JOS MILCIADEZ DAZ, RAFAEL CASTILLO, FERNANDO VEGA

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA, DEPARTAMENTO DE FSICA

INTRODUCCION AL ANALISIS VECTORIAL

(Parte 4)
Donde encuentre el smbolo ..
! conduce a una animacin ejemplo.
" le lleva a una solucin detallada.

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18.- Divergencia de un campo vectorial.

Es conveniente pensar un campo vectorial como el flujo de un fluido. Suponemos que el fluido puede
ser creado o destruido en determinados puntos (el fluido no tiene la propiedad de incompresibilidad,
la cual es vlida slo para ciertos tipos de campos: campos solenoidales); los puntos donde hay
creacin de fluido se llaman fuentes y aquellos donde se destruye se llaman sumideros o fuentes
negativas.
Estableciendo un sistema apropiado de fuentes (que incluya vrtices), podemos representar
cualquier campo vectorial arbitrario como el movimiento estacionario de un fluido incompresible. En
general, encontraremos que las fuentes se distribuyen continuamente en el espacio. Ahora
describiremos como se puede calcular la intensidad de la fuente.
Para hallar la magnitud de la fuente dentro de un volumen V podemos medir el volumen de fluido
que sale en una unidad de tiempo. Como el fluido es incompresible y se encuentra en estado
estacionario, este volumen representa la suma algebraica de todas las fuentes contenidas en V.
Esta misma evaluacin se puede realizar calculando el fluido que fluye a travs de la superficie que
encierra a V. S queremos hallar la fortaleza o intensidad de la fuente en un punto (x, y, z)
podemos tomar un elemento diferencial de volumen, dV = dxdydz , que contenga dicho punto, tal
como se ilustra en la figura 18
z

dz
( x, y, z )

y
dx

dy
x
Fig. 18.

Suponemos la existencia de un campo vectorial A .<

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Se puede hacer una expansin de Taylor de la componente Ax en la vecindad del punto (x, y, z) ;
los trminos principales de esta expansin son:

Ax = Ax ( x, y, z) +

Ax
(x x) + Ax ( y y) + Ax (z z)
x
y
z

donde las derivadas parciales son evaluadas en (x, y, z) . Si tomamos (x, y, z) en el centro de
nuestro elemento de volumen. Entonces el flujo a travs de la cara anterior (cara 1 en la figura) es

1 Ax
dx + TOS
x

A dx = dydz A (x, y, z ) + 2
x

cara1

donde TOS representa los trminos de orden superior.

El flujo que sale a travs de la cara posterior (cara 2) tiene en este caso una componente Ax ,
entonces:

1 Ax
dx + TOS
x

A dS = dxdz A (x, y , z ) 2
x

cara 2

Despreciando los trminos de orden superior, el flujo que sale a travs de las caras 1 y 2 es

Ax

dxdydz . De manera similar, el flujo que sale a travs de las otras parejas de caras ser
x
Ay
A

dxdydz y z dxdydz . El flujo neto que sale a travs de la superficie total ser
z
y
r
r Ax Ay Az
dxdydz

=
+
+
A
d
S
S
y
z
x
r

donde A dS es la tasa de flujo del campo A a travs del elemento de rea dS y la notacin

significa que la integral es sobre una superficie cerrada. Por lo anterior, se puede afirmar que
r
r
A

d
S
representa el flujo neto de campo a travs de la superficie cerrada que encierra el volumen

V.
S dividimos la expresin anterior por el elemento de volumen dV = dxdydz , el lado izquierdo de la
ecuacin que nos queda representa el flujo neto que sale por unidad de volumen en el
r
punto ( x , y , z ) ; esta cantidad es un escalar y se denomina divergencia del vector A en el punto

(x , y , z ) y la podemos escribir como

r
r
A dS A
r
A

= x + y + Az
divA = Lim V 0 S
z
y
V x

(18-1)

56

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La divergencia se puede pensar como igual a la tasa de crecimiento de las lneas de flujo por
r
unidad de volumen. La divA es un campo escalar que en cada punto mide la intensidad de la

fuente del campo vectorial A en dicho punto.

Como el operado nabla, definido anteriormente, tiene las propiedades formales de un vector,
r
podemos formar el producto escalar A y escribirlo como:

r A
r
Ay Az
= divA
+
A = x +
z
y
x
Expresiones anlogas se pueden obtener (ver Apndice B) para expresar la divergencia de un
campo vectorial en coordenadas cilndricas y en coordenadas esfricas:
En cilndricas

r 1
(A ) + 1 A + Az
A =


z

(18-2)

En Esfricas

r 1 2
A

1
( A sen ) + 1
A = 2
r Ar +
rsen
rsen
r r

(18-3)

La divergencia de un campo vectorial tiene las siguientes propiedades:

Produce un campo escalar debido a contiene el producto escalar.
La divergencia de un campo escalar no tiene sentido.

( )
( )

r r
r
r
A+ B = A+B
r
r r
A = A + A

= 2

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Ejemplo Ilustrativo 18.1. a) Hallar la divergencia de la funcin vectorial

r
r
A = i 24 x 2 y 2 z 2 + j ( xy ) + k z 2 ; b) Evaluar la integral de volumen de A en la regin de un cubo

( )

unitario centrado en el origen; c) Evaluar tambin el flujo de A que sale a travs de la superficie del
cubo; d)- y en esta forma verificar la Ley de Gauss.
a)

r A
Ay Az
A = x +
+
= 48 xy 2 z 2 + 3 z
x
y
z

b)

A
dV =

c)

dz dy (48 xy

1/ 2

1 / 2

1/ 2

1 / 2

1/ 2

z 2 + 3 z dx = 0

1 / 2

A dS = A la suma de flujo de
S

r
A a travs de las seis caras.
z

dz
y

dx
dy

Cara anterior:

Cara posterior:

Cara lateral izquierda:

Cara lateral derecha:

Cara superior:

r
r
1 r
; dS = i dydz; A dS = 6 y 2 z 2 dydz
2
1/ 2
1/ 2
r
r
1
2
A

d
S
=
y
dy
z 2 dz =
6

24
1 / 2
1 / 2
r
r
r
1
x = ; dS = idydz; A dS = 6 y 2 z 2 dydz
2
1/ 2
1/ 2
r
r
1
2
A

d
S
=

y
dy
z 2 dz =
6

24
1 / 2
1 / 2
x=

r
r z
1 r
y = ; dS = jdxdz; A dS = dxdz
2
2
r
r 1 1/ 2 1/ 2
A dS = 2 1/ 2zdz 1/ 2dx = 0
r
r z
1 r
y = ; dS = jdxdz; A dS = dxdz
2
2
r
r
A dS = 0
r
r 1
1 r
z = ; dS = kdxdy; A dS = dxdy
2
4
r
r
A dS = 0
58

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r
r
1 r
1
z = ; dS = kdxdy; A dS = dxdy
4
2
r
r
A dS = 0

Cara inferior:

Observamos que la suma de flujo de A a travs de las seis caras es cero y esto concuerda con el
resultado obtenido en (b). As, para este ejemplo hemos verificado que

AdV = A dS

19.- Teorema de la Divergencia.

r

En el numeral anterior definimos la divergencia de un campo vectorial A como el flujo de salida

neto por unidad de volumen y lo expresamos como

r
r
A dS A
r
r
A

= x + y + Az A
divA = LimV 0 S
y
z
V x

y de esta definicin no es difcil visualizar que

r
r
r
A

d
S
=

A
dV

(19-1)

Expresin que se conoce como Teorema de la Divergencia Teorema de Gauss-Ostrogradsky y

r
que establece que el flujo neto del campo vectorial A que sale a travs de la superficie
r
cerrada S es igual a la integral de volumen de la divergencia del campo A .
Para demostrar este teorema observamos que cuando se aplica la definicin de la divergencia a un
volumen diferencial Vk limitado o encerrado por la superficie S k da directamente

( Ar ) V =
k

Sk

r
A dS k

Cuando se tiene un volumen arbitrario V, este volumen puede subdividirse en un gran nmero (N) de
elementos diferenciales de volumen, de los cuales Vk es tpico. Sumando las contribuciones de los
N volmenes diferenciales en ambos lados de la ecuacin anterior:

r
r
r
N

N
lim Vk 0 A k Vk = lim Vk 0 A dS k
k =1

k =1 S k

El lado izquierdo de esta ecuacin es, por definicin, la integral de volumen de la divergencia de A y
la contribucin neta del lado derecho de la ecuacin anterior proviene nicamente de la superficie
exterior S que encierra el volumen debido a que las contribuciones de las superficies internas de

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elementos adyacentes se cancelan porque las normales que salen de los elementos van en
direcciones opuestas. As, la ecuacin anterior puede escribirse como

r
r
r
AdV = A dS
S

y el teorema queda demostrado.

20.- El rotacional de un campo vectorial.

En la seccin 17 (ecuacin 17-4), vimos que la integral de lnea

A dl es siempre cero cuando el

C

r
r
vector A es el gradiente de una funcin escalar, A = f , y la trayectoria es cerrada. Cuando la
circulacin de una funcin vectorial es diferente de cero, el campo vectorial no es conservativo y los
campos no-conservativos siempre poseen circulacin alrededor de trayectorias cerradas.
Consideremos una trayectoria cerrada muy pequea y tomemos el cociente entre la circulacin de
r
un campo vectorial A alrededor de dicha trayectoria y el rea encerrada por dicha trayectoria, como
se ilustra en la figura,

n^

dl
p

S
C

entonces siempre es posible tener un vector definido como el lmite

r r
A dl
r

n A
lim S 0 C
S

(20-1)

donde n es un vector unitario perpendicular al rea S encerrada por el contorno C el cual se ha

orientado de manera que la circulacin sea mxima. Este lmite se define como rotacional del

campo A y se escribe como

r
r
rotA A .

Es importante observar que al definir el operador divA = A evaluamos una propiedad del campo
que tena que ver directamente con el incremento de las lneas de flujo del campo o intensidad de la
fuente de flujo de campo. Ahora encontramos otro tipo de fuente, llamada fuente de vrtice, que
causa la circulacin de un campo vectorial a su alrededor en forma de rizado anlogo al movimiento
del agua que ocurre alrededor de un grifo cuando este se abre acta como sumidero vrtice. El
rotacional de un campo es una funcin vectorial, puntual, que mide la intensidad de la circulacin de
las lneas de campo alrededor de la fuente de vrtice.

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61
r

Con el fin de obtener una expresin para A a partir de la definicin, consideremos un rea
diferencial en el plano y-z, limitada por el contorno, ilustrado en la figura, formado por los segmentos
1,2,3 y 4,
z

3
dz

p(x,y,z)

1
y

dy

tomando el sentido matemtico de la trayectoria la circulacin del campo vectorial puede escribirse
como

r r
A
dl = Ay dy + Az dz Ay dy Az dz
C

S seleccionamos el punto P ( x , y , z ) en el centro del contorno y expandimos las componentes

rectangulares del campo en Series de Taylor alrededor del punto P, tenemos que:

r r
Ay dz
Az dy
A
C dl = Ax (x, y , z )dy z 2 dy + Az (x, y , z )dz + y 2 dz Ay (x, y , z )dy

Ay dz
A Ay
A dy
dy Az (x , y , z )dz + z
dz = z
dydz
z
y 2
z 2
y

donde las derivadas parciales se han evaluado en el punto P ( x , y , z ) . Como en este caso
S = dydz , dividiendo ambos lados de la expresin anterior por dydz, vemos que

r r
A dl
r

= Az Ay = A
lim S 0
x
S y
z

(20-2)

Derivaciones similares pueden realizarse sobre contornos elementales en el plano zy y en el plano

xz para obtener las dos componentes rectangulares del rotacional . As:

r
A Ay
A = i z
+
z
y

A
j Ax Az + k y Ax
z
y
x

(20-3)

El trmino de la derecha de esta expresin tambin puede expresarse en forma de determinante,

esto es:

61

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i
r

A =
x
Ax

62

z
Az

y
Ay

(20-4)

Usando las transformaciones estudiadas en las secciones 8 y 9 podemos expresar el rotacional en

coordenadas cilndricas y en coordenadas esfricas, respectivamente:

r 1
A =

A

z
Az

r
r

1
A = 2
r sen r
Ar

rA

(20-5)

(rsen )

(rsen )A

(20-6)

Enfatizamos nuevamente que el rotacional de un campo vectorial nos da el mximo valor de la

circulacin del campo por unidad de rea y nos indica la direccin en que este mximo ocurre. Como
el rotacional es una funcin (vectorial) puntual, este no dice que tanto se rizan las lneas de campo
alrededor de un eje normal al rea infinitesimal centrada en dicho punto. Cuando el campo es

irrotacional A = 0 las lneas de campo no experimentan cambio de direccin en las cercanas

del punto considerado.
A continuacin relacionaremos algunas propiedades del rotacional:

( )
( ) (
( )

r r
r
r
A+ B = A+ B
r r
r
r
r r
r r
r
r
A B = A B B A + B A A B
r
r
r
A = A + A
v
( A) = 0
( ) = 0
r
r
r
A = A 2 A

) (

) (

) (

21. Teorema de Stokes.

En la Seccin 20 se defini el rotacional de un campo vectorial como el lmite del cociente formado
por la circulacin del campo alrededor de una trayectoria C y el rea encerrada por dicha trayectoria,
segn la ecuacin 20-1:

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r r
A dl
r

n A
lim S 0 C
S

De esta definicin se puede apreciar que

A dl = A dS
C

(21-1)

resultado que se conoce como Teorema de Stokes y que establece que la circulacin del campo
r
r
vectorial A alrededor de un contorno cerrado C es igual a la integral del rotacional A

sobre la superficie abierta S bordeada por el contorno C (se supone que A y su rotacional
r
A son continuos sobre la superficie S).

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Ejemplo

64

Ilustrativo 21.1.a) Evaluar la integral de lnea de la funcin vectorial

r
2
A = i xy + jy + k x 2 y alrededor del contorno rectangular C en el plano x-y mostrado en la figura;
r
(b) Integrar el rotacional A sobre la superficie bordeada por C y de esta manera verificar que el

( )

( )

Teorema de Stokes se satisface en este ejemplo.

z
(0,3)

(0,0)

4
3

2
(3,0)

(3,3)

Solucin:
a) La integral alrededor del contorno C es igual a la suma de las integrales de los segmentos 1,2,3 y
4 indicados en la figura.

A dl = A dl + A dl + A dl + A dl
C

Segmento 1:

r
r r
y = 0; dl = idx; A dl = xy 2 dx = 0 , y por tanto,
r

Segmento 2: x = 3; dl = jdy; A dl = ydy , y por tanto,

A dl
1

=0

r r 3
9
A
2 dl = 0 ydy = 2

0
r
r r
r r

Segmento 3: y = 3; dl = i dx; A dl = 9 xdx , por tanto, A dl = 9 xdx = 40.5

3

Segmento 4: x = 0; dl = jdy; A dl = ydy , por tanto,

b) Para evaluar

A dl = ydy = 2
4

As, obtenemos que

r r
A
dl = 40.5
C

r
r
r

d
S
,
hallamos
primero

j
i
k
r

A =
= i x 2 j (2 xy ) k(2 xy )
x y z
xy 2 y x 2 y
r
r
r
y como dS = kdxdy , entonces A dS = 2 xydxdy . As,

( )

64

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3
3
r
r

d
S
=

2
xdx

ydy = 40.5
S

Comparando este resultado con el obtenido en la parte (a ), vemos que

r
r
r r

d
S
=
A

dl y se
S

concluye el Teorema de Stokes se satisface en este ejemplo.

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