Formulario 1mecanica de Fluidos

UNASAM
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Formulario Mecnica de Fluidos
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UNIDAD DIDCTICA I:
Unidades derivadas
LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES

1.1 INTRODUCCIN
FLUIDO: Sustancia que se deforma continuamente al ser sometido a un
esfuerzo cortante no importa cun pequeo sea este.
MASA (m): Propiedad que se mide por su inercia o resistencia a un
cambio de movimiento. Es tambin una medida de la cantidad de fluido.
(1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs)
PESO (w): Fuerza con la que el cuerpo es atrado hacia la tierra por la
accin de la gravedad. (1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf)
w=mg
g = 9.81 m/s2 = 32.2 pies/s2
1.2 SISTEMA DE UNIDADES
Unidades Base o fundamentales y suplementarias
Magnitud fsica
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad
de
corriente elctrica
Temperatura
Intensidad
Luminosa
Cantidad
de
sustancia
ngulo plano
ngulo slido
Unidad base
Smbolo
metro
kilogramo
segundo
ampere
m
kg
s
A
kelvin
candela
K
cd
mol
mol
radin
estereorradin
rad
sr
Clasificacin
Magnitud
Nombre
Smbolo
Frecuencia
Fuerza
Presin y tensin
Trabajo, energa
Potencia
Carga elctrica
Potencial elctrico
Resistencia elctrica
Conductancia
Capacitancia
Flujo magntico
Induccin magntica
Inductancia
Flujo luminoso
Iluminacin
hertz
newton
pascal
joule
watt
coulomb
volt
ohm
siemens
farad
weber
tesla
henry
lumen
lux
Hz
N
Pa
J
W
C
V
S
F
Wb
T
H
lm
lx
Expresin
en otras
unidades
N.m-2
N.m
J.s-1
W.A-1
V.A-1
C.V-1
Vs
Wb.m-2
Wb.A-1
Expresin en
unidades SI
base
s-1
m.kg.s-2
m-1.kg.s-2
m2.kg.s-2
m2.kg.s-3
s.A
m2.kg.s-3.A-1
m2.kg.s-3.A-2
m-2.kg-1.s3.A2
m-2.kg-1.s4.A2
m2.kg.s-2.A-1
kg.s-2.A-1
m2.kg.s-2.A-2
cd.sr
cd.m-2.sr
Mltiplos y submltiplos decimales

UNIDADES BASE
O
FUNDAMENTALES
UNIDADES
SUPLEMENTARIAS
Factor
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
Prefijo
yotta
zeta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
Smbolo
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
Factor
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Smbolo
d
c
m
n
p
f
a
z
y
Marco A. Silva Lindo
UNASAM
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Magnitud
Longitud
Masa
Equivalencias
k: Modulo volumtrico de compresibilidad
1 m = 3.281 pies
0.3048 m = 1 pie
Fuerza
1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf

4.45 N=4.45 kg.m.s-2 = 1 lbf =32.2 lbm.pie.s-2 = 1 slug.pie.s-2
Presin
1 lbf.pulg-2 =6895 Pa = 6895 N.m-2 = 6895 kg.m-1.s-2

1 bar = 105 Pa = 0.1 MPa = 100 kPa
1 atm=101,325 Pa=101.325 kPa=1.013 bars
=10.33 m de H2O =14.7 lbf/pulg2
1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807 x 104 N/m2
= 9.807 x 104 Pa = 0.9807 bar= 0.9679 atm
Energa
Potencia
-1
1 lbf.pie.s = 1.356 W= 1.356 J.s
Alcohol etlico
Benceno
Aceite industrial
Agua
Glicerina
Mercurio
Ley de Newton de la Viscosidad:
SI
Sistema Ingles
Sistema cgs
(kg/m3)
Unidades de viscosidad dinmica
(N/m3)
b) PESO ESPECFICO ():

c) DENSIDAD RELATIVA (S):
Viscosidad cinemtica ( v ):
Equivalencia:
):
(m /kg)
Sistema de unidades
SI
Sistema Ingles
Sistema cgs
1.4 COMPRESIBILIDAD
E: Modulo volumtrico de elasticidad
Agua en condiciones normales (4C y 1 atm.) = 1,000 kg/m
d) VOLUMEN ESPECFICO (
(MPa)
896
1,062
1,303
2,179
4,509
24,750
1.5 VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS
Sistema de unidades
1.3 PROPIEDADES
a) DENSIDAD ():
(lbf/pulg2)
130,000
154,000
189,000
316,000
654,000
3,590,000
Clasificacin:
Viscosidad Dinmica ():
1 lbf.pie = 1.356 J
-1
LIQUIDO
1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs

0.454 kg = 1 lbm = 0.031 slugs
14.606 kg = 32.2 lbm = 1 slug = 1 lbf.s2/pie
Unidades de viscosidad cinemtica
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.6 DIAGRAMA REOLGICO
1.8 CAVITACIN
Ocurre en situaciones que implican el movimiento de lquidos, cuando se
producen presiones muy bajas en algunos lugares del sistema. Bajo tales
circunstancias la presin puede llegar a ser igual o menor que la presin
del vapor. Cuando ocurre esto, el lquido se transforma en vapor.
1.9 TENSIN SUPERFICIAL
La tensin superficial de un lquido representa el trabajo de estiramiento
que se necesita para hacer que aumente el rea superficial del lquido en
una cantidad unitaria. Sus unidades son N.m/m2 o J/m2.
1.7 PRESIN DE VAPOR

Los lquidos se evaporan porque las molculas se escapan de su
superficie. Cuando el espacio por encima del lquido est limitado, las
molculas de vapor ejercen una presin parcial en dicho espacio llamada
presin de vapor pv.
La tensin superficial es numricamente igual a la fuerza tangencial de

contraccin que actuara sobre una lnea hipottica de longitud unidad
situada en la superficie (N/m) para mantenerla en equilibrio.
Tensin superficial a 1 atm y 20C (a menos que se indique otra cosa):
Para el agua:
Temperatura
pv (kPa)
-10C
0.260
-5C
0.403
0C
0.611
5C
0.872
10C
1.23
15C
1.71
20C
2.34
25C
3.17
30C
4.25
40C
7.38
50C
12.35
100C
101.3 (1 atm)
150C
475.8
200C
1554
Para el mercurio a 20C: 0.000176
Fluido
Tensin superficial
(N/m)
0C
20C
100C
300C
Glicerina
Aceite SAE 30
Mercurio
Alcohol etlico
Sangre, 37C
Gasolina
Amoniaco
Solucin de jabn
Queroseno
0.076
0.073
0.059
0.014
0.063
0.035
0.440
0.023
0.058
0.022
0.021
0.025
0.028
Agua
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Fenmenos debidos a la tensin superficial:
UNIDAD DIDCTICA II:

FLUIDOS EN REPOSO
a). Formacin del menisco:

Fuerza de adherencia: fuerzas solido-liquido.
Fuerza de cohesin: fuerzas liquido-liquido.
Cuando < 90 Fza adherencia > Fza cohesin (lquido moja)
Cuando > 90 Fza adherencia < Fza cohesin (lquido no moja)
2.1 GRADIENTE DE PRESIONES

SI: Pascal (Pa) o N/m2 ; Lbf/pie2 o lbf/pulg2
Presin
Gradiente de presiones:
b). Formacin de gotas y burbujas de lquido:

Fuerza de presin necesaria para la formacin de la gota.
Entonces:
la fuerza que produce el flujo sobre dicho punto es:

Fuerza de presin necesaria para la formacin de la burbuja.
Fuerzas superficiales:
Caso particular:
Ecuacin General del movimiento para un

fluido que acta como un cuerpo rgido
Ecuacin General de la Esttica de Fluidos

para un campo gravitacional
1.10GAS PERFECTO
Ley de los Gases:
ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA:

Fuerzas msicas o de cuerpo:
c). Elevacin capilar o capilaridad:
p = RT
2.2 VARIACIN DE LA PRESIN EN UN FLUIDO ESTTICO

p (N/m2) = (kg/m3) R (N m/kg K) T (K)
p (kPa) = (kg/m3) R (kPa m3/kg K) T (K)
R: Constante de los gases perfectos
T: temperatura absoluta, K = C + 273.15
a). Fluido incompresible

= 0=cte, g = cte.
p = po + o g h
b). Fluido compresible

Para cualquier fluido esttico
Expresar como funcin de las otras variables de la ecuacin.
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Su CP se calcula usando el rea proyectada del mismo modo que en

una superficie plana.
2.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMTRICA

Se cumple:
Componente vertical
Es igual al peso del lquido situado verticalmente por encima de la
superficie curva y extendido hasta la superficie libre.
pabs = pman + patm
Su centro de presin coincide con el centro de gravedad del volumen

del fluido real o imaginario, que se encuentra sobre la superficie curva.
Unidades:
patm = 1.033 kg/cm2 = 101.3 kPa (a nivel del mar). 1 bar = 105 Pa
1 atm = 101,325 Pa = 101.325 kPa = 1.033 kg/cm 2 = 10.33 m de H2O =
14.7 lb/pulg2
2.5
1) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS
: volumen del cuerpo sumergido o volumen

desalojado por el cuerpo
es el centroide del Volumen.
Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos lquidos.
CENTRO DE PRESIONES
2.6
FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO
a) FLUIDO CON ACELERACIN LINEAL UNIFORME
2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Teorema de los ejes paralelos.
Fuerza resultante:
Punto de aplicacin
Presin en el centro de
donde
gravedad.
EMPUJE Y FLOTACIN DE CUERPOS SUMERGIDOS

E = g
2.4 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
FR =
Fuerza Resultante:
FUERZA DE PRESIN
POR UNIDAD DE
VOLUMEN EN UN PUNTO
Componentes Horizontales
(
FUERZA VOLUMTRICA O
DE CUERPO POR UNIDAD
DE VOLUMEN EN UN PUNTO
=
+
y
MASA POR
UNIDAD DE
VOLUMEN
ACELERACIN DE
LA PARTCULA DE
FLUIDO
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
En las tres direcciones ortogonales:

En x:
Ecuacin para las Isobaras:
; En y:
; En z:
CASO PARTICULAR:
es decir
y =/g con
La direccin de la gravedad coincide con el eje negativo z.
Fluidos en aceleracin:
,
Distribucin de la presin:
Cada libre de un cuerpo de fluido:

y
La aceleracin
Las ecuaciones del movimiento para fluidos

en rotacin se reducen a:
Fluidos en reposo:
,
y
b) FLUIDO CON ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR DE UN

EJE VERTICAL
p = constante
Superficies de presin constante (isobaras):
Aceleracin hacia arriba de un cuerpo de fluido:

,
Aceleracin en trayectoria recta

.
,
La diferencia de presin se duplica.
Con origen la base del cilindro, para la superficie libre con r = 0 y z = 0

se obtiene C1 = hc
y
Diferencia mxima en las alturas:
Variacin de la presin
Ascenso vertical de la superficie
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UNIDAD DIDCTICA III:

HIDROCINEMATICA
Sistema de control: cantidad de masa fija e identificable perfectamente

determinada por una superficie cerrada (frontera).
Volumen de control es una regin fija en el espacio o volumen arbitrario
en el espacio a travs del cual se mueve un fluido.
( )
3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
(3.2)
( ) = Aceleracin convectiva o de transporte.
= Aceleracin local, e indica si la velocidad varia o no con el tiempo
= Operador gradiente u operador nabla

Componentes del vector de aceleracin en coordenadas cartesianas
3.2 MTODOS DE DESCRIPCIN

Mtodo Lagrangiano (SISTEMA).
(3.3a)
Mtodo Euleriano (VOLUMEN).
(3.3b)
(3.3c)
3.3 CAMPOS VECTORIALES

Aceleracin en trminos de
1) CAMPO DE VELOCIDADES
Vector velocidad:
| |
( )
Aceleracin de una partcula de fluido
] Componente tangencial de la aceleracin.
Componente normal de la aceleracin.
Vector de vorticidad
(3.1)
2) CAMPO DE ACELERACIONES
3) CAMPO ROTACIONAL
( )
Donde es el vector diferencial de arco:
[ ( )
elemento diferencial de arco.
( )
Aceleracin tangencial y normal
Velocidad en funcin del diferencial de arco

| |
|
|
|
|
Vector torbellino
(3.4)
, donde
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vector vorticidad en coordenadas cartesianas
|
| (
) (
Considerando temperatura y calor

Flujo isotrmico.
Flujo adiabtico.
3.5 ASPECTOS SOBRE LA VISUALIZACIN DEL FLUJO

Vector vorticidad en coordenadas cilndricas
a) FUNCIN DE CORRIENTE
3.4 CLASIFICACIN DEL FLUJO DE FLUIDOS
Para un flujo incompresible bidimensional en el plano xy, la ecuacin

de continuidad (
)
(3.5)
se reduce a:
Considerando la viscosidad del fluido

Flujos no viscosos:
Flujos viscosos:
Se define
Considerando la turbulencia del flujo:

Laminar
Re < 2,300
Transicin 2,300 Re 4,000
Turbulento Re > 4,000
Para una lnea de corriente es constante a lo largo de ella:
Funcin corriente, como:

(3.6)
Considerando la variacin en la densidad del fluido

Flujo incompresible
Flujo compresible
Gasto (q) entre lneas de corriente
Considerando variaciones en el tiempo

Flujo permanente (estacionario):
Gasto por unidad de ancho
(3.7)
Flujo no permanente (no estacionario):

Convencin del lado izquierdo
Considerando variaciones en el espacio
El valor de
aumenta hacia la
izquierda de la direccin del flujo en
el plano xy.
Flujo uniforme:
Flujo no uniforme:
Considerando la rotacin de partculas
Flujo rotacional:
Flujo irrotacional:
(
)
Funcin de corriente en coordenadas cilndricas

(
(3.8)
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
b) POTENCIAL DE VELOCIDADES
b) Flujo uniforme inclinado
S es cualquier funcin escalar (de las coordenadas espaciales y del

tiempo) teniendo primera y segunda derivadas continuas.
para flujo irrotacional:
Si
, y por lo tanto a

velocidad, igual a:
(3.9)
(3.10)
se le llama funcin potencial de

(3.11)
c) Fuente o sumidero
(3.12)
En coordenadas cilndricas:
Ecuacin de Laplace
El operador laplaciano

(3.13)
es un operador escalar definido como
( )
En coordenadas cilndricas:
( )
( )
(
Funcin de corriente y potencial de velocidades

(3.14)
3.6 FLUJOS IRROTACIONALES ELEMENTALES
d) Vrtice irrotacional
a) Flujo uniforme
UNASAM
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------UNIDAD DIDCTICA IV:
3.7 FLUJOS SUPERPUESTOS
ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL FLUJO DE FLUIDOS
Principio de superposicin: 3 = 1 + 2
3 = 1 + 2
4.1 DEFINICIONES
a) El doblete: FUENTE + SUMIDERO = DOBLETE
PROPIEDAD EXTENSIVA (N): es aquella cuyo valor para un estado

vara al variar la magnitud de la masa considerada.
PROPIEDAD ESPECIFICA: (n= N/masa)
4.2 MTODOS DE ANLISIS
Se puede definir K
como
la intensidad del doblete.

b) Flujo sin circulacin alrededor de un cilindro
FLUJO UNIFORME + DOBLETE = FLUJO ALREDEDOR DE UN
CILINDRO
a). Anlisis Integral

Se trata de ecuaciones que describen el comportamiento integral
(global) del flujo.
b). Anlisis Diferencial
Se formulan ecuaciones diferenciales que describen el movimiento del
fluido al detalle infinitesimal.
4.3 ANLISIS INTEGRAL
Teorema del Transporte de Reynolds (RTT)
c) Superposicin de un sumidero y un vrtice

SUMIDERO + VRTICE
Teorema de Transportes de Reynolds (transformacin de sistema a

volumen de control para un volumen fijo de control), o ecuacin
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
fundamental para un VC.
(4.1)
Flujo neto o razn neta de flujo de

la propiedad extensiva N que pasa a
travs de la superficie de control
Rapidez total con que

cambia cualquier propiedad
extensiva N del sistema
Rapidez con que cambia el contenido

de cualquier propiedad extensiva N
dentro del volumen de control
Flujo permanente (estacionario)

No necesariamente incompresible
.
(4.4)
2) ECUACIN GENERAL DE LA ENERGA

es la razn neta de transferencia de calor hacia el
sistema (negativa, si es desde el sistema)

es la entrada neta de potencia hacia el sistema en
todas las formas (negativa, si es salida de potencia)
La velocidad se mide con respecto al VC.

Para un VC en movimiento o deformacin, la velocidad absoluta del
fluido del ltimo trmino debe reemplazarse por la velocidad relativa,
donde es la velocidad local de la SC.
De manera ms general:
Energa mecnica de un fluido fluyente:
Aproximacin para el flujo neto:
Transferencia de energa por trabajo, W
1) ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA MASA

m = constante
Considerar en la ecuacin (4.1) N = m n=1, adems que
Ecuacin de conservacin general de la masa
Rapidez con que cambia el

contenido de masa dentro del VC
(4.2)
Gasto msico neto a travs
de la superficie de control
Casos especiales:
Flujo incompresible
(4.3)
(4.5)
a) Trabajo de eje,
b)
c)
d) Otras formas de trabajo,
Razn neta de transferencia de

energa hacia un VC por
transferencia de calor o de trabajo
(4.6)
Gasto neto de energa hacia

fuera de la SC por flujo de
masa
Razn de cambio respecto al tiempo

del contenido de energa del VC
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
o tambin
Entonces:
Ecuacin de energa para el flujo estacionario e incompresible
Donde:
es la carga til entregada al fluido por la bomba.
es la carga que la turbina extrae del fluido.
es la prdida irreversible de carga entre 1 y 2
3) ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
(4.7)
(4.8a)
(4.8b)
(4.8c)
Cantidad de movimiento con VC que se mueve con velocidad

constante
Para un VC (fijo con respecto a un marco de referencia xyz) que se

mueve con velocidad constante
donde es la
velocidad local de la superficie de control, con respecto a un sistema de
referencia (inercial) XYZ, tambin es inercial, puesto que no tiene
aceleracin relativa a este ltimo.
es la cantidad de movimiento del cuerpo o momento lineal.
Suma de todas las fuerzas

Flujo neto de cantidad de
externas que actan sobre un
movimiento que sale a
VC
Razn de cambio respecto al travs de la SC
tiempo de la cantidad de
movimiento dentro del VC
Ecuacin de Bernoulli:
Caso particular: Flujo permanente o estacionario
4) ECUACIN DEL
MOVIMIENTO

MOMENTO DE
LA
(4.9)
CANTIDAD
DE
(4.10)
: momento de torsin total sobre el sistema.
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
se llama cantidad de movimiento angular del sistema.
Adems:
es la velocidad angular.
Suma de todos los

momentos externos que
actan sobre un VC
(4.12)
Simplificando y empleando el operador de divergencia:
(4.13)
Flujo neto del momento

angular hacia fuera de la
SC por el flujo de masa
Razn de cambio respecto al

tiempo del momento angular
dentro del VC
(4.14)
Con la aplicacin del teorema de Transporte de Reynolds se tiene:
Rapidez con que cambia el

contenido de masa dentro del
volumen de control
Gasto msico neto a

travs de la superficie
de control
Operador de divergencia y
(4.18)
Flujo incompresible:
.
;
En coordenadas cartesianas:
a) ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA MASA
Casos particulares:
4.4 ANLISIS DIFERENCIAL
Ecuacin de continuidad en coordenadas cartesianas:
Para flujo estacionario:
(4.17)
[
[
(4.11)
En la ecuacin (4.1), con
(4.16)
Gasto msico neto
es el nmero de revoluciones por minuto.
(rad/s),
Tambin:
Rapidez de cambio de masa dentro del VC
Flujo permanente (estacionario)

Flujo en donde ninguna variable del fluido vara con el tiempo
, no necesariamente incompresible
.
En coordenadas cartesianas:
=0
Ecuacin de continuidad en coordenadas cilndricas:
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
b) ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ENERGA O DE EULER

Fuerzas msicas o de cuerpo:
Fuerzas superficiales:
Entonces:
Por equilibrio, se debe cumplir:
Donde
[( )
(4.22)
es el tensor de esfuerzos:
Simplificando: Ecuacin de Euler o de conservacin de la energa.
Si
( )
entonces:
c) ECUACIN
DIFERENCIAL
MOVIMIENTO
Para fluidos en reposo
(4.19)
( )
DE
CANTIDAD
(4.20)
) , en donde
En este caso se puede demostrar que

de razn de deformacin.
( (
Ecuacin de Navier-Stokes:
Para los tres ejes coordenados:

(
(4.21a)
(4.21b)
(4.21c)
, donde
(
es
llamado tensor de esfuerzo viscoso.
Para un fluido newtoniano incompresible:
Fuerzas externas que actan sobre el elemento de fluido diferencial,

en direccin x:
DE
se llama cantidad de movimiento del cuerpo.
Reemplazando en
Para fluidos en movimiento
= Fuerzas superficiales + Fuerzas volumtricas
Fuerzas de presin
termodinmica local
[( )
Fuerzas
volumtricas
Fuerzas debido a
esfuerzos
es el tensor
(
)
)
(4.23)
Aceleracin
Aceleracin local
convectiva
Para un flujo sin rozamiento = 0
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Utilidad de las ecuaciones diferenciales

Quedan cuatro variables o incgnitas:
- Presin
- Tres componentes de velocidad
Y se tienen cuatro ecuaciones diferenciales:
- Continuidad.
- Tres componentes de Navier-Stokes.
[( )
UNIDAD DIDCTICA V:
FLUJO EN TUBERAS
5.1 MOVIMIENTO UNIFORME EN TUBERAS

En el flujo uniforme en tuberas
Ecuacin de continuidad flujo incompresible:

Componente x, y y z de la Ec. de Navier-Stokes de flujo incompresible:
(
5.2 DISTRIBUCIN DEL ESFUERZO CORTANTE
En las paredes:
y
(
) Vlida tanto para flujo
laminar como para flujo turbulento.
5.3 DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES FLUJO LAMINAR
(
) Ec. distribucin de velocidades para una tubera

con flujo laminar.
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rangos conductos hidrulicamente lisos-rugosos

a. Conductos hidrulicamente lisos:
Ecuacin de Hagen- Poiseville

5.4 DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES FLUJO TURBULENTO
c. Conductos hidrulicos de transicin:
5.4.1 CONDUCTOS HIDRULICAMENTE LISOS

Si llamamos
Velocidad de corte
(5.2)
Ley Universal de distribucin de velocidades de

Prandtl-Von Karman, flujo turbulento
Dentro de la sub-capa laminar.
Para h
b. Conductos hidrulicamente rugosos:
para 0 h
(5.3)
Para h = las ecuaciones (5.2) y (5.3) deben ser vlidas.
Valores tpicos para k (m)

Material
Tubos muy lisos
Fierro forjado
Fierro fundido, nuevo
Fierro galvanizado
Cemento enlucido
Asbesto cemento, nuevo
Concreto liso
Concreto rugoso
Transformacin de la ecuacin de Karman-Prandtl
Distribucin de velocidades en una tubera hidrulicamente lisa:
Exceso de velocidad en un punto con

respecto a la velocidad media.
Se cumple para tuberas lisas, rugosas y de transicin.
Velocidad media
Rugosidad k (m)
1.5 x 10-6
4.5 x 10-5
2.5 x 10-4
1.5 x 10-4
4.0 x 10-4
2.5 x 10-5
2.5 x 10-5
1.0 x 10-2
Ecuacin de Chezy
(
5.4.2 CONDUCTOS HIDRULICAMENTE RUGOSOS

Distribucin de velocidades en una tubera hidrulicamente rugosa:
a) ECUACIN DE DARCY
(5.4)
Considerando un cilindro:
Velocidad media
5.5 PERDIDA DE CARGA POR FRICCIN
(5.5)
A: seccin transversal
P: permetro
: Corte medio sobre el contorno
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Para flujo turbulento:
Sirve para
(5.6)
Ecuacin de Darcy:
3.
(5.7)
f FLUJO LAMINAR:
f FLUJO TURBULENTO
f para tuberas hidrulicamente lisas
Nikuradse:
para
(
(5.8)
aproximadamente
)
(5.10)
para
Nikuradse:
, error:-4% a 20%
2. Frmula de Moody:
Coeficiente de friccin de Darcy:
Blasius:
)]
, error 5%.
Frmula de Akalank K. Jain:

(
)
Valido para las tres zonas de flujo turbulento.

Errores comparados con la ecuacin (5.15) Colebrook-White:
Para
error 1%
Para
error 0.5%
5.6 CONCEPTO DE POTENCIA
(5.11)
para
kg m/s (Terica);
Konakov:
(5.12)
para
f para tuberas hidrulicamente rugosas

Nikuradse:
( )
(5.14)
Transicin entre contornos lisos y rugosos

Combinando ambas ecuaciones:
(5.15)
Frmula de Colebrook y White (sirve para liso, rugoso, transicin).
Donde:
: peso especfico del fluido (kg/m3)

Q: caudal (m3/s)
H: energa total con respecto al plano de referencia (m)
n: eficiencia de la bomba, 50% - 85%
K= 1
K= 75
K= 76
K= 102
kg m/s
CV (caballos de vapor)
HP (Horse power)
kW
5.7 FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS
Algunas investigaciones para el clculo de f

1. Frmula de Wood:
( )
( )
( )
( )
No sirve para tuberas hidrulicamente lisas.
Para
el error es del orden
de -4% a 5% comparada con la ecuacin (5.15).
Con Q = (lt/s)
Q = (lt/s)
D = (pulgadas)
D = (pulgadas)
S = (m/km)
L = (m)
CH: Coeficiente de Hazen-Williams (depende de cada tubera)
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hazen-Williams con unidades SI
Con H-W:
( )
Con
Q = (m3/s)
D = (m)
L = (m)
Valores tpicos de
Caso 2: Calculo del Q (PROBLEMA DE COMPROBACIN)

Con Darcy:
Material
Tuberas lisas y rectas
PVC
Asbesto cemento
Fierro fundido
Concreto
Tuberas concreto liso, ff nuevo
Madera lisa
Acero remachado nuevo
FF poco usado
FF viejo
Tuberas viejas en malas condiciones
Tuberas fuertemente corrodas
140
150
140
110
100
130
120
110
100
95
60-80
40-50
y
Akalank
(
Caso 3: Calculo de D (PROBLEMA DE DISEO)

Con Darcy:
y Akalank
5.8 DISEO Y ANLISIS DE TUBERAS SIMPLES

Caso 1: Calculo de
Con Darcy:
(PROBLEMA DE COMPROBACIN)
y Akalank
Mtodo 1: Suponiendo un f
)
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mtodo 2: Suponiendo un D (Debe ser un dimetro comercial)
2) Expansin y contraccin brusca de tubera
Expansin brusca
( ) ]
(
Contraccin brusca
5.9 PERDIDAS DE CARGA LOCALES
coeficiente de contraccin.
Para determinar la prdida local se considera que V es la velocidad

en la tubera de menor dimetro.
Formula general:
Longitud equivalente
Prdida de carga total
0.1
0.2
0.3
0.624 0.632 0.643
0.4
0.659
0.5
0.681
0.6
0.712
0.7
0.755
0.8
0.813
0.9
0.892
Tambin puede calcularse el

coeficiente de prdida con la
grfica que se muestra.
Principales prdidas de carga locales

1) Entrada de tubera
3) Expansin y contraccin gradual

Grfico de Gibson: para
calcular el coeficiente
K.
Efecto del redondeo de una
entrada de tubera sobre el
coeficiente de prdida.
Tomado de ASHRAE
Handbook
of
Fundamentals.
1.0
1.0
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
En una contraccin gradual la prdida de

carga es mnima. Se puede considerar que su
valor es cero.
Podra calcularse el coeficiente de
prdida de una contraccin
gradual
(coeficiente
de
resistencia) con el grafico que se
muestra.
Se considera que V es la velocidad
en la tubera de menor dimetro.
Sistemas equivalentes
Un sistema hidrulico ser equivalente a otro, si para una misma perdida
de carga transporta el mismo caudal, o viceversa: Q H
5.10TUBERAS EN SERIE
Caractersticas principales:
1)
2)
4) Vlvulas
Vlvula
De globo, totalmente abierta
Check, totalmente abierta
De bola, totalmente abierta
Compuerta, totalmente abierta
Compuerta, cerrada
Compuerta, cerrada
Compuerta, cerrada
Se cumple:
10.0
2.5
0.05
0.2
0.3
2.1
17.0
La ecuacin de la energa:
Ecuacin continuidad:
Entonces de la ecuacin de la energa:
5) Cambios de direccin
Para un sistema de tuberas en serie, con la ltima tubera con descarga a

la atmosfera con una velocidad se demuestra que:
Casos:
1. Determinacin de la prdida de carga, H. Solucin es DIRECTA.
Nota:
2.
Determinacin del caudal, Q. La solucin es POR TANTEOS.
Considerar prdidas de carga locales solamente cuando L/D 1,500.
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin para determinacin del caudal Q, dado H:
3)
Mtodo 1: Suponiendo valores de f Mtodo 2: Suponiendo valores de Q

Considerar Akalank
Prdida de carga en cada tramo
Se cumple:
La ecuacin de la energa:
Ecuacin de continuidad, que debe verificarse en los puntos A y B.
Entonces de la ecuacin de la energa en cualquier tramo:
Tambin:
Estas ecuaciones pueden simplificarse poniendo todos los caudales en

funcin de la prdida de carga H.
De Darcy
En el segundo mtodo se puede

graficar los resultados como ayuda
para obtener el valor correcto del Q:
Casos que se presentan:

1. Calculo del caudal en cada ramal Qi, conocida la carga o energa
disponible H, las caractersticas de las tuberas
y las
propiedades del fluido
. La solucin es DIRECTA.
2. Calculo de la prdida de carga, H y del caudal en cada ramal Qi,
conocido el caudal total Q, las caractersticas de las tuberas
y las propiedades del fluido
. La solucin es laboriosa.
Solucin para determinacin de la prdida de carga H y el caudal Qi

en cada ramal, dado Q:
5.11TUBERAS EN PARALELO
Caractersticas principales:
Mtodo 1: Con ec. simultaneas

tubera
Mtodo 2: Suponiendo Qi en una
1)
2)
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Condicin en el punto P:
Secuencia de solucin
A fin de no aumentar el nmero

de tanteos, es conveniente
auxiliarse con un grfico:
Bombeo de un reservorio a otros dos
Nota: El segundo mtodo es mejor resolverlo suponiendo una prdida de
carga (en lugar de un caudal) y ajustar los caudales obtenidos.
5.12 CASO DE RESERVORIOS
Incgnitas:
1)
2)
: caudal en cada tramo

: cota piezomtrica del punto P.
La cota piezomtrica en los estanques corresponde a la elevacin de la

superficie libre. Para el nudo P,
representa la suma de la elevacin
topogrfica del punto P ms la altura correspondiente a la presin.
Incgnitas:
1)
: caudal que circula en cada tramo o ramal
2)
: cota piezomtrica del punto P.
Procedimiento de solucin propuesto:
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.
Suponer un caudal impulsado por la bomba
2.
Calcular
3.
Determinar cota piezomtrica a la entrada a la bomba:
4.
Det. cota piezom. salida bomba:
5.
Calcular
6.
Determinar la cota piezomtrica del nudo P:
7.
Calcular
8.
Calcular Q3 y Q4: (Darcy)
9.
Verificar continuidad en el nudo: Q2 = Q3 + Q4 caso contrario

reiniciar el clculo suponiendo otro valor para el caudal.
con
, perdida de carga en la tubera 2.

en los tramos 3 y 4:
Para reducir el nmero de tanteos es

recomendable auxiliarse de un
grfico.
3.
Calcular Q1, Q2 y Q3 : (Darcy)
4.
Verificar la ecuacin de continuidad en el nudo: Q1 = Q2 + Q3

caso contrario reiniciar el clculo suponiendo otro valor para
.
Conducto con servicio en camino

Caudal de entrada:
Caudal de salida: Q
Caudal unitario: q (m3/s/m)
Con
Si
(
y
)
Efecto del envejecimiento de tuberas

Tuberas con descarga independiente
Incgnitas:
Caudal que circula en cada tramo o ramal
En las descargas se tiene la energa de velocidad debida a las salidas en

chorro.
Formula de Colebrook-White:
: Rugosidad despues de t aos
: Rugosidad inicial, al ponerse en servicio
: Constante de proporcionalidad de aumento de rugosidad (mm/ao)
t: tiempo transcurrido en aos
Intensidad de aumento
de rugosidad
Pequea
Moderada
Apreciable
Severa
(mm/ao)
0.012
0.038
0.120
0.380
Perdidas de friccin en tuberas no circulares
Procedimiento de solucin propuesto:

1.
Suponer una cota piezomtrica del punto P:
2.
Calcular la energa disponible en cada tramo:
UNASAM
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------UNIDAD DIDCTICA VI:
5.13 DISEO DE REDES: MTODO DE HARDY CROSS
ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRULICA
6.1 ANLISIS DIMENSIONAL

Dimensiones fundamentales
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura
Cantidad de luz
Cantidad de materia
Caractersticas:
1) En cada circuito: +:
2) Los caudales que en cada circuito tengan sentido horario se
considerarn positivos y producirn perdidas de carga positivas.
3) En cada nudo se cumple continuidad:
4) Las prdidas de carga pueden calcularse con Darcy o con HazenWilliams y tendrn la forma:
En donde los valores de K y x dependen de la ecuacin empleada.
Unidad base
Smbolo
m (metro)
kg (kilogramo)
s (segundo)
A (ampere)
K (kelvin)
cd (candela)
mol (mole)
L
m
T
I
C
N
A veces se emplea fuerza en vez de masa como dimensin fundamental.

a) MTODO DIRECTO
Establecer de una manera directa las ecuaciones dimensionales.
b) TEOREMA DE BUCKINGHAM
5) La solucin se realiza por aproximaciones.
Donde
es el parmetro dependiente y
parmetros independientes.
Procedimiento de clculo
Se puede expresar tambin como:
El teorema de Buckingham establece que dada una relacin de la forma

, entre n parmetros, stos se pueden agrupar
en n-m parmetros adimensionales independientes ():
Con ecuacin de Darcy:
son n-1
)
Procedimiento para determinar los parmetros:
Con ec. de Hazen-Williams:
1) Listar todos los parmetros significativos inclusive la variable

dependiente (sea n el nmero total de parmetros).
2) Seleccionar un conjunto fundamental (primario) de dimensiones,
por ejemplo mLT.
UNASAM
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3) Listar las dimensiones de todos los parmetros, en funcin de las

dimensiones primarias (sea r el nmero de dimensiones primarias).
4) De la lista de parmetros elaborada (paso1), seleccionar aquellos
que se repetirn en los parmetros adimensionales que se han de
formar; dichos parmetros repetitivos debern ser igual en nmero
a las dimensiones primarias r.
5) Establecer ecuaciones dimensionales que combinen los parmetros
repetitivos con cada uno de los parmetros restantes (se obtendrn
n-m ecuaciones). Resolver estas ecuaciones dimensionales para
obtener n-m parmetros adimensionales. Usualmente m = r.
6) Verificar que cada parmetro obtenido resulte adimensional.
Escribir la relacin funcional entre los parmetros.
6.2 PARMETROS ADIMENSIONALES MS COMUNES
Nmero de Reynolds
Nmero de Euler
Nmero de Froude
Nmero de Mach.
Modelo
Prototipo
r
R
h
H
b
Semejanza Cinemtica
Para la semejanza dinmica estricta los nmeros de E, M,

deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.
c: velocidad local del sonido
Semejanza Geomtrica
Semejanza Dinmica
Cuando los flujos en el modelo y en el prototipo tienen distribuciones de
fuerzas tales que en puntos correspondientes de ambos flujos, los tipos
idnticos de fuerzas son paralelos y se relacionan en magnitud por un
factor de escala constante.
Donde:
6.3 SEMEJANZA HIDRULICA
, F y W
Ejemplos:
(a) Pueden igualarse los parmetros del mismo modelo en medios
diferentes: Igualando
( )
( )
(b) Pueden igualarse los parmetros del modelo y del prototipo en el
mismo medio o en medios diferentes.
Nmero de Weber.
, en el aire

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UNASAM

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES

Mltiplos y submltiplos decimales

Marco A. Silva Lindo

k: Modulo volumtrico de compresibilidad

1 N = 1 kg.m.s-2 = 0.225 lbf

1 lbf.pulg-2 =6895 Pa = 6895 N.m-2 = 6895 kg.m-1.s-2

1 lbf.pie.s = 1.356 W= 1.356 J.s

Ley de Newton de la Viscosidad:

Unidades de viscosidad dinmica

b) PESO ESPECFICO ():

Agua en condiciones normales (4C y 1 atm.) = 1,000 kg/m

1.5 VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS

1 kg = 2.205 lbm = 0.068 slugs

Unidades de viscosidad cinemtica

Marco A. Silva Lindo

1.6 DIAGRAMA REOLGICO

1.7 PRESIN DE VAPOR

La tensin superficial es numricamente igual a la fuerza tangencial de

Tensin superficial a 1 atm y 20C (a menos que se indique otra cosa):

Marco A. Silva Lindo

Fenmenos debidos a la tensin superficial:

UNIDAD DIDCTICA II:

a). Formacin del menisco:

2.1 GRADIENTE DE PRESIONES

b). Formacin de gotas y burbujas de lquido:

la fuerza que produce el flujo sobre dicho punto es:

Ecuacin General del movimiento para un

Ecuacin General de la Esttica de Fluidos

ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA:

c). Elevacin capilar o capilaridad:

2.2 VARIACIN DE LA PRESIN EN UN FLUIDO ESTTICO

a). Fluido incompresible

b). Fluido compresible

Marco A. Silva Lindo

Su CP se calcula usando el rea proyectada del mismo modo que en

2.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMTRICA

pabs = pman + patm

Su centro de presin coincide con el centro de gravedad del volumen

1) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

: volumen del cuerpo sumergido o volumen

Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos lquidos.

FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO

a) FLUIDO CON ACELERACIN LINEAL UNIFORME

2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Teorema de los ejes paralelos.

EMPUJE Y FLOTACIN DE CUERPOS SUMERGIDOS

2.4 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Marco A. Silva Lindo

En las tres direcciones ortogonales:

Ecuacin para las Isobaras:

Cada libre de un cuerpo de fluido:

Las ecuaciones del movimiento para fluidos

b) FLUIDO CON ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR DE UN

Aceleracin hacia arriba de un cuerpo de fluido:

Aceleracin en trayectoria recta

La diferencia de presin se duplica.

Con origen la base del cilindro, para la superficie libre con r = 0 y z = 0

Marco A. Silva Lindo

UNIDAD DIDCTICA III:

Sistema de control: cantidad de masa fija e identificable perfectamente

3.1 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL