Grigoletto, Felipe Bovolini

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
ANLISE, PROJETO E IMPLEMENTAO DE

UM ARRANJO FLEXVEL DE CONVERSORES
ESTTICOS PARA SISTEMAS DE CONVERSO
DE ENERGIA ELICA CONECTADOS REDE
TESE DE DOUTORADO
Felipe Bovolini Grigoletto
Santa Maria, RS, Brasil

2013

Felipe Bovolini Grigoletto
Tese apresentada ao Curso de Doutorado do Programa de Ps-Graduao

em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Processamento de
Energia Eltrica, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM,RS),
como requisito parcial para obteno do grau de
Doutor em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Humberto Pinheiro
Santa Maria, RS, Brasil

2013
Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de Gerao Automtica

da Biblioteca Central da UFSM, com os dados fornecidos pelo(a) autor(a).
Grigoletto, Felipe Bovolini

Anlise, Projeto e Implementao de um Arranjo Flexvel de
Conversores Estticos para Sistemas de Converso de Energia
Elica Conectados Rede / Felipe Bovolini Grigoletto - 2013
195 p.; 30 cm
Orientador: Humberto Pinheiro
Tese (doutorado) Universidade Federal de Santa Maria,
Centro de Tecnologia, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, RS, 2013
1. Engenharia Eltrica 2. Gerao Elica 3. Conversores em
Paralelo I. Pinheiro, Humberto II. Ttulo.
c 2013

Todos os direitos autorais reservados a Felipe Bovolini Grigoletto. A reproduo de partes ou
do todo deste trabalho s poder ser feita com autorizao por escrito do autor.
Endereo: Av. Roraima, No 1000, Bairro Camobi, Santa Maria, RS, Brasil, CEP: 97105-900;
Endereo Eletrnico: grigoletto@gmail.com.
Aos meus pais e a minha noiva pelo apoio, carinho e confiana.
AGRADECIMENTOS
Ao professor Humberto Pinheiro, pela orientao e ateno dedicada para que este
trabalho fosse realizado da melhor forma possvel.
Aos professores da banca examinadora, pelas valiosas contribuies que enriqueceram o trabalho.
Aos professores do PPGEE pelas excelentes aulas ministradas.
Universidade Federal de Santa Maria, juntamente com os profissionais que lutam
para uma essa Universidade continue sendo uma instituio pblica com ensino e pesquisa
de qualidade.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo
apoio financeiro.
Aos colegas, aqui deixo meus agradecimentos pela amizade e pelos bons momentos
de convivncia: Thiago A. Bernardes, Ivan J. Gabe, Jorge R. Massing, Rodrigo Z. Azzolin,
Cristiane C. Gastaldini, Rodrigo P. Vieira, Mrcio Stefanello, Cassio Baratieri, Luiz A.
Maccari Jr., Rafael Z. Scapini, Fernanda Carnielutti, Celso Tischer, Lucas G. Scherer,
Jonas R. Tibola, Alexandre T. Pereira, Rodrigo Varella, Rodrigo G. Tonin e Germano
Henz. Aos demais colegas e amigos, que deixei de aqui citar, tambm deixo meus sinceros
agradecimentos.
Aos familiares agradeo o apoio em todos os momentos.
Deus por guiar os meus passos e estar sempre presente em minha vida.
A verdadeira viagem de
descobrimento no consiste em
procurar novas paisagens, mas
em ter novos olhos.
Marcel Proust
RESUMO
Tese de Doutorado
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria, RS, Brasil
Autor: Felipe Bovolini Grigoletto
Orientador: Humberto Pinheiro
Local da Defesa e Data: Santa Maria, 29 de Julho de 2013.
Esta Tese trata da anlise, projeto e implementao de um arranjo flexvel de conversores
estticos para sistemas de converso de energia elica conectados rede. As principais
caractersticas do arranjo flexvel proposto so: (i) expanso dos limites de capabilidade
de potncia reativa, (ii) alta eficincia, principalmente para condies de baixa velocidade do vento em que a potncia ativa reduzida, (iii) baixo contedo harmnico das
correntes de sada. O arranjo flexvel de conversores possui diversos modos de operao
e esta Tese prope uma metodologia para selecionar os modos de operao redundantes.
Dessa forma, o mtodo proposto estima a vida til dos dispositivos semicondutores de
potncia a fim de aumentar a confiabilidade do sistema de converso de energia elica.
Alm disso, proposta uma estratgia de modulao hbrida para conversores estticos
de potncia com mltiplas pernas em paralelo acopladas magneticamente. A modulao
hbrida proposta traz os benefcios da abordagem vetorial, tais como flexibilidade de escolha de sequncias de comutao combinados com abordagem geomtrica cuja principal
vantagem a simplicidade de implementao. Como resultado, possvel a obteno de
tenses equivalentes com mltiplos nveis, bem como o equilbrio das correntes entre as
pernas adjacentes do conversor. Para isso, utilizado o conceito de vetores virtuais, que
permitem estabelecer os limites para sntese de tenso a fim de impor o equilbrio das
correntes e evitar a saturao do indutor acoplado. Resultados experimentais so apresentados para validar e demonstrar o bom desempenho do arranjo flexvel de conversores
e das tcnicas de modulao propostas.
Palavras-chave: Engenharia Eltrica, Gerao Elica, Conversores em Paralelo.
ABSTRACT
Doctoral Thesis
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria, RS, Brasil
ANALYSIS, DESIGN AND IMPLEMENTATION
OF A FLEXIBLE ARRANGEMENT OF STATIC
CONVERTERS FOR WIND GENERATION
GRID CONNECTED SYSTEMS
Author: Felipe Bovolini Grigoletto
Advisor: Humberto Pinheiro
Place and Date: Santa Maria, June 29st , 2013.

This Thesis deals with the analysis, design and implementation of a flexible arrangement
of static converters for grid connected Wind Energy Conversion Systems (WECS). The
main features of the proposed flexible arrangement are: (i) expanded reactive power capability limits, (ii) high efficiency mainly under low wind conditions where the active power
is reduced, and (iii) low current harmonic content. The proposed arrangement has several operation modes and this Thesis proposes a methodology for selecting the redundant
operation modes. This methodology estimates the lifetime of the power semiconductors
in order to increase the system reliability of the wind energy conversion system. Furthermore, this Thesis proposes a hybrid modulation strategy for voltage fed converters with
multiple parallel magnetically coupled legs. The proposed hybrid modulation strategy
combines the benefits of space vector, such as switching sequences flexibility and the simplicity of the modulation based on the geometric approach. As a result, it is possible to
obtain multilevel equivalent voltages, as well as the equal sharing among the converter leg
currents. In addition, the virtual vector concept is used which leads to the determination
of the voltage limits required to impose the equal sharing among the leg currents and
to avoid the saturation of the coupled inductor. Experimental results are presented to
support the developed analysis demonstrating the performance of the proposed flexible
arrangement of converters and the proposed modulation technique.
Keywords: Electrical Engineering, Wind Energy, Parallel Converters.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Evoluo das turbinas elicas ao longo das ltimas dcadas. Fonte:
(IEA, 2007) adaptado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Figura 1.2 Paralelismo de conversores para WECS (ANDRESEN; BIRK, 2007).
30
Figura 1.3 Distribuio de falhas nos principais componentes de turbinas elicas,

