OSCILACIN FORZADA

Las Oscilaciones forzadas: es un oscilador armnico, se pone en movimiento sacndolo de su

posicin de equilibrio y abandonndolo a su oscilacin libre Tambin se puede poner en
movimiento aplicndole una fuerza variable con el tiempo. Se tratar solo el caso en el cual la
fuerza vara de manera sinusoidal con el tiempo.
Y el Oscilador armnico: Es un oscilador que va perdiendo energia (las cresta va resuciendo en
una onda sinosoidal). Son de 3 clases.
- Oscilador sobreamortiguado
- Oscilador con amortiguamiento crtico
- Oscilador con amortiguamiento dbil

OSCILACIONES

Oscilacin libre
En el caso en que un sistema reciba una nica fuerza y oscile libremente
hasta detenerse por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de oscilacin
libre. ste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.

FIGURA 01: Oscilacin libre. La envolvente dinmica muestra fases de

ataque y cada

Oscilacin amortiguada
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en
oscilacin, ste seguira vibrando indefinidamente. En la naturaleza
existe lo que se conoce como fuerza de friccin (o rozamiento), que
es el producto del choque de las partculas (molculas) y la
consecuente transformacin de determinadas cantidades de energa
en calor. Ello resta cada vez ms energa al movimiento (el sistema
oscilando), produciendo finalmente que el movimiento se detenga.
Esto es lo que se conoce como oscilacin amortiguada.

FIGURA 02: Oscilacin amortiguada

En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo

(segn una curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta
llegar a cero. Es decir, el sistema (la partcula, el pndulo, la cuerda de la
guitarra) se detiene finalmente en su posicin de reposo.
La representacin matemtica es
,
donde
es el coeficiente de amortiguacin. Notemos que la
amplitud
es tambin una funcin del tiempo (es decir, vara con el
tiempo), mientras que a y
son constantes que dependen de las
condiciones de inicio del movimiento.
No obstante, la frecuencia de oscilacin del sistema (que depende de
propiedades intrnsecas del sistema, es decir, es caracterstica del sistema) no
vara (se mantiene constante) a lo largo de todo el proceso. (Salvo que se
estuviera ante una amortiguacin muy grande.)

Oscilacin autosostenida
Si logramos continuar introduciendo energa al sistema, reponiendo la que se
pierde debido a la amortiguacin, logramos lo que se llama una oscilacin
autosostenida. ste es por ejemplo el caso cuando en un violn frotamos la
cuerda con el arco, o cuando soplamos sostenidamente una flauta.

FIGURA 03: Oscilacin autosostenida. La envolvente dinmica presenta una

fase casi estacionaria (FCE), adems de las fases de ataque y cada

La accin del arco sobre la cuerda repone la energa perdida debido a la

amortiguacin, logrando una fase (o estado) casi estacionaria. Preferimos
llamarla fase casi estacionaria -y no estado estacionario, como suele

encontrarse en alguna literatura- debido a que, en condiciones prcticas,

resulta sumamente difcil que la energa que se introduce al sistema sea
exactamente igual a la que se pierde producto de la amortiguacin. En
consecuencia, la amplitud durante la fase casi estacionaria no es en rigor
constante, sino que sufre pequeas variaciones, cuya magnitud depender de
nuestra habilidad para compensar la energa perdida.
Si la energa que se repone al sistema en oscilacin es menor a la que se
pierde producto de la friccin obtenemos una oscilacin con amortiguacin
menor, cuyas caractersticas dependen de la relacin existente entre la
energa perdida y la que se contina introduciendo. Tambin en este caso el
sistema termina por detenerse, aunque demore ms tiempo. (En msica lo
llamaramos decrescendo.)
Por el contrario, si la energa que introducimos al sistema es mayor que la
que se pierde por la accin de la friccin, la amplitud de la oscilacin crece
en dependencia de la relacin existente entre la energa perdida y la que se
contina introduciendo. (En msica lo llamaramos crescendo.)

Oscilacin forzada
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de
magnitud constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador
(llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en
la frecuencia del generador (g), y no en su frecuencia natural (r). Es decir,
la frecuencia de oscilacin del sistema ser igual a la frecuencia de la fuerza
que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en la guitarra, cuando
encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por
simpata".
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza peridica
sobre un sistema se produce una oscilacin forzada. La generacin de una
oscilacin forzada depender de las caractersticas de amortiguacin del
sistema generador y de las del resonador, en particular su relacin.

Resonancia
Si, en el caso de una oscilacin forzada, la frecuencia del generador (g)
coincide con la frecuencia natural del resonador (r), se dice que el sistema
est en resonancia.
La amplitud de oscilacin del sistema resonador R depende de la magnitud
de la fuerza peridica que le aplique el generador G, pero tambin de la
relacin existente entre g y r.
Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la
frecuencia del resonador, menor ser la amplitud de oscilacin del sistema
resonador (si se mantiene invariable la magnitud de la fuerza peridica que
aplica el generador). O, lo que es lo mismo, cuanto mayor sea la diferencia
entre las frecuencias del generador y el resonador, mayor cantidad de energa
se requerir para generar una determinada amplitud en la oscilacin forzada

(en el resonador).
Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del
resonador coincidieran (resonancia), una fuerza de pequea magnitud
aplicada por el generador G puede lograr grandes amplitudes de oscilacin
del sistema resonador R. La Figura 04 muestra la amplitud de oscilacin del
sistema resonador, para una magnitud constante de la fuerza peridica
aplicada y en funcin de la relacin entre la frecuencia del generador g y la
frecuencia del resonador r.

FIGURA
04:
Curva
g/r = 1 => Resonancia

de

resonancia

(t)

En un caso extremo el sistema resonador puede llegar a romperse. Esto es lo

que ocurre cuando un cantante rompe una copa de cristal emitiendo un
sonido con la voz. La ruptura de la copa no ocurre solamente debido a la
intensidad del sonido emitido, sino fundamentalmente debido a que el
cantante emite un sonido que contiene una frecuencia igual a la frecuencia
natural de la copa de cristal, hacindola entrar en resonancia. Si las
frecuencias no coincidieran, el cantante debera generar intensidades mucho
mayores, y an as sera dudoso que lograra romper la copa.
El caso de resonancia es importante en el estudio de los instrumentos
musicales, dado que muchos de ellos tienen lo que se conoce como
resonador, como por ejemplo la caja en la guitarra. Las frecuencias propias

estudiamos las oscilaciones amortiguadas tomando como modelo una partcula de masa m unida a un
muelle elstico de constante k que experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
Como aplicacin prctica describimos un modelo simplificado que explica la deformacin de un baln
cuando choca contra una pared rgida.

Oscilaciones amortiguadas
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pndulo,
decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica F=-kx, acta otra
fuerza opuesta a la velocidad Fr=-v, donde es una constante que depende del sistema fsico
particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar experimenta
una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en cuenta que la
aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la derivada primera de x.

La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin

La caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento

viscoso opuesta a la velocidad.

En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge hacia el origen.

Si el amortiguamiento es grande, puede ser mayor que 0, y puede llegar a ser cero (oscilaciones
crticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos casos, no hay oscilaciones y la
partcula se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio. La energa que pierde la partcula que
experimenta una oscilacin amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial . Para t=0,

x0=Asen
v0=-Asen+Acos
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y a partir de los datos de x0 y v0

Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y cuya constante de
amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte de la posicin x0=5 con velocidad inicial
nula, v0=0, escribir la ecuacin de la oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es

5=Asen
0=sen+Acos
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en las oscilaciones libres

Posiciones de retorno
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las que la velocidad del mvil es cero. En la
expresin de la velocidad ponemos v=0 y despejamos el argumento t+
tan(t+)=/

Las posiciones de los puntos de retorno son

Si el mvil parte de la posicin x0 con velocidad v0=0, la fase vale tan=/, y A=x0/sen

Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para 0=100 rad/s, =7.0 s-1 del ejemplo del apartado
anterior son:
t0=0, x0=5
t1=0.031, x1=-4.01
t2=0.063, x2=3.22
t3=0.094, x3=-2.58
y as, sucesivamente.
La energa del oscilador amortiguado
La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma de la energa cintica de la
partcula y de la energa potencial del muelle elstico deformado.

Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula en funcin del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos visto en el ejemplo del apartado

anterior 0

La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea ondulacin debida al
segundo trmino entre parntesis, tal como apreciamos en la figura

Actividades
Se introduce

la posicin inicial x0, en el control de edicin titulado Posicin

la velocidad inicial del mvil v0, en el control de edicin titulado Velocidad.

la constante de amortiguamiento , en el control de edicin titulado Cte. amortiguamiento

la frecuencia angular natural del oscilador =100 rad/s no se puede modificar

Se pulsa el botn titulado Empieza.

Probar con los siguientes valores de la constante de amortiguamiento : 5 (amortiguadas), 100 (crticas),
110 (sobreamortiguadas).

Se observa la posicin del mvil en funcin del tiempo en la parte izquierda de la ventana,
grfico x-t. El valor de la posicin x del mvil se muestra en la esquina superior izquierda.

La trayectoria del mvil en el espacio de las fases, grfico v-x, en la parte superior derecha.

La energa total del mvil en funcin del tiempo, grfica E-t, en la parte inferior derecha.