MINISTERIO DE EDUCACIN

Direccin de Educacin Tcnica y Profesional

Especialidades: Mecnicas.

Especialidad: Mecnica Industrial

Asignatura: Maquinaria Industrial.

Nivel de ingreso: 9. Grado.

Autores: Prof. Adjunto Asistente. Lic. Hctor Rivero Prez.

Prof. Auxiliar. Lic. Arsenio Andrs Pedris Hurtado.
Prof. Asistente Ing. MsC. Rafael M. Muoz Quintana

Fecha de Elaboracin: Junio de 2009

Ao del 50 Aniversario del Triunfo de la Revolucin

ORIENTACIONES GENERALES.

La asignatura Maquinaria Industrial brinda conocimientos a la

tecnologa y a la prctica de la especialidad que se desarrolla en
3er ao del plan de estudio para el ingreso de 9no grado y en 1er y
2do ao para el nivel de ingreso 12 grados. El contenido de la
misma trata de las Mquinas Herramientas y Equipos Industriales
de mayor difusin en la industria que de una forma u otra forman
parte en los diferentes procesos tecnolgicos o de los talleres de
aseguramiento en la industria mecnica. El programa de 228 horas
de fondo de tiempo se desarrolla a razn de 6 horas semanales
durante 38 semanas para 9no grado. En 12 grado el programa se
imparte en 200 horas; de ellas 120 en primer ao a razn de 3
horas semanales durante 40 semanas y 80 horas en segundo ao a
razn de 4 horas durante 20 semanas.
Debe proponerse que los estudiantes interpreten el funcionamiento
general de la mquina herramienta o equipo, identificando los
mecanismos que intervienen en la transmisin, formulando las
ecuaciones de balance y establecer la relacin entre diferentes
cadenas cinemticas. Es fundamental explicar las caractersticas
tcnicas de los mecanismos que intervienen en la transmisin a fin
de que cumplan las funciones para la que fueron diseados.
Durante la imparticin de los mecanismos tpicos debe realizarse
sobre la base del conocimiento de los temas adquiridos en la
asignatura Mecnica Tcnica, donde se imparten elementos de
mquina y mecanismos.
El programa contempla contenidos sobre las particularidades
constructivas y de funcionamiento de las mquinas herramienta
universales de mando mecnico e hidrulico como mecanismos de
regulacin y control de las velocidades y avances, tomando en
cuenta su representacin mediante smbolos, en este aspecto los
contenidos se impartirn a nivel reproductivo y productivo, de forma
tal que los estudiantes estn en condiciones de identificar y
familiarizarse con los mecanismos que integran o componen los
mandos y resolver problemas prcticos sobre su regulacin.
Tambin sern tratados otros equipos industriales comunes en los
talleres mecnicos
El programa tendr en cuenta las caractersticas productivas del
territorio donde este ubicado el politcnico para reflejar estas
realidades al tratar las distintas temticas.

Las actividades que se deben desarrollar en la insercin laboral

son: Identificar los principales conjuntos y transmisiones de las
mquinas herramienta y equipos industriales, elaborando esquemas
de transmisin y formulando la ecuacin de balance cinemtico.
Identificar las partes componentes del mando hidrulico, su
ubicacin y funcin.
Calcular la rueda dentada de la guitarra del torno para el tallado de
rosca.
Afinar el cabezal divisor para la ejecucin de las ruedas dentadas
helicoidales y con dientes rectos incluyendo montaje de ruedas
dentadas y accesorios de regulacin de los ciclos semiautomticos.
Ajustar el torno revlver para el maquinado de una pieza sencilla.
Afinar las mquinas acepilladoras y limadoras para la elaboracin
de superficies largas y estrechas.
Afinar las mquinas rectificadoras cilndricas y planas para la
elaboracin de superficies largas y estrechas.
Elaborar programas sencillos para mquinas de CNC (Control
Numrico Computarizado.)
Identificar las partes principales de las mquinas transportadoras y
de izaje por su ubicacin y funcin (Conjunto de transmisin, de
tensado, freno, desplazamiento, etc.)
Identificar los elementos componentes del reductor de 1 2
escalones con la posicin de las ruedas y los rboles.

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Seleccionar las mquinas herramienta universales o de aplicacin
general para la fabricacin de las piezas, realizando los clculos
necesarios para su afinado tanto para el movimiento principal como
de avances, teniendo en cuenta las normativas y lineamientos
establecidos en lo laboral, tcnico, cientfico, salud y medio
ambiente, a partir de criterios de eficiencia, productividad y
sustentabilidad.
Seleccionar el tipo de mquina, accesorios y dispositivos
universales necesarios para la fabricacin de las piezas tpicas de
acuerdo a su construccin, dimensiones y escala de la produccin.
Calcular las cadenas cinemticas de las mquinas herramienta para
garantizar una adecuada explotacin de las mismas.
Identificar las particularidades constructivas, funcionamiento y
utilizacin de los mandos empleados para las velocidades y
avances de las mquinas herramienta.
Identificar los elementos componentes del mando programado por
control numrico de las mquinas herramienta.
Interpretar los esquemas cinemticos de los equipos industriales,
partiendo de su designacin, los elementos y conjuntos que lo
integran, su rgano motriz y dems dispositivos y accesorios de
trabajo.
Valorar los sistemas de avanzada introducidos en la construccin
de las mquinas herramienta partiendo del nivel de automatizacin
alcanzado, su productividad y desarrollo cientfico tcnico que
permita asimilar nuevas variantes en la produccin de piezas.
Utilizar los programas de computacin como medios de enseanza
y como herramienta de trabajo que garantice la solucin de
diferentes tareas en la asignatura.