segundo Hahn, Durstewitz e Rohrig (2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Figura 1.4 Sistema de converso de energia elica com conversores modulares

proposto por Hjort (2009). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Figura 1.5 Sistema com conversores modulares para WECS proposto por Wobben (2005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Figura 2.1 Diagrama fsico de indutores acoplados: (a) 2 indutores, (b) m indutores. Circuitos magnticos: (c) 2 indutores, (d) m indutores. . . . . . . .
39
Figura 2.2 Possibilidades geomtricas para o ncleo de indutores acoplados: (a)

wheel and spoke, (b) two-ring and column (SCHULTZ; SULLIVAN,
2002). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Figura 2.3 (a) diagrama do conversor trifsico com pernas em paralelo, (b) modelo para uma fase do conversor, onde x = {a, b, c}. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Figura 2.4 Espaos vetoriais para o conversor com duas pernas por fase: (a) Veq
e (b) Vc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
Figura 2.5 Sequncias de comutao para o conversor com duas pernas por fase:
(a) setor S1eq , (b) setor S2eq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Figura 2.6 Diagrama vetorial dos vetores de comutao do espao Veq para o
conversor com trs pernas por fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Figura 2.7 Diagramas vetoriais do espao Vc para cada setor do espao vetorial
Veq : (a) S1eq , (b) S2eq , (c) S3eq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
Figura 2.8 Vetores virtuais de comutao: (a) setor S1eq , (b) setor S3eq . . . . . . . .
50
Figura 2.9 Diagrama vetorial dos vetores de comutao no espao Vc . . . . . . . . . . .
52
Figura 2.10 (a)Vetor vc a ser sintetizado juntamente com os vetores vc e vc e os

vetores limite vcL , vcL e vcL (b)Conjunto de vetores vc em trajetria
circular, juntamente com os vetores vc e vc e valores limites de vc ,
onde t2eq = t1eq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Figura 2.11 Limites para a sntese de vc : (a) t2eq > t1eq , (b) t2eq < t1eq . . . . . . .
54
Figura 2.12 Sequncia de comutao para o conversor com trs pernas em paralelo
por fase para o setor S1eq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.13 Diagrama da modulao hbrida proposta para conversores com m
pernas em paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
Figura 2.14 Resultados para o conversor com 2 pernas em paralelo por fase:
fluxo do indutor acoplado em Wb vezes o nmero de espiras, setor
Seq , tenso modulante vag , vageq , vab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Figura 2.15 Espectro da tenso de linha para o conversor com duas pernas em
paralelo por fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Figura 2.16 Correntes no conversor com duas pernas em paralelo por fase: corrente em uma perna, corrente total da fase a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Figura 2.17 Espectro das correntes para o conversor com duas pernas em paralelo
por fase: corrente em uma perna, corrente total da fase a. . . . . . . . . . . .
60
Figura 2.18 Resultados para o conversor com trs pernas em paralelo por fase:
fluxo do indutor acoplado em Wb vezes o nmero de espiras, setor
Seq , tenso modulante vag , vageq e vab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Figura 2.19 Espectro das tenses de linha para o conversor com trs pernas em
61
Figura 2.20 Correntes ia1 , ia2 , ia3 , iaT , para o conversor com trs pernas em
62
Figura 2.21 Espectro harmnico das correntes ia1 e iaT para o conversor com trs
pernas em paralelo por fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
Figura 2.22 Correntes ia1 , ia2 , ia1 -ia2 , tenso vc e vageq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
Figura 2.23 Correntes ia1 , ia2 , ia1 -ia2 , tenso vc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Figura 2.24 Correntes iaT , ia1 , tenso vageq e vab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Figura 3.1 (a) Circuito eltrico de conversores em paralelo com pernas em paralelo conectados rede. (b) Representao em diagrama de blocos
dos conversores em paralelo com pernas em paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
Figura 3.2 Modelo eltrico em com os conversores e indutor equivalente de

sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
Figura 3.3 Fator de distoro de primeira ordem e distoro harmnica total da

tenso equivalente de sada para conversores com pernas em paralelo
em funo do nmero de mdulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Figura 3.4 Valor de indutncia de Lf G em p.u.(valores de base: 3 MW e 400V),

frequncia de comutao de 3 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Figura 3.5 Energia associada a Lf G ,(valores de base: 3 MW e 400V), frequncia

de comutao de 3 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.6 Padro PWM e espectro das tenses de linha para a estratgia de
modulao hbrida proposta para mdulos conversores em paralelo
com duas pernas em paralelo por fase: (a) e (b) um mdulo, (c) e
(d) dois mdulos, (e) e (f) trs mdulos, (g) e (h) quatro mdulos. .
75
Figura 3.7 Padro PWM e espectro das tenses de linha para a estratgia de
modulao hbrida proposta para mdulos conversores em paralelo
com 3 pernas em paralelo por fase: (a) e (b) um mdulo, (c) e (d)
dois mdulos, (e) e (f) trs mdulos, (g) e (h) quatro mdulos. . . . . .
76
Figura 3.8 Rendimento eltrico dos conversores em funo da potncia processada para conversores com trs pernas em paralelo, com P = 3M W .
79
Figura 3.9 Curvas de rendimento em funo da potncia processada para diversos valores de indutncia prpria (conversor com duas pernas por
fase). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
Figura 3.10 Curvas de rendimento em funo da potncia processada para diversos valores de indutncia de prpria (conversor com trs pernas por
fase). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
Figura 4.1 Limites para a operao de turbinas elicas conectadas rede quanto
ao processamento de potncia ativa e reativa segundo (E.ON., 2008).
83
Figura 4.2 Circuito equivalente ao conversor conectado rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
Figura 4.3 Curva de capabilidade devido aos limites de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Figura 4.4 Limites de potncia ativa e reativa para a variao 0,3 a 0,7 p.u da
reatncia do filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
Figura 4.5 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de tenso,

para a variao 1.0 a 1.5 p.u de Vi e X=0,5 p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Figura 4.6 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de corrente,

para a variao 0,8 a 1,2 p.u de Vg e X=0,5 p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Figura 4.7 Arranjo flexvel de conversores estticos proposto para WECS. . . . . . .
88
Figura 4.8 Modos de operao de um conversor esttico de potncia duplo. . . . .
89
Figura 4.9 Curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente para n = 3. .
93
Figura 4.10 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de tenso,

para Vg =1 p.u. ,Vi =1.3 p.u. e X=0.6 p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
Figura 4.11 Escolha dos modos de operao de acordo com o critrio da menor
nmero de mdulos conversores de potncia ativos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Figura 4.12 Curvas superiores, inferiores e regies de histerese para escolha do

modo de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
LISTA DE FIGURAS
Figura 4.13 Unidades de controle local e controle central do arranjo flexvel de
conversores proposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
Figura 4.14 Circuito equivalente de n conversores em paralelo em coordenadas

dq0 para o modo de operao OM1, (a)coordenada d, (b) coordenada
q, (c) coordenada 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
Figura 4.15 Circuito equivalente do barramento CC em coordenadas dq0. . . . . . . . . 102

