionador FY301 entrar em estado de auto posicionamento
indicando a mensagem de SETUP, que piscar no display.
Nesse processo sero determinados os parmetros de controle e realizado o trim prximo de 0% e
de 100%. O tempo necessrio para a operao de aproximadamente 4 minutos. Aps configurar
o tipo de atuao descrito acima, circule pelas opes (chave no orifcio Z) at o display mostrar o
parmetro SETUP. Insira a chave magntica no orifcio S para iniciar o auto posicionamento prvio
do cilindro.
NOTA
No se aplica para ACP
CHAR Curva de Caracterizao
Atravs deste parmetro, o us urio pode configurar o tipo de curva de caracterizao da vlvula. Tem-se as
seguintes opes:
Lin: Linear;
EP50: Igual Porcentagem 50%;
HY: Hiperblica.

MODE - Modo de Operao


Permite escolher o modo em operao. Ao ligar o pos icionador, ele estar sempre no m odo
automtico, mas pode ser escolhido o modo em operao. Em operao, tem-se as seguintes
opes:
Auto - Modo Automtico
No modo automtico, a pos io aj ustada de ac ordo com o s inal de c orrente de 4 a 20 mA
na entrada. Neste modo no permitido a atuao local no parmetro SP%.
Man - Modo Manual
No modo manual, a posio aj ustada de ac ordo com o v alor do par metro SP%,
independente da corrente de entrada. Somente neste modo per mitido a at uao no
parmetro SP%.
SP % - Set Point
Este parmetro representa o valor desejado da posio. No modo Manual, permitido que se
atue neste parmetro remotamente, independente da corrente de entrada. No modo automtico
calculado o valor desejado a partir do nvel de entrada de corrente.
LOPOS - Posio Inferior
Permite calibrar a posio inferior, conforme a corrente de entrada, normalmente em 4 mA, a no
ser que ele esteja operando em split range. Durante a calibrao, deve-se observar se o controle
est saturado, isto , se o cilindro no executa mais movimento na direo desejada. Neste caso,
deve-se atuar na direo contrria ao movimento do cilindro. A calibrao feita em porcentagem.
UPPOS - Posio Superior
Permite calibrar a posio superior, conforme a c orrente de ent rada, normalmente em 20 m A, a
no ser que ele esteja operando em split range. Durante a c alibrao, deve-se observar se o
controle est saturado, isto , se o cilindro no executa mais movimento na direo desejada.
Neste caso, deve-se atuar na direo contrria ao movimento do cilindro. A calibrao feita em
porcentagem.
4.3

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


TIME - Tempo de Variao do Setpoint
Permite configurar a taxa de variao do setpoint. A unidade dada em segundos. ajustvel de
1 a 60.
KP - Ganho Proporcional
Permite ajustar o ganho proporcional do servo controle. ajustvel de 0,5 a 45.
TR - Tempo Integral
Permite ajustar o tempo integral do servo controle. ajustvel de 0 a 999 minutos/repetio.

Procedimento para Calibrao


PASSO 1
Selecionar o t ipo de atuao atravs do m enu TYPE, rotacionando pelo menos uma vez atravs
das opes (Lind, Linr, Rotd, Rotr).
PASSO 2
Setup
Para iniciar o auto posicionamento, rotacione (chave em Z) at encontrar o parmetro SETUP,
aps encontr-lo mude a chave para o orifcio S.
NOTA
Na maioria dos casos, os passos 1 e 2 so suficientes para oferecer uma boa calibrao.

PASSO 3
Ajuste o KP, de modo a diminuir o overshoot. Quanto menor o valor de KP, o posicionamento do
cilindro ser mais lento. Ajuste o TR at um valor no qual no ocorra oscilao da posio e o
controle consiga convergir rapidamente para a posio final.
PASSO 4
Ajuste do Time (TIME)
Ajuste o TIME para abertura rpida de cilindro.
PASSO 5
Ajuste do Zero atravs da opo LOPOS (Posio Inferior)
A corrente neste momento dever estar na posio correspondente a 0%, como por exemplo 4
mA. Uma maneira mais prtica de ajustar colocar a chave no orifcio S e deixar o parmetro ser
continuamente atuado (incrementado ou decrementado). Ao perceber a ao do cilindro em torno
do ponto desejado, retire a chave do orifcio S e v alterando o valor do mesmo, incremento por
incremento. Isto : inserindo e retirando a c have do orifcio S vrias vezes at que o pont o
desejado seja obtido. mais conveniente ajustar o incremento para no ir alm do valor desejado.
PASSO 6
Ajuste do Span atravs da opo UPPOS (Posio Superior)
Se necessrio pode-se fazer o trim do span.
A corrente neste momento dever estar na posio correspondente a 100 %, como por exemplo 20
mA. O procedimento igual ao descrito para o ajuste do zero.
PASSO 7
Ar para Abrir ou Ar para Fechar (AIR_T)
Essa opo configura o efeito da presso de ar no posicionador FY301. Se o posicionador opera
com ao direta:

deve ser configurado para AIR_OPEN, se o ar para abrir

deve ser configurado para AIR_CLOSED, se o ar para fechar


Caso o posicionador esteja operando em ao reversa:

deve ser configurado para AIR_OPEN, se o ar para fechar

deve ser configurado para AIR_CLOSED, se o ar para abrir

4.4

Seo 5
PROCEDIMENTOS DE MANUTENO
Modelo Linear
NOTA
Equipamentos instalados em Atmosferas Explosivas devem ser manuseados, instalados e reparados
conforme norma NBR/IEC60079-17.

NOTA
As certificaes no se aplicam e perdem a validade ao se usar as chaves de fim de curso do cilindro.

Na manuteno do ACP301 Linear, deve-se observar o estado de conservao dos componentes


abaixo citados, sendo recomendada a substituio de cada um deles a cada 1.000.000 ciclos, ou
em caso de desgaste muito acentuado devido ao ambiente de trabalho excessivamente agressivo
(poeira excessiva, ou abrasiva). Os componentes que necessitam de inspeo visual peridica so:
rolete rotativo;
rgua cnica;
fole (bellow) de proteo da mola;
rolete fixo;
bucha da coluna;
coluna;
proteo da haste do cilindro pneumtico;
cilindro pneumtico;
conjunto sinterizado.
Aps a manuteno ou reparo de qualquer item, recomendado refazer o setup do equipamento,
verificar o alinhamento da rgua e do m.

Figura 5.1 - ACP Linear

Procedimento de Desmontagem - ACP Linear


Procedimento de Instalao - ACP Linear
As instrues a seguir indicam o procedimento de montagem do ACP301 Atuador Cilndrico
Pneumtico Linear:
1. Retire as conexes de ar do posicionador FY301 do ACP301 e do cilindro. Desmontar o
posicionador FY301 do ACP301 do conjunto cilindro e suporte, retirando com uma chave
apropriada os parafusos que prendem o suporte do posicionador FY301 do ACP301 ao cilindro.
5.1

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Figura 5.2 Desmontagem do Posicionador do ACP do Cilindro


2. Desmonte o m do suporte instalado no cilindro. Detalhe do desaperto do parafuso tipo Allen.
Na figura ao lado, mostra como desapertar os parafusos com chave Allen.

Figura 5.3 Desmontagem do m do


Suporte

Figura 5.4 Tirando os Parafusos da Placa


de Fixao da Rgua

3. Desaperte as porcas do grampo U com uma chave de boca de 13 mm, para solt-lo do atuador,
oferecendo mobilidade ponta do cilindro. Desacople a ponteira e desinstale o anel de fixao da
placa, que tem a funo de facilitar a fixao e o alinhamento do sistema rgua/rolete. Desmonte o
conjunto retirando a rgua da ponta do eixo do cilindro.

Figura 5.5 Desapertando as Porcas do


Grampo U

5.2

Figura 5.6 Tirando a Ponteira do Eixo do


Cilindro

Procedimentos de Manuteno
4. Retire o suporte do posicionador FY301 soltando os parafusos tipo Allen com uma chave
adequada. A desmontagem do suporte do posicionador FY301 mostrada nas figuras a seguir.

Figura 5.7 Desmontagem do Suporte do


Posicionador FY301

Figura 5.8 Soltando os Parafusos Allen

5. Desmonte o rolete fixo. Solte-o com o auxlio de uma chave de boca nmero 10.

Figura 5.9 Desmontagem do Rolete Fixo

6. Desmonte a rgua. A desmontagem deve ser feita usando o lado do contorno interno da rgua.
Os roletes desempenham o papel de apoios e seu material foi escolhido de forma a fornecer
mnimo atrito com a rgua.

Figura 5.10 Desmontagem da Rgua


7. Desmonte o subconjunto da base mvel. A primeira figura apresenta a base mvel antes de ser
desmontada. Na seguinte, a base mvel sendo desmontada do suporte retirando-a do suporte da
mola.

5.3

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Figura 5.11 Subconjunto da Base Mvel


antes de ser desmontado

Figura 5.12 Desmontando o Subconjunto


da Base Mvel

8. Solte o rolete mvel da base mvel, retire o parafuso tipo allen sem cabea, com o auxlio de
uma chave allen de 2,5 mm. Desencaixe o rolete mvel com rolamento do seu suporte.

Figura 5.13 Soltar o Rolete Mvel da


Base Mvel

Figura 5.14 Desmontagem do Rolete Mvel

Desmonte a bucha do eixo retirando-o do conjunto mola + fole. Verifique a integridade e desgaste
do fole. Troque-o por um novo caso necessrio. Verifique tambm o desgaste ou entupimento do
conjunto sinterizado da Base Mvel, trocando-o por um novo, se necessrio. Sempre que
desmontar a bucha do eixo, recomendado que engraxe o eixo.

Figura 5.15 - Desmontando o Conjunto


Mola + Fole

5.4

Figura 5.16 Conjunto Mola + Fole


Desmontado

Procedimentos de Manuteno
Ao montar o Conjunto Mola + Fole observe o detalhe da arruela de apoio da mola. Veja Figura 5.17.

FOLE

BUCHA

ARRUELA DE APOIO DA MOLA

NOTA:
Na montagem encaixar
o fole no canal da bucha.

COLUNA

MOLA

Figura 5.17 Conjunto Mola + Fole - Detalhe da Arruela de Apoio da Mola

Modelo Rotativo
Na manuteno do ACP Rotativo, deve-se observar o estado de conservao dos componentes
abaixo citados, sendo recomendada a substituio de cada um deles a cada 1.000.000 ciclos, ou
ento em caso de desgaste muito acentuado devido ao ambiente de trabalho excessivamente
agressivo (poeira excessiva, ou abrasiva). Os componentes que necessitam de inspeo so:
brao articulado;
arruela espaadora;
proteo da haste do cilindro pneumtico.
Aps a manuteno ou reparo de qualquer item, recomendado verificar a centralizao do im e
refazer o set-up do equipamento.

Posicionador do ACP
Os posicionadores FY301 do ACP301 so intensamente testados e inspecionados antes de serem
enviados para o usurio, com o objetivo de assegurar sua qualidade. Todavia, tambm foram
projetados considerando-se a possibilidade de reparos pelo usurio, caso seja necessrio. Em
geral, recomendado que o usurio no faa reparos nas placas de circuito impresso. O
recomendado manter em estoque conjuntos sobressalentes ou adquirir da SMAR quando
necessrio.
A manuteno um conjunto de tcnicas destinadas a manter os posicionadores FY301 do
ACP301 com maior tempo de utilizao (vida til), operar em condies seguras e promover a
reduo de custos. Os diferentes tipos de manuteno seguem descritos ao longo dessa sesso.

Manuteno Corretiva para o FY301


Manuteno no planejada, tem o objetivo de localizar e reparar defeitos no posicionador FY301 do
ACP que operem em regime de trabalho contnuo, ou seja, efetuada especificamente para suprimir
defeitos j existentes no equipamento.
O diagnstico um conjunto de mtodos existentes para detectar, localizar e eventualmente corrigir
erros e problemas ou efeitos de falhas no posicionador FY301 do ACP.
5.5

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Diagnstico do Posicionador FY301 do ACP sem o Configurador


Consulte a tabela para realizar o diagnstico.
SINTOMA

NO MOSTRA POSIO
NO DISPLAY

NO RESPONDE PARA O
SINAL DE ENTRADA

ATUADOR OSCILA
ATUADOR RESPONDE
LENTAMENTE
ATUADOR RESPONDE
MUITO RPIDO

PROVVEL FONTE DE ERRO


Conexes do Posicionador FY301 do ACP
Verifique a polaridade da fiao e a continuidade.
Fonte de alimentao tem que ser uma fonte de corrente
Verifique a corrente de entrada do sinal. A corrente mnima para o
posicionador FY301 do ACP operar de 3,8 mA.
Falha no circuito eletrnico
Verifique as placas em busca de defeitos substituindo-as por placas
sobressalentes.
Conexes da Sada de Presso
Verifique se h vazamento de ar.
Presso de Alimentao
Verifique a presso da alimentao. A presso de entrada do FY301 deve
estar entre 20 e 100 psi.
Calibrao
Verifique os pontos de calibrao do posicionador do ACP.
Restrio obstruda e/ou conexo de sada bloqueada
Use os seguintes procedimentos descritos neste manual: Conexo de Sada
e Limpeza da Restrio.
Calibrao
Ajuste o parmetro servo Kp.
Ajuste o parmetro servo Tr.
Parmetros de ajuste muito baixo
Ajuste o parmetro Servo_Kp ou Amortecimento.
Parmetros de ajuste muito alto
Ajuste o parmetro Servo_Kp ou Amortecimento.

Tabela 5.1 - Diagnstico do Posicionador FY301 do ACP sem o Configurador

Diagnstico do Posicionador FY301 do ACP com o Configurador


Se o posicionador FY301 do ACP301 estiver alimentado e com o circuito de comunicao e a
unidade de processamento funcionando, o configurador pode ser usado para diagnstico, caso
exista algum problema com o posicionador FY301 do ACP301. O configurador deve ser conectado
ao posicionador FY301 do ACP301 conforme esquemas de ligao apresentados na Seo 1.
Mensagens de erro
As mensagens de erro tm o objetivo de informar qual o diagnstico alcanado atravs da
autoverificao (autodiagnstico) de erros ou disfunes. Quando o configurador estiver
comunicando com o posicionador FY301 do ACP301, o usurio ser informado sobre qualquer
problema encontrado, atravs do auto diagnstico. No posicionador FY301 do ACP301, as
mensagens de erro so sempre alternadas com a informao mostrada na primeira linha do display
do configurador. A tabela a seguir lista as mensagens de erro e oferece maiores detalhes sobre
aes de manuteno corretiva.
MENSAGENS DE ERRO
ERRO DE PARIDADE
ERROR OVERRUN

CAUSA POTENCIAL DO PROBLEMA

ERROR CHECK SUM


ERROR FRAMING

A resistncia da linha no maior ou igual 250 .


Rudo excessivo ou Ripple na linha.
Sinal de nvel baixo.
Interface danificada.
Fonte de alimentao ou tenso da bateria do programador menor que 9V.

Resistncia da linha do posicionador do ACP no est de acordo com a reta de carga.


Posicionador do ACP sem alimentao.
Interface no conectada ou danificada.
Posicionador
FY301 do ACP configurado no modo Multidrop sendo acessado
ON_LINE_NICO_ INSTR.
Posicionador do ACP reversamente polarizado.
Interface danificada.
Fonte de Alimentao ou tenso da bateria do programador menor que 9V.
A linha est sendo usada por outro dispositivo.

SEM RESPOSTA

LINHA OCUPADA

5.6

pela

funo

Procedimentos de Manuteno
MENSAGENS DE ERRO

CAUSA POTENCIAL DO PROBLEMA

CMD NO IMPLEMENTADO

Verso de software no compatvel entre o programador e o posicionador do ACP.

INSTR. OCUPADO

Posicionador do ACP executando uma tarefa importante, por exemplo, ajuste local.

FALHA NO POSICIONADOR
DO ACP

Transdutor desconectado.
Transdutor com defeito.

PARTIDA A FRIO !

Falha na Alimentao ou START-UP.


Operando em modo local com posio fixa!
Conectado a entrada em burnout.
Posio fora do Span calibrado ou 3,90 ou 21,00 mA.
Temperatura fora da faixa de operao.
Sensor de temperatura danificado.
Posio fora da faixa de operao.
Sensor danificado ou mdulo sensor no conectado.
Posicionador do ACP com erros de configurao na calibrao.

VALOR INFERIOR MUITO


ALTO

Valor do ponto inferior > (Limite superior da faixa Span Mnimo).

VALOR INFERIOR MUITO


BAIXO

Valor do ponto inferior < ( Limite superior da faixa).

VALOR SUPERIOR MUITO


ALTO

Valor do ponto superior > 110% x (Limite superior da faixa).

VALOR SUPERIOR MUITO


BAIXO

Valor do ponto superior < -10% (Limite inferior da faixa).

VALOR SUPERIOR E
INFERIOR FORA DA FAIXA

Pontos inferior e superior esto com valores fora dos limites da faixa do posicionador do ACP.

SPAN MUITO BAIXO

A diferena entre os pontos inferior e superior um valor menor que o permitido.

POSIO ATUAL

Posio atual acima do limite superior.

POSIO ATUAL

Posio atual acima do limite inferior.

VARIVEL ACIMA DO VALOR


PERMITIDO

Parmetro acima do limite de operao.

VARIVEL ABAIXO DO VALOR


PERMITIDO

Parmetro abaixo do limite de operao.

LOOP DEVE ESTAR EM


MANUAL

Indica que a operao a ser efetuada pode afetar a sada.

LOOP PODE RETORNAR


PARA AUTO

Recomenda, aps efetuada a operao, retornar o controle em Automtico.

SADA FIXA !
SADA SATURADA !
2 VAR FORA DA FAIXA

1 VAR FORA DA FAIXA

Tabela 5.2 Diagnstico do Posicionador FY301 do ACP com o Configurador

Procedimento de Desmontagem do Posicionador do ACP para Manuteno


1. Inserir presso de ar na entrada do posicionador, sem aplicar energia eltrica. Verificar se
ocorre escape de presso de ar na sada 1 (OUT1). Caso haja escape de presso na sada 1
fazer uma anlise das partes mecnicas.
2. Retirar a restrio. Verificar se a restrio no est entupida. (Vide Procedimento de Limpeza da
Restrio).
3. Desmontar o equipamento conforme mostrado na Figura 5.18.

5.7

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Figura 5.18 FY301 Desmontado

Manuteno - Partes mecnicas


1.

Verificar se o carretel est se movimentando livremente.

2.

Verificar se no tem sujeira no carretel.

3.

Verificar se no tem via entupida no bloco pneumtico do FY, inclusive vias de exausto.

4.

Verificar se o diafragma no est furado ou danificado.

5.

Verificar se no h sujeira na restrio.

Manuteno - Partes eletrnicas


Circuito Eletrnico
NOTA
Os nmeros indicados entre parnteses e em negrito referem-se Figura 5.27 Vista Explodida.

Para remover a placa do circuito (5) e do indicador (4), primeiro solte o parafuso de trava da tampa
(6) do lado que no est marcado Field Terminals, e em seguida solte a tampa (1).
CUIDADO
As placas possuem componentes CMOS que podem ser danificados por descargas eletrostticas. Observe os
procedimentos corretos para manipular os componentes CMOS. Tambm recomendado armazenar as placas
de circuito em embalagens prova de cargas eletrostticas.

Solte os dois parafusos (3) que prendem a placa do circuito principal e a do indicador. Puxe para
fora o indicador, em seguida a placa principal (5).
Verificar a verso do firmware; deve ser v2.12 ou v2.13 ou acima. Montar o equipamento na vlvula
de teste de bancada. Aplicar presso de alimentao de 30 psi e energizar o equipamento. Quando
o equipamento no parte, ou seja, no inicializa, o display no acende, efetuar os procedimentos a
seguir:
1. Desconectar a placa analgica da placa digital (17);
2. Caso o equipamento inicialize, trocar a placa analgica sem sensor de presso GLL1012 (18)
ou placa analgica para sensor de presso GLL1204, do contrrio, trocar a placa principal (5).
Executar o setup. Aps o setup verificar se o posicionador est funcionando corretamente, para
isso aplique 12 mA e certifique-se que a vlvula vai para posio correspondente a 50% do curso.
Se isso no ocorrer, siga o procedimento abaixo:
1. Conecte o configurador da Smar nos terminais de comunicao na borneira do equipamento
(veja figura 1.8, Seo 1). Na tela do configurador, selecione a opo Monitorao "Monitoring".
2. Colocar 4 mA e verificar atravs do configurador se SP% igual 0%;
3. Colocar 20 mA e verificar atravs do configurador se SP% igual 100%;
4. Se os valores acima forem diferentes, executar o trim de corrente de 4 mA e 20 mA;
5. Verificar a leitura do hall atravs do configurador. Aplicar presso diretamente no atuador da
5.8

Procedimentos de Manuteno
vlvula e verificar se h variao da leitura do HALL (65000 significa que o HALL no est
sendo lido) e o defeito pode estar nas placas analgicas (GLL 1012 (18) ou GLL 1204 (18)), ou
no sensor de posio do hall (35); substitua as placas ou o sensor e execute novamente do
passo 2 at o passo 4;
6. Verificar a tenso do piezo no configurador;
7. O valor da tenso do piezo deve estar entre 30 e 70 volts.
Para verificar o valor do hall e a tenso do piezo faa o seguinte:
1. Colocar a vlvula em 50% do curso de abertura ou fechamento;
2. Com o configurador, entre em modo monitorao e escolha dois parmetros: valor do hall e
tenso do piezo;
3. Os valores do hall devem ficar o mais prximo possvel de 32768 a 2000;
4. Os valores da tenso do piezo devem ficar entre 30 e 70 Volts. Caso a tenso no esteja entre
esses valores, proceder calibrao do piezo. (Usar o dispositivo FYCAL).
NOTA
Para realizar a calibrao do piezo eltrico do Posicionador refira-se ao manual do FYCAL - Dispositivo para
Calibrao do Transdutor de Presso, disponvel em HTTP://www.smar.com.br.

Manuteno Preventiva para o Posicionador


Manuteno planejada, consiste no conjunto de procedimentos e aes antecipadas que visam
manter o dispositivo em funcionamento, ou seja, efetuada com o objetivo especial de prevenir a
ocorrncia de falhas atravs de ajustes, provas e medidas de acordo com valores especificados,
determinados antes do aparecimento do defeito. Recomenda-se que se faa a manuteno
preventiva no perodo mximo de um (1) ano, ou quando da parada do processo.

5.9

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Procedimento de Desmontagem
Transdutor
Para remover o transdutor da carcaa eletrnica, deve-se desconectar as conexes eltricas (no
lado marcado FIELD TERMINALS) e o conector da placa principal.
Solte o parafuso sextavado (6) e solte cuidadosamente a carcaa eletrnica do transdutor, sem
torcer.
ATENO
No gire a carcaa mais do que 270 sem desconectar o circuito eletrnico da fonte de alimentao.

Figura 5.19 Rotao do Transdutor


NOTA
Os nmeros indicados entre parnteses so referente a figura 5.4 Vista Explodida.

