DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA

16 DE DICIEMBRE DEL 2013, TUXTLA GUTIRREZ, CHIAPAS

ANLISIS DE ESFUERZOS A UN MECANISMO PION-CREMALLERA DE UN SITEMA DE

ESTAMPADO.
1
Hernndez Vzquez Miguel ngel, 2Jimnez Prez Jaime
Departamento de Metal-Mecnica, Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez,
Carretera Panamericana Km. 1080, C.P. 29050, Apartado Postal: 599, Tuxtla Gutirrez, Chiapas, MEXICO
Tel. (961)61 5 04 61 Fax: (961)61 5 16 87, contacto@ittg.edu.mx

mike._360@hotmail.com,

Jaime2459@hotmail.com

RESUMEN.

INTRODUCCIN

En el presente artculo se analizar las

concentraciones de esfuerzos en un diente de un
engrane con especificaciones dadas, valido para
todo el conjunto que forma al pin utilizado
junto con una cremallera para levantar una carga
W, as como tambin el trazo del perfil envolvente
del engrane y la cremallera como tal. Se analizar
los esfuerzos que se producen al varias la carga
W mostrando un anlisis comparativo de los
resultados que proporciona el software
Solidworks 2013 con los resultados que se pueden
obtener analticamente con las normas AGMA
(American Gear Manufacturers Asosociation)
presentando las conclusiones pertinentes al final
de forma grfica para poder apreciar de mejor
forma el comportamiento de los esfuerzos.

El movimiento lineal es indispensable para mover

mquinas; transportar herramientas y productos
de una manera eficiente y controlable.
Los conjuntos de reductor, pin y cremallera son
un sistema cuya demanda ha crecido
considerablemente en los ltimos aos,
permitiendo un movimiento de gran precisin,
incluso a lo largo de longitudes prcticamente
ilimitadas.

Palabras claves: perfil de involuta, esfuerzo

flexionante, pin, cremallera, simulacin.
ABSTRACT.
In this article it will be analyzed the concentration
of striving in a tooth of a gear with specifications
given, valid for the whole which forms the
sprocket using together with a zipper for hoisting
a load W, as well as the piece of the involute profile of the gear and the rack itself. The stresses
produced by varying the load W will be analyzed
showing a comparative analysis of the results provided by the software Solidworks 2013 with results that can be obtained analytically with AGMA
(American Gear Manufacturers Asosociation),
presenting the conclusions at the end graphically
to better appreciate the behavior of efforts.
Keywords: involute profile, bending stress,
sprocket, zipper, simulation.

Las mejoras en los dentados de pin y cremallera

y el descenso de los precios de la tecnologa servo
implican que, normalmente, los servomotores son
utilizados en los sistemas de pin y cremallera.
Los motores paso a paso son una opcin viable,
pero los servomotores son preferibles por su precisin y controlabilidad.
DESARROLLO
En los sistemas mecnicos es de vital importancia
conocer cul de las piezas de dicho sistema fallar
primeramente. Algunas mquinas estampadoras
deben de ejercer una fuerza muy grande sobre el
cuerpo a fin de conseguir un estampado perfecto,
el siguiente conjunto es uno de ellos (figura 1).

Fig.1. Sistema automtico de estampado.

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La figura anterior muestra un bosquejo de un

mecanismo que mueve a la cremallera
verticalmente para realizar el proceso de
estampado, pero que tambin tiene la capacidad
de realizar un movimiento horizontal debido al
husillo incorporado.
El sistema anterior est compuesto por dos
soportes, dos mesas con bandas transportadoras,
un sensor para detectar el objeto, y el conjunto
pin-cremallera, entre otros.
Al hacer un anlisis en Solidworks 2013 del
sistema se puede ver que la concentracin de
esfuerzos se da principalmente en el pin (donde
se aplica la fuerza debido a la cremallera, (figura
2). Por esta razn el anlisis se centrar
nicamente al mecanismo pin-cremallera.

Planteado las ecuaciones de equilibrio, resulta

que:
----------------------(1)
Donde Wb y Wp son las cargas del peso de la
cremallera y la carga a levantar, respectivamente.
Las fuerzas que actuaran sobre el engrane se
ilustran enseguida:

Fig4. Diagrama de cuerpo libre al pin.