2
. ................................
Figura 4.16 Malha de controle simplificada para vcc
104
Figura 4.17 Controladores de corrente de eixo direto e quadratura para o conversor do lado da rede e controlador do barramento CC. . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
Figura 4.18 Controle das correntes do PMSG em eixos sncronos. . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
Figura 4.19 Diagrama de controle das correntes de sequncia zero. . . . . . . . . . . . . . . . .
108
Figura 4.20 Circuito equivalente de sequncia zero para os diferentes modos de

operao: (a) OM1, (b) OM2, (c) OM12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
Figura 4.21 Resposta em frequncia do controle das correntes de sequncia zero

para os modos de operao da Figura 4.20, i0G1 (s)/iref (s). . . . . . . . . . .
Figura 4.22
109
Rejeio de distrbio em malha fechada da estratgia de controle

das correntes de sequncia zero, i0G1 (s)/udist (s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Figura 4.23 Diagrama de blocos da modulao proposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
Figura 4.24 Representao em diagrama de blocos de um controlador PI digital.
112
Figura 4.25 Curvas QT vG , para trs diferentes relaes entre potncia de curtocircuito da rede e potncia nominal, Sk =5,8 e 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
Figura 4.26 Diagrama ilustrativo das etapas de operao do mdulo conversor de

potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
Figura 5.1 Distribuio de Rayleigh para diferentes valores de velocidade mdia

anual va . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
Figura 5.2 Curvas de potncia mecnica Pm e potncia tima Pmopt em funo

da velocidade mecnica para diferentes velocidades do vento. . . . . . . . . 127
Figura 5.3 Regies de operao de uma turbina elica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
Figura 5.4 Modelo trmico de unidimensional de semicondutores. . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Figura 5.5 Temperatura de juno Tj do IGBT em funo da potncia processada por um mdulo conversor de 1MW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
Figura 5.6 Exemplo de histrico de variaes de amplitude segundo (ASTME104985, 2011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
Figura 5.7 Nmero de ciclos para falhas Nf em funo de Tj . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
Figura 5.8 Srie temporal de vento va = 8 m/s, k =0,16, L=650. . . . . . . . . . . . . . . . . 134
LISTA DE FIGURAS
Figura 5.9 Potncia em p.u. absorvida pela turbina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
Figura 5.10 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia utilizando

a metodologia proposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Figura 5.11 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia, onde no
so explorados de forma adequada a utilizao dos modos redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
Figura 5.12 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia com utilizao aleatria dos modos de operao redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Figura 6.1 Foto da bancada experimental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Figura 6.2 Foto da unidade 1 da bancada experimental: (a) Frente, (b) Verso. . 140
Figura 6.3 Resultados experimentais para o arranjo flexvel proposto nos modos
de operao: OM5, OM6, OM7, OM8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
de operao: OM2, OM4 e OM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
de operao OM2 e OM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Figura 6.6 Resultados experimentais para potncia ativa para o arranjo de conversores proposto no modo de operao OM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
Figura 6.7 Transio entre os modos de operao OM1 e OM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
Figura 6.8 Transitrio de partida do conversor conectado rede: Tenso do

barramento CC, Correntes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
Figura 6.9 Tenso do barramento CC e correntes do conversor conectado rede

no modo de operao OM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
Figura 6.10 Rejeio de distrbio pelo controlador de corrente circulante de sequncia zero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
Figura 6.11 Correntes de sada do conversores conectado rede iaG1 e iaG2 e a

corrente total do lado da rede iaGT . (a) Modo OM5, (c) Modo OM6,
(d) Modo OM7. Espectro da corrente do lado da rede iaGT e da
corrente iaG1 . (b) Modo OM5, (d) Modo OM6, (f) Modo OM7. . . . . .
147
Figura A.1 Modelo eltrico dos conversores conectados em paralelo. . . . . . . . . . . . . .
162
Figura A.2 Modelo eltrico dos conversores em paralelo em coordenadas 0,

(a) coordenada , (b) coordenada , (c) coordenada 0. . . . . . . . . . . . . . . . 168
Figura A.3 Modelo eltrico dos conversores em paralelo em coordenadas dq0, (a)
coordenada d, (b) coordenada q, (c) coordenada 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Figura B.1 Modelo do do Gerador sncrono de ms permanentes. . . . . . . . . . . . . . . . .
171
LISTA DE FIGURAS
Figura B.2 Referenciais abc e dq para o PMSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
Figura B.3 Circuito equivalente dq do gerador sncrono de m permanente. . . . .
175
Figura B.4 Circuito equivalente em coordenadas abc dos conversores do lado do

gerador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
Figura B.5 Circuito equivalente em coordenadas dq de conversores em paralelo

junto com o PMSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Figura C.1 Seleo dos modos de operao para o arranjo flexvel com n = 2. . .
180
Figura A.1 Diagrama de blocos do mtodo por estrutura de referncia sncrona

de sequncia positiva normalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
Figura C.1 Possveis estados de operao de uma perna do conversor: (a) s = 1

e ix > 0, (b)s = 1 e ix < 0, (c)s = 0 e ix > 0, (d)s = 0 e ix < 0, onde
s = s1 = s2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
Figura C.2 Tenso de saturao para FZ600R12KE3 (Tj = 125C ): (a) IGBT,
(b) Diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Figura C.3 Energia perdida em comutao de turn-on, turn-off e recuperao
reversa do diodo FZ600R12KE3 (Tj = 125C ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
Figura C.4 Tenso de saturao para FZ800R12KE3 (Tj = 125C ): (a) IGBT,
(b) Diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Figura C.5 Energia perdida em comutao de turn-on, turn-off e recuperao
reversa do diodo FZ800R12KE3 (Tj = 125C ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Vetores de comutao para um conversor com duas pernas em paralelo por fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Tabela 2.2 Vetores de comutao para o conversor com trs pernas em paralelo
por fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A
Tabela 2.3 Vetores de comutao v e v dos setores do espao vetorial Veq . . .
48
49
Tabela 2.4 Sequncia de comutao para um conversor com trs pernas em paralelo por fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
Tabela 3.1 Limite de corrente harmnicas segundo a Std. IEEE 1547. . . . . . . . . . . .
67
Tabela 4.1 Modos de operao do arranjo flexvel proposto com trs conversores
duplos em paralelo (n=3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
Tabela 4.2 Definio das referncias de potncia para todos os modos de operao do arranjo proposto para n=3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
Tabela 4.3 Atribuio de tamanho s variveis envolvidas na comunicao entre

unidade central e unidades locais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
Tabela 5.1 Constantes do coeficiente de desempenho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
Tabela 5.2 Dados resultantes do algoritmo Rainflow segundo (ASTME1049-85,

2011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Tabela 6.1 Dados da bancada experimental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Tabela C.1 Modos de operao do arranjo flexvel de conversores proposto (n=2). 180
Tabela C.2 Definio das referncias de potncia para todos os modos de operao do arranjo flexvel proposto (n=2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
Tabela C.3 Coeficientes dos polinmios de aproximao para clculo das perdas
do mdulo FZ600R12KE3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
Tabela C.4 Coeficientes dos polinmios de aproximao para clculo das perdas
do mdulo FZ800R12KE3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AEP
Produo anual de energia
CC
Corrente contnua
CA
Corrente alternada
CPU
Unidade Central de Processamento
DSP
Processador digital de sinais
GA
Modulao geomtrica
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
PCC
Ponto de conexo comum
PI
Proporcional-integral
PLL
Phase-Locked Loop
PMSG
Permanent magnet synchronous generator-Gerador sncrono de ims permanentes
p.u.
Por unidade
PWM
Pulse-width modulation-modulao por largura de pulso
SV
Space vector modulation-modulao vetorial
WECS
wind energy conversion systems-sistemas de converso de energia elica
ZSCC
Zero sequence circulating current-correntes circulantes de sequncia zero
LISTA DE SMBOLOS
abc
Sistema de coordenadas de referencial estacionrio
Sistema de coordenadas de referencial estacionrio
Angulo de passo das ps
Capacitncia dos capacitores do barramento CC
CT
Capacitncia equivalente do barramento CC
Cp
Coeficiente de potncia
dq
Sistema de coordenadas de referencial sncrono
Fraes de dano
DT
Somatrio dos fraes de danos
fv
Funo distribuio de probabilidade
fr
Funo distribuio de probabilidade de Rayleigh
Relao da caixa de engrenagens
GM F cc
Funo de transferncia de malha fechada do controlador do barramento

CC e planta
GM F i
Funo de transferncia de malha fechada do controlador das correntes em

eixos sncronos e planta
Hz
Hertz
id
Corrente de eixo direto
iq
Corrente de eixo em quadratura
j-sima perna de um conversor
Instante de amostragem
KIc
Ganho integral do controlador da tenso do barramento CC
KIi
Ganho integral do controlador das correntes em eixos sncronos
kb
Constante de Boltzmann
KF
Ganho do filtro de Von Karman
Kopt
Constante tima de conjugado
Comprimento de turbulncia
LISTA DE SMBOLOS
Velocidade da ponta da p
opt
Velocidade da ponta da p tima
Indutncia Mtua
Permeabilidade magntica
Nmero de pernas em paralelo de um conversor
Nb
Nmero de faixas ou bins
Ne
Nmero de espiras
Nf
Nmero de ciclos para falhas
nf
Nmero de ciclos trmicos
Nh
Nmero de horas em uma ano
Potncia ativa
Fluxo magntico
Pm
Potncia mecnica extrada do vento
Pmopt
Potncia mecnica tima
Potncia reativa
Ro
Raio das ps da turbina elica
<
Relutncia de um caminho magntico
Densidade atmosfrica
Rjc
Resistncia de juno-encapsulamento
Rch
Resistncia de encapsulamento-dissipador
Rha
Resistncia de encapsulamento-ambiente)
Tdq
Matriz de transformao de coordenadas para dq
T P ER
Valor de contagem do contador up-down
TS
Perodo de atualizao da lei de controle
Matriz de transformao de coordenadas abc para
TF
Constante de tempo do filtro de Von Karman
Tm
Conjugado mecnica
Tcmax
Temperatura mxima de encapsulamento
Tjmax
Temperatura de juno
LISTA DE SMBOLOS
Tj
Temperatura mxima de juno
ud
Tenso de eixo direto produzida pelo conversor
uq
Tenso de eixo em quadratura produzida pelo conversor
Espao tenses das pernas do conversor
vabc
Vetor formado pelas tenses em coordenadas abc
vcc
Tenso do barramento CC
vccr
Tenso do barramento CC de referncia
vd
Tenso de eixo direto
vg
Sinal modulante
vll
Vetor formado pelas tenses de linha de sequncia positiva
v+
Vetor formado pelas tenses em coordenadas de sequncia positiva
vq
Tenso de eixo em quadratura
Velocidade instantnea do vento
Frequncia angular
Velocidade da turbina elica
Velocidade do eixo do gerador
xc
Estado associado ao controlador da tenso do barramento CC
LISTA DE APNDICES E ANEXOS

Apndice A Equaes de estado da planta constituda de conversores,
filtro L e rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
Apndice B Equaes de estado da planta constituda de conversores,

filtro L e gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
Apndice C Arranjo Flexvel proposto com dois conversores duplos . .
179
Anexo A Sincronizao dos conversores estticos com a rede eltrica
184
Anexo B Projeto dos controladores PI de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Anexo C Determinao das perdas em dispositivos semicondutores de
potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
SUMRIO
1 Introduo
..........................................................................
26
1.1 Introduo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.2 Reviso Bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.2.1 Indutores acoplados e estratgias de modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
1.3 Objetivos e contribuies da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1.4 Organizao da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2 Estratgia de modulao hbrida para conversores com pernas em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.2 Modelo magntico de indutores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.3 Conversor com pernas em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.4 Estratgia de Modulao Hbrida para Conversores com Mltiplas Pernas em

Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.4.1 Descrio da modulao vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.4.2 Definio do espao Veq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.4.3 Definio do espao Vc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.4.4 Conversores trifsicos com duas pernas por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
2.4.4.1 Determinao da durao dos vetores do espao Veq e Vc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.4.4.2 Definio das sequncias de comutao para o conversor com duas pernas
por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.5 Conversores trifsicos com trs pernas por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.5.1 Setor S1eq do espao Veq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50
51
2.4.6 Definio das sequncias de comutao para o conversor com trs pernas por
fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.5 Descrio da modulao com abordagem geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.6 Equilbrio das correntes das pernas adjacentes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
SUMRIO
2.7 Resultados de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
2.7.1 Conversor com duas pernas em paralelo por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.7.2 Conversor com trs pernas em paralelo por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2.8 Resultados experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.9 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3 Conversores em paralelo com pernas em paralelo com indutores de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.2 Determinao do indutor de Filtro de sada para n conversores em paralelo com

m pernas em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.2.1 Determinao do circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.2.2 Determinao do indutor Lf G baseado no circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
3.2.3 Anlise comparativa do valor de indutncia do filtro de sada para mltiplos

conversores com pernas em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.3 Anlise do rendimento de conversores em paralelo com mltiplas pernas em

paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3.3.1 Anlise de perdas dos dispositivos semicondutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3.3.2 Curvas de rendimento para conversores em paralelo com pernas em paralelo
78
3.3.3 Estudo do Indutor acoplado frente s perdas dos semicondutores de potncia
79
3.3.3.1 Exemplo de determinao da indutncia mtua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.4 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4 Arranjo flexvel de conversores proposto
............................
82
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.2 Capabilidade de potncia de conversores conectados rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.2.1 Limites de tenso dos conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
4.2.1.1 Limite de tenso dos conversores devido reatncia do filtro . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.2.1.2 Limite devido tenso do barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.2.2 Limites de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.3 Sistema de converso de energia elica proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
4.3.1 Limites de corrente dos conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
SUMRIO
4.3.2 Limites de tenso dos conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
4.3.3 Seleo dos modos de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.3.4 Definio das referncias de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
4.4 Controle do arranjo flexvel proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
4.4.1 Unidade de controle central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
4.4.2 Unidade de controle local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
4.4.3 Circuito equivalente em coordenadas dq0 do arranjo flexvel proposto . . . . . . . .
101
4.4.4 Controle das correntes do lado da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
4.4.5 Controle da tenso do barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4.4.6 Controle das correntes do lado do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
4.4.7 Controle das correntes circulantes de sequncia zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.4.8 Estratgia de modulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
4.5 Implementao discreta dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.6 Anlise da contribuio do arranjo flexvel proposto para restaurao da tenso
no ponto de conexo com a rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
4.7 Operao do arranjo flexvel de conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
4.7.1 Comunicao entre unidade central e unidades locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
4.7.2 Frame de dados da comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
4.7.3 Operao do mdulo conversor duplo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
4.7.3.1 Conexo de um mdulo conversor (G) rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.7.3.2 Desconexo de um mdulo (G) rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
4.7.3.3 Conexo de um mdulo (M) ao gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
4.7.3.4 Desconexo de um mdulo (M) do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
4.7.3.5 Conexo de um mdulo (M) rede quando o conversor (G) est desabilitado
119
4.7.3.6 Conversor (M) desconectado do gerador e conectado rede . . . . . . . . . . . . . . . .
119
4.7.3.7 Conversor (M) desconectado da rede e conectado ao gerador . . . . . . . . . . . .
119
4.8 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5 Escolha dos modos redundantes de operao do arranjo

flexvel de conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
SUMRIO
5.2 Estimativa da vida til de mdulos semicondutores de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . .
122
5.2.1 Sntese de sries temporais de vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
5.2.1.1 Distribuio de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
5.2.1.2 Modelo de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
5.2.2 Modelo esttico da turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.2.3 Obteno da temperatura de juno dos semicondutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
5.2.4 Algoritmo Rainflow para a contagem de ciclos e meio-ciclos trmicos . . . . . . . . .
129
5.2.5 Testes de Power Cycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
5.2.6 Regra de Palmegren-Miner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.2.7 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6 Resultados experimentais a partir do arranjo flexvel de

conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2 Bancada experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
6.3 Resultados experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6.4 Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7 Consideraes Finais
...........................................................
149
7.1 Concluso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
7.2 Proposta para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
7.3 Publicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151
Referncias
.............................................................................
153
...............................................................................
160
....................................................................................
183
Apndices
Anexos
1 INTRODUO
1.1
Introduo geral
A dependncia da energia eltrica pela sociedade cresceu significativamente ao

longo das ltimas dcadas. Esse aumento foi impulsionado principalmente pelo crescimento populacional e o avano dos setores ligados produo de bens e servios. Por
sua vez, o crescimento econmico, bem como a evoluo dos processos industriais tm
resultado cada vez mais em produtos e solues que dependem do uso da energia eltrica.
Atualmente, a matriz energtica mundial bastante diversificada, apesar disso
cerca de 59% da energia mundial ainda proveniente de fontes no renovveis tais como
o petrleo e o carvo (IEA, 2007). Como de amplo conhecimento, a utilizao destes
recursos resulta em liberao de gases poluentes ao meio ambiente. Por outro lado, a
participao percentual das fontes renovveis na produo de energia mundial ainda
pequena, cuja as principais formas podem ser citadas: hidrulica (2,2%), elica (0,064%)
e solar (0,039%). Alm disso, existe uma parcela de energia proveniente de fontes nucleares
(7%), em cujo tipo de gerao h a preocupao com futuros problemas relacionados ao
armazenamento de resduos nucleares, alm do descontentamento popular com respeito
segurana em virtude do recente acidente nuclear na cidade japonesa de Fukushima.
O avano tecnolgico atual tm contribudo para a reduo dos custos relacionados
gerao provenientes de fontes renovveis, colocando principalmente a gerao elica,
em posio de competir com os sistemas de gerao convencionais (HEIER, 2006). Dessa
forma, mesmo que o percentual de utilizao de fontes renovveis, em que est includa a
energia elica ainda seja pequeno, comparado com as formas de gerao provenientes de
combustveis fsseis, esse tipo de gerao possui um futuro promissor a curto prazo. No
final de 2011, a potncia instalada proveniente de turbinas elicas em nvel mundial era
em torno de 240 GW, sendo previsto para os prximos cinco anos a instalao de cerca
de 270 GW em novas turbinas (CGEE, 2012).
Durante a dcada de 80 e incio da dcada de 90, a Europa foi considerada a
vanguarda mundial em termos de insero de energia elica, contudo atualmente pases
como a China e Estados Unidos vm se destacando, tanto em potncia instalada, como em
1 INTRODUO
27
tecnologia com empresas que a cada dia aumentam sua j significativa parcela no mercado.
Como exemplo, pode-se citar a China, que somente no ano de 2011 instalou 44% do total
mundial e detm aproximadamente 26% da potncia instalada total acumulada no setor
de energia elica.
A base da matriz energtica brasileira predominantemente hidreltrica, que constitui uma fonte renovvel de energia (ANEEL, 2008). Entretanto, os grandes potenciais
hidrulicos esto se tornando cada vez mais raros e situados em locais remotos. Assim, essa fonte de energia pode apresentar dificuldades para a obteno de licenciamento,
devido ao impacto provocado pela rea alagada das barragens, alm da necessidade de
longas linhas de transmisso at os principais centros de consumo. Isso tm impulsionado
a insero de outras fontes energticas, sendo que principalmente a elica vem ganhando
destaque no cenrio nacional nos ltimos anos.
O aproveitamento da energia elica no Brasil foi impulsionada com a criao do
Proinfa (Programa de Incentivo s fontes Alternativas de Energia Eltrica) no ano de 2004.
Este programa proveu a contratao de 1,4 GW, que foi implementada gradualmente durante a dcada passada. A partir do ano de 2009, por meio de leiles especficos para fontes
alternativas, a energia elica passou a ser comercializada no ambiente regulado. Nestes
contratos foram estabelecidos ndices de participao nacional nos empreendimentos, a
fim de atrair investidores no nosso pas.
Atualmente, no Brasil, a potncia instalada oriunda dos ventos gira em torno de
1,9 GW (junho/2013) (EPE, 2013), sendo que a partir de 2013 estima-se um acrscimo
de 2 GW por ano e ainda projeta-se que o nosso pas ocupe a 5a posio mundial em
2016 em capacidade instalada. Com relao aos custos energticos, o leilo de energia
A-5/2011 resultou na contratao de 976 MW proveniente de fonte elica e obteve um
preo mdio de R$ 105 por MWh. Para se traar um comparativo com outra fonte de
energia, a usina hidreltrica de Belo Monte, localizada no rio Xingu no Estado do Par,
foi concedida a empresa que ofertou R$ 77,97 por MWh. Esta usina possui 11 GWh de
capacidade instalada (EPE, 2011).
Contudo, apesar do grande potencial de crescimento de mercado, o contexto nacional da indstria de energia elica apresenta baixa tecnologia desenvolvida e reduzida mo
de obra qualificada, que atenda as demandas do pas (CGEE, 2012). Dessa forma, ainda
existe a necessidade de maiores investimentos tanto por parte do poder pblico, quanto do
privado, para que a indstria nacional possa dar suporte explorao do grande potencial
elico do nosso pas.
1 INTRODUO
1.2
28
Reviso Bibliogrfica
Em relao tecnologia de aerogeradores, basicamente existem aqueles em que

