Manual de Configuración y Operación Del Sistema de Clasificación de Fruta SC4000 - SC5000

Manual de
configuracin y
operacin del
sistema de
clasificacin de
fruta
Junio de 2009
Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta
Manual de configuracin y operacin del sistema

de Clasificacin
Octubre de 2008
ndice
I Introduccin
II Constitucin de la mquina
a. Componentes mecnicos
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
Cadena y catarina
Singulador
Charola
Clip de rodillos
Placa de solenoides
Encoder
b. Componentes electrnicos
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.
xi.
xii.
xiii.
Sensores
Divisor de voltaje
Filtro digital
Celda de carga
Panel y acondicionador de seales
Cmara de video
Cable de interfaz IEEE-1394
Tarjeta de solenoides y fuente de solenoides
Solenoide
Computadora
Tarjeta de entradas analgicas y digitales
Tarjeta de interfaz IEEE-1394 (FIRE Wire)
Tarjeta de salidas digitales
c. Software de clasificacin
III Conexiones del sistema
a. Conexin del sistema de peso

i. Conexin PCI-6010
ii. Conexin PCI-6013 con acondicionadores Silicon
iii. Conexin PCI-6013 con acondicionadores National Instruments
b. Conexin del sistema de video

i. Instalacin de cmaras de video
ii. Conexin de blindajes de cmaras de video
iii. Conexin e instalacin del filtro digital
IV Funcionamiento general
a. Clasificadora por peso

i. Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con charolas
ii. Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con rodillos
iii. Funcionamiento
b. Clasificadora por video (medida, color, defecto)

i. Posicionamiento a tiempo
ii. Funcionamiento
c. Clasificadora por peso y video

i. Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con charolas
ii. Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con rodillos
iii. Funcionamiento
V Software de clasificacin
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Controles e indicadores generales

Programas de clasificacin
Valores predefinidos
Mquina virtual
Mediciones y tara
Reportes de estadsticas

g.
h.
i.
j.
k.
l.
Configuracin de peso
Configuracin de video
Configuracin y prueba de salidas
Etiquetadoras
Control de lnea
Contrasea
I Introduccin
Es un hecho que ser competitivo exige superacin constante en todos los procesos que lleve a
cabo un individuo, empresa o cualquier tipo de organismo y ha venido a convertirse en el
principal requisito para mantenerse presente en los mercados locales, nacionales e
internacionales, ofertando as productos o servicios con calidad superior a los estndares
establecidos.
La calidad deriva del mtodo usado para satisfacer las necesidades demandantes, si se habla
de un producto, los parmetros que definen sta van directamente relacionados con su
aplicacin, sobre todo, en productos alimenticios donde la exigencia es mayor.
Hablando particularmente de fruta, la calidad queda definida por parmetros tales como
peso, tamao y grado de madurez, mismos que permiten clasificarla.
El modo de clasificacin ha evolucionado sorprendentemente partiendo de simple seleccin
manual hasta el uso de equipos tan completos y sofisticados como son los distintos modelos
de clasificadoras computarizadas fabricadas por Corporacin Industrial Uruapan (CIU).
Como ya se mencion anteriormente, la fruta puede ser clasificada considerando cuatro
aspectos bsicamente, peso, tamao, grado de madurez y dao o defecto en la superficie,
cada uno de estos es medido mediante diferentes dispositivos conectados a un sistema de
cmputo capaz de procesar sta informacin; el peso de la fruta se obtiene utilizando celdas
de carga, el tamao se determina generalmente por el dimetro en frutas redondas como
limn, naranja, toronja, durazno, etc. Para ello se hace uso de cmaras de video as como
para el grado de madurez y defecto que en este caso se determina por el color.
En Corporacin Industrial Uruapan nuestra misin es, fabricar el equipo y maquinaria para la
clasificacin de frutas y productos agrcolas, con la tecnologa de punta que nos posicione
dentro de los estndares internacionales de calidad que requieren los empacadores y
exportadores, ofertndoles eficiencia y productividad; generando as fuentes de empleo y
buscando el desarrollo tecnolgico del pas.
II Constitucin de la mquina
La clasificadora computarizada, es un conjunto de componentes mecnicos, elctricos y
electrnicos que realiza una tarea especfica, por separado son muy simples al igual que su
funcionamiento pero cuando se ensamblan, conectan y operan correctamente, los resultados
que se obtienen pueden ser sorprendentes, asimismo, cuando alguno de estos componentes
falla, puede afectar el comportamiento de toda la mquina, por lo tanto es de vital
importancia para poder comprender el funcionamiento de una clasificadora computarizada,
analizar todas aquellas partes que realizan una tarea esencial en la clasificacin de fruta.
Componentes mecnicos
En esta seccin, se describen los componentes mecnicos que trabajan directamente con la
fruta y/o interactan con el sistema electrnico de clasificacin, es decir, todos aquellos
mecanismos de los cuales depende el correcto funcionamiento de la mquina.
Cadena y catarina
Una clasificadora debe transportar la fruta a lo largo de la mquina con la finalidad de que
dicha fruta pueda ser medida y clasificada, para ello se requiere de un sistema mecnico que
dote de movimiento a todos los componentes que estarn realizando sta tarea. En el
extremo posterior de la clasificadora se encuentra el motor que aportar el movimiento, este
dispositivo hace girar una flecha sobre la cual se encuentran las catarinas de traccin, todas
ellas estn sujetas a la flecha y siempre mantienen una posicin fija respecto a ella. Cada una
de estas catarinas jala una cadena que se extiende a lo largo de la mquina, en el extremo
anterior al igual que en el posterior se encuentra otra flecha con la misma cantidad de
catarinas de las cuales solamente una tiene traccin, el resto gira libremente sobre dicha
flecha, de esta manera cuando la flecha del extremo posterior gira, cada catarina de traccin
sobre ella, hace girar a su correspondiente catarina del extremo anterior, pero solamente la
catarina de traccin del extremo anterior hace girar la flecha sobre la que se encuentra. De
este modo, las cadenas se mueven de extremo anterior a posterior o de atrs hacia delante
de la mquina por la parte superior y regresan por la parte inferior.
Singulador
En el caso de las clasificadoras con charolas, se requiere de un singulador para hacer que la
fruta se ubique de una en una en la charolas de la mquina, esto se logra porque el singulador
est hecho con tubos que giran y a su vez hacen girar a la fruta que transportan, este
singulador es casi parte de la clasificadora, pues es movido por el mismo motor, adems de
que debe mantener una sincrona respecto a ella, ya que la fruta debe pasar del espacio
formado por dos tubos a su correspondiente charola de la clasificadora, esto es de vital
importancia cuando la clasificadora con charolas incluye sistema de video, pues ste se
coloca sobre el singulador y el nmero de espacios y charolas entre el cajn de video y las
celdas de carga debe ser constante.
Charola
Este componente de la clasificadora es de los ms importantes, consiste en un recipiente con
articulaciones que permite gran precisin al momento de medir el peso de la fruta que
transporta. Esta charola es movida por una varilla que la atraviesa de lado a lado por el
extremo anterior, dicha varilla est insertada en las cadenas de la clasificadora. Tiene en uno
de sus lados en el extremo posterior una pequea varilla soportada por un perfil de la
mquina que se extiende a lo largo de sta permitiendo que la charola se mantenga
horizontal y por lo tanto la fruta permanezca dentro de ella cuando est siendo transportada.
Clip de rodillos
Es el equivalente a la charola de una clasificadora computarizada con charolas, en este caso
se trata de un rodillo y un brazo tumbador con una saliente cilndrica en su lado exterior. La
fruta se coloca en el espacio formado por dos rodillos sobre el el brazo tumbador, la fruta es
transportada por este mecanismo pero tambin puede hacerla girar, ayuda a su singulacin y
existe una versin que permite pesarla, esta otra variante cuenta con rodillos ranurados,
bisagra y flotador. Estos clips se colocan a lo largo de las cadenas hasta cubrirlas por
completo y por cada cadena se tendrn dos lneas de clasificacin.
Placa de solenoides
Para las clasificadoras con clips, se requiere de un dispositivo que permita accionar el brazo
tumbador del clip que habr de desalojar la fruta de los rodillos, esto se consigue con una
placa de solenoides que en sus laterales tiene rampas para que el brazo gire sobre el eje del
clip cuando el solenoide correspondiente acte. Estas placas se fijan a la estructura de la
mquina por debajo de la cadena una por cada dos lneas en cada salida de la clasificadora.
Encoder
Es una pieza metlica (puede ser de acero al carbn o inoxidable) que se asemeja a una
estrella con puntas cuadradas, se coloca en cualquiera de las dos flechas de la clasificadora
(preferentemente en el extremo posterior) en el exterior de un o de los costados, el nmero
de puntas de esta pieza debe ser el nmero de charolas o rodillos (dependiendo del tipo de
clasificadora) que caben alrededor de cualquiera de las catarinas montadas en la misma
flecha. Este encoder debe mantener siempre una posicin fija respecto a la flecha.
Componentes electrnicos
Sensores
Son dispositivos electrnicos que la clasificadora utiliza como interruptores, en este caso se
trata de sensores inductivos que detectan cuando un objeto metlico se aproxima a ellos, las
clasificadoras requieren uno en el encoder (sensor de encoder), el sensor se activar con cada
punta del encoder cuando ste se encuentre girando, si la clasificadora es por peso, se
requiere un sensor ms en algn punto donde pueda ser activado una sola vez por cada vuelta
que d cualquiera de las cadenas de la clasificadora (sensor de cadena).
Divisor de voltaje
Consiste en un arreglo de dos resistencias del mismo valor (1000 1,500 ohms) que permiten
disminuir el voltaje de la seal que entrega el sensor, pues ste es de 12 VCD mientras que el
voltaje requerido es de 5 VCD, el diagrama se muestra en la siguiente figura.
Filtro digital
Generalmente, la seal que proviene de un sensor inductivo como los que utiliza la
clasificadora computarizada, no es completamente cuadrada como se desea, adems estas
seales estn expuestas a una gran cantidad de interferencias elctricas y electromagnticas,
para corregir esto, se utiliza un filtro digital que limpia la seal, eliminando la mayora de sus
variaciones y proporcionando a su salida una seal mucho ms confiable. Es importante
mencionar que este dispositivo invierte la seal, es decir que si a la entrada tenemos un nivel
alto, la salida ser de nivel bajo y viceversa, esto debe indicarse en el software de
clasificacin cuando se est configurando.

Celda de carga
Este dispositivo se utiliza en los sistemas de clasificacin por peso, consiste en un arreglo de
resistencias encapsuladas de tal modo que cuando es presionada, se alteran dichas
resistencias, de esta manera si se aplica un voltaje, emitir una seal de salida que variar de
acuerdo al peso que se coloque sobre ella.
Panel y acondicionador de seales

El acondicionador de seales es un dispositivo electrnico cuya funcin es amplificar seales
analgicas de bajo nivel para que sean menos vulnerables a interferencias y puedan viajar
mayores distancias, en este caso, sirve para proporcionarle a la celda de carga el voltaje de
excitacin (10 VCD) y recibir la seal de dicha celda que flucta entre 1 y 20 mili voltios.
El mdulo acondicionador se instala en un panel de conexiones que conduce las seales ya
amplificadas de las celdas de carga hasta el dispositivo de adquisicin de datos de la
computadora mediante un cable blindado con conectores especiales.
Cmara de video
Para las clasificadoras por video (medida, color y/o defecto) se requiere una cmara de video
(generalmente de color) por cada 2 lneas de clasificacin, esta cmara se encarga de tomar
imgenes a la fruta de manera sincronizada cuando se encuentra en determinada posicin y
las enva a la computadora para que sean procesadas. Requiere de un lente que puede ser de
16, 9 6 milmetros, depende del tipo de mquina y fruta.

Cable de interfaz IEEE-1394
Consiste en un cable especial de 10 metros del estndar IEEE-1394, este cable sirve para
conectar las cmaras de video a las tarjetas IEEE-1394 instaladas en el CPU de la
clasificadora. Es importante mencionar que estos cables son delicados por la cantidad de hilos
que lo conforman y el tipo de informacin que transporta, no debe doblarse ni presionarse
con demasiada fuerza al momento de almacenarse, transportarse o instalarse, no existen
cables de mayor longitud y no deben ser cortados, aadidos o modificados.
Tarjeta de solenoides y fuente de solenoides

La tarjeta de solenoides es un circuito electrnico encargado de canalizar el voltaje necesario
que proviene de la fuente de solenoides hacia los solenoides para que estos trabajen
adecuadamente, esta tarjeta es controlada por la seal digital de 5 VCD que le enva la
computadora y puede alimentar a cada solenoide hasta con 60 VCD (depender del voltaje
suministrado por la fuente de solenoides) y 2 amperes (esto depende del consumo de cada
solenoide).
Solenoide
Es un dispositivo electromecnico en forma cilndrica con una flecha saliente del centro, en el
interior est formado esencialmente por una bobina e imanes, cuando dicha bobina es
energizada, la flecha gira sobre su propio eje.
10
Computadora
Consiste en una computadora personal de propsito general con componentes convencionales
como procesador, memoria, disco duro, etc. Sin embargo requiere de dispositivos especiales
para su funcionamiento con el sistema mecnico, tales como tarjetas de interfaz para
cmaras de video, tarjetas de salidas digitales, tarjetas de adquisicin analgica entre otros.
Tiene instalado un sistema operativo (Windows XP o Windows Server 2003), controladores
para las tarjetas de adquisicin y salida de datos y un software especial para la clasificacin
de fruta.
Su finalidad es procesar la informacin que recibe de los sensores, celdas de carga y/o
cmaras de video, para posteriormente activar los solenoides de la clasificadora mediante
pulsos elctricos.
Tarjeta de entradas analgicas

Es una tarjeta electrnica que se utiliza exclusivamente en clasificadoras por peso, se
encuentra instalada en el interior del gabinete de la computadora, se encarga de recibir y
digitalizar si es necesario los dos tipos de seales que se requieren de los dispositivos de la
clasificadora:
1. Digitales; sensor de encoder y sensor de cadena.
2. Analgicas; celdas de carga.
Generalmente se utiliza una PCI-6013 de National Instruments, cuando la clasificadora
requiere adems salidas analgicas (como el caso del control de llenado de la clasificadora
que requiere controlar el variador), se utiliza una PCI-6014.
11
Tarjeta de interfaz IEEE-1394 (FIRE Wire)

Es una tarjeta PCI o PCI express que tambin se instala en el interior de la computadora, se
encarga de recibir y conducir a la tarjeta madre las seales de video proporcionadas por las
cmaras instaladas en la clasificadora, aplica solamente para aquellas clasificadoras que
incluyan visin (medida, color y/o defecto).

Esta tarjeta electrnica se encarga de enviar las seales digitales necesarias a la tarjeta de
solenoides para sta a su vez, haga funcionar los solenoides, el nmero de tarjetas requeridas
depender de la cantidad de solenoides que tenga la clasificadora.
Existen dos tipos:
1. PCI-6503; cuando la clasificadora no tiene ms de 24 solenoides
2. PCI-DIO-96; por cada 96 solenoides de la clasificadora
12
Software de Clasificacin
Es un software desarrollado especialmente para la clasificacin de fruta por peso, medida,
color y en algunos casos defecto superficial. Es una aplicacin como cualquier otra en la
computadora pero es necesario que tambin los controladores de las tarjetas electrnicas se
encuentren instalados, existen varias versiones de este software, desde la SC1000 hasta la
SC3300 (a la fecha de la elaboracin de este documento). Su funcionamiento completo se
explica detalladamente en el captulo correspondiente de este documento.
13
III Conexiones del sistema

Conexin del sistema de peso
Una clasificadora que incluye el sistema de peso puede conectarse de 3 maneras distintas y
esto depender de 3 factores:
1. Nmero de lneas de la mquina
2. Tipo de acondicionadores de seales que se van a utilizar (National Instruments o
Silicon)
3. Parmetros de clasificacin
Sin embargo, el diagrama general de un sistema de peso es el siguiente
Diagrama de conexiones para una clasificadora por peso
Diagrama de conexiones para una clasificadora por peso, medida, color y/o defecto
14

A continuacin se describen los 3 tipos de conexiones para clasificadoras que incluyan sistema
de peso:
Conexin PCI-6010
Este tipo de tarjeta se usa exclusivamente cuando la clasificadora es de 1 o 2 lneas (no
importa el nmero de salidas) y los acondicionadores de seal siempre sern Silicon. Tambin
es necesario utilizar siempre un filtro digital para el sensor nmero uno (encoder) con este
tipo de tarjeta, para el sensor nmero 2 se utilizar el filtro digital solamente en casos donde
se presente interferencia para esta seal.
Los parmetros que deben configurarse en el software son los siguientes:
1. Modo: Diferencial
2. Canales analgicos: 0,1
3. Inversor S1: Si
La tabla de conexiones para esta configuracin es la siguiente:

Descripcin de la Terminal.
*Seal del filtro digital del sensor uno
*Negativo del filtro digital del sensor uno
Seal del filtro o directa del sensor dos
Negativo del filtro o directo del sensor 2
OUT del acondicionador 1
GND del acondicionador 1
El GND de cada acondicionador y los blindajes de las celdas
Pin
del
block
conector
13
14,16 18
32
14,16 18
1
20
21
2
3 24
*En caso de que el sistema incluya visin (dimetro y/o color), no es necesario conectar el
sensor uno al block conector ya que esa seal llegar directamente a la cmara de video, por
lo tanto se ignoran las lneas 1 y 2 de la tabla anterior.
Conexin PCI-6013 con acondicionadores Silicon
Se utiliza para mquinas de 4 a 8 lneas de clasificacin, los parmetros para el software son
los siguientes:
1. Modo: Diferencial
2. Canales analgicos: 0,1,2,3, (dependiendo del nmero de lneas)
3. Inversor S1: Si
15
Para este tipo de configuracin, la tabla de conexiones es la siguiente:

*Seal del sensor uno
*Negativo del sensor uno
Seal del sensor dos
Negativo del sensor dos
El GND de cada acondicionador y los blindajes
Pin del block conector

52
4,7,9,12,13,15,18,35,36,
39,44,50 53
17
4,7,9,12,13,15,18,35,36,
39,44,50 53
68
34
33
66
65
31
30
63
28
61
60
26
25
58
57
23
24,27,29,32,56,59,64 67
Conexin PCI-6013 con acondicionadores National Instruments
Esta conexin puede utilizarse para mquinas de hasta 16 lneas y en lugar de un block
conector como tal, se utiliza un Panel de acondicionadores SC-2345 y mdulos
acondicionadores SCC-SG24, los parmetros quedan de la siguiente manera:
1. Modo: NRSE
2. Canales analgicos: 0,8,1,9,2,10,3,11,4,12 (dependiendo del nmero de lneas).
3. Inversor S1: No.
16
La tabla de conexiones es la siguiente:

*Seal del sensor uno
*Negativo del sensor uno
Seal del sensor dos
Negativo del sensor dos
Pin del block conector

52
4,7,9,12,13,15,18,35,36,
39,44,50 53
17
4,7,9,12,13,15,18,35,36,
39,44,50 53
**Acondicionadores de seal
**Los mdulos acondicionadores de seal se colocan en el panel de acondicionadores en orden
ascendente de J1 a J8.
Conexin del sistema de video

Para todas las clasificadoras computarizadas por medida, color y/o defecto, se requiere un
cajn de video cuya funcin es proporcionar las condiciones adecuadas al sistema de visin
para su funcionamiento. A continuacin se muestra el diagrama a bloques.
Diagrama de conexiones para una clasificadora por medida, color y/o defecto
17
Diagrama de conexiones para una clasificadora por peso, medida, color y/o defecto
El sistema de visin que se encuentra dentro del cajn de video se divide bsicamente en
tres componentes:
1. Cmaras de video. Por cada dos lneas de clasificacin, se necesita una cmara de
video, las clasificadoras ms pequeas son de 2 lneas (1 cmara) y las ms grandes
son de 12 lneas (6 cmaras). Estos dispositivos son los encargados de tomar
sincronizadamente imgenes de la fruta que pasa por debajo del cajn de video y
enviarlas a la computadora para que sean procesadas por el software de
clasificacin.
2. Filtro digital. Es un dispositivo electrnico que como su nombre lo indica, se encarga
de filtrar la seal digital enviada por el sensor de proximidad de la clasificadora para
aplicarla a las cmaras de video, as stas trabajan de manera sincronizada con el
sistema mecnico. Se requiere un filtro digital por cada seis cmaras de video.
3. Iluminacin. Es un sistema muy sencillo de iluminacin con lmparas de luz blanca y
balastro de encendido electrnico, el nmero de lmparas depender del nmero de
lneas de la clasificadora.
a. 2 lneas; 2 lmparas
b. 4 lneas; 4 lmparas.
c. 6 lneas; 6 lmparas.
d. 8 y 10 lneas; 8 lmparas.
Instalacin de cmaras de video
Antes de colocar las cmaras en el cajn de video, es necesario identificar el orden que les
asignar la computadora, esto depender del nmero de serie que cada una de ellas tiene en
su etiqueta blanca, el nmero de serie menor ser la primera cmara y el nmero mayor ser
la ltima cmara del cajn, pues es as como el software las reconocer.
Despus de esto se deben colocar en el cajn las cmaras respetando el orden, si nos
colocamos al inicio de la mquina viendo hacia la ltima salida, se considera la lnea nmero
uno de la clasificadora es la del extremo izquierdo.
El lente de cada cmara debe estar aproximadamente entre 70 y 80 centmetros de distancia
de los rodillos de la clasificadora/singulador y la orientacin de todas debe ser la misma.
18
Se debe tener cuidado de sujetar perfectamente las cmaras para evitar que con la vibracin
se muevan y/o desalineen de su posicin original (Una vez que la clasificadora se haya sido
sincronizada y puesta a tiempo, se necesitar de un ajuste final en la alineacin de las
cmaras con ayuda de la computadora, para esto se puede consultar el captulo del software
de clasificacin de este manual).
Finalmente se deben conectar las cmaras a la computadora mediante el cable IEEE 1394 de
10 metros, en cada tarjeta de la computadora se pueden conectar como mximo 3 cmaras.
Conexin de blindajes de cmaras de video
Es de vital importancia hacer las conexiones de los blindajes de las cmaras de video a tierra
fsica, ya que el omitir esta proteccin puede daar los dispositivos. Para asegurarse de que
las cmaras estn correctamente protegidas, deben seguirse los siguientes pasos:
1. Conectar a tierra el chasis de la computadora, esto normalmente se hace a travs del
cable de alimentacin, pues ste ya cuenta con dicha conexin, sin embargo debe
asegurarse que la instalacin elctrica cuente con esta proteccin.
2. Conectar a tierra la caseta de control.
3. Conectar a tierra el cajn de video de la clasificadora computarizada y toda la
mquina
4. Conectar a tierra el chasis de la cmara de video mediante un cable que colocado
desde alguno de los tornillos de dicha cmara hacia la estructura del cajn de video
(no importa que el chasis de la computadora ya est aterrizado).
5. Todos los cables de video deben estar aislados de los cables de corriente de ms de
12 voltios y que sean utilizados para conducir potencia (voltajes de solenoides,
volates de alimentacin de balastros, etc.), este aislamiento se hace protegindolos
con un tubo que desde luego es metlico y esta conectado a tierra, los nicos cables
con los que se puede compartir este tubo son todos aquellos que manejen seales
menores o iguales a 12 V como pueden ser los cables de sensores y celdas de carga.
Este tubo debe colocarse desde el punto de donde los cables salen de la caseta de
control hasta el tubo que sostiene las cmaras dentro del cajn de video.
6. Siempre debe haber continuidad entre cualquier punto de la estructura de la
mquina, el cajn de video, la caseta de control, el chasis de la computadora, el
chasis de las cmaras de video y la tubera de la instalacin elctrica, esto se puede
observar en la siguiente figura, las lneas azules indican conexin a tierra.
19
Figura de Conexiones de tierra
Conexin redundante a tierra.

Las cmaras de video deben contar con una conexin redundante a tierra sin importar que ya
estn aterrizadas mediante el chasis de la computadora.
Conexin e instalacin del filtro digital
Para que las cmaras trabajen en sincrona con el sistema mecnico de la clasificadora,
requieren de una seal digital como disparador (trigger), sta seal es proporcionada por el
sensor de proximidad instalado en el encoder de la mquina; sin embargo, esta seal en
muchas ocasiones puede estar distorsionada por interferencias elctricas e incluso por las
mismas propiedades electromagnticas del sensor, para ello se requiere de un filtro digital
que se encargar de corregir dicha seal y posteriormente la enviar a las cmaras de video.
Este dispositivo puede filtrar la seal de un solo sensor y aplicarla a seis cmaras como
mximo. La alimentacin tanto del sensor como del filtro digital es de 10 - 12 VCD y es
tomada de la misma fuente de alimentacin, la seal del sensor se conecta a la entrada del
filtro y las salidas se envan a las cmaras mediante un cable UTP (cable de red) cuya
polaridad y conexin se muestra en la siguiente figura.
20
Diagrama de conexiones del filtro digital

Se debe tener mucho cuidado en la conexin de las salidas del filtro digital con el cable UTP
que recibe la cmara de video, pues si se invierte la polaridad o se utilizan lo pines errneos
puede daarse la cmara. Se recomienda utilizar cables de fbrica (no hechizos) para evitar
falsos contactos. Tambin es importante mencionar que ambos cables (IEEE 1394 y UTP)
deben ser manejados con cuidado, ya que pueden daarse si se doblan o presionan demasiado
al momento de instalarse.
El filtro digital debe fijarse en alguna de las dos esquinas superiores del cajn de video del
lado del pasillo de servicio, a la vista y de fcil acceso para su mantenimiento.
21
IV Funcionamiento general
Para ofrecer el mantenimiento preventivo y correctivo a una clasificadora computarizada, es
necesario comprender perfectamente de cada uno de los dispositivos que integran el sistema
completo y de la maquinaria en general, a continuacin se describe la manera en que
funciona cada uno de los distintos tipos de clasificadoras computarizadas fabricadas por CIU.
Clasificadora por peso

Las clasificadoras por peso se dividen en dos tipos, clasificadoras con charolas y clasificadoras
con rodillos, en cualquiera de los dos tipos, los componentes elctricos y electrnicos son
exactamente iguales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Sensor de proximidad para encoder

Sensor de proximidad para cadena
Panel de acondicionadores de seales
Celda de carga (1 por cada lnea de clasificacin)
Acondicionador de seales (1 por cada 2 lneas de clasificacin)
Cable de interfaz para tarjeta de entradas analgicas y digitales
Computadora
Cable de interfaz para tarjeta de salidas digitales
Tarjeta de solenoides
Fuente de solenoides
Solenoides (1 por cada salida por cada lnea)
A continuacin se muestra el diagrama a bloques de los componentes electrnicos de una

clasificadora por peso.
La diferencia entre los dos tipos de clasificadora por peso que existen, consiste en los
mecanismos que tienen contacto directo con la fruta, por lo que es necesario describir el
procedimiento para poner a tiempo cada una de ellas.
Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con charolas
Para que una clasificadora computarizada funcione correctamente, es necesario que sus
componentes mecnicos estn perfectamente sincronizados con la parte electrnica y de
software, esto es poner la mquina a tiempo. En el caso de una clasificadora por peso con
charolas, existen 3 puntos fundamentales para poner a tiempo cuando se est instalando la
maquinaria o bien para verificar esta sincrona durante la realizacin de algn
22

mantenimiento. Es importante mencionar que existen 2 medidas diferentes de charolas, la
primera de 6 y la segunda de 7 1/2, en cualquiera de los dos casos el procedimiento es el
mismo.
1. Si la clasificadora no es nueva, es decir cuando ya ha estado trabajando con
anterioridad, una de las catarinas de traccin montada en la misma flecha donde se
encuentra el encoder, debe estar marcada con una perforacin que coincida con
cualquiera de las varillas sobre la cadena que mueve dicha catarina como se ilustra a
continuacin. En caso de que la clasificadora sea nueva, debern hacerse estas
marcas por primera y nica vez al final del procedimiento cuando ya se haya
posicionado a tiempo la clasificadora.
2. Detener la clasificadora justo cuando en alguna de las salidas, la varilla de 3/16 que
mantiene horizontal a su respectiva charola, se encuentre sobre el nylamid del perfil
Z pero que no se haya desplazado ms de 3 centmetros de distancia de la regleta
del solenoide (se recomienda que no haya separacin entre la regleta y la varilla de
3/16 para absorber futuras elongaciones de las cadenas), esto se muestra en la
siguiente figura.
Es importante mencionar que cuando la clasificadora es nueva, la posicin en

cualquiera de las salidas ser prcticamente la misma, sin embargo, cuando la
clasificadora ya ha estado trabajando por algn tiempo, las cadenas habrn sufrido
cierta elongacin y por lo tanto la posicin en las primeras salidas ser distinta a la de
las ltimas, en estos casos no debe haber separacin entre la varilla de 3/16 que se
23

encuentra en la primer salida con respecto a la regleta correspondiente para que en
las salidas finales de la mquina le separacin no sea mayor a los 3 centmetros como
se mencion anteriormente.
3. En este momento, el borde posterior de la base de la charola que se encuentra sobre
la celda de carga debe estar 1.5 centmetros despus del inicio del nylamid segn se
muestra a continuacin, de no ser as, ser necesario reubicar el puente que soporta
las celdas de carga hasta que la posicin sea la correcta.
4. Una vez que la posicin de las charolar con respecto a los solenoides y a las celdas de
carga es la correcta, debe asegurarse que el sensor del encoder comienza a prender
considerando siempre el sentido de giro de dicho encoder.
Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con rodillos

Para las clasificadoras por peso con rodillos, solamente existe una medida que es de 3 3/4 y
los puntos de verificacin son bsicamente los mismos que en una clasificadora con charolas,
sin embargo los componentes mecnicos son diferentes por lo que es necesario definir el
procedimiento de esos puntos de verificacin para este tipo de clasificadora:
1. Si la clasificadora ya ha estado trabajando antes, el primer paso es observar las
marcas de la catarina de traccin montada en la flecha donde se encuentra el
encoder, stas marcas hechas con un taladro que pueden o no traspasar por completo
la catarina, deben coincidir con el eje sobre el que gira el rodillo del clip ms
cercano, si la clasificadora es nueva, es posible que estas marcas an no existan pero
ser necesario hacerlas al final del procedimiento como se muestra a continuacin.
24
2. Al final de la mquina deben observarse los rodillos alineados para asegurarse de que
en todas las lneas la posicin con respecto a los solenoides y al sistema de pesaje sea
la misma, obsrvese la siguiente figura.
3. La clasificadora debe detenerse cuando la saliente cilndrica del brazo tumbador del
clip se alinee al centro del solenoide segn se muestra en la figura siguiente.
En el caso de que la clasificadora sea nueva, esta posicin deber ser la misma en
todas las salidas, cuando la clasificadora no es nueva, la elongacin de las cadenas
ocasionar que la posicin vare en las ltimas salidas con respecto a las primeras, en
estos casos deber tomarse como referencia la salida que se encuentre justo a la
mitad de la clasificadora, de este modo la diferencia en la posicin quedar
25

distribuida a lo largo de la mquina sin embargo, esa diferencia de posicin de las
salidas ms distantes no deber exceder 1.5 centmetros ya sea hacia delante o hacia
atrs.
4. El rea de pesaje por donde se desplaza el flotador es el nylamid ubicado sobre la
celda de carga y cuando la clasificadora se encuentre detenida como lo indican los
pasos anteriores, cada punto de apoyo del flotador deber encontrarse a la mitad de
la distancia que recorre sobre dicho nylamid.
5. Una vez que se ha posicionado la clasificadora como se indica en los puntos

anteriores, el sensor del encoder debe comenzar a prender teniendo en cuenta el
sentido de giro de dicho encoder como se ilustra en la siguiente figura.
Funcionamiento
Una vez que se conocen todos los componentes que forman el sistema de clasificacin, es
mucho ms sencillo entender su funcionamiento. Bsicamente el funcionamiento de la
clasificadora se puede describir de la siguiente manera.
1. Cuando una de las puntas del encoder hace que el sensor prenda, ste enva una seal
de disparo de 10 - 12 VCD, el divisor de voltaje la disminuye a 5 VCD y la dirige hasta
la computadora pasando por el filtro digital (si es que tiene), panel de
acondicionadores, cable blindado y finalmente por la tarjeta de entradas analgicas y
digitales.
2. Entonces, el software de clasificacin detecta este cambio en el estado del sensor de
apagado a encendido, en ese momento hace un muestreo de las seales todas las
celdas de carga para procesarlas. Se puede observar en este punto que no importa
cuanto tiempo dure el sensor prendido o apagado, lo importante es el momento en el
que hace el cambio de 0 a 1.
3. La seal circula desde las celdas a travs del cableado hasta el acondicionador de
seales ubicado en el panel de acondicionadores, ah se amplifica y se enva mediante
un cable especial a la tarjeta de entradas analgicas y digitales instalada en la
computadora.
4. El software recoge dichas seales, las procesa e interpreta para determinar el peso
del objeto que se encuentra sobre cada celda de carga, si la clasificadora est bien
26
5.
6.
7.
8.
9.
sincronizada, el objeto sobre la celda debe ser la charola o el flotador del clip de
rodillos que transporta la fruta que se va a pesar. Cuando la clasificadora no se
encuentra perfectamente sincronizada, puede ser que el mecanismo que transporta la
fruta an no se encuentre completamente sobre la celda de carga o bien que parte de
el ya se encuentre fuera del rea de pesaje. Tambin es muy importante el tiempo
que va a durar el software haciendo el muestreo de las celdas, pues si es poco la
medicin puede ser muy variable mientras que si es demasiado tiempo, puede
correrse el riesgo de tomar mediciones cuando la charola o el flotador ya est
abandonando la celda de carga.
Una vez que el software registra el peso en cada una de las celdas, lo compara con los
rangos que el usuario indic en el programa de clasificacin y as determina en que
salida deber ser depositada la fruta que acaba de pesar y que etiqueta se le va a
aplicar.
Cuando ha determinado la salida a la que debe enviarse la fruta recin pesada as
como la etiquetadora que debe activar, guarda este dato en memoria, pues deber
esperar a que la fruta llegue a la etiquetadora y a la salida correspondientes para
hacer que el aplicador se accione y el solenoide abra.
Posteriormente, enva los pulsos digitales correspondientes mediante la tarjeta de
salidas digitales para que sta a su vez active los mdulos respectivos en la tarjeta de
solenoides, mismos que harn que los solenoides correspondientes abran para que sea
depositada aquella fruta que ya se encuentra en la salida indicada y se cierren
aquellos que ya no deban permitir que caiga fruta, asimismo manda la seal
correspondiente a las etiquetadoras que deben aplicar etiquetas a la fruta que se
encuentra en posicin. Los solenoides abiertos permanecern as hasta que concluya
el tiempo indicado en el software o bien cuando llegue el siguiente pulso del sensor
del encoder, los solenoides cerrados volvern a abrir hasta que el programa enve
nuevamente un pulso para tal efecto, esto mismo ocurre para los aplicadores de las
etiquetadoras.
Finalmente, el software esperar a que el sensor vuelva a prender con la siguiente
punta del encoder para iniciar nuevamente el procedimiento. Este ciclo se repite con
cada una de esas puntas del encoder y depender de la velocidad de la clasificadora
el tiempo que tiene la computadora para realizar este procesamiento, en el caso de
las clasificadoras con charolas, la velocidad puede ser desde 3 hasta 5 tazas por
segundo, mientras que para las clasificadoras por peso con rodillos, se pueden
alcanzar velocidades de hasta 12 tazas por segundo.
Es muy importante mencionar que el programa debe guardar en memoria el peso de
cada charola o flotador vaco (tara), as cuando se est transportando alguna fruta se
podr determinar el peso exacto de sta, para tal objetivo, en una de las varillas de
5/16 que forman la clasificadora con charolas, se encuentra un separador metlico
que con cada vuelta completa de las cadenas activar al sensor de cadena, para el
caso de las clasificadoras con rodillos, se coloca un perno metlico soldado en una de
las cadenas entre dos clips que de la misma manera activar el sensor con cada
vuelta, de este modo el software ubicar la charola o rodillo nmero 1, lo asociar
con su respectiva tara, reiniciar el contador que aparece en la pantalla de
mediciones y podr asociar el resto de las taras conforme el encoder contine girando
y el contador incrementndose.
Clasificadora por video (medida, color y/o defecto)

Las clasificadoras por video trabajan con rodillos y se dividen en dos tipos de acuerdo al
tamao promedio de la fruta que van a clasificar, existen rodillos de 3 y de 3 3/4, en
cualquiera de los dos casos el funcionamiento, modo de operacin e incluso los componentes
electrnicos son los mismos como se muestra enseguida:
1.
2.
3.
4.
5.

Filtro digital
Cmara de video (1 por cada 2 lneas de clasificacin)
Cable de interfaz IEEE-1394 (1 por cada cmara)
Tarjeta de interfaz IEEE-1394 (1 por cada 3 cmaras)
27

6.
7.
8.
9.
10.
11.
Computadora
A continuacin se muestra el diagrama a bloques de los componentes electrnicos de una

clasificadora por video.
Posicionamiento a tiempo
Las clasificadoras con rodillos son las ms sencillas para posicionarlas a tiempo, pues
solamente se toma como referencia la ubicacin de los brazos tumbadores con respecto a los
solenoides, esto se explica en el siguiente procedimiento:
1. Para clasificadoras que ya han estado trabajando, el primer paso es observar las
marcas hechas en la catarina de traccin que ubicada en la misma flecha que el
encoder, estas marcas pueden consistir en perforaciones o pintura en puntos que
coincidan con el eje saliente de algn o algunos de los clips que se encuentran
alrededor de la catarina. En caso de que se trate de una instalacin nueva, estas
marcas seguramente no existirn, por tanto es necesario hacerlas al final de este
procedimiento.
2. En todas las lneas de la clasificadora, la posicin debe ser la misma, si existe alguna
variacin ser necesario ajustar todas de la misma manera hasta que se observen
alineadas las cadenas como se muestra a continuacin.
28

3. Para la clasificadora con rodillos de 3, debe alinearse la saliente cilndrica del brazo
tumbador con el segundo tornillo del solenoide como se muestra a continuacin.
En el caso de las clasificadoras con rodillos de 3 3/4, la saliente cilndrica del brazo
tumbador debe ser alineada con el centro del solenoide segn se ilustra en la
siguiente imagen.
Si se trata de una clasificadora nueva, seguramente la posicin ser la misma en

cualquiera de las salidas, sin embargo, cuando una clasificadora ya ha estado
trabajando por algn tiempo, las cadenas habrn sufrido cierta elongacin por lo que
la posicin en las primeras salidas ser diferente a la que se observe en las ltimas.
En estos casos se deber tomar como referencia la salida ubicada justo a la mitad de
la clasificadora pero percatndose de que la diferencia entre las salidas ms distantes
con respecto a la posicin ideal, no exceda 1.5 centmetros.
Una ventaja de las clasificadoras con rodillos respecto a las clasificadoras con
charolas, radica en la posibilidad de mover las placas de solenoides para absorber la
elongacin de las cadenas de cuando esto necesario.
4. Ya que la clasificadora se ha colocado en esa posicin, el sensor del encoder debe
comenzar a prender en ese momento observando las flechas de dicho encoder para
determinar el sentido en el que ste gira segn se muestra en la imagen siguiente.
29
5. Finalmente es necesario ubicar correctamente los crculos de bsqueda desde el

software para cada cmara, para esto se debe prender la clasificadora y tomar
imagen sincronizada en la ventana de mantenimiento, presionar el botn que
establece esos crculos o ROIs predefinidos y colocarlos en la posicin que se indica a
continuacin.
Funcionamiento
A continuacin se describe el funcionamiento general de una clasificadora computarizada por
video, ya sea con rodillos de 3 o 3 3/4.
1. El proceso inicia cuando el sensor del encoder cambia de estado apagado a prendido y
enva este pulso de 10 VCD al divisor de voltaje donde se disminuye a 5 VCD y se enva
hacia el filtro digital, ste se encarga de eliminar las interferencias en la seal,
misma que posteriormente es aplicada a la cmara de video.
2. Activada por la seal del sensor (seal de trigger), la cmara de video hace una toma
de los rodillos que estn justo debajo de ella, gracias a la sincrona que se le ha dado
a la clasificadora, la imagen deber contener en cada una de las dos lneas que
abarca 3 espacios formados por dos rodillos cada uno, estos espacios pueden estar o
no ocupados por la fruta que se va a clasificar y debern coincidir en la misma
posicin de la imagen cada vez que se haga una toma.
3. La imagen es enviada a la computadora mediante el cable IEEE-1394 hacia la tarjeta
de interfaz correspondiente, de ah el software la recoge y la procesa para
determinar tamao, color y/o defecto para cada una de las frutas que se encuentran
en la imagen.
4. El software debe procesar tres tomas para cada fruta con la finalidad de obtener el
mejor resultado posible, es por esto que en la imagen caben tres espacios, pues con
cada pulso que recibe la cmara, la fruta avanza una posicin y el programa hace una
medicin a la vez.
5. Cuando finalmente el programa ha procesado y promediado tres mediciones para cada
fruta, el resultado para cada parmetro se compara en la tabla de rangos elaborada
por el usuario del software para decidir a que salida debe ser depositada y que
etiqueta debe ser aplicada, guarda el dato en memoria y esperar a que la fruta
llegue a la posicin adecuada de acuerdo a la distancia que se indic para esa
etiquetadora y esa salida.
30

6. La ltima etapa del procedimiento consiste en enviar la informacin para abrir todos
aquellos solenoides que en ese momento deban permitir que la fruta se deposite en la
salida respectiva y los aplicadores que deban colocar etiqueta, mientras que a los
solenoides que deban cerrarse para impedir que la fruta se expulse en las salidas que
no corresponden, se les enva la informacin contraria, esta lgica aplica del mismo
modo para las etiquetadoras. Esta seal digital es canalizada a la tarjeta de salidas
digitales la cual la enva a la tarjeta de solenoides, en esta segunda tarjeta se recibe
esta seal digital de baja potencia para sustituirla por una seal de mayor voltaje y
corriente que ser la que finalmente haga que los aplicadores de etiqueta y
solenoides acten.
7. Una vez que todos los pasos anteriores han sido ejecutados por el sistema, la cmara
esperar un nuevo pulso del sensor, es decir, la siguiente punta del encoder que
desencadenar nuevamente el procedimiento completo, mismo que se repite con
cada una de esas puntas del encoder que se encuentra girando.
Clasificadora por peso y video

Las clasificadoras ms completas en cuanto a sus componentes y funcionamiento son aquellas
que incluyen sistema de peso y video, stas clasificadoras pueden ser con charolas o con
rodillos. En el caso de las primeras, el cajn de video se coloca sobre el singulador, pues
como en cualquier clasificadora por video, se requiere que la fruta gire cuando pasa debajo
de las cmaras de video y esto no es posible hacerlo en las charolas de la mquina, si la
clasificadora es con rodillos, el cajn de video se ubicar al inicio de la clasificadora.
Los componentes electrnicos son lo siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

Sensor de proximidad para cadena
Filtro digital
Cmara de video (1 por cada 2 lneas de clasificacin)
Cable de interfaz IEEE-1394 (1 por cada cmara)
Tarjeta de interfaz IEEE-1394 (1 por cada 3 cmaras)
Panel de acondicionadores de seales
Celda de carga (1 por cada lnea de clasificacin)
Acondicionador de seales (1 por cada 2 lneas)
Cable de interfaz tarjeta de entradas analgicas y digitales
Computadora
A continuacin se muestra el diagrama a bloques de una clasificadora de este tipo.
31
Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con charolas

No importa si las charolas de la clasificadora son de 6 o de 7 1/2, el procedimiento para
posicionar a tiempo es el mismo, sin embargo, si vara un poco con respecto a las
clasificadoras que no incluyen video por lo que es importante poner especial atencin en este
punto.
1. El primer paso consiste en observar las marcas de la catarina de traccin en la flecha
donde se localiza el encoder de la clasificadora, cada una es estas marcas deber
coincidir con una varilla de 5/16 de dimetro que va insertada en la cadena que
mueve dicha catarina, segn se muestra en la imagen de abajo. Las marcas existirn
siempre y cuando la clasificadora ya haya estado trabajando pero cuando se trate de
una mquina nueva, estas marcas se harn con un taladro al final del procedimiento,
cuando ya se encuentre a tiempo.
2. Debe detenerse la clasificadora justo en el momento en que la varilla de 3/16 que

sale de la charola haya rebasado por completo la regleta de nylamid del solenoide y
se ubique en el perfil Z pero que no haya una separacin mayor a 3 centmetros (se
recomienda que no haya separacin entre la regleta y la varilla de 3/16 para
absorber futuras elongaciones de las cadenas) como se muestra en la figura siguiente.
32
Debido al uso normal de las mquinas en general, las cadenas tienden a sufrir cierta
elongacin, esto ocasiona que cuando la clasificadora est detenida en cierto momento,
las posiciones son distintas en diferentes puntos a lo largo de la cadena, por esto cuando
una clasificadora ya ha estado trabajando por algn tiempo, es posible que en las
primeras salidas la posicin de la mquina coincida con la imagen anterior pero en las
ltimas se observe un desplazamiento hacia la derecha, en estos casos deber tomarse
como referencia la salida nmero 1 de la clasificadora y en el resto, la distancia entre la
regleta del solenoide y la varilla de 3/16 no debe exceder los 3 centmetros .
3. En esta misma posicin de la clasificadora, el borde anterior de la base de la charola
que se encuentra sobre el nylamid de la celda de carga, debe encontrarse 4
centmetros despus del inicio del mismo nylaimd como puede observarse en la
imagen siguiente.
4. Como ltimo paso, con la clasificadora en esa posicin, el sensor debe comenzar a
prender con alguna de las puntas del encoder, obsrvese la siguiente imagen.
33

Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con rodillos
El procedimiento para posicionar a tiempo una clasificadora por peso y video con rodillos, es
el mismo que se utiliza para posicionar a tiempo este tipo de clasificadoras cuando incluye
solamente peso.
1. Para verificar cuando una clasificadora que ya ha estado trabajando se encuentra
perfectamente posicionada a tiempo, se deben observar que las marcas en la catarina
de traccin montada sobre la flecha donde se encuentra el encoder, cada una de esas
marcas debe coincidir con el eje del clip ms cercano, como se muestra en la imagen
de abajo. Si se trata de una clasificadora nueva, seguramente estas marcas no
existirn por lo que cuando la mquina ya haya sido posicionada a tiempo, dichas
marcas deben ser hechas con un taladro para futuras verificaciones.
2. Para asegurarse de que en todas las cadenas la posicin es la misma, debe verificarse
que se encuentran perfectamente alineadas unas con otras, esto puede hacerse al
final de la mquina como se muestra en la imagen siguiente.
3. La clasificadora debe detenerse cuando la saliente cilndrica del brazo tumbador se

alinee con el centro del solenoide en cualquiera de las salidas, generalmente, cuando
la clasificadora es nueva, esta posicin coincide en todas las salidas de la mquina a
menos que las placas de solenoides no se encuentren ubicadas correctamente, cuando
la clasificadora ya ha sido usada y las cadenas han sufrido alguna elongacin, la
posicin de los clips con respecto a las placas de solenoides variar de las primeras
salidas a las ltimas, para absorber estas diferencias, se debe tomar como referencia
la salida que se encuentra a la mitad de la mquina de tal manera que, en las salidas
de los extremos de la clasificadora se encontrarn las distancias ms grandes de la
saliente cilndrica del tumbador al centro de su respectivo solenoide, pero esta
distancia no debe ser superior a 1.5 centmetros, de lo contrario ser necesario mover
las placas para corregir el problema como se observa en la imagen siguiente.
34
4. Cuando la clasificadora se encuentra en la posicin correcta como se indic

anteriormente, tambin debe verificarse la posicin que guarda el clip con respecto a
la celda de carga, cada uno de los puntos de apoyo del flotador deben encontrarse a
la mitad del recorrido que harn sobre el nylamid de la celda de carga, esto se puede
observar en la siguiente imagen.
5. Finalmente, es justo en ese momento que el sensor del encoder debe comenzar a
prender activado por alguna de las puntas de dicho encoder, siempre que se revise
este punto, debe observarse el sentido de giro de esta pieza, mismo que se puede
verificar con la mquina trabajando y que lo indican la flechas perforadas en el
encoder, obsrvese la siguiente figura.
Funcionamiento
El funcionamiento para las clasificadoras de peso y video es el mismo tanto para mquinas
con charolas como con rodillos y puede describirse de la siguiente manera.
35

1. El procedimiento inicia cuando el sensor es activado por alguna de las puntas del
encoder, en ese momento, el voltaje de salida del sensor pasa de 0 a 10 VCD, mismos
que son disminuidos a 5 VCD por el divisor de voltaje, posteriormente el filtro digital
recibe esta seal y le elimina las interferencias originadas por fuentes de ruido
elctrico externas para enviarla a las cmaras de video.
2. Cuando la o las cmaras de video reciben el pulso del sensor, hacen una toma de la
imagen que se encuentra debajo de ellas, misma que debe abarcar 2 lneas de
clasificacin y en cada una de esas lneas deben observarse 3 espacios donde se
transporta la fruta, las imgenes se envan a la tarjeta de interfaz correspondiente
mediante el cable IEEE-1394.
3. En ese momento, el software hace un muestreo de las celdas de carga para
determinar el peso de la fruta que en ese momento se encuentra sobre ella.
4. La imagen es recibida y procesada por el software para determinar la medida, el
color y el defecto (segn la configuracin de la clasificadora) de cada fruta que se
encuentra en posicin, como mximo puede haber 6 frutas en cada toma y sern
medidas solo si se encuentran en la posicin correcta es decir, una en cada espacio
formado por dos rodillos contiguos.
5. El software debe realizar 3 mediciones para cada fruta en posiciones diferentes, es
por esto que en la imagen se ven 3 frutas por cada lnea, pues con cada pulso del
sensor, los rodillos avanzan una posicin y por consiguiente las frutas tambin, de
este modo la cmara enva una posicin distinta de cada fruta con cada toma que
hace hasta que aquella desaparece de la imagen.
6. Una vez que se promediaron las 3 mediciones y se obtuvo el resultado final para cada
fruta, se guarda en memoria esa informacin para que posteriormente sea asociada al
peso de la misma fruta cuando pase por las celdas de carga. El software compara
stos resultados con la tabla de clasificacin elaborada por el usuario de la mquina y
as determina en que salida debe depositarse cada una de las frutas adems de
verificar con que aplicador ser etiquetada.
7. A continuacin, el software debe enviar los pulsos correspondientes para abrir y
cerrar solenoides segn se requiera en la clasificadora, permitiendo as que sea
depositada la fruta que ya se encuentre en posicin de su respectiva salida, asimismo
se envan las seales necesarias para etiquetar la fruta que se haya indicado en el
programa y que en este momento se encuentre en el aplicador correspondiente.
8. En un punto de la clasificadora (generalmente cerca de las celdas de carga), se
instala el sensor de cadena que se activar con cada vuelta completa que den las
cadenas, este sensor le indica al software cuando la charola o rodillo nmero 1 de
cada cadena se encuentra sobre la celda de carga, as puede medir y asociar la tara
para cada una de estas charolas o rodillos, pudiendo ser exacto al momento de pesar
la fruta que est siendo transportada para su clasificacin.
9. Una vez que el proceso ha terminado, el software esperar a que una nueva punta del
encoder que est girando active al sensor y se repita el ciclo.
36
V Software de clasificacin
Como ya se ha mencionado anteriormente, este es un software diseado y desarrollado por
CIU especialmente para clasificacin de fruta, se instala en la computadora como cualquier
otra aplicacin adems de los controladores para las tarjetas de adquisicin de datos que
requiere el sistema. En este captulo, se detalla la configuracin, calibracin y operacin del
software.
Controles e indicadores generales

En la parte derecha de la ventana del programa aparecen de izquierda a derecha y de arriba
hacia abajo los siguientes controles e indicadores:
En primera instancia aparece el logotipo de CIU y en la parte inferior se observa una

erie de caracteres que indican la versin del programa, en este caso se trata de la
versin SC4000.
Procesamiento: Indica el tiempo de procesamiento y velocidad de la mquina
grficamente, ayuda al personal de CIU a diagnosticar fallas del sistema,
37
generalmente cuando el sistema est clasificando debe observarse una lnea blanca
en el rango de 40 a 80 y otra roja en el rango de 220 a 250 para las clasificadoras que
trabajan aproximadamente a 4 frutas por segundo, mientras que para las
clasificadoras que trabajan a 14 frutas por segundo (clasificadoras de limn) el rango
debe ser de 60 a 80 aproximadamente.
Estado: Indica el estado actual del sistema como pueden ser Procesando, Listo para
procesar o calibrando.
Pulso negativo: Corrige errores registrados en la seal del sensor, normalmente debe
estar desactivado ya que este tipo de interferencias son muy raras.
Pulso positivo: Corrige errores registrados en la seal del sensor, normalmente debe
estar activado a menos que personal de CIU indique otra cosa.
T. estimado: Es el tiempo que estima el programa entre una charola o rodillo y otra
segn la velocidad indicada.
Tazas/seg./Velocidad registrada: Es la velocidad que registra el programa con la
mquina trabajando puede variar hasta por 4 dcimas.
Velocidad nominal: Con este control es posible indicarle al programa a que velocidad
trabaja la clasificadora, con esto es ms confiable la eliminacin de errores en la
seal del sensor.
Velocidad fija: Sirve para indicarle al sistema que la clasificadora estar trabajando
con una velocidad fija, misma que ser la que se indique en Velocidad nominal.
Factor de ajuste: Este parmetro lo utiliza el software para corregir los errores en la
seal del sensor del encoger, el valor aqu establecido debe ser modificado solamente
por el personal de CIU.
Sistema: Cuando el sistema esta conformado por dos o ms computadoras indicar
Distribuido de lo contrario el valor ser Centralizado.
Nivel: En el caso de que el sistema sea distribuido, en la computadora principal el
nivel ser Maestro y si se trata de una computadora secundaria entonces el nivel ser
Esclavo.
Conexin: Establecida cuando se ha establecido la conexin con el resto de las
computadoras y No establecida si no se ha podido establecer dicha conexin debido a
un error o a que el sistema es centralizado.
Tiempo trabajado: Informa el tiempo que ha trabajado la clasificadora desde su
instalacin.
Iniciar: Al presionarlo, el programa comenzar el proceso de clasificacin siempre y
cuando la mquina de clasificacin se encuentre en funcionamiento, si no se presiona
este botn, el sistema no clasificar, tambin es necesario para contar tazas y para
tarar.
Detener: Detiene el proceso de clasificacin, se debe tener cuidado al presionarlo
pues si en la mquina hay fruta, sta se ir al desecho o retorno segn el modelo de
la clasificadora.
Programa actual: Indica el nombre del programa que est actualmente ejecutndose.
% llenado: Indica el porcentaje de llenado de la clasificadora.
% deseado: Es posible (para algunos modelos de mquinas) controlar el porcentaje de
llenado con el que ha de trabajar la clasificadora, ese porcentaje deseado se indica
en este control.
T. respuesta: En este control se india al programa el tiempo que tarda en responder
la maquinaria cada vez que hace un ajuste en las velocidades de los equipos que se
encuentran previos a la clasificadora.
Modo manual/automtico: Es posible controlar la velocidad de los variadores de las
mquina que se encuentran antes de la clasificadora, en el modo manual los
variadores trabajaran con el porcentaje de su capacidad que se le indique en %
variadores, que se refiere a la frecuencia con la que dicho dispositivo estar
trabajando. Si se establece el modo automtico, el programa toma el control de los
criadores y ajustar la velocidad de los mismos dependiendo de la relacin que haya
entre el % deseado que establece el usuario y % llenado que registra en la
clasificadora.
% variadores: Si el modo esta establecido como manual, es un control que permite
indicarle al programa la velocidad con la que se desea que trabajen los variadores y
por tanto las mquinas que se encuentran antes de la clasificadora. En caso de que el
38
modo sea automtico, funcionar solo como indicador del porcentaje de la velocidad
que el programa est ordenando a los variadores.
Salir: Cierra el software de clasificacin.
Estos parmetros estarn siempre presentes en la ventana del programa para monitorear el
funcionamiento de la clasificadora.
Programas de clasificacin
Antes de comenzar a clasificar la fruta, es necesario indicarle al software de que manera va a
llevar a cabo dicho proceso, en la pestaa de Clasificacin se observa una tabla donde es
posible ingresar dichos parmetros.
Valores predefinidos. Ver siguiente seccin de este captulo.

Peso: Permite establecer los rangos de peso para cada calibre, estar disponible si el
modelo de clasificadora incluye el parmetro de peso.
o Min: Peso mnimo necesario para el calibre actual
o Max: Peso mximo permitido para el calibre actual
Es muy importante mencionar que no se deben dejar rangos abiertos, esto quiere
decir que el peso mximo indicado para un calibre debe ser el peso mnimo para el
calibre superior inmediato, en este ejemplo el peso mximo del primer calibre es 25,
por lo tanto el peso mnimo para el segundo calibre tambin es 25 y as
sucesivamente:
39

Esta regla aplicar para todos los parmetros: peso, medida, color y defecto.
Medida: Estos controles permiten indicar el rango de medida para los distintos
calibres siempre y cuando el modelo de la mquina cuente con ste parmetro de
clasificacin.
o Min: Medida mnima en este calibre
o Max: Medida mxima en este calibre
Color: En estas columnas se indican al programa los rangos en color para los calibres.
o Min: Valor mnimo en color de 1 a 100
o Max: Valor mximo en color de 1 a 100
Defecto: El programa permite clasificar el defecto indicndole el rango de porcentaje
de la superficie daada permitido.
o Min: Porcentaje mnimo
o Max: Porcentaje mximo
Nota. Es importante mencionar que si se coloca 0 en ambos parmetros, se le est indicando

al programa que deposite toda la fruta en ese calibre, es decir que si se realiza un programa y
en alguna parte se deja un rengln con todos los valores en 0, toda la fruta se ir al desecho,
para evitar esto se puede borrar el rengln o bien colocar un rango vlido (ms adelante se
explica como hacer esto).
P. prom. Si la clasificadora no incluye peso, en esta columna se indica el peso

promedio en gramos para este calibre, de esta forma se incluir en la estadstica el
dato en kilogramos.
Salidas: Permite establecer la o las salidas en las que se depositar la fruta
clasificada dentro del rango establecido, si se indican ms de una salida, stas
debern estar separadas por comas, se debe evitar colocar espacios o comas
superfluas.
Reparto: Cuando se han indicado ms de una salida para un calibre, este parmetro
permite al usuario repartir la fruta en esas salidas, se puede repartir por peso o por
unidades (obsrvese el siguiente punto) si se elige reparto por peso entonces el valor
indicado se interpreta en gramos, esto quiere decir que el programa depositar la
fruta clasificada en la primera salida de la lista hasta que llegue al peso establecido,
despus comenzar a depositarla en la segunda salida indicada hasta cumplir
nuevamente con el peso y as sucesivamente. Si se desea indica el reparto por pieza,
entonces el valor colocado en este parmetro se interpreta en unidades, de tal forma
que el programa cambiar de una salida a otra cuando la cantidad de fruta depositada
sea la deseada. Cuando en este parmetro se coloque un valor negativo, el reparto se
har con la fruta careada, para ello tambin es necesario que en el espacio para las
salidas se hayan indicado 2.
G/U: Si est activado, indica que el reparto de fruta se har por gramos (para
clasificadoras por peso), de lo contrario el reparto se har por unidades.
E1: Si se activa esta casilla de verificacin el programa etiquetar el calibre
respectivo con la etiquetadora nmero 1.
E2: Casilla de verificacin para la etiquetadora nmero 2.
Unidades: En este indicador aparecer el nmero de unidades de fruta del calibre en
cuestin que se ha clasificado.
Kg: Indica los kilogramos de fruta que se han clasificado del calibre respectivo.
40
Porcentaje: Indica el porcentaje de fruta de este calibre con respecto al total

incluyendo el desecho o retorno.
Manual U.: En este control se puede indicar si as se desea, las unidades de fruta que
ha sido seleccionada a mano antes de la clasificadora computarizada, esto es con la
finalidad de que dicha informacin sea incluida en el reporte final.
Manual Kg.: Tambin se puede indicar la fruta en kilogramos que ha sido seleccionada
a mano.
Desecho U.: Es el nmero de unidades de fruta que no ha sido clasificada y que se
dirigi al desecho o retorno.
Desecho Kg.: La cantidad de fruta de desecho indicada en kilogramos si es que la
clasificadora incluye peso.
Total: Indica el total de fruta que ha sido corrida por la mquina incluyendo el
desecho.
P. prom.: Indica el peso promedio de toda la fruta que ha sido clasificada.
Borrar sumas: Borra las estadsticas actuales para comenzar un nuevo lote.
Programas: Al hacer clic en este botn, se despliega una lista a manera de men que
contienen todos los programas guardados para seleccionar uno y activarlo.
Nombre: Al seleccionar un programa automticamente aparece el nombre en este
control de texto, cuando se va a guardar uno nuevo, en este control se debe indicar el
nombre.
Guardar: Guarda el programa con el nombre indicado en el control anterior, si ya
existe lo sobrescribe de lo contrario genera uno nuevo.
Aplicar: Hace que apliquen los cambios realizados al programa sin guardarlo.
Es el botn que aparece a la izquierda del programa de
Scroll izquierdo:
clasificacin, sirve para mover hacia arriba y hacia abajo el rango visible del mismo.
Se encuentra ubicado a la derecha del programa de clasificacin,
Scroll derecho:
sirve para marcar un rengln y poder borrarlo o insertar uno sobre l.
Insertar Rengln: Este botn esta ubicado en la parte superior derecha del programa
, al presionarlo inserta un rengln nuevo justo arriba del rengln

de clasificacin
que indique el scroll derecho.
Eliminar rengln: Es el botn ubicado en la parte superior derecha del programa de
, su funcin es borrar el rengln indicado por el scroll derecho. Es

clasificacin
importante mencionar que se debe evitar tener renglones que tengan en su rango
mnimo y mximo un 0, si se tienen renglones de sobra debern ser eliminados o bien
colocar un rango vlido (valores distintos de 0).
Forma incorrecta de hacer un programa, para eliminar este rengln se debe ubicar el
scroll de la derecha en esa posicin y presionar el botn borrar rengln.
Valores predefinidos
Esta opcin se encuentra en la parte superior de la tabla de rangos y nos permite utilizar
valores que se hayan definido en la ventana Definicin de Valores, representa una ventaja
41

sobre todo en clasificadoras por peso, ya que es posible hacer un muestro para determinar el
peso total y promedio de ese muestro de fruta.
Los parmetros son los siguientes:
Nombre. Nombre del calibre o clasificacin de la fruta.

Min. Valor mnimo para esta clasificacin, puede ser peso, medida, color o defecto.
Max. Valor mximo para esta clasificacin, puede ser peso, medida, color o defecto.
Muest. Se indica la cantidad de muestras de esta clasificacin para determinar el
peso total y promedio.
Acum. Indica el peso acumulado de las ltimas muestras, el nmero de frutas a
muestrear es el que se haya indicado en el control Muest.
Prom. Indica el peso promedio de las ltimas muestras, el nmero de frutas a
muestrear es el que se haya indicado en el control Muest.
Unidades. Es el nmero de unidades que han cumplido con esta clasificacin.
Kg. Es el nmero de kilogramos que se han clasificado en este rango.
Porcentaje. Indica el porcentaje que se ha clasificado dentro de este rango.
Ejemplo. Si se define un rango para clasificacin por peso y en el control Muest. se coloca un
40, se le est indicando al programa que deseamos hacer un muestreo de 40 frutas, de tal
manera que en el indicador Acum. estar apareciendo el peso acumulado de las ltimas 40
frutas mientras que Prom. indicar el peso promedio de esas ltimas 40 frutas.
Una vez que se hayan especificado todas las clasificaciones deseadas por peso, medida, color
o defecto, stas estarn disponibles en la ventana de Clasificacin al verificar la casilla
Valores predeterminados. Ahora en el lugar de los espacios para indicar los valores mximos
y mnimos, aparecern dichas clasificaciones a manera de men.
42
Los rangos que se hayan establecido en Definicin de valores podrn ser elegidos en
cualquiera de los parmetros, peso, medida, color o defecto. Es importante recordar que
cuando se modifique un rango en la ventana Definicin de valores, se estarn modificando
todas las clasificaciones de la ventana Clasificacin donde se est utilizando dicho rango.
Mquina Virtual
Esta propiedad sirve para usar hasta cuatro programas de clasificacin diferentes a la vez en
la misma clasificadora, por ejemplo si se desea en algunas lneas clasificar fruta nacional y en
otra fruta de exportacin.
En la parte inferior derecha de la pestaa de Clasificacin aparece un control donde se puede
seleccionar la mquina (de A a D) y abajo un control de texto donde se indican las lneas
separadas por coma para la mquina seleccionada, por ejemplo si se tiene una clasificadora
de 4 lneas y se desea que en la 1 y 2 la fruta se clasifique de una forma y en la 3 y 4 de otra,
los parmetros deberan quedar como se muestra a continuacin:
Una vez que se ha dividido la mquina, se debe ingresar el programa para cada una de ellas,
es importante mencionar que se deben utilizar salidas diferentes para cada mquina con la
finalidad de evitar que la fruta se revuelva, tambin es importante recordar que si se indica
la misma lnea en ms de una mquina, solamente se considerar en la primera que se
mencione.
Al guardar el programa se guardar uno por cada mquina virtual con su respectiva
distribucin de lneas.
43

Cuando no se desea dividir la mquina simplemente se colocan todas las lneas en cualquiera
de las mquinas y de esta manera todas trabajarn con el programa indicado para esa
mquina (generalmente mquina A).
Mediciones y Tara
Como su nombre lo indica, en esta pestaa se pueden observar las mediciones registradas por
el programa, aparece una ventana para observar grficamente las mediciones de Peso,
Medida, Color o defecto seleccionando el tipo de medicin y activando la casilla Grfica,
para el peso se observa una casilla con el nombre Filtro de peso esta funcin har que en la
pantalla aparezca la seal filtrada si es que as se desea. La seal que se observar en la
grfica ser la correspondiente a la lnea que se indique en el control correspondiente.
En la parte central de esta pestaa se encuentra una tabla donde aparecern los valores
registrados por los distintos dispositivos, para activarla aparece un control llamado Tabla, las
lneas se ordenan de arriba hacia abajo y los valores van de izquierda a derecha en el
momento que la clasificadora est trabajando, en la parte ms baja de esta tabla, se
encuentra una lista horizontal donde se podrn notar los nmeros de tazas que se estn
visualizando.
Para las mediciones de peso se agrega un control llamado Tara con el cual es se tara la
mquina para enviar los valores de las charolas lo ms cercano a cero posible, al presionar
este botn cambiar su estado y comenzar a tarar, el programa automticamente detiene el
proceso una vez que ha tomado los pesos de todas las charolas, entonces el botn regresar a
su posicin normal y se podr notar que en las mediciones se registran valores ms bajos, una
vez que se han estabilizado las mediciones, se puede guardar la tara presionando el botn
Guardar, as la prxima vez que inicie el programa ya tomar esos valores automticamente.
El control llamado Lum. Min. es para evitar que el programa muestre valores en medida,
color o defecto aun cuando no haya fruta en la mquina. El valor promedio para ste
parmetro es de 100, pero puede variar debido a la iluminacin y al tipo de fruta.
Cuando existan muchos valores y la mquina no tenga fruta, debe incrementarse el valor (se
recomienda 5 puntos a la vez) hasta que desaparezcan dichas mediciones pero teniendo
cuidado de que no deje de medir la fruta de color mas oscuro.
En caso de que al pasar fruta el sistema no registre ninguna medicin, deber disminuirse
este valor hasta que la fruta ms oscura sea registrada por el software.
Reportes de estadsticas
En la pestaa de Clasificacin se pueden observar las estadsticas continuamente pero es
posible tambin guardar esta informacin en archivo e incluso imprimirla.
44
En la parte inferior de la ventana de Mediciones se encuentran algunos controles que

permiten generar reportes de estadsticas, al presionar el botn superior se despliega una
lista para seleccionar la mquina o bien la opcin Todas, con esto se le est indicando al
programa a que mquina se quiere hacer referencia para el reporte. A la derecha se observan
para guardar en archivo el reporte, este archivo se guardar en
dos botones, el primero
la carpeta C:\Reportes\ o bien donde se le indique en el control Ruta, el nombre del archivo
estar compuesto por el nombre del productor, la fecha y la hora del sistema, estos reportes
pueden ser abiertos en una hoja Excel.
45
El segundo botn
es para generar el reporte de manera impresa, el programa utilizar la
impresora que est instalada como predeterminada. Aparecen tambin controles de texto
donde se puede indicar Lote, Productor, Fecha de corte, Hora de inicio, Hora de trmino y
Comentarios.
Configuracin de peso
En este apartado de la pestaa Mantenimiento, se configuran los parmetros de peso como
calibracin, nmero de tazas, canales usados, etc. Una vez que la clasificadora ha sido
instalada no ser necesario mover estos datos amenos que se sustituya algn componente
46

como celda de carga, acondicionador de seales, o cualquier dispositivo relacionado con el
sistema de peso.
El primer botn se encuentra arriba a la derecha, tiene una flecha azul hacia la derecha
,
al presionar este control, el programa comienza a tomar mediciones de la celda de carga
siempre y cuando el estado del programa no sea procesando, a la derecha de este botn se
encuentra la casilla de verificacin Calibracin, si no se encuentra activada la seal que se
muestra en la grfica de abajo no est calibrada (esto no significa que el programa no est
calibrado), es decir que se muestran las mediciones tal como son recibidas del dispositivo de
peso. Si se activa esta casilla la seal observada ser en gramos si es que ya se calibr el
programa.
Contar. Sirve para contar las tazas que tiene cada lnea, la mquina debe estar prendida y el
programa procesando, al presionar esperar a que la mquina de dos vueltas, una vez que
esto suceda automticamente aparecer el nmero de tazas que haya contado en el
parmetro Tazas ubicado en la esquina inferior izquierda de este apartado.
Calibracin. El proceso de calibracin es muy sencillo y consta de los siguientes pasos:
para que se comiencen a tomar muestras de la celda de carga
1. Presionar el botn
(no es necesario pero se recomienda activar la casilla calibracin para observar la
seal en gramos).
2. Indicarle al programa el Peso patrn con el que se va a calibrar en gramos, es
importante mencionar que este valor aplica para todas las lneas y si se modifica, ser
necesario calibrarlas todas.
3. Seleccionar la lnea a calibrar en el control de men que aparece en la parte
superior.
4. Asegurarse de que la celda a calibrar se encuentre libre de peso (sin charola) y
presionar el botn Calibrar cero ubicado en el recuadro debajo de la grfica,
entonces aparecer un valor en el recuadro de este botn.
5. Presionar el botn Calibrar peso patrn, el programa tendr dos puntos de referencia
para calibrar la seal proveniente de la tarjeta y poder interpretarla en gramos.
6. Presionar el botn Guardar de la parte inferior derecha de esta ventana.
7. Repetir los pasos del 3 al 6 para cada lnea que se desee calibrar y al final volver
presionar el botn Play para terminar de tomar mediciones.
47
Modo. Es la modalidad en que el programa trabaja, (ver el captulo Conexiones del

sistema, seccin Conexin del sistema de peso).
Ajuste. Sirve para hacer un ajuste de gramos a la calibracin, por ejemplo, si al pasar
la pelota de 200 gramos en alguna de las lneas en lugar de pesar 200 pesa 201, se
debe colocar un -1 para restar ese excedente en las lecturas sin necesidad de calibrar
nuevamente.
Distancia P. Es para indicar la distancia en charolas a la que se encuentran las celdas
de carga antes del cajn de video en caso de que la mquina incluya ste parmetro,
de no ser as o bien si las celdas de carga se encuentran despus del cajn de video,
se deber colocar un 1, jams un 0.
Canales Digitales. Se indican los canales digitales que se estn usando para los
sensores, 0,1 indica que el sensor del encoder se conecta al canal 0 y el de cadena al
canal 1.
Inversor S1 e Inversor S2. Sirven para indicarle al programa de que tipo son los
sensores que se estn usando, si son normalmente abiertos el parmetro
correspondiente debe ser NO, en caso contrario se debe establecer en SI o cuando se
est usando un filtro digital.
Canales analgicos. El programa recoger las seales de las celdas de carga en los
canales que se le indiquen con este parmetro, el orden es: 0,8,1,9,2,10 cuando se
use una tarjeta PCI-6013, mientras que cuando se utilice una PCI-6010 el orden es
0,1, el nmero de canales que se deben indicar es el nmero de lneas que estn
configuradas en el sistema.
Tazas. Es para indicar el nmero de tazas en cada lnea de la mquina, se puede
establecer manualmente o bien con el botn Contar.
Autotara. Es para que el programa pueda hacer un ajuste a las charolas vacas y
evitar mediciones altas, se recomienda un valor de 35 gramos, debe ser menor el peso
de la fruta ms pequea que se vaya a clasificar en la mquina.
Inicio de muestreo. Este parmetro lo interpreta el programa como un retardo
despus de que se active el sensor del encoder y antes de comenzar a tomar el peso
de la celda de carga.
Muestras. Es la cantidad de muestras que se van a tomar en cada celda de carga se
recomiendan 1000, sin embargo este valor puede variar dependiendo del modelo y
velocidad de la clasificadora.
ndice de muestreo. Es la frecuencia a la que la tarjeta toma las muestras indicadas
en el parmetro anterior, es recomendable 25000.
Configuracin de video
En esta seccin se lleva a cabo la configuracin y calibracin de los parmetros de video para
obtener la medida, el color y defecto de la fruta, en caso de que la clasificadora incluya peso
se recomienda entonces configurar y calibrar peso antes de comenzar con el video. Al
presionar el botn Configurar de este apartado en la pestaa Mantenimiento se habilitan
todos los controles de configuracin que se observan en la siguiente figura, mismos que se
irn describiendo en el proceso de ajuste y calibracin.
48
Nota: Para poder configurar y calibrar el video siempre ser necesario que est prendida la
iluminacin del cajn de video.
Posicionamiento de cmaras
Es muy importante de que antes de comenzar a configurar el video se verifique que las
cmaras estn colocadas correctamente, para esto es necesario observar la imagen que est
capturando cada una de dichas cmaras. Con la clasificadora parada, se debe elegir la cmara
que se va a monitorear en el botn de men que aparece en la parte superior derecha,
posteriormente se presiona el botn
video y podr ser observado.
, con esto la cmara seleccionada comenzar a tomar
Todas las cmaras deben tener la misma orientacin, de tal manera que en todas ellas la
fruta se desplace en el mismo sentido. Las lneas deben verse perfectamente horizontales o
verticales dependiendo del tipo de mquina, adems en cada lnea se deben observar 3 frutas
completas como se muestra en la siguiente figura.
Posicin errnea de la cmara de video del centro.

