UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD DE INGENIERIA
DPTO DE INGENIERIA DE MINAS

PALAS ELECTRICAS

ALUMNOS: Fernando Nez Campos

Bernab Jorquera Pereira

INDICE

INTRODUCCION

Laminera de superficie o a rajo abierto an es la responsable de la mayor

participacin en produccin tanto de carbn como de metales/no metales. A travs
de los aos, las economas de escalacamiones ms grandes y herramientas de
carguohan mantenido bajos los costos por tonelada. Ya sea movilizando
material estril, cargando carbn o trabajando en un banco, la pala elctrica se ha
convertido en un caballo de trabajo para operaciones de excavacin y carguo en
minas.
Muchas de estas palas elctricas fueron fabricadas hace 20 o 30 aos, y
muchas an funcionan bien. Considerando las rigurosas condiciones que se
encuentran en la mayora de las faenas mineras, la prolongada vida til de una
pala elctrica es un testimonio de la destreza de parte del fabricante de equipos
originales (OEM) y de la dedicacin de grupos de mantencin preventiva en las
minas. Sin embargo, en algn punto el desgaste por uso hace estragos y, para
evitar una falla catastrfica y un tiempo de inactividad prolongado, la mina tiene
dos opciones: desmontar la pala y reconstruirla o comprar una nueva.
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red
trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es
muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo
que se necesita una transformacin intermedia que se hace mediante una
subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena minera. El cable
flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce la corriente a la
superestructura giratoria, donde se encuentran la mayora de los mecanismos y
todos los sistemas de mando y control.

TIPOS DE UNIDADES
Con la misma concepcin, hay dos tipos de Palas de cables:
- Para cargar sobre otro equipo (camiones, vagones, tolvas, etc).
- Las de desmonte, que descargan directamente en el vertedero situado en el
hueco creado anteriormente.
Por esa distinta funcin que realizan, la diferencia est en su tamao, alcance y
capacidad del balde.

La primera pala de desmonte que se conoce, tambin accionada por vapor y sobre
rieles, trabajaba en 1877 en Pitsburg, Kansas. Desde entonces, estas mquinas
han evolucionado igual que las cargadoras, trabajando principalmente en los
desmontes de las grandes minas de carbn, llegando a alcanzar los 135 M 3 de
capacidad de balde.
Los tres fabricantes clsicos, Bucyrus - Erie, Harnischfeger (P&H) y Marion (hoy
Dresser), construyen ambos tipos de mquinas, pero hoy en da las palas de
desmonte han cedido el paso a las grandes dragalinas sobre zancas, que las
superan en capacidad, rendimiento y, sobre todo, en alcance.
Por ello, en este captulo se van a tratar las Palas elctricas para carga roca en
explotaciones a cielo abierto, labor que hasta 1925 no realiz ninguna pala
autopropulsada con giro completo de 3600, pues hasta entonces slo giraba
lateralmente la pluma que soportaba el equipo frontal de excavacin.

Estas mquinas son capaces de excavar desde los materiales ms blandos a los
ms resistentes.
Las palas, en general, estn definidas por la capacidad nominal del balde, aunque
algunos autores se refieren al peso total de la mquina. En cualquier caso, hay
una relacin directa entre ambos parmetros, de acuerdo con la estabilidad de la
unidad.

DIMENSIONES GENERALES
H
I
J
K
L
M

Radio del extremo trasero

Altura mx. por encima del prtico
Ancho total de la oruga
Longitud total de la oruga
Altura libre sobre el suelo
Altura del suelo al fondo del
Contrapeso
Distancia del centro de rotacin al
pasador de la pluma
Altura del suelo al pasador del
Pluma
Altura del suelo a parte superior de
la cabina principal

30 ft.11 in.
9 ft. 7 in.
29 ft. 8 in.
35 ft. 3 in.
3 ft. 3 in.

Pl
P2

N
O
P

P3
Q

8 ft. 8 in.
11 ft. 6 in.

9,42 m
12.07 m
9.04 m
10,76 m
0,99 m
2,6.4 m
3,51 m

1 5 ft. 6 in.

4,72 m

26 ft. 1 in.

7,95 m

Altura del suelo a parte superior de

la cabina del operador

31 ft.-1 in.

9,47 m

Altura del suelo a parte superior de

cubierta de la cmara de aire (sin
barandillas)
Altura del suelo al cap de la
cubierta trasera

32 ft. 7 in,

9,93 m

30 ft. 9 in.

9,28 m

Ancho de la cabina

28 ft. 0 in.

8,53 m

Q1

Ancho de cabina y plataforma de

peldaos

Longitud total de cabina principal

R1

Longitud total de cabina y

compartimiento del operador
Altura del suelo al nivel de vista del
operador

35 11 ft. 81. in.

41 ft. 8 in.
46 ft. 6 in.
27 ft. 6 in.

10,86 m
12,70 m
14,17 m
8,38 m

En cuanto a la capacidad del balde, sta es funcin de la densidad del material

suelto y de la longitud de la pluma. Un incremento en cualquiera de stos obliga
una reduccin del tamao del balde para no sobrepasar la capacidad de elevacin
o mantener el equilibrio de la mquina. De acuerdo con ello los fabricantes
pueden suministrar distintos baldes para una misma mquina.

CARACTERSTICAS GENERALES Y DE DISEO

Las caractersticas generales ms sobresalientes de las palas de cables
son las siguientes:
- Las alturas de excavacin estn comprendidas entre 1 0 y 20 m.
- Las alturas de vertido varan entre 6 y 12 m.
-El sistema de traslacin es sobre orugas y el accionamiento elctrico.
-La excavacin se consigue mediante la combinacin de dos movimientos: la
elevacin y el empuje.
-Proporcionan una produccin elevada con un costo de operacin bajo.
-Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para excavar cualquier tipo de
material.
-Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos
es aconsejable para aumentar la produccin y disminuir los costos de
operacin, efectuar voladuras previas de los macizos rocosos.

-La fiabilidad es elevada, como consecuencia de un diseo ampliamente probado,

consiguindose una buena disponibilidad y eficiencia.
-Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo aconsejable
que operen sobre firmes inclinados debido a que pueden aparecer problemas
en el sistema de giro de las mquinas.
-La operacin la realizan con buena estabilidad y suavidad.
-Proporcionan una presin especfica sobre el terreno comprendida entre 0,2 y
0,35 MPa, segn el tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan, en
general, un suelo competente y preparado.
-Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una buena mezcla en
direccin vertical durante la carga.
- No son mquinas adecuadas para efectuar arranque y/o carga selectivas.
- En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja, inferior de 1,5
km/h, y dependen de un cable de alimentacin, por lo que tienen una movilidad
limitada, debiendo trabajar en trabajos fijos, lo que obliga a una cuidadosa
planificacin de la operacin.
- Existe la posibilidad de elegir la longitud de la
pluma, lo que posibilita alcanzar una determinada geometra de excavacin.
-Pueden trabajar en bancos de reducidas dimensiones.
-Obtienen un buen rendimiento incluso con malas condiciones del piso, ya que
funcionan sin desplazarse sobre l.
-El operador dispone de una buena visibilidad durante la operacin y en
condiciones seguras.
-La vida de estos equipos es alta, estimndose por encima de las 60.000 horas en
operacin.
-La mayor potencia instalada es empleada en la elevacin del balde
Los principales inconvenientes de las palas son:
-La capacidad de excavacin es reducida por debajo del nivel de orugas.
-Requieren un equipo auxiliar en el banco para mantener una produccin elevada
junto con la flota de camiones. Estos equipos estn constituidos por
tractores de ruedas o de orugas.

-El personal de operacin requiere una buena calificacin.

-El mantenimiento de la mquina debe hacerse en el banco, lo que implica
mayores dificultades.
-Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas hacen que slo se consideren
en proyectos de una gran duracin, por lo que son los equipos idneos para
las minas a cielo abierto de gran tamao.
A continuacin se describen los distintos mecanismos que componen una palas de
cables. Todos ellos han sufrido innovaciones a lo largo del tiempo, pero las ms
importantes han tenido lugar en el sistema elctrico, gracias al desarrollo
tecnolgico y de precio de los componentes electrnicos en los ltimos aos.
Previamente, se identifican las partes y componentes principales de estas
mquinas, as como una descripcin general de su situacin y funcionamiento.
La descripcin de componentes que se realiza a continuacin, se inicia con el sistema
elctrico, como principal fuente de energa de las modernas palas. Luego se describen los
distintos montajes que hacen los fabricantes en la superestructura giratoria y en la
infraestructura, para ver las diferencias entre los sistemas de traslacin y excavacin.
DESCRIPCIN GENERAL
En los ltimos aos los sistemas de accionamiento y control han sufrido segn los
fabricantes importantes desarrollos, cuya evolucin y diferencias se ven en los
siguientes apartados; pero el tamao de estas mquinas, su configuracin y
diseo generales son similares en todas.
Una configuracin tpica se presenta en la siguiente figura, donde se identifican los
nombres de los principales componentes, con la nomenclatura ms comn a todos
los fabricantes.

Los mecanismos o componentes se distribuyen en la mquina en tres secciones

principales interrelacionadas entre s: superestructura, infraestructura y equipo
frontal de excavacin.
De acuerdo con esa terminologa, las palas tienen una infraestructura montada
sobre dos carros de orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en los
bancos y trasladarse a otros a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
mecanismo de traslacin y direccin, aunque el motor correspondiente en algunos
equipos vaya montado en la plataforma superior. La entrada general de
electricidad a la mquina se realiza por la infraestructura.

Sobre la infraestructura esta instalada la superestructura giratoria, consistente en

una plataforma capaz de girar 360 a ambos lados. Est esta cubierta por un
habitculo cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo en los sistemas
de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como de la de giro,
montados sobre ella. En la parte delantera del habitculo estn situados el equipo
frontal de excavacin y la cabina del operador, y en la trasera el contrapeso.
Ambas estructuras, la superior y la inferior, estn unidas mediante un robusto
pivote central que es el eje de giro de la primera sobre la segunda.
La operacin de excavacin o carga del balde se realiza mediante dos funciones
combinadas, elevacin, empuje y retroceso, que ejecutan dos mecanismos
distintos. El primero siempre mediante los cables de elevacin, enrollados en su
correspondiente tambor, y el segundo, segn los fabricantes, por medio de un
mecanismo de pin y cremallera instalado en la pluma o tambin mediante
cables y tambor montados en la superestructura. Todos los motores de
accionamiento son elctricos.
La descarga del balde se realiza por el fondo del mismo, una vez que la
superestructura haya girado hasta situarlo sobre la unidad de transporte que se
emplee. Un motor elctrico situado en la pluma acciona, mediante un cable, el
cerrojo de la compuerta.

Sistema elctrico
Alimentacin
La alimentacin a las palas se realiza en alta tensin desde la red trifsica de
distribucin de la explotacin.
La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente
por las palas (3,3 a 7,2 kV). Por ello, se necesita una transformacin intermedia
que se realiza mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la
propia explotacin. Desde ella se alimenta, a la tensin requerida y mediante un
cable flexible, a la pala. La siguiente figura muestra un ejemplo de la alimentacin
descrita.

En algunas explotaciones la red de distribucin circunvala la corta con

seccionadores convenientemente situados, para facilitar maniobras o reparaciones
en la lnea area sin necesidad de parar mquinas no afectadas por dichos
trabajos.
El cable flexible de alimentacin, llega a la mquina a la que suministra la
electricidad por medio de un acoplamiento situado en la parte trasera (o bien en
ambas) de la infraestructura.
En sta, para conducir la corriente a la
superestructura giratoria, donde se encuentran la mayora de los, mecanismos y
todos los sistemas de mando y control, se hallan unas robustas escobillas
accionadas por muelles que rozan en los correspondientes anillos colectores
situados en la parte inferior de la plataforma giratoria. Ambos montajes estn
convenientemente aislados y protegidos.
Para un manejo mejor del cable, algunas mquinas poseen tambores enrolladores
motorizados.
Accionamiento elctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa, por razones de
rendimiento y costo, de los movimientos que realiza una pala, su empleo se hizo
en corriente continua.
La utilizacin de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque
el par de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin
suministraba control y flexibilidad suficientemente buenos. La relacin entre par
(intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los hacan ideales para esta
aplicacin. A baja velocidad el motor produce un par alto y cuando baja el par
resistente la velocidad puede aumentar hasta alcanzar su mximo. Por otra parte,
se obtienen rpidas variaciones de velocidad y respuesta casi inmediata a la
inversin de rotacin. Durante cortos perodos de tiempo se puede desarrollar el
doble de su potencia nominal, el nico lmite es el calentamiento.

Como primer sistema para convertir la corriente alterna de la red de suministro en

corriente continua se utiliz el Ward Leonard. Este sistema dinmico se ha
mantenido durante unos 50 aos, a lo largo de los cuales ha tenido significativas
mejoras.
Posteriormente, y gracias a los nuevos componentes electrnicos, la
transformacin-rectificacin se ha venido haciendo de forma esttica,
reemplazando el grupo motor generador por un puente de tiristores.
Pero desde 1979, el desarrollo de los componentes electrnicos permite controlar
eficazmente la frecuencia de la corriente alterna. Este es el sistema que se est
imponiendo, pues hace posible utilizar motores de alterna, ms
baratos y fciles de mantener y con mejor factor de potencia, en toda la mquina,
sin perder flexibilidad ni control e incluso mejorndolos.
La disponibilidad que actualmente existe en el mundo minero para emplear
mquinas que montan cualquiera de estos sistemas, obliga a describirlos
brevemente.

ESPECIFICACIONES TECNICAS DE ALIMENTACION EN GENERAL

La faenas mineras en general estan alimentadas desde el sistema

interconectado de transmisin (SIT) en 110 KV, a travs de un TAP-OFF
construido para este fin. Este TAP-OFF, consiste principalmente en dos mesas de
DESCONECTADORES MANUALES (89 H1; 89 H2, ms una tercera mesa de
DESCONECTADORES (89 H3) que en definitiva es la que entrega la energa a la
faena a travs de una lnea de 12,8 Km. Las tres mesas de desconectadores
estn equipadas con sus respectivos circuitos de puesta a tierra.
En el TAP-OFF existe tambin tres transformadores de corriente para el
equipo de medidas, ms un transformador de 3 KVA para servicios auxiliares
bsicos.
La energa llega a la faena siempre en 110 KV a una Subestacin, a travs
de una mesa de desconectadores manual (89H T1) para despus, con un
Interruptor Automtico SF6 (Exafloruro de Azufre) 52H T1, de 1200 Amps,
alimentar el transformador principal de 12.5/15 MVA, 110/13.2 KV, 50 Hz. Por el
lado de los 13.2 KV, existe un Interruptor Automtico de 1.200 Amps que alimenta
un set trifsico de barras de conexin. Desde estas barras de conexin se
distribuyen 5 circuitos distintos a travs de 5 Interruptores Automticos de 1.200

Amps, que alimentan los distintos consumos de Mina y Planta, adems a travs de
un desconectador fusibles alimenta un segundo transformador de 30 KVA, 13,2 /.4
KV, 50 HZ, para los servicios auxiliares.
Desde el alimentador Mina y a travs de una lnea trifsica de 1.9 Km., en
13.2 KV se alimenta la Subestacin de la Pala.
La Subestacin de la Pala es de 3 MVA, 13.2/7.2 KV, 50 HZ y mediante un
cable Minero trifsico se alimenta la Pala en cinco tramos de aproximadamente
300 Mts. cada uno.

Diagrama Unilineal Sistema Alimentacin E.E (Figura I.2.1)

SISTEMA EN 110 KV
TAP-OFF
PUNTA TORO
MAINTENCILLO

CARDONES

A MINA LOS
COLORADOS
Lnea de 13 Km
de 110 Kv
S/E
PRINCIPAL
MINA "LOS
COLORADOS

INTERRUP.
DE 110KV 52CS2

PALA BE 395-BIII
201

SALA DE
S/E
PRINC.

110/13.2KV
12.5/15MVA

S/E PALA
3MVA
13.2/7.2 KV

I.ANTIGUAS
INTERRUP.
DE 13.2KV

I.GRAL
MINA
PLANTA

Lnea de 2 Km
de 13.2 Kv

TRAMOS DE CABLE A/T

DE 300 MT C/U
MAX. 5 TRAMOS
7.2 KV

S/E REPETIDOR
S/E PLATAFORMA M.

CH.1
DISTRIBUCION DE ENERGIA DESDE TAP-OFF (PUNTA TORO) HASTA PALA 395 B-III (MINA LOS COLORADOS)

En esta pala elctrica, todo el equipo frontal es movido por medio de cables de
acero y que accionan los siguientes sistemas: Levante y Bajada; Empuje y
Recogida; y apertura de la Compuerta del Balde.
Los sistemas de los movimientos principales de la pala son movidos por motores
de CA, y el accionamiento del abrir el balde se realiza por medio de un motor de
corriente continua. Las caractersticas de la potencia elctrica de estos motores se
muestran en la tabla siguiente.

DESCRIPCION

HP C/U

Motor de Levante : 2237 HP

(Hoist)
Motor de Empuje : 700 HP
(Crowd)
Motores de Giro : 505 HP C/U
(Swing)
Motores
de : 700 HP C/U
Propulsin (propel)
Motor
abrir : 5 HP
Balde (Dipper Trip)

HP Total
2237 HP
700 HP
1100 HP
1400 HP
5 HP

VISTA DEL CONTROL DE

LA PALA

CONTROL
ES
DEL
OPERADO
R

SISTEMA
DE
LUBRICACIO
N

PLC

Bucyrus

SIMADYN-D

SITOR

DC
BUS

OTRAS
FUNCIONES
DE LA PALA

Siemens

SIMOVERT P
CONTROL
HOIST
PROPEL

CONTROL
CROWD
PROPEL

CONTROL
SWING

INTRODUCCION AL PLC
El PLC se compone de tres partes bsicas que son funcionalmente diferentes.
Estas son:
1. PROCESADOR
2. MODULOS DE ENTRADAS
3. MODULOS DE SALIDAS

Los mdulos de entradas se conectan a dispositivos tales como actuadores de

control, botones pulsadores, limitadores de movimientos, interruptores de presin
y contactos auxiliares en contactores o interruptores de circuitos. Los mdulos de
salida estn conectados a dispositivos que se activan como resultado de acciones
del PLC, como ser: Bobinas de contactores, vlvulas y luces pilotos.
1.2 Flujo de la Seal a travs del Sistema PLC-5
El siguiente grfico muestra el flujo bsico de una seal electrnica a travs de un
procesador PLC-5

MEMORIA DEL PROCESADOR

MODULOS
ENTRADA
S

Datos

Tabla Imagen
de Entrada
I:000/08

Tabla Imagen
de Salida

I:000/08

O:004/0
3

I:002/05

O:006/0
4

ELEMENTOS
DE ENTRADAS

O:004/0
3

ELEMENTOS
DE SALIDAS

Programa Escalera

I:002/05

MODULOS
SALIDAS

I:000/08

O:004/0
3

I:002/05

O:006/0
4

O:006/0
4

COMPUTADOR

RACK DEL PLC 5/20

El PLC lee el estado de todas las entradas y luego, en forma secuencial, ejecuta
las instrucciones del programa en su software. Las instrucciones del programa

examinan el estado de las entradas y usan sta informacin para tomar decisiones
lgicas que controlan las salidas. Despus que el programa a sido ejecutado, el
PLC reactualiza el estado de las salidas. ste proceso se repite continuamente y
se llama barrido (scanning). La reactualizacin de entradas y salidas se conoce
como programa de barrido I/O. El tiempo total de barrido del procesador de la
pala es de 20 a 25 milisegundo.
1.4 Organizacin de la Memoria
El procesador organiza el almacenamiento de datos dentro de estas unidades:
Bit: Un dgito en la raz binaria (0 o 1). Un bit puede representar el astado, ON o
Off (Encendido o Apagado), de un elemento discreto de I/O.
Word: En el sistema PLC-5, 16 bit en secuencia. Por ejemplo, la representacin
de 16 bit de los 16 puntos de un mdulo I/O comprende un Word.
Element: Un word o grupos de words que trabajan simultneamente como una
unidad. Por ejemplo, un mdulo I/O de 32 puntos usa dos word de memoria. Estos
word trabajan simultneamente como un elemento.
Sub-Element: Words individuales o bits dentro de un elemento.
Type: grupo de word o elements con un uso comn (como ser, contadores)
File: Un block completo de words direccionadas como una unidad

Bit

ON(1)

OFF(0)

15 14 13 12 11 10

word
(16 bits)
Types
Contadores
Tempotizados
Integradores
Binarios

Elements
Data Word 1
Data Word 2
Data Word 3

Sub-Elements
.PRE
.ACC
.LEN
.POS

Files
Representacion de datos
razn de produccin
de un da y totales

1. FUNCIN DEL PLC 5/20 EN LA PALA ELCTRICA (395 B-III)

La Pala 395 B-III utiliza un Controlador de Lgica Programable PLC (5/20) para
las siguientes funciones:
a) Lgica de control auxiliar
b) Comunicacin de enlace en serie con el sistema de mandos de movimientos
de CA
c) Lgica de control supervisor de sistema de mandos CA
d) Limites de mandos de movimientos
e) Lubricacin automtica
f) Anuncios y diagnsticos de la mquina

SISTEMA SIMOVERT
1. INTRODUCCION A LOS INVERSORES
1.1 Inversores: Los inversores cambian el voltaje DC de la barra a un voltaje (AC)
modulado para alimentar a los motores. Los inversores usan Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM) para crear el voltaje AC. El voltaje AC que sale del
inversor es de voltaje y frecuencia variable hasta 700 vac y 68Hz
respectivamente.

1.2

Sistema de "Eslabn de CC con inversor PWM" (DC Link): Este sistema

bsicamente consiste en un puente rectificador formado por diodos comunes,
* el cual alimenta las barras de corriente continua a un voltaje constante; el
inversor formado por tiristores convertir ste voltaje continuo constante en
un voltaje trifsico de voltaje y frecuencia variable. Manteniendo constante la
relacin v/f (voltaje/frecuencia), se consigue mantener un torque constante
para cualquier velocidad hasta llegar al lmite de voltaje determinado por la
saturacin del sistema, punto a contar del cual se podr aumentar la
velocidad subiendo la frecuencia; pero, como el voltaje permanecer
constante, el torque disminuir. La operacin del motor en esta rea de la
curva, ser similar a la de "debilitamiento de campo" en un motor de corriente
continua.
El inversor PWM es de tipo universal y puede ser aplicado, prcticamente, a
cualquier equipo en que se requiera alta eficiencia. Este inversor pertenece
a la familia de convertidores del tipo " Eslabn de Corriente Continua"
(E.C.C.), cuyo principio se muestra en la figura 1, que es un diagrama en
bloque de un convertidor ECC, para un AC Drive con mltiples motores.
AC Drive: Traducido internacionalmente como "Sistema de transmisin de
potencia que emplea motores de corriente alterna".
*En el caso de la Pala 395 BIII, los rectificadores comunes son
reemplazados por tiristores (SCR), los cuales producirn el voltaje de
rgimen al ser encendidos durante aproximadamente un 70% del
semiciclo alterno. Al producirse fuertes cadas de tensin, esta ser
detectada y el ngulo de encendido del Tiristor ser aumentado a
objeto de producir un voltaje constante, independiente da las
variaciones de la lnea

Figura # 1 SISTEMA DE "ESLABON DE C.C. CON INVERSOR PWM

1 ETAPA
ALIMENTACION TRIFASICA
-VOLTAJE FIJO
-FRECUENCIA FIJA

2 ETAPA
PUENTE
RECTIFICADO
R

INVERSOR

ESLABON DE CORRIENTE
CONTINUA
-ALIMENTACION TRIFASICA CON
VOLTAJE Y FRECUENCIA VARIABLE

M
MOTORES DE CA
CON VELOCIDAD
VARIABLE

RACK SIMOVERT P

CONTROL SIMADYN
El Simadyn-D es un sistema de propsito general. Es un controlador
configurado con un software de alto rendimiento. Este consiste en uno o
ms controladores montados en un rack comn. Todos los procesadores
operan independientemente, pero comparten informacin y comunicacin
entre ellos.

RACK SIMADY D

COMPONENTES DEL RACK SIMADYN D

EL Simadyn-D Usados en los Sistemas de Palas tienen los siguientes tipos
de Hardware.

RACK SR5 Y POWER SUPPLY DE TARJETAS DEL SIMADYN-D

El Rack del Simadyn-D y la fuente de poder son usados para alimentar y conectar
los procesadores y tarjetas de interfaces del Rectificador y controles Centrales.
Este es un rack de 24 slot y consiste de dos barras separadas. La barra superior
es llamada el C-Bus o barra de comunicacin. Su funcin es ntegramente para
comunicacin entre procesadores. La barra de abajo es llamada L-Bus o Barra
Local, su propsito es incluir la comunicacin entre procesadores, pero tambin se
usa cuando los Procesadores se comunican con una tarjeta de I/O
(entrada/salida), como la EM11 o EA12.
PROCESADOR PM16
Este es un procesador de propsito general. Cuatro son los que se usan en
Pala 395 B-III (CMH). El procesador obtiene esta funcin desde los mdulos
EPROM que estn insertos en el frente de la tarjeta. Cada procesador
tambin tiene dos interfaces de comunicacin serial. Estas interfaces
pueden operar con 20ma (llamado el submdulo SS1) o V24 (llamado el
submdulo SS2). Este es configurado conectando el submdulo apropiado
dentro del sockete en la tablilla del procesador.
ROTULO
H1
X10, X11
X01, X02
X5

FUNCION
Display de 7 segmento de estado del
procesador
Usado para forzar un Reset local
Conexin de interface serial
Conexin de I/O binarias

MDULOS DE MEMORIA MM11 (ubicada en slot S3 de Rack Simadyn)

Esta tarjeta es de memoria buzn que es usado por todos los procesadores
para el proceso de intercomunicacin interna. Esta tarjeta no tiene
conectores o sockete de pruebas. No hay configuracin o ajustes
necesarios en esta tarjeta.

TARJETA DE SALIDA ANALOGA EA12 (ubicada en slot S8 de Rack

Simadyn)
La EA12 es una tarjeta de salida anloga capaz de manejar 8 salidas
anlogas. En la Pala sta es usada para controlar los puntos de pruebas del
rectificador y de la caja de prueba.

MDULO DE COMUNICACIN CS41 (ubicada en slot S10 de Rack

Simadyn)
La tarjeta CS41 es usada por la comunicacin DUST6 entre el Simadyn -D
y el Simovert P. La tarjeta tiene un procesador para manejar la
comunicacin y LED's para mostrar el estado de la comunicacin.
Los siguientes conectores tienen la CS41:
CONECTOR
X5
X6
X7
X8

USO
Comunicacin con Swing
Comunicacin con Crowd
Comunicacin con Hoist
No usado

Los siguientes son los indicadores de la CS41

INDICADOR
H10
H11
H12
H13
H14
H15
H16
H17

USO
Indicador Estado Swing (destellando =
error)
No usado
Indicador Estado Crowd (destellando =
error)
No usado
Indicador Estado Hoist (destellando = error)
No usado
No usado
No usado

Esta tarjeta no requiere configuracin o ajustes necesarios

MDULO I/O EM11 (ubicada en slot S16 de Rack Simadyn)
Este es un mdulo multipropsito de I/O. Este mdulo contiene una
interface de taco digital, entradas anlogas, salidas anlogas, y entradas
binarias, 8 LED's indicadores rojos y 8 LED's indicadores amarillos. Estos
LED's son asignados en el software para mostrar las siguientes funciones:
LED COLOR
FUNCION
H11 RED
Cada Retardada
H12 RED
Cada Instantnea

H13
H14

RED
RED

H15
H16
H17
H18
H21
H22
H23
H24
H25
H26
H27
H28

RED
RED
RED
RED
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO
AMARILLO

Gate Blokeado
Colocacin
de
Freno
Hardware
No Programado
No Cada
Referencia Liberada
No Programado
Control Partida Movimiento
Referencia Zero (PLC)
Referencia Reducida (PLC)
No Programada
Torque Reducido (PLC)
Frenos Liberados (PLC)
No Programado
No Programado

Otros conectores del Mdulo EM11 son los siguientes:

CONECTOR
X5 (NO USADO)
X6
X7 (NO USADO)

USO
Interface Taco Digital
Entradas/Salidas (I/O) Anlogas
I/O Binarias (usadas slo en pruebas de
fbrica)

Todos los EM11's son intercambiable y no requieren configuracin.

PROCESADOR PG16 (ubicada en slot S17-S18 de Rack Simadyn)

El procesador PG16 es de propsito especial usado para el control y
generacin de los pulsos de disparo para el rectificador principal y el
rectificador regenerativo.
El led de 7 segmentos normalmente muestra el nmero del procesador,
ste es el nmero programado del procesador, esta informacin est
contenida en la EPROM. Si no est mostrando un nmero, estar
mostrando un cdigo de error. En la Pala De CMH 395 B-III estar
mostrando el nmero 5.
Directamente bajo el nmero hay un pequeo botn rojo, este es un
reconocedor de falla. Si una falla es mostrada en el display, presionando
este botn retornar el nmero del procesador s la condicin de falla no se
prolonga. Este botn no debe confundirse con un reset.
Este procesador tambin tiene indicadores y puntos de pruebas que no se
encuentran en el procesador PM16. Dos indicadores LED,s uno rotulado
H10 (verde) que se usa para indicar el estado ON del rectificador forward y

el otro, un led rojo rotulado H1, indica el estado On del rectificador

regenerativo. Si los Led estn apagados, entonces no hay un puente
rectificador presente activo.
Puntos de prueba X10 a X15 son usados para proporcionar un monitoreo
de las seales del rectificador. La siguiente son las funciones de los puntos
de pruebas:
ROTULO
X10
X11
X12
X13
X14
X15

FUNCION
Punto comn para X11 a X15
Fuerza un reset local cuando se puentea con X10
Simulacin del voltaje sincronizado L1-L3 (24v onda
cuadrada)
Valor actual de la Current DC (Seal anloga +/- 10v)
Pulso Inhabilitado = 0v, Pulso habilitado = 10v
Sumacin de pulsos disparos. Pulsos punto superior son
del puente forward. Pulsos punto inferior para el puente
regenerativo.

El conector X5 es usado para habilitar pulsos. Hay un puente azul claro

instalado entre los puntos 3 y 4 de este conector. Cuando se cambia la
PG16, este puente debe hacerse.
El conector X7 es la conexin hacia el mdulo SE20.2. Hay un dispositivo
de cerradura en el cable, asegrese que ste cierre correctamente.

MODULO INTERFACE SITOR SE20.2 (ubicada en slot S22-S23-S24 de

Rack Simadyn)
El Mdulo SE20.2 es una tarjeta de interface entre el Puente Sitor y el
procesador PG16.
En el lado de la salida, sta recibe los pulsos de disparos desde la PG16, los
acondiciona y los amplifica envindolos a la Tarjeta Distribuidora de Pulsos.
En el lado de entrada, esta toma el Voltaje de la Barra DC y la Realimentacin
de Corriente, los convierte a frecuencia, los asla a travs de transformadores, y
los enva a la PG16 para decodificarlos. Adicionalmente, este mdulo toma el
voltaje de sincronismo, desde el mdulo de sincronizacin, detecta los cruces
por cero, y enva esta informacin a la tarjeta PG16. Este mdulo tambin
genera una corriente separada igual a cero (I=0) y enva esta a la PG16 donde
es usada como una condicin para iniciar la conmutacin (Switching) en los
puentes rectificadores.

MDULO EPROM MS41

Este mdulo EPROM contiene 512K de EPROM y 2K de EEPROM. Esta es
programada y configurada durante la primera puesta en servicio de la
mquina (Comisin).
SUBMDULO DE COMUNICACIN SS1 20MA
Este mdulo se usa como soporte de la comunicacin serial de 20ma. Un
SS1 es instalado en el sockete (interior)X51 del procesador 1 y 2. El mdulo
SS1 del procesadorPM16-1 es el soporte para la comunicacin de la
interface de servicio ubicada en caja de puntos de pruebas (Test Point Box). El
del procesador PM16-2 actualmente no se usa con el OP1, ya que el OP1 tiene un
Computador TROUBLESHOOTING y este est conectado con el procesador
PM16-4.
SUBMDULO DE COMUNICACIN SS2 V24
Este mdulo es usado para el soporte de comunicacin (RS232C). Un mdulo est
instalado en el sockete X52 interno del procesador PM16-3. Este es usado para el
soporte de comunicacin hacia el PLC.

MDULOS DE INTERFACES
Un mdulo de interface es usado para conectar el Simadyn-D con el mundo exterior.
Un terminal de un mdulo de interface mantiene una conexin por medio de un
cable plano con el Simadyn-D, el otro extremo de la tarjeta de interface proporciona
el terminal de alambrado para las conexiones de I/O
Todos los mdulos de interfaces tienen LED's para indicar el estado de las I/O. Si un
LED rojo est en ON (encendido), entonces una entrada o una salida est presente.
Todos los mdulos de interfaces tambin requieren una alimentacin de +24 vdc.
Hay un LED verde en cada mdulo que indica el estado de la alimentacin de la
fuente.

SE4.1
El SE4.1 puede ser usado como entrada de 24 vdc o como salida de 24 vdc. La
determinacin es hecha segn la puerta de conexin, si es de entrada o de salida.
Este mdulo no requiere de configuracin.
Hay dos conectores en el mdulo. Conector X1 est conectado por un cable plano
hacia el Simadyn-D. Conector X2 que tiene dos filas de terminales. los terminales
rotulados del 1 al 8 son para las seales y los rotulados del 51 al 58 son para los

puntos comunes asociados. El 1P y el 1M son las conexiones del +24 vdc y el

comn respectivamente.

SE5.3
El mdulo SE5.3 es un mdulo aislador de entradas binarias para seales
de 110/220v ac/dc. Este mdulo es usado como interface de las seales del
alambrado de BE, como ejemplo, el estado del contactor principal (DPC).
BE usa 110 vac para control de potencia y es necesario aislarlo.
El conector X1 es usado por la conexin de un cable plano hacia el
Simadyn-D. El conector X2 es usado para interface para las conexiones de
BE. Terminales 1P y 1M son para los +24 vdc y conexin M. Todas las
conexiones para estos mdulos vienen a travs de la TB I/O localizada en
la parte de debajo de la cabina +M1B.

SE6.1
El mdulo SE6.1 proporciona contactos de rel para actuar como salidas
para las seales de alambrado a BE. Por ejemplo, toda el circuito de
liberacin de freno recorre estos contactos. Ambos contactos NO y NC son
proporcionados. Toda esta potencia que pasa a travs de estos contactos
viene desde el voltaje de control de potencia del PLC BE Todas las
conexiones para estos mdulos viene a travs de TB I/O localizada en la
parte de debajo de la cabina +M1B.

SE7.1
El mdulo SE7.1 es usado para interface de entradas y salidas anlogas.
Este mdulo no tiene componentes, solo tiene conectores. X1 es para un
cable plano torcido (twisted). X2 es para conexiones externas. X3 es para
un terminal strip de 3 filas. La fila superior, rotulada del 1 al 10, es para las
seales. La fila del medio, rotulada del 11 al 20 es para los comunes
asociados. La fila de abajo, rotulada del 21 al 30, es para el conexionado de
las pantallas de los cables (tierra).

SE26.1
La SE26.1 es un mdulo aislador de seal anloga. La seal de entrada
llega al conector X2 puntos 31 y 32 y la salida, al conector X3 puntos 4 y 5.
La potencia llega al conector X2 a puntos 3 y 6. Un LED verde en la tablilla
indica que la potencia est OK.

DIAGRAMA EN BLOQUE SISTEMA ELECTRICO PALA B.E 395 BIII

S/E PRINCIPAL
110/ 13.2KV

PUNTA
DE
TORO

110 KV

TRAFO
AUXILIAR
7200:480 VAC

CIRCUITOS
AUXILIARES
UPS
COMPRESOR
ALUMBRADO
VARIOS

800VAC

CORRIE
NTE
CONTIN
UA
(C.C)
INVERS
OR
HOIST

MOT
OR
HOIS
T
2.237
HP

MD

S
7200V
VAC

TRAFO
PRINCIPAL
7200:1000/800
VAC
BARRA DE

SISTEMA
ANILLOS
A/T PALA
7200 VAC

S/E MOVIL
PALA
13.2KV / 7.2KV

RECTIFICAD
OR
DE
POTENCIA

INVERS
OR
HOIST

MOTOR
PROPEL
D.
700HP

MOT
OR
CRO
WD
700H
P

DP
D
7200VA
C

1000VA
C
RECTIFICADOR

REGENERATIV
O

INVERS
OR
CROWD

MOTOR
PROPEL
I.
700HP

INVERS
OR
SWING

MOT
OR
SWIN
G
505H
P

MOT
OR
SWIN
G
505H
P

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

DIAGNOSTICOS DE LA PALA
C
A
B
I
N
A

PANEL VIEW

PLC

O
P
E
R
A
D
O
R

DIAGNOSTICOS DEL
OPERADOR
PANEL OP1
COMPUTADOR
TAUCH

SIMADYN-D

DIAGNOSTICOS DE
MANTENCION
PANEL DIAGNOSTICO HOIST
CONTROL
HOIST
PROPEL

S
A
L
A

E
L
E
C
T
R
I
C
A

PANEL DIAGNOSTICO CROWD

CONTROL
CROWD
PANEL DIAGNOSTICO SWING
CONTROL
SWING

33

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

EJEMPLO DE DIAGNOSTICOS
OPERADOR LEE
SECUENCIA
INCOMPLETA HOIST

ELCTRICO LEE
COMPUTADOR
TAUCH

FALLA EN EL HOIST Y
VA AL PANEL HOIST

PANEL SIMOVERT
IDENTIFICA UN BLOCK
MALO CON EL
SIGUIENTE MENSAJE

L1N2
LO QUE INDICA BLOCK
MALO, LINEA 1, BLOCK
NEGATIVO, INVERSOR 2
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DPTO INGENIERIA DE MINAS

SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
Como ya se ha mencionado, en la plataforma de la superestructura giratoria van
instalados todos los sistemas de mando y control elctrico de los distintos
mecanismos, as como la implantacin en su parte delantera de los apoyos de la
pluma, como soporte y estructura principal del equipo de excavacin, y del
bastidor en "A" que mantiene en posicin a la pluma mediante los cables de
suspensin. Como estos son flexibles y la pluma puede ser elevada al aplicar
excesivo empuje o elevacin descontrolada, existe un interruptor fin de carrera
para impedir que la pluma caiga sobre la mquina.
La entrada elctrica de alta tensin se hace a travs de los anillos rozantes
situados en la parte inferior de la superestructura, y juntos a ella, hasta el "armario
de alta" y distribucin al sistema de conversin que se utilice y al transformador
auxiliar.
Toda la plataforma giratoria est encerrada en un cubculo, recinto o sala de
mquinas, con un sistema presurizado de aire filtrado para refrigerar e impedir la
entrada de polvo a los motores, mecanismos y controles, por las aberturas para
los cables o cualquier otro resquicio que existiera.
La cabina del operador, en la que estn instalados los interruptores, conmutadores
y palancas y pedales de mando, as como la instrumentacin de control, est
situada en la parte delantera, ubicndose en cualquiera de las dos esquinas.
En la parte trasera de la superestructura giratoria, atornillado y soldado a ella, va
un compartimiento para el contrapeso, que ampla la superficie disponible de la
plataforma superior. Como materiales de contrapeso, para introducir en dicho
compartimiento, se utilizan bolas de molino desgastadas o cualquier otro tipo de
chatarra. Las especificaciones de los fabricantes indican el peso de estos
materiales, para el correcto equilibrado de la mquina que se trate.

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde se hace siempre mediante cables, por lo que su
mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin
por engranajes hasta el tambor de enrollamiento
Ese es el sistema convencional utilizado por las tres marcas tradicionales,
empleando motores de continua o alterna segn el sistema de control elctrico
aplicado. Requiere unos consumos totales de energa relativamente bajos y
proporciona excelente control sobre el balde, por lo que se obtienen buenos
rendimientos de excavacin.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado por un muelle para mantener el
balde elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar, manejndose desde la cabina del operador
mediante control elctrico.
Este, est diseado de manera que, en caso de interrumpirse la corriente
elctrica, el mecanismo se bloquee por la accin del muelle del freno, para impedir
la cada del balde. Tambin se frena al accionar el conmutador de traslacin, en
aquellas mquinas en que el mismo motor acta en las dos funciones; en este
caso hay tambin unos embragues neumticos, como se ver ms adelante,
enclavados al mismo conmutador.
P & H, en sus mquinas pequeas, utiliz un sistema denominado "magnetorque".
Consiste en aplicar el mismo motor trifsico de induccin para accionar el
mecanismo de elevacin. Como este motor trabaja a velocidad constante en una
sola direccin, entre l y los engranajes de la doble reduccin que acciona el
tambor se instala un embrague de corrientes inducidas. Este controla la velocidad
y el par segn la excitacin que se le suministra: a menor excitacin, aumenta el
deslizamiento, se reduce la velocidad de elevacin y aumenta el par; el descenso
del balde se hace por gravedad. Por su forma de trabajar, este embrague acta
deslizando para absorber las puntas de carga.
Este sistema puede desarrollar, a velocidad constante, pares muy altos, pero
consume ms energa que el clsico montaje Ward-Leonard y genera mucho calor.

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Mecanismos de empuje y retroceso del balde

Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje del balde.
Las palas Bucyrus para los movimientos de empuje y retroceso del balde en la
accin de excavacin,
transmiten estos movimientos al brazo por medio de cables, el mecanismo que
acciona estos va situado en el centro del lado delantero de la superestructura.

El brazo es el nico, constituido por un robusto tubo circular que puede girar
libremente dentro de la guadera.
Este sistema puede ser protegido de las sobrecargas que tan frecuentemente se
producen durante la excavacin instalando un embrague neumtico de friccin, de
presin regulada, entre la llanta de la corona de la primera reduccin y el primer
eje intermedio de la transmisin, y mediante un amortiguador situado en el tope
del brazo, bajo la gua o polea por la que pasa el cable de empuje.
El sistema que monta Marion consiste en un mecanismo de pin y cremallera
accionado por motor elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire
sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la
mquina.
El motor, a travs de las reducciones correspondientes, acciona el pin
(engranaje recto) que engrana directamente con la cremallera, compuesta por
tramos intercambiables situados en la cara inferior del brazo, que es un tubo o
viga de seccin rectangular.
Normalmente es un conjunto gemelo, es decir, el motor acciona hasta dos piones
situados en cada uno de los lados de la pluma, que engarzan en dos cremalleras.
Por consiguiente, el brazo es doble y, mientras que en el sistema de cable de
empuje el nico brazo siempre es interior a la pluma, en este caso van por el
exterior, uno a cada lado.
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DPTO INGENIERIA DE MINAS

Este es un sistema de accionamiento ms directo que el otro. Tambin es

protegido mediante un embrague de friccin de presin de aire ajustable, para
absorber los grandes esfuerzos puntuales de la excavacin. Sin embargo, la
rigidez de este diseo, junto con el izado desde un nico punto central del balde,
transmite, en el caso de cargas de excavacin descentradas, todo el esfuerzo de
torsin de los brazos a la pluma. Por ello, la pluma y los propios brazos deben ser
ms robustos y, por lo tanto, ms pesados, que en el caso de un brazo nico
circular. Este ltimo, al girar libremente en su guiadera y ser izado por dos cables
de elevacin situados a cada lado de la cuba, forma un conjunto capaz de
absorber mejor los esfuerzos de torsin, sin transmitirlos a la pluma.
Las palas P & H tambin utilizan el pin y cremallera, pero utilizando correas de
transmisin entre el motor y los engranajes. De esta forma consiguen, por un
lado, un amortiguamiento frente a las sobrecargas y, por otro, la longitud de las
correas permiten que el motor vaya situado en la parte baja de la pluma con lo que
disminuye la inercia al giro de la mquina. Emplean siempre brazos gemelos.

Mecanismo de giro
Es el que permite el giro de 360, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto a la infraestructura apoyada sobre el suelo.
El movimiento parte de uno o ms motores, entonces en nmero par, situados
verticalmente en la plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de
engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura. En su extremo
lleva un pin que engrana en la corona dentada de giro solidaria a la
infraestructura.

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas circulares de giro,

compuestas de varios segmentos. Una de ellas es solidaria a la superestructura y
la otra a la infraestructura. Entre ambas existe libre una corona circular de rodillos
locos, que distribuyen la carga de la superestructura sobre la infraestructura. La
psta superior es incompleta; carece de los segmentos laterales para poder
desmontar y montar el crculo de rodillos, cuando se necesite.

Mecanismo de traslacin y direccin

Algunas palas, sobre todo en los modelos pequeos, aprovechan el mismo motor
de elevacin para hacer la traslacin, mantenindose el mecanismo de direccin
de las orugas en la infraestructura como se ver ms adelante.
Para realizar esta doble funcin, nunca simultnea, el motor acciona el mecanismo
de elevacin o el de traslacin mediante embragues de aire comprimido. El
sistema est enclavado de manera que cuando el maquinista elige en el
conmutador correspondiente la accin de desplazar la mquina, la presin y
caudal de aire se interrumpe en el freno y embrague de elevacin, con lo que sta
funcin queda bloqueada por la accin
de los muelles en ambos elementos, y el aire acta sobre el otro embrague que
acopla todo el mecanismo de traslacin, al mismo tiempo se bloquean
automticamente por la accin de los frenos correspondientes los mecanismos de
giro y de empuje y se desbloqueo el de traslacin. Al elegir con el conmutador la
funcin de excavacin, el sistema de enclavamiento acta al contrario.

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Infraestructura y bastidores de orugas

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos
bastidores de orugas sobre las que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura para ejecutar la carga y descarga del balde,
estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura.
Para ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista
inferior del crculo de rodillos.
La siguiente figura muestra una disposicin tpica de infraestructura de una pala
moderna, en la que toda la maquinaria de traslacin va montada sobre ella.

Los bastidores que soportan las orugas son dos, uno a cada lado de la
infraestructura y junto a ella.

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

Normalmente, los ejes de las ruedas inferiores estn fijados rgidamente al

bastidor. Sin embargo, en las palas ms grandes, esa fijacin puede ser
articulada, con objeto de adaptarse mejor a los obstculos y reducir las
consiguientes sobrecargas.
Las zapatas son de fundicin, con dos tetones laterales, que engarzan en las
orejetas de la rueda motriz, y una pista central por la que caminan las ruedas
inferiores y deslizan los rodillos superiores.
La tensin adecuada de las orugas se consigue actuando sobre la rueda gua o
tensora.
La anchura de las zapatas de las orugas depende de las condiciones portantes del
terreno sobre el que va a trabajar la pala. Lo normal es que para cada modelo los
fabricantes dispongan de dos anchuras, la estndar y la sobre ancha el usuario
elegir la que considere ms adecuada a las condiciones de su trabajo.
Sistema neumtico
En la descripcin precedente de los distintos mecanismos, se ha visto que van
provistos de frenos y embragues accionados por aire comprimido.
Este se produce en un grupo moto-compresor, situado dentro de la cabina
presurizada de la plataforma giratoria, con un caldern fuera de ella. El motor es
de corriente alterna a baja tensin.
El compresor suministra aire a 0,77 MPa (7,7 kg/cm 2). Esta presin principal se
emplea para desbloquear los frenos, actuando contra el muelle de que van
provistos, mediante los cilindros correspondientes. Tambin, el aire a esta
presin, se utiliza para los embragues neumticos de accionamiento del
movimiento de elevacin o de traslacin, en el caso de un motor compartido para
ambas funciones.
Adems, otras dos presiones de aire pueden utilizarse en la pala: para el
embrague de friccin de la maquinaria de empuje y para los embragues de
mandbulas de direccin de traslacin.
Para el primero, es ajustable manualmente eligindose la presin ms adecuada
para el tipo de excavacin que se est realizando; una presin de referencia
puede ser 0,35 MPa.

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

Para dirigir las orugas la presin es menor, del orden de 0,25 MPa, con objeto de
no forzar los machones contra los enclavamientos en sus ejes.
El sistema es controlado desde la cabina por el maquinista, que accionando los
conmutadores correspondientes activa o desactiva las vlvulas magnticas
dispuestas en el circuito neumtico. En ste hay dos tipos de vlvulas. Unas, en
el circuito de los frenos, cuando se activan dejan pasar el aire; normalmente
estn desactivadas. En las otras, el aire pasa cuando estn desactivadas y su
posicin normal es abierta.
Cables de accionamiento
Antes de describir los cables de accionamiento, se deben mencionar los cables de
suspensin. Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la pluma en
posicin, con su ngulo de inclinacin fijo e inamovible.
Para ello van
enganchados- en la parte superior del bastidor o estructura en "A" y en el extremo
de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos especialmente para esta
aplicacin, normalmente con un nico y grueso cordn de alambres de acero
galvanizado. Los cables de cada par deben ser iguales, aunque una pequea
diferencia es absorbida por el juego de los anclajes. Sin embargo, la diferencia
entre las dos parejas debe ser inferior a los 5 mm. Debido al alargamiento que
tienen a lo largo de su vida, es aconsejable cambiar los cuatro cables a la vez.
En epgrafes anteriores se ha visto que el movimiento de elevacin de la cuba se
hace siempre mediante cables, mientras que el de empuje/retroceso slo las
mquinas Bucyrus utilizan cables para realizarlo. Siendo ste el que ms cables
utiliza, es el que se representa en la siguiente figura.

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Todos los cables se recomienda que sean rellenos, con arrollamiento Lang y
preformados con alma metlica. Debido a las huellas que los cordones dejan en
los canales de los forros de fundicin de los tambores, cuyas crestas pueden
daar los alambres del cable nuevo que se monte, es prctica habitual cuando se
cambia un cable, que el sentido de arrollamiento de los cordones del nuevo sea
opuesto al del sustituido para ir compensando y evitando que se afilen las
mencionadas crestas.
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles, o dos emparejados con
deflector central en la cuba y los extremos enrollados en el tambor.
Los cables de empuje y de retroceso son dos independientes con tambor de
enrollamiento comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor. El
ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente
fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas. Pasan
por unas poleas dobles, situadas en el pivote del brazo a la altura de su guiadera,
antes de dirigirse a sus puntos de accin, en el tope del brazo de empuje y en el
extremo delantero del mismo el de retroceso.
La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la
organizacin del mantenimiento de la mquina, por lo complicada en que puede
transformarse una labor rutinaria de cambio, por una rotura intempestiva en el
banco. Por ello, es normal establecer unas frecuencias de sustitucin, por horas
trabajadas o por toneladas cargadas, aunque si cuando por simple observacin se
ve un buen estado, a veces, se dejan pero vigilndolos frecuentemente.
El cable que tiene ms corta duracin es el de empuje; dependiendo su vida de las
condiciones del banco de trabajo. En las mismas condiciones, el de retroceso
dura tres veces ms y los de elevacin entre un 40 y un 60% ms que el primero.
Equipo frontal de excavacin
El elemento principal de este conjunto es la cuba o balde. Pero para que este
elemento realice su funcin, recorriendo la trayectoria de excavacin, va montado
en el extremo del brazo (empuje/retroceso) y es elevado por los cables que
amarrados a l, pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.
43

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Brazo
Es el elemento que transmite al balde, situado en su extremo delantero, la fuerza
de empuje necesaria para
penetrar en el material a excavar o cargar. Para ello desliza en una guiadera
pivotante, ubicada en la pluma, lo que permite realizar cortes completos con
distintos perfiles de excavacin.

Detalle de la pluma y brazo de una pala

Segn sea el mecanismo de empuje (cable o pin y cremallera) su seccin es
circular o rectangular. En el primer caso la guiadera es siempre interior, mientras
que en el segundo, cuando el brazo es doble, lleva dos guiaderas exteriores a la
pluma.

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DPTO INGENIERIA DE MINAS

En cualquier caso la guiadera lleva interiormente unos elementos sustituibles

cuando se desgastan por roce con el brazo. Para disminuir este rozamiento los
brazos son lubricados con grasas asflticas para intemperie.
Cuando el accionamiento es por pin y cremallera, sta va montada en el brazo y
est compuesta por varios tramos para facilitar su recambio.
Cuando el accionamiento es por cable se instala en el tope del brazo, y dentro de
l, un amortiguador de esfuerzos, para proteger todo el mecanismo de empuje.
Este elemento se monta bajo la polea o canal por la que pasa el cable de empuje
en el tope del brazo, y est constituido normalmente por un robusto muelle
helicoidal o conformado por un conjunto de arandelas cncavo-convexas.
El retroceso del brazo se realiza mediante el correspondiente cable amarrado
sobre el brazo, justo antes del anclaje del balde. Por esta comprometida situacin,
ante la cada de piedras sobre l durante la excavacin, va protegido con unas
placas.
Pluma
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin. Esta apoyada, mediante
orejetas y bulones, en la parte frontal de la superestructura giratoria y soportada
por los cables de suspensin, amarrados a la estructura en "A", que fijan su
ngulo de inclinacin. En su extremo estn instaladas las poleas de los cables de
elevacin del balde.
Estructuralmente puede estar constituida por una nica pieza o dos. En este caso,
la parte inferior est arriostrada a la estructura en "A" mediante dos vigas cogidas
al eje pivote de la guiadera del brazo. Y la parte superior al mismo pivote y
mantenida en posicin por los cables de suspensin. Esta seccin superior es
mucho ms ligera, con lo que se reduce el peso de la mquina y su momento de
inercia.
Cuando el empuje se hace por pin y cremallera, la robustez y peso de la pluma
aumenta, pues, por una parte, toda la maquinaria de esa funcin va montada
sobre ella y, por otra, tiene que resistir los esfuerzos de torsin que, en una
excavacin descentrado, son transmitidos a ella por los brazos de seccin
rectangular.
Se puede disponer de distintas longitudes de pluma, que se eligen de acuerdo con
las caractersticas del trabajo que vaya a realizar la pala. A mayor longitud
aumentan las alturas de corte y de descarga, pero, por razones de estabilidad, se
reduce la capacidad del balde.
45

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Para impedir que por una mala maniobra la pluma, o su tramo superior, pueda
caer sobre la cabina hay instalado un interruptor "fin de carrera" que bloquea la
mquina frente a pivotamientos excesivos de la pluma.

Balde
La siguiente figura muestra las vistas del balde de una pala. Va situado en el
extremo del brazo y solidariamente unido a l por pernos para facilitar su reemplazamiento o incluso, a veces, para modificar su inclinacin.

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UNIVERSIDAD DE ATACAMA

DPTO INGENIERIA DE MINAS

CONCLUSION

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