You are on page 1of 126

A KM

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMN


INGENIERA AERONUTICA

DESARROLLO DE LA METODOLOGA PARA LA


INSPECCIN VIDEOSCPICA DE
MANTENIMIENTO EN LA TRANSMISIN
PRINCIPAL DEL HELICPTERO AS350B
TESINA PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN
AERONUTICA POR MEDIO DEL SEMINARIO:
DISEO AERODINAMICO
Y
MANTENIMIENTO DE HELICOPTEROS
PRESENTAN:
BARRN SOLIS YOVANA
LEN RENDN ESTHER DEL CARMEN
ASESORES:
ING. RUBN OBREGN SUAREZ
ING. JSE ALONSO MENDOZA AGUIRRE

DICIEMBRE 2010

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

NOMENCLATURA

SIMBOLO

DESCRIPCIN

UNIDAD

Relacin de transmisin

w1

Velocidad de la rueda conductora

RPM

w2

Velocidad de la rueda conducida

RPM

Addendum

Dedendum

Relacin de velocidad

La velocidad angular

radianes por segundo

La velocidad angular

RPM

Pd

Paso diametral

El ngulo de hlice

Grados

Vl

Velocidad de lnea de paso

piesmin

sat

Nmeros de esfuerzo flexionante admisible

sac

Nmeros de esfuerzo de contacto admisible

Fx

Fuerzas en el eje horizontal o x

Kgf

Fy

Fuerzas en el eje vertical o y

Kgf

Mx

Los momentos en el eje horizontal o x

Kgf m

My

Los momentos en el eje vertical o y

Kgf m

CR

Indicador de torque del rotor principal

L1, L2,

Amortiguadores longitudinales

I1, I2

Amortiguadores transversales

Elemento transversal
Dimetro

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

ABREVIATURAS Y SIGLAS

ABREVIATURAS Y

DESCRIPCIN

SIGLAS
A.C.

Antes de Cristo

AGMA

Asociacin Americana de Manufactura de Engranes

Aprox.

Aproximado

D.C.
DIAM.

Despus de Cristo
Dimetro

DIN

Instituto Alemn de Normalizacin

DOF

Profundidad del campo.

DOV

Direccin de la visualizacin

FOV

Campo de visualizacin

FX

Flexible

ICO

Catlogo de herramientas

IPC

Catalogo ilustrado de partes

IPLEX MX-R
Kg

Nomenclatura del videoscopio


Kilogramos

LCD

Pantalla de cristal lquido

LED

Diodo emisor de luz

m
m.daN
MET

Metro
Metro por Deca-Newton
Manual de mantenimiento

ii

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

ABREVIATURAS Y
SIGLAS

DESCRIPCIN

min.

minutos

mm

Milmetros

MOD.

Modelo

MRH

Cubo del rotor principal

MTC

Manual de prcticas estndar

PRE

Manual de recomendaciones de servicios

pulg.

Pulgada

Rv

Inspeccin visual remota

RPM

Revoluciones por minuto

segundo

SI

Sistema Ingles

USB
WiDERTM
XGA

Universal Serial Bus


procesamiento de imgenes de amplio dinmico rango
formato de imgenes de alta resolucin
Micrones

iii

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

RELACIN DE FIGURAS
FIGURA

TTULO

PGINA

1.1

Estructura bsica de la transmisin

1.2

Componentes de la transmisin

1.3

Componentes bsicos del rotor principal

1.4

helicptero monorotor

1.5

helicptero birotor en tndem

1.6

helicptero birotor lado a lado

1.7

helicptero birotor con dos ejes distintos

1.8

helicptero birotor coaxial

2.1

Carro que apunta hacia el Sur

2.2

tipos de engranes

14

2.3

Engranes rectos

15

2.4

Diente de perfil involuta

16

2.5

Dimensiones y nomenclatura, dientes de engranaje.

18

2.6

Ciclo de engranado de dientes de engrane

20

Tabla 2.1

Pasos circulares normalizados

21

Tabla 2.2

Pasos diametrales normalizados

22

2.7

Engranes helicoidales

24

2.8

Geometra de los engranes helicoidales

25

2.9

Registro de los errores de geometra de un engrane

28

Tabla 2.3

Valores seleccionados de tolerancia compuesta total.

30

Tabla 2.4

comparaciones entre las normas

31

2.10

sistema analtico de medicin para la calidad de engranes

33

2.11

Graficas resultantes tpicas de un sistema analtico de


medicin
Nmeros de calidad AGMA recomendados.

34

numero de esfuerzo flexionante admisible sat para engranes


de acero templado total
numero de esfuerzo de contacto admisible sacpara engranes

39

Tabla 2.5
2.12
2.13

36

39

de acero templado total

iv

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURA

TTULO

PGINA

3.1

Relacin entre motores y transmisiones usadas en helicpteros

40

3.2

Transmisin, placa adaptadora, motor y engrane en el Bell-47

41

3.3

Hiller 12E Instalacin de la transmisin

43

3.4

Sistema de direccin por banda utilizado en el Hughes 300 del


motor a la transmisin
Unidad de control transmisin-motor del Sikorsky S-58

44

46

3.7

Ensamble de la flecha impulsora de la transmisin al motor,


utilizado en el BEll 206
Ensamble del eje del motor a la transmisin de un Hughes 500

47

3.8

La transmisin usada por AerospatialeAStar.

48

3.9

Acoplamiento de las flechas usadas en algunos helicpteros

49

3.10

Inspeccin a la flecha del Hiller 12

50

3.11

Transmisin del rotor principal

52

3.12

Configuracin del rotor principal

53

3.13

Caja de Transmisin

53

3.14

Composicin del amortiguador

54

3.15

Unin de los amortiguadores

54

3.16

Amortiguador sometido a esfuerzos cortantes

54

3.17

Amortiguador sometido a compresin.

55

3.18

Configuracin de los amortiguadores

55

3.19

Vista superior de la MGB

56

3.20

Suspensin y vista superior de la MGB

56

3.21

Trasmisin con acoplamientos flexibles.

57

3.22

Componentes del acoplamiento del motor/MGB

58

3.23

Tren de la transmisin del rotor principal

59

3.24
3.25
3.26

Mdulos de la MGB
Componentes de la MGB
Sistema de lubricacin

60
61
62

3.27

Componentes del sistema de lubricacin de la MGB

64

3.28

Freno del rotor

65

3.29

componentes del freno del rotor

67

3.5
3.6

45

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURA

TTULO

PGINA

4.1

Caractersticas generales

68

4.2

Tubo de insercin

70

4.3

Portabilidad y batera

71

4.4

Fiabilidad contra el polvo y los fluidos

72

4.5

Imgenes claras y precisas

72

4.6

Manejo verstil de las imgenes

74

4.7

Aditamento para tecnologa estreo de medicin

75

4.8

Botones de acceso rpido

75

4.9

Dimensiones

76

4.10

Adaptador ptico

76

4.11

Batera

77

4.12

Cargador de batera

77

4.13

Mango rgido

78

4.14

Controlador titular

78

4.15

Monitor LCD de cable de extensin

79

4.16

Correas

79

4.17

Adaptador de corriente alterna

80

4.18

Casco de batera externa

80

vi

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

INDICE
NOMENCLATURA
ABREVIATURAS Y SIGLAS
RELACION DE FIGURAS Y TABLAS

i
ii
iv

CAPITULO I. PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIN


1.1 Introduccin

1.2 Objetivo

1.3 Justificacin

1.4 Alcance

1.5 Marco terico

CAPITULO II. ENGRANES RECTOS Y ENGRANES HELICOIDALES


2.1 Introduccin

2.1.1 Funcin de los engranajes y relacin de transmisin

10

2.1.2 Tipos de engranajes

12

2.2 Engranes rectos

14

2.2.1 Estilos de engranes rectos

14

2.2.2 Geometra de los engranajes rectos

16

2.2.3 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos

17

2.2.4 Dimetro de paso

20

2.2.4.1 Paso en engranes rectos


2.3 Engranes helicoidales

21
22

2.3.1 ngulo de hlice

23

2.3.2 Paso en engranes helicoidales

25

2.4 Calidad de engranes

26

2.4.1 Normas de calidad para engranes

29

2.4.2 Mtodos para medir engranes

32

2.4.3 Nmeros de calidad recomendados

35

2.4.4 Nmeros de esfuerzo admisibles

37

2.5 Materiales de los engranes metlicos

37

2.5.1 Materiales de acero para engranes

38

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

CAPITULO III SISTEMA DE TRANSMISIN PARA HELICOPTEROS


3.1 Sistema de transmisin para helicpteros
3.1.1 Transmisiones
3.1.2 Flecha impulsora de la transmisin
3.1.3 Mantenimiento

40
42
45
49

3.2 Funciones de la transmisin de la transmisin

51

3.3 Suspensin de la caja de la transmisin (MGB)

52

3.3.1 General

52

3.2 Suspensin de la MGB

53

3.3.Componentes de la suspensin de la MGB

56

3.4 Acoplamiento de motor/MGB

57

3.4.1 Componentes del acoplamiento

58

3.5 Caja de la transmisin del rotor principal (MGB)

59

3.5.1 Tren dela transmisin del rotor principal

59

3.5.2 Mdulos de la MGB

60

3.5.3 Componentes de la MG

61

3.5.4 Sistema de lubricacin

62

3.5.5 Componentes del sistema de lubricacin de la MGB

64

3.6 Freno del rotor

65

3.6.1 Freno principal del rotor

66

3.6.2 Caractersticas del freno del rotor

66

3.6.3 componentes del freno del rotor

67

CAPITULO IV INSPECCION VIDEOSCOPICA


4.1 Uso del videoscopio
4.1.1 Caractersticas generales
4.1.2 Descripcin del videoscopio iplex mx-r
4.2 Llenado del formato de inspeccin videoscopica
4.3 Formato
4.4 Operacin videoscopia
4.5 Procedimiento
CONCLUSIN
REFERENCIAS
GLOSARIO

68
68
76
81
82
83
84
105
108
110

Ca
C
ap
pttu
ulo
oI
PLAN
P NTEA
AMIEN
NTO DE
D
INV
VEST
TIGAC
CION

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

CAPITULO I
1.1 INTRODUCCIN
El sistema de transmisin principal de un helicptero transfiere la potencia al rotor de cola y
otros accesorios, con el propsito de reducir las RPMs de salida del eje del motor a las RPM
ptimas del rotor, por lo cual est sometido a grandes esfuerzos que deterioran a este y
todos los componentes en conjunto. Por lo cual es necesario el correcto control de
mantenimiento para conservar en condiciones optimas para la aeronavegabilidad de nuestra
aeronave.

El presente trabajo tiene como propsito

desarrollar la metodologa para la inspeccin

videoscopica de mantenimiento a la trasmisin del rotor principal, para evitar un desarmado


infructuoso por medio del videoscopio podemos facilitar esta tarea en el mantenimiento para
llevar un control de las condiciones de nuestros componentes conforme a las normas y
mtodos recomendados por los manuales del fabricante de la aeronave AS-350.

La finalidad es definir el proceso de este mtodo de inspeccin que coadyuve al


reconocimiento de la importancia de la adecuada aplicacin de este tipo de inspeccin,
siendo un trabajo que ayude a la comunidad en el desarrollo de programas de
mantenimiento, siendo este un componente decisivo en el funcionamiento de una aeronave
de ala rotativa.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

1.2 Objetivo
Establecer una metodologa estandarizada para la inspeccin videoscopica del programa de
mantenimiento de la transmisin del rotor principal del helicptero AS-350B como una
herramienta prctica, y un material de apoyo no solo para las nuevas generaciones de la
comunidad politcnica, sino tambin para su uso en un taller aeronutico autorizado.

1.3 Justificacin
El limitado acceso a la informacin especializada, as como la poca difusin de las
inspecciones videoscopicas, genera inexperiencia en los ingenieros recin graduados

tambin genera malas rutinas de mantenimiento, por lo tanto el establecer una metodologa
estandarizada permitir eliminar estas dos carencias y adems permitir programar de
manera adecuada y anticipada estas inspecciones, reflejndose en una mejor planeacin
anual de los costos de operacin de las empresas que operan este tipo de aeronaves.
Planteando un procedimiento capaza de facilitar el reconocimiento de la transmisin principal
del helicptero, proyectando la sistemtica

necesaria para realizar eficazmente el

mantenimiento provedo la informacin para la comprobacin practica

de la estructura

interna de la trasmisin de la transmisin principal en una aplicacin real.

1.4 Alcance
El presente trabajo tiene como finalidad ser una material de apoyo que muestre de forma
sistemticamente el desarrollo adecuado de la inspeccin videoscopica de la transmisin
principal conforme a los requerimientos de que establece el fabricante para el mantenimiento
de la aeronave.
Por lo tanto esta herramienta

para la comprensin y la correcta

aplicacin de las

inspecciones videoscopicas a la transmisin principal que se llevan a cabo en un programa


de mantenimiento.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

1.5 Marco terico

Principios De Transmisin De Potencia (Estructura Bsica)


Se compone generalmente de 3 secciones:
Intermedia: carcasa sobre la cual va por su parte trasera el pin de
ataque del motor, por su parte delantera la caja de engranajes del
generador principal y, por la parte izquierda lleva una salida de
potencia opcional.
Superior: compuesta por una carcasa que va montada sobre la
seccin intermedia y atornillada a sta. Interiormente llevar la o las
coronas dentadas que forman el sistema de planetarios que producen
una de las reducciones de R.P.M.
- Inferior: que consiste en una carcasa que servir como crter de
aceite de la transmisin principal. Sobre ella van montados una serie
de ejes de salida de movimiento para accesorios. La seccin inferior
toma movimiento de la intermedia a travs de un eje.
La Misin de la transmisin principal es doble:
Fig. 1.1 estructura bsica de la
transmisin

reducir el movimiento del motor y,


cambiar la direccin del eje de giro 90.