Todas las cmaras deben capturar la imagen a la misma altura de la cadena, en la figura
anterior se puede observar que la cmara del centro est tomando una imagen errnea por lo
que es necesario moverla fsicamente. Tambin es importante que la imagen quede
perfectamente centrada para lograr que las tomas sean uniformes.
49

Enseguida es necesario asegurarse de que el orden de las lneas en cada una de las cmaras es
el adecuado, si se observa el video de la cmara nmero uno se puede notar que a la
izquierda aparecen los nmeros de las lneas, en la parte inferior el 1 y en la parte superior el
2, esto debe verificarse colocando algn objeto en cualquiera de las lneas, en caso de que
ubicado en el costado
las lneas se encuentren invertidas, deber presionarse el botn
derecho de la ventana de video, con esto la imagen ser invertida verticalmente y ahora las
lneas debern coincidir.
Ahora se debe verificar que el sentido de desplazamiento tambin es el adecuado, el sentido
debe ser de izquierda a derecha y est indicado por la flecha que se encuentra en el borde
superior de la ventana de video, si ste no coincide con el sentido de desplazamiento de la
mquina, entonces se debe corregir presionando el botn
de manera horizontal solucionando as este problema.
, con esto se invierte la imagen
y
afectan a todas las cmaras por
NOTA: Los cambios realizados por los botones
igual, por lo que es necesario que todas las cmaras hayan sido colocadas fsicamente con la
misma orientacin.
Ajuste de gama
Este ajuste sirve para poder distinguir la fruta del fondo y as determinar la ubicacin y el
tamao de la misma. El procedimiento para ajustar este parmetro es el siguiente:
1. Con la clasificadora detenida se debe seleccionar la cmara 1 y tomar video continuo,
presionar el botn ubicado debajo de la ventana que muestra el video para dejarlo
como Imagen Medida y colocar en el control Gama un 2, con esto se observar un
cambio drstico en la imagen.
2. Colocar en el centro de cualquiera de las lneas de la imagen, una muestra de la fruta
de color ms oscuro y otra del color ms claro que se vaya a clasificar en la mquina.
3. Ajustar el valor Gama con decimales de tal forma que la fruta quede separada del
fondo claramente pero sin que se deteriore la silueta de dicha fruta como se observa
en la figura siguiente, esto se puede notar cambiando el botn Imagen Medida a
Imagen Color y comparar el tamao de la fruta en una y otra (Imagen Color muestra
la imagen original tal como es enviada por la cmara).
En la imagen de la izquierda se observa que la fruta de la esquina superior derecha

pierde el contorno, en el centro los crculos se ven separados de los rodillos y no
pierden su forma, a la derecha se notan los crculos perfectamente pero no se
encuentran completamente separados de los rodillos, por lo que la imagen ms
adecuada es la del centro.
50
Generalmente donde se puede observar si el valor gama es el correcto es en las frutas

oscuras, en este caso el limn ms oscuro es el de la esquina superior derecha, si se
comparan las imgenes no se observa deterioro en la silueta por lo que se puede
considerar que la configuracin es adecuada.
4. Una vez que se ha ajustado este valor se debe presionar el botn Guardar para
almacenar en disco los cambios realizados.
5. Repetir este proceso para cada una de las cmaras, es importante mencionar que no
necesariamente todas deben quedar con el mismo valor, la variacin de este
parmetro depender de factores como la cmara, iluminacin, pintura de cajn de
video, etc. Pero por lo general quedar entre 1.5 y 2.5.
Calibracin de medida
Este proceso sirve para que el software pueda interpretar el tamao de la fruta de la imagen
en medidas reales como milmetros, centmetros, etc. Y es fundamental que previamente se
haya ajustado el valor Gama.
1. Se requiere de dos objetos perfectamente redondos, uno del tamao de la fruta ms
pequea que vaya a clasificar la mquina y otro del tamao ms grande, por ejemplo
para clasificadoras de limn se recomienda una pelota de ping-pong y otra de
frontenis, adems se debe procurar que el color de las pelotas sea claro como blanco,
amarillo, etc.
2. Se debe seleccionar el mtodo de medida que se va a utilizar, puede ser Crculo,
Dim. Mayor, Dim. Menor, Med. Mayor o Med. Menor.
3. En el control mm Min, se coloca la medida de la pelota ms pequea, generalmente
se indica en milmetros pero puede utilizarse cualquier unidad de medida.
4. Colocar la medida de la pelota ms grande en el control mm Max utilizando la misma
unidad de medida que se utilizo en el paso anterior y que es la que utilizar el
programa en el futuro.
5. Con la cmara en video continuo se coloca la pelota ms pequea en el espacio del
centro de la lnea impar de la toma, el tipo de imagen debe ser Imagen Color.
6. En alguna parte de la ventana de video aparece un crculo verde, mismo que debe
ubicarse sobre la pelota colocada, para mover el crculo se debe posicionar el puntero
del Mouse en el centro de dicho crculo y arrastrarlo. En caso de que no aparezca
ningn crculo se puede hacer uno simplemente dibujando un rectngulo.
7. Una vez posicionado el crculo sobre la pelota, seleccionar Imagen Medida, entonces
se deber notar otro crculo rojo delimitando el contorno de la pelota y, la medida
obtenida de esa pelota aparecer en el indicador Med. Obt., ese valor que deber ser
colocado en el control Px min 1.
8. Ahora debe retirarse la pelota pequea y colocar la grande, el valor que ahora se
muestra en Med. Obt. debe colocarse en Px max 1.
9. Repetir los pasos del 5 al 7 pero en la lnea par y utilizando los controles Px min 2 y
Px max 2, una vez establecidos estos valores se debe presionar el botn Guardar para
salvar la informacin.
10. Repetir los pasos del 3 al 9 para cada una de las cmaras.
51

Calibracin de color
Nivel de luminosidad (Limn)
La calibracin de color gris se hace con la finalidad de que todas las cmaras interpreten de
la misma manera el tono de gris de la fruta, los pasos son los siguientes:
1. Seleccionar una muestra de la fruta ms oscura que se vaya a clasificar en la mquina
(en el caso del limn se busca el verde ms oscuro).
2. Con la clasificadora detenida, tomar video continuo y colocar la fruta en el espacio
del centro de la lnea impar de la toma.
3. Con el tipo de video como Imagen Color posicionar el crculo verde sobre la pelota.
4. Cambiar el video a Imagen Medida para observar el crculo rojo que se dibuja, el
valor obtenido en el indicador Color obt. debe ser colocado en el control Lm min 1
(se recomienda colocar 10 puntos menos del valor obtenido para asegurarse de que si
hay frutas ms oscuras, tambin sern clasificadas).
5. Colocar una de color medio (Alimonado en el caso del limn) y colocar en Lm Md 1 el
valor obtenido.
6. Repetir los pasos del 3 al 5 para la lnea par de la toma y utilizar el control Lm min 2.
Salvar la informacin con el botn Guardar.
7. Repetir los pasos del 2 al 6 para cada una de las cmaras.
Color real
Cuando se requiere clasificar fruta por color donde la variedad de colores es muy amplia
como en el caso del tomate, pimiento e incluso el aguacate, la gama utilizada determina el
valor que se le va a dar a cada color, sin embargo es muy importante asegurarse de que en
todas las lneas el valor obtenido para una fruta sea el mismo, esto se consigue ajustando el
parmetro Cor 1. y Cor 2. y debe hacerse para cada lnea de manera individual.
1. Colocar en Cor 1. y Cor 2. un 40 en la cmara 1 y hacer lo mismo para todas las
cmaras.
2. Seleccionar una fruta del color intermedio de toda la variedad que se desea clasificar,
por ejemplo para el tomate, los colores van desde los verdes hasta los rojos y los
intermedios tienen un color rayado, ese es el color que interesa al momento de la
calibracin.
3. Se debe colocar la fruta debajo de la primera cmara y en la primera lnea.
4. Seleccionar dicha cmara en la ventana de Mantenimiento del software de
clasificacin y presionar el botn de Imagen continua.
5. Colocar el crculo verde sobre la fruta detal modo que sta quede completamente
dentro de dicho crculo para que pueda ser medida.
6. Observar el valor que arroja el programa en Color obt. y anotarlo, hacer lo mismo en
la lnea siguiente de esa misma cmara y posteriormente en todas las cmaras.
7. El valor que arroje debe ser el mismo en todas las lneas, de no ser as, se deben
ajustar aquellas lneas cuyas mediciones son distintas a la mayora, esto se consigue
ajustando los parmetros de corrimiento Cor 1. para la lnea 1 y Cor 2. para la lnea
2, por ejemplo, si se incrementa Cor 1. se incrementar el valor de color obtenido
para la lnea 1, cuando se haga esto, debe asegurarse de que el botn que se
encuentra a la izquierda de la imagen est indicando la lnea que se est calibrando.
52
Configuracin de defecto
Para calibrar el defecto solamente se debe indicar el lmite inferior y superior en DMin y
DMax respectivamente del rango de color vlido de la fruta, as el software puede distinguir
entre un color normal de la fruta y un color fuera de lo aceptable, el procedimiento es el
siguiente:
1. Tomar una fruta de los colores ms extremos en la variedad que se desea clasificar,
para el limn se requiere uno verde y uno amarillo, para el tomate uno verde y uno
amarillo, para el aguacate uno verde y uno negro.
2. Colocar las dos frutas debajo de la cmara que se desea calibrar y presionar el botn
de Imagen continua de la cmara en cuestin.
3. Ubicar el crculo verde sobre la primera de las frutas y observar el Histograma D que
se obtiene, anotar los lmites inferior y superior de la grfica que se dibuja en el eje
horizontal.
4. Repetir el paso anterior para la segunda fruta.
5. De todos los valores anotados, el menor debe colocarse en DMin y el mayor en DMax.
6. Al guardar los cambios, el nivel de defecto que se ha localizado en la superficie de la
fruta ser indicado con una lnea blanca horizontal.
7. Cada cmara de la clasificadora debe calibrarse son este procedimiento y con las
mismas frutas.
53
Alineacin de reas de inters

En este proceso se le indica al la computadora en que parte de la imagen debe buscar cada
una de las frutas que pueden pasar, si estas reas de inters no estn bien indicadas, el
software no podr reconocer la fruta y por lo tanto tampoco podr clasificarla, el
procedimiento es el siguiente:
1. Prender la clasificadora y presionar el botn Iniciar para que comience a trabajar el
programa.
, con esto la cmara comenzar a tomar imgenes de manera
2. Presionar el botn
sincronizada, y se deben ver en la imagen exactamente tres espacios de cada lnea al
centro, de no ser as se debe ajustar la cmara fsicamente para que tome la imagen
adecuada.
3. En al imagen se deben ver seis crculos en dos grupos de tres, un grupo para cada una
.
de las lneas, si no aparecen estos crculos, aparecern al presionar el botn ROI
4. Estos crculos deben ser posicionados de tal forma que el centro de cada uno de ellos
coincida con el centro de cada uno de los espacios correspondientes como se muestra
en la siguiente figura.
5. Una vez logrado lo anterior, guardar los cambios realizados con el botn Guardar.
54

6. Repetir los pasos del 3 al 5 para cada cmara.
Nota: En el control Distancia V se coloca la distancia en tazas o pulsos que hay entre la
ltima fruta que se toma en la imagen de cada cmara y la celda de carga, siempre y cuando
el cajn de video se encuentre primero que las celdas de carga como normalmente sucede. Si
la clasificadora no incluye peso, entonces se debe colocar 1 en este parmetro, recuerde
Guardar la informacin.
Configuracin y prueba de salidas

Este apartado sirve para establecer las distancias de las salidas y hacer prueba de solenoides.
Aparece una lista de tres columnas, en la columna izquierda se indica el nmero de salida, en
la columna del centro el programa permite colocar el nmero de charolas o pulsos que hay
entre la salida indicada y el ltimo dispositivo de medicin de la clasificadora, pueden ser las
celdas de carga o el cajn de video
En la columna de la derecha se especifica el tiempo en milisegundos que tarda la banda de
salida en depositar la fruta hasta el recipiente final que puede ser una llenadota automtica,
un transportador, etc. Este tercer parmetro de la salida se requiere solamente cuando se va
a clasificar y empacar fruta careada para que el programa active el cambio de caja en el
momento correcto.
Tambin es muy importante que si la clasificadora incluye peso y video, deben estar
ajustadas las distancias de peso y video en sus respectivos apartados.
DAXMx. En este control se le indica al programa el controlador y la modalidad con la que han
de trabajar las tarjetas de salidas digitales para los solenoides, etiquetadoras, etc.
Generalmente este control debe estar activado salvo escasas excepciones donde se utilizan
dispositivos diferentes, lo cual ser especificado desde la instalacin de la clasificadora y no
deber ser modificado.
Cierre de solenoides. En este control numrico se debe indicar el tiempo en pulsos que debe
esperar el programa antes de cerrar los solenoides, un pulso equivale a una charola o rodillo,
esto quiere decir que si se coloca un 1, los solenoides se cerrarn hasta que haya transcurrido
55

el tiempo nominal entre dos charolas, si se coloca un 0.8, el tiempo de cierre ser el 80 % del
tiempo nominal.
Probar. Este botn sirve para hacer prueba de solenoides, existen dos formas de hacer
prueba de solenoides, una con la mquina parada, la clasificadora debe estar apagada y el
estado del programa debe ser Listo para procesar, para ello se necesita presionar el botn
detener, entonces abrirn cada segundo los solenoides indicados en los controles L y S (lnea
y salida respectivamente), pueden probarse todas las lneas a la vez pero en una sola salida o
bien todas las salidas pero en una sola lnea con los controles Todas L y Todas S, si se activan
las dos casillas a la vez, no se abrir ningn solenoide como proteccin a la fuente de
alimentacin. La otra forma de hacer prueba de solenoides es con la clasificadora trabajando,
para ello el estado del programa debe ser Procesando, de esta manera abrirn los solenoides
indicados de manera intermitente.
Control de bandas. Este control permite controlar las bandas que cambian las cajas de
empaque cuando se llenan las cajas con fruta careada.
T. Pulso. Es el tiempo en milisegundos que el programa mantiene el pulso para que se haga el
cambio de caja llena con fruta careada.
% careado. Cuando se van a llenar las cajas con fruta careada, es necesario indicar en este
control el porcentaje de fruta en cada caja que va a ser clasificada con esta modalidad.
Una vez que se hayan establecido todos los parmetros correctamente, puede ser que se
requiere reiniciar el programa para que los cambios surtan efecto.
Codificador. Se activa cuando no se est usando una tarjeta PCI-DIO-96 para el control de
solenoides y en su lugar se utiliza una tarjeta decodificadora digital.
Nota. Los datos del decodificador se configuran desde la instalacin da la clasificadora y no

deben ser modificados por el usuario, para ms informacin consulte el maul del
Decodificador Digital.
Etiquetadoras
La configuracin de etiquetadoras es muy simple, solamente hay que presionar el botn
Activar para activarlas e indicar la distancia en charolas para cada una de ellas de la misma
forma como se hizo para las salidas, es posible instalar hasta 3 etiquetadoras en una misma
clasificadora pero si en la distancia de alguna de ellas se le indica un 0, automticamente esa
etiquetadora quedar desactivada del sistema.
56

El botn con el nombre Pulso es para establecer el tipo de pulso que se va a manejar, puede
ser normalmente cerrado (NC para etiquetadoras Sinclair) o normalmente abierto (NA para
etiquetadoras como las Neocelandesas).
Una vez hechos los cambios se debe guardar la informacin.

Nota: Cada vez que se presiona el botn guardar, se guardan todos los parmetros de
configuracin para peso, video salidas y etiquetadoras.
Control de lnea
Esta nueva ventana aparece a partir de la versin SC4000 del sistema de clasificacin,
permite al usuario controlar el arranque y paro de toda la maquinaria de la lnea completa de
empaque, es decir; sustituye a la consola de control que contiene las botoneras para tal
efecto. Por cada mquina de la lnea de empaque, aparece en la pantalla un botn con una
imagen ilustrativa de dicha mquina como puede ser la clasificadora, singulador, cepilladora,
etc.
Los botones para el arranque y paro de la maquinaria pueden clasificarse en 3 grupos:
1. Bsicos. Este grupo est comprendido por los botones que siempre van a aparecer en
esta ventana de control de lnea independientemente del modelo de la clasificadora y
de la cantidad mquinas que comprende la lnea de empaque:
a. Paro de emergencia
b. Timbre
c. Variadores
d. Clasificadora
e. Paro parcial
2. Accesorios. Estos son los botones correspondientes a los accesorios que no se
encuentran en lnea con la clasificadora, es decir; no forman parte de la columna
principal de la lnea de empaque pero tienen una funcin al final del proceso, en la
mayora de los casos son opcionales y no siempre necesarios, esto depender del
modelo de la clasificadora y de las necesidades del cliente:
a. Retorno
b. Giro de rodillos
c. Bandas de salida
d. Transportador de rodillos izquierdo
e. Transportador areo
f. Transportador de rodillos derecho
g. Mdulo de empaque A
h. Mdulo de empaque B
i. Mdulo de empaque C
3. Lnea de empaque. Son los botones correspondientes al resto de la maquinaria que se
encuentra en la lnea de empaque desde el inicio del proceso hasta llegar a la
clasificadora:
a. Singulador
57

b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
Seleccin manual
Tnel de secado
Enceradora
Cepilladora
Banda sanitaria
Banda de 90
Descanicador
Elevador
Volteadora de cajas
Ventiladores
Arreador
Turbinas
Bomba
Extractor
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de la distribucin de los botones para el

arranque y paro de una lnea de empaque, los botones bsicos estn enmarcados de color
azul, los de accesorios en color verde y los de lnea de empaque en color rojo.
En general, todos los botones funcionan de la misma manera, cuando resaltan en color verde
es porque el dispositivo correspondiente est encendido, si el color del botn es del mismo
color que la ventana, significa que el dispositivo est apagado como se muestra en la
siguiente figura.
58
Sin embargo, en los botones de accesorios hay algunas excepciones:
Timbre, este botn se activa solamente mientras se est presionando, al soltarlo se

desactiva.
Paro de emergencia, en este caso si se presiona una vez, se queda activado su funcin
es inhabilitar el resto de los botones a excepcin del timbre, es decir; mientras este
paro de emergencia (o cualquier otro) se encuentre activado, ningn otro botn
responder.
Variadores, como su nombre lo indica, su funcin es prender los variadores, si no se
ha prendido este botn, ningn dispositivo arrancar.
Paro parcial, este botn se activa al presionarlo y se desactiva automticamente al
soltarlo, su funcin es detener todos los dispositivos o mquinas que se encuentren
antes del singulador, stas mquinas volvern a arrancar hasta que se enciendan
manualmente por el usuario pese a que el botn de paro parcial ya no est activado.
Es muy til cuando las salidas de la clasificadora se han saturado de fruta y se debe
detener el proceso sin que la clasificadora deje de trabajar.
59
Como puede observarse en la figura anterior, cuando se encuentra activado alguno de los
paros de emergencia fsicos localizados a lo largo de la lnea de empaque, aparece un
indicador justo debajo de los botones de timbre, paro de emergencia y variadores que lo est
notificando, en este caso tampoco arrancar ninguno de los dispositivos hasta que dicho paro
sea desactivado.
En la parte inferior de la ventana Control de lnea se encuentra una seccin donde es posible
programar la secuencia de arranque de todos los dispositivos, primero se indica el dispositivo
que se desea arrancar y enseguida el tiempo en segundos que debe esperar despus del
dispositivo anterior para poder encender.
Una vez que se ha indicado la secuencia de arranque para la lnea de empaque, es necesario
guardar la configuracin, as cuando se presione el botn Iniciar secuencia comenzarn a
arrancar los dispositivos en el orden y con los tiempos indicados en la tabla de la secuencia de
equipos.
En cualquier momento se puede suspender la secuencia con el botn correspondiente, cuando
esto suceda, los equipos que ya hayan iniciado, permanecern trabajando, los que an se
60

encuentren apagados, as permanecern a menos que se reanude la secuencia o bien que se
activen manualmente con su respectivo botn.
En el ejemplo que se muestra a continuacin, al presionar el botn de Inicio de secuencia,
primero se energizarn los variadores, 2 segundos ms tarde el retorno, medio segundo
despus el giro de rodillos, enseguida las bandas de salida y as sucesivamente hasta el ltimo
dispositivo de la lista.
En esta seccin se pueden observar tambin algunos parmetros de configuracin, en el

control Entrada de paros se le indica al software el nmero de dispositivo, puerto y lnea
donde se va a conectar la seal de los paros de emergencia fsicos para que el sistema puede
desplegar el indicador correspondiente. En Tipo de entrada se especifica si dicha seal que
se recibe referente a los paros de emergencia debe ser interpretada como normalmente
cerrada o normalmente abierta. Estos dos parmetros debern ser modificados solamente por
el personal de instalacin y mantenimiento del sistema de clasificacin.
Contrasea
En muchas, ocasiones el programa est controlado por contrasea que debe ser renovada
cada determinado tiempo, cuando este tiempo esta por cumplirse (9 das antes) aparecer un
mensaje de alerta para informar del tiempo restante y permitir al usuario renovar dicha
contrasea.
Cuando an no ha caducado la contrasea es posible continuar ejecutando el programa sin

renovarla, solamente se debe presionar el botn Continuar, sin embargo se recomienda pedir
a CIU la nueva contrasea antes de que este tiempo se agote, el procedimiento es muy
sencillo:
1. Llamar a CIU Mantenimiento.
2. Proporcionar el nmero que aparece en el mensaje (siempre de 6 dgitos) y pedir
renovacin de contrasea.
3. Presionar el botn Contrasea.
4. Aparecer otro mensaje que nos permite ingresar el nuevo nmero (9 dgitos)
61
5. Presionar el botn Aceptar, la contrasea ser actualizada y el programa seguir

ejecutndose, si se presiona Cancelar el programa se cerrar.
6. En caso de que la contrasea sea errnea, aparecer un mensaje de informacin y se
cerrar la aplicacin.
Si la contrasea no se actualiza, el mensaje inicial aparecer cada vez que se ejecute el

programa.
62

Manual de Configuración y Operación Del Sistema de Clasificación de Fruta SC4000 - SC5000

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manual de Configuración y Operación Del Sistema de Clasificación de Fruta SC4000 - SC5000

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Manual de

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

III Conexiones del sistema

a. Conexin del sistema de peso

b. Conexin del sistema de video

a. Clasificadora por peso

b. Clasificadora por video (medida, color, defecto)

c. Clasificadora por peso y video

Controles e indicadores generales

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Panel y acondicionador de seales

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Tarjeta de solenoides y fuente de solenoides

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Tarjeta de entradas analgicas

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Tarjeta de interfaz IEEE-1394 (FIRE Wire)

Tarjeta de salidas digitales

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

III Conexiones del sistema

Diagrama de conexiones para una clasificadora por peso

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

La tabla de conexiones para esta configuracin es la siguiente:

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Para este tipo de configuracin, la tabla de conexiones es la siguiente:

Pin del block conector

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

La tabla de conexiones es la siguiente:

Pin del block conector

Conexin del sistema de video

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Figura de Conexiones de tierra

Conexin redundante a tierra.

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Diagrama de conexiones del filtro digital

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Clasificadora por peso

Sensor de proximidad para encoder

A continuacin se muestra el diagrama a bloques de los componentes electrnicos de una

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Es importante mencionar que cuando la clasificadora es nueva, la posicin en

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Posicionamiento a tiempo para clasificadoras con rodillos

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

5. Una vez que se ha posicionado la clasificadora como se indica en los puntos

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

Clasificadora por video (medida, color y/o defecto)

Sensor de proximidad para encoder

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta

A continuacin se muestra el diagrama a bloques de los componentes electrnicos de una

Manual de configuracin y operacin del sistema de clasificacin de fruta