1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Control I
Carrera : Ingeniera Elctrica y Electrnica
Clave de la asignatura : AEF-1009
SATCA1 3-2-5
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del egresado de ingeniera las competencias que le permiten
comprender y aplicar la teora del control clsico en la modelacin, anlisis y sntesis de
sistemas automticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con
sistemas que involucran seales fsicas de variables analgicas.
La asignatura es soporte de materias de aplicacin como lo son instrumentacin industrial,
controladores lgicos programables, control de mquinas y anlisis de sistemas de potencia
(desde el punto de vista del control de los sistemas elctricos de potencia), se presenta a la
mitad de la carrera y despus de haber cursado las asignaturas de matemticas.
El temario que la compone surge como resultado de las necesidades, que en materia de
control, son necesarias para su implementacin en las tecnologas que se utilizan en el
campo profesional, y con base en la experiencia de los profesores de estas reas.
Intencin didctica.
El temario propuesto est compuesto por cinco unidades que estn distribuidas de la
siguiente manera:
En la primera unidad se presentan los conceptos que dan fundamento al estudio del control
automtico, cuya comprensin es fundamental para el desarrollo de la asignatura. Se
expone adems la forma de representarlos a travs de la simbologa adecuada y se
presenta la manera de sintetizar una aplicacin compleja a travs de su funcin de
transferencia.
En la segunda unidad se exponen las leyes fsicas que permiten al estudiante ser
competente para la modelacin matemtica de sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos,
trmicos, hidrulicos y neumticos, los cuales habrn de ser presentados mediante el
concepto de funcin de transferencia. La modelacin matemtica de los sistemas fsicos se
realiza empleando la transformada de Laplace.
La tercera unidad presenta la forma de determinar la respuesta ante una entrada estndar
de los sistemas de control de acuerdo a la clasificacin del orden del sistema representado.
Los sistemas de control se clasifican en funcin del orden del denominador de la funcin de
transferencia y posteriormente se analiza el tipo de respuesta que se espera obtener de
cada uno de ellos. Esta informacin es importante dado que se comprende el desarrollo de
la respuesta de estos sistemas y en una aplicacin, a partir de esta informacin se puede
proponer una funcin de transferencia que represente al sistema estudiado, an y cuando

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

no se tenga informacin suficiente del mismo. En esta unidad se incluye el anlisis de error
como una caracterstica inherente a la respuesta en el tiempo y ligada con el tipo de
sistema. Este concepto es de principal importancia para el diseo de los controladores que
habrn de utilizarse en una aplicacin dada.
En la cuarta unidad se hace referencia a los mtodos utilizados para probar la estabilidad de
los sistemas de control ante entradas estndar, a partir de su representacin mediante la
funcin de transferencia. Se presentan los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz, y del
lugar geomtrico de las races que permiten que el estudiante comprenda que un sistema
puede salirse de control, por lo que es necesario incluir un controlador de los analizados en
la unidad anterior. Adems se comprende el concepto de polos dominantes de lazo cerrado
y se observa como la modificacin de los mismos mejoran el desenvolvimiento de la
respuesta del sistema.
En la quinta unidad se comprende el funcionamiento de los controladores de aplicacin
industrial y se presenta la forma de modificar la respuesta de los sistemas de control cuando
se inserta un controlador en el camino directo del sistema retroalimentado. Se expone las
formas de respuesta de los controladores de utilizacin ms comunes en la industria como
son el on off, y se utiliza el Lugar Geomtrico de las Races para sintonizar los
controladores de adelanto, atraso, adelanto/atraso y las variantes del controlador PID. Aqu
se verifica y asimila la modificacin que le provoca al sistema la introduccin de un
compensador, con el propsito de que el estudiante adquiera la capacidad de sintonizar
estos tipos de controladores en una aplicacin dada.
Es muy importante que los temas aqu tratados se aborden a partir de aplicaciones de uso
cotidiano, que permitan al estudiante reflexionar acerca del conocimiento que tenga de
estas aplicaciones y de cmo se relacionan con los conceptos presentados.
La parte prctica se desarrolla de manera que el estudiante aplique los conocimientos
tericos de la materia en situaciones de la vida cotidiana de manera que se familiarice con
elementos del control que se vern integrados en clases posteriores. Por ello es importante
partir de situaciones cotidianas para que sean de fcil comprensin. Hay que formar grupos
de trabajo invitando a los participantes a la reflexin continua entre los conceptos y la
prctica desarrollada. Haciendo anlisis y sntesis entre los hallazgos encontrados en el
desarrollo de los ejercicios. Es importante partir de la teora a la prctica y volver a la teora
para promover el aprendizaje significativo de los estudiantes.
Las actividades de aprendizaje permiten al docente planear el desarrollo del curso y de
acuerdo a los avances, realizar cambios para una mayor comprensin prctica de los
conceptos. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenmenos fsicos a su alrededor y no slo se hable de ellos en
el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales
o naturales.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:

Competencias genricas:

Interpretar y aplicar los conceptos

Competencias instrumentales
bsicos de control clsico para el
Capacidad de anlisis y sntesis
anlisis y modelado de sistemas
Capacidad de organizar y planificar
fsicos.
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales.
Competencias sistmicas
Capacidad
de
aplicar
los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Bsqueda del logro.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
Participantes
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Chetumal,
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Instituto Tecnolgico de
Ciudad Jurez, Superior de
Superior de Irapuato, del
Coatzacoalcos,
Culiacn,
24 al 28 de agosto de
Durango, Hermosillo, La Laguna,
2009.
Mrida, Nuevo Laredo, Orizaba,
Pachuca, Saltillo, Tlalnepantla,
Superior de Valle de Bravo y
Veracruz.
Desarrollo de Programas Academias
de
Ingeniera
en
Competencias Elctrica
de
los
Institutos
Profesionales por los Tecnolgicos:
Institutos Tecnolgicos Chetumal, La Laguna y Saltillo.
del 1 de septiembre al 15
de diciembre de 2009.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Chetumal,
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Instituto Tecnolgico de Ciudad Jurez, Superior de
Mexicali, del 25 al 29 de Coatzacoalcos,
Culiacn,
enero de 2010.
Durango, Hermosillo, La Laguna,
Mrida,
Mexicali,
Orizaba,
Pachuca, Saltillo, Tlalnepantla,
Superior de Valle de Bravo y
Veracruz.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Apizaco,
Superior de Cajeme, Celaya,
Superior de Chapala, Chihuahua,
Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez,
Superior
de
Cosamaloapan,
Cuautla,
Culiacn,
Durango,
Instituto Tecnolgico de Superior de Ecatepec, Ensenada,
Superior de Irapuato, del Hermosillo, Superior de Irapuato,
24 al 28 de agosto de La Laguna, Lzaro Crdenas,
2009.
Superior de Lerdo, Lerma, Los
Mochis,
Matamoros,
Mrida,
Mexicali,
Minatitln,
Nuevo
Laredo, Orizaba, Piedras Negras,
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Superior del Sur de Guanajuato,
Superior de Tantoyuca, Tijuana,
Toluca, Tuxtepec, Veracruz y
Superior de Xalapa.

Evento

Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.
Elaboracin del programa
de estudio propuesto en la
Reunin
Nacional
de
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.

Reunin
Nacional
de
Consolidacin
de
los
Programas
en
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.

Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Electrnica.

Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Desarrollo de Programas
en
Competencias
Profesionales por los
Institutos Tecnolgicos
del 1 de septiembre al 15
de diciembre de 2009.

Participantes

Evento

Academias
de
Ingeniera Elaboracin del programa
Electrnica de los Institutos de estudio propuesto en la
Tecnolgicos:
Reunin
Nacional
de
Ensenada.
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Electrnica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Apizaco,
Superior de Cajeme, Celaya,
Superior de Chapala, Chihuahua,
Ciudad Guzmn, Ciudad Jurez,
Superior
de
Cosamaloapan,
Reunin
Nacional
de
Cuautla, Durango, Superior de
Consolidacin
de
los
Ecatepec, Ensenada, Hermosillo,
Instituto Tecnolgico de
Programas
en
Superior de Irapuato, La Laguna,
Mexicali, del 25 al 29 de
Competencias
Lzaro Crdenas, Superior de
enero de 2010.
Profesionales
de
la
Lerdo, Lerma, Los Mochis,
Carrera
de
Ingeniera
Matamoros, Mrida, Mexicali,
Electrnica.
Minatitln,
Nuevo
Laredo,
Orizaba,
Piedras
Negras,
Reynosa, Salina Cruz, Saltillo,
Superior del Sur de Guanajuato,
Superior de Tantoyuca, Toluca,
Tuxtepec, Veracruz y Superior de
Xalapa.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Acapulco,
Aguascalientes,
Altiplano de Tlaxcala, Apizaco,
Boca
del
Ro,
Ciudad
Cuauhtmoc, Ciudad Jurez,
Ciudad Madero, Ciudad Victoria,
Celaya, Chetumal, Chihuahua,
Reunin
Nacional
de
Chilpancingo,
Superior
de
Implementacin Curricular
Coatzacoalcos, Colima, Cuautla,
y
Fortalecimiento
Instituto Tecnolgico de Durango, Superior de El Dorado,
Curricular
de
las
Aguascalientes, del 15 al El Llano de Aguascalientes,
asignaturas comunes por
18 de Junio de 2010.
Huejutla, Huatabampo, Superior
rea de conocimiento para
de Huixquilucan, Iguala, Superior
los planes de estudio
de Irapuato, La Laguna, La Paz,
actualizados del SNEST.
Len, Linares, Superior de
Macuspana,
Matamoros,
Mazatln,
Mrida,
Mexicali,
Nuevo Laredo, Superior del
Oriente del Estado de Hidalgo,
Orizaba, Pachuca, Superior de
Ptzcuaro, Superior de Poza
Rica, Superior de Progreso,

Lugar y fecha de
elaboracin o revisin

Instituto Tecnolgico de
Aguascalientes, del 15 al
18 de Junio de 2010.

Participantes
Puebla, Superior de Puerto
Vallarta, Quertaro, Reynosa,
Roque, Salina Cruz, Saltillo, San
Luis
Potos,
Superior
de
Tacmbaro,
Superior
de
Tamazula
de
Gordiano,
Tehuacn,
Tijuana
Tlaxiaco,
Toluca,
Torren,
Tuxtepec,
Superior de Venustiano Carranza,
Veracruz,
Villahermosa,
Zacatecas,
Superior
de
Zonglica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Durango,
Apizaco,
Aguascalientes y Veracruz.

Evento

Elaboracin del programa

de estudio equivalente en
la Reunin Nacional de
Implementacin Curricular
y
Fortalecimiento
Curricular
de
las
asignaturas comunes por
rea de conocimiento para
los planes de estudio
actualizados del SNEST.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Interpretar y aplicar los conceptos bsicos de control clsico para el anlisis y modelado de
sistemas fsicos.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS
Conocer, comprender y aplicar los conceptos y leyes fundamentales que se emplean
en el anlisis en estado permanente de circuitos elctricos excitados con corriente
continua, con apoyo de herramientas de anlisis y simulacin.
Modelar la relacin existente entre una funcin desconocida y una variable
independiente mediante una ecuacin diferencial que describe algn proceso
dinmico (crecimiento, decaimiento, mezclas, lugares geomtricos, circuitos elctricos)
Identificar los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, los mtodos de solucin
as como la interpretacin de las mismas.
Modelar la relacin existente entre una funcin desconocida y una variable
independiente mediante una ecuacin diferencial lineal de orden superior que describe
algn proceso dinmico (Movimiento vibratorio y circuitos elctricos).
Aplicar las leyes de Newton al movimiento de los cuerpos.
Aplicar principios de hidrosttica.
Aplicar la Transformada de Laplace como una herramienta til en la solucin de
ecuaciones (Movimiento vibratorio y circuitos elctricos)
Comprender y aplicar el funcionamiento de amplificadores operacionales para el
diseo e implementacin de circuitos con amplificadores operacionales.
7.- TEMARIO
Unidad

1.

Temas

Conceptos bsicos de
control

Subtemas
1.1. Definiciones de: Entrada, salida, planta,
sistema, control, sistema de control,
linealizacin, lazo abierto, lazo cerrado,
sistema lineal, sistema no lineal, variable
controlada, variable manipulada histresis,
funcin de transferencia.
1.2. Diagramas de bloques.
1.3. Flujo de seal.
2.1. Sistemas elctricos y electrnicos.

2.

Modelado matemtico de
sistemas fsicos

2.2. Sistemas
rotacin.

mecnicos

de

traslacin

2.3. Sistemas hidrulicos.

2.4. Sistemas neumticos.
2.5. Funcin de transferencia y analogas.

3.

Anlisis de la respuesta en
el tiempo y del error

3.1. Definiciones:
Respuesta
transitoria,
respuesta estacionaria, seales de entrada
(impulso unitario, escaln unitario, rampa
unitaria)
3.2. Sistema de primer orden.

3.3. Sistema de segundo orden.

3.4. Sistemas de orden superior.
3.5. Errores estticos y dinmicos.
3.6. Sensibilidad.
4.1. Concepto de estabilidad
4.2. Criterio Routh-Hurwitz
4.

Estabilidad y LGR

4.3. Estabilidad relativa y estabilidad absoluta

4.4. Concepto de Lugar Geomtrico de las
Races (LGR)
4.5. Mtodo de Lugar Geomtrico de las
Races.
5.1. Modos de control: on-off, on-off con brecha
diferencial.
5.2. Diseo de compensadores usando LGR.
5.2.1. Compensador de adelanto y LGR

5.

Diseo de compensadores

5.2.2. Compensador de atraso y LGR

5.2.3. Compensador de adelanto/atraso y
LGR.
5.3. Controlador PID y LGR
5.4. Criterios de sintona del controlador PID

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

El docente debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, saber su origen y desarrollo
histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas. Desarrollar la capacidad
para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del estudiante y potenciar en l la
autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones. Mostrar flexibilidad en el
seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes. Tomar en
cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida para la construccin de
nuevos conocimientos.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas
fuentes.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la
asignatura.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los
estudiantes.
Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de induccindeduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la investigacin, la
aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de habilidades para
la experimentacin, tales como: observacin, identificacin manejo y control de de
variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos,
modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientfico-tecnolgica.
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la
asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; con la
prctica de una ingeniera con desarrollo sustentable.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Exmenes escritos
Reporte de prcticas.
Participacin en exposiciones en clase.
Habilidad en el manejo de simuladores.
Tareas extraclase.
Reportes de informacin de trabajos de investigacin documental.
Elaborar portafolio de evidencias en cada unidad.
10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad 1: Conceptos bsicos de control
Competencia especfica a desarrollar
Reconocer las aplicaciones del

control automtico y los diferentes

conceptos utilizados en los mismos.
Aplicar metodologas de simplificacin

de lazos de control complejo.

Actividades de Aprendizaje
Investigar acerca de los elementos que
integran un sistema de control y describir
los conceptos asociados con los mismos.
Realizar visitas a industrias para reconocer
las diferentes aplicaciones de los sistemas
de control automtico.
Describir la representacin de sistemas de
control mediante diagramas de bloques.
Relacionar la representacin de sistemas
de control mediante bloques con la
representacin mediante diagrama de flujo
de seales.
Discutir a cerca de aplicaciones de
sistemas controlados automticamente de
uso cotidiano, identificando cada uno de los
conceptos que se describen en la unidad
Aplicar al lgebra de bloques en la
reduccin de sistemas de control complejos
a una forma simple.
Aplicar la metodologa de Mason a la
reduccin
de
sistemas
de
control
representado por un diagrama de flujo de
seales.
Reflexionar y discutir las ventajas y
desventajas de los mtodos presentados.

Unidad 2: Modelado matemtico de sistemas fsicos

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje

Investigar
bajo que leyes se hace la
Conocer y utilizar las leyes fsicas que
modelacin
matemtica de los sistemas
describen la dinmica de los sistemas
que se proponen en la unidad.
elctricos, electrnicos, mecnicos,

Proponer una lista de aplicaciones

hidrulicos y neumticos.
observadas por los estudiantes para
Aplicar estas leyes para representar
identificar a qu tipo de aplicacin
sistemas fsicos mediante una funcin
pertenece.

de transferencia.
Establecer las analogas entre los
diferentes sistemas analizados.

Aplicar estas leyes para representar

sistemas sencillos mediante sus funciones
de transferencia.
Identificar los conceptos estudiados en la
unidad anterior en los sistemas que se
representan
Definir matemticamente el tipo de sistema
a modelar, con base en las aplicaciones
observadas en la unidad anterior.
Realizar las analogas existentes entre los
diferentes tipos de sistemas estudiados en
la unidad.
Reflexionar acerca de los aspectos fsicos
que permiten establecer esta analoga.

Unidad 3: Anlisis de la respuesta en el tiempo y del error

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Investigar los tipos de seales de entrada
Interpretar el significado de las
estndar que se emplean para la prueba de
seales de prueba estndar utilizadas
respuesta transitoria de sistemas de
en el control automtico para
control.
determinar los tipos de respuesta de

Relacionar las seales de entrada

los sistemas de control.
utilizadas en aplicaciones industriales con
Identificar las formas de respuesta
las seales de excitacin estndar.
transitoria que se espera obtener al
Clasificar los sistemas de control a partir de
aplicar seales de entrada estndar
su representacin mediante la funcin de
en funcin del orden del sistema.
transferencia.
Diferenciar entre errores dinmicos y
Utilizar los conceptos asociados con la
errores estticos.
respuesta de un sistema de primer orden
ante una excitacin estndar.
Interpretar la sensibilidad de un
Identificar los elementos que describe la
sistema.
caracterstica de desempeo de los
Interpretar
los
conceptos
de
sistemas de segundo orden ante una
coeficiente de error ya sea esttico o
excitacin estndar.
dinmico.
Analizar el comportamiento de sistemas de
control de orden superior.
Aplicar estos conceptos a una funcin
de transferencia.
Identificar porqu son importantes los polos
dominantes de lazo cerrado.
Reflexionar acerca de cmo es posible que
sistemas
de
orden
superior
sean
representados por equivalentes de primero
o de segundo orden.
Investigar el concepto de error.
Distinguir entre un error esttico y un error
dinmico.
Interpretar el concepto de los coeficientes
de error.

Unidad 4: Estabilidad y LGR

Competencia especfica a desarrollar
Interpretar el concepto de estabilidad
de un sistema automtico y definir las
causas que lo pueden sacar de
estabilidad.
Relacionar
estabilidad
relativa.

los
conceptos
de
absoluta y estabilidad

Aplicar la ubicacin de polos y de

ceros en un plano complejo.
Utilizar el criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz y del lugar de las
races para determinar la estabilidad
de un sistema.

Elaborar la grfica del LGR en forma

analtica
y
con
software
de
simulacin.

Interpretar sistemas a partir de su

grfica del LGR.

Unidad 5: Diseo de compensadores

Competencia especfica a desarrollar
Establecer la diferencia entre los
controladores analgicos y los
controladores discretos.
Comprender la dinmica de los
controladores universales en sus

Simular la respuesta de la funcin de

transferencia, ante una excitacin estndar,
los errores que se presentan e identificarlos
en su grfica.
Investigar el concepto de sensibilidad.
Verificar la variacin relativa de funciones
de transferencia frente a variaciones
relativas de uno o ms parmetros.
Aplicar funciones de sensibilidad en el
dominio del tiempo.

Actividades de Aprendizaje
Investigar los mtodos que sern tratados
en esta unidad.
Buscar ejemplos de aplicacin de estos
mtodos.
Ubicar polos y ceros de una funcin de
transferencia en el plano complejo.
Verificar como el cambio de la ganancia de
la funcin de transferencia modifica la
ubicacin de polos y ceros en el LGR.
Aplicar el mtodo de Routh-Hurwitz a la
ecuacin caracterstica de un sistema de
control.
Aplicar el mtodo del lugar geomtrico de
las races, as como el criterio para
determinar la estabilidad de un sistema.
Usar software de simulacin para verificar
los resultados obtenidos al aplicar los
mtodos descritos en esta unidad.
Usar software de simulacin para graficar el
LGR de funciones de transferencia de
diversas formas y rdenes.
Interpretar el LGR para diversas formas y
rdenes de funciones de transferencia de
planta.

Actividades de Aprendizaje
Investigar aplicaciones de controladores
discretos y controladores analgicos.
Interpretar la forma de respuesta de los
controladores de on-off y definir sus
ventajas y desventajas.
Reflexionar en la manera de operacin de

diferentes configuraciones.
Aplicar mtodos de sintonizacin de
controladores.
Evaluar
la
controladores.

optimizacin

de

los diferentes esquemas que se pueden

configurar en un controlador industrial
analgico.
Utilizar los conocimientos adquiridos en una
aplicacin utilizando alguna estacin de
control de procesos.
Experimentar la auto-sintonizacin en un
controlador industrial.
Aplicar tcnicas de sintonizacin de
controladores analgicos en una estacin
de control.
Evaluar la tcnica utilizada por los
controladores
industriales
en
la
optimizacin de su desenvolvimiento para
sintonizarse.
Realizar el ajuste de compensadores de
adelanto, atraso y adelanto-atraso, para
lograr especificaciones de tiempo, usando
software de simulacin.
Realizar el ajuste del controlador PID y sus
variantes (P, PI, PD), para lograr
especificaciones
de
tiempo,
usando
software de simulacin.
Utilizar el criterio de Ziegler-Nichols para
sintonizar un controlador PID.
Realizar un anlisis comparativo entre la
tcnica de Ziegler-Nichols y LGR para
sintonizar un controlador PID.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna, Ed. Prentice Hall, Cuarta Edicin,
2003,
2. Diestefano, Joseph J., Stubberud, Allen R. e Williams, Ivan J., Retroalimentacin y
sistemas de control, Ed. Mc. Graw Hill, ltima edicin.
3. Kuo, Benjamn C., Sistemas de control automtico, Ed. Prentice Hall, ltima edicin.
4. Dorf, Richard C., Sistemas de control moderno, ltima edicin,Ed. Addison Wesley,
ltima edicin.
5. Umez Eronini, Eronini, Dinmica de sistemas y control, Ed. Thomson Learning, ltima
edicin.
6. Dazzo, J. J. y Houpis, C. H., Linear control system analysis & design, Ed. Mc. Graw
Hill, ltima edicin.
7. Nise, Norman S., Sistemas de control para ingeniera, Ed CECSA, ltima edicin.
8. Rohrs, Melsa, Schlutz, Sistemas de control lineal, Ed. Mc. Graw Hill, ltima edicin.
9. Karni, Shlomo, Analysis of electrical networks, Ed. John Wiley & Sons, ltima edicin.
10. Bolton, William, Ingeniera de control, Ed. Alfaomega, ltima edicin.
11. Phillips & Harbor, Feedback control systems, Ed. Prentice Hall, ltima edicin.
12. Etter, Delores M., Solucin de problemas de ingeniera con MatLab, Ed. Mc. Graw
Hill, ltima edicin.
13. Ogata, Katsuhiko, Problemas de ingeniera de control usando MatLab, Ed. Prentice
Hall, ltima edicin.
14. Gomariz, S., Biel, D., et al, Teora de control, Ed. Alfaomega, ltima edicin.
15. Kailath, Thomas, Linear systems, Ed. Prentice Hall, ltima edicin.
16. Lindner, Douglas, Introduccin a las seales y sistemas, Ed. Mc. Graw Hill, ltima
edicin.
12.- PRCTICAS PROPUESTAS
Obtencin de modelos matemticos de sistemas fsicos con una respuesta a una
seal de entrada y verificarlos mediante software de simulacin.
Implementar simulaciones utilizando el programa Matlab
o Sistema mecnico ante una entrada impulso
o Modelos matemticos de sistemas fsicos
o Anlisis de respuesta en el tiempo
o Comportamiento ante las acciones de control PID
Construccin de circuitos elctricos con una seal de entrada y obtencin de la salida
para analizar su respuesta en el tiempo.
Diseo y construccin de un circuito elctrico representativo de un controlador y
obtencin de su salida en forma matemtica, simulada y real.
Identificar y sintonizar un controlador en forma matemtica, simulada y real.
Desarrollar un sistema de control de posicin (Un brazo robot, control de posicin de
un laser, pndulo y otros.
Anlisis de la respuesta en el tiempo de un sistema fsico (circuito elctrico, sistema
mecnico, hidrulico y otros) mediante software de simulacin.
Diseo y construccin de controladores con amplificadores operacionales y obtencin
de su salida en forma matemtica simulada y real.