Existen una o varias cajas reductoras que conecten el o los motores cuya salida del eje est
girando a una velocidad entre 6000 y 50000 R.P.M.
Rotor principal girando del orden de las 300 R.P.M.
El diseo es fundamental, no slo por su misin transmisora y reductora sino porque puede
penalizar gravemente el peso total del vehculo.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
TRANSMISIN DEL HELICPTERO (FUNCIONAMIENTO)
Componentes de la transmisin

Precarga del
juego

Anillo de rozamiento

Fig. 1.2 Componentes de la transmisin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Engranaje anular estacionario


Caja de engranes
Cojinete esfrico
Arandela
Detector de partculas
Engrane planetario
Inyectores de aceite
Entrada de admisin para el
despegue
9. Flecha del pin
10. Cojinetes de de empuje de anillos
cnicos
11. Cojinete de anillos cilndricos
12. Mirilla del nivel de aceite

13. Tapn de purga.


14. Bomba de aceite
15. Cojinete de anillos cnicos
16. Crter inferior
17. Vlvula de alivio de presin
18.Crter principal
19. Engrane cnico
20. Flecha vertical
21. Bomba de aceite del pin
22. Tapn para el llenado de aceite
23. Cojinete de anillos cnicos
24. Deposito de recuperacin de aceite

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

CUERNO DE CAMBIO DE
PASO

ARTICULACION
DE BATIMIENTO

VARRILLA DE
CAMBIO DE
PASO

PLATO
GIRATORIO

PLATO NO
GIRATORIO

EMBRAGUE
TRANSMISIN

FRENO DEL
ROTOR
Fig. 1.3 Componentes bsicos del rotor principal

INST
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
TIPOS
S DE ROTORES
Slo 5 de estas co
onfiguraciones han sido importantess y 3 de ellass son poco frecuentes.
f
Heliccptero Monorotor.
Biroto
or en tndem
m (twin tndem).
Biroto
or lado a lad
do (twin side
e-by-side).

Fig. 1.4 he
elicptero mon
norotor

or con dos ejes


e
distintoss cruzndose (twin intermeshing).
Biroto
Biroto
or coaxial (tw
wincoaxial).
Helic
ptero Mono
orotor: En el cual el parr generado por el rotor principal ess compensado
por el rotor de cola
a u otro disp
positivo.

Fig. 1.5 helicp


ptero birotor en
e tndem

TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
INST
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA
Birotor en tndem
m (twin tndem): Roto
ores situadoss de forma simtrica re
especto al eje
e
v
palas entrecru
uzndose; girando
g
en sentidos co
ontrarios; ejjes
transvversal del vehculo;
inclina
ados se canc
cela cualquie
er par transm
mitido al fuse
elaje.
El Hellicptero birotor lado a lado (twin side-by-sid
s
a sido popular aunque se
e) nunca ha
utiliz en uno de lo
os mayores helicpteross construido
o, el Mil V-12
2.

Fig. 1.6 helicp


ptero birotor lado a lado

o de birotor con
c dos ejess distintos cruzndose
c
(
(twin
interm
meshing) esst compuessto
El tipo
por do
os rotores girando en sentido opue
estos en 2 ejes
e
inclinad
dos y situado
os muy junttos
entre s.
s

Fig. 1.7
7 helicptero birotor con do
os ejes distinttos

INST
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA

ltima
a de las configuracione
es a mencio
onar es la del helicpttero birotor coaxial (tw
win
coaxia
al) en la que los rotores estn uno
o encima de
el otro girand
do en sentid
dos contrario
os.
Es una
a disposicin bastante compacta.
c

Fig. 1.8 heliccptero biroto


or coaxial

Cap
Ca
ptu
ulo III

ENG
GRAN
NES RECT
R TOS
Y
EN
NGRA
ANES
S HELICO
OIDAL
LES

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

CAPITULO II
2.1 Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las
ruedas y hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
Sin embargo, la tecnologa de los engranajes no es, una cuestin novedosa. Para
buscar su origen debemos remontarnos, hasta la antigua Grecia en el ao 250 A.C.,
cuando Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sinfn, en sus diseos de
mquinas de guerra.
El mecanismo de engranajes ms antiguo que se conserva es el mecanismo de
Antikythera descubierto en 1900 en la isla griega de ese nombre en un barco hundido. El
mecanismo, datado alrededor del ao 87 D.C., result ser extremadamente complejo, ya
que estaba constituido por trenes de engranajes epicclicos y podra tratarse de una
especie de calendario solar y lunar.

Fig. 2.1 Carro que apunta hacia el sur


.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Con anterioridad a este descubrimiento, se haba consideraba como la primera aplicacin


conocida de engranajes diferenciales epiciclo dales al llamado "carro que apunta hacia
el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso mecanismo de origen chino que mantena el
brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur.
Posteriormente, la tecnologa de los engranajes sufri avances hasta llegar a los siglos
XI y XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronoma.
Asimismo, al poco tiempo, el desarrollo en Europa de sofisticados relojes hacia el siglo
XIV impuls tambin de forma importante esta tecnologa.
Sera, sin embargo, un siglo ms tarde (XV al XVII) cuando las teoras de engrane y las
matemticas de los perfiles de los dientes de los engranajes de los perfiles cicloides
(Desargues) y los perfiles de evolvente (La Hire) comienzan a ser establecidas. Y es con
la revolucin industrial (a mediados del XIX) cuando la ciencia de los engranajes alcanza
su mximo esplendor. A partir de este momento, la aparicin de nuevos inventos
conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para los engranajes.
Ya en nuestros das, los mtodos de desarrollo de mecanismos constituidos por
engranajes han avanzado de forma considerable. As, por ejemplo, nos podemos
encontrar con aplicaciones areas en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros,
sometidos a condiciones de gran velocidad y que a su vez deben soportar una carga
importante.

2.1.1Funcin de los engranajes y relacin de transmisin


El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin
de velocidades angulares constante.
As, se habla de "Par de Engranajes, de Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al
acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos ejes mediante
contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.

10

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
La "Relacin de Transmisin" es el cociente entre la velocidad angular de salida y
la de entrada.

Donde:

w
w

w1 es la velocidad de la rueda conductora


w2 es la velocidad de la rueda conducida

Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido o
negativo si los giros son de sentido contrario.
Del mismo modo, si la relacin de transmisin es mayor que 1 (>1) se hablar de un
mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (<1) que suele ser lo ms habitual se
habla de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.
Por otro lado, este objetivo de transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de
velocidades angulares constante se puede conseguir tambin mediante otros
dispositivos como correas, cadenas, ruedas de friccin, levas o mecanismos de barras
articuladas, pero todos ellos tienen sus limitaciones:
- Las correas, cadenas, ruedas de friccin y levas no pueden transmitir grandes
potencias.
- Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos
concretos.
Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de ventajas:
- Son relativamente sencillos de construir.
- Pueden transmitir grandes potencias.
- Estn universalmente aceptados, adems su diseo est normalizado.

11

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
- Permiten obtener soluciones diversas y adaptarse, por tanto, a cualquier tipo
de problema de transmisin de rotacin con relacin constante entre los ejes.
Todo ello da lugar a que los engranajes sean el elemento de mquinas ms utilizado: cajas
de velocidades, reductores, diferenciales, cadenas de transmisin.

2.1.2 Tipos de engranajes


Se usan con frecuencia varios tipos de engranes que tienen distintas geometras de
diente

Rectos

Helicoidales

Cnicos

Conjuntos de tornillos sin fin y

coronas

Los engranes rectostienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los sostiene. La
forma curva de las caras de los dientes de en engranes rectos tiene una geometra
especial, llamada curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen
juntos con una transmisin de potencia uniforme y positiva.
Los dientes de los engranes helicoidalesforman un ngulo con respecto al eje del rbol.
El ngulo se llama ngulo de hlice

y puede ser virtualmente cualquier ngulo. Los

ngulos tpicos van desde unos 10 hasta unos 30, pero son prcticos los ngulos hasta de
45. Los dientes helicoidales trabajan con ms uniformidad que los dientes rectos, y los
esfuerzos son menores.
Una desventaja de los engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial, llamada
fuerza de empuje, adems de la fuerza de impulsin que acta tangente al cilindro bsico
sobre el que se disponen los dientes. Los ejes donde se montan los engranes helicoidales
suelen ser paralelos entre s. Sin embargo, existe un diseo especial, llamado de engranes
helicoidales cruzados, con ngulos de hlice de 45, por lo que los ejes trabajan a 90
entre s.
12

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Los engranes cnicostienen dientes colocados cono elementos sobre la superficie de un
cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del engrane
recto, pe ro tienen lados inclinados entre s, son ms anchos en el exterior y ms estrechos
hacia la parte superior del cono. En forma tpica, operan en ejes a 90 entre s. En
realidad, con frecuencia esta es la causa para especificar engranes cnicos en un sistema
de transmisin. Cuando los engranes cnicos con sus dientes forman un ngulo de hlice
similar al de los engranes helicoidales, se les llama engranes cnicos espirales. Trabajan en
forma ms constante que los cnicos rectos, y pueden ser menores para determinada capacidad
de transmisin de potencia. Cuando dos engranes cnicos tienen el mismo nmero de
dientes, se les llama engranes de inglete; solo se usan para cambiar 90 la direccin del
eje. No existe cambio de velocidad.
Una cremalleraes un engrane en lnea recta que se mueve en lnea, en vez de girar.
Cuando un engrane circular encaja en una cremallera,

a la combinacin se le llama

accionamiento por pin.


Un tornillo sin fin o gusano y su respectiva rueda sin fintrabajan en ejes que forman
90 entre s. En el caso tpico, tienen una relacin de reduccin de velocidad bastante grande,
en comparacin con otros tipos de engranes. El sin fin es el impulsor, y su corona es el engrane
impulsado. Los dientes del sin fin parecen roscas de tornillo, y en realidad con frecuencia se les
llamaroscas y no dientes.
Los dientes de la corona para el sinfn pueden ser rectos, como los dientes de engranes
rectos, o pueden ser helicoidales. Una desventaja de la transmisin con sinfn y corona es
que tiene una eficiencia mecnica algo menor que la mayor parte de los dems tipos de
engranes, porque tiene mucho contacto con frotamiento entre las superficies de las roscas del
gusano y los lados de los dientes de la corona.

13

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 2.2Tipos de engrane

2.2 Engranes rectos


2.2.1 Estilos de engranes rectos
A continuacin se muestran varios estilos distintos de engranes rectos de usos
comerciales. Cuando son grandes, se usa con frecuencia el diseo con rayos, para
reducir el peso. Los dientes de estos engranes se tallan en una orilla relativamente
delgada, sostenida con rayos que la unen al cubo. El barreno del cubo se disea, en el
caso tpico, para tener un ajuste estrecho con el eje que sostiene al engrane. Existe un
cuero maquinado en el barreno, para permitir insertar una cua y tener una transmisin
positiva del par torsional.

14

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Engrane recto de diseo con rayos.

Engrane recto con cubo solido.

Cremallera recta- engrane recto.

Engrane recto con alma delgada.

Fig. 2.3 Engranes rectos

(Emersoe Power Transmission Corporation, Browing Division, Maysville, KY)

El diseo del cubo slido es tpico de los engranes rectos pequeos.


Cuando se maquinan los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al
conjunto se le llama cremallera. En esencia, la cremallera es un engrane recto con radio
infinito. En esta forma, los dientes tienen lados rectos, y no la forma curva de evolvente
que tienen los engranes tpicos ms pequeos.
15

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Los engranes con dimetros entre la forma slida pequea y la forma ms grande, con
rayos, se fabrican con frecuencia con un alma ms delgada, para ahorrar peso.

2.2.2 Geometra de los engranajes rectos


El perfil de diente que ms se utiliza en los engranes rectos es la forma involuta de
profundidad total y se muestra en la figura 2.4.
La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas.
Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante de
velocidad angular entre ellos. Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane,
la velocidad del engrane motriz est en una proporcin constante respecto a la del
engranaje conducido.
La accin que resulta en los engranes es muy uniforme. Si no fuera as, habra algo de
aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causaran vibracin, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.

Fig. 2.4 Dientes de perfil involuta

16

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

2.2.3 Nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos


En la figura 2.5 se muestra, la circunferencia primitiva que es la base de medicin de los
engranajes: el tamao de un engrane es el dimetro de su circunferencia primitiva,
expresado en centmetros o en pulgadas, y se llama dimetro primitivo.
En los engranajes intercambiables la circunferencia primitiva de las ruedas dentadas
conjugadas son tangentes, y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre
otro sin resbalar.
Los engranajes pueden no estar montados as, y entonces se dice que hay una
circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia
primitiva nominal o de referencia.
La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva)
cortado por un plano normal al eje.
El punto primitivo de ruedas dentadas conjugadas es el punto de tangencia de las
circunferencias primitivas: en un engranaje individual, el punto primitivo estar siempre
situado donde el perfil del diente corta

a la circunferencia primitiva de referencia o

nominal.
La circunferencia de addendum es la que limita los extremos exteriores de los dientes.
El cilindro exterior envuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se
llama dimetro exterior. El addendum es la distancia radial entre la circunferencia
primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
La circunferencia de dedendum o circunferencia de raz, es la que limita los fondos de
los dientes. El dedendum d es la distancia radial desde la circunferencia a la
circunferencia de raz, es decir, hasta el fondo de espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura de trabajo que marca
la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de
los addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
17

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
El espacio libre de fondo es la distancia radial entre la circunferencia de altura de
trabajo y la circunferencia de raz; es el dedendum conjugado, o sea la diferencia entre la
altura total y la atura de trabajo de los dientes.
El espesor circular llamado tambin espesor del diente, es la anchura del diente
(magnitud de arco) medida sobre la circunferencia primitiva.
La amplitud del espacio entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la
circunferencia primitiva.

Fig. 2.5 Dimensiones y nomenclatura, dientes de engranaje.

La holgura o juego entre dientes es el espacio entre dientes menos el espesor circular.
Cuando existe juego entre dos engranajes, uno de ellos puede girar un pequeo ngulo,
mientras el conjugado permanece fijo.
La anchura de la cara es la longitud de los dientes en direccin axial. Normalmente se le
denomina longitud del diente

18

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
La cara del diente es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y el
cilindro exterior o addendum.
El flanco es la superficie del diente comprendida entre los cilindros primitivos y de raz.
La superficie exterior, es la cara de la parte superior de diente, situada sobre el cilindro
exterior o de cabeza.
La superficie de fondo es la superficie de la parte inferior o de fondo del espacio
comprendido entre los diente contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin, y la mayor simplemente
rueda o engrane.
El ngulo de accin es el ngulo que gira un engranaje desde que entra en contacto un
par de dientes hasta que termia su contacto. El arco de accin subtiende al ngulo de
accin.
El ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en que
se inicia el contacto entre un diente de una rueda y el diente correspondiente a la otra,
hasta el instante que ambos dientes quedan en contacto con el punto primitivo.
El ngulo de alejamiento es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante
en que uno de sus dientes y el correspondiente de la rueda conjugada estn en contacto
en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los
dientes. La suma del ngulo de aproximacin ms el ngulo de alejamiento es igual al
ngulo de accin.
La relacin de velocidad

es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor

y la velocidad angular del engranaje conducido. En el caso de engranajes cilndricos


rectos, esta relacin vara en razn inversa de los dimetros primitivos y de los nmeros
de dientes. Es decir,

(a) m

19

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Siendo la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad angular en rpm.


