Universidad escuela colombiana de carreras industriales

Tecnologa mecnica automotriz

Resistencia de materiales

Esfuerzos de los engranajes

Presentado a:

Presentado por:
Carol Daniela Jimnez Acosta
Cod: 20927

03 de marzo de 2015
Bogota D.C

INTRODUCCIN

Este trabajo se realiz de acuerdo a los esfuerzos y a las caractersticas de los

engranes comnmente utilizados como lo son los engranes cilndricos de dientes
rectos, los engranes cilndricos helicoidales. Los mismos se encuentran altamente
normalizados en lo que se refiere
a la forma de sus dientes y tamaos de los mismos, a travs de la norma
AGMA (American Gear Manufacturers Association), la cual sirve de soporte a
las investigaciones sobre diseo de engranes, materiales que se utilizan y
procesos de fabricacin; publicando adems, normas de diseos, construccin
y ensamble.

ENGRANES DE DIENTES RECTOS.

Engranajes cilndricos rectos

Los engranes de dientes rectos, son aquellos donde todos los elementos de sus
dientes, son paralelos al eje que los soporta. Se utilizan para transmitir potencia
entre ejes paralelos

Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las velocidades

angulares de pin y rueda. Se denota por mt y se expresa por:

Donde:
r,p= velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)
nr,np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)

Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la relacin

de transmisin puede tomarse como una relacin de dimetros primitivos o como
una relacin de numero de dientes.
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo del
diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc

PARMETRO

PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)

Angulo de presin ()

20 25

20

Adendo (a)

1.000/Pd

1.000/Pd

Dedendo (b)

1.250/Pd

1.250/Pd

Altura total del diente (ht) 2.250/Pd

2.200/Pd + 0.002pulg

Altura de trab. del diente

2.000/Pd

2.000/Pd

Espesor del diente (td)

1.571/Pd

1.571/Pd

Claro (c)

0.350/Pd

0.350/Pd + 0.002pulg

Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa; para
que no se produzca interferencia entre sus dientes

ANGULO DE PRESIN

NMERO MNIMO DE DIENTES

DEL PIN

14.5

32

20

18

25

12

ESTADO DE CARGAS Y ESFERZOS

Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, as como, la carga

total que acta sobre el diente se determinan a partir de las expresiones:

HIPOTESIS DE LA ECUALCION DE ESFUERZO DE LEWIS

La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.
El efecto del componente radial W es despreciable.
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la cara del diente.
Las fuerzas de friccin por desplazamiento son despreciables
La concentracin del esfuerzo en la raz del diente no es considerada.

La ecuacin de flexin de la AGMA se basa es las siguientes hiptesis:

La razn de contacto es entre 1 y 2.

No hay interferencia entre los engranes.
Ningn diente es puntiagudo.
Existe un juego distinto de cero.
los filetes de las races son estndar, se suponen lisos.
Se desprecia las fuerzas de friccin

Las dos formas fundamentales de la AGMA para la determinacin del esfuerzo

flexionan te de trabajo que se induce en los dientes de los engranes de dientes
rectos son:

Dnde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del esfuerzo por
contacto en los dientes es:

Dnde:
c : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condicin de superficie.

El coeficiente Cp toma en consideracin las diferencias de los materiales

del pin y la rueda. Por ejemplo:

Para el caso de los esfuerzos de flexin, el esfuerzo admisible se obtiene

de:

Donde:
(f)adm : esfuerzo de flexin admisible
KL : factor de duracin o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
Los esfuerzos admisibles a la durabilidad superficial se determina de:

Dnde
:
(C)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duracin
CH : factor de relacin de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad

ENGRANAJES CILINDRICOS ELICOIDALES

Los
engranes
helicoidales se
usan
para
transmitir
potencia

movimiento entre ejes paralelos. Cuando se emplean para ejes no paralelos

reciben el
nombre de engranes helicoidales cruzados, haciendo la
salvedad de que ste tipo de engranes se recomienda para transmitir bajas
potencias puesto su fallo por durabilidad superficial es prematuro.
Durante la transmisin con una pareja de engranes helicoidales (simples), los
ejes que soportan a ambos, quedan sujetos a la accin de una carga de empuje,
la cual puede eliminarse a travs del uso de los denominados engranes
bihelicoidales; pero ello repercute en el costo de fabricacin y montaje, resultando
una solucin en la mayora de las veces no la ms adecuada

Carga transmitida, Wt
La fuerza que acta tangencial a la superficie de paso del engrane se denomina la
carga transmitida y es la fuerza que en realidad transmite torque y potencia desde
el engrane impulsor hacia el engrane que es impulsado. Acta en sentido
perpendicular al eje de la flecha que soporta el engrane. Se calcula a travs de la
ecuacin

Dnde:
T : torque que se transmite
D: dimetro de pase del engrane
La carga transmitida W t se puede determinar tambin mediante la ecuacin:

En las transmisiones con engrane helicoidales se recomienda, con el objeto de

evitar los problemas que se originan sobre los apoyos del eje que los sustentan
como consecuencia de Wa, el utilizar rodamientos que puedan absorber dicha
carga de empuje sobre el eje

Carga axial, Wa
Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que soporta el
engrane. Esta, que tambin se denomina carga de empuje es la fuerza, por
general indeseable, a la que deben resistir los cojinetes de ejes o flechas que
tienen capacidad de empuje. Se determina a travs de la expresin

Dnde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:

Donde:
n : ngulo de presin normal
El enfoque de la AGMA para definir los esfuerzos de trabajo sobre los dientes de
los engranes helicoidales, es idntico al descrito para los engranes de dientes
rectos; para los esfuerzos por flexin y por contacto superficial. Dichas ecuaciones
se repiten nuevamente, y en ellas todos los trminos continan bajo el mismo
significado, y solamente se ha cambiado la notacin correspondiente al paso
diametral; con el objeto de hacer la adaptacin a la nomenclatura usada para los
engranes helicoidales
Para los esfuerzos de flexin en los dientes

Para los esfuerzos de contacto:

Los factores geomtrico I y J, los cuales se modifica en estos tipos de

engranes por efecto adicional que se induce por el ngulo de hlice
Para la obtencin del factor geomtrico I, se utiliza la expresin

Donde:
RN : razn o relacin de reparticin de carga

Lmin : longitud mnima de las lneas de contacto

El enfoque de la AGMA para los engranes de dientes rectos y helicoidales,

continua siendo valido para los cnicos de dientes rectos con muy pequeas
diferencias; tanto en la forma de obtener los esfuerzos por flexin como los de
contacto superficial.

Para los engranes cnicos de dientes rectos, los factores geomtricos J e I, Km y

el coeficiente elstico Cp; se obtiene de forma diferente a los dientes rectos y a
los helicoidales. Las normas AGMA ofrecen diagramas para los coeficiente
geomtricos de los engranes cnicos de dientes rectos
Para los esfuerzos por contacto superficial en los dientes

BIBLIOGRAFIA

http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Apunte%20de%20clase%20Eng
ranajes%20helicoidales.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1107