PLAN TEMTICO.
Para los alumnos de que ingresen a partir del curso 2009-20010 y para los
continuantes que comienzan el 2do ao en el 2009 2010
Nivel de Ingreso 9no grado.
Ao 3ro
Frecuencia Semanal: 6 horas
Semanas Lectivas: 38
Total de Horas de la asignatura: 228 horas

No

Temtica

Horas
Total
1
Introduccin. Nociones generales sobre las
10
mquinas herramienta para el corte de
metales.
2
Transmisiones
de
las
mquinas
22
herramientas y mecanismos tpicos.
3
Mando hidrulico y aparatos de direccin
18
hidrulica de las mquinas herramienta y
equipos tecnolgicos.
4
Tornos paralelos de cilindrar y roscar.
18
Tornos verticales
5
Tornos revlver
6
6
Taladradoras y mandriladoras
10
7
Fresadoras y cabezal divisor
18
8
Acepilladoras, limadoras y mortajadoras
8
9
Rectificadoras y superacabadoras
10
10
Fundamentos de automatizacin de las
14
mquinas herramienta y las lneas de
produccin.
11
Fundamentos del mando programado por
20
control
numrico
de
las
mquinas
herramienta y su programacin.
12
Reductores.
10
13
Mquinas transportadoras.
8
14
Mquinas de izaje.
8
15
Bombas centrfugas, equipos y accesorios.
10
16
Compresores y ventiladores
4
17
Mquinas moledoras
6
18
Prensas y cisallas
10
19
Equipos tecnolgicos varios
12
Evaluacin
6
Total de Horas
228

Teora
8

Prctica
2

20

16

14

6
10
14
6
8
10

4
2
2
4

16

8
6
8
6
4
2
6
12

2
2
4

180

6
48

4
4

Nivel de Ingreso 12 grado.

Ao 1ro
Frecuencia Semanal: 3 horas
Semanas Lectivas: 40
Total de Horas de la asignatura: 120 horas

No
1

2
3

4
5
6
7
8
9
10

Temtica
Introduccin. Nociones generales sobre las
mquinas herramienta para el corte de
metales.
Transmisiones
de
las
mquinas
herramientas y mecanismos tpicos.
Mando hidrulico y aparatos de direccin
hidrulica de las mquinas herramienta y
equipos tecnolgicos.
Tornos paralelos de cilindrar y roscar.
Tornos verticales
Tornos revlver
Taladradoras y mandriladoras
Fresadoras y cabezal divisor
Acepilladoras, limadoras y mortajadoras
Rectificadoras y superacabadoras
Fundamentos de automatizacin de las
mquinas herramienta y las lneas de
produccin.
Evaluacin
Total de Horas

Horas
Total

Teora

Prctica

18

16

14

12

16

12

6
8
16
8
8

6
8
12
6
6

4
2
2

14

10

6
120

92

6
28

Nivel de Ingreso 12 grado.

Ao 2do
Frecuencia Semanal: 4 horas
Semanas Lectivas: 20
Total de Horas de la asignatura: 80 horas
No
11

12
13
14
15
16
17
18
19

Temtica

Horas
Total
Fundamentos del mando programado por
16
control
numrico
de
las
mquinas
herramienta y su programacin.
Reductores.
8
Mquinas transportadoras.
8
Mquinas de izaje.
8
Bombas centrfugas, equipos y accesorios.
8
Compresores y ventiladores
4
Mquinas moledoras
6
Prensas y cisallas
8
Equipos tecnolgicos varios
10
Evaluacin
4
Total de Horas
80

Teora
12

6
6
8
4
4
2
4
10
56

Prctica
4

2
2
4
4
4
4
24

PLAN ANALTICO

Unidad No 1. Introduccin. Nociones generales sobre las mquinas

herramientas para el corte de metales.
Sistema de habilidades
Clasificar las mquinas herramienta teniendo en cuenta el tipo
de elaboracin que realizan y los movimientos de trabajo.
Calcular las relaciones de transmisin y los nmeros de
revoluciones y avances segn las diferentes cadenas
cinemticas.
Sistema de conocimientos
Introduccin. Clasificacin de las mquinas herramienta.
Movimientos en las mquinas herramientas para cortar metales.
Tipos de movimientos, principal y de avances. Esquemas
cinemticos y representacin convencional (smbolos) de sus
elementos. Clculo de las relaciones de transmisin de las
transmisiones de diferentes tipos. Relaciones de transmisin de las
cadenas cinemticas. Clculo del nmero de revoluciones y de los
momentos torsores. Series de los nmeros de revoluciones de los
husillos, carreras dobles y serie de los avances de las mquinas
herramientas. Representacin grfica de la ecuacin de la velocidad
de corte.
Actividades prcticas: Plantear la ecuacin de balance cinemtico
para el movimiento principal y de avance en un esquema cinemtico
sencillo.
Indicaciones Metodolgicas: En este tema el estudiante se
familiarizara con los conceptos fundamentales que se utilizarn
durante el curso.
Se utilizar el texto Mquinas herramienta tomo 1 y se tomar en
cuenta los aspectos relacionados con el tema que ya fueron
abordados en el taller y en la asignatura Mecnica Bsica 2.
Para tratar lo relacionado con las series normalizadas de los No de
revoluciones y avances hay que explicar lo referente a las series
aritmtica y geomtrica indicando como se obtiene estos contenidos
estn en el tomo 3 del referido texto y durante la clase se le darn
elementos a los estudiantes para que seleccionen en la tabla una
serie de No de revoluciones o de avance.

