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DICIEMBRE 2010
NOMENCLATURA
SIMBOLO
DESCRIPCIN
UNIDAD
Relacin de transmisin
w1
RPM
w2
RPM
Addendum
Dedendum
Relacin de velocidad
La velocidad angular
La velocidad angular
RPM
Pd
Paso diametral
El ngulo de hlice
Grados
Vl
piesmin
sat
sac
Fx
Kgf
Fy
Kgf
Mx
Kgf m
My
Kgf m
CR
L1, L2,
Amortiguadores longitudinales
I1, I2
Amortiguadores transversales
Elemento transversal
Dimetro
ABREVIATURAS Y SIGLAS
ABREVIATURAS Y
DESCRIPCIN
SIGLAS
A.C.
Antes de Cristo
AGMA
Aprox.
Aproximado
D.C.
DIAM.
Despus de Cristo
Dimetro
DIN
DOF
DOV
Direccin de la visualizacin
FOV
Campo de visualizacin
FX
Flexible
ICO
Catlogo de herramientas
IPC
IPLEX MX-R
Kg
LCD
LED
m
m.daN
MET
Metro
Metro por Deca-Newton
Manual de mantenimiento
ii
ABREVIATURAS Y
SIGLAS
DESCRIPCIN
min.
minutos
mm
Milmetros
MOD.
Modelo
MRH
MTC
PRE
pulg.
Pulgada
Rv
RPM
segundo
SI
Sistema Ingles
USB
WiDERTM
XGA
iii
RELACIN DE FIGURAS
FIGURA
TTULO
PGINA
1.1
1.2
Componentes de la transmisin
1.3
1.4
helicptero monorotor
1.5
1.6
1.7
1.8
2.1
2.2
tipos de engranes
14
2.3
Engranes rectos
15
2.4
16
2.5
18
2.6
20
Tabla 2.1
21
Tabla 2.2
22
2.7
Engranes helicoidales
24
2.8
25
2.9
28
Tabla 2.3
30
Tabla 2.4
31
2.10
33
2.11
34
39
Tabla 2.5
2.12
2.13
36
39
iv
FIGURA
TTULO
PGINA
3.1
40
3.2
41
3.3
43
3.4
44
46
3.7
47
3.8
48
3.9
49
3.10
50
3.11
52
3.12
53
3.13
Caja de Transmisin
53
3.14
54
3.15
54
3.16
54
3.17
55
3.18
55
3.19
56
3.20
56
3.21
57
3.22
58
3.23
59
3.24
3.25
3.26
Mdulos de la MGB
Componentes de la MGB
Sistema de lubricacin
60
61
62
3.27
64
3.28
65
3.29
67
3.5
3.6
45
FIGURA
TTULO
PGINA
4.1
Caractersticas generales
68
4.2
Tubo de insercin
70
4.3
Portabilidad y batera
71
4.4
72
4.5
72
4.6
74
4.7
75
4.8
75
4.9
Dimensiones
76
4.10
Adaptador ptico
76
4.11
Batera
77
4.12
Cargador de batera
77
4.13
Mango rgido
78
4.14
Controlador titular
78
4.15
79
4.16
Correas
79
4.17
80
4.18
80
vi
INDICE
NOMENCLATURA
ABREVIATURAS Y SIGLAS
RELACION DE FIGURAS Y TABLAS
i
ii
iv
1.2 Objetivo
1.3 Justificacin
1.4 Alcance
10
12
14
14
16
17
20
21
22
23
25
26
29
32
35
37
37
38
40
42
45
49
51
52
3.3.1 General
52
53
56
57
58
59
59
60
3.5.3 Componentes de la MG
61
62
64
65
66
66
67
68
68
76
81
82
83
84
105
108
110
Ca
C
ap
pttu
ulo
oI
PLAN
P NTEA
AMIEN
NTO DE
D
INV
VEST
TIGAC
CION
CAPITULO I
1.1 INTRODUCCIN
El sistema de transmisin principal de un helicptero transfiere la potencia al rotor de cola y
otros accesorios, con el propsito de reducir las RPMs de salida del eje del motor a las RPM
ptimas del rotor, por lo cual est sometido a grandes esfuerzos que deterioran a este y
todos los componentes en conjunto. Por lo cual es necesario el correcto control de
mantenimiento para conservar en condiciones optimas para la aeronavegabilidad de nuestra
aeronave.
1.2 Objetivo
Establecer una metodologa estandarizada para la inspeccin videoscopica del programa de
mantenimiento de la transmisin del rotor principal del helicptero AS-350B como una
herramienta prctica, y un material de apoyo no solo para las nuevas generaciones de la
comunidad politcnica, sino tambin para su uso en un taller aeronutico autorizado.
1.3 Justificacin
El limitado acceso a la informacin especializada, as como la poca difusin de las
inspecciones videoscopicas, genera inexperiencia en los ingenieros recin graduados
tambin genera malas rutinas de mantenimiento, por lo tanto el establecer una metodologa
estandarizada permitir eliminar estas dos carencias y adems permitir programar de
manera adecuada y anticipada estas inspecciones, reflejndose en una mejor planeacin
anual de los costos de operacin de las empresas que operan este tipo de aeronaves.