1. Retire a tampa do flat cable (17) soltando os parafusos da tampa com uma chave Allen (15). Ao
retirar a tampa tomar cuidado para no danificar as placas internas, desmonte com cuidado.
(Esta pea no pode ser lavada);
2. Retire a placa analgica (18);
3. Retire a base do piezo eltrico(24). (Esta pea no pode ser lavada);
4. Retire a restrio (20) do piezo para limpeza;
5. Retire o diafragma (27) para anlise e limpeza, se necessrio, lave com gua e detergente
neutro; lave depois com lcool, secar bem antes de montar;
6. Retire a vlvula carretel (29); a limpeza feita com gua e detergente neutro depois lave com
lcool e secar bem, esta pea deve ser montada sem nenhuma lubrificao;
7. O bloco pneumtico (31) pode ser todo lavado em gua e detergente neutro, depois lave com
lcool, observe se no ficou nenhuma sujeira interna. Para isto aplique ar comprimido em todos
os seus orifcios;
8. Verificar se a tampa do sensor de posio (33) no tem indcios de infiltrao de gua; (Esta
pea no pode ser lavada);
9. Inspecionar para ver se a GLL1019 (flat cable do hall) est danificada, dobrada, partida ou
oxidada.

Calibrao do piezo eltrico


NOTA
Para realizar a calibrao do piezo eltrico do Posicionador refira-se ao manual do FYCAL - Dispositivo para
Calibrao do Transdutor de Presso, disponvel em HTTP://www.smar.com.br.

5.10

Procedimentos de Manuteno

Procedimento de Limpeza da Restrio


O ar de instrumentao aplicado ao posicionador atravs de uma restrio. Deve ser feita uma
verificao peridica da restrio para assegurar um alto desempenho do posicionador
1.

Desenergize o posicionador e remova a presso de ar de instrumentao.

Figura 5.20 Foto Frontal do Posicionador do ACP


2.

Com uma chave apropriada, remova a placa que protege o parafuso da restrio. (Novos
modelos tm a placa posicionada do lado oposto ao transdutor).

Figura 5.21 Removendo a placa que


protege a Restrio
3.

Figura 5.22 Placa de Proteo da


Restrio retirada

Remova o parafuso da restrio utilizando uma chave de fenda adequada;

Figura 5.23 Removendo o Parafuso da Restrio


5.11

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


4.

Remova os anis de vedao com o auxlio de uma ferramenta;

5.

Mergulhe a pea em solvente base de petrleo e seque-a com ar comprimido. (aplicar o


ar diretamente no orifcio menor de forma que a sua sada seja pelo furo maior).

6.

Introduza a ferramenta apropriada (PN 400-0726) no orifcio de restrio para prevenir


quanto a possveis obstrues;

RESTRIO - Modelo antigo, com orifcio na ponta

RESTRIO - Modelo novo, com orifcio na lateral (substituiu o modelo antigo)

Figura 5.24 Agulha de Limpeza da


Restrio e Restrio

Figura 5.25 Agulha no Orifcio da Restrio (Procedimento de


Limpeza da Restrio)

7.

Monte novamente anis de vedao e parafuse a restrio no posicionador;

8.

O equipamento j pode ser alimentado com ar novamente.

Troca dos Elementos Fitrantes


A troca dos elementos filtrantes do posicionador (vide desenho vista explodida posio (28)) deve
ser realizada com prazo mnimo de 1 (um) ano.
necessrio que o ar de instrumentao para alimentar o posicionador seja limpo, seco e no
corrosivo, seguindo padres indicados pela Norma American National Standard Quality Standard
for Instrument Air - (ANSI/ISA S7.0.01-1996).
Caso o ar de instrumentao esteja em condices menos adequadas, o usurio dever considerar
a troca dos elementos filtrantes do posicionador com maior frequncia.

Sadas de Exausto
O ar liberado atmosfera atravs de uma sada de escape localizada atrs da placa
identificadora do transdutor e de 4 sadas do lado oposto ao manmetro. Um objeto interferindo ou
bloqueando a conexo de escape pode interferir na performance do equipamento. Limpe-a
pulverizando com um solvente.
5.12

Procedimentos de Manuteno
ATENO
No use leo ou graxa para o carretel. Se isto ocorrer provavelmente afetar o desempenho do posicionador.

Circuito Eletrnico
Ligue o conector do transdutor e o conector da fonte de alimentao placa principal (5). Conecte o
indicador na placa. A placa do indicador possibilita a montagem em quatro posies (Veja figura
5.26). A marca , inscrita no topo do indicador, indica a posio correta.

Figura 5.26 Quatro Posies do Indicador


Fixe a placa principal e o indicador com seus parafusos (3). Aps colocar a tampa (1) no local, o
procedimento de montagem est completo. O posicionador est pronto para ser energizado e
testado.

Conexes Eltricas
O tampo deve ser obrigatoriamente instalado na conexo eltrica que no for utilizada, evitando
assim o acmulo de umidade. Sugerimos sua utilizao juntamente com um vedante sobre a rosca
seguido de um firme aperto. Certifique-se tambm se as duas tampas grandes da carcaa esto
firmemente apertadas.

Manuteno do Cilindro Pneumtico


A manuteno do cilindro pneumtico no deve ser efetuada com o equipamento no campo.
Recomenda-se efetu-la em uma bancada devidamente limpa e provida de ar comprimido.
O cilindro auto-lubrificado e no necessita de lubrificao adicional. Caso o usurio decida por
lubrificar o cilindro, perder as coberturas de garantia do produto alm de estar propiciando a
diminuio da vda til do posicionador FY301 do ACP301 e do cilindro.
A tabela a seguir, representa uma orientao bsica sobre os defeitos, causas e solues
necessrias para manuteno do cilindro pneumtico.
Orientao bsica de defeitos, causa(s) e solues
Defeito
Vazamento pelo orifcio oposto
ao da entrada de ar
Vazamento pela vedao da
haste

Causa provvel
- vedaes do mbolo
danificadas
- camisa do cilindro riscada
- vedaes danificadas
- haste riscada

Soluo
- trocar vedaes
- trocar a camisa
- verificar filtro de ar
- trocar vedaes
- trocar a haste
5.13

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


Orientao bsica de defeitos, causa(s) e solues
Defeito
Vazamento pelo parafuso de
regulagem de amortecimento
Vazamento pela juno da
camisa com os cabeotes

Causa provvel
- vedaes danificadas

Soluo
- trocar sanfona de proteo da haste
- trocar vedaes

- vedaes danificadas

- trocar vedaes

Tabela 5.3 - Tabela de Orientao


No caso de cilindros de terceiros, a Smar no se responsabiliza caso o equipamento no oferea
proteo no prolongamento da haste do cilindro j que sendo assim, no h como garantir a
preveno do atrito e posterior desgaste da haste.

Contedo da Embalagem
Confira o contedo da embalagem. Para os items marcados com (*) a quantidade fornecida deve
estar de acordo com o nmero de posicionadores FY301 do ACP301/cilindros.
Conjunto Posicionador do ACP301/Cilindro
Chave de fenda magntica (*)
Dispositivo de limpeza da restrio (*)
Manual de Instrues (*)

5.14

Procedimentos de Manuteno

Vista Explodida do Posicionador FY301 do ACP

Figura 5.27 - Vista Explodida do Posicionador FY301 do ACP

5.15

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Acessrios e Produtos Relacionados


ACESSRIOS
CDIGO DE PEDIDO

DESCRIO

SD-1

Chave magntica para configurao por ajuste local.

HPC401*

Interface Hart HPI311-M5P para o PalmOS, incluindo o pacote de configurao para os transmissores Smar e
para transmissores genricos.

HPI311-M5P*

Interface Hart .

400-0726

Agulha de limpeza da restrio.

* Para atualizaes dos equipamentos e do software HPC401 visite o endereo: http://www.smarresearch.com

Relao de Peas Sobressalentes para FY301


RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA FY301
POSIO

CDIGO

CATEGORIA
(NOTA 4)

8
8
8

301-0340
301-0341
301-0342

8
8
8

301-0343
301-0344
301-0345

1 e 13
1 e 13

204-0102
204-0105

1
1
6

204-0103
204-0106
204-0120

7
14
9
4
11
5

400-1121
204-0124
204-0116
214-0108
400-0058
209-0230

A
A
A

204-0122

12
12

304-0119
204-0119

B
B

3
3

304-0118
304-0117

B
B

CONJUNTO TAMPA DE LIGAO ALUMNIO

3
3
15,16,17 e 18

204-0118
204-0117
400-0643

B
B
A

CONJUNTO TAMPA DE LIGAO - AO INOX 316

15,16,17 e 18

400-0644

15
16
17
17
18
18

400-0073
204-0113
400-0074
400-0391
400-0060
400-0840

B
-

DESCRIO DAS PEAS


CARCAA, Alumnio (NOTA 1)
. 1/2 - 14 NPT
. M20 x 1,5
. PG 13,5 DIN
CARCAA, Ao Inox 316 (NOTA 1)
. 1/2 - 14 NPT
. M20 x 1,5
. PG 13,5 DIN
TAMPA SEM VISOR (ANEL O-RING INCLUSO)
. Alumnio
. Ao Inox 316
TAMPA COM VISOR (ANEL O-RING INCLUSO)
. Alumnio
. Ao Inox 316
PARAFUSO DE TRAVA DA TAMPA
PARAFUSO DE TRAVA DO SENSOR
. Parafuso sem cabea M6
PARAFUSO DE ATERRAMENTO EXTERNO
PARAFUSO DA PLAQUETA DE IDENTIFICAO
INDICADOR DIGITAL
ISOLADOR DA BORNEIRA
PLACA PRINCIPAL
ANEL DE VEDAO DA TAMPA (NOTA 2)
. Buna-N
PARAFUSO DE FIXAO DO ISOLADOR DA BORNEIRA
. Carcaa em Alumnio
. Carcaa em Ao Inox 316
PARAFUSO DA PLACA PRINCIPAL PARA CARCAA DE ALUMNIO
. Para unidades com indicador
. Para unidades sem indicador
PARAFUSO DA PLACA PRINCIPAL PARA CARCAA EM AO INOX 316
. Para unidades com indicador
. Para unidades sem indicador

. Parafuso da Tampa de Ligao


. Anel de Vedao do Pescoo em Buna N (NOTA 2)
. Tampa de Ligao Montada - Alumnio
. Tampa de Ligao Montada - Ao Inox 316
. Placa Analgica sem Sensor de Presso GLL 1012
. Placa Analgica para Sensor de Presso GLL 1204

5.16

Procedimentos de Manuteno
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA FY301
POSIO

CDIGO

CATEGORIA
(NOTA 4)

CONJUNTO BASE DO PIEZO - ALUMNIO

19,20,21,22, 23,24 e 25

400-0645

CONJUNTO BASE DO PIEZO - AO INOX 316

19,20,21,22, 23,24 e 25

400-0646

19
20
21
22
23
24
24
25

400-0085
344-0165
344-0155
344-0150
400-0033
400-0075
400-0392
400-1120

B
B
B
B
B
A
A
B

. Parafuso da Plaqueta de Identificao do Transdutor


. Diafragma Montado Alumnio
. Diafragma Montado - Ao Inox 316
CONJUNTO BLOCO ALUMNIO
CONJUNTO BLOCO - AO INOX 316

26
27
27
19,23,25,28,29,30,31 e 32
19,23,25,28,29,30,31 e 32

344-0160
400-0649
400-0650
400-0651
400-0652

B
B
A
A

CONJUNTO DO BLOCO COM SENSOR DE PRESSO EM ALUMNIO


CONJUNTO DO BLOCO COM SENSOR DE PRESSO EM AO INOX 316

19,23,25,28,29,30,31 e 32
19,23,25,28,29,30,31 e 32

400-1072
400-1073

A
A

. Anel de Vedao da Base e Bloco (NOTA 2)


. Bucha Sinterizada
. Indicador Analgico (manmetro em Ao Inox 316 + Lato) (NOTA 6)
. Elemento Filtrante
. Vlvula Carretel
. Mola da Vlvula Carretel
. Filtro em Ao Inox 304 - 1/4 NPT
. Bloco Montado Alumnio
. Bloco Montado - Ao Inox 316
. Vent Plug - Ao Inox 304
CONJUNTO TAMPA DO HALL ALUMNIO
CONJUNTO TAMPA DO HALL - AO INOX 316
. Tampa do Hall Montada - Alumnio
. Tampa do Hall Montada - Ao Inox 316
. Parafuso da Tampa do Hall
. Suporte do Hall + Sensor Hall + Cabo Flexvel
CONJUNTO DA TAMPA DO SENSOR REMOTO EM ALUMNIO (NOTA 5)
CONJUNTO DA TAMPA DO SENSOR RE O EM INOX 316 (NOTA 5)

19
23
25
28
29
40
30
31
31
32
33,34 e 35
33,34 e 35
33
33
34
35
36
36

400-0085
400-0033
400-1120
400-0655
400-0653
400-0787
101B3403
400-0082
400-0394
400-0654
400-0656
400-0657
400-0089
400-0396
400-0092
400-0090
400-0853
400-0854

A
B
A
A
B
-

CONJUNTO DA EXTENSO REMOTA EM ALUMNIO


CONJUNTO DA EXTENSO REMOTA EM AO INOX

38
38

400-0855
400-0856

Conjunto de Cabo + Conector, 5 m


Conjunto de Cabo + Conector, 10 m
Conjunto de Cabo + Conector, 15 m
Conjunto de Cabo + Conector, 20 m
BUJO SEXTAVADO INT. 1/2 NPT (Ex d) AO CARBONO BICROMADO
BUJO SEXTAVADO INTERNO 1/2 NPT (Ex d) AO INOX 304

37
37
37
37
39
39

400-0857
400-0858
400-0859
400-0860
400-0808
400-0809

BUJO SEXTAVADO INT. 1/2 NPT AO CARBONO BICROMADO


BUJO SEXTAVADO INTERNO 1/2 NPT AO INOX 304

39
39

400-0583-11
400-0583-12

BUJO SEXTAVADO EXTERNO M20 X 1.5 (Ex d) AO INOX 316


BUJO SEXTAVADO EXTERNO PG13.5 (Ex d) AO INOX 316

39
39

400-0810
400-0811

BUCHA DE RETENO 3/4 NPT (Ex d) AO INOX 316


CONJUNTO TRANSDUTOR - ALUMNIO
CONJUNTO TRANSDUTOR - AO INOX 316

39

400-0812
209-0180
400-0399

A
A

204-0114

DESCRIO DAS PEAS

. Anel de vedao da Base e Bloco (NOTA 2)


. Restrio
. Anel de Vedao Externo da Restrio (NOTA 2)
. Anel de Vedao Interno da Restrio (NOTA 2)
. Bucha Sinterizada
. Base Montada - Alumnio
. Base Montada - Ao Inox 316
. Indicador Analgico (manmetro em Ao Inox 316 + Lato) (NOTA 6)

CAPA DE PROTEO DO AJUSTE LOCAL

NOTA 3
10

5.17

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA FY301
DESCRIO DAS PEAS
MS
. m Linear at 30 mm
. m Linear at 50 mm
. m Linear at 100 mm
. m Rotativo

POSIO

CDIGO

CATEGORIA
(NOTA 4)

400-0748
400-0035
400-0036
400-0037

NOTAS
1) Inclui Isolador da borneira, parafusos (de trava da tampa, de aterramento e isolador de borneira) e plaqueta de identificao sem certificao.
2) Os anis de vedao so empacotados com doze unidades.
3) Inclui todos os sobressalentes do transdutor.
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50

peas instaladas.
5) Esse cdigo inclui a tampa, flat cable e o conector para o cabo de extenso.
6) Os manmetros de indicao local das presses de entrada, sada 1 ou sada 2, sero fornecidos com as partes molhadas em lato.

5.18

Procedimentos de Manuteno

Vista Explodida do ACP Rotativo


2

3
4

1
13

12

11

10

Figura 5.28 - Vista Explodida do ACP Rotativo

5.19

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Relao de Peas Sobressalentes para ACP Rotativo


RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA ACP ROTATIVO
DESCRIO DAS PEAS

POSIO

CDIGO

SUB CONJUNTO DO BRAO (NOTA 1)

400-0785

BASE DA ARTICULAO E EIXO (NOTA 1)

400-0774

SUPORTE DO POSICIONADOR (para ACP Rotativo) (NOTA 1)

400-0781

POSICIONADOR FY301 (vide desenho explodido posicionador) (NOTA 1)

(cdigo FY)

CONJUNTO DO M ROTATIVO (NOTA 1)

400-0037

BRAO PARA POSICIONAR ALAVANCA

400-1174

FILTRO REGULADOR DE AR PARA ACPR (NOTA 1)

400-0784

ARTICULAO TRASEIRA MACHO (NOTA 1)

400-0796

PINO DE FIXAO (da articulao traseira) (NOTA 1)

400-0786

CILINDRO d=100 x 400 mm

10

400-0798

CHAVE DE FIM DE CURSO para cilindro de 100 mm de dimetro (NOTA 2) (NOTA 5)

11

400-0771

ARRUELA ESPAADORA DA PONTEIRA (NOTA 2)

12

400-0791

PONTEIRA PARA CILINDRO com dimetro de 100 mm com pino de articulao (NOTA 1)

13

400-0800-00

CATEGORIA
(NOTA 4)

NOTAS
1) Contm 1 unidade;
2) Contem 2 unidades;
3) Contem 12 unidades;
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50
peas instaladas;
5) Chaves de Fim de Curso so para uso geral (reas no classificadas); No so certificadas para reas perigosas.

5.20

Procedimentos de Manuteno

Vista Explodida do ACP Linear

18
1
7
2
3
5
4

17
8

16
15

14
9
10
13

12

11

Figura 5.29 - Vista Explodida do ACP Linear

5.21

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Relao de Peas Sobressalentes para ACP Linear


RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA ACP LINEAR
POSIO

CDIGO

ROLETE FIXO (NOTA 1)

400-0758

CATEGORIA
(NOTA 4)
A

ROLETE MVEL (NOTA 1)

400-0757

CONJUNTO DO M (NOTA 1)
m Linear de 50 mm

400-0035

SUB CONJUNTO DA BASE MVEL (NOTA 1)


(Base mvel + 2 buchas + 2 colunas em ao inox)

400-0751

SUB CONJUNTO SINTERIZADO (NOTA 2)

400-0752

POSICIONADOR FY301 (vide desenho explodido posicionador) (NOTA 1)

(cdigo FY)

DESCRIO DAS PEAS

RGUA EM AO CARBONO (NOTA 1)


100 mm
125 mm
160 mm
200 mm
250 mm
320 mm
400 mm
500 mm
630 mm
800 mm
1000 mm
CILINDRO (NOTA 1)
(dimetros e cursos)
Cilindro d=63 x 100 mm;
Cilindro d=63 x 125 mm;
Cilindro d=63 x 160 mm;
Cilindro d=63 x 200 mm;
Cilindro d=63 x 250 mm;
Cilindro d=63 x 320 mm;
Cilindro d=63 x 400 mm;
Cilindro d=63 x 500 mm;
Cilindro d=63 x 630 mm;
Cilindro d=63 x 800 mm;
Cilindro d=63 x 1000 mm;
Cilindro d=80 x 100 mm;
Cilindro d=80 x 125 mm;
Cilindro d=80 x 160 mm;
Cilindro d=80 x 200 mm;
Cilindro d=80 x 250 mm;
Cilindro d=80 x 320 mm;
Cilindro d=80 x 400 mm;
Cilindro d=80 x 500 mm;
Cilindro d=80 x 630 mm;
Cilindro d=80 x 800 mm;
Cilindro d=80 x 1000 mm;

5.22

400-0760
400-0762
400-0762
400-0763
400-0764
400-0765
400-0766
400-0767
400-0768
400-0769
400-0770
400-1173/
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Cilindro d=100 x 100 mm;


Cilindro d=100 x 125 mm;
Cilindro d=100 x 160 mm;
Cilindro d=100 x 200 mm;
Cilindro d=100 x 250 mm;

22
23
24
25
26

Cilindro d=100 x 320 mm;

27

Cilindro d=100 x 400 mm;

28

Cilindro d=100 x 500 mm;

29

Cilindro d=100 x 630 mm;

30

Cilindro d=100 x 800 mm;

31

Cilindro d=100 x 1000 mm;

32

Procedimentos de Manuteno
RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES PARA ACP LINEAR
DESCRIO DAS PEAS

POSIO

CDIGO

Cilindro d=125 x 100 mm;


Cilindro d=125 x 125 mm;

33
34

Cilindro d=125x 160 mm;

35

Cilindro d=125 x 200 mm;

36

Cilindro d=125 x 250 mm;

37

Cilindro d=125 x 320 mm;

38

Cilindro d=125 x 400 mm;

39

Cilindro d=125 x 500 mm;

40

Cilindro d=125 x 630 mm;

41

Cilindro d=125 x 800 mm;

42

Cilindro d=125 x 1000 mm;

43
8

Cilindro d=160 x 100 mm;


Cilindro d=160 x 125 mm;

44
45

Cilindro d=160 x 160 mm;

46

Cilindro d=160 x 200 mm;

47

Cilindro d=160 x 250 mm;

48

Cilindro d=160 x 320 mm;

49

Cilindro d=160 x 400 mm;

50

Cilindro d=160 x 500 mm;

51

Cilindro d=160 x 630 mm;

52

Cilindro d=160 x 800 mm;

53

Cilindro d=160 x 1000 mm;

CATEGORIA
(NOTA 4)

54
9

FILTRO REGULADOR DE AR PARA ACPLN (NOTA 1)


CHAVE DE FIM DE CURSO (NOTA 2) (NOTA 5)
Para cilindro com 63, 80 ou 100 mm de dimetro
Para cilindro com 125 mm de dimetro
Para cilindro com 160 mm de dimetro
PONTEIRA COM PINO DE ARTICULAO (NOTA 1)
Para cilindro com dimetro de 63 mm
Para cilindro com dimetro de 80 e 100 mm
Para cilindro com dimetro de 125 mm
Para cilindro com dimetro de 160 mm
ANEL DE FIXAO DA PLACA (NOTA 1)
Anel de Fixao da Placa Dimetro de 63 mm
Anel de Fixao da Placa Dimetro de 80 e 100 mm
Anel de Fixao da Placa Dimetro de 125 mm
Anel de Fixao da Placa Dimetro de 160 mm
PLACA DE FIXAO DA RGUA (NOTA 1)

10

11

12

13

CONJUNTO DA PLACA DE FIXAO DA RGUA (NOTA 1)


(placa de fixao da rgua + parafusos de fixao + grampo de fixao em U)

14

400-0784

400-0771
400-0802
400-0803
400-0800/
00
01
02
03

B
B
B

400-0835
400-0801
400-0754
400-0756
400-0773

B
B
A
A

400-0759

KIT DE PARAFUSOS DO SUPORTE (NOTA 3)


Para cilindros de dimetro de 80 e 100 mm
Para cilindros de dimetro de 63 mm
Para cilindros de dimetro de 125 mm
Para cilindros de dimetro de 160 mm

15

CONJUNTO MOLA + FOLE (NOTA 2)

16

400-0755/
00
01
02
03
400-0753

SUPORTE PARA POSICIONADOR FY301 (NOTA 1)


Suporte do Posicionador para Cilindros de Dimetro de 63, 100 ou 160 mm
Suporte do Posicionador para Cilindros de Dimetro de 80 ou 125 mm

17
17

400-0782
400-0783

PLACA DE FIXAO DO POSICIONADOR NO ACP LINEAR

18

400-1180

A
A
A
A
A

NOTAS
1) Contm 1 unidade;
2) Contem 2 unidades;
3) Contem 12 unidades;
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50 peas instaladas.
5) Chaves de Fim de Curso so para uso geral (reas no classificadas); No so certificadas para reas perigosas.

5.23

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

5.24

Seo 6
CARACTERSTICAS TCNICAS
Caractersticas do Cilindro Pneumtico
O cilindro pneumtico tem as seguintes caractersticas:
padro ISO6431, VDMA 24562, NFE 49-003-1, BS e CETOP;
dupla ao;
duplo amortecimento;
mbolo magntico;
camisa de alumnio anodizado;
cabeotes de alumnio injetados;
vedaes do mbolo e da haste em poliuretano;
haste em ao inox com proteo de sanfona (borracha ou polister);

presso mxima de trabalho do cilindro: 10 bar;


NOTA
A presso mxima de trabalho do posicionador do ACP301 de 7 bar.

temperatura de trabalho: -20 a +80C;


com articulao traseira fmea;
suporte macho para articulao traseira e pino;
ponteira da haste com pino;
ACP Linear:
- Dimetros de 63 a 160 mm;
- Curso de 100 a 1000 mm.
ACP Rotativo:
- Dimetro de 100 mm;
- Curso de 400 mm.

Caractersticas do Indicador de Final de Curso


sensor magntico:
- Tenso: 10 a 220 Vac/dc;
- Corrente: 100 mA mxima.
fixao externa atravs de suporte apropriado;
grau de proteo do sensor IP65 (Chaves de Fim de Curso so para uso geral, reas no classificadas);
funcionalmente independente - o seu funcionamento no est relacionado ao funcionamento do
posicionador FY301 do ACP301, deve ser utilizado apenas como um sistema indicativo da
posio do cilindro nos finais de curso.

Caractersticas do Suporte de Montagem


atende aos dimetros dos cilindros da srie ISO6431,
materiais: alumnio fundido com baixo teor de magnsio, ao inox, ao carbono com
tratamento superficial, bronze e Technyl.
NOTA
Consulte-nos para adequao do seu projeto e da sua aplicao

6.1

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Norma ISO6431
Pneumatic fluid power - Single rod cylinders, 1000 kPa (10 bar) series, with detachable mountains,
bores from 32 mm to 320 mm - Mounting dimensions.
A norma ISO 6431: estabelece uma srie mtrica de dimenses de montagem requeridas para
intercambilidade dos cilindros pneumticos para uma presso mxima de trabalho de 1000 kPa (10
bar 145 psi).

Especificaes Funcionais FY301


Curso

Movimento Linear: 3 mm a 100 mm.


Movimento Rotativo: ngulo Rotativo de 30 a 120.

Entrada e Protocolo de
Comunicao

@
4-20 mA a dois fios com comunicao digital sobreposta (Protocolo HART ), de acordo com a
NAMUR NE-43.

Alimentao / Corrente
Quiescente

Entrada de 4 mA a 20 mA pelo controlador. Impedncia equivalente a 550. Entrada protegida


contra polaridade reversa e com supressor de transiente.

Indicador Digital

Display de Cristal Lquido rotativo, com 4 - dgitos numricos e 5 - caracteres alfanumricos.


Indicao de Funo e Status. (opcional).

Manmetro Local

Somente para monitorao de presso de alimentao e de sadas. Escala de 0 a 160 psi. Visor
de acrlico, conexes em ao inoxidvel 304 e partes flexveis em lato.

Caracterstica de Vazo

Linear, Igual Porcentagem, Abertura Rpida e Curva de at 16 pontos livremente configurvel.

Limites de Temperatura

Ambiente:
Armazenagem:
Indicador:

Tenso de Carga

11 Vdc max / 20 mA (correspondente a uma impedncia de 550).

Configurao

Atravs de comunicao digital (protocolo HART), usando o software de configurao CONF401


ou DDCON para Windows, ou HPC401 para Palm. Tambm pode ser configurado atravs do uso
de ferramentas DD e FDT/DTM, alm de poder ser parcialmente configurado atravs de ajuste
local.

Limites de Umidade

0 a 100% RH (Umidade Relativa no-condensvel).

Corrente

3.8 mA.

Sensor de Posio

Sensor sem contato por Efeito Hall.


Disponvel na verso montagem remota (Opcional; consulte a Smar sobre as certificaes
aplicveis).

Suprimento de Presso

1.4 - 7 bar (20 -100 psi). Livre de leo, sujeira e gua, conforme a norma ANSI/ISA S7.0.01-1996.

Sada

Sada para atuador de 0 a 100% da fonte de presso de ar fornecida. Ao simples ou dupla.

Proteo contra
Polaridade Reversa

No ocorre danos ao equipamento se a fonte de alimentao de corrente (4-20 mA) for invertida
ou se aplicar erroneamente uma corrente at 50 mA. (entre 60 Vdc).

Ganho

Ajustvel localmente ou via comunicao.

Tempo de Curso

Ajustvel localmente ou via comunicao (Software).

-40 a 85 C (-40 a 185 F);


-40 a 90 C (-40 a 194 F);
-10 a 75 C ( 14 a 167 F) operao;
-40 a 85 C (-40 a 185 F) sem danos.
Operao com Sensor Remoto: -40 a 105 C (-40 a 221 F).

Especificaes de Desempenho FY301


Resoluo

0.1% Fundo de Escala.

Efeito do Suprimento
de Presso

Desprezvel.

Repetibilidade

0.1% Fundo de Escala.

Consumo

0.35 Nm/h (0.20 SCFM) para presso de alimentao de 1.4 bar (20 psi).
1.10 Nm/h (0.65 SCFM) para presso de alimentao de 5.6 bar (80 psi).

Efeito da Temperatura
Ambiente

0.8%/20 C do span.

Capacidade de Sada

13.6 Nm/h (8 SCFM) para 5.6 bar (80 psi) da presso de alimentao.

6.2

Caractersticas Tcnicas

Efeito da Vibrao

0.3 % /g do span durante as seguintes condies:


5 -15 Hz para 4 mm de deslocamento constante.
15 -150 Hz para 2g.
150 - 2000 Hz para 1g.
Atende IEC60770-1.

Efeito de Interferncia
Eletromagntica

Projetado para atender a Diretiva Europeia - Diretiva EMC 2004/108/EC.

Hysteresis

0,1% do Fundo de Escala.

Especificaes Fsicas FY301


Conexo Eltrica

1/2 - 14 NPT
M20 X 1.5
PG 13.5 DIN

3/4 - 14 NPT (com adaptador em Ao Inox 316 para 1/2 - 14 NPT).


3/4 - 14 BSP (com adaptador em Ao Inox 316 para 1/2 - 14 NPT).
1/2 - 14 BSP (com adaptador em Ao Inox 316 para 1/2 - 14 NPT).

Consulte a Smar para detalhes sobre aplicao em reas classificadas.


Conexes Pneumticas

Alimentao e Sada: 1/4 -18 NPT.


Manmetro: 1/8 - 27 NPT.

Material de Construo

Alumnio injetado com baixo teor de cobre e acabamento com tinta Polister ou carcaa de Ao
Inox 316, com anis de vedao de Buna N nas tampas. Anis de vedao da tampa. Plaqueta
de identificao: Ao Inox 316.

Montagem

Suportes universais para movimentos rotativo e linear (Veja BFY no Cdigo de Pedido). Suportes
personalizados para a maioria das vlvulas de mercado e elementos finais (Consulte
www.smar.com.br para disponibilidade e escolha de suporte). Suporte L adicional para a verso
do sensor remoto, em Ao Carbono e Ao Inox 316 para montagem em tubo 2 .

Pesos Aproximados

Sem indicador e suporte de montagem: 2.7 Kg (Alumnio).


Adicionar para o display digital: 0.1 kg.
Adicionar para sensor remoto: 550 g.
Adicionar para o cabo e conectores do sensor remoto: 100 g (conectores) mais 45 g/m.

Sensor de Presso

Para a medio da alimentao de ar, sada 1 e sada 2. (Opcional consulte a Smar sobre as
certificaes aplicveis).