----------------------(2)
Fig.2. Concentracin de esfuerzos del sistema de
estampado.
Para consideraciones de diseo, se puede
considerar la cremallera como un engrane recto
con un dimetro de paso infinitamente grande.
Las especificaciones del pin y cremallera son:
o Para el pin:
Numero de dientes de 21 (Np=21 dientes)
Paso diametral de 3 dientes/pulg. (Pd=3
dientes/pulg.).
Angulo de presin de 20 (=20).
Material AISI 1020 acero laminado en frio
o Para la cremallera:
Numero de dientes de 40 (Nc=40 dientes).
Material AISI 1020 acero laminado en frio
Las fuerzas que actan sobre la cremallera son:

Fig3. Diagrama
de cuerpo libre a
la cremallera.

----------------------------------------(3)
Dado que la ecuacin (3) es la misma que la para
el sistema pin-engrane se demuestra que se
puede seguir aplicando la teora de engranes rectos para el sistema pin-cremallera.
Tomando en cuenta lo anterior podemos
determinar el esfuerzo flexionante utilizando la
norma AGMA.

En donde

=esfuerzo flexionante (psi)

K v = factor dinmico
K a = factor de aplicacin de carga
K s = factor de tamao
K m = factor de distribucin de carga
K B = factor de espesor de corona
Para poder determinar el esfuerzo flexionante en
un diente del engrane tenemos que calcular todos
los factores que modifican a dicho esfuerzo.
Los siguientes factores se suponen igual a 1, ya
que no se pueden definir con certeza las

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condiciones de manufactura, ambiente o formas

en el que se utilizar el mecanismo, por lo que se
tiene:
El ancho de la cara debe ser igual al espesor de la
cremallera, la cual es tres veces el paso circular
del pin, por lo que el ancho de la cara es F=,
para medidas estndar manejaremos a F=3.25.
Con lo que se encuentra que:
Dado que Pd es igual a 3 dientes/pulg. Se obtiene
que:
La norma AGMA define la relacin de respaldo
mb de la siguiente forma:

Fig.6. Perfil del diente de la cremallera con

Pb=cos20/3.
Para generar los 40 dientes se utiliza la opcin
matriz lineal y extruir a la misma medida que en
pin.

En donde:
tr=espesor del arco(de la raz del diente hasta el
dimetro interior del arco).
ht=profundidad total del diente.

Como
Para encontrar el factor geomtrico se usa la grfica que proporciona la norma AGMA [2], por lo
que resulta que:
Por lo tanto, el esfuerzo flexionante es:

--(4)

Fig.7. Cremallera con 40 dientes.

Al hacer la simulacin en Solidworks con Wt
=6155 lb se obtuvo un valor de esfuerzo mximo
de 954.3 psi que es mucho menor a 50761 psi que
se obtiene en el engrane, por lo que se comprueba
que fallar primero el engrane

La carga mxima que soportar el engrane antes

del lmite de fluencia por tencin (50763.2 psi), se
puede obtener a partir de la ecuacin (4), con lo
que se encuentra que la mxima carga es de:
Wt_max < 6155 lb
Para simular los esfuerzos en la cremallera se debe
de trazar de modo que Pb=Pccos, por lo que
primero hay que definir el croquis para un diente
con esas caractersticas.

Fig.8. Distribucin de esfuerzos en la cremallera

cuando Wt = 6155 lb.

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Para hacer la simulacin en Solidworks 2013 para

diferentes valor de Wt en el engrane, lo primero es
hacer el perfil de involuta, para ello se utiliz un
programa en Excel 2013 para generar los puntos
del perfil, posteriormente se guardaron en un
archivo de texto para poder importarlos a
Solidworks.

Fig.11. Fuerza en el extremo del diente del

engrane (analoga diente-viga en voladizo).
Al crear una malla relativamente fina, se obtiene
la siguiente distribucin de esfuerzos para cuando
Wt=5000 lb.
Fig.9. Perfil de involuta un diente con Pd=3,
Np=21 dientes y =20.
Una vez conseguido el diente del engrane se
genera los dems con la opcin de matriz circular
y posteriormente se da la opcin de extruir para
generar el engrane con un determinado dimetro
D=1.24 in para el eje como se muestra en la figura
6.

Fig.12.Distribucin de esfuerzos tomando como

referencia la teora de Von Mises.
Con la ayuda de la ecuacin (4) determinamos que
la mxima carga que podr soportar el sistema
antes de llegar al lmite de fluencia es de 6155 lb,
por lo que podemos tomas este valor de fuerza
para hacer un anlisis de fatiga, con lo que se
obtiene lo siguiente.

Fig.10. Engrane con perfil de involuta con 21

dientes.
Dado que las normas AGMA considera para el
anlisis de esfuerzos flexionante al diente del
engrane como una viga en voladizo, las fuerzas en
Solidworks se colocaran en el extremo del diente
como se muestra enseguida:

Fig.13. Anlisis de fatiga al pin, ciclos de vida

de 1 millos de ciclos (segn la teora de Goodman).

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Tambin se obtuvo el porcentaje de dao con el

mismo software.

x 10

Esfuerzo flexionante, psi

0
1000

2000

3000
4000
5000
Fuerza tangencial, lb

6000

7000

Fig.15. Grafica de la fuerza tangencial contra el

esfuerzo flexionante, azul=por la ecuacin (4),
rojo=en Solidworks.
Fig.14. Anlisis de dao, mximo de 6.948 y un
mnimo de 0.657.

Para poder graficar la funcin de error en el

intervalo en que se traz la ecuacin (4) es necesario
ajustar una curva que pase por los datos que se
obtuvieron de Solidworks.
La curva ajustada resulta con la ecuacin y grfico
siguiente:

RESULTADOS
Realizando repetidos estudios, se obtuvieron los
siguientes resultados con Solidworks y con la
ecuacin (4).
(Con ecuacin),psi

--(5)

(En Solidworks),psi

1000
8247.25
7844
2000
16494.5
15688
3000
24741.74
23532.1
4000
32989
31376.1
5000
41236.23
39220.1
6000
49483.48
47064.1
6400
52782.38
50201.7
6450
53194.74
50593.9
6470
53360
50750.8
6500
53607.1
50986.1
7000
57730.72
54908.1
Tabla1. Esfuerzo flexionante para la norma
AGMA y Solidworks (von Mises).
Los resultados se pueden apreciar mejor al graficar
la ecuacin (4) y los datos de la tabla 1 para los
valores del esfuerzo flexionante que proporciona
Solidworks

5.5

Ajuste de curva

x 10

5
4.5
Esfuerzo flexionante, lb

Wt (lb)

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
1000

2000

3000
4000
5000
Fuerza tangencial, lb

6000

7000

Fig.16. Grafica del esfuerzo flexionante en

Solidworks (rojo) y el ajuste de curva (azul)
utilizando el algoritmo de regresin de mnimos
cuadrados.

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Calculando el error entre los datos tenemos.

--(6)
Graficando la funcin de error para el intervalo de
1000 lb-10000 lb, se obtiene.

CONCLUSIONES
Algo que resulta curioso de analizar, es el
comportamiento de la funcin de error, el cual
hasta cierto punto se comporta de manera lineal y
despus tiende a incrementarse cada vez ms, esto
se debe a que para cierto rango de carga los
esfuerzos varan de forma lineal antes de llegar al
lmite a la fluencia que es lo que sucede con la
grfica esfuerzo-deformacin (antes del lmite de
fluencia, la grfica es lineal).
Para el engrane analizado se tendr que cargas
tangenciales menores que 6571.6 lb no
excederemos el lmite de fluencia, aunque claro
que no se trabaja con esos valores limites, ya que
cada diseador puede optar con sumarle un factor
de seguridad.
REFERENCIAS
[1] Richard G. Budynas y J.Keith Nisbett,
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley,
Editorial McGraw Hill, Mxico, Novena
edicin.Ed.2008.

Fig.17. Grafica de la funcin de error.

El valor del error cuando la carga es muy grane se
encuentra como:

Por ltimo, la carga mxima que soportar el

engrane antes del lmite de fluencia por tencin
(50763.2 psi), se puede obtener a partir de la curva
ajustada y el lmite a la fluencia, se utilizar esa
ecuacin, pues se suponen que los datos reales del
anlisis los proporciona el programa de CAD.

[2] Grfica de AGMA 218.01, lo que es

consistente con los datos tabulares provenientes
del actual AGMA 908-B89.
[3] Sergio Gmez Gonzlez, El gran libro de
Solidworks, Editorial Alfaomega,
Mxico,
Dcima edicin. Ed. 2013.