Planteando un procedimiento capaza de facilitar el reconocimiento de la transmisin principal
del helicptero, proyectando la sistemtica
de la estructura
1.4 Alcance
El presente trabajo tiene como finalidad ser una material de apoyo que muestre de forma
sistemticamente el desarrollo adecuado de la inspeccin videoscopica de la transmisin
principal conforme a los requerimientos de que establece el fabricante para el mantenimiento
de la aeronave.
Por lo tanto esta herramienta
aplicacin de las
Existen una o varias cajas reductoras que conecten el o los motores cuya salida del eje est
girando a una velocidad entre 6000 y 50000 R.P.M.
Rotor principal girando del orden de las 300 R.P.M.
El diseo es fundamental, no slo por su misin transmisora y reductora sino porque puede
penalizar gravemente el peso total del vehculo.
Precarga del
juego
Anillo de rozamiento
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
CUERNO DE CAMBIO DE
PASO
ARTICULACION
DE BATIMIENTO
VARRILLA DE
CAMBIO DE
PASO
PLATO
GIRATORIO
PLATO NO
GIRATORIO
EMBRAGUE
TRANSMISIN
FRENO DEL
ROTOR
Fig. 1.3 Componentes bsicos del rotor principal
INST
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
TIPOS
S DE ROTORES
Slo 5 de estas co
onfiguraciones han sido importantess y 3 de ellass son poco frecuentes.
f
Heliccptero Monorotor.
Biroto
or en tndem
m (twin tndem).
Biroto
or lado a lad
do (twin side
e-by-side).
Fig. 1.4 he
elicptero mon
norotor
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
INST
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
Birotor en tndem
m (twin tndem): Roto
ores situadoss de forma simtrica re
especto al eje
e
v
palas entrecru
uzndose; girando
g
en sentidos co
ontrarios; ejjes
transvversal del vehculo;
inclina
ados se canc
cela cualquie
er par transm
mitido al fuse
elaje.
El Hellicptero birotor lado a lado (twin side-by-sid
s
a sido popular aunque se
e) nunca ha
utiliz en uno de lo
os mayores helicpteross construido
o, el Mil V-12
2.
o de birotor con
c dos ejess distintos cruzndose
c
(
(twin
interm
meshing) esst compuessto
El tipo
por do
os rotores girando en sentido opue
estos en 2 ejes
e
inclinad
dos y situado
os muy junttos
entre s.
s
Fig. 1.7
7 helicptero birotor con do
os ejes distinttos
INST
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
ltima
a de las configuracione
es a mencio
onar es la del helicpttero birotor coaxial (tw
win
coaxia
al) en la que los rotores estn uno
o encima de
el otro girand
do en sentid
dos contrario
os.
Es una
a disposicin bastante compacta.
c
Cap
Ca
ptu
ulo III
ENG
GRAN
NES RECT
R TOS
Y
EN
NGRA
ANES
S HELICO
OIDAL
LES
CAPITULO II
2.1 Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las
ruedas y hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
Sin embargo, la tecnologa de los engranajes no es, una cuestin novedosa. Para
buscar su origen debemos remontarnos, hasta la antigua Grecia en el ao 250 A.C.,
cuando Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sinfn, en sus diseos de
mquinas de guerra.
El mecanismo de engranajes ms antiguo que se conserva es el mecanismo de
Antikythera descubierto en 1900 en la isla griega de ese nombre en un barco hundido. El
mecanismo, datado alrededor del ao 87 D.C., result ser extremadamente complejo, ya
que estaba constituido por trenes de engranajes epicclicos y podra tratarse de una
especie de calendario solar y lunar.
10
Donde:
w
w
Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido o
negativo si los giros son de sentido contrario.
Del mismo modo, si la relacin de transmisin es mayor que 1 (>1) se hablar de un
mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (<1) que suele ser lo ms habitual se
habla de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.
Por otro lado, este objetivo de transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de
velocidades angulares constante se puede conseguir tambin mediante otros
dispositivos como correas, cadenas, ruedas de friccin, levas o mecanismos de barras
articuladas, pero todos ellos tienen sus limitaciones:
- Las correas, cadenas, ruedas de friccin y levas no pueden transmitir grandes
potencias.
- Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos
concretos.
Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de ventajas:
- Son relativamente sencillos de construir.
- Pueden transmitir grandes potencias.
- Estn universalmente aceptados, adems su diseo est normalizado.
11
Rectos
Helicoidales
Cnicos
coronas
Los engranes rectostienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los sostiene. La
forma curva de las caras de los dientes de en engranes rectos tiene una geometra
especial, llamada curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen
juntos con una transmisin de potencia uniforme y positiva.
Los dientes de los engranes helicoidalesforman un ngulo con respecto al eje del rbol.
El ngulo se llama ngulo de hlice
ngulos tpicos van desde unos 10 hasta unos 30, pero son prcticos los ngulos hasta de
45. Los dientes helicoidales trabajan con ms uniformidad que los dientes rectos, y los
esfuerzos son menores.
Una desventaja de los engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial, llamada
fuerza de empuje, adems de la fuerza de impulsin que acta tangente al cilindro bsico
sobre el que se disponen los dientes. Los ejes donde se montan los engranes helicoidales
suelen ser paralelos entre s. Sin embargo, existe un diseo especial, llamado de engranes
helicoidales cruzados, con ngulos de hlice de 45, por lo que los ejes trabajan a 90
entre s.
12
a la combinacin se le llama
13
14
16
nominal.