La relacin de engranaje

es el nmero de dientes de la rueda dividido por el nmero

de dientes del pin.


Cuando el pin es motor, my

m.

2.2.4 Dimetro de paso


Se puede observar en la figura 2.6 los

dientes engranados de dos engranes, para

demostrar sus posiciones relativas en varias etapas del engranado. Durante el ciclo del
engranado hay dos crculos, uno por cada engrane, que permanecen tangentes.
Denominados crculos de paso. El dimetro de circulo de paso de un engrane es su
dimetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso.

Fig. 2.6. Ciclo de engranado de dientes de engrane.

20

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

2.2.4.1 Paso en engranes rectos


La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controla mediante el
paso de los dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de uso comn en los
engranes:
1. Paso circular
2. Paso diametral
3. Modulo mtrico
El Paso circular, es la distancia de un punto de diente de un engrane en el circulo de
paso al punto correspondiente del siguiente diente medido a lo largo del circulo de paso
(Fig. 2.6)

Pasos circulares normalizados (pulgadas)


10.0

7.5

5.0

9.5

7.0

4.5

9.0

6.5

4.0

8.5

6.0

3.5

8.0

5.5

Tabla 2.1 Pasos circulares normalizados (pulgadas)

El paso diametral, es el sistema de paso, igual al nmero de dientes por pulgada de


dimetro de paso.

21

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Pasos diametrales normalizados (dientes/ pulg.)


Paso grueso

Paso fino

(Pd < 20 )

(Pd 20 )

12

20

72

1.25

2.5

14

24

80

1.5

16

32

96

1.75

10

18

64

Tabla 2.2 Pasos diametrales normalizados (dientes/ pulg.)

El paso de los engranes en el SI se basa en la unidad de longitud (milmetros) y se llama


Modulo mtrico. Para determinar el modulo de un engrane, se divide el numero de paso
del engrane, en milmetros entre el numero de dientes.

2.3 Engranes helicoidales


A diferencia de los engranes rectos en los cuales la orientacin de sus dientes son rectos
y estn alineados al eje del engrane, en los helicoidales, los dientes estn inclinados y
estos forman un ngulo con el eje, y a ese ngulo se le llama ngulo de hlice.
Si el engrane fuera muy ancho, parecera que los dientes se enrollan alrededor del
modelo del engrane en una trayectoria helicoidal continua. Sin embargo consideraciones
prcticas limitan el ancho de los engranes de tal manera que los dientes en caso normal
parece que solo estn inclinados con respecto al eje.

22

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
En la figura 2.7 se muestran dos ejemplos de engranes helicoidales comerciales.
La forma de los dientes de los engranes helicoidales se parece mucho a la de los
engranes rectos. Lo que no se debe de dejar de tomar en cuenta es el efecto de ngulo
de la hlice.

2.3.1 ngulo de hlice


La hlice de un engrane puede ser de mano derecha o mano izquierda, esto quiere decir
que los dientes de un engrane helicoidal derecho hacen lneas que parecen subir hacia la
derecha, cuando el engrane descansa en una superficie plana, por el contrario, los
engranes de tipo helicoidal izquierdo haran marcas que suben hacia la izquierda. En una
instalacin normal, los engranes helicoidales se montaran en ejes paralelos, como se ve
en la figura 2.7 (a).
Para obtener este arreglo, se requiere que un engrane sea derecho y otro izquierdo, con
ngulos hlice iguales. Si ambos engranes acoplados son del mismo lado (izquierdo o
derecho) como se ve en la figura 2.7 (b), los ejes formaran 90 grados entre s. En este
caso se les llama engranes helicoidales cruzados.
Se prefiere el arreglo de engranes helicoidales con ejes paralelos, por que proporciona
una capacidad de transmisin de potencia mucho mayor, para un determinado tamao
que el arreglo helicoidal cruzado.

23

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 2.7 Engranes helicoidales

En la

figura 2.8 se muestra la geometra pertinente de los dientes de engranes

helicoidales. Simplificando el dibujo, slo se muestra la superficie de paso del engrane.


Esta superficie es el cilindro que pasa por los dientes de los engranes en la lnea del
paso. Entonces, el dimetro del cilindro es igual al dimetro del crculo de paso.
Las lneas que se trazan sobre la superficie de paso representan elementos de cada
diente, donde la superficie penetrara en la cara del mismo. Estos elementos estn
inclinados respecto a la lnea paralela al eje del cilindro, y el ngulo de inclinacin es el
ngulo de hlice, .

24

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 2.8 Geometra de los engranes helicoidales

2.3.2 Paso en engranes helicoidales


El paso circular es la distancia desde un punto sobre un diente al punto correspondiente
del siguiente diente, medido en la lnea del paso, o lnea de paso, en el plano transversal.
El paso circular normal es la distancia entre puntos correspondientes sobre dientes
adyacentes, medida en la superficie de paso y en la direccin normal.
El paso diametral es la relacin del numero de dientes del engrane entre su dimetro de
paso.
El paso diametral normal es el paso diametral equivalente en el plano normal o los
dientes.
El paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes,
medida en la superficie de paso y direccin axial.
La ventaja principal de los engranes helicoidales sobre los rectos es el engranado ms
gradual, porque determinado diente adquiere su carga en forma gradual, y no repentina.
25

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
El contacto se inicia en un extremo del diente, cerca de su punta, y avanza por la cara en
una trayectoria de bajada, y cruza la lnea del paso hacia el flanco inferior del diente,
donde sale el engrane.
Al mismo tiempo, existen otros dientes que se ponen en contacto, antes de que un diente
permanezca en contacto, con el resultado de que un nmero promedio de dientes mas
grande este engranado, y comparten las cargas aplicadas, a diferencia de un engrane
recto. La menor carga promedio por diente permite tener una mayor capacidad de
transmisin de potencia para un determinado tamao de engrane, o bien, menor tamao
para transmitir la misma potencia.
La principal desventaja de los engranes helicoidales es que se produce una carga de
empuje axial, como resulta natural del arreglo inclinado de los dientes. Los cojinetes que
sujetan al eje con el engrane helicoidal deben ser capaces de reaccionar con el empuje
axial.
El ngulo de hlice se especifica para cada diseo dado de engrane. Se debe buscar un
balance para aprovechar el engrane ms gradual de los dientes, cuando el ngulo de la
hlice es grande, y al mismo tiempo mantener un valor razonable de carga axial, que
crece al aumentar el ngulo de la hlice. Un ngulo tpico de hlice es de 15 a 45.

2.4 Calidad de engranes


En los engranes, la calidad es la precisin que tienen las propiedades especificas de un solo
engrane, o el error compuesto de un engrane que gira, engranado con un engrane maestro
de precisin. Entre los factores que se miden en el caso tpico para determinar la calidad
estn:

Variacin de ndice: Es la diferencia entre la localizacin real de un punto sobre la


cara del diente de un engrane, en el crculo de paso, y el punto correspondiente de un
diente de referencia, medido en el circulo de paso. La variacin causa inexactitud en la
accin de dientes engranados.

26

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Alineacin del diente:Es la desviacin de la lnea real sobre la superficie del diente
en el circulo de paso, respecto a la lnea terica. Se toman mediciones a travs de
la cara, desde un lado hasta el otro. Para un engrane recto, la lnea terica es una
recta. Para un engrane helicoidal, es parte de una hlice. A veces, cuando se
mide la alineacin del diente, se dice que se mide la hlice. Esto es importante,
porque si existe gran desalineamiento, se producen cargas no uniformes sobre los
dientes del engrane.

Perfil del diente:Es la medicin del perfil real de la superficie de un diente de


engrane, desde el punto de inicio de la cara activa hasta la punta del diente. El
perfil terico es una verdadera curva involuta. Las variaciones del perfil real
respecto del perfil terico causan variaciones en la relacin instantnea de
velocidades, entre los dos engranes acoplados, lo que afecta la uniformidad del
movimiento.

Radio de raz:Es el radio del chafln en la base del diente. Las variaciones
respecto del valor terico pueden afectar el engranado de los dientes compaeros,
lo cual crea posibles interferencias y los factores de concentracin de esfuerzos
relacionados con el esfuerzo flexionante en el diente.

Descentramiento:Es una medida de la excentricidad y de la falta de redondez de


un engrane. Un descentramiento excesivo hace que el punto de contacto en los
dientes que engranan se mueva radialmente, durante cada revolucin.

27

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Variacin total compuesta:Es una medida de la variacin en la distancia entre


los centros de un engrane maestro preciso y el engrane que se prueba, durante
una revolucin completa. El eje de un engrane se fija, y se permite el movimiento
del otro, mientras que los dientes se mantienen en engranado firme.

a) Diagrama esquemtico de un accesorio tpico del montaje de engrane.

b) Grafica de errores de un engrane tpico cuando trabaja con un engrane especfico en un montaje de
engrane.

Fig. 2.9 Registro de los errores de geometra de un engrane

28

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

2.4.1 Normas de calidad para engranes.


Las cantidades permisibles de variacin en la forma real de los dientes, respecto de la
forma terica, o la variacin compuesta, se especifican en la AGMA como un nmero de
calidad. Las cartas detalladas, proporcionadas para las tolerancias en muchas
propiedades, se incluyen en la norma AGMA 2000-A88 Manual de clasificacin e inspeccin
de engranes, tolerancias y mtodos de medicin para engranes rectos y helicoidales.
Los nmeros de calidad van del 5 al 15; la mayor precisin corresponde al nmero mayor.
Las tolerancias reales son una funcin del nmero de calidad, el paso diametral de los
dientes del engrane y el nmero de dientes que tenga.
La tabla 2.3 muestra datos representativos de la tolerancia total compuesta, para varios
nmeros de calidad.
NUMERO DE
CALIDAD
AGMA

PASO DIAMETRAL

NUMERO DE DIENTES DEL


ENGRANE

PD
20

Q5

Q8

Q10

60

100

200

2
8

0.0260
0.0120

0.0290 0.0320 0.0350 0.041


0.0130 0.0140 0.0150 0.017

20

0.0074

0.0080 0.0085 0.0092

0.010

32

0.0060

0.0064 0.0068 0.0073

0.008

0.0094

0.0110 0.0120 0.0130

0.015

0.0043

0.0047 0.0030 0.0055

0.006

20

0.0027

0.0029 0.0031 0.0034

0.003

32

0.0022

0.0023 0.0025 0.0027

0.002

0.0048

0.0054 0.0059 0.0066

0.007

0.0022

0.0024 0.0026 0.0028

0.003

20

0.0014

0.0015 0.0016 0.0017

0.001

29

40

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
32

NUMERO DE

PASO

CALIDAD

DIAMETRAL

AGMA

PD

0.0011

0.0012 0.0013 0.0014

0.001

NUMERO DE DIENTES DEL ENGRANE

20

40

60

100

200

0.0025

0.0028

0.0030

0.0034

0.0039

0.0011

0.0012

0.0013

0.0014

0.0016

20

0.00071

0.000 77

0.000 81

0.000 87

0.000 97

32

0.000 57

0.000 60

0.000 64

0.000 69

0.000 76

0.0013

0.0014

0.0015

0.0017

0.000 57

0.000 62

0.000 67

0.000 73

0.000 82

20

0.000 36

0.000 39

0.000 41

0.000 45

0.000 50

32

0.000 29

0.000 31

0.000 33

0.000 35

0.000 39

Q12

Q14

0.0020

Tabla 2.3 Valores seleccionados de tolerancia compuesta total.

La Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) define un conjunto distinto de


nmeros de calidad, en su Norma 1328-1-1995, Engranes cilndricos-sistema ISO de
precisin Parte 1: Definiciones y valores admisibles de desviaciones relevantes a los
flancos correspondientes de dientes de engranes, y la norma 1328-2-1997: Engranes
cilndricos-sistema ISO de precisin - Parte 2: Definiciones y valores admisibles de
desviaciones relevantes a desviaciones compuestas radicales, e informacin de
descentramiento.
Estas normas son muy distintas de la norma AGMA 2000-A88. Una de las diferencias
principales es que el sistema de numeracin de la calidad se invierte. Mientras que en la
30

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Norma AGMA 2008 los nmeros mayores indican mayor precisin, en la norma ISO los
nmeros menores indican mayor precisin.
La AGMA public dos nuevas normas: la AGMA 20151-A01, Sistema de clasificacin de
exactitud-Mediciones tangenciales para engranes cilndricos que aplica un sistema donde
los nmeros menores indican menores valores de tolerancia, parecido pero no idntico al
mtodo ISO.
En esta norma, se muestran las comparaciones entre la nueva AGMA 2015, la AGMA
2008 anterior y la ISO 1328. La norma AGMA 915-1-A02 Prcticas de inspeccin - parte 1:
Engranes cilndricos-Mediciones tangenciales trata sobre la implementacin de las nuevas
calificaciones. Si bien las calificaciones de calidad no son exactamente iguales, a
continuacin se presenta un conjunto aproximado de equivalentes.