Unidad No 2. Transmisiones de las mquinas herramienta y

mecanismos tpicos.
Sistema de habilidades
Identificar las cajas de velocidades de engranajes por su
cinemtica y el mtodo de cambio de velocidades.
Interpretar la informacin que brindo el grfico del No de
revoluciones y de avances a partir de las particularidades de
su confeccin.
Identificar por su representacin y funcin los mecanismos
tpicos de las mquinas herramienta, sus particularidades
constructivas y de funcionamiento.
Sistema de conocimientos
Funciones de las cajas de velocidades. Clasificacin de las cajas de
velocidades de engranajes. Particularidades de la informacin que
brinda el grfico del No de revoluciones. Bancadas y guas. Husillo
y sus apoyos. Cajas de cambio de avances. Mecanismos tpicos
para la transmisin del movimiento rectilneo cremallera rueda
dentada, sin fin cremallera, husillo tuerca, mecanismos de leva,
mecanismos para desplazamientos pequeos, mecanismo de
trinquete y cruz de malta. Acoplamientos. Mecanismos de inversin.
Transmisiones planetarias. Frenos. Colisa y biela manivela.
Elementos de los mecanismos de gobierno de las mquinas
herramientas. Dispositivos de bloqueo contra sobrecargas y
limitadores de recorrido. Sistemas de engrase refrigeracin.
Rendimiento del accionamiento de las mquinas herramientas.
Actividad prctica.
Actividades prcticas: Identificar los principales mecanismos
tpicos y conjuntos principales de las transmisiones de las mquinas
herramientas.
Indicaciones Metodolgicas: Todos los aspectos referidos a este
tema se encuentran tratados en el tomo 3 con un elevado nivel de
profundidad. Se debe tratar lo relacionado con las funciones,
requisitos y tipos de caja de velocidades segn el mtodo de
cambio indicando las tendencias actuales en la construccin de
cajas de velocidades. Lo relacionado con el mtodo grafo analtico
se tratar a nivel reproductivo tratando las generalidades de su
confeccin y profundizando en la informacin que podemos obtener
del grfico en relacin a la construccin y cinemtica de la caja de
velocidad. De igual forma se debe abordar lo relacionado con la

transmisin del avance, puntualizando las particularidades de los

mecanismos que la componen, su ubicacin y funcin en la
transmisin apoyndose en un esquema simplificado de la
transmisin de avance de un torno.
Las bancadas, guas y husillos, elementos importantes de las
mquinas herramientas sern tratados a partir de sus funciones, en
formas constructivas y caractersticas tcnicas, ejemplificando en
una visita al taller.
En los mecanismos tpicos los acoplamientos deben ser estudiados
desde el punto de vista de su representacin y funcin en la
transmisin de las mquinas herramientas. De ser posible mostrar
acoplamientos reales, lo fundamental radica en que los estudiantes
estn en condiciones de identificarlos en los esquemas cinemticos
de las mquinas herramientas. Otros mecanismos deben ser
tratados con la misma tnica considerando que desde el punto de
vista de su construccin y diseo se estudian en Mecnica
Bsica 2.
El estudio de los elementos del sistema de lubricacin se tendr en
cuenta las particularidades de su construccin y funcionamiento. Se
mostrar un esquema de lubricacin preferentemente de un torno y
en visita al taller se mostrarn los puntos de lubricacin y sistema
que emplea. El nivel de profundidad debe estar dado por el que se
da en el libro Mquinas herramientas para el corte de metales
N. N. Chernov.

Unidad No 3. Mando hidrulico y aparatos de direccin hidrulica

de las mquinas herramienta y equipos industriales.
Sistema de habilidades
Identificar los elementos de regulacin y control del mando
hidrulico por su representacin, definiendo su funcin,
ubicacin
y
particularidades
constructivas
y
de
funcionamiento.
Interpretar esquemas hidrulicos y frmula las ecuaciones de
balance cinemtica.
Describir las cualidades del lquido hidrulico
Sistema de conocimientos
Principio de trabajo del sistema hidrulico. Ventajas y desventajas
del mando hidrulico. Rendimiento del mando hidrulico. Requisitos
que deben satisfacer los lquidos de trabajo. Algunas caractersticas

fsicas de los aceites utilizados (Viscosidad, ndice de viscosidad,

estabilidad qumica)Representacin convencional de sus elementos
Bombas. Generalidades. Bombas de engranaje, de paletas y de
pistn. Conexin en serie y paralelo de las bombas. Dispositivos de
regulacin y control. Cilindros de fuerzas y motores hidrulicos.
Esquemas de los accionamientos hidrulicos de las mquinas
herramientas. Vlvulas de los sistemas hidrulicos, reguladoras de
la presin, velocidad, direccin del lquido. Mtodos de regulacin
de la velocidad del rgano motriz.
Actividades prcticas: Estudio de los hidrosistemas y paneles de
control simples
Indicaciones Metodolgicas: Los contenidos sobre el mando
hidrulico sern tratados para un nivel de asimilacin reproductivo
apoyndose en el texto Mquinas herramienta tomo 4 de tal
manera que los estudiantes identifiquen los elementos de
regulacin y control por su representacin y principio de trabajo. En
el caso de las bombas se explicar apoyndose en un esquema y/o
una bomba real el principio de trabajo de cada tipo de bomba y la
funcin de cada parte. El estudio de los hidrosistema se realizar
sobre la base de un esquema simplificado indicando la ubicacin y
funcin de los dispositivos hidrulicos representados. Los
actuadotes lineales se pueden estudiar utilizando un cilindro de
fuerza neumtico por ser de fcil acceso y su similitud con el cilindro
de fuerza hidrulico. Los smbolos convencionales de
representacin deben actualizarse realizando una tabla comparativa
entre los utilizados en el texto y los que emplea la NC.
Unidad No 4. Tornos paralelos de cilindrar y roscar y tornos
verticales.
Sistema de habilidades
Interpretar el esquema cinemtico del torno paralelo de
cilindrar y roscar identificando los mecanismos que componen
las transmisiones principal y de avance, sus particularidades
constructivas y de funcionamiento y su ubicacin en el
esquema.
Realizar el clculo de afinado de la guitarra para el tallado de
diferentes tipos de roscas y el reglaje para la elaboracin de
conos.
Plantear la ecuacin de balance para los movimientos
principal y de avance, determinando las frmulas para el