La circunferencia de addendum es la que limita los extremos exteriores de los dientes.
El cilindro exterior envuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se
llama dimetro exterior. El addendum es la distancia radial entre la circunferencia
primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
La circunferencia de dedendum o circunferencia de raz, es la que limita los fondos de
los dientes. El dedendum d es la distancia radial desde la circunferencia a la
circunferencia de raz, es decir, hasta el fondo de espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura de trabajo que marca
la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de
los addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
17
La holgura o juego entre dientes es el espacio entre dientes menos el espesor circular.
Cuando existe juego entre dos engranajes, uno de ellos puede girar un pequeo ngulo,
mientras el conjugado permanece fijo.
La anchura de la cara es la longitud de los dientes en direccin axial. Normalmente se le
denomina longitud del diente
18
(a) m
19
m.
demostrar sus posiciones relativas en varias etapas del engranado. Durante el ciclo del
engranado hay dos crculos, uno por cada engrane, que permanecen tangentes.
Denominados crculos de paso. El dimetro de circulo de paso de un engrane es su
dimetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso.
20
7.5
5.0
9.5
7.0
4.5
9.0
6.5
4.0
8.5
6.0
3.5
8.0
5.5
21
Paso fino
(Pd < 20 )
(Pd 20 )
12
20
72
1.25
2.5
14
24
80
1.5
16
32
96
1.75
10
18
64
22
23
En la
24
26
Alineacin del diente:Es la desviacin de la lnea real sobre la superficie del diente
en el circulo de paso, respecto a la lnea terica. Se toman mediciones a travs de
la cara, desde un lado hasta el otro. Para un engrane recto, la lnea terica es una
recta. Para un engrane helicoidal, es parte de una hlice. A veces, cuando se
mide la alineacin del diente, se dice que se mide la hlice. Esto es importante,
porque si existe gran desalineamiento, se producen cargas no uniformes sobre los
dientes del engrane.
Radio de raz:Es el radio del chafln en la base del diente. Las variaciones
respecto del valor terico pueden afectar el engranado de los dientes compaeros,
lo cual crea posibles interferencias y los factores de concentracin de esfuerzos
relacionados con el esfuerzo flexionante en el diente.
27
b) Grafica de errores de un engrane tpico cuando trabaja con un engrane especfico en un montaje de
engrane.
28
PASO DIAMETRAL
PD
20
Q5
Q8
Q10
60
100
200
2
8
0.0260
0.0120
20
0.0074
0.010
32
0.0060
0.008
0.0094
0.015
0.0043
0.006
20
0.0027
0.003
32
0.0022
0.002
0.0048
0.007
0.0022
0.003
20
0.0014
0.001
29
40
NUMERO DE
PASO
CALIDAD
DIAMETRAL
AGMA
PD
0.0011
0.001
20
40
60
100
200
0.0025
0.0028
0.0030
0.0034
0.0039
0.0011
0.0012
0.0013
0.0014
0.0016
20
0.00071
0.000 77
0.000 81
0.000 87
0.000 97
32
0.000 57
0.000 60
0.000 64
0.000 69
0.000 76
0.0013
0.0014
0.0015
0.0017
0.000 57
0.000 62
0.000 67
0.000 73
0.000 82
20
0.000 36
0.000 39
0.000 41
0.000 45
0.000 50
32
0.000 29
0.000 31
0.000 33
0.000 35
0.000 39
Q12
Q14
0.0020
AGMA
AGMA
ISO
AGMA
AGMA
ISO
2008
2015
1328
2008
2015
1328
Q5
--
12
Q11
A6
Q6
A ll
11
Q12
A5
Q7
A10
10
Q13
A4
Q8
A9
Q14
A3
Q9
AS
Q15
A2
Q10
A7
(El ms preciso)
Observe que la suma del nmero de calidad en AGMA 2008 y el nmero de la clasificacin
correspondiente de AGMA 2015, o de ISO 1328, siempre es igual a 17.
Algunos fabricantes europeos emplean normas alemanas DIN Instituto Alemn de
Normalizacin cuyos nmeros de calidad se parecen a los de ISO, aunque no son
idnticas las especificaciones detalladas de las tolerancias y los mtodos de medicin.
31
a) modelo comercial de un
sistema de medicin analtica
b)
a) variacin de ndice.
33
Se hace una comparacin automtica con las formas tericas de diente, con valores de
tolerancia, para informar el nmero de calidad que resulte, de acuerdo con las normas AGMA,
ISO, DIN u otra definida por el usuario.
Adems de obtener los nmeros de calidad, los datos detallados de los sistemas de
medicin analtica son tiles al personal de manufactura, para que haga ajustes a las fresas
o conjuntos del equipo, con objeto de mejorar la exactitud del proceso total.
Al usar las posibilidades generales del sistema de medicin analtica, tambin se pueden
determinar dimensiones de propiedades distintas de las de los dientes del engrane, mientras
el engrane este en su soporte.
Por ejemplo, cuando se maquina un engrane sobre un eje, se pueden revisar los dimetros y
propiedades clave del eje, en cuanto a dimensiones, perpendicularidad, paralelismo y
concentricidad.
34
recomendaciones.