6.3

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Anlise de peso para ACP Linear


PESO DO KIT PNEUMTICO (Peso em gramas)
PESO DO KIT
PNEUMTICO
Curso (mm)

63 mm

80 mm

100 mm

125 mm

160 mm

100

2,860

4,470

5,775

9,120

16,180

125

2,985

4,650

5,995

9,460

16,560

160

3,165

4,920

6,300

9,950

16,870

200

3,360

5,220

6,650

10,470

1,850

250

3,620

5,590

7,090

11,150

19,650

320

3,970

6,120

7,700

12,090

21,250

400

4,370

6,720

8,400

13,170

23,100

500

4,875

7,470

8,965

14,520

25,400

630

5,530

8,440

9,275

16,275

28,380

800

6,385

9,720

11,900

18,570

32,300

1000

7,390

11,215

13,650

21,270

36,900

DIMETROS

Peso do Posicionador FY: 2,700 gramas (sem display e suporte de montagem)


Peso do BFY (Suporte): 4,500 gramas
(Material Base Alumnio)
PESO ESTIMADO DAS RGUAS EM AO CARBONO
CURSO (mm)

PESO (gramas)

100

530

125

570

160

650

200

710

250

830

320

950

400

1140

500

1190

630

1510

800

1730

1000

2060

PESO TOTAL ESTIMADO (Peso em gramas)

6.4

DIMETROS
100 mm
125 mm

CURSO (mm)

63 mm

80 mm

100

10,590

12,200

13,505

16,850

160 mm
23,910

125

10,755

12,420

13,765

17,230

24,330

160

11,015

12,770

14,150

17,800

24,720

200

11,270

13,130

14,560

18,380

9,760

250

11,650

13,620

15,120

19,180

27,680

320

12,120

14,270

15,850

20,240

29,400

400

12,710

15,060

16,740

21,510

31,440

500

13,265

15,860

17,355

22,910

33,790

630

14,240

17,150

17,985

24,985

37,090

800

15,315

18,650

20,830

27,500

41,230

1000

16,650

20,475

22,910

30,530

46,160

Caractersticas Tcnicas

Cdigo de Pedido
MODELO
ACP301L

Atuador Cilndrico Pneumtico Linear HART


CD Dimetro do Cilindro
1
63 mm
2
80 mm
100 mm
3
125 mm
4
160 mm
5
CD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B

Curso do Cilindro e da Rgua


100 mm
125 mm
160 mm
200 mm
250 mm
320 mm
400 mm
500 mm
630 mm
800 mm
1000 mm
CD
C

Material do Suporte
Suporte em Ao Carbono
CD
0
1
2

Chave Fim de Curso Magntica (**)


Sem Chave de Fim de Curso
Uma Chave de Fim de Curso
Duas Chaves de Fim de Curso
CD
0
1

Indicador Local
Sem Indicador Local
Com Indicador Local
CD
0
A
B

Conexo Eltrica
14 NPT
M20 X 1,5
PG 13.5 DIN
OPES ESPECIAIS
COD Plaqueta de Identificao
FM: XP, IS, NI, DI
I1
CSA: XP, IS, NI, DI
I3
EXAM (DMT): Ex-ia; NEMKO: Ex-d
I4
CEPEL: Ex-d, Ex-ia
I5
Sem Certificao
I6
NEMKO - Ex-d
IJ
COD
J0
J1
J2
ZZ

ACP301L

Plaqueta de TAG
Com Plaqueta de Tag
Plaqueta de Tag sem inscrio
Plaqueta conforme Notas
Com Caractersticas Especiais

NOTAS
(*) Deixar em branco se no houver itens opcionais.
(**) Chaves de Fim de Curso so para uso geral, reas no classificadas; No so certificadas para reas perigosas.
Todas as opes para o atuador so somente para cilindro de acordo com a Norma ISO. Caso no o cilindro no seja normatizado (Cilindro ISO) o cilindro especial
dever necessariamente ser montado na Smar. (Observao: A montagem do cilindro, frete e demais despesas so de responsabilidade do cliente).

6.5

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno


MODELO
ACP301R

Atuador Cilndrico Pneumtico Rotativo HART


CD
Dimetro do Cilindro
100 mm
1
CD Material do Suporte
Suporte em Ao Carbono
C
CD
0
1
2

Chave Fim de Curso Magntica (**)


Sem Chave Fim de Curso
Uma Chave Fim de Curso
Duas Chaves Fim de Curso
CD
0
1

Indicador Local
Sem Indicador Local
Com Indicador Local
CD
0
A
B

Conexo Eltrica
14 NPT
M20 X 1,5
PG 13,5 DIN
OPES ESPECIAIS
COD Plaqueta de Identificao
FM: XP, IS, NI, DI
I1
CSA: XP, IS, NI, DI
I3
EXAM (DMT): Ex-ia; NEMKO: Ex-d
I4
CEPEL: Ex-d, Ex-ia
I5
Sem Certificao
I6
NEMKO - Ex-d
IJ
COD
J0
J1
J2
ZZ

ACP301R

Plaqueta de TAG
Com Plaqueta de Tag
Plaqueta de Tag sem inscrio
Plaqueta conforme Notas
Com Caractersticas Especiais

NOTA
(*) Deixar em branco se no houver itens opcionais.
(**) Chaves de Fim de Curso so para uso geral, reas no classificadas; No so certificadas para reas perigosas.

6.6

Caractersticas Tcnicas

Control Drawing FY301


Factory Mutual (FM)

6.7

ACP301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Canadian Standards Association (CSA)

6.8

Apndice A
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso
Posicionador FY
DADOS GERAIS
Modelo:

FY290 ( ) Verso do Firmware: ____________________

FY301 ( ) Verso do Firmware: _____________________

FY302 ( ) Verso do Firmware: ____________________

FY303 ( ) Verso do Firmware: _____________________

FY400 ( ) Verso do Firmware: ____________________


N de Srie:

_________________________________________

TAG:

________________________________________________________________________________________________

N do Sensor: _________________________________________

Sensor Hall Remoto?

Sim ( )

Sensor de Presso?

Sim ( )

No ( )

Atuao:

Rotativa ( )

Linear ( )

Curso:

30 mm ( )

50 mm ( )

Configurao:

Chave Magntica ( )

No ( )

100 mm ( )

Palm ( )

Psion ( )

Outro: _________ mm

PC ( )

Software: __________

Verso: ___________

DADOS DO ELEMENTO FINAL DE CONTROLE


Tipo:

Vlvula + Atuador ( )

Cilndrico Pneumtico - ACP ( )

Outro: ________________________

Tamanho:

________________________________________________________________________________________________

Curso:

________________________________________________________________________________________________

Fabricante:

________________________________________________________________________________________________

Modelo:

________________________________________________________________________________________________

Condies:

Seco e Limpo ( )

leo ( )

gua ( )

Outras: _____________________________________

Presso de Trabalho:

20 PSI ( )

60 PSI ( )

100 PSI ( )

Outra: _____________ PSI

AR DE ALIMENTAO

DADOS DO PROCESSO
Classificao da
rea/Risco

No Classificada ( )

Qumica ( )

Explosiva ( )

Outra: _________________________________

Tipos de Interferncia

Vibrao ( )

Temperatura ( )

Eletromagntica ( )

Outras: ________________________________

Temperatura Ambiente

De __________C at __________C.

DESCRIO DA OCORRNCIA
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________

SUGESTO DE SERVIO
Ajuste ( )

Limpeza ( )

Manuteno Preventiva ( )

Atualizao / Up-grade ( )

Outro: ________________________________________________________________________________________________________________

DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ ____________________________

_________ ___________________________ Ramal: _______________________

E-mail: ________________________________________________________________________________ Data: _______/ _______/ _________


Verifique os dados para emisso da Nota Fiscal de Retorno no Termo de Garantia disponvel em: http://www.smar.com/brasil/suporte.asp

A.1

ACP301 Manual de Instrues, Operao e Manuteno

Retorno de Materiais
Caso seja necessrio retornar o ACP301 para avaliao tcnica ou manuteno, basta contatar a
empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da
Smar, informando o nmero de srie do equipamento com defeito, enviando-o para a SRS de
acordo com o endereo contido no termo de garantia.
Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve conter, em anexo,
a documentao descrevendo detalhes sobre a falha observada no campo e as circunstncias que
a provocaram. Outros dados, como local de instalao, tipo de medida efetuada e condies do
processo so importantes para uma avaliao mais rpida e para isto, use o Formulrio para
Solicitao de Reviso (FSR).

A.2

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