clculo de los valores de rpm y de los pasos de roscas

normalizados.
Relacionar el grfico de revoluciones de la transmisin
principal y la transmisin.
Seleccionar los accesorios y dispositivos universales
necesarios para la fabricacin de piezas tpica.
Identificar
las
particularidades
constructivas
y
de
funcionamiento de las transmisiones del torno vertical.
Sistema de conocimientos
Campo de empleo de los tornos. Clasificacin de los tornos. Torno
paralelo de cilindros y roscas. Conjuntos principales y sus
funciones. Esquema cinemtico del torno paralelo de cilindros y
roscas. Particularidades constructivas de la transmisin principal.
Ecuacin del balance cinemtico de la cadena cinemtica del
movimiento principal. Particularidades constructivas de la
transmisin del avance. Mecanismos de la transmisin del avance
del torno (de conexin y desconexin, de inversin, caja de avance,
mecanismo de seguridad, de traccin). Ubicacin y funcin en el
torno paralelo. Funcin de los acoplamientos y embragues.
Ecuacin del balance cinemtico de las cadenas cinemticas de los
movimientos de avance. Frmulas de clculo de las cadenas
cinemticas para el tallado de roscas. Reglaje del torno para el
tallado de roscas. Mtodos de seleccin de las ruedas
intercambiables de la guitarra. Reglaje del torno para la elaboracin
de conos. Principios para la seleccin de los tornos y dispositivos.
Reglas de seguridad e higiene.
Tornos verticales. Campo de empleo. Clasificacin de los tornos
verticales. Tornos verticales de un montante o columna. Conjuntos
principales.
Movimientos
fundamentales.
Particularidades
constructivas de la transmisin principal y de la transmisin del
avance. Ecuacin de balance cinemtico de las cadenas
cinemticas. Reglaje y ajuste del torno vertical. Torno vertical de
dos montantes. Particularidades constructivas. Dispositivos y
utensilios. Maquinado con el empleo de dispositivos. Reglas de
seguridad e higiene.
Actividades prcticas: Clculo de las ruedas intercambiables de la
guitarra para el tallado de diferentes tipos de roscas, montaje de las
ruedas y comprobacin del paso obtenido.
Indicaciones Metodolgicas: Al tratar este tema hay que tener en
cuenta que los estudiantes ya han recibido taller de torno y temas

relacionados con elementos, conjuntos constructivos y otros

aspectos relacionados con las particularidades constructivas.
El esquema cinemtico se estudiar definiendo el tipo de
accionamiento principal, la relacin entre el mecanismo principal y
el multiplicador, su ubicacin. Se formular la ecuacin del balance
cinemtico con la ayuda del esquema cinemtico y se relacionar el
esquema cinemtico, la ecuacin del balance cinemtico y el grfico
de revoluciones de la transmisin, formulando ecuaciones de
balance cinemtico para las cadenas cinemticas de algunos
valores de nmero de rpm.
Al tratar la transmisin del avance se identificarn los mecanismos
que la componen por su ubicacin e indicando su funcin en la
transmisin.
Al formular las ecuaciones de balance cinemtico para cada una de
las cadenas cinemticas que se obtienen en la transmisin se
indicar la funcin de las ruedas intercambiables en la obtencin de
cadenas cinemticas para diferenciar los tipos de roscas y se
simplificar la ecuacin para obtener la frmula de clculo de los
diferentes valores de paso.
De los mtodos de clculo de las ruedas intercambiables para el
tallado de roscas de diferentes tipos se enfatizar en el mtodo de
descomposicin en factores con ejercicios para el tallado de roscas.
En el caso de los tornos verticales se familiarizar al estudiante con
las particularidades constructivas, el campo de empleo y mtodos
de elaboracin. Adems se puede consultar en el texto
El torneado Fschenko, V. Majmutov, R. Mir.

Unidad No 5. Tornos revlver.

Sistema de habilidades
Identificar
las
particularidades
constructivas
y
de
funcionamiento del torno revlver.
Plantear las ecuaciones del balance cinemtico de las
cadenas cinemticas de los movimientos principal y de
avance comparndolas con la del torno paralelo.
Sistema de conocimientos
Clasificacin de los tornos revlver. Conjuntos principales de los
tornos revlver. Mecanismo de avance y sujecin de la barra. Carro
revlver y transversal. Esquema cinemtico. Particularidades
constructivas de las transmisiones principal y de avance del torno
revlver. Ecuaciones del balance cinemtico de las cadenas

cinemticas del movimiento principal y de avances. Tambores de

tope. Ajuste. Reglas de seguridad e higiene.
Indicaciones Metodolgicas: En este caso se familiarizar al
alumno con las particularidades de la construccin de loas
transmisiones y de los cabezales revlver.
Se har referencia al empleo de los topes y la ubicacin de las
herramientas en el cabezal revlver segn la secuencia tecnolgica
de elaboracin de las piezas cilndricas. Se debe programar una
visita a una fbrica que disponga de algn modelo de torno revlver.
Se debe diferenciar en las particularidades tecnolgicas de las
piezas que se elabora en este tipo de mquina.
Unidad No 6. Taladradoras y mandriladoras.
Sistema de habilidades
Identificar
las
particularidades
constructivas
y
de
funcionamiento de las mquinas de este grupo.
Plantear las ecuaciones del balance cinemtico de las
cadenas cinemticas de los movimientos principal y de
avance de la taladradora vertical y relacionarla con el grfico
del No de rpm.
Seleccionar la taladradora para la elaboracin de piezas
tpicas segn sus particularidades tecnolgicas y tipo de
produccin.
Sistema de conocimientos
Campo de empleo de las taladradoras. Clasificacin y movimientos
principales. Taladradoras verticales o de columnas. Conjuntos
principales y sus funciones. Esquema cinemtico de la taladradora
vertical. Particularidades constructivas de la transmisin principal y
de avances. Ecuacin del balance cinemtico de las cadenas
cinemticas del movimiento principal y de avances.
Taladradora radial. Campo de empleo de las taladradoras radiales.
Conjuntos principales de la taladradora radial. Particularidades
constructivas.
Mandriladoras. Campo de empleo de las mandriladoras.
Clasificacin
y
movimientos
principales.
Particularidades
constructivas de los conjuntos principales.
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe especificar
sobre los tipos de superficies que se pueden elaborar y las
operaciones tecnolgicas tpicas de este grupo homogneo de
mquinas herramientas. Se debe profundizar en el anlisis