o gerador conectado diretamente rede, e aqueles que so conectados por meio de
conversores estticos de potncia. Neste sentido, os conversores estticos de potncia
constituem a forma mais eficiente de realizar a interface entre o sistema de gerao elica
e a rede eltrica. Alm disso, as topologias de geradores elicos de velocidade varivel so
as mais utilizadas pela indstria, cujos conversores estticos processam toda ou parte da
energia entregue rede eltrica. Mais especificamente, os sistemas de gerao em que os
conversores de potncia processam toda a energia apresentam a vantagem de desacoplar
as dinmicas associadas rede daquelas associadas ao gerador (BLAABJERG; LISERRE;
MA, 2012). Alm disso, nesta categoria esto sendo empregados principalmente geradores
sncronos de ms permanentes, PMSG-Permanent Magnet Synchronous Generator, que
comparados com demais tipos de geradores apresentam elevada relao entre densidade
de potncia e peso (KRISHMAN, 2010).
Por outro lado, as potncias de turbinas elicas tem crescido e alcanado algumas
unidades de megawatts. Isto se deve, principalmente, reduo de custos de produo
visando tornar a gerao de energia eltrica a partir dos ventos competitiva com as demais fontes (HEIER, 2006). A Figura 1.1 mostra a evoluo das potncias das turbinas
elicas ao longo dos anos. Projetos de grandes turbinas elicas so resultado de uma
grande combinao de requisitos em termos de eficincia, de produo de energia, acesso,
confiabilidade, transporte e armazenamento, instalao, suporte entre outros. O projeto
de turbinas com potncias prximo a 20 MW, utilizando os conceitos de projeto existentes, atualmente avaliado como economicamente invivel. Dentre diversos fatores que
impossibilitam este projeto, podem ser citados: estrutura grande e pesada, resultando em
transporte e instalao inviveis devido aos cais e guindastes atuais. Para tais projetos
so necessrios novos estudos de materiais mais leves e resistentes (BEURSKENS, 2011).
Geralmente os sistemas de converso de energia elica operam em baixas tenses
(400 V, 690 V), por consequncia as correntes envolvidas podem superar a capacidade
dos semicondutores de potncia disponveis. Desta forma, a medida que as potncias
das turbinas elicas aumentam, interessante se obter sistemas que dividam a corrente
proveniente do sistema de gerao.
Diversas alternativas para aumentar a capacidade de corrente de conversores estticos tm sido propostas na literatura. Dentre elas podem ser citadas: (i) interruptores semicondutores de potncia em paralelo (HOFER-NOSER; KARRER, 1999), (MUSUMECI
et al., 2002), (NELSON; VENKATARAMANAN; BEIHOFF, 2002), (ii) unidades conversoras em paralelo (BIRK; ANDRESEN, 2007), (LIANGLIANG; LAN; YANGGUANG,
2003), (YE et al., 2002), e (iii) pernas em paralelo (JASKULSKI; PINHEIRO; MARIOTTO, 2007), (GABE et al., 2007). No caso de interruptores de potncia em paralelo,
29
1 INTRODUO
6000 kW
f 126 m
5000 kW
f 114 m
2000 kW
f 80 m
800 kW
f 50 m
500 kW
f 40 m
100 kW
f 20 m
50 kW
f 15 m
H24m H 43 m H 54 m
1980 1985
1990
H 80 m
1995
H 104 m
2000
H 124 m
2005
H 138 m
2008
Figura 1.1 Evoluo das turbinas elicas ao longo das ltimas dcadas. Fonte: (IEA,
2007) adaptado.
as diferenas paramtricas entre os semicondutores podem acarretar em distribuio de
corrente desiguais, causando perdas adicionais nos mesmos. No caso de unidades conversoras em paralelo, podem surgir correntes de sequncia zero. Tal efeito pode ser evitado
isolando as unidades, seja com barramentos CC distintos (LEE et al., 1998), por meio de
transformadores com mltiplos secundrios (JI; SUL, 1999) ou controlando ativamente
tais correntes (YE et al., 2002).
Por outro lado, os sistemas de gerao conectados a rede por meio de conversores estticos, devem respeitar os limites de emisso de harmnicas existentes em normas
internacionais, por exemplo (IEEE-1547, 2003), (IEC-61400-21, 2008), bem como os requisitos de acesso das concessionrias ou operadores de redes eltricas em que a turbina
ser conectada. Esses limites devem ser respeitados, pois os componentes harmnicos podem causar um sobreaquecimento em transformadores, alm de interferncias em outros
equipamentos eletrnicos conectados rede. importante salientar que o cancelamento
harmnico das correntes injetadas na rede pode ser obtido com unidades conversoras em
paralelo (CASABLANCA; SUN, 2006), (KAMEL; ORTMEYER, 1989) ou pernas em paralelo por meio de uma estratgia de modulao apropriada, alm do projeto adequado
dos filtros de sada.
Alm disso, a modularidade relevante ao sistema de converso de energia elica,
visto que o fator de capacidade da turbina elica tipicamente baixo, em torno de 0,3.
Pode-se, portanto, utilizar mdulos conversores em paralelo para maximizar a curva de
eficincia, principalmente em operao com baixas velocidades do vento. Para tanto, o
nmero de mdulos ativos pode ser proporcional potncia gerada, ou seja, quanto maior
a potncia disponibilizada pela turbina, maior o nmero de unidades ativas (GONZA-
30
1 INTRODUO
LEZ; ANDRESEN; BIRK, 2008). Esses aspectos resultam em maiores rendimentos, pois
cada conversor opera prximo ao seu rendimento nominal.
Em (ANDRESEN; BIRK, 2007) apresentado um sistema de converso de energia
elica que utiliza seis conversores em paralelo, representado na Figura 1.2. O paralelismo
de conversores trouxe um aumento da eficincia, alm do cancelamento de componentes
harmnicos na corrente injetada na rede. Assim, os resultados mostraram uma reduo
nas perdas do sistema de converso de aproximadamente 0,15-0,2% da produo anual de
energia.
Conversor 1
+
-
PMSG
Conversor 2
Rede
+
-
Conversor 6
+
-
Figura 1.2 Paralelismo de conversores para WECS (ANDRESEN; BIRK, 2007).