En la tabla 2-2 tambin se presentan recomendaciones de nmeros de calidad para accionamientos de
mquinas herramienta. Como se indica una cantidad tan amplia de aplicaciones especificas, los
nmeros de calidad recomendados se relacionan con la velocidad de la lnea de paso,
definida como la velocidad lineal de un punto sobre el circulo de paso del engrane.
Utilice la siguiente ecuacin de velocidad de lnea de paso:
2
1
12
12
35
Nmero de calidad
Velocidad de la lnea
paso
de paso
(pies/min)
0-800
6-8
0-4
800-2000
8-10
4-11
2000-4000
10-12
11-22
ms de 4000
12-14
Ms de 22
Aplicacin
Numero de
Aplicacin
calidad
Accionamiento de tambor
Numero de
calidad
3-5
Taladro pequeo
7-9
Horno de cemento
5-6
Lavadora de ropa
8-10
Impulsores de laminadoras
5-6
Prensa de impresin
9-11
Cosechadora de granos
5-7
Mecanismo de computo
10-11
Gras
5-7
Transmisin automotriz
10-11
Prensas de punzonado
5-7
Accionamiento de antena
10-12
mezclador de cemento
de acero
de radar
Transportador de mina
5-7
Accionamiento de
10-12
propulsin marina
Mquinas para fabricar
6-8
Accionamiento de motor
cajas de papel
Mecanismo de medidores
10-13
de avin
7-9
Giroscopio
12-14
de gas
36
AISI 1020
AISI 1040
AIS1 4140
AISI 4340
AISI 6150
AISI 8620
AISI 1050
AISI 3140
AISI 4620
AISI 5120
AISI 8650
AISI 9310
La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del nmero del esfuerzo flexionante
admisible, sat,y el nmero del esfuerzo de contacto admisible, Sac, para aceros en el
estado endurecido total.
Las figuras 2.12 y 2.13 corresponden a graficas donde se relacionan los nmeros de
esfuerzo con el nmero de dureza Brinell para los dientes. Observe que solo se requiere
conocer la dureza, por la relacin directa que existe entre la dureza y la resistencia a la
tensin de los aceros.
38
Fig. 2.12 nmero de esfuerzo flexionante admisible sat para engranes de acero templado total
Fig. 2.13 nmero de esfuerzo de contacto admisible sac para engranes de acero templado total
39
Ca
Cap
pttu
ulo
o
II
III
SIS
STEM
MA DE
E TRA
ANSM
MISI
N
PARA
A HE
ELICO
OPTE
EROS
CAPITULO III
3.1 Sistema de transmisin para helicpteros
El rotor principal gira a velocidades de 300 a 400 RPM en la mayora de los helicpteros.
Al mismo tiempo el motor que impulsa estos rotores gira a RPMs ms altas. Por ejemplo
cuando el motor reciproco gira entre 3000 a 3200 RPM el rotor de cola gira a 340 RPM. El
motor tpico de turbina utilizado en helicpteros puede trabajar a 6600 RPM de potencia
en el flecha, mientras el rotor principal gira a 325 RPM.
Existen dos razones para estas reducciones de velocidad: (1) los motores que producen
una mayor cantidad de potencia trabajan a altas RPM y, (2) el rotor no puede funcionar a
altas RPMs debido a la velocidad que se genera en la punta de la pala. Aunque las palas
ms cortas y las palas supersnicas hayan sido diseadas y probadas con xito, estas no
nos permitiran utilizar una velocidad de 3000 o 6000 RPM que es lo que nos entrega
directamente el motor.
40
Por esta razn los helicpteros requieren que la transmisin reduzca la velocidad de
motor a una velocidad que puede ser controlada por el rotor principal. Como por todos
otros componentes utilizados en los helicpteros, cada fabricante tiene mtodos
diferentes de disear la transmisin, su montaje y mtodo de impulso..
Los motores y su relacin con la transmisin son muy importantes para el diseo bsico
de la transmisin y a las exigencias de la transmisin y componentes relacionados a esta.
41
3.1.1 Transmisiones
La mayor parte de los primeros helicpteros ligeros tenan un motor reciproco colocado
verticalmente y conectado a la transmisin que impulsaba al rotor. Algunos helicpteros
ms viejos pesados colocaron el motor en la nariz del helicptero y acoplaron la
transmisin por medio de un transmisor de fuerza. Algunos helicpteros militares tenan el
motor en la parte posterior y utilizaron un transmisor de fuerza
En cualquiera de los casos la potencia del motor debe ser transferida a la transmisin.
Esto es hecho por varios mtodos diferentes segn la posicin del motor y la transmisin.
El primero de estos sistemas ser el del Bell 47. A todas las apariencias exteriores, el
motor y la transmisin son ensamblados en una pieza, sobre el motor se encuentra unida
la transmisin y la placa adaptadora, y un engrane que engarza con la transmisin es
colocado en el motor (Fig. 3.2). Este es un sistema muy simple y ello requiere de un
mantenimiento mnimo.
El Hiller 12 se observa completamente similar debido al montaje de la transmisin y el
motor. Sin embargo, internamente es completamente diferente (Fig. 3.3). En este sistema;
un de material elastomerico y de acero flexible son unidas a la brida del motor. El objetivo
de este enganche es absorber vibraciones torsional impuestas al tren de paseo y el
embrague. El objetivo de este acoplamiento es absorber las vibraciones de torsin que se
produzcan el embrague. Montado en la parte alta de la unidad esta el sistema de
embrague que por su parte tiene un pequeo eje estriado que se acopla a la transmisin.