cinemtico y las particularidades constructivas de las transmisiones

identificando los mecanismos de la transmisin del avance y
particularidades constructivas del husillo por su disposicin vertical.
Analizar las particularidades de la construccin de la taladradora
radial, disposicin de los conjuntos.
No se realizar en clases el anlisis cinemtico de las
transmisiones, esto se realizar por un trabajo independiente en el
cual se apoyarn en el esquema cinemtico y el grfico del No de
revoluciones.
Los aspectos relacionados con las mandriladoras deben tratarse
desde el punto de vista de la ubicacin y funcin de los conjuntos
principales de la mandriladora horizontal. En lo relacionado con su
cinemtica se ubicarn los mecanismos principales que componen
la transmisin principal, las particularidades del movimiento del
husillo y el plato, y se formular la ecuacin del balance cinemtico
para el movimiento principal de ambos, indicando loa funcin del
mecanismo diferencial. As mismo se tratar lo relacionado con la
transmisin del avance.
Otros tipos de taladradoras y mandriladoras
Se tratarn los aspectos relacionados con su construccin,
disposicin y movimientos de los conjuntos y sus posibilidades
tecnolgicas en comparacin con las mquinas estudiadas.
El texto bsico para estudiar este contenido es el libro de Maquinas
Herramienta de A. Nikolaev, pero adems se puede ver el texto
Mquinas herramientas para metales de N. N. Chernov estos
aspectos son tratados con gran amplitud, adecuado enfoque y nivel
de profundidad.
Unidad No 7. Fresadoras y cabezal divisor.
Sistema de habilidades
Interpretar el esquema cinemtico de la fresadora de consola
identificando las particularidades constructivas y de
funcionamiento de los mecanismos de las transmisiones
principal y de avance.
Plantear las ecuaciones del balance cinemtico de las
cadenas cinemticas de los movimientos principal y de
avance para el clculo de los No de revoluciones y de
avances.

 Identificar las particularidades constructivas y de

funcionamiento de las fresadoras verticales sin consola y
longitudinales.
Realizar el clculo del reglaje del cabezal divisor para los
diferentes tipos de divisin y el tallado de ranuras
helicoidales, dientes inclinados y cremalleras.
Sistema de conocimientos
Campo de empleo. Clasificacin de las fresadoras. Movimientos
fundamentales. Fresadoras universales. Partes principales y sus
funciones. Esquema cinemtico de la fresadora universal.
Particularidades constructivas de la transmisin principal. Ecuacin
de balance cinemtico. Particularidades constructivas de la
transmisin del avance, mecanismos tpicos y sus funciones.
Cadenas cinemticas de los movimientos de avance. Ciclos
automticos de elaboracin. Fresadoras verticales de consola.
Particularidades constructivas. Fresadoras verticales sin consola,
campo de empleo, partes principales, principio de trabajo.
Fresadoras longitudinales, campo de empleo, principio de trabajo,
movimientos principales.
Cabezal divisor. Generalidades. Tipos de cabezales divisores:
directo, sencillo, ptico y universal. Principio de trabajo. Clculos del
afinado del cabezal divisor universal para la divisin directa, simple,
combinada, diferencial y angular. Clculo del afinado del cabezal
divisor universal y la fresadora para la elaboracin de cremalleras,
ranuras helicoidales y ruedas dentadas de dientes inclinados.
Seleccin de la fresa para el tallado de dientes inclinados.
Actividades prcticas: Reglaje del cabezal divisor para dividir un
disco en partes iguales. Reglaje del cabezal divisor universal para el
tallado de una rueda dentada cilndrica de dientes inclinados.
Indicaciones Metodolgicas: Despus del torno universal, la
fresadora universal constituye el grupo de mquinas ms difundido,
por tal razn los aspectos relacionados con sus particularidades
constructivas y su cinemtica deben ser tratados con profundidad.
En lo relacionado con la transmisin principal se analizarn las
particularidades de la cinemtica y se formular la ecuacin del
balance cinemtico apoyndose en el esquema cinemtico y
relacionndolo con el grfico de revoluciones. Durante el
tratamiento a la transmisin del avance se debe indicar la ubicacin,
construccin y funcin de los mecanismos de la transmisin del
avance presentes (de inversin, de seguridad, etc.) y

fundamentalmente del rbol de mando donde se ubican varios tipos

de embragues.
Otros tipos de fresadoras
Deben ser analizadas por sus particularidades constructivas,
movimientos principales y posibilidades tecnolgicas con relacin a
la fresadora universal.
Para lo relacionado con el ciclo automtico de elaboracin se debe
consultar el texto Manual del fresador de F. Basbashov. Editorial
Mir.
En lo relacionado con el cabezal divisor universal se realizarn los
clculos para el afinado y su relacin con la fresadora universal.
Estos clculos de las ruedas intercambiables de la guitarra se
apoyarn con el esquema de ubicacin de las ruedas en los rboles
del cabezal divisor y la fresadora. Se complementar esta actividad
con una prctica de clculo y reglaje del cabezal divisor.

Unidad No 8. Acepilladoras, limadoras y mortajadoras.

Sistema de habilidades
Interpretar los esquemas cinemticas de las mquinas de
este grupo identificando las particularidades constructivas y
de funcionamiento de los mecanismos para el movimiento
principal y de avance.
Identificar las particularidades constructivas y de
funcionamiento de la transmisin hidrulica de la limadora.
Seleccionar la mquina de este grupo para la elaboracin de
piezas tpicas segn sus particularidades tecnolgicas y tipo
de produccin.
Sistema de conocimientos
Cepilladoras. Campo de empleo. Clasificacin. Movimientos
principales. Mecanismos para el movimiento principal, grfico de
velocidad contra desplazamiento. Cepilladura de dos montantes o
columnas. Conjuntos principales y sus funciones. Movimientos
fundamentales. Parmetros. Dispositivo de bloqueo del puente.
Limadoras. Campo de empleo. Movimientos fundamentales.
Caractersticas constructivas del accionamiento principal. Grfico de
velocidad contra desplazamiento. Particularidades de la transmisin
del avance. Limadoras hidrulicas. Particularidades del

funcionamiento del hidrosistema. Elementos que lo componen y sus

funciones.
Mortajadoras (limadoras verticales). Campo de empleo.
Particularidades constructivas del accionamiento principal y del
accionamiento de avance. Grfico de velocidad contra
desplazamiento. Ecuacin del balance cinemtico para los
movimientos longitudinal, transversal y circular. Reglas de
seguridad e higiene durante el empleo de estas mquinas.
Actividades prcticas: Identificar los principales mecanismos
tpicos y conjuntos principales de las acepilladoras, limadora o
mortajadoras.
Indicaciones Metodolgicas: En este grupo de mquinas se
profundizar en los mecanismos, para el movimiento principal y las
diferencias en la relacin desplazamiento tiempo. Se establecer
las particularidades tecnolgicas de elaboracin de cada tipo de
mquinas con piezas tipo. El anlisis del esquema hidrulico se
realizar apoyndose en el esquema de la limadora hidrulica del
Tomo 1 y se sealarn las ventajas de este tipo de transmisin en
relacin al de biela-manivela. Para el anlisis de los mecanismos si
es posible utilizar las limadoras, muy difundidas en los talleres de
enseanza.

