MOTOR TRIFSICO DE INDUCCION

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en

las
mas diversas potencias, desde una fraccin de
caballo hasta varios miles de caballos de
fuerza (HP), se los construye para
prcticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, estn equipados para trabajar a dos
tensiones nominales distintas.
Es una mquina rotativa que convierte la
energa elctrica en potencia mecnica
desarrollada en el eje para accionar
montacargas, gras, mquinas-herramientas,
fresadoras, cortadoras, mezcladores, tornos,
bombas, compresores y otras muchas
mquinas.
El motor trifsico de induccin se fabrica en
dos tipos: con rotor de jaula de ardilla y con
rotor bobinado.
Siendo el motor de jaula de ardilla el ms
sencillo, su construccin robusta y bajo costo
de fabricacin, es por lo tanto econmico y el
mayormente utilizado en la industria. Se
caracterizan por su velocidad prcticamente
constante y su elevado par de arranque.
En la actualidad puede decirse que este motor
ha desplazado completamente al motor de
corriente continua debido a su versatilidad en
el control de velocidad y par requerido, a
travs de elementos de estado slido.

3.0 MOTOR JAULA DE ARDILLA DE C.A.

El "caballo de carga" de la industria en
general, es el motor jaula de ardilla de C. A.
De los miles de motores usados hoy en
aplicaciones generales, la mayora son del
tipo jaula de ardilla. Estos motores son
simples en su construccin y operacin
nicamente se conectan tres lneas de fuerza
al motor y este operar.
El motor jaula de ardilla lleva este nombre
debido a su construccin del rotor, que hace
recordar una jaula de ardilla, sin tener
devanado de alambre.
3.1 CORRIENTE DE CARGA PLENA
(CCP)
Es la corriente requerida para producir un
par de carga plena (3.4) a una velocidad
nominal (3.3).

3.2 CORRIENTE DE ROTOR

BLOQUEADO

Se denomina as a la corriente que demanda

el motor de la lnea de alimentacin, cuando
su rotor es frenado hasta llevarlo al punto de
reposo.
De acuerdo a los estndar de NEMA, los
motores de C. A. debern llevar anotado en
su placa de datos una letra de cdigo como
clave para mostrar los Kilovolt-amperes por HP.
que demanda el motor cuando el rotor est
bloqueado.

LETRA
KVA'HP A
DE
ROTOR
CDIGO BLOQUEADO

A
B

Hasta
3.15
3.55

D
F

4 .0
4 .5
5.0

G
H
J
K

5
6
7
8

.6
.3
.1
.0

LETRA
DE
CDIGO

3 .14
a 3. 54

a 3. 99

a
a
a
a
a
a
a

KVA'HP A ROTOR
BLOQUEADO

9 0 a
10 .0 a

9 .99
1 .19

11 .2 a

12 .49

449^

12 .5 a

13 .99

4.99

14 .0 a

15 .99

5. 59

17 .99

6.29
7.09
7.99
8.99

T
U
V

16 . a
18 O
.0 a
20 . a
22 O
.4 y

19 .99
22 .39

Superior

A. PARTES DEL MOTOR ELCTRICO TRIFSICO.

La fig.1.3 muestra el aspecto exterior de un
motor
trifsico. Su construccin es similar a la de los
motores monofsicos de fase partida, a
diferencia de que no estn constituidos por un
interruptor centrfugo.
Las partes principales de un motor trifsico
son:
estator, rotor y escudos.

Fig.1. 3 Motor trifsico con sus

partes
1. El estator: est constituido por un
enchapado de
hierro al silicio, introducido generalmente a
presin,
dentro de una carcasa de hierro colado. El
enchapado es ranurado, lo cual sirve para
insertar all las bobinas, que a su vez se
construyen con alambre magneto de cobre, de
diferentes dimetros.
2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est
formado
por el eje, el enchapado y unas barras de
cobre o
aluminio unidas en los extremos con tornillos.
A este
tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras que
son de aluminio, forman en realidad una jaula.

3. Los escudos: estn hechos con hierro colado

(la
mayora de veces). En el centro tienen
cavidades
donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los
cuales descansa el eje del rotor. Los escudos
deben
estar siempre bien ajustados con respecto al
estator,
porque de ello depende que el rotor gire
libremente,
o que tenga arrastres o fricciones.
Funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los
arrollamientos de
las tres fases del motor, en el estator se
origina un
campo magntico que induce corriente en las
barras
del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al
reaccionar con el flujo del campo magntico
del estator, originar un par motor que pondr
en movimiento al rotor. Dicho movimiento es

continuo, debido a las variaciones tambin

continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede
ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a
cada momento recibe impulsos del campo,
pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A
este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo
empuje y un nuevo deslizamiento, y as
sucesivamente. De esta manera se comprende
que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o
asincrnico. El deslizamiento puede ser mayor
conforme aumenta la carga del motor y
lgicamente,
la velocidad se reduce en una proporcin
mayor.
MOTORES ASNCRONOS
Los motores asncronos o motores de
induccin, son
las mquinas de impulsin elctrica ms
utilizadas, pues son sencillas, seguras y
baratas. Se clasifican segn el tipo de rotor: A)
rotor en jaula de ardilla (o motores con
inducido en cortocircuito), B)de rotor bobinado
o de anillos rozantes.

Como consecuencia de ello,

aparece un

par

aplicado
al rotor, y ste girar.
Sin

lugar a

dudas, como toda mquina

puesta o no en servicio, la temperatura
excesiva del ambiente o
causada por un problema con el motor mismo,
es un
elemento clave a considerar, ya que de ella
depende
la vida til del aislamiento de la mquina, por
tanto:
MANTENIMIENTO BSICO DEL MOTOR
ELCTRICO TRIFSICO.
1) Asegrese de proporcionarle mantenimiento
al
motor cuando ste est desenergizado.
2) Utilice ropa de trabajo (bata, lentes
protectores y
guantes) y herramienta adecuada.
3) Elimine con un trapo seco, el polvo o la
suciedad
acumulada en la carcasa del motor, ya que
ste

En los motores asncronos trifsicos, la energa

elctrica se suministra al bobinado del estator.

reduce la circulacin de ventilacin hacia

adentro
del motor.
4) Asegrese de que no exista aceite o grasa
derramada en las tapas, en los cojinetes o

chumaceras.
5) Revise que los cojinetes o chumaceras
tengan una
cantidad adecuada de aceite. Para realizar este
procedimiento es necesario, desarmar el motor
para
realizar el procedimiento de limpieza de los
cojinetes.

3450 RPM, uno de 4 polos a 1725 RPM, a 6

polos a 1150 RPM. Las placas del motor, son
generalmente marcadas con velocidades a
plena carga, pero frecuentemente los motores
son referidos por sus velocidades sincrnicas
3600, 1800, y 1200 RPM respectivamente.
El aparato para medir las revoluciones por
minuto es el tacmetro de mano, el cual se
conecta al eje de la maquina.
Par: Es la fuerza giratoria o de contorsin del
motor usualmente medida en lbs. pie.
Cuando el motor es acelerado a alcanzar su
velocidad, el par es relacionado a la potencia
del motor, por la formula siguiente:

PAR en lbs - pie

MEDIDAS DE SEGURIDAD
Antes de empezar un mantenimiento bsico,
tome
todas las precauciones posibles, donde no se
puedan
evidenciar problemas de tipo elctrico o
mecnico en
el motor. Por tanto siempre:
1) Baje todos interruptores termomagnticos.
2) Coloque un rtulo donde se indique que se
est
trabajando en el mantenimiento del motor.
3) Mida tensin en las terminales que
alimentan al
motor (estas deben indicar cero voltios).
4) Mida la intensidad en las terminales que
alimentan
al motor (estas
deben indicar cero
Amperios).

MAGNITUDES
MECNICAS Y
ELCTRICAS EN LOS
MOTORES TRIFSICOS.
Velocidad del motor: Depende del nmero de
polos del devanado del motor. En 60 ciclos, un
motor de 2 polos opera aproximadamente a

HP 5252
RPM

El par de un motor de 25 HP a 1725 RPM seria

calculado como sigue:

PAR

25 5252
76 lbs - pie aprox.
1725

Si se requirieran 90 lbs pie para mover una

carga en particular, el motor arriba
mencionado sufrira una sobrecarga y
demandara una mayor corriente que la
corriente de carga plena.
3.5
TEMPERATURA AMBIENTE
La temperatura del aire donde se encuentra
una pieza del equipo se llama temperatura
ambiente. La mayora de los controladores son
del tipo encerrado y la temperatura
corresponde a la del aire exterior y no al del
interior del equipo encerrado. Esto es, si se
dice que un motor debe estar a una temperatura ambiental de 30C (86F), sta
corresponde al aire de afuera del motor, no al
de adentro. Segn los estndares de NEMA,
tanto los controladores como los motores,
estn sujetos a un lmite de temperatura
ambiente de 40C (104F).
3.6
ELEVACIN DE TEMPERATURA.
La corriente que pasa por el devanado de un
motor, resulta en un incremento de la
temperatura del motor. A la diferencia entre la
temperatura del devanado del motor en
operacin y a la temperatura ambiente (3.5),
se le llama elevacin de temperatura.

La elevacin de temperatura producida a plena

carga no resulta perjudicial al motor, siempre y
cuando la temperatura ambiental no exceda de
los 40C
(104F).
Una temperatura ms alta, motivada por
incrementos de corriente o temperatura
ambiental mayor, pueden producir efecto de
deterioro en los materiales aislantes y en la
lubricacin del motor. Una vieja regla dice que
por cada incremento de 10 en la temperatura
nominal, la vida del motor se acorta a la mitad.
3.7
CICLO DE TRABAJO
La mayora de los motores tienen un rango de
trabajo continuo que permite una operacin
indefinida con cargas nominales.
Los rangos de trabajo intermitente se basan en
un tiempo de operacin fijo (5, 15, 30, 60
minutos), despus del cual debe permitirse
que el motor se enfre.
3.8
FACTOR DE SERVICIO DEL MOTOR
Si el fabricante ha dado al motor un factor de
servicio, quiere decir que se le puede permitir
desarrollar ms de los HP. de placa, sin causar
un deterioro indebido al material aislante. El
factor de servicio es un margen de seguridad.
Si, por ejemplo, un motor de 10 HP. tiene un
factor de servicio de 1.15 se le puede permitir
al motor desarrollar 11.5 HP. El factor de
servicio depende del diseo del motor.
3.9
PULSACIN (JOGGING)
Esta accin describe arranque y paro repetidos
de un motor, a intervalos frecuentes por
perodos de tiempos cortos. Un motor podra
ser sometido a estas condiciones de trabajo
cuando una pieza de carga movida debe ser
colocada en una posicin adecuada de
acercamiento; por ejemplo, cuando se pone en
posicin la mesa o banco de una cilindreadora
o rectificadora horizontal durante su
colocacin. Si este movimiento debe ocurrir
ms de 5 veces por minuto, los estndars
NEMA requieren que el arrancador sea
reclasificado, disminuyendo los valores de sus
caractersticas elctricas nominales.
Un arrancador tamao NEMA 1 (ver 10.21
sobre capacidad) tiene un rango normal de
trabajo de 7 1/2 HP. a 220 V, polifsico. En
aplicaciones de movimiento pulsatorio, este
mismo arrancador tiene una capacidad
mxima de 3 HP.
3.10 PARO DEL MOTOR POR INVERSIN DEL
PAR ELCTRICO (PLUGGING)

Cuando un motor est operando en una

direccin y momentneamente se reconecta
para invertir la direccin de rotacin, el motor
rpidamente cesa su marcha. Si un motor se
opera as ms de 5 veces por minuto, ser
necesario reclasificar el controlador, debido al
calentamiento de los contactos. El cambio de
par puede hacerse si la mquina movida y su
carga no se vieran daadas por la inversin del
par del motor.
6.0 PROTECCIN DEL MOTOR
Los motores pueden ser daados o reducida su
vida efectiva, cuando se encuentran sometidos
a una corriente constante, ligeramente ms
alta que su corriente de carga plena (3.1) o su
factor de servicio (3.8).
NOTA: Los motores estn diseados para
soportar corrientes transitorias de arranque o
de rotor bloqueado (3.2) sin elevacin excesiva
de temperatura, tomando en cuenta que el
tiempo de aceleracin no sea demasiado largo,
ni el ciclo de trabajo demasiado frecuente
(3.9).
Dao al material aislante y devanado del
motor, pueden tambin ocurrir con corrientes
extremadamente elevadas pero de corta
duracin, como se encuentra en "tierra" y en
"cortos circuitos".
Toda corriente en exceso de la Corriente de
Carga Plena, puede ser clasificada como
sobrecorriente. Sin embargo, en general, debe
hacerse una distincin basada en la magnitud
de la sobrecorriente y en el equipo que va a
protegerse.
Una sobrecorriente no mayor que la corriente
de Rotor Bloqueado, generalmente es el
resultado de una sobrecarga mecnica (8.0) en
el motor. La proteccin contra este tipo de
sobrecorriente queda cubierta en el Art. 430 (parte C) de la
Codificacin Elctrica, titulado "PROTECCIN
AL MOTOR POR SOBRECORRIENTE
(SOBRECARGA) DURANTE LA MARCHA".
En este manual, esta designacin ser
acortada a decir "PROTECCIN DE
SOBRECARGA" y ser definida la proteccin
contra sobrecorriente que no exceda la
corriente de Rotor Bloqueado.
La sobrecorriente originada por corto circuito o
tie rra, es mucho ms elevada que las
corrientes de rotor bloqueado. En el equipo
utilizado para proteger contra cualquier dao
debido a este tipo de sobrecorriente, debe
protegerse no slo el motor, sino tambin los
conductores del circuito y el controlador del

motor. Las estipulaciones para el equipo de

proteccin se encuentran especificadas en el
Art. 430 en la parte D titulada "PROTECCIN
AL MOTOR POR CORTO CIRCUITO Y FALLAS POR
TIERRA". En este manual este ttulo lo
designamos simplemente como "PROTECCIN
POR SOBRECORRIENTE", cubriendo la
proteccin contra alta sobre corrientes, tales
como las de corto circuito o tierra.
La proteccin del motor por sobrecarga difiere
de la proteccin por sobre corriente y cada una
de estas protecciones sern cubiertas en forma
separada en los prrafos subsiguientes.
7.0 "PROTECCIN POR SOBRECORRIENTE"
La funcin del dispositivo protector de la sobre
corriente, es la de proteger a los conductores y
circuitos derivados del motor, los aparatos de
control y al motor mismo, de los cortos
circuitos y tierras. Los dispositivos protectores
comnmente usados para sensar y librar las
sobre corrientes, son los interruptores
termomagnticos y los fusibles. El dispositivo
para proteccin de corto circuito podr llevar la
corriente inicial del motor, pero este
dispositivo no llevar calibracin que exceda
del 250% de la corriente a plena carga cuando
no haya una letra o clave de rotor bloqueado
del motor, de 150 a 250% de la corriente a
plena carga, dependiendo de la letra clave que
lleve el motor. Cuando no tenga capacidad
suficiente para llevar la corriente de arranque
del motor, puede aumentarse su calibracin,
pero en ningn caso se exceder del 400% de
la corriente de carga plena del motor.
La reglamentacin elctrica requiere (con
pocas excepciones) un medio para
desconectar el motor y el controlador de la
lnea, en adicin de un dispositivo protector de
la sobrecorriente. El interruptor
termomagntico ilustrado abajo incorpora proteccin por fallas y tambin puede desconectar
con una sola unidad. Cuando la sobrecorriente
tiene como proteccin los fusibles, se requiere
un desconectador, ste y los fusibles se
combinan generalmente, segn se ilustra en la
fotografa de la izquierda (los fusibles no se
muestran, sino nicamente los clips portafusibles).
8.0 SOBRECARGAS
Un motor como mquina siempre llevar
cualquier carga, an si sta es excesiva.
Excluyendo la corriente de arranque o la de
rotor bloqueado, un motor demanda una

corriente cuando est en operacin, y que es

proporcional a la carga, la cual va desde la
corriente sin carga, hasta la corriente a plena
carga cuyo valor se encuentra estampado en
la placa del motor. Cuando la carga excede el
par normal (3.4) del motor, este demanda una
corriente ms elevada que la corriente a plena
carga (3.1) y esta condicin se considera como
una sobrecarga. La sobrecarga mxima existe
bajo las condiciones del Rotor Bloqueado, en
las cuales la carga es tan excesiva que el
motor se para o no se puede arrancar y como
consecuencia, demanda la corriente de rotor
bloqueado. Las sobrecargas pueden ser
elctricas o mecnicas en su origen. Trabajar
un motor polifsico con una fase o lnea con
bajo voltaje, puede ser ejemplo de sobrecargas
elctricas.
8.1 PROTECCIN DE SOBRECARGAS
El efecto de una sobrecarga es una elevacin
de temperatura en el devanado del motor.
Mientras mayor sea la sobrecarga, ms
rpidamente se incrementar la temperatura a
un punto tal que daa los aislantes y la
lubricacin del motor. Una relacin inversa, por
lo tanto, existe entre corriente y tiempo.
Mientras mayor sea la corriente, ms corto
ser el tiempo en el que el motor se dae, o se
queme.
Todas las sobrecargas acortan la vida del
motor por deterioro del material aislante.
Relativamente, las pequeas sobrecargas de
corta duracin causan dao en pequeo grado,
pero si se sostienen, haran tanto dao como
las sobrecargas de magnitud ms grande. La
relacin entre sobrecarga y tiempo se ilustra
segn la curva de calentamiento del motor que
se muestra en la Pag. 8).
DATOS DE PLACA
Es importante conocer el significado de
algunos de los datos mas importantes
contenidos en la placa de caracterstica del
motor. Estos datos permiten determinar el
voltaje nominal de alimentacin, corriente,
clase de diseo, potencia de salida, armazn,
velocidad y conexin de sus devanados, entre
otros datos, los cuales son de mucha utilidad a
la hora de realizar cualquier trabajo de
mantenimiento.
VOLTS: Indica la tensin nominal de servicio
del motor.

AMPS: Valor de la corriente que demanda el

motor cuando este est operando a tensin
nominal, a velocidad de rgimen y est
entregando su potencia normal en HP.
DESIGNACION NEMA (NEMA DESING): De
acuerdo al valor del par y corriente de
arranque que toma el motor, la Asociacin
Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos.
N.E.M.A. National Electrical Manufacturing
Association, ha clasificado el motor de
induccin de jaula de ardilla en cinco diseos:
Diseo A, Diseo B, Diseo C, Diseo D y
Diseo F.
ARMAZON (FRAME): Este dato especifica las
dimensiones del motor en cuanto a dimetro
del eje, distancia entre los tornillos de la base,
etc, de manera que un motor de un
determinado fabricante puede ser sustituido
por otro, siempre y cuando posea el mismo
frame.

las caractersticas propias de la mquina a

ensayar.
A continuacin se presenta una prctica
operativa general para el mantenimiento
preventivo de motores de induccin.
1.- Hacer una revisin visual del motor para
verificar que no tiene partes daadas o
partidas.
2.- Realizar pruebas elctricas, medicin de la
resistencia de los devanados y resistencia de
aislamiento.
3.- Proceder a desmontar el tambor de freno,
pieza de acople y aspa de ventilacin, con la
ayuda de extractores.
4.- En caso de tratarse de un motor de rotor
bobinado, desmontar escobillas para efectuar
su revisin y dejar libre los anillos del motor.

CODE LETTER: La letra cdigo de un motor

trifsico de induccin nos permite calcular, a
partir, de una relacin de kVA de arranque por
HP nominal de salida del motor, la mxima
corriente que toma el motor durante el
arranque

5.- Proceder a retirar las tapas del motor.

6.- Revisar los rodamientos, falta de
lubricacin, sistema interno en buen o mal
estado.

R.P.M.: Velocidad desarrollada por el motor

cuando tiene su carga nominal.

8.- Retirar contratapas y retirar el rotor.

H.P: Potencia nominal de salida del motor.

VELOCIDAD (HERZT): Frecuencia nominal de la
tensin de alimentacin.
FACTOR DE SERVICIO: Indica la capacidad
de sobrecarga en por ciento que puede operar
continuamente el motor sin recalentarse 1.10,
1.15, 1.20, 1.25.
AISLAMIENTO (INSULATION): Mediante una
letra indica la temperatura mxima de
operacin del motor sin que cause algn dao
sobre el aislamiento del devanado.
CLASE A:
105C
CLASE B:
130C
CLASE F:
155C
CLASE H: 180C
2.- MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE
MOTORES ELCTRICOS
Las practicas operativa del mantenimiento
preventivo de motores depende de las polticas
y normas de cada empresa, del inters y
motivacin del supervisor de mantenimiento,
de los equipos de prueba que se disponga y de

7.- Desmontar los rodamientos.

9.- Hacer una revisin cuidadosa del rotor y

estator en cuanto al aislamiento en mal
estado, verificar si no existe roce con las
paredes del estator. Verificar si no existe
desplazamiento de las delgas tanto del rotor
(rotor devanado) como del estator, delgas
corridas o flojas, verificar amarre de las
bobinas.
10.- Verificar, en los motores de rotor
devanado, que los anillos colectores del rotor
no presenten problemas, mala conexin de los
anillos hacia las bobinas del rotor, anillos
sueltos, etc.
11.- Realizar el lavado del rotor y estator con
solvente dielctrico.
12.- Proceder al secado en el horno del rotor y
estator a una temperatura entre 60-80C
durante 8 horas.
13.- Realizar la prueba de resistencia de
aislamiento para verificar el aislamiento del
devanado despus que sale del horno.

14.- Barnizar el rotor y estator, luego colocar

nuevamente en el horno durante una hora a la
misma temperatura.
15.- En el caso de motores de rotor bobinado,
hacer la limpieza de los anillos colectores,
revisar si no presenta desgaste.
16.- Armar el motor comenzando con la
instalacin del rotor y las contratapas.
17.- Instalar los rodamientos, mediante la
dilatacin de los mismos.
18.- Realizar la lubricacin de los rodamientos
y proceder al montaje de las tapas, tomando
en cuenta que el rotor quede girando
libremente.
19.- En el caso de motores de rotor bobinado,
colocar las escobillas en la porta escobillas,
revisar que las escobillas y porta escobillas
mantengan la tolerancia permitida por el
fabricante, libertad de movimiento, tamao de
las escobillas, revisar presin de los resortes,
conectores de la escobillas, etc.
20.- Una vez terminado de armar el motor,
revisar el cableado, chequear numeracin,
revisar terminales en caso de estar sulfatados
cambiarlos, revisar bornera.

21.- Se procede a realizar pruebas finales:

21.1.- Realizar prueba de asilamiento final, con
ayuda de un megohmetro a una tensin de
prueba de 500V dc y comparar estos valores
con los iniciales.
21.2.- Medicin del ndice de polarizacin, IP.
Para un aislamiento en buen estado IP debe
estar entre 2 y 4.
21.3.- Medicin de la resistencia de los
devanados. Utilizando un puente Wheatstone,
se mide la resistencia por fase y se compara
con los valores iniciales.
21.4.- Medicin de la relacin de
transformacin, en el caso de motores de rotor
devanado.
21.5.- Medicin de la corriente de vaco, con el
motor conectado a la red y sin carga.
21.6.- Medicin de la temperatura en varios
puntos del motor como, en carcasa, tapas,
bornera, eje , rodamientos, etc.
21.7.- Medicin de las vibraciones.