Em sistemas de gerao elica, importante que se disponha de alta confiabilidade e tolerncia a falhas. A modularidade outro fator desejvel, pois na ocorrncia
de falhas em um conversor, o tempo gasto para a reposio menor e a disponibilidade
do componente padro facilitada (ANDRESEN; BIRK, 2007), (ZHANG; ZAIN, 2010).
Alm disso, uma vez que ocorra uma falha em algum mdulo, o sistema ainda ser capaz de suprir uma parcela da potncia gerada, visto que havero outras unidades em
funcionamento.
Em sistemas de gerao elica os requisitos de vida til so bastante restritivos,
e isto est associado aos servios de manuteno que consistem na substituio de peas
para evitar a parada de produo de energia. Os servios de manuteno de turbinas elicas, principalmente offshore, so extremamente onerosos e demorados (HJORT, 2009),
assim uma adequada programao da manuteno preventiva desejada. Isso implica
que se ocorrer uma falta em um equipamento de uma instalao offshore, extremamente
vantajoso que a turbina elica continue conectada produzindo energia at a prxima manuteno programada.
importante salientar ainda, que a vida til de uma turbina elica depende dos
fatores construtivos dos diversos componentes. Comumente, uma turbina elica projetada para ter vida til de aproximadamente 20 anos. Contudo, durante esse perodo,
avarias imprevistas resultam em paradas de operao, mesmo com a manuteno preventiva regular. Em (HAHN; DURSTEWITZ; ROHRIG, 2007) so reportadas as principais
falhas decorrentes do monitoramento de 1500 turbinas elicas de diferentes conceitos, du-
31
1 INTRODUO
rante o perodo de 15 anos, instaladas em diversas regies da Alemanha. A Figura 1.3

apresenta os resultados desta anlise, em que existe um significativo percentual de falhas
nos sistemas eltricos intrnsecos s turbinas elicas. Cabe ressaltar que nesta categoria
esto includos os conversores estticos de potncia.
Freio
Mecnico
6%
Drive
Train
2%
Sistemas
Hidrulicos Sistema deYaw
8%
9%
Partes Estruturais
4%
Hub
5%
Caixas de
engrenagens
4%
Ps
7%
Gerador
4%
Sistemas de
Controle
18%
Sensores
10%
Sistemas Eltricos
23%
Figura 1.3 Distribuio de falhas nos principais componentes de turbinas elicas, segundo
Hahn, Durstewitz e Rohrig (2007).
Com relao ao conversor esttico de potncia, sua vida til est fortemente relacionada com os ciclos trmicos, aos quais a juno dos dispositivos semicondutores esto
submetidos. Esta variao trmica provoca esforos mecnicos nas conexes e pontos de
solda do encapsulamento (THEBAUD et al., 2000), estabelecendo limites de durao dos
dispositivos. Estudos associados tecnologia de semicondutores (HELD et al., 1997),
por meio de testes em laboratrio, derivaram curvas que predizem a durao aproximada
dos dispositivos sob determinados ciclos trmicos. Em sistemas de converso de energia
elica, que utilizam conversores em paralelo, os mdulos conversores podem atingir o final
de suas vidas teis em momentos muito distintos, assim uma estimativa prvia do envelhecimento, de grande utilidade para buscar equivalncia destes eventos. Com o objetivo de
reduzir as variaes trmicas dos dispositivos semicondutores de potncia, investigada
em Ma, Liserre e Blaabjerg (2013) a troca de potncia reativa entre os diferentes mdulos
conversores, resultando assim em um aumento da confiabilidade do sistema de converso
de energia elica.
Por outro lado, como a gerao de energia elica tornou-se significativa em relao
a outros recursos energticos em alguns pases, os operadores atualizaram seus cdigos
de rede para exigir suporte de potncia reativa por parte de novos WECS instalados
(TSILI; PAPATHANASSIOU, 2009; ALTIN et al., 2010; TEODORESCU; LISERRE;
32
1 INTRODUO
RODRGUEZ, 2011). Em resposta a esta tendncia, em Hjort (2009) apresentado um

sistema que compreende uma pluralidade de mdulos conversores conectados ao mesmo
barramento CC como mostrado na Figura 1.4. Apesar da soluo considerada apresentar
flexibilidade em termos de rearranjo dos mdulos conversores, sua principal desvantagem
em termos de confiabilidade, que todos os mdulos conversores so ligados ao mesmo
barramento CC. Desta forma, uma falha no barramento CC pode comprometer toda a
operao do sistema.
Sistema de controle
Drive Train Gerador Filtro de entrada
Link
CC
Rede
Filtro de sada
Figura 1.4 Sistema de converso de energia elica com conversores modulares proposto
por Hjort (2009).
Um arranjo de conversores estticos de potncia sugerido por Wobben (2005), em
que um conjunto com mltiplos retificadores e mltiplos inversores podem ser comutados,
a fim de permitir a operao do sistema de gerao elica em caso de falha. Os conversores
so sobre-dimensionados de tal forma que quando algum destes apresentar falha, por
meio de interruptores, os outros conversores passam a processar a parcela de potncia
do conversor faltoso. Este sistema emprega um gerador sncrono com mltiplos estatores
galvanicamente isolados conforme mostra a Figura 1.5. importante mencionar que esta
topologia visa reduzir a perda de energia associada pelo tempo perdido entre a falha
33
1 INTRODUO
de um componente e seu reparo. Alm disso, esta soluo no resulta em aumento de

capabilidade de potncia reativa.
Gerador
Retificadores
Inversores
Rede
Figura 1.5 Sistema com conversores modulares para WECS proposto por Wobben
(2005).
O uso de conversores em paralelo pode resultar em caminhos fechados que originam correntes circulantes de sequncia zero (ZSCC), que degradam a desempenho do
sistema de converso de energia elica (LI; XU, 2013; CHEN, 2009, 2012). Solues tradicionais para eliminar as correntes circulantes so o uso de transformadores isoladores
(DIXON; OOI, 1989) ou geradores com enrolamentos separados (BIRK; ANDRESEN,
2007). Entretanto, estes conceitos podem resultar em WECS caros e volumosos (CHEN,
2012). Alternativamente, as correntes circulantes podem ser mitigadas pelo controle das
tenses de sequncia zero produzidas pelos conversores (ASIMINOAEI et al., 2008; LI;
XU, 2013). Ye et al. (2002) controla as correntes circulantes de sequncia zero pelo ajuste
dos vetores nulos da modulao vetorial em retificadores trifsicos conectados em paralelo. Por outro lado, Li e Xu (LI; XU, 2013) propem uma estratgia de controle das
correntes circulantes em uma topologia composta de conversores duplos em paralelo com
1 INTRODUO
34
barramento CC comum. Contudo, esta topologia no prove flexibilidade em termos de

rearranjo dos mdulos conversores de potncia.
1.2.1
Indutores acoplados e estratgias de modulao
O projeto do filtro indutivo de sada de conversores estticos conectados rede

com altas potncias e baixas tenses apresenta desafios caractersticos, pois para atender os requisitos de conexo com a rede quanto ao contedo harmnico das correntes,
necessrio um elevado volume do filtro indutivo de sada. O elevado volume do filtro
de sada, por sua vez, leva a uma limitao do recurso de tenso do conversor. Naturalmente, para suprir essa necessidade, a tenso do barramento CC elevada, entretanto
o contedo harmnico das correntes de sada eleva-se, fazendo com que as normas no
sejam atendidas. Resumindo, muitas vezes no possvel conectar um conversor esttico
rede com filtro indutivo. Uma soluo para isto a utilizao de filtros LCL, pois por
serem filtros de terceira ordem apresentam maior atenuao do contedo harmnico das
correntes injetadas na rede, e diminuem a queda de tenso devido ao reduzido reativo
indutivo (LISERRE; BLAABJERG; HANSEN, 2005). Entretanto, deve-se atentar para
o projeto dos controladores das correntes de sada, pois variaes de indutncia da rede
podem tornar o sistema instvel (GABE; MONTAGNER; PINHEIRO, 2009).
Neste sentido, a utilizao de conversores com pernas em paralelo pode reduzir o
volume do filtro indutivo, devido ao cancelamento harmnico resultante da modulao.
Contudo, o aumento demasiado do nmero de pernas em paralelo com indutores discretos,
e por consequncia, a reduo do valor de indutncia, pode resultar em elevadas ondulaes de corrente entre as pernas do conversor (COUGO; MEYNARD; GATEAU, 2011).
Assim, para reduzir a amplitude das ondulaes de corrente entre as pernas do conversor,
podem ser utilizados indutores acoplados, visto que a indutncia mtua contribui para
a atenuao destas correntes (LIANGLIANG; LAN; YANGGUANG, 2003). Alm disso,
com o uso de indutores acoplados, o desempenho dinmico do sistema pode ser melhorado
(LI; SULLIVAN; SCHULTZ, 2002). Devido a esse fato, o acoplamento de indutores pode
ser utilizado em vrias aplicaes, tais como: filtros ativos de potncia (ASIMINOAEI et
al., 2008), acionamento de mquinas (OGASAWARA et al., 1992), conversores CC-CC
(WONG et al., 2001).
A utilizao de mltiplas pernas em paralelo investigada em (UEDA et al., 1995).
Apesar de aumentar o nmero de nveis de tenso na sada e reduzir os esforos de corrente
sobre os semicondutores, apenas so utilizados indutores acoplados aos pares.
Em (HAUSMANN; BARBI, 2009) proposta a utilizao de conversores trifsicos
CC-CA bidirecionais com trs sadas por fase. As trs sadas de cada fase so acopladas
por meio de indutores montados sobre um mesmo ncleo. Neste trabalho so tratados
1 INTRODUO
35
aspectos referentes ao padro PWM das tenses de sada e ao cancelamento de harmnicos

destas tenses. Entretanto, no aborda uma estratgia de modulao que minimize a THD
das tenses de sada e o controle ativo das correntes entre pernas adjacentes do conversor.
Em (GABE et al., 2007) desenvolvida a modulao vetorial aplicada a conversores
com pernas em paralelo. Com esta estratgia possvel obter reduzida taxa de distoro
harmnica das tenses de sada, garantindo a distribuio de corrente entre as pernas do
conversor. Entretanto, deve ser realizada a investigao de sequncias de comutao que
reduzam as ondulaes de corrente nas pernas do conversor.
Com o objetivo de reduzir as ondulaes de fluxo em indutores acoplados, em
(COUGO; MEYNARD; GATEAU, 2011) traado um comparativo entre estratgias
contnuas e descontnuas de modulao, resultando em uma nova estratgia. Esta estratgia reduz as ondulaes de fluxo e as perdas no ferro do indutor. As estratgias contnuas
e descontnuas so implementadas pela comparao com portadora, e diferenciam-se pela
tenso de modo comum adicionada s tenses modulantes. Entretanto, o artigo no
aborda a taxa de distoro harmnica das tenses de sada, resultantes dos mtodos de
modulao.
Uma topologia de conversor com indutor de acoplamento proposta em (SALMON; EWANCHUK; KNIGHT, 2009). Neste sistema, cada perna do inversor possui dois
interruptores e quatro diodos. Uma das vantagens desta topologia a de no haver a
necessidade de tempo morto no acionamento dos interruptores de uma mesma perna do
conversor. Com isso, so eliminadas possveis no linearidades ocasionadas pelo tempo
morto dos interruptores. Entretanto, esta topologia limita-se a aplicaes de baixa potncia, devido ao fato das correntes internas do indutor acoplado serem unidirecionais,
resultando na operao em um quadrante da curva B-H do indutor acoplado.
Em (ROCHA, 2010), so investigadas diversas configuraes de conversores em
paralelo. Dentre essas configuraes, esto includas combinaes de conversores monofsicos, trifsicos, com barramentos CC conectados e barramentos CC independentes. So
propostas estratgias de controle e modulao, e analisadas as correntes circulantes e a
distoro harmnica das correntes de sada.
Em (YOON; JEONG; LEE, 2010) apresentado o projeto do filtro LCL para
conversores em paralelo conectados rede. O projeto do filtro realizado a partir da
expresso analtica que descreve as correntes de sada do conversor. Uma desvantagem
associada a aplicao em questo a de no haver defasagem na modulao dos conversores e por consequncia no haver o cancelamento de componentes harmnicos de corrente
de sada. Assim, o filtro projetado poderia ser reduzido, caso seja levado em considerao
a defasagem das portadoras na modulao.
1 INTRