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Softwares do Laboratrio:
RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000
MicroLogix
SLC500
CompactLogix
ControlLogix
Softwares do Laboratrio:
RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000
PLC
PAC
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Manual de referncia do
RSLogix 5000/Studio 5000
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-
p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-enp_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm008_-enp_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf
Instrues de Bit
Instrues de Temporizador e Contador
Instrues Matemtica
Instrues Lgicas e de Movimentao
Instrues de Bit
Instrues Examinar
Examinar se energizado (XIC)
Examinar se desernergizado (XIO)
Instrues Energizar / Desenergizar Sada
Energizar sada (OTE)
Energizar Sada com reteno (OTL) e desenergizar Sada com
reteno (OTU)
Monoestvel Sensvel Borda de Subida (ONS)
Instrues de Bit
Instrues Examinar
Examinar se energizado (XIC)
Examinar se desenergizado(XIO)
Instrues de Bit
Examinar se energizado (XIC)
No RSLogix Micro/500
Instrues de Bit
Examinar se desenergizado (XIO)
No RSLogix Micro/500
Instrues de Bit
Instrues Energizar/ Desenergizar Sada
Instrues de Bit
Energizar Sada (OTE)
No RSLogix Micro/500
No RSLogix 5000 ou
Studio 5000
estabelecida uma lgica verdadeira na linha de programa que contem a instruo OTE, o
controlador energiza o respectivo bit em (1), fazendo com que o terminal de sada seja energizado
e o dispositivo de sada conectado a este terminal seja acionado. Caso essa lgica verdadeira no
seja estabelecida, o controlador desenergiza o bit, em (0), a instruo desabilitada e o dispositivo
de sada associado desenergizado.
A instruo OTE no-retentiva desabilitada quando:
Instrues de Bit
Energizar/Desenergizar Sada com reteno (OTL) / (OTU)
Formato da instruo OTL
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou
Studio 5000
Essas so instrues de sada retentiva geralmente so utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de
dados controlado pelas mesmas. Tambm podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nvel
de bit.
Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL (desabilita ou desenergiza) o bit de memria.
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Instrues de temporizador e
contador
Base de Tempo
Para controladores MicroLogix, SLC500 5/02, 5/03, 5/04 e 5/05,
deve-se selecionar uma das bases de tempo disponveis:
1= segundo
0.01= 10 milissegundos
0.001=1 milissegundo
No RSLogix
Micro/500
No
RSLogix 5000
ou
Studio 5000
EN
TT
DN
Temporizador
Energizado
ACC=PRE
Temporizador
Desenergizado
No RSLogix
Micro/500
No
RSLogix 5000
ou
Studio 5000
EN
TT
DN
Temporizador
Temporizador
Energizado
Desenergizado
ACC=PRE
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa. Cada
contagem retida quando as condies da linha se tornam falsas e, assim permanece at que a
instruo RES, com o mesmo endereo do contador, seja habilitada.
Instrues de temporizador e
contador
Instruo de Rearme do Temporizador / Contador
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de Matemtica
Generalidades
As instrues de sada permitem realizar operaes
matemtica em palavras especificas so as seguintes:
Adio (ADD)
Subtrao (SUB)
Multiplicao (MUL)
Diviso (DIV)
Negao (NEG)
Raiz Quadrada (SQR)
Instrues de Matemtica
Adio (ADD)
Formato da instruo ADD
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de Matemtica
Subtrao (SUB)
Formato da instruo SUB
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de Matemtica
Multiplicao (MUL)
Formato da instruo MUL
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de Matemtica
Diviso (DIV)
Formato da instruo DIV
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de Matemtica
Negao (NEG)
Formato da instruo NEG
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de Matemtica
Raiz quadrada (SQR)
Formato da instruo SQR
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de lgica e de
movimentao
Generalidades
Movimentao (MOV)
Movimentao com mascara (MVM)
Instrues de lgica e de
movimentao
Movimentao (MOV)
Formato da Instruo MOV
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de lgica e de
movimentao
Instruo de Movimento com mscara (MVM)
Formato da instruo MVM
No RSLogix
Micro/500
No RSLogix 5000
ou Studio 5000
Instrues de comparao
Instruo Menor Que (LES)
No RSLogix Micro/500
Endereamento de PLCs
Estrutura
de Dados
Endereamento de PACs
Endereamento de PACs
Endereos fsicos, ou
seja, endereo das
entradas e sadas do
controlador
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
Pgina 19
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Endereamento de PACs
Endereos fsicos, ou seja, endereo das entradas e sadas do controlador
Endereamento de PACs
Endereos das memrias principais, ou seja, tags de memria do controlador
Endereamento de PACs
Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na pgina 35 no nosso site em Literatura Adicional,
ou acesse:
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Endereamento de PACs
Endereos das memrias principais, em vetores (array) e matrizes
Endereamento de PACs
Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na pgina 34 no nosso site em Literatura Adicional,
ou acesse:
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Estrutura
de Dados
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