Tal dispositivo es bastante comn en las transmisiones por las cargas de torsin, por lo
general se toman en cuenta por el fabricante.
42
43
Fig. 3.4 Sistema de direccin por banda utilizado en el Hughes 300 del motor a la transmisin
44
45
INST
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
Fig
g. 3.6 Ensamble de la flech
ha impulsora de la transmisin al motorr, utilizado en
n el Bell 206
1. Lubricante
e
1 Tornillo
10.
2. Tornillo
1 Engrane
11.
e
3. Rondana
4. Tuerca
1 Empaque
13.
encin
5. Aro de rete
1 Aro de re
14.
etencin
6. Empaque
asa
7. Plato, retenedor de gra
1 Tuerca
16.
1 Rondana
17.
a
ento esfrico
o estriado
9. Acoplamie
46
movimiento de la transmisin durante el vuelo. Este tipo del eje requiere una lubricacin
manual con grasa. (Fig 3.6).
El eje de los Hughes 500 provee de potencia de la misma manera que los otros, pero los
puntos de unin flexible son un poco diferentes. El eje est constituido por tres piezas, cada
pieza se une al final por una brida (Fig. 3.7) ya que este sistema no requiere ninguna
lubricacin.
Uno de los sistemas ms exclusivos de la flecha impulsora de la transmisin fue la que se
utiliz en el AStar. El acoplamiento adems de unir al motor-transmisin y a la flecha
47
Dentro de este compartimento est la flecha impulsora de la transmisin la cual debe contar
con cierta flexibilidad debido a la deflexin causada por el movimiento de transmisin, pero
no puede soportar ninguna carga de tensin o compresin debido al compartimento, la
flexibilidad es proporcionada por los discos de acero inoxidables los cuales son atornillados a
los ejes para formar una unin flexible (Fig. 3.9). El eje no requiere un servicio solo
lubricante. Debido al lento deterioro de los discos de acero inoxidables, una inspeccin es
todo lo que puede llegar a requerir.
48
3.1.3 Mantenimiento
El mantenimiento de este sistema, ser variado ya que tambin hay otros sistemas
involucrados en la transmisin.
En algunos helicpteros (como por ejemplo el Bell 47) donde el engrane est instalado en
flecha impulsora de la transmisin, el engrane es lubricado por el sistema de lubricacin del
motor, eliminando as la tarea de lubricarlo.
Las inspecciones son limitadas porque el engrane se encuentra ubicado en una zona poco
accesible, la forma ms sencilla de acceder a l es removiendo la trasmisin.
La inspeccin de este engrane es similar a cualquier otro engrane, se deben realizar
inspeccin por partculas magnticas e inspeccin visual de cada uno de los dientes por si
han sufrido algn desgaste. Si se llegase a encontrar algn desgaste o falla que no se pueda
reparar, lo que se debe hacer es remover y remplazar por otro engrane.
En otros helicpteros (como lo es el hiller 12) sin embargo cuando el acoplamiento es de
metal o de material elastomrico, podra requerir inspecciones adicionales.
49
Los helicpteros que tengas transmisin por correa o banda, requieren de inspecciones en la
banda y en las poleas.
Las poleas deben ser engrasadas peridicamente, los dems componentes deben ser
lubricados de igual forma pero los tiempos de lubricacin de estos pueden ser acortados
debido a la condicin en que se encuentren o por condiciones adversa.
Las bandas deben ser inspeccionadas por roturas o deterioro. Estas tienen un lmite de
vida, ya que se deterioran con el tiempo y con el uso, si no se utiliza constante puede reducir
el tiempo de vida, tanto como si tuviera un uso excesivo, otro factor que tambin puede
afectar es el medio ambiente, la exposicin a solventes de limpieza; cuando se encuentra
algn dao estas se deben remplazar.
50
51
transmite verticalmente
peridicas al MGB.
Si la MGB est sujeta rgidamente a la cubierta del motor y las vibraciones que esta tenga
sern transmitidas al fuselaje.
La solucin ms adecuada a este problema es insertar una suspensin flexible entre la MGB
y el fuselaje para que se est absorba la mayor parte de las vibraciones.
El conjunto del rotor principal y MGB est asegurado al fuselaje del helicptero en 2 puntos:
- en el mstil de rotor por 4 barras rgidas que transmiten el levantamiento al fuselaje.
- sobre MGB por una suspensin flexible entre la parte inferior de la caja de engranaje y la
armadura de avin.
La suspensin absorbe las fuerzas Fx, Fy; los momentos Mx, My y el indicador de torque
del rotor principal CR
52
53
Cada uno de los extremos de los cuatro amortiguadores es fijado a la caja de transmisin
(MGB) y el otro extremo a la estructura del helicptero.
El torque en direccin opuesta al del rotor principal (CR) es trasmitido por medio de los
amortiguadores a compresin.
54
longitudinal y transversal.
55
Los amortiguadores longitudinales (L) y los transversales (I) tienen diferente espesor.
56
La transmisin (4) transmite el torque del motor a la MGB por la entrada pin.
La MGB
vuelo.
El propsito del cardn de un acoplamiento es:
57
58
59
60
1. Engranaje
anular
(acero endurecido)
2. Caja
de
endurecido)
3. Cojinete esfrico de la caja de 15. Cojinete de anillos cnicos
engranajes
4. Arandela de empuje para la 16. Crter inferior (aleacin de magnesio)
proteccin de la caja de engranes
de la flecha del rotor
5. Detector de partculas
17. Vlvula de alivio de presin del sistema
de lubricacin
6. Engrane planetario (acero nitrutada) 18.Crter principal
reforzado con dos
paredes (aleacin de magnesio)
7. Inyectores de aceite
19. Engrane cnico (Acero endurecido)
8. Entrada de admisin para el 20. Flecha vertical
despegue
9. Flecha del pin (Acero endurecido) 21. Bomba de aceite del pin
10. Cojinetes de de empuje de anillos 22. Tapn para el llenado de aceite
cnicos
11. Cojinete de anillos cilndricos
23. Cojinete de anillos cnicos
12. Mirilla del nivel de aceite
La flecha del pin cnico (9) es montada sobre un cojinete de rodillos cnicos con un anillo
de empuje diseado para que temporalmente absorba una inversin axial del empuje (en
una autorotacin y frenado del rotor).
La caja de engranes es flexible tanto que los engranes planetarios pueden oscilar alrededor
del cojinete esfrico; asegura adecuado posicionamiento de los dientes en cualquier
condicin (cargas distribuidas equitativamente entre los 5 engranes planetarios.
62
63
64
PRINCIPIO DEL FRENADO: La energa cintica del rotor es absorbida por los cojinetes
reduciendo la friccin contra los discos impulsados por la MGB y el acoplamiento de la
flecha del rotor de cola. Como resultado de la friccin la energa cintica se transforma en
calentamiento, por lo que se tiene un lmite de revoluciones por minuto, arriba de este el
frenado no est autorizado (demasiado calor se disipara provocndonos un riesgo de dao
en los discos y frenos.
65
66
67
Ca
ap
pttu
ulo
o
IV
IV
INSP
PECC
CIN
V
VIDEO
OSCO
OPICA
A
Captulo IV
4.1 Uso del Videoscopio
4.1.1Caractersticas Generales
1. Resistente y Duradero.
2. Llevarlo y usarlo en cualquier parte.
3. Imgenes claras y Precisas.
4. Manejo verstil de las imgenes.
5. Fcil de usar.
Resistente y Duradero:
EL IPLEX FX introduce nuevos niveles de durabilidad y resistencia a la industria de los
videoescopios, esto debido a que cuenta con una cubierta diseada para la resistencia a
impactos y materiales que lo hacen resistente al desgaste en exteriores.
Chasis de aleacin de Magnesio: Resistencia al Impacto
El componente principal de la base del chasis es Magnesio(Magnesium-alloy Chassis),
material con caractersticas de alta resistencia a los esfuerzos y con una buena relacin con
el peso. Adicionalmente para una absorcin de impactos cada una de las cuatro esquinas
est protegida con parachoques elsticos (Rubber Bumper).
|El IPLEX FX ha sobrevivido a pruebas repetitivas donde se ha probado dejndolo caer
desde una altura de 4pies, cumpliendo de esta forma con el estndar MIL-STD 810F
(Estndar del departamento de defensa de Estados Unidos).
Fig.4.1
Caractersticas
Generales
68
69
.
Fig.4.2Tubo de insercin
70
71
INS
STITUTO PO
OLITECNICO
O NACIONA
AL
ESIME Up. TICOMN
A EN AERO
ONUTICA
INGENIERA
acin, Cad
da libre de la unidad desde 4 pies
p
de altu
ura, Prueba
as de
Pruebas de vibra
imperm
meabilidad al agua, prueba de arrena y polvo
o, entre otras. El ingen
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IPLEX
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serie de
d aplicacion
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fin.
Fig. 4.5 im
genes clarass y precisas
72
73
74
Fcil de Usar
Con los botones de acceso rpido que posee el sistema IPLEX FX y el men intuitivo del
software, inspectores de todos los niveles de habilidad pueden utilizar de forma sencilla
todas sus diferentes caractersticas avanzadas que brinda el equipo.
.
75
DIMENSIONES
ADAPTADOR PTICO
Puede cambiar el campo de visin, sentido de la vista, y la profundidad de campo al cambiar
el adaptador de pticas en la punta del adaptador. El dimetro de vista del adaptador es de
7.4mm.
76
CARGADOR DE BATERA
JL-2PLUS/OL-0(115V)
JL-2PLUS/OL-1 (220V)
Exclusivamente designado para recargar bateras del IPLEX MX-R. Carga dos bateras de
forma secuencial.
77
MAJ-1731 (para
til como herramienta de insercin de auxiliares y tambin hace que el mbito de aplicacin
sea ms fcil de manejar.
insercin.
CONTROLADOR TITULAR
Permite el control manual para ser colocada en un trpode, por lo que es til para las
inspecciones prolongadas.
78
CORREAS
MAJ-1377
Exclusivamente para el IPLEX MX-R este juego incluye una correa para colgar el dispositivo
en el hombro, y esto es para proveer comodidad y manejo seguro de el equipo durante su
uso.
79
MAJ-1376N (115V)
MAJ-1376P (220V)
80
81
4.3 Formato
CONDICION DEL EQUIPO:
1. Efectuar una inspeccin visual general al equipo de videoscopio
1.1 Verificar que el equipo est completo y la ubicacin de cada componente, adems de
sus seguros de proteccin
no est doblado
no tenga rayaduras
no se encuentre sucia
82
4.4Operacin videoscopica
1: Debe tomar el tubo de insercin y colocarlo en la mano con la que mejor se acomode.
83
4.5 Procedimiento
Inspeccin videoscopica de la transmisin del helicptero AS350B
1. Personal:
Se requiere de 3 personas para realizar la inspeccin.
la primera para destapar la tolva del helicptero ecuriel as350b, y que adems
se encargara de introducir el tubo de insercin atravs de los puntos
boroscopicos.
2. Zona de trabajo:
Limpiar en donde se encuentra el helicptero as350b, que ser en la zona en que
trabajaremos.
NOTA: no debe de existir nada que impida que la inspeccin se realice correctamente,
como los son herramientas por todos lados, para esto debe establecerse un lugar
especifico donde estarn las herramientas.
84
Mdulos a inspeccionar
6. Liberar los puntos de boroscopia para que estn listos para llevar acabo la
inspeccin videoscopica.
85
FECHA:
REFERENCIAS:
86
3. Cubierta de almacenaje
4. Bomba de aceite
87
FIG. 5
MONTAJE DEL ROTOR,
INSTALACIN DEL MSTIL, ROTOR PRINCIPAL
88
89
OBJETIVO:
Realizar la inspeccin de los mdulos de la transmisin principal.
INSTRUCCIONES A SEGUIR:
2.1 Puntos particulares
Despus de remover el ensamble del eje del rotor y la transmisin, es posible tener
acceso a el engrane reductor epicclico (1), la bomba de aceite (2) (consulte la tarjeta
de trabajo 62.30.16.401), freno de rotor (3) como en la tarjeta de trabajo 63.00.00.404.
2.2Instalacin de los engranes cnicos de los mdulos
2.2.1 Identificacin
90
91
92
6.1 Remocin
Se tiene acceso al mdulo de engrane cnico de reduccin, removiendo:
-El mdulo de reduccin epicclico
-El mdulo de la bomba de aceite
-El freno del rotor.
6.2 Instalacin
Precaucin: Antes de iniciar la instalacin, consulte Prrafo 2.2.
7 Pasos Finales
Realice la operacin especificada en la tarjeta de trabajo No. 63.00.00.604
93
FIGURA 1
94
FIGURA 2.
95
FIGURA 3
96
FIGURA 4
OBSERVACIONES
97
FECHA:
98
99
Materiales
G.355
PRECAUCIN
Esta tarjeta de trabajo no concierne a los ensambles del engrane cnico de
reduccin modificado bajo:
.MOD.07.7082 (Incremento del torque, Seleccin de tuercas de auto-bloqueo)
100
INSTRUCCIONES A SEGUIR:
1
Inspeccin visual
Remueva el tapn del filtro de aceite de la transmisin principal.
-
Usando una jeringa, succione el aceite del engrane anular cnico, hasta que
aparezca la cabeza del tornillo.
NOTA:
a) El ensamble del engrane cnico de reduccin removido debe ser enviado a un
taller especializado. El motivo de remocin ser mencionado en la tarjeta de
registro del componente.
b) Notifique a el departamento de soporte tcnico del producto (H/AV/ST) de
cualquier anormalidad concerniente al ensamble del engrane cnico de
reduccin. Mencionando el tiempo de operacin del ensamble.
2 Inspeccin del ajuste del tornillo (Fig. 1 y 2)
2.1 Pasos preliminares
101
102
FIGURAS
FIGURA 1
103
FIGURA 2
OBSERVACIONES
104
CONCLUSIONES
En este trabajo se hatratado de analizar los aspectos centrales de la propuesta del enfoque
metodologa para la inspeccin videscopica del helicptero AS350B. Desde la formulacin
del planteamiento bsico desde cmo es un engrane hasta el desarrollo de esta.
Independientemente de los mtodos propuestos, como se ha visto a lo largo de este estudio,
no est exent de problemas, su aportacin al mbito del mantenimiento de helicpteros se
distingue por varias razones.
En primer lugar, la formulacin de la oportunidad de saber que es una transmisin a travs
de la necesidad de realizar inspecciones de este tipo, que son efectuadas todo tipo de
helicpteros. La idea del hecho de efectuar una inspeccin puede ser indiscernible del medio
aeronutico, pese a que, para algunos parezca incuestionable. En tanto, que posibilidad real,
existe de ser capaz de ejecutar esta inspeccin de forma satisfactoria sin las bases como
son conocer la funcin de la transmisin del rotor principal. Es una condicin fundamental
porque, conlleva la respuesta del por qu de la importancia de realizar dicha inspeccin.
La propuesta est dada para que incluso dentro de la formacin acadmica se formule esta
inspeccin como una versin de prctica donde podamos perfectamente cuenta de estas
tcnicas reflejada en la experimentacin.
Aceptar este mtodo no implica, como se ha visto, que seamos incapaces de darnos cuenta
de las variaciones que en base a la experiencia puedan presentarse bajo una interpretacin
u otra. Ya que podemos sealar la correlacin entre la experiencia e interpretacin de los
manuales del fabricante. No debemos, sin embargo, entender este fenmeno como objeto
errneo al planteamiento del procedimiento. Continuamente apreciamos cambios en nuestra
percepcin de las cosas guiados por la adquisicin de nuevos conocimientos o formas de
entender lo experimentado. Reconocer esto no conlleva, en absoluto, negar la perceptiva de
la persona que efectu esta inspeccin, si no, ms bien, reconocer su papel que tanta
relevancia tiene en el anlisis de los procesos en base a los fundamentos para percibir de
forma correcta los resultados de esta inspeccin.
