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Departamento de Fsica
Mecnica II
Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano
2011
Temario
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Cinemtica rotacional.
Dinmica rotacional.
Las leyes de Newton en sistemas de referencia
acelerados.
La ley de la gravitacin de Newton.
Oscilaciones.
Movimiento ondulatorio.
Ondas sonoras.
Temario
5.
Oscilaciones.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Oscilaciones amortiguadas.
9.
F kx
F kx ma
d 2x
k
x
2
dt
m
w0
m
w0t f 2p w0 t T f
T
2p
w0
2p
w0 2p f
2p
T
1
f
2p
k
m
m
T 2p
k
2.Movimiento
Ejemplos.
Armnico
Simple.
2.Movimiento
Ejemplos.
Armnico
Simple.
2.Movimiento
Ejemplos.
Armnico
Simple.
2.Movimiento
Ejemplos.
Armnico
Simple.
2.Movimiento
Ejemplos.
Armnico
Simple.
d 2x
m 2 kx
dt
mr 2 k
r iw0
donde se ha definido
k
w
m
2
0
d 2x
2
w
0x 0
2
dt
resulta ser
x(t ) C1e
iw0t
C2e
iw0t
con lo que
w
0x 0
2
dt
se escribe como x(t ) ACos w0t BSen w0t
La solucin anterior es equivalente a
con
D A2 B2
y
0
B
f tan 1 p
A
2p
Si
A0 B0
Si
A0
Si
A0 B0
x0 A
v0 Bw0
v0
x(t ) x0Cos w0t Sen w0t
w0
Mientras que la velocidad (que se obtiene al derivar la
expresin anterior) est dada por
dx
v(t )
Aw0 Sen w0t f
dt
y la aceleracin
a(t )
dv
Aw02Cos w0t f
dt
o tambin
1 2
2
K kA Sen w0t f
2
donde hemos usado que
k
w
m
2
0
xf
U Wext
xi
ds
kx dx
xi 0
1 2
kx
2
1 2
U kA Cos 2 w0t f
2
Es importante notar que no slo la energa cintica es
positiva, tambin lo es la energa potencial al depender de
cantidades cuadrticas y de k (que es positiva).
Una vez encontradas las expresiones para las energas
cintica y potencial estamos en posibilidades de calcular la
energa mecnica total de un objeto que desarrolla un
movimiento armnico simple
1 2 1 2
E mv kx
2
2
1 2
E kA
2
5.- Objeto
vertical.
colgado
de
d2y
m 2 ky mg
dt
donde hemos considerado un sistema de
referencia con el sentido positivo hacia
abajo.
un
resorte
5.- Objeto
vertical.
colgado
de
d 2 xy
ky mg
m 2 kx
dt
slo que ahora aparece el trmino extra
debido al peso.
Para eliminar este trmino constante,
basta hacer un cambio de variable, a
saber
y = y + y0
un
resorte
5.- Objeto
vertical.
colgado
de
un
resorte
El valor de y0
involucrado
en
el
cambio
propuesto,
corresponde
a
la
.
deformacin
que en condiciones
de equilibrio experimenta el
resorte debido al peso de la masa,
tal como se muestra en el esquema
anexo.
Con el cambio propuesto, la ecuacin diferencial se puede
escribir como
d2y'
m 2 k y ' y0 mg
dt
5.- Objeto
vertical.
colgado
de
Usando el valor de
y0 (=mg/k), la ecuacin
anterior se puede
escribir como
d2y'
m 2 ky '
dt
Con lo que llegamos justo a la
ecuacin que ya hemos resuelto
anteriormente, y cuya solucin se puede
escribir como
un
resorte
5.- Objeto
vertical.
colgado
de
un
resorte
Con
todo
esto,
resulta que la ecuacin
de la posicin del
objeto que cuelga de
un resorte es
mg
y(t ) ACos w0t f
k
As pues, el efecto que produce la fuerza gravitatoria es
simplemente el de desplazar la posicin de equilibrio desde
y = 0 a y = mg/k (donde y = 0); mientras que la frecuencia de
oscilacin es la obtenida anteriormente,
w0
k
m
de
un
resorte
de
un
resorte
F T mgCosq 0
d s
F
mgSen
q
dt
||
d 2q
L 2 gSenq
dt
que corresponde a la ecuacin de
movimiento de un pndulo simple de
masa m y longitud L.
La ecuacin anterior es una ecuacin
diferencial NO lineal por lo que para
resolverla vamos a introducir una
aproximacin: supondremos que el
movimiento se da con una amplitud
angular pequea.
d 2q
g
q
2
dt
L
Que corresponde a un movimiento
armnico simple con frecuencia
g
0
q (t ) q0 Cos 0 t f
donde
s0
q0
L
4p 2 L
g 2
T
d 2q
mgdSenq I 2
dt
d 2q
mgdSenq
2
dt
I
que corresponde a la ecuacin del
movimiento de oscilacin de un
pndulo fsico.
De nuevo, la ecuacin anterior es
una ecuacin diferencial NO lineal por
lo que para resolverla vamos a
introducir
la
aproximacin
de
oscilaciones pequeas.
d 2q
mgdq
2
dt
I
que se caracteriza por tener una
frecuencia dada por
y un periodo
mgd
I
T 2p
I
mgd
q (t ) qmax Cos 0t f
se tiene que
w (t ) qmax 0 Sen 0t f
donde
9.80665 m 2
g
s 4.42869 rad
s
l
0.50m
0.164 rad
1.131034483 rad
4.42869 rad
f 1.357215801rad
que podemos sustituir en la ecuacin de la posicin angular
para obtener
qmax 0.149653983rad
kq
d 2q
kq I 2
dt
d 2q
k
q
2
dt
I
que corresponde a la ecuacin de un
movimiento armnico simple, con una
frecuencia de oscilacin dada por
0
k
I
T 2p
d 2q
k
q
2
dt
I
Lo que permite establecer que un
pndulo de torsin realizar un
movimiento armnico simple, con una
posicin angular dada por
q (t ) qmax Cos 0 t f
7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.
en
las
7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.
en
las
7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.
en
las
1 d 2U
2
dU
U ( x) U ( xmin )
x
x
min 2 min
2! dx x x
dx x xmin
min
1 d 3U
3
3! dx x x
x xmin
3
min
F ( xmin ) 0
dx x xmin
F(x) ser una fuerza si x es una distancia, por qu?
7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.
en
las
1 d 2U
U ( x) U ( xmin ) 2
2 dx x x
x xmin
min
7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.
en
las
7.Movimiento
general
proximidades del equilibrio.
en
las
d 2U
d 2x
m 2 2
x xmin
dt
dx x xmin
de donde la frecuencia de oscilacin w asociada al
movimiento de un objeto de masa m, en las proximidades de
un punto de equilibrio estable, resulta ser
1 d 2U
w
m dx 2 x x
min
Universidad de Sonora
Departamento de Fsica
Mecnica II
Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano
2011