Unidad No 9. Rectificadoras y superacabadoras.

Sistema de habilidades
Interpretar los esquemas cinemticos de las mquinas de
este grupo identificando las particularidades constructivas y
de funcionamiento de los mecanismos tpicos.
Identificar las particularidades constructivas y de
funcionamiento de la transmisin hidrulica de la rectificadora
cilndrica.
Seleccionar la rectificadora y speracabadoras para la
elaboracin de las piezas tpicas segn sus particularidades
tecnolgicas, dimensionales y tipo de produccin.

Sistema de conocimientos
Rectificadoras. Campo de empleo. Clasificacin. Rectificadoras
cilndricas. Principio de trabajo y movimientos fundamentales.
Particularidades constructivas de los principales conjuntos.

Accionamiento hidrulico, dispositivos de regulacin y control del

avance longitudinal. Tipos de rectificados cilndricos. Rectificadora
cilndrica sin centros. Clasificacin. Movimientos fundamentales.
Principios de trabajo. Esquema cinemtico de la rectificadora sin
centros. Particularidades constructivas de los conjuntos principales.
Trabajos tpicos del rectificado cilndrico exterior sin centros.
Rectificadora cilndrica para interiores. Campo de empleo. Principio
de trabajo y movimientos fundamentales. Conjuntos principales,
particularidades
constructivas.
Esquema
cinemtico,
particularidades de accionamiento principal y el de avance.
Rectificadoras de superficies planas. Campo de empleo.
Clasificacin. Principio de trabajo y movimientos fundamentales.
Superacabadoras. Lapeadoras, bruidoras. Campo de empleo.
Principio de trabajo y movimientos fundamentales. Normas de
seguridad e higiene en las mquinas de este grupo.

Actividades prcticas: Afinado de la rectificadora cilndrica o plana

para la elaboracin
Indicaciones Metodolgicas: Las rectificadoras se diferenciarn
por sus caractersticas de tecnolgicas de elaboracin enfatizando
en las rectificadoras cilndricas exteriores por su amplia difusin.
Para el anlisis de la cinemtica deben actualizarse los smbolos
que aparecen en el texto Tomo 2. Se recomienda el texto
Estructura de las rectificadoras de
G. Lurie, V. Komissar, Z. Heuskaya, por su nivel de actualizacin.
Debe indicarse la funcin de cada conjunto y las particularidades de
su construccin.
Los mtodos de elaboracin de las superficies cilndricas deben
ejemplificarse o esquematizarse en el pizarrn o una lmina
actualizndolos en el referido texto incluyendo la elaboracin de
conos.
Las mquinas para el superacabado se tratarn desde el punto de
vista de sus posibilidades tecnolgicas de elaboracin y los
movimientos fundamentales obviando en lo posible las
particularidades de su construccin.

Unidad No 10. Fundamentos de automatizacin de las mquinas

herramientas y las lneas automticas de produccin.

Sistema de habilidades
Identificar los elementos del mando automatizado por su
representacin
definiendo
sus
caractersticas
de
funcionamiento.
Caracterizar las mquinas automticas y semiautomticas
por sus posibilidades tecnolgicas.
Caracterizar las lneas automticas de produccin y sus
dispositivos.
Sistema de conocimientos
Mquinas automticas y semiautomticas. Concepto. Campo de
empleo. Caractersticas principales de los tipos ms difundidos:
tornos automticos y semiautomticos: clasificacin y principio de
trabajo.
Lneas automticas de produccin. Campo de empleo. Medios para
la mecanizacin: de transporte, de fijacin, de carga, separadores,
limitadores de recorrido, dimensionales, de medicin, de evacuacin
de virutas y de mando, dispositivos de acumulacin. Sistema de
mando de las lneas de fabricacin. Esquemas de lneas de
fabricacin: por grupos normalizados. De rotores.
Actividades prcticas: Identificacin de los principales
mecanismos y partes fundamentales de una mquina herramienta
automtica
Indicaciones Metodolgicas: Para la preparacin de este tema se
sugiere apoyarse en los textos El torneado, Manual del fresador
y el Manual del tornero de Brunstein y Dementiev, as como el
propio Mquinas herramientas para metales de N. N. Chernov
tambin ya citado o alguna otra literatura ya que el texto Mquinas
herramientas del ingeniero
A. Nikolaive no aborda este tema.
Particular atencin debe prestarse a los medios de automatizacin
en su aspecto constructivo y de funcionamiento realizando
esquemas simplificados de los mismos. En este aspecto es de
utilidad el libro digital Fundamentos de automatizacin de R.
Muoz.

Unidad No 11. Fundamentos del mando programado por Control

Numrico de las mquinas herramienta y su
Programacin.

Sistema de habilidades
Identificar los elementos componentes del mando programado
por control numrico, la funcin de cada uno de ellos.
Describir las particularidades constructivas de los mecanismos
tpicos y las transmisiones de las mquinas herramienta de
mando programado por control numrico.
Interpretar el esquema cinemtico del torno paralelo con
mando programado por control numrico.
Elaborar un programa sencillo para la fabricacin de una pieza
cilndrica en un torno con mando programado por control
numrico.
Caracterizar los elementos de la estructura de un robot
industrial.
Describir las caractersticas principales de los robots.
Caracterizar los diferentes tipos de fabricacin flexible.
Sistema de conocimientos
Nociones generales de M.P.C.N. Definicin. Campo de empleo.
Ventajas y desventajas de C.N.C. Etapas del desarrollo del C.N.C.
Clasificacin del M.P.C.N. Caractersticas constructivas de las
mquinas herramientas con control numrico: transmisin
principal y de avance, guas y transmisin de tornillo tuerca de
rodamientos, transmisiones sin holguras. Elementos y dispositivos
de los sistemas automatizados: Transductores (captadores):
Clasificacin. Funcin y principio de trabajo de los transductores de
recorrido, dimensionales, de fuerza, potencimetros, pieza
elctricos, termoelctricos, taco generadores, fotoelctricos.
Amplificadores. Funcin de los amplificadores. Sus tipos.
Mecanismos ejecutores. Funcin. Tipos de mecanismos ejecutores:
electromotores, hidrulico y neumticos, motores paso a paso y
amplificadores hidrulicos de momentos torsores. Disposiciones
constructivas de las bancadas. Esquema cinemtico del torno con
M.P.C.N. Conjuntos principales, particularidades constructivas de la
transmisin principal y de avance. Ecuacin del balance cinemtico.
Cabezal de herramientas. Topes de limitacin del recorrido.
Accionamiento hidrulico. Lubricacin.
Programacin de un control numrico. Concepto. Tipos de
informacin (dimensional y tecnolgica). Cdigo ISO 7 bit.
Estructura del programa: bloque, palabras. Introduccin de datos.
Direcciones del programa. Funciones preparatorias y auxiliares.
Saltos de programas o subrutinas. Compensacin de herramienta.
Nmero de herramienta. Sistema incremental y sistema absoluto,
caractersticas. Ejemplos de programacin en ambos sistemas.

Ajuste del torno con M.P.C.N. Herramientas, rganos de mando.

Preparacin del sistema para el trabajo. Rgimen de trabajo del
sistema operativo de mando. Preparacin, codificacin e
introduccin del programa de mando.
Robot industrial. Definicin. Clasificacin: por su aplicacin
tecnolgica, por su grado de complejidad. Aplicacin de los robots
industriales. Ventajas. Estructura de un robot: el manipulador, el
controlador, elementos motrices o actuadotes, elemento terminal.
Aplicaciones de la robtica. Principales caractersticas de los robots:
grados de libertad, zonas de trabajo, capacidad de carga, precisin.
Cinemtica y posicionamiento de los manipuladores.
Lneas de fabricacin. Campo de empleo. Clulas flexibles. Sistema
de fabricacin flexible. Lneas de fabricacin flexible. Autmatas
programables.
Actividades prcticas: Elaboracin de un programa sencillo para
la elaboracin de una pieza cilndrica en un torno de mando
programado por control numrico.
Indicaciones Metodolgicas: En este tema de mxima
actualizacin para su preparacin requiere apoyarse en textos que
no son de amplia difusin. Lo relacionado con el mando
programado por control numrico y programacin debe servir como
texto fundamental El torneado ya citado y como textos
complementarios Control numrico de Lpez Alique, Jos Ramn
y algn otro material publicado como el libro digital de R. Muoz
Fundamentos de Automatizacin. Se deben indicar las diferencias
estructurales y de funcionamiento de estas transmisiones en
relacin con las mquinas universales, la disposicin de las
bancadas, las caractersticas del portaherramientas, establecer la
ecuacin del balance cinemtico y realizar la comparacin con la
del torno universal en relacin con la gama y la cantidad de nmero
de rpm.
La programacin, un aspecto esencial en este tipo de mquina se
debe tomar como base de ejemplo del texto, los alumnos deben
tener una relacin de las funciones preparatorias y auxiliares de uso
ms comn.
Los aspectos relacionados con la robtica estn relacionados en el
orden del programa en el texto Robtica prctica, tecnologa y
aplicaciones de Jos Mara Angulo Ustegui de ediciones
revolucionarias, que se encuentran en nuestros centros,
prestndose atencin al aspecto constructivo y de funcionamiento
de los robots industriales caracterizndolos por sus grado de
libertad, capacidad de carga y precisin

Unidad No 12. Reductores

Sistema de habilidades
Caracterizar las particularidades constructivas y de
funcionamiento de los elementos de los reductores y de su
cinemtica.
Sistema de conocimientos
Clasificacin de los reductores y variadores. Campo de empleo.
Esquema cinemtico del reductor de dos y tres escalones.
Elementos componentes de los reductores, funcin. Lubricacin de
los reductores. Reductores sin fin. Campo de empleo. Clasificacin.
Partes principales. Moto reductores, particularidades de su
construccin y de su funcionamiento. Campo de aplicacin.
Actividades prcticas: Clasificacin del reductor de velocidades,
empleo, parmetros de trabajo, esquema de funcionamiento
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No 13. Mquinas transportadoras.

Sistema de habilidades
Caracterizar las particularidades constructivas y de
funcionamiento de los elementos constructivos de los
transportadores.
Sistema de conocimientos
Campo de empleo. Clasificacin de los transportadores.
Transportadores de banda. Principio de trabajo. Tipos de bandas.
Conjuntos principales y su funcin. Conjuntos de transmisin.
Conjunto de atesado. Tambores. Rodillos de apoyo.
Transportadores de arrastre. Construccin de los conjuntos. rgano
de traccin. Transportadores de techo. Elementos fundamentales.
Cadenas de traccin. Dispositivos de transmisin. Dispositivos de

tensin. Transportadores de tornillo. Campo de empleo. Conjuntos

principales. Tipos de tornillo sin fin. Particularidades constructivas.
Transportadores de rodillos. Campo de empleo. Conjuntos
principales. Tipos de transportadores de rodillos. Principio de
trabajo. Transportadores neumticos. Campo de empleo. Principio
de trabajo. Conjuntos principales y sus funciones.
Actividades prcticas: Clasificacin del transportador de carga por
su tipo, parmetros de trabajo, esquema de funcionamiento
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No 14. Mquinas de izaje.

Sistema de habilidades
Caracterizar las particularidades constructivas y de
funcionamiento de los elementos constructivos de las
mquinas de izaje.
Sistema de conocimientos
Generalidades. Campo de empleo. Clasificacin. Tipos de gras.
Caractersticas constructivas de las gras. Dispositivos para el
agarre de las cargas. Dispositivos de freno. Transmisin de los
mecanismos de desplazamiento. Mecanismos de izaje.
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No 15. Bombas centrfugas y equipos accesorios.

Sistema de habilidades

 Identificar los elementos constructivos de las bombas

centrfugas y su funcionamiento.
Caracterizar por su construccin y funcionamiento los
accesorios
Sistema de conocimientos
Bombas. Generalidades. Bombas centrfugas. Bombas de
torbellino. Regulacin y control de los circuitos hidrulicos y
neumticos. Importancia. Tipos de vlvula. Vlvulas de seguridad.
Vlvulas de descarga. Control y regulacin de la presin. Tipos de
vlvulas. Vlvulas de reduccin de presin. Vlvulas de
contrapresin. Vlvulas de cada de presin. Vlvulas de regulacin
de flujos y de sobrecarga. Vlvulas de derivacin. Vlvulas de iniciar
y/o pasar la magnitud. Vlvulas de marcha y parada. Vlvulas de
inversin. Control y regulacin del flujo de un fluido.
Estranguladores. Elementos auxiliares. Tipos. Partes y
funcionamiento. Amplificadores. Acumuladores. Distribuidores.
Depsitos hidrulicos y neumticos. Accesorios. Tipos. Grifos.
Llaves. Empaquetaduras y sellos. Tuberas. Tipos. Mtodos de
empalme. Estudio de los sistemas hidrulicos y neumticos
industriales. Elementos que lo componen. Principio de trabajo.
Actividad prctica.
Actividades prcticas: En visita a una industria tomar notas del
empleo de las bombas centrfugas especificando su uso, tipo de
liquido y sus parmetros de trabajo
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No. 16 Compresores y ventiladores

Sistema de habilidades
Caracterizar las particularidades constructivas
funcionamiento de los compresores y ventiladores
Sistema de conocimientos

de

uso

 Caracterizar las particularidades de empleo, constructivas y

de funcionamiento de los compresores y ventiladores. Normas
de Proteccin y salud del trabajo.
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No. 17. Mquinas moledoras

Sistema de habilidades
Caracterizar las particularidades de empleo, constructivas y
de funcionamiento de las mquinas moledoras
Sistema de conocimientos
Campo de empleo, clasificacin, partes principales, principio de
trabajo.
Actividades prcticas: Visita a la industria para observar esta
maquina en funcionamiento, con atencin a su designacin
productiva y parmetros de trabajo y su regulacin
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No. 18. prensas y cisallas

Sistema de habilidades
Caracterizar por su campo de empleo, particularidades
constructivas y funcionamiento las prensas y cisallas
Sistema de conocimientos
Designacin, uso, clasificacin, particularidades constructivas.
Esquema de trabajo, funcionamiento

Actividades prcticas: Elaboracin de esquema de las parte

principales de la prensa hidrulica con detalles de las vlvulas,
cilindros y dispositivos hidrulicos
Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la
atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

Unidad No 19. Equipos tecnolgicos varios.

Sistema de habilidades
Caracterizar diferentes equipos tecnolgicos teniendo en
cuenta su campo de empleo, principio de funcionamiento y
construccin.
Sistema de conocimientos
Equipos tecnolgicos varios. Esquemas cinemticos. Campo de
empleo, partes componentes, principio de funcionamiento.
Ejemplos: equipos de forja y estampado, equipos de laminacin,
equipo de fundicin, equipos de calderas, equipos sopladores,
equipos de industria textil, equipos de la industria alimenticia. Otros
equipos.

Indicaciones Metodolgicas: En este tema se debe centrar la

atencin en las caractersticas de campo de empleo, clasificacin,
partes constructivas, y el principio de trabajo de los equipos
teniendo en cuenta las transmisiones y dems elementos, as como
los sistemas de lubricacin que estn presentes. En la Bibliografa
se sealan textos que puedenser utilizados para su estudio.

EVALUACIN

Por el nuevo sistema de evaluacin la asignatura la asignatura se

evaluar por el grupo nmero II ; aprobado por la Resolucin
Ministerial No. 120/2009.

Las asignaturas del Grupo II obtienen la nota final de la siguiente

forma:
Se evalan todas las actividades sistemticas en base 10 puntos y
se promedian al final de la etapa o curso.
Se realizan hasta 4 controles parciales, y otras actividades, segn
las caractersticas de la asignatura, todas se califican sobre 40
puntos cada uno y se promedian.
Se califica la actividad final realizada, en base a 50 puntos.
La nota final es la suma del promedio de actividades sistemticas,
ms el promedio de controles parciales, ms la nota de la
evaluacin final.
SISTEMA DE MEDIOS
Se utilizarn los medios siguientes: Libros de textos. Pancartas.
Lminas. Maquetas de esquemas cinemticos. Software educativo
(simulacin de movimientos). Videos.

BIBLIOGRAFA

Mquina Herramienta, tomo 1, 2,3 y 4. Nikolaev, Anatoli. Editorial

Pueblo y Educacin.
Elementos del Mando Hidrulico y Neumtico. Reyes Ceballo,
Rolando. Editorial Pueblo y Educacin.
Manual del Mecnico de Bombas y Compresores. Len Erevia,
Osvaldo. Editorial Pueblo y educacin.
Mquina Herramienta para Metales. Chernov, N.N. Editorial
Pueblo y Educacin.
Manual del Fresador. Barbashov, F. Editorial MIR.
El Torneado. Fschenko, V., Majmtov, R. Editorial MIR.
Control Numrico. Lpez Alique, Jos Ramn. Barcelona Espaa.

Equipos Portuarios de Transporte. Ing. Smrkovsky. V. Eduardo.

Editorial Pueblo y Educacin.
Diseo de Maquinaria Industrial, tomo 1, 2,3 y 4. Shubin y Pedr.
Editorial Pueblo y educacin.
Robtica Industrial. Ferrati, G. y otros. Edicin revolucionaria.
Fundamentos de Automatizacin. Muoz, R. Versin digital ISPETP
Robtica Prctica. Tecnologa y Aplicaciones. ngulo
Jos Mara. Edicin Revolucionaria.

Asgueti,