105
Tampoco debe seguirse una mala interpretacin como de no apegarse a los procedimientos
del los manuales de nuestra aeronave. Al contrario, se entiende el valor que tiene por el tipo
de propiedades tcnicas que posee. Sin embargo no podemos entender estas propiedades
independientemente de los fundamentos bsicos de una transmisin. Por lo que esta
informacin tcnica va le la mano del verdadero entendimiento del principi bsico de una
trasmisin como lo son los engranes.
La segunda razn nos permite valorar positivamente la aportacin de las bases y el mtodo
par la posibilidad de definir una prctica desde los estudios acadmicos que se desarrollan a
lo largo del aprendizaje de la licenciatura. Tras la escasa posibilidad que se tena
anteriormente, de la posibilidad de efectuar de forma real y con el equipo necesario, es un
esfuerzo terico por reafirmar los conocimientos tericos con la prctica y por aceptar el reto
del desarrollo
106
Vimos que la respuesta a la cuestin sobre una transmisin se distingue por un diseo
independiente del fabricante pero con un principio fundamental que no cambia, origen se
mantiene enfatizando la importancia del estudio de la transmisin.
Una de las virtudes de tener estos antecedentes, es como vimos, la capacidad para entender
el enfoque para darse cuenta de las variantes en una transmisin, as como la repercusin
de estas cuestiones
videoscopica. As, la prctica solo es tal si se desenvuelve dentro de cierto marco terico
que, de alguna manera, reflexiona sobre la naturaleza de la inspeccin. Obviamente, una
concepcin para el desarrollo de este tipo de inspeccin se ve obligado a conocer los
componentes y funcionamiento de la transmisin de acuerdo a la flota de helicpteros que
tengamos. El ejemplo adecuado es el ECAS350 que a diferencia de otros helicpteros no
necesita componentes como el embrague que utilizan otros helicpteros.
Como todo, parece haber una forma de entender el ser de esta transmisin para entender
otros tipos de transmisin. De esta manera, incluso los componentes que no encajan con
facilidad en un modelo satisfaceran el principio bsico. Para caracterizar esta metodologa,
en particular, permite disear un planteamiento para el entendimiento de este tipo de
inspeccin aplicado a atrs aeronaves.
En cualquier caso, apunta a un rasgo muy importante del mantenimiento de de helicpteros.
Este siempre es importante, busca, indica, apunta sugieres o expresa siempre las
condiciones en que se encuentra los componentes y la aeronave. Teniendo siempre en
cuenta de tener nuestra aeronave aeronavegable.
Adems, y como bien se construye un proceso que facilite e involucre
no solo decisiones
con respecto a cmo hacer una inspeccin si no tambin esta gua rpida podr ver refleja a
los ingenieros en aeronutica en su desarrollo profesional realizndola en un taller
aeronutico de ala rotativa,.
107
REFERENCIAS
LIBROS CONSULTADOS:
Robert L. Mott, P.E.
Diseo de elementos de maquina
4 Edicin Editorial Pearson Education
Schafer,
Fundamentals of helicoptermaintenance
4 Edicin Editorial AMP
Planeacin e Inspeccin en la Aviacin
Ingeniero Eduardo Garca Lpez,
ED. nica
U.S Department of Transportation, Federal Aviation Admisnistration
Basic helicopter handbook
Edicin 2007 Advertising, inc.
Roger Raletz,
Teoria elemental del helicoptero
Edicin 2000
Aage Roed ,
Aerodinmica y actuaciones del helicptero.
1ra Edicin Editorial Paraninfo
Beck, Paul,
Helicptero
1ra Edicin Editorial SM
108
MANUALES CONSULTADOS:
Manual de mantenimiento del helicptero AS350B
Manual de prcticas estndar del helicptero AS350B
Manual de recomendaciones de serviciosdel helicptero AS350B
Catalogo de partes ilustradasdel helicptero AS350B
109
GLOSARIO
el
movimiento
de
rotacin
de
un
eje
110
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
INST
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
E una elabo
oracin mec
nica que se
e le hace a un
u eje, pin
n o rueda pa
ara
Cuero: Es
que este pueda trasmitir una deterrminada fuerza,
Curva inv
voluta:La invvoluta es un
no de los tipos de curvvas geomtricas, tambin
llamadas curvas
c
conju
ugadas.
Lubricaci
n:Engrasar piezas metlicas
m
de
e un mecan
nismo para disminuir su
rozamiento
o.
Pin:La menor de do
os ruedas dentadas eng
granadas, la
a rueda de menos
m
dienttes
de las dos
s que forma
an un engra
anaje. Si el pin tiene pocos dien
ntes se suelen
fresar los dientes
d
en el
e mismo eje motor.
111
Rotor de cola: es aquel con el que se elimina el par motor que produce el rotor
principal de un helicptero; proporciona empuje para compensar el par motor que
genera el rotor principal.
Vlvula: dispositivo que regula el paso de lquidos o gases en uno o varios tubos o
conductos.
112