Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Instituto de Fsica

Relatrio da Experincia
Plano Inclinado
2 semestre de 2014

Carolina Feder Hermida

Gabriel Almeida de Oliveira

1. Objetivo

O objetivo deste trabalho observar o movimento de um pndulo fsico e

determinar o momento de inrcia de um corpo rgido, no caso de uma haste cilndrica
homognea, em relao a um eixo qualquer, usando um pndulo fsico. Alm disso,
deve-se dizer, atravs do experimento, se o pndulo fsico pode ser considerado um um
movimento peridico e oscilatrio e se o ngulo de afastamento do pndulodeve ou no
ser menor do que 10o.
2. Introduo Terica

Um pndulo fsico qualquer pndulo real, que usa um corpo zom volume
finito, em contraste com o modelo idealizado do pndulo simples, que usa um corpo
cuja massa est concentrada em um nico ponto. Para pequenas oscilaes, a anlise de
um pndulo fsico quase to fcil quanto a anlise de um pndulo simples. A figura
abaixo mostra um corpo de forma irregular suspenso por um piv de tal forma que ele
pode girar sem atrito em torno de um eixo passando pelo ponto O.

Na posio de equilbrio, o centro de gravidade est diretamente abaixo do piv;

na posio indicada na figura, o corpo est deslocado de um ngulo , que s usaremos
como a coordenada do sistema. A distncia entre o ponto O e o centro de gravidade d,
o momento de inrcia do corpo em torno do eixo de rotao passando pelo ponto O I e
a massa total igual a m. Quando o corpo deslocado conforme indicado, o peso mg
produz um torque restaurador:
=( mg)( d sen )

O sinal negativo mostra que o torque restaurador possui um sentido anti-horrio

quando o deslocamento possui sentido horrio e vice-versa.
Quando o corpo libertado, ele oscila em torno da posio de equilbrio. O
movimento no harmnico simples, porque o torque restaurador no proporcional a
, mas sim a sen . Contudo, quando o ngulo pequeno, podemos novamente
aproximar sen por em radianos e o movimento aproximadamente harmnico
simples. Com esta aproximao,
=( mgd )

A equao do movimento = I, logo

2

(mgd ) = I=I

d
2
dt

d2
mgd
=

2
I
dt
=

mgd
I

Como a frequncia f 1/2 deste valor, o perodo T dado por

T =2

I
mgh

A equao acima a base para a determinao do momento de inrcia de um

corpo com forma complicada.
Para uma barra delgada, com rea de seo transversal tendendo a 0 e
comprimento L, perpendicularmente barra e passando por seu centro:
I=

ML2
12

Teorema dos Eixos Paralelos

O Teorema de Steiner ou Teorema dos Eixos Paralelos um teorema que

permite calcular o momento de inrcia de um slido rgido relativo a um eixo de rotao

que passa por um ponto O, quando so conhecidos o momento de inrcia relativo a um
eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro de massa do slido e a distncia entre
os eixos. Icm denota o momento de inercia do objeto sobre o centro de massa, m a
massa do objeto e d a distncia perpendicular entre os dois eixos. Ento o momento de
inrcia sobre o novo eixo z dado por:
I =Icm+ mh2

Um pndulo fsico dever ser montado para o o estudo de seu movimento, como
demonstra a imagem, a seguir:

3. Material Utilizado

Base retangular;

4 Hastes grandes;

2 Hastes pequenas;

4 Pegadores;

2 Parafusos;

Anel com mini hastes;

Rgua;

Cronmetro

Transferidor;

Balana;

4. Esquema Experimental

5. Procedimento Experimental

Atividade 1:
1. Determinar o comprimento L e a massa m de uma haste cilndrica grande;
2. Monte um pndulo fsico conforme o esquema, de maneira que o eixo de rotao

fique na extremidade superior da haste, der modo que h=L/2;

3. Faa oscilar o pndulo (para ngulos menores que 10) e mea o tempo de 10

oscilaes. Repita esse procedimento 10 vezes;

5

4. Determine o valor mdio do perodo de oscilao, Tmdio;

5. Utilizando o valor encontrado no item 4, determine o valor experimental do

Momento de Inrcia da haste, Iexp;

6. Compare o valor encontrado com o valor terico calculado a partir do Teorema dos

Eixos Paralelos.
Atividade 2:
1. Repetir as aes enumeradas na Atividade 1;
2. Analisar o comportamento, experimental, do pndulo considerando os resultados

encontrados nos tens anteriores.

6. Coleta e Tratamento de Dados

A1) Atividade 1:
M = 0,0643 kg
L = 0,3170 m
h = 0,1585 m
Clculo Terico:
Momento de Inrcia do Corpo em relao ao Centro de Massa (Icm):
Icm = ML = 0,0643.( 0,3170) = 0,0065 = 0,0005 kg.m
12

12

12

Momento de Inrcia do Corpo (I):

I = Icm + mh = 0,0005 + (0,06432).(0,1585) = 0,0021 kg.m
Clculo Experimental:
ngulo : 6,5

h (m)
0,16

t (s)
0,0875
0,0894
0,0885

T (s)
0,09

0,0853
0,0853
0,0887
0,0870
0.0883
0.0861
0.0881
Perodo (Tm) = 0,087s

T =2

I
mgh

0,087=2

I
(0,06432)(9,8)(0,1585)

I = 0,0019 kgm

Erro: (Resultado terico) - (Resultado experimental) x 100 = 9,52%

Resultado terico
A2) Atividade 2:
M = 0,0643 kg
L = 0,3170 m
h = 0,08 m
Clculo Terico:
Momento de Inrcia do Corpo em relao ao Centro de Massa (Icm):
Icm = ML = 0,0643.( 0,3170) = 0,0065 = 0,0005 kg.m
12

12

12

Momento de Inrcia do Corpo (I):

I = Icm + mh = 0,0005 + (0,06432).(0,08) = 0,0009 kg.m

h (m)
0,08

t (s)
0,0827
0,0825
0,0809
0,0897
0,0800
0,0813

T (s)
0,08

0,0802
0.0806
0.0899
0.0806
Perodo(Tm) = 0,081s

T =2

I
mgh

0,081=2

I
( 0,06432)(9,8)(0,08)

I = 0,0008 kgm2

Erro: (Resultado terico) - (Resultado experimental) x 100 = 11,11%

Resultado terico
7. Concluso

Considerando os possveis e provveis erros de medio, devido impreciso de

medidas, podemos perceber que o momento de inrcia de um corpo depende, tanto da
posio de seu centro de massa, quanto do seu momento de inrcia. Assim, pode se
observar que um pndulo fsico se comporta com um movimento oscilatrio peridico,
devido ao fato de a equao que define seu movimento ser derivada de uma senide ou
cossenide, e de repetir seu movimento em um determinado intervalo de tempo
especfico (perodo). Mas, para que o movimento possa ser considerado oscilatrio e
peridico, o ngulo de afastamento deve ser menor que 10 o, pois apenas assim
possvel fazer a aproximao = sen .
8. Referncias Bibliogrficas

RESNICK, R; HALLIDAY D; WALKER, J. Fundamentos da Fsica. 9. ed. So

Paulo: LTC, 2012. 2 v.
YOUNG, H; FREEDMAN, R. Fsica II: Termodinmica e Ondas. 10. ed. So
Paulo: Addison Wesley, 2003.