AGMA

AGMA

ISO

AGMA

AGMA

ISO

2008

2015

1328

2008

2015

1328

Q5

--

12

Q11

A6

Q6

A ll

11

Q12

A5

Q7

A10

10

Q13

A4

Q8

A9

Q14

A3

Q9

AS

Q15

A2

Q10

A7

(El ms preciso)

Tabla 2.4 Comparaciones entre las normas

Observe que la suma del nmero de calidad en AGMA 2008 y el nmero de la clasificacin
correspondiente de AGMA 2015, o de ISO 1328, siempre es igual a 17.
Algunos fabricantes europeos emplean normas alemanas DIN Instituto Alemn de
Normalizacin cuyos nmeros de calidad se parecen a los de ISO, aunque no son
idnticas las especificaciones detalladas de las tolerancias y los mtodos de medicin.
31

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

2.4.2 Mtodos para medir engranes


Para determinar la calidad de un engrane, se emplean dos mtodos distintos: la medicin
funcional y la medicin analtica.
En el caso tpico, la medicin funcionalemplea un sistema como el que se ve en la figura
2.9 (a), para medir el error total compuesto. La variacin de la distancia entre centros se
registra durante una revolucin completa, como se ve en la figura 2.9 (b).
La variacin total compuesta es la dispersin mxima entre los puntos ms alto y ms bajo en la
grafica. Adems, la dispersin mxima en la grafica, para dos dientes adyacentes
cualesquiera, se determina como medicin de la variacin compuesta de diente a diente.
El descentramiento tambin se puede determinar con la desviacin total de la lnea media en la
grafica. Estos datos permiten determinar el nmero de calidad AGMA con base en la variacin
total compuesta, principalmente, y con frecuencia se consideran adecuados para engranes de
uso general, en la maquinaria industrial.
En la medicin analticase miden errores individuales de ndice, alineacin (hlice), perfil
de involuta y otras propiedades. El equipo es un sistema de medicin de coordenadas con
un sensor muy exacto, que recorre las diversas superficies de importancia del engrane
ensayado, y produce registros electrnicos e impresos de las variaciones.
La figura 2.10 muestra un modelo comercial de un sistema de medicin analtica. Mientras
que en la figura 2.11 muestra dos diferentes tipos de graficas de resultados obtenidas con un
sistema de medicin analtica.
La grafica de variacin de ndice, (a), muestra la cantidad de variacin del ndice en cada
diente, en relacin con un diente especificado como referencia.
La grafica de variacin del perfil (b) muestra una grfica de la diferencia entre el perfil real
del diente y la involuta real. La grafica de alineacin del diente, la cual mide la exactitud de la
hlice, es parecida. Tambin se obtienen datos tabulados, junto con el correspondiente
nmero de calidad para cada medicin.
32

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

a) modelo comercial de un
sistema de medicin analtica

b)

Acercamiento del sensor y


el engrane a probar

Fig. 2.10 Sistema analtico de medicin para la calidad de engranes

a) variacin de ndice.

33

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

b) variacin del perfil

Fig. 2.11 Graficas resultantes tpicas de un sistema analtico de medicin

Se hace una comparacin automtica con las formas tericas de diente, con valores de
tolerancia, para informar el nmero de calidad que resulte, de acuerdo con las normas AGMA,
ISO, DIN u otra definida por el usuario.
Adems de obtener los nmeros de calidad, los datos detallados de los sistemas de
medicin analtica son tiles al personal de manufactura, para que haga ajustes a las fresas
o conjuntos del equipo, con objeto de mejorar la exactitud del proceso total.
Al usar las posibilidades generales del sistema de medicin analtica, tambin se pueden
determinar dimensiones de propiedades distintas de las de los dientes del engrane, mientras
el engrane este en su soporte.
Por ejemplo, cuando se maquina un engrane sobre un eje, se pueden revisar los dimetros y
propiedades clave del eje, en cuanto a dimensiones, perpendicularidad, paralelismo y
concentricidad.

34

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Los segmentos de engranes, los engranes compuestos con dos o ms ruedas en el mismo
eje, las estras, las superficies de leva y otras propiedades especiales se pueden inspeccionar,
junto con los dientes del engrane.

2.4.3 Nmeros de calidad recomendados


El diseo de todo el sistema de engranes, incluyendo los ejes, cojinetes y cajas, debe ser
consistente con esta precisin. Naturalmente, el sistema no debe fabricarse con mayor
precisin que la necesaria, debido al costo. Por esta razn, los fabricantes han recomendado
nmeros de calidad, que dan como resultado un funcionamiento satisfactorio con un costo
razonable, en gran variedad de aplicaciones. La tabla

2.5es una lista de algunas de esas

recomendaciones.
En la tabla 2-2 tambin se presentan recomendaciones de nmeros de calidad para accionamientos de
mquinas herramienta. Como se indica una cantidad tan amplia de aplicaciones especificas, los
nmeros de calidad recomendados se relacionan con la velocidad de la lnea de paso,
definida como la velocidad lineal de un punto sobre el circulo de paso del engrane.
Utilice la siguiente ecuacin de velocidad de lnea de paso:
2

1
12

12

Se recomienda manejar estos valores en toda la maquinaria de alta precisin.

35

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Accionamientos de mquinas herramienta y


de otros sistemas mecnicos de alta calidad
Velocidad de la lnea de

Nmero de calidad

Velocidad de la lnea

paso

de paso

(pies/min)
0-800

6-8

0-4

800-2000

8-10

4-11

2000-4000

10-12

11-22

ms de 4000

12-14

Ms de 22

Tabla 2.5Nmeros de calidad AGMA recomendados.

Aplicacin

Numero de

Aplicacin

calidad
Accionamiento de tambor

Numero de
calidad

3-5

Taladro pequeo

7-9

Horno de cemento

5-6

Lavadora de ropa

8-10

Impulsores de laminadoras

5-6

Prensa de impresin

9-11

Cosechadora de granos

5-7

Mecanismo de computo

10-11

Gras

5-7

Transmisin automotriz

10-11

Prensas de punzonado

5-7

Accionamiento de antena

10-12

mezclador de cemento

de acero

de radar
Transportador de mina

5-7

Accionamiento de

10-12

propulsin marina
Mquinas para fabricar

6-8

Accionamiento de motor

cajas de papel
Mecanismo de medidores

10-13

de avin
7-9

Giroscopio

12-14

de gas

Tabla 2.5Nmeros de calidad AGMA recomendados. (Continuacin)

36

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

2.4.4 Nmeros de esfuerzo admisibles


Un diente de engrane funciona como una viga en voladizo, cuando resiste la fuerza que
ejerce sobre ste el diente compaero. El punto de mxima esfuerzo flexionante de
tensin en la raz del diente, donde la curva de involuta se mezcla con el chafln. La
AGMA ha desarrollado un conjunto de nmeros de esfuerzo flexionante admisible,
Llamados sat, los cuales se comparan con los valores calculados de esfuerzos
flexionantes en el diente, para evaluar la aceptacin del diseo.
Una segunda forma, independiente de falla es por picadura de la superficie del diente, en
general cerca de la lnea de paso, donde se presentan grandes esfuerzos de contacto.
La transferencia de fuerza, desde el diente motriz hasta el conducido, sucede
tericamente en una lnea de contacto, por la accin de dos curvas convexas entre s. La
aplicacin repetida de estos grandes esfuerzos de contacto puede causar un tipo de falla
por fatiga de la superficie, fracturas locales prdida real del material. A esto se le llama
picadura.
La AGMA ha desarrollado un conjunto de nmeros de esfuerzo de contacto admisibles,
llamados sac, que se comparan con los valores calculados de esfuerzo de contacto en el
diente, para evaluar la aceptacin del diseo.

2.5 Materiales de los engranes metlicos


Los engranes se pueden fabricar con una diversidad de materiales, para obtener las
propiedades adecuadas durante la

aplicacin. Desde un punto de vista de diseo

mecnico, la resistencia a las cargas y a las picaduras son las propiedades ms


importantes.
Pero en general, el diseador debe tener en cuenta la facilidad de fabricacin del
engrane, a la vista de los procesos de manufactura que impliquen, desde la preparacin
del modelo, a travs de la conformacin de los dientes, hasta el ensamble final del
engrane en una mquina. Existen otros aspectos, como el peso, la apariencia, la
resistencia a la corrosin, el ruido y, por supuesto, el costo.
37

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

2.5.1 Materiales de acero para engranes


Aceros endurecidos totalmente. Los engranes de los impulsores de mquinas herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio medio a servicio
pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbn. Entre una gran variedad
de aceros al carbn y aleaciones, estn:

AISI 1020

AISI 1040

AIS1 4140

AISI 4340

AISI 6150

AISI 8620

AISI 1050

AISI 3140

AISI 4620

AISI 5120

AISI 8650

AISI 9310

La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del nmero del esfuerzo flexionante
admisible, sat,y el nmero del esfuerzo de contacto admisible, Sac, para aceros en el
estado endurecido total.
Las figuras 2.12 y 2.13 corresponden a graficas donde se relacionan los nmeros de
esfuerzo con el nmero de dureza Brinell para los dientes. Observe que solo se requiere
conocer la dureza, por la relacin directa que existe entre la dureza y la resistencia a la
tensin de los aceros.

38

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 2.12 nmero de esfuerzo flexionante admisible sat para engranes de acero templado total

Fig. 2.13 nmero de esfuerzo de contacto admisible sac para engranes de acero templado total

39

Ca
Cap
pttu
ulo
o
II
III

SIS
STEM
MA DE
E TRA
ANSM
MISI
N
PARA
A HE
ELICO
OPTE
EROS

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

CAPITULO III
3.1 Sistema de transmisin para helicpteros

Fig. 3.1 Relacin entre motores y transmisiones usadas en helicpteros

El rotor principal gira a velocidades de 300 a 400 RPM en la mayora de los helicpteros.
Al mismo tiempo el motor que impulsa estos rotores gira a RPMs ms altas. Por ejemplo
cuando el motor reciproco gira entre 3000 a 3200 RPM el rotor de cola gira a 340 RPM. El
motor tpico de turbina utilizado en helicpteros puede trabajar a 6600 RPM de potencia
en el flecha, mientras el rotor principal gira a 325 RPM.
Existen dos razones para estas reducciones de velocidad: (1) los motores que producen
una mayor cantidad de potencia trabajan a altas RPM y, (2) el rotor no puede funcionar a
altas RPMs debido a la velocidad que se genera en la punta de la pala. Aunque las palas
ms cortas y las palas supersnicas hayan sido diseadas y probadas con xito, estas no
nos permitiran utilizar una velocidad de 3000 o 6000 RPM que es lo que nos entrega
directamente el motor.

40

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Por esta razn los helicpteros requieren que la transmisin reduzca la velocidad de
motor a una velocidad que puede ser controlada por el rotor principal. Como por todos
otros componentes utilizados en los helicpteros, cada fabricante tiene mtodos
diferentes de disear la transmisin, su montaje y mtodo de impulso..
Los motores y su relacin con la transmisin son muy importantes para el diseo bsico
de la transmisin y a las exigencias de la transmisin y componentes relacionados a esta.

Fig. 3.2 Transmisin, placa adaptadora, motor y engrane en el Bell-47

41

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.1.1 Transmisiones
La mayor parte de los primeros helicpteros ligeros tenan un motor reciproco colocado
verticalmente y conectado a la transmisin que impulsaba al rotor. Algunos helicpteros
ms viejos pesados colocaron el motor en la nariz del helicptero y acoplaron la
transmisin por medio de un transmisor de fuerza. Algunos helicpteros militares tenan el
motor en la parte posterior y utilizaron un transmisor de fuerza
En cualquiera de los casos la potencia del motor debe ser transferida a la transmisin.
Esto es hecho por varios mtodos diferentes segn la posicin del motor y la transmisin.
El primero de estos sistemas ser el del Bell 47. A todas las apariencias exteriores, el
motor y la transmisin son ensamblados en una pieza, sobre el motor se encuentra unida
la transmisin y la placa adaptadora, y un engrane que engarza con la transmisin es
colocado en el motor (Fig. 3.2). Este es un sistema muy simple y ello requiere de un
mantenimiento mnimo.
El Hiller 12 se observa completamente similar debido al montaje de la transmisin y el
motor. Sin embargo, internamente es completamente diferente (Fig. 3.3). En este sistema;
un de material elastomerico y de acero flexible son unidas a la brida del motor. El objetivo
de este enganche es absorber vibraciones torsional impuestas al tren de paseo y el
embrague. El objetivo de este acoplamiento es absorber las vibraciones de torsin que se
produzcan el embrague. Montado en la parte alta de la unidad esta el sistema de
embrague que por su parte tiene un pequeo eje estriado que se acopla a la transmisin.
Tal dispositivo es bastante comn en las transmisiones por las cargas de torsin, por lo
general se toman en cuenta por el fabricante.

42

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3-3 Hiller 12E Instalacin de la transmisin

En otros dos helicpteros ligeros un sistema de bandas es utilizado para transmitir la


potencia del motor a la transmisin. Un sistema utiliza ocho bandas de distribucin en V
colocadas en una polea que se adapta al extremo del cigeal de motor. Otra polea es
montada directamente en la transmisin (Fig. 3.4). Otro sistema es completamente similar
en diseo, pero utiliza una sola banda mltiple tipo-V.

43

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.4 Sistema de direccin por banda utilizado en el Hughes 300 del motor a la transmisin

44

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.1.2 Flecha impulsora de la transmisin


Aun en algunos sistemas de helicpteros con motor reciproco, la flecha impulsora de la
transmisin est equipada con un acoplamiento de material elastomerico que sirve para
absorber el impacto de las cargas de torsin y es colocado entre el motor y la transmisin.
Los componentes, como el ensamble del embrague, son por lo general colocados en lnea
con la flecha (Fig.3.5).
La mayor parte de helicpteros de turbina utilizan un sistema de flecha corta para entregar
potencia a la transmisin. Estas flechas cortas vara en el diseo de helicptero a
helicptero, pero todos utilizan el mismo mtodo para corregir los des-alineamientos y
para el movimiento de la transmisin algunas de estas flechas operan sin lubricacin
mientras otras requieren de este, esta lubricacin es con grasa.
El primero de estos sistemas que se incorporo fue para el de la Bell 206, el cual es tpico
que sean utilizados en varios modelos de Bell.

Fig. 3.5 Unidad de control transmisin-motor del Sikorsky S-58

45

INST
TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA

Fig
g. 3.6 Ensamble de la flech
ha impulsora de la transmisin al motorr, utilizado en
n el Bell 206

1. Lubricante
e

1 Tornillo
10.

2. Tornillo

1 Engrane
11.
e

3. Rondana

1 Sello dell acoplamien


12.
nto del eje

4. Tuerca

1 Empaque
13.

encin
5. Aro de rete

1 Aro de re
14.
etencin

6. Empaque

1 Eje del motor


15.
m
a la tra
ansmisin

asa
7. Plato, retenedor de gra

1 Tuerca
16.

8. Resorte, central de la flecha

1 Rondana
17.
a

ento esfrico
o estriado
9. Acoplamie

46

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
El eje impulsor consiste de un eje con acoplamiento flexibles colocados en cada extremo
este eje conecta en sus extremos a la transmisin con el motor. El eje gira a una relacin
bastante alta, a unas (6600 RPM). Por lo tanto, el balance es muy importante. Los dos platos
estn conectados al eje a 180 grados. Los acoplamientos son partes intercambiables. El
movimiento es obtenido por una marcha que engarza a una corona dentada. El eje y la
marcha son acoplados por el uso de resortes en sus extremos. El objetivo de estos
acoplamientos

flexibles es corregir la vibracin momentnea del eje causado por el

movimiento de la transmisin durante el vuelo. Este tipo del eje requiere una lubricacin
manual con grasa. (Fig 3.6).

Fig.3.7 Ensamble del eje del motor a la transmisin de un Hughes 500

El eje de los Hughes 500 provee de potencia de la misma manera que los otros, pero los
puntos de unin flexible son un poco diferentes. El eje est constituido por tres piezas, cada
pieza se une al final por una brida (Fig. 3.7) ya que este sistema no requiere ninguna
lubricacin.
Uno de los sistemas ms exclusivos de la flecha impulsora de la transmisin fue la que se
utiliz en el AStar. El acoplamiento adems de unir al motor-transmisin y a la flecha
47

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
impulsora de la transmisin tiene como otra funcin asegurar que las cargas de torsin sean
absorbidas solo por la flecha impulsora de la transmisin.
Como la mayora de las transmisiones no estn montadas fijamente a la estructura de la
aeronave. De hecho, la transmisin puede moverse en todas las direcciones durante el
vuelo. Si se utilizara una flecha slida, habra tensiones en la flecha por el movimiento. Para
corregir este movimiento, el motor y la transmisin son ensamblados y colocados en un
compartimento. Para asegurar un libre y adecuado movimiento de la transmisin (Fig. 3.8).

Fig. 3.8 Transmisin usada por AerospatialeAStar.

Dentro de este compartimento est la flecha impulsora de la transmisin la cual debe contar
con cierta flexibilidad debido a la deflexin causada por el movimiento de transmisin, pero
no puede soportar ninguna carga de tensin o compresin debido al compartimento, la
flexibilidad es proporcionada por los discos de acero inoxidables los cuales son atornillados a
los ejes para formar una unin flexible (Fig. 3.9). El eje no requiere un servicio solo
lubricante. Debido al lento deterioro de los discos de acero inoxidables, una inspeccin es
todo lo que puede llegar a requerir.

48

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.9 Acoplamiento de las flechas usadas en algunos helicpteros

3.1.3 Mantenimiento
El mantenimiento de este sistema, ser variado ya que tambin hay otros sistemas
involucrados en la transmisin.
En algunos helicpteros (como por ejemplo el Bell 47) donde el engrane est instalado en
flecha impulsora de la transmisin, el engrane es lubricado por el sistema de lubricacin del
motor, eliminando as la tarea de lubricarlo.
Las inspecciones son limitadas porque el engrane se encuentra ubicado en una zona poco
accesible, la forma ms sencilla de acceder a l es removiendo la trasmisin.
La inspeccin de este engrane es similar a cualquier otro engrane, se deben realizar
inspeccin por partculas magnticas e inspeccin visual de cada uno de los dientes por si
han sufrido algn desgaste. Si se llegase a encontrar algn desgaste o falla que no se pueda
reparar, lo que se debe hacer es remover y remplazar por otro engrane.
En otros helicpteros (como lo es el hiller 12) sin embargo cuando el acoplamiento es de
metal o de material elastomrico, podra requerir inspecciones adicionales.

49

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
No se debe lubricar en esta rea ya que aqu se encuentra un embrague seco. Se debe
checar por condicin el acoplamiento, este no debe encontrarse deteriorado, desgastado o
deformado tampoco debe haber desprendimiento de material, si se llegase a encontrar
cualquiera de estos daos se debe remplazar.
En la figura se muestra como se debe llevar a cabo la inspeccin.

Fig. 3.10 Inspeccin a la flecha del Hiller 12

Los helicpteros que tengas transmisin por correa o banda, requieren de inspecciones en la
banda y en las poleas.
Las poleas deben ser engrasadas peridicamente, los dems componentes deben ser
lubricados de igual forma pero los tiempos de lubricacin de estos pueden ser acortados
debido a la condicin en que se encuentren o por condiciones adversa.
Las bandas deben ser inspeccionadas por roturas o deterioro. Estas tienen un lmite de
vida, ya que se deterioran con el tiempo y con el uso, si no se utiliza constante puede reducir
el tiempo de vida, tanto como si tuviera un uso excesivo, otro factor que tambin puede
afectar es el medio ambiente, la exposicin a solventes de limpieza; cuando se encuentra
algn dao estas se deben remplazar.

50

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
El diseo del eje usado en un Bell 206 requerir lubricacin, deben engrasarse las ranuras
exteriores del acoplamiento con el equipo de lubricacin indicado en el manual de
mantenimiento de la aeronave. Se le debe realizar una inspeccin visual diaria y poner
especial atencin en los sellos, estos deben estar engrasados correctamente, la perdida de
grasa puede deberse a la fuerza centrifuga a la que estn sometidos. Cuando se requiera
lubricacin, se debe desarmar, limpiar e inspeccionar. Todos los componentes del
acoplamiento pueden ser remplazados, usualmente se remplazan por que se encuentra
desgaste en ellos.
Algunos de estos tipos de flechas requieren de una alineacin entre el motor y la
transmisin, una vez que se le hace la alineacin cuando es instalado el motor ya no es
necesario de otra alineacin hasta que haya un cambio de componentes mayores. Este
procedimiento puede requerir de una calibracin del soporte del motor para obtener un
correcto alineamiento de la flecha.
El impulso usado para transmitir potencia a la transmisin vara considerablemente de
acuerdo al diseo por lo que las inspecciones y mantenimiento se deben realizar siguiendo
los procedimientos establecidos en los manuales del fabricante.

3.2 Funciones de la transmisin principal


El sistema de la transmisin del rotor principal tiene como funcin transmitir potencia al rotor
principal y al eje de la transmisin del rotor de cola.
El impulsor de la transmisin principal se compone de:
- el acoplamiento del motor/MGB
- la caja de la transmisin (MGB)
- la suspensin de la MGB
La rueda libre est integrada al motor ya que es un motor de turbina libre, por lo que no tiene
embrague

51

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.11 Transmisin del rotor principal

3.3 Suspensin de la caja de la transmisin (MGB)


3.3.1 General
La caja de transmisin est soportada en la cubierta del mstil del rotor en la cual el eje est
montado. El eje del rotor

transmite verticalmente

y horizontalmente cargas cclicas

peridicas al MGB.
Si la MGB est sujeta rgidamente a la cubierta del motor y las vibraciones que esta tenga
sern transmitidas al fuselaje.
La solucin ms adecuada a este problema es insertar una suspensin flexible entre la MGB
y el fuselaje para que se est absorba la mayor parte de las vibraciones.
El conjunto del rotor principal y MGB est asegurado al fuselaje del helicptero en 2 puntos:
- en el mstil de rotor por 4 barras rgidas que transmiten el levantamiento al fuselaje.
- sobre MGB por una suspensin flexible entre la parte inferior de la caja de engranaje y la
armadura de avin.
La suspensin absorbe las fuerzas Fx, Fy; los momentos Mx, My y el indicador de torque
del rotor principal CR

52

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.12 Configuracin del rotor principal

3.2 SUSPENCIN DE LA MGB


La caja de transmisin est suspendida como un pndulo, y se balancea sobre el punto O
(donde las cuatro barras de suspensin se intersecan).

Fig. 3.13 Caja de Transmisin

El elemento bsico de la suspensin flexible es el amortiguador cilndrico el cual consiste de


un elastmerico y un disco de aleaciones ligeras.

53

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.14 Composicin del amortiguador

Cada uno de los extremos de los cuatro amortiguadores es fijado a la caja de transmisin
(MGB) y el otro extremo a la estructura del helicptero.

Fig. 3.15 Unin de los amortiguadores

La vibracin es absorbida radialmente por los amortiguadores los cuales se deforman


cuando es sometida a esfuerzos cortantes.

Fig. 3.16 Amortiguador sometido a esfuerzos cortantes.

El torque en direccin opuesta al del rotor principal (CR) es trasmitido por medio de los
amortiguadores a compresin.

54

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.17 Amortiguador sometido a compresin.

DISTRIBUCIN DE FUERZAS Y MOMENTO EN LOS AMORTIGUADORES

Fig. 3.18 Configuracin de los amortiguadores

Dos amortiguadores (L1, L2) reaccionan a la carga de los esfuerzos de corte en la


misma direccin Fx, My actuando a lo largo del eje longitudinal.

Dos amortiguadores ms (I1, I2) reaccionan a la carga de los esfuerzos de corte en la


misma direccin Fy, Mx actuando a lo largo del eje transversal.

Los cuatro amortiguadores reaccionan en direccin contraria al torque del rotor


principal (CR) en compresin. Los dos pares de amortiguadores estn unidos por un
elemento transversal (T), el cual limita la trayectoria y as es cargada casi totalmente
a tensin.

Este tipo de suspensin es llamada bidireccional

ya que acta a lo largo del eje

longitudinal y transversal.

55

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Fig. 3.19 Vista superior de la MGB

3.3 Componentes de la suspensin de la MGB


Para trasmitir automticamente el torque el cual cambia de direccin, cada cojinete esta
acoplado con un segundo cojinete este solo se comprime cuando el torque cambia de
sentido. Si se destruye un cojinete, el ensamble se sostiene por medio de un soporte (3) para
continuar transmitiendo el torque al rotor en compresin.

Fig. 3.20 Suspensin y vista superior de la MGB

Los amortiguadores longitudinales (L) y los transversales (I) tienen diferente espesor.

56

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.4 Acoplamiento del motor / MGB


El acoplamiento de motor/MGB consiste:

Una caja (1) sujetada a la MGB y un y montaje conectado a la unin

El aro de suspensin del cardn (2) une a la caja y el acoplamiento.

La transmisin (4) transmite el torque del motor a la MGB por la entrada pin.

La MGB

es montada sobre una suspensin flexible sometida a oscilaciones durante el

vuelo.
El propsito del cardn de un acoplamiento es:

Mantener la MGB / motor a una distancia constante.

Alinear la transmisin con la entrada del pin.

para absorber un torque excesivo del motor.

En estas condiciones la transmisin solo transmite el torque del motor.


(1) Transmisin con acoplamiento flexibles
Los acoplamientos flexibles (tipo flector) se deforman absorbiendo los pequeos
desalineaciones entre la transmisin del motor y la MGB durante el despegue.
Los acoplamientos flexibles estn sometidos a altas cargas ya que no solo transmiten el
torque al motor si no tambin se deforman en caso de desalineaciones. Como Esta
deformacin se repite en cada revolucin d la flecha, los acoplamientos estn sometidos
esfuerzos por lo cual deben ser inspeccionados. Estos son diseados para tener una falla
segura y para que se vallan deteriorando muy gradualmente.

Fig. 3.21 Trasmisin con acoplamientos flexibles.

57

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.4.1 Componentes del acoplamiento del Motor/MGB

Fig. 3.22 Componentes del acoplamiento del motor/MGB

58

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.5 Caja de la transmisin del rotor principal (MGB)


3.5.1 Impulsor de la transmisin del rotor principal

Fig. 3.23 Impulsor de la transmisin del rotor principal

59

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.5.2 Mdulos de la MGB

La MGB consiste de 3 mdulos intercambiables.

Fig. 3.24 Mdulos de la MGB

60

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.5.3 Componentes de la MGB

Fig. 3.25 Componentes de la MGB

1. Engranaje
anular
(acero endurecido)

estacionario 13. Tapn de purga con una vlvula que se


cierra automticamente y un detector de
partculas.
engranes
(acero 14. Bomba de aceite

2. Caja
de
endurecido)
3. Cojinete esfrico de la caja de 15. Cojinete de anillos cnicos
engranajes
4. Arandela de empuje para la 16. Crter inferior (aleacin de magnesio)
proteccin de la caja de engranes
de la flecha del rotor
5. Detector de partculas
17. Vlvula de alivio de presin del sistema
de lubricacin
6. Engrane planetario (acero nitrutada) 18.Crter principal
reforzado con dos
paredes (aleacin de magnesio)
7. Inyectores de aceite
19. Engrane cnico (Acero endurecido)
8. Entrada de admisin para el 20. Flecha vertical
despegue
9. Flecha del pin (Acero endurecido) 21. Bomba de aceite del pin
10. Cojinetes de de empuje de anillos 22. Tapn para el llenado de aceite
cnicos
11. Cojinete de anillos cilndricos
23. Cojinete de anillos cnicos
12. Mirilla del nivel de aceite

24. Deposito de recuperacin de aceite


61

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

La flecha del pin cnico (9) es montada sobre un cojinete de rodillos cnicos con un anillo
de empuje diseado para que temporalmente absorba una inversin axial del empuje (en
una autorotacin y frenado del rotor).
La caja de engranes es flexible tanto que los engranes planetarios pueden oscilar alrededor
del cojinete esfrico; asegura adecuado posicionamiento de los dientes en cualquier
condicin (cargas distribuidas equitativamente entre los 5 engranes planetarios.

3.5.4 Sistema de lubricacin

Fig. 3.26 Sistema de lubricacin

62

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Aceite presurizado lubrica y enfra los engranes, baleros, y los baleros del mstil del rotor.
La bomba enva el aceite hasta el fondo de la caja de la transmisin hacia el intercambiador
de calor (enfriador) el aceite frio pasa por un filtro para despus distribuirlo y lubricar todos
los cojinetes, engranes y los baleros del mstil.
Es aceite es drenado por gravedad en el fondo de la caja de la transmisin. .
FUNCION DE LOS COMPONENTES
1. Low Pressure Switch: La luz MGB PRESS se enciende cuando la presin cae por
debajo de 1 bar.
2. Chip detector: monitorea la condicin de los baleros del mstil.
3. Tapn del dren: montado con un detector de partculas Chip detector
4. Switch trmico: la luz MGB.T se ilumina cuando el aceite excede una temperatura
de 1150C.
5. Filtro de aspiracin del motor.
6. Bomba de los engranes.
7. Vlvula de alivio de presin, se abre durante arranques con temperaturas muy fras
cuando la presin alcanza los 6.5 bares. Esta reduce el flujo de aceite a travs del
enfriador par incrementar la temperatura rpidamente.
8. Switch de temperatura de aceite del motor: energiza el ventilador (9) cuando el
aceite que lubrica el motor alcanza los 77 0C el aire frio pasa a travs de dos mdulos
del enfriador (10) y (12).
9. Filtro de malla metlica: 80
10. Filtro de derivacin de aceite: lubrica a la MGB cuando se obstruye el filtro.

63

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.5.5 Componentes del sistema de lubricacin de la MGB.

Fig. 3.27 Componentes del sistema de lubricacin de la MGB

64

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.6 Freno de rotor


El Freno del rotor es diseado para:

detener rpidamente el rotor despus de que se apaga el motor. Sin un freno, se


mantendra girando debido ala energa cintica del rotor.

prevenir que en tierra el rotor gire cuando se encuentre al aire libre.

PRINCIPIO DEL FRENADO: La energa cintica del rotor es absorbida por los cojinetes
reduciendo la friccin contra los discos impulsados por la MGB y el acoplamiento de la
flecha del rotor de cola. Como resultado de la friccin la energa cintica se transforma en
calentamiento, por lo que se tiene un lmite de revoluciones por minuto, arriba de este el
frenado no est autorizado (demasiado calor se disipara provocndonos un riesgo de dao
en los discos y frenos.

Fig. 3.18 Freno del rotor

65

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.6.1 Freno principal del rotor


Alojamiento estriado (2) protege al crter de la MGB (1) soportando el ensamble del rotor del
freno. Alojamiento estriado movible (4) trasporta el cojinete del freno para que se ajuste
dentro de la primera caja. La caja movible no puede girar axialmente empujando el cojinete
contra el disco de freno.
El resorte (3) est en la caja fija y regresa los amillos cuando el freno est en posicin brake
off esta posicin es cuando la palanca del freno se encuentra liberada.

3.6.2 Caractersticas del freno de rotor


Peso..2100 kg
Torque del freno ..8,2 m.daN
Mxima velocidad de frenado ..... 170 rpm
Intervalo de espera entre dos aplicaciones de frenos....5 min
Cojinete/ espacio entre discos.0.5mm
Control de la fuerza del piloto sobre el freno .<15 daN

66

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3.6.3 Componentes del freno de rotor

Fig. 3.29 Componentes del freno de rotor

67

Ca
ap
pttu
ulo
o
IV
IV
INSP
PECC
CIN
V
VIDEO
OSCO
OPICA
A

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Captulo IV
4.1 Uso del Videoscopio
4.1.1Caractersticas Generales
1. Resistente y Duradero.
2. Llevarlo y usarlo en cualquier parte.
3. Imgenes claras y Precisas.
4. Manejo verstil de las imgenes.
5. Fcil de usar.
Resistente y Duradero:
EL IPLEX FX introduce nuevos niveles de durabilidad y resistencia a la industria de los
videoescopios, esto debido a que cuenta con una cubierta diseada para la resistencia a
impactos y materiales que lo hacen resistente al desgaste en exteriores.
Chasis de aleacin de Magnesio: Resistencia al Impacto
El componente principal de la base del chasis es Magnesio(Magnesium-alloy Chassis),
material con caractersticas de alta resistencia a los esfuerzos y con una buena relacin con
el peso. Adicionalmente para una absorcin de impactos cada una de las cuatro esquinas
est protegida con parachoques elsticos (Rubber Bumper).
|El IPLEX FX ha sobrevivido a pruebas repetitivas donde se ha probado dejndolo caer
desde una altura de 4pies, cumpliendo de esta forma con el estndar MIL-STD 810F
(Estndar del departamento de defensa de Estados Unidos).

Fig.4.1
Caractersticas
Generales

68

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Tubo de insercin resistente a la abrasin:


El componente ms crtico de cualquier herramienta de inspeccin remota es el tubo de
insercin. Cumple los requisitos bsicos de acceso a la zona de inspeccin y a menudo, la
navegacin a travs de estrechos caminos con abrasivo y rugosas.

El tubo de insercin del equipo IPLEX FX es el ms reciente diseo que ha realizado


Oympus para la familia IPLEX, con un sustancial mejoramiento en la proteccin contra los
impactos y tres veces ms resistente que sus antecesores.

Se fortaleci al tubo de insercin sin comprometer la flexibilidad y la habilidad de navegacin


incluso en las inspecciones ms dificultosas. Como todos los productos de la familia IPLEX,
el IPLEX FX est diseado con la caracterstica Tough TaperFlex, con la cual se grada la
rigidez para una mxima flexibilidad hacia el alcance final del tubo de insercin. El tubo de
insercin del sistema IPLEX FX est disponible en dos dimetros, de 6mm y de 4mm.

Bobina Tough TaperFlex (Tough Tapered Flex Coil): La Caracterstica TAPERFLEX en


forma de bobina permite graduar la flexibilidad para una fcil maniobrabilidad y navegacin
del tubo de insercin

Canal de Resina Interna (Inside resin tube): nicamente Articulacin de cables y


electrnica. Con la iluminacin por medio de un LED, los canales para la fibra ptica no son
necesarios.

69

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Exterior trenzado de alta densidad (High-density braided exterior):Trenzado externo de


alta densidad para maximizar la resistencia al desgaste y la durabilidad
Extremo Distal Maleable(Pliable distal end):Para navegar a travs de curvas o esquinas
apretadas, radios de curvatura mnimas

.
Fig.4.2Tubo de insercin

Llevarlo y usarlo en cualquier parte.


La simplicidad y lo porttil de los videoscopios Olympus han hecho que sean utilizados en
aplicaciones consideradas no tradicionales. Vaya a ambientes severos, pero lleve un
sistema diseado para el trabajo.

Verdadera Portabilidad: Compacto, Liviano, Alimentacin elctrica por batera


La energa que requiere el IPEX FX es suministrada por una batera montada internamente
de Litio-Ion, la cual permite el funcionamiento continuo del equipo por ms de dos horas. El
tamao compacto del IPLEX FX convierte una operacin porttil en una realidad.

70

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Comportamiento a Diferentes temperaturas:


Las unidades de insercin del sistema IPLEX FX son capaces de funcionar a altas
temperaturas ambientales. Ahora se pueden realizar inspecciones en ambientes de hasta
100C (210F), sin tener que esperar que el rea sea enfriada. Adicionalmente los tubos de
insercin de 6.0mm y 4.0mm de dimetro tienen una caracterstica adicional de un sensor de
temperatura en la parte distal, para de esta forma tener un control preventivo para el control
de aumentos de temperatura.

Fig. 4.3 Portabilidad y batera

Resistencia a los ambientes extremos:


Para prevenir el ingreso de escombros al equipo en general, todas las uniones mecnicas
son selladas hermticamente y todos los conectores de entradas y salidas son cubiertos.
El sistemas IPLEX FX cumple con todos los estndares internacionales (MIL-STD 810F).
Este cumplimiento asegura un mejor nivel en el funcionamiento medioambiental ms que los
estndares industriales regulares, y provee un incremento, fiabilidad contra el polvo y los
fluidos Algunas de las pruebas que se le realizan para el cumplimiento de los estndares
son:

71

INS
STITUTO PO
OLITECNICO
O NACIONA
AL
ESIME Up. TICOMN
A EN AERO
ONUTICA
INGENIERA

acin, Cad
da libre de la unidad desde 4 pies
p
de altu
ura, Prueba
as de
Pruebas de vibra
imperm
meabilidad al agua, prueba de arrena y polvo
o, entre otras. El ingen
nioso diseo del
IPLEX
X FX hace qu
ue no se ne
ecesite un ve
entilador parra enfriamien
nto, por lo ta
anto el equip
po no
se neccesita que le
e ingrese aire
e.

Fig.4.4 fiabilidad
d contra el polvo y los fluidos

Img
genes claras y Precisas.
Olymp
pus como lder en cm
maras fotogrficas entie
ende que las necesida
ades de ob
btener
imge
enes precisa
as y claras de
d las inspeccciones indu
ustriales, por lo que ha desarrollado
o una
serie de
d aplicacion
nes y desarrrollos para este
e
fin.

Fig. 4.5 im
genes clarass y precisas

72

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Sistema de optimizacin ptico con adaptadores dstales con LED intercambiables:


Para cumplir con los requerimientos para una imagen de alta calidad, verdadera y con
colores reales, el sistema IPLEX FX presenta un optimizado sistema ptico y un
procesamiento de imgenes de rango amplio dinmico (WiDERTM).

Nueva iluminacin por medio de LED con adaptadores dstales SmartTipTM


Ahora la fuente de luz se encuentra en el adaptador dstales SmartTip, con un LED se
provee la iluminacin para todo el campo visual que se necesita para la inspeccin, lo que
significa que usted no volver nunca ms a tener que realizar cambios de bombillas. Este
revolucionario desarrollo contribuye tanto para la reduccin del tamao del equipos, como de
la energa consumida por el equipo.

Alta Resolucin en la pantalla LCD:


El monitor del sistema de video es un elemento crtico para la calidad de la imagen.
Entendiendo esto, el sistema IPLEX FX tiene un monitor LCD de 6.3", el cual entrega
imgenes agudas y verdadero color, gracias a su formato XGA de alta resolucin y al
funcionamiento excepcional del sistema de rango dinmico.

73

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Manejo verstil de las imgenes


El Sistema IPLEX FX est equipado con arreglo de varias opciones de grabado. Archivar,
compartir y reportes de resultados de inspecciones son realizados de una manera fcil con el
IPLEX FX. El IPLEX FX permite grabar internamente imgenes y videos, que posteriormente
pueden ser exportados a tarjetas de memoria FLASH o memorias USB. Debido a los
ambientes donde se realizan las inspecciones, el IPLEX FX est diseado para almacenar
imgenes en dispositivos de estado slido, asegurando que la informacin no se pierda.
Todas las grabaciones son compatibles con formatos estndares, entre ellos: para
imgenes: JPEG, TIFF; video: AVI, con lo que se hace muy fcil la elaboracin de reportes o
el envo de estas imgenes a travs de Internet. Adicionalmente el Sistema IPLEX FX es
compatible con dispositivos externos de grabacin, gracias a su salida en Sper video y
Video compuesto.

Fig. 4.6 manejo verstil de las imgenes

74

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Medicin Precisa:
El sistema IPLEX FX utiliza la tecnologa estreo de medicin, la deteccin en tres
dimensiones detecta medidas en cualquier ngulo deseado. Algunas mediciones que pueden
realizarse de forma precisa son: Distancias, profundidades, reas, deteccin de lneas,
perfiles, entre otras.

Fig.4.7 Aditamento para tecnologa estreo de medicin

Fcil de Usar
Con los botones de acceso rpido que posee el sistema IPLEX FX y el men intuitivo del
software, inspectores de todos los niveles de habilidad pueden utilizar de forma sencilla
todas sus diferentes caractersticas avanzadas que brinda el equipo.

TrueFeelTM Scope Tip Articulation


Permite realizar Control instantneo del extremo distal del tubo de insercin.

Quick-Access Hot Buttons


Permite configurar estos dos botones a las funciones ms utilizadas por el inspector.

Dual Recording Button


Botn para el control de adquisicin de imgenes o video.

One-handed scope control and interface Proporciona un rpido acceso a los


comandos ms utilizados por el inspector

Fig.4.8 botones de acceso rpido

.
75

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

4.1.2 DESCRIPCION DEL VIDEOSCOPIO IPLEX MX-R

DIMENSIONES

Fig. 4.9 Dimensiones

ADAPTADOR PTICO
Puede cambiar el campo de visin, sentido de la vista, y la profundidad de campo al cambiar
el adaptador de pticas en la punta del adaptador. El dimetro de vista del adaptador es de
7.4mm.

Fig. 4.10 Adaptador ptico

76

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
BATERA
NP-L7S (Li-ion)Una batera dura aproximadamente 2,5 horas en condiciones normales de
funcionamiento.

Fig. 4.11 Batera

CARGADOR DE BATERA

JL-2PLUS/OL-0(115V)
JL-2PLUS/OL-1 (220V)
Exclusivamente designado para recargar bateras del IPLEX MX-R. Carga dos bateras de
forma secuencial.

Fig. 4.12 Cargador de batera

77

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
MANGO RGIDO
MAJ-1730 (para

4.4mm diam. Tubo de insercin)

MAJ-1731 (para

6.0mm diam. Tubo de insercin)

til como herramienta de insercin de auxiliares y tambin hace que el mbito de aplicacin
sea ms fcil de manejar.

Simplemente ajuste y bloqueo de la manga en el tubo de

insercin.

Fig. 4.13 Mango rgido

CONTROLADOR TITULAR
Permite el control manual para ser colocada en un trpode, por lo que es til para las
inspecciones prolongadas.

Fig. 4. 14 Controlador titular

78

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

MONITOR LCD DE CABLE DE EXTENSIN


SU492400
Le permite configurar el monitor LCD en la posicin ms adecuada para su inspeccin.
Nota: El monitor LCD se muestra en esta foto no viene con este cable.

Fig. 4.15 Monitor de LCD de cable de extensin

CORREAS
MAJ-1377
Exclusivamente para el IPLEX MX-R este juego incluye una correa para colgar el dispositivo
en el hombro, y esto es para proveer comodidad y manejo seguro de el equipo durante su
uso.

Fig. 4.16 Correas

79

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

ADAPTADOR DE CORRIENTE ALTERNA

MAJ-1376N (115V)
MAJ-1376P (220V)

Fig. 4.17 Adaptador de corriente alterna

CASCO DE BATERIA EXTERNA


Asegura la bacteria secundaria para 2.5 horas adicionales de operacin.

Fig. 4.18 Casco de la batera interna

80

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

4.2 Llenado del formato de inspeccin videoscopica


1. Condicin del equipo
En este punto se debe revisar cada uno de los componentes y aditamentos del
videoscopio, para checar que se encuentren en buen estado y operativos.
2. Inspecciones
En este punto de acuerdo a la orden de trabajo de inspeccin videoscopica de la
transmisin se colocara una 8 en el punto que se encuentre algn dao o falla,
anotando en la seccin de observaciones de que se trata la falla. En caso de que no
exista alguna discrepancia se escribir OK.
3. Recomendaciones a seguir de acuerdo al manual de mantenimiento
En este punto se colocara las recomendaciones que el manual nos indica para cada
dao. Ya sea que nos indique cambiar la pieza, solo limpiara y/o lubricarla si el dao
es permisible.
4. Evaluacin de daos
En este punto se clasificaran los daos encontrados durante la inspeccin.
Clasificndolos por magnitud del dao, anotando B, N, A, P, M segn corresponda
B: bueno
N: normal
A: aceptable
P: precaucin
M: malo
5. Diagnostico
En este punto se analizara si se debe remover el componente o no, considerando las
recomendaciones del manual y la magnitud del dao.

81

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

4.3 Formato
CONDICION DEL EQUIPO:
1. Efectuar una inspeccin visual general al equipo de videoscopio
1.1 Verificar que el equipo est completo y la ubicacin de cada componente, adems de
sus seguros de proteccin

1.2 verificar por condicin el lente:

que no est roto

que no tenga rayaduras

que no se encuentre daado

1.3 verificar el tubo de insercin:

que no est daado

no est doblado

que no tenga rayaduras

que no est roto

1.4. verificar que la pantalla LCD:

no tenga rayaduras

no existan golpes alrededor

no se encuentre sucia

1.6 verificar que el control manual:

que la unin del cable no se encuentre daado por cadas imprevistas


verificar que el control manual no est obstruido

82

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

4.4Operacin videoscopica

Antes de poner en operacin el videoscopio el usuario debe tomar en cuenta estas


precauciones:

1: Debe tomar el tubo de insercin y colocarlo en la mano con la que mejor se acomode.

2: Debe posicionarse correctamente el equipo porttil de videoscopia.

3: Debe tomar el control manual.

4: Debe insertar la batera en el panel de control del equipo. La batera se encuentra en el


estuche, la posicin de esta la indica la forma de la misma.

5: Debe poner en operacin el videoscopio con el interruptor off/on en la posicin on.

6: Debe verificar que encienda la pantalla LCD:

VERIFICAR LOS AJUSTES DE CONTROL MANUAL, POSICION IZQUIERDA Y DERECHA,


ARRIBA Y ABAJO.

83

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

4.5 Procedimiento
Inspeccin videoscopica de la transmisin del helicptero AS350B
1. Personal:
Se requiere de 3 personas para realizar la inspeccin.

la primera para destapar la tolva del helicptero ecuriel as350b, y que adems
se encargara de introducir el tubo de insercin atravs de los puntos
boroscopicos.

la segunda quien operara el control manual.

la tercera se encargara de observar la pantalla e indicar a las otras de


personas las zonas que necesite de mayor observacin y de la cual necesitan
una fotografa.

2. Zona de trabajo:
Limpiar en donde se encuentra el helicptero as350b, que ser en la zona en que
trabajaremos.
NOTA: no debe de existir nada que impida que la inspeccin se realice correctamente,
como los son herramientas por todos lados, para esto debe establecerse un lugar
especifico donde estarn las herramientas.

3. destapar la superficie que protege al motor:


Con el fin de que est listo para llevar a cabo la inspeccin. Esto deber realizarse
con la herramienta indicada.

84

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

4. Identificar los puntos de boroscopia.

Mdulos a inspeccionar

Puntos donde se debe cmo introducir el videoscopio

6. Liberar los puntos de boroscopia para que estn listos para llevar acabo la
inspeccin videoscopica.

85

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD TICOMAN
INGENIERIA EN AERONUTICA
FORMATO DE INSPECCIN
NOMBRE ALUMNO:
NOMBRE DEL PROFESOR:
GRUPO:

FECHA:

TITULO DE LA INSPECCIN: TRANSMISIN ROTOR PRINCIPAL


TIPO DE INSPECCIN: Remocin e instalacin
HRS DE TRABAJO:

REFERENCIAS:

Manual de mantenimiento, cartas de trabajo


0.5.52.00.301
60.00.00.301
62.30.16.401
63.00.00.404
63.00.00.604

Manual de prcticas estndar


20.05.01.219
Manual de reparaciones
62.30.16.701

HERRAMIENTA Y EQUIPO A UTILIZAR:

86

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

1. Ensamble de eje del rotor

2. Reductor epicclico Engrane

3. Cubierta de almacenaje
4. Bomba de aceite

5. Modulo obturador de la bomba de aceite

87

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
Materiales:

Removedor: White spirit


Grasas de tipo g395 y g355
Aceite 0.156
Sellante PR 1436GB
Sellante : lockwire 0.8 dia.
Piezas remplazadas rutinariamente
Platos de sujecin.

FIG. 5
MONTAJE DEL ROTOR,
INSTALACIN DEL MSTIL, ROTOR PRINCIPAL

88

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
INSPECCIN Y CUIDADOS:
NOTA: Antes de realizar cualquier trabajo
en el engrane reductor
epicclico,coloque la flecha del rotor principal al revs sobre el conjunto de
bloques de soporte y remueva la buja magntica.
PRECAUCIN: DURANTE LA REMOCIN / OPERACIN DE INSTALACIN,
EVITE CUALQUIER GOLPE A EL ENGRANE PLANETARIO PODRIA CAUSAR
PERDIDA DEL TRATAMIENTO DE NITRURACIN AL CUAL FUE SOMETIDO.

PRECAUCIN: ANTES DE TRASFERIR UN MODULO DE UNA VERSIN


DE AERONAVE A OTRA, CONSULTE EL MANUAL DE PRACTICAS
RECOMENDADAS.
ANTES DE LA INSTALACION DE LA PUESTA EN SERVICIO , VEA EL
PARRRAFO 2.2

PRECAUCIN: COMPRUEBE QUE EL ANILLO DE RETENCIN ESTE


CORRECTAMENTE AJUSTADO, TARJETA DE TRABAJO. 62.30.16.701, NO
OMITA AJUSTAR LAS PLACAS DE SEGURIDAD. (6), (9), Y ARANDELA (7).
OBSERVE QUE LAS PLACAS DE SEGURIDAD ESTN EN LA POSICIN
CORRECTA. (9) (DETALLE A).
NOTA: Para realizar el paso 8, tenga cuidado de no modificar la posicin de la
cabeza de los tornillos (8) y (5).

89

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD TICOMAN
INGENIERIA EN AERONUTICA

OBJETIVO:
Realizar la inspeccin de los mdulos de la transmisin principal.

INSTRUCCIONES A SEGUIR:
2.1 Puntos particulares
Despus de remover el ensamble del eje del rotor y la transmisin, es posible tener
acceso a el engrane reductor epicclico (1), la bomba de aceite (2) (consulte la tarjeta
de trabajo 62.30.16.401), freno de rotor (3) como en la tarjeta de trabajo 63.00.00.404.
2.2Instalacin de los engranes cnicos de los mdulos
2.2.1 Identificacin

Mdulo de engrane epicclico con el soporte del engrane planetario


350A.32.0110.00
Modulo del engrane cnico 35A.32.0300.04

3 Mdulo del engrane reductor epiciclos


3.1 Remocin (figura 1 y 3)
NOTA: antes de realizar cualquier trabajo en el engrane reductor epicclico,coloque la
flecha del rotor principal al revs sobre el conjunto de bloques de soporte y remueva
la buja magntica.
a) El engrane anular (4) debe ser removido durante la remocin del conjunto de
la flecha del roto principal. (ver W.C. 62.30.00.401).

90

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
b) Remueva los tornillo (5), (8), (22), placas de seguridad(6) (9) y la arandela (7).
c) Remueva el ensamble del engrane reductor y el cojinete (1).
d) Remueva el anillo (10) al remover el engrane planetario (11) de la flecha
vertical.
PRECAUCIN: DURANTE LA REMOCIN / OPERACIN DE INSTALACIN,
EVITE CUALQUIER GOLPE A EL ENGRANE PLANETARIO PODRIA CAUSAR
PERDIDA DEL TRATAMIENTO DE NITRURACIN AL CUAL FUE SOMETIDO.
3.2 Instalacin (figura 1, 3 y 4)

PRECAUCIN: ANTES DE TRASFERIR UN MODULO DE UNA VERSIN


DE AERONAVE A OTRA, CONSULTE EL MANUAL DE PRACTICAS
RECOMENDADAS.
ANTES DE LA INSTALACION DE LA PUESTA EN SERVICIO , VEA EL
PARRRAFO 2.2
a) Instale el engrane planetario (11) sobre la flecha vertical (12), de las dos
piezas (13) y el anillo (10).
b) Cubracon grasa las ranuras y instale el engrane (1) sobre la flecha del rotor,
despus de revisar que este instalado el anillo de retencin.
PRECAUCIN: COMPRUEBE QUE EL ANILLO DE RETENCIN ESTE
CORRECTAMENTE AJUSTADO, TARJETA DE TRABAJO. 62.30.16.701, NO OMITA
AJUSTAR LAS PLACAS DE SEGURIDAD. (6), (9), Y ARANDELA (7). OBSERVE
QUE LAS PLACAS DE SEGURIDAD ESTN EN LA POSICIN CORRECTA. (9)
(DETALLE A).
NOTA: Posicione la ranura de la cubierta del cojinete, enfrente del chip detector de
partculas metlicas. (14).
C) Instale los retenes (23) y (24), coloque y apriete los tornillos (22) con el torque
requerido y asegure. (Fig. 4).
D) Ajuste los tornillos (8) y (5) con arandelas de seguridad, (9) y (6) revisando la
secuencia de operaciones especificadas a continuacin:
1) Apriete los tornillos (8); atornllelos con la mano hasta que haga contacto con la
base.
2) Aplique torque de 1m. daN a todos los tornillos, observando la secuencia que se
muestra en el detalle B.

91

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

3) Repita el paso 2), incrementando el valor del torque a 1.5 m.daN


4) Repita el paso 2), incrementando el torque a 2.2 m.daN
5) La ltima aplicacin de torque, ser obtenida cuando el tornillo no gire en lo
absoluto, despus de varios intentos de ajuste a 2.2 m.daM (194.6 lbf.in) en el orden
prescrito arriba.
6) Repita la operacin 5) en todos los tornillos, observe la secuencia especificada en
el detalle B.
7) Atornille el tornillo central (5) y aplique el torque, como se muestra en la Figura 3.
8) Doble las placas de seguridad. (6), (9) (Fig. 3)
NOTA: Para realizar el paso 8, tenga cuidado de no modificar la posicin de la cabeza
de los tornillos (8) y (5).
9) Usando un videoscopio atreves y bajo el dimetro interno de la flecha vertical,
verifique que todos los tornillos (8) en la cara interna de la brida tengan el mismo
nmero de rosca.
e) Engrane anular (4), debe ser instalado cuando se ensamble la flecha del rotor
principal, en la transmisin principal. (Ver la tarjeta de trabajo No. 62.30.16.401)
f) Coloque los empaques como se muestra en la figura 3, consulte la tarjeta de trabajo
20.05.01.219.
4 BOMBA DE ACEITE (Figura 2)
4.1 Remocin
a) Remueva el mdulo de la bomba de aceite.
b) Retire la cubierta superior (14). Remueva los engranes y los filtros internos.
4.2 Instalacin
a) Despus de limpiar todos los componentes instale el sello (15) lubricado.
b) Equipe el cuerpo de la bomba (16) con el filtro de succin (17), el engrane
impulsado (18) y el engrane impulsor (19). Asegure la cubierta superior (14).

92

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

c) Instale la bomba de aceite en la transmisin principal con la arandela de sellado


(20) y aplique torque en la tuerca como se especifica (21).
NOTA: Centre las arandelas selladoras (20) correctamente con respecto a las
ranuras, para obtener un sellado correcto.
PRECAUCIN: Sea prudente en la remocin/instalacin de la bomba de aceite,
Realice una corrida en tierra de 5 minutos y revise que la bomba de aceite opere
correctamente.

d) Coloque los empaques.


5. Freno del Rotor (Figura 1)
Remocin-instalacin del freno del rotor (2) esto se realiza con una operacin
especfica. Consulte la tarjeta de trabajo No. 63.00.00.404.
6 Mdulo del engrane cnico de reduccin.

6.1 Remocin
Se tiene acceso al mdulo de engrane cnico de reduccin, removiendo:
-El mdulo de reduccin epicclico
-El mdulo de la bomba de aceite
-El freno del rotor.
6.2 Instalacin
Precaucin: Antes de iniciar la instalacin, consulte Prrafo 2.2.
7 Pasos Finales
Realice la operacin especificada en la tarjeta de trabajo No. 63.00.00.604

93

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA
FIGURAS

FIGURA 1

94

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURA 2.

95

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURA 3

96

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURA 4

OBSERVACIONES

97

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD TICOMAN
INGENIERIA EN AERONUTICA
FORMATO DE INSPECCIN
NOMBRE ALUMNO:
NOMBRE DEL PROFESOR:
GRUPO:

FECHA:

TITULO DE LA INSPECCIN: INSPECCIN DEL ENGRANE CNICO ANULAR Y


AL ENSAMBLE DEL EJE DEL EJE DEL ROTOR
TIPO DE INSPECCIN:
HRS DE TRABAJO:
REFERENCIAS:
Tarjeta de trabajo 12.00.00.301 I.P.C.
HERRAMIENTA Y EQUIPO A UTILIZAR:
Herramientas especiales
- Jeringa ICO 90.50.000.01.050

98

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Llaves manufacturadas localmente con acero suave con TS de 400 MPa o


mas (Fig. 2)

-Para remover la indicacin de nivel de aceite: Detalle A. ICO 92.35.10.01.150

-Para apretar las tuercas (2) (B): No listado en ICO.


Herramientas estndar.
a) Dado de 10-mm (12 planos)
b) Seccin cuadrada de 20x20 mm de acero, o barra de aleacin ligera (AU4G) y
adhesivo de araldita o equivalente.

99

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Materiales
G.355

Partes de reemplazo rutinario.


Ninguno.

PRECAUCIN
Esta tarjeta de trabajo no concierne a los ensambles del engrane cnico de
reduccin modificado bajo:
.MOD.07.7082 (Incremento del torque, Seleccin de tuercas de auto-bloqueo)

.MOD.07.7083 (Tornillos y tuercas de seguridad positiva usando placas de


seguridad).

.Mod.07.7078 (Nuevos tornillos de ensamble+tuercas de seguridad positivas)

100

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD TICOMAN
INGENIERIA EN AERONUTICA

OBJETIVO: Inspeccionar el estado del engrane de reduccin cnico anular y al


ensamble del eje del rotor

INSTRUCCIONES A SEGUIR:
1

Inspeccin visual
Remueva el tapn del filtro de aceite de la transmisin principal.
-

Usando una jeringa, succione el aceite del engrane anular cnico, hasta que
aparezca la cabeza del tornillo.

Manualmente gire el rotor lentamente y visualmente cheque la posicin de la


cabeza de los 20 tornillos hexagonales. (Las cabezas de los tornillos sueltos,
pueden revisarse contra los tornillos adjuntos).

Re-instale el tapn del filtro.

si una cabeza de los tornillos est perdida suelta, remueva el engrane de


reduccin cnico afectado antes de de retornar al vuelo.

NOTA:
a) El ensamble del engrane cnico de reduccin removido debe ser enviado a un
taller especializado. El motivo de remocin ser mencionado en la tarjeta de
registro del componente.
b) Notifique a el departamento de soporte tcnico del producto (H/AV/ST) de
cualquier anormalidad concerniente al ensamble del engrane cnico de
reduccin. Mencionando el tiempo de operacin del ensamble.
2 Inspeccin del ajuste del tornillo (Fig. 1 y 2)
2.1 Pasos preliminares

101

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

-Drene la transmisin principal (Consultar la tarjeta de trabajo 12.00.00.301 del


manual de mantenimiento)
-

Usando la llave (Detalle A) manufacturada localmente, remueva la mirilla


indicadora de nivel de aceite. Levante la barra de control lateral, para facilitar
el acceso. Es todo lo necesario para remover uno de los tornillos (1)
Asegurando la carcasa inferior de la transmisin.

2.2 Procedimiento operacional


-

Manualmente gire el rotor, lentamente y usando un espejo rotatorio, revise las


20 tuercas del ensamble en turno. (use Luz)

Usando una llave de tubo especial (B) Fig. 2, manufacturada localmente,


revise que las tuercas no giren con un torque bajo (0.2 mdaN
aproximadamente) esto aplica en ambas direcciones.

Si una o ms tuercas/tornillos del ensamble gira, o si una ms cabezas de


tornillo estn perdidas o levantadas, reemplace el engrane de reduccin
cnico afectado antes de retornar a vuelo. (Consultar la nota a y b del prrafo
3).

2.3 Pasos finales


-

Instale la mirilla del nivel de aceite (torque de de ajuste -1.75-2 mdaN/151-177


lbf-in).

Instale el tornillo que asegura la cubierta inferior de la transmisin (aplique


torque con grasa AIR 4206 : 1.3 a 1.5 mdaN -115 132 lbf in).

Llene la transmisin principal con aceite (consulte la tarjeta de trabajo


12.00.00.301 del Manual de Mantenimiento).

Anote en la tarjeta de registro del componente del engrane cnico de


reduccin la realizacin de la tarjeta de trabajo y las horas de vuelo del
ensamble del engrane cnico de reduccin al momento de la inspeccin.

102

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURAS

FIGURA 1

103

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME Up. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

FIGURA 2
OBSERVACIONES

104

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

CONCLUSIONES
En este trabajo se hatratado de analizar los aspectos centrales de la propuesta del enfoque
metodologa para la inspeccin videscopica del helicptero AS350B. Desde la formulacin
del planteamiento bsico desde cmo es un engrane hasta el desarrollo de esta.
Independientemente de los mtodos propuestos, como se ha visto a lo largo de este estudio,
no est exent de problemas, su aportacin al mbito del mantenimiento de helicpteros se
distingue por varias razones.
En primer lugar, la formulacin de la oportunidad de saber que es una transmisin a travs
de la necesidad de realizar inspecciones de este tipo, que son efectuadas todo tipo de
helicpteros. La idea del hecho de efectuar una inspeccin puede ser indiscernible del medio
aeronutico, pese a que, para algunos parezca incuestionable. En tanto, que posibilidad real,
existe de ser capaz de ejecutar esta inspeccin de forma satisfactoria sin las bases como
son conocer la funcin de la transmisin del rotor principal. Es una condicin fundamental
porque, conlleva la respuesta del por qu de la importancia de realizar dicha inspeccin.
La propuesta est dada para que incluso dentro de la formacin acadmica se formule esta
inspeccin como una versin de prctica donde podamos perfectamente cuenta de estas
tcnicas reflejada en la experimentacin.
Aceptar este mtodo no implica, como se ha visto, que seamos incapaces de darnos cuenta
de las variaciones que en base a la experiencia puedan presentarse bajo una interpretacin
u otra. Ya que podemos sealar la correlacin entre la experiencia e interpretacin de los
manuales del fabricante. No debemos, sin embargo, entender este fenmeno como objeto
errneo al planteamiento del procedimiento. Continuamente apreciamos cambios en nuestra
percepcin de las cosas guiados por la adquisicin de nuevos conocimientos o formas de
entender lo experimentado. Reconocer esto no conlleva, en absoluto, negar la perceptiva de
la persona que efectu esta inspeccin, si no, ms bien, reconocer su papel que tanta
relevancia tiene en el anlisis de los procesos en base a los fundamentos para percibir de
forma correcta los resultados de esta inspeccin.

105

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Tampoco debe seguirse una mala interpretacin como de no apegarse a los procedimientos
del los manuales de nuestra aeronave. Al contrario, se entiende el valor que tiene por el tipo
de propiedades tcnicas que posee. Sin embargo no podemos entender estas propiedades
independientemente de los fundamentos bsicos de una transmisin. Por lo que esta
informacin tcnica va le la mano del verdadero entendimiento del principi bsico de una
trasmisin como lo son los engranes.
La segunda razn nos permite valorar positivamente la aportacin de las bases y el mtodo
par la posibilidad de definir una prctica desde los estudios acadmicos que se desarrollan a
lo largo del aprendizaje de la licenciatura. Tras la escasa posibilidad que se tena
anteriormente, de la posibilidad de efectuar de forma real y con el equipo necesario, es un
esfuerzo terico por reafirmar los conocimientos tericos con la prctica y por aceptar el reto
del desarrollo

de nuevas metodologas que contribuyan a la compresin de los

mantenimientos que se realizan a estas aeronaves. Este no es simplemente un proyecto


como tal, sino tambin se trata de proporcionar una herramienta terica que sirva dentro de
nuestra institucin.
En principio se aprecia el inters de reconocer la importancia del engrane como el principio
de una transmisin donde se comienza por la exposicin de estos, donde por primera vez
Arqumedes desarrollo un mecanismo de tornillo sin fin. Que inspiraron a la formulacin de
nuevos inventos que conllevan al desarrollo de nuevas aplicaciones para los engranes. En
cierto sentido todos esto inventos han servido para el planteamiento de una transmisin en
funcin de engranes.
Este planteamiento condiciona la manera de ver los engranes como una condicin necesaria
para transmitir una rotacin entre ejes. Es claro que estos aspectos se enfrentan
directamente a la propuesta de definir transmisin. As la importancia de reconocer las
propiedades y diferentes engranes.

106

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Vimos que la respuesta a la cuestin sobre una transmisin se distingue por un diseo
independiente del fabricante pero con un principio fundamental que no cambia, origen se
mantiene enfatizando la importancia del estudio de la transmisin.
Una de las virtudes de tener estos antecedentes, es como vimos, la capacidad para entender
el enfoque para darse cuenta de las variantes en una transmisin, as como la repercusin
de estas cuestiones

de la identificacin e interpretacin de una correcta inspeccin

videoscopica. As, la prctica solo es tal si se desenvuelve dentro de cierto marco terico
que, de alguna manera, reflexiona sobre la naturaleza de la inspeccin. Obviamente, una
concepcin para el desarrollo de este tipo de inspeccin se ve obligado a conocer los
componentes y funcionamiento de la transmisin de acuerdo a la flota de helicpteros que
tengamos. El ejemplo adecuado es el ECAS350 que a diferencia de otros helicpteros no
necesita componentes como el embrague que utilizan otros helicpteros.
Como todo, parece haber una forma de entender el ser de esta transmisin para entender
otros tipos de transmisin. De esta manera, incluso los componentes que no encajan con
facilidad en un modelo satisfaceran el principio bsico. Para caracterizar esta metodologa,
en particular, permite disear un planteamiento para el entendimiento de este tipo de
inspeccin aplicado a atrs aeronaves.
En cualquier caso, apunta a un rasgo muy importante del mantenimiento de de helicpteros.
Este siempre es importante, busca, indica, apunta sugieres o expresa siempre las
condiciones en que se encuentra los componentes y la aeronave. Teniendo siempre en
cuenta de tener nuestra aeronave aeronavegable.
Adems, y como bien se construye un proceso que facilite e involucre

no solo decisiones

con respecto a cmo hacer una inspeccin si no tambin esta gua rpida podr ver refleja a
los ingenieros en aeronutica en su desarrollo profesional realizndola en un taller
aeronutico de ala rotativa,.

107

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

REFERENCIAS
LIBROS CONSULTADOS:
Robert L. Mott, P.E.
Diseo de elementos de maquina
4 Edicin Editorial Pearson Education
Schafer,
Fundamentals of helicoptermaintenance
4 Edicin Editorial AMP
Planeacin e Inspeccin en la Aviacin
Ingeniero Eduardo Garca Lpez,
ED. nica
U.S Department of Transportation, Federal Aviation Admisnistration
Basic helicopter handbook
Edicin 2007 Advertising, inc.
Roger Raletz,
Teoria elemental del helicoptero
Edicin 2000
Aage Roed ,
Aerodinmica y actuaciones del helicptero.
1ra Edicin Editorial Paraninfo
Beck, Paul,
Helicptero
1ra Edicin Editorial SM

108

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

PAGINAS WEB CONSULTADAS:


http://ocw.upm.es/ingenieria-aeroespacial/helicopteros/contenidos/material/
transmision.pdf
www.hosindustrialcolombia.com/productos/sub_productos_videoscopios/iplex_fx.html
www.edexcel.com/.../Helicopter_gas_turbine_engines_rotors_and_structures. pdf
www.aviastar.org/helicopters_eng/snias-350.php
www.turbosquid.com/3d-models/helicopter...350-3d.../336093
www.darthelicopterservices.com/
www.militaryfactory.com Military Aircraft
www.aerospace-technology.com/projects/eurocopter_ec130/
www.federalregister.gov/.../airworthiness-directives-eurocopter-france-model -as-350b-ba-b1-b2-b3-and-d-and-model-as355-e-f-f1

MANUALES CONSULTADOS:
Manual de mantenimiento del helicptero AS350B
Manual de prcticas estndar del helicptero AS350B
Manual de recomendaciones de serviciosdel helicptero AS350B
Catalogo de partes ilustradasdel helicptero AS350B

109

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

GLOSARIO

Acoplamiento:Unin de dos piezas o elementos que encajan perfectamente.

Brida: elemento de unin entre dos partes a sujetar.

engranajes: Sistema mecnico basado en ruedas dentadas que sirve para


transmitir

el

movimiento

de

rotacin

de

un

eje

otro, invirtiendo eventualmente sentido o modificando su velocidad angular.

Embrague; es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la


transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera voluntaria.

Empuje: es una tensin de reaccin descrita cuantitativamente por la tercera ley


de Newton. Cuando un sistema expele o acelera masa en una direccin (accin),
la masa acelerada causar una fuerza igual en sentido opuesto (reaccin).

Matemticamente esto significa que la fuerza total experimentada por un sistema


se acelera con una masa m que es igual y opuesto a m veces la aceleracin a
experimentada por la masa:
F = -ma

Epicclico:Movimiento circular que se supona descrito por un planeta alrededor


de un centro que se mova en otro circulo mayor; en este caso se refiere al
movimiento de los engranes alrededor de otro, como los planetas.

110

TITUTO POL
LITECNICO NACIONAL
L
INST
ESIME UP. TICOM
MN
IN
NGENIERA EN AERON
NUTICA

E una elabo
oracin mec
nica que se
e le hace a un
u eje, pin
n o rueda pa
ara
Cuero: Es
que este pueda trasmitir una deterrminada fuerza,

Curva inv
voluta:La invvoluta es un
no de los tipos de curvvas geomtricas, tambin
llamadas curvas
c
conju
ugadas.

Lubricaci
n:Engrasar piezas metlicas
m
de
e un mecan
nismo para disminuir su
rozamiento
o.

Pin:La menor de do
os ruedas dentadas eng
granadas, la
a rueda de menos
m
dienttes
de las dos
s que forma
an un engra
anaje. Si el pin tiene pocos dien
ntes se suelen
fresar los dientes
d
en el
e mismo eje motor.

Rotor: Tambin llama


ado el siste
ema rotor, es
e la parte rotativa
r
de un
u helicpte
ero
que genera
a la sustenta
acin aerodiinmica.

Rotor priincipal: Estta montado en un msttil vertical so


obre la parte superior del
d
helicptero
o, generalme
ente est co
ompuesto de
d dos o m
s palas, au
unque tambin
existen ap
paratos reciientes con una nica pala. En los helicpteros, el rottor
principal proporciona tanto
t
la fuerzza de susten
ntacin como la de empuje.

111

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESIME UP. TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

Rotor de cola: es aquel con el que se elimina el par motor que produce el rotor
principal de un helicptero; proporciona empuje para compensar el par motor que
genera el rotor principal.

Sistema Internacional de Unidades: Tambin es conocido como Sistema


Internacional de Medidas o Sistema Mtrico. Una de las principales caractersticas,
que constituye la gran ventaja del Sistema Internacional, es que sus unidades
estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales.
Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de los
instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs de una cadena
ininterrumpida de calibraciones o comparaciones. Esto permite alcanzar la
equivalencia de las medidas realizadas por instrumentos similares, utilizados y
calibrados en lugares apartados y por ende asegurar, sin la necesidad de ensayos
y mediciones duplicadas, el cumplimiento de las caractersticas de los objetos que
circulan en el comercio internacional y su intercambiabilidad.

Torque: el momento de fuerza de un motor o par motor.

Vlvula: dispositivo que regula el paso de lquidos o gases en uno o varios tubos o
conductos.

velocidad angular: es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el


ngulo girado por unidad de tiempo

112

You might also like