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PROJETO MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

PONTE ROLANTE
Q := 30000kgf

Capacidade de carga

Hponte := 7m

Altura da ponte

Lp := 10m

Entre vo da ponte

Classemaq := 2

Classe da ponte rolante

1. Dimensionamento do cabo de ao
Dados de entrada:
Qm := 630kgf

Peso do moito (conforme tabela 4.2)

Zc := 8

Nmero de cabos (conforme tabela 4.2)

m := 0.87

Rendimento do moito (conforme tabela 4.4)

k := 0.32

mm
kgf

0.5

Coeficiente k (conforme tabela 2.4)

1.1 Calculo da fora no cabo (Fc)

Fc :=

Q + Qm
Zc m

Fc = 4.4 10 kgf

1.2 Clculo do dimetro do cabo de ao (dc)

dccalc := k Fc

dccalc = 21.2 mm

Conforme Manual Tcnico de Cabos - CIMAF

Cabo adotado ser de WS 6x36 AF IPS 7/8" (conforme Manual Tcnico de Cabos - CIMAF - pg. 62)
dc := 22.25mm

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Aps a escolha do cabo
Dados de entrada:
Frup := 29500kgf

Carga de ruptura minima (conforme Manual Tcnico

de Cabos - CIMAF - pg. 62)

F1 := 0.410

Fator F (conforme Manual Tcnico de Cabos CIMAF - pg. 25)

Ecabo := 8000

kgf
mm

Modulo de elasticidade do cabo de ao (conforme

Manual Tcnico de Cabos - CIMAF - pg. 25)

1.3 Clculo do coeficiente de segurana (SF)

SF :=

Frup
SF = 6.7

Fc

1.4 Clculo da rea metlica do cabo (Amet)

2

Amet := F1 dc

Amet = 203 mm

1.5 Clculo do alongamento elstico (L)

L :=

Fc Hponte
Amet Ecabo

L = 19 mm

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2. Dimensionamento das polias

2.1 Polia de passagem
Dados de entrada:
Relao entre o diam. da polia de passagem e o
diam. do cabo (conforme tabela 4.8)

Kpp := 22

2.1.1 Clculo do raio para a garganta da polia de passagem (rgargpp)

rgargpp := 0.54 dc

rgargpp = 12 mm

2.1.2 Calculo das dimenses da polia de passagem

Dppcalc := Kpp dc

Dppcalc = 489.5 mm

Ser adotado para polia de passagem feita de ferro fundido e Dpp=500mm (conforme Tabela 4.7)
Dimenses adotadas para as plias de passagem (conforme tabela 4.7):
Dpp := 500mm

Dimetro interno da polia de passagem (conforme

Desenho 1)

bpp := 70mm

Largura da polia de passagem (conforme Desenho1)

hpp := 40mm

Altura da garganta da polia de passagem (conforme

Desenho 1)

bpp

hpp

Dpp

Desenho 1: Representao das dimenses da polia de passagem

2.1.3 Clculo da largura do cubo da polia de passagem (Bpp)

Bpp := bpp + ( 2 10)mm

Bpp = 90 mm

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2.2 Polia compensadora
Dados de entrada:
Kpc := 15

Relao entre o diam. polia compensadora e o

diam. do cabo (conforme tabela 4.8)

2.2.1 Clculo do raio para a garganta da polia compensadora (rgargpc)

rgargpc := 0.54 dc

rgargpc = 12 mm

2.2.2 Calculo das dimenses da polia compensadora (Dpccalc)

Dpccalc := Kpc dc

Dpccalc = 333.75 mm

Ser adotado para polia de passagem feita de ferro fundido e Dpp=400mm (conforme Tabela 4.7)
Dimenses adotadas para a polia compensadora (conforme tabela 4.7):
Dpc := 400mm

Dimetro interno da polia compensadora (conforme

Desenho 2)

bpc := 80mm

Largura da polia compensadora (conforme Desenho2)

hpc := 45mm

Altura da garganta da polia compensadora (conforme

Desenho 2)
bpc

hpc

Dpc

Desenho 2: Representao das dimenses da polia compensadora

2.2.3 Clculo da largura do cubo da polia compensadora (Bpc)

Bpc := bpc + ( 2 5)mm

Bpc = 90 mm

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3. Dimensionamento do mancal da polia
3.1 Mancal da polia de passagem
O mancal adotado ser de escorregamento feito de bronze vermelho
Dados de entrada:
Padm := 120

kgf
cm

Presso admissivel

Sf := 1.7

Fator de segurana

deixo := 140mm

Dimetro do eixo das polias (conforme tabela 4.1)

3.1.1 Fora atuando em cada polia de passagem (Fpolia)

Fpolia := 2 Fc

Fpolia = 8.8 10 kgf

3.1.2 Calculo da presso mdia (Pmed)

Pmed :=

Fpolia Sf
deixo Bpc

Pmed = 119

kgf
cm

Verificao
Pmed Padm

Ok !

3.1.3 Calculo da velocidade de escorregamento no mancal (Velev)

Velev := 9

m
min

Velocidade de elevao (conforme tabela 4.6)

3.1.4 Clculo da velocidade no cabo (Vc)

Vc :=

Velev Zc
2

Vc = 36

m
min

3.1.5 Clculo da velocidade tangencial (Vt)

Vt := Vc

Vt = 36

m
min

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3.1.6 Clculo rotao da polia de passagem (n)
n :=

Vt

n = 0.382

Dpp

1
s

3.1.7 Clculo da velocidade de escoamento (vesc)

Vesc := deixo n

Vesc = 0.168

m
s

Verificao
0.2 Pmed*Vesc 3
0.03kgf/cm*s 0.2kgf/cm*s 0.2kgf/cm*s

Ok !

Fatores adotadas para mancal

3

:= 1.25 10

Coeficiente

3.1.8 Clculo do dimetro interno do mancal (Dimancal)

Dicalc := ( 1 + ) deixo

Dicalc = 140.175 mm

Dimetro interno mancal (adotado)

Dimancal := 140mm

3.1.9 Clculo do dimetro externo do mancal (Decalc)

Decalc := 1.07 deixo + 5mm
Dimetro externo mancal (adotado)

Decalc = 154.8 mm
Demancal := 155mm

Ser adotado um mancal com dimetro interno de 140mm e dimetro externo de 155mm
3.1.10 Clculo da folga do mancal (f)
f :=

( Dicalc deixo)

f = 0.088 mm

3.1.11 Clculo da espessura do Mancal (espmancal)

espmancal :=

( Demancal Dimancal)
2

espmancal = 7.5 mm

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4. Dimensionamento do gancho
Dados de entrada:
dh1 := 118mm
Padm := 3.5

Dimenso F ( Conforme catalogo de ganchos

Coforja)

kgf
mm

Presso admissivel

Conforme Catlogo de Gancho - Coforja

Cabo adotado ser de Gancho GH-25

Desenho 3: Representao das dimenses do gancho

4.1 Dimetro da haste rebaixada (dh2):
dh2 := dh1 2 10mm

dh2 = 98 mm

dr2 Dimetro
4.2
dh2
externo da rosca (dr2):
dr2 dh2

adotado: dr2 := 98mm

4.3 Passo da rosca (t):

t := 4.233mm

Conforme tabela 4.12

4.4 Clculo da altura do filete (t1):

t1 := 0.5 t

t1 = 2.116 mm

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4.5 Clculo do dimetro interno da rosca (dr1):
dr1 := dr2 2 t1

dr1 = 93.77 mm

4.6 Clculo do ncleo da rosca (adm):

adm :=

4 Q

adm = 4.3

dr1

kgf
mm

Vericao : 4.3adm 5kgf/mm

Ok!

4.7 Calculo do nmero de filetes (Z):

Z :=

4 Q
Z = 13.444

2
2
dr2 dr1 Padm

Filetes

4.8 Calculo do comprimento roscado (h):

h := Z t

h = 56.91 mm
adotado : hporca := 65mm
hhaste := 75mm

5 Dimensionamento do mancal fixado a haste do gancho:

Dados de entrada:
Po := Q

Po = 30000 kgf

So := 1.5

Coeficiente de segurana

5.1 Clculo da carga esttica no rolamento:

Comin := Po So

Comin = 45 10 kgf

Conforme Catalogo de Rolamentos - SKF

Rolamento adotado ser 51320 (conforme Catalogo de Rolamento - SKF - pg. B 208)

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6. Dimensionamento da cruzeta:
Dados de entrada:
Material adotado: Ao ABNT 1035 forjado
dm1 := 100mm

Dimetro interno do rolomento

dm2 := 170mm

Dimetro externo do rolomento

lanel := 10mm

Comprimento do anel espaador

6.1 Calculo do diametro do furo da cruzeta (b1):

b1 := dh2 + 2mm

b1 = 100 mm

6.2 Calculo da lateral do quadrado da cruzeta (b2):

b2 := dm2 + 2 7.5mm

b2 = 185 mm

6.3 Calculo do diametro da cruzeta (dcru):

dcru := Dimancal

dcru = 140 mm

6.4 Calculo da altura do quadrado da cruzeta (hcru):

hcru := dcru + 2 7.5mm

hcru = 155 mm

6.5 Calculo do diametro do diametro mdio (dm):

dm :=

dm1 + dm2
2

dm = 135 mm

6.6 Calculo das posies das foras atuantes na cruzeta:

Anel espaador
Polia

Polia

Anel espaador
Q/2

Q/4

Q/2

Q/4
l4
.

Q/4
l1

l2

Q/4

l3

Desenho 4: Representao da cruzeta

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l1 :=

Bpp
2

+ lanel

l1 = 55 mm

dm
l3 :=

l3 = 42.97 mm

b2
l2 :=
l3
2

l2 = 50 mm

l4 := Bpp + lanel

l4 = 100 mm

6.7 Vericaes de momentos e cortantes na cruzeta:

6.7.1 Flexo na seo circular (.circ)
Q
Q
Mcirc := l4 + l1 + l1
4
4

Mcirc = 1.575 10 kgf mm

Wjcirc :=

dcru

Wjcirc = 269 10 mm

32

Mcirc
circ :=
Wjcirc

circ = 5.85

kgf
mm

Vericao : circ admcirc

5.85 kgf/mm 6 kgf/mm Ok!
6.7.2 Flexo na seo quadrada (.quad)
Q
Q
Mquad := l4 + l1 + l2 + l1 + l2
4
4

Wjquad

2
b2 b1) hcru
(
:=

Mquad
quad :=
Wjquad

Mquad = 2.3 10 kgf mm

3

Wjquad = 340 10 mm
quad = 6.8

kgf
mm

Vericao : quad admquad

6.8 kgf/mm 8 kgf/mm Ok!
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6.7.3 Cortante na seo circular (.circ)
Q
2

Qcirc :=

Qcirc = 15000 kgf

2

dcru

Acirc :=
circ :=

Acirc = 15.4 10 mm

4
Qcirc

circ = 0.97

Acirc

kgf
mm

Vericao : circ admcirc

0.97 kgf/mm 3 kgf/mm Ok!

6.7.4 Cortante na seo quadrada (.quad)

Qquad :=

Q
2

Qquad = 15000 kgf

Aquad := b2 b1 hcru
quad :=

Qquad
Aquad

Aquad = 13.2 10 mm
quad = 1.14

kgf
mm

Vericao : circ admcirc

1.14 kgf/mm 4 kgf/mm Ok!

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7. Dimensionamento do tambor
Dados de entrada:
kt := 20

Relao entre o diam. do tambor e o diam. do cabo

(conforme tabela 4.8)

Material adotado para o tambor : Fofo

7.1 Calculo do diametro do tambor (Dtcalc)
Dtcalc := dc kt

Dtcalc = 445 mm

Dimenses adotadas para o tambor (conforme tabela 4.13)

Dt := 500mm

Dimetro do tambor

espch := 20mm

Espessura da chapa para fabricao do tambor

tr := 25mm

Passo da ranhura
tr

dc

Dt

espch

Desenho 5: Representao das dimenses do tambor

7.2 Calculo do comprimento do tambor (Lt)
Dados de entrada:
at := 75mm

Largura da bolacha lateral do tambor (conforme

Desenho 6)

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at

Lt
e

Dc

Desenho 6: Representao do comprimento do tambor

7.2.1. Determinacao do valor do comprimento "e"

e := Dpc

e = 400 mm

7.2.2 Calculo do nmero de voltas (Zv)

Zv :=

Hponte
D t

Zc
2

+2

Zv = 19.83

7.2.3 Calculo do comprimento "L"

L := Zv tr

L = 496 mm

7.2.4. Calculo do comprimento total do tambor (Lt)

Lt := 2 at + e + 2 L

Lt = 1.541 m
Vericao : Lt 2000mm OK!

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8. Dimensionamento do mancal adotado para o tambor
O mancal adotado para o tambor ser o mesmo adotado para o mancal das polias (passagem e
compenssadora), portanto:
8.1 Dimensionamento do dimetro interno do mancal (Dintmancal.tambor)
Dintmancal.tambor := Dimancal

Dintmancal.tambor = 140 mm

8.2 Dimensionamento do dimetro externo do mancal (Dextmancal.tambor)

Dextmancal.tambor := Demancal

Dextmancal.tambor = 155 mm

8.3 Dimensionamento da folga do mancal (fmancal.tambor)

fmancal.tambor := f

fmancal.tambor = 0.088 mm

8.4 Dimensionamento da espessura do mancal (espmancal.tambor)

espmancal.tambor := espmancal

espmancal.tambor = 7.5 mm

9 Verificao de momentos e cortantes no eixo do tambor

Dados de entrada:
Deixotambor := 140mm

Dimetro do eixo do tambor

9.1 Cortante
2

Aeixotambor :=

Deixotambor
4

Aeixotambor = 1.5 10 mm

tambor :=

Aeixotambor

tambor = 1

kgf
mm

Vericao : tambor admtambor

1 kgf/mm 3 kgf/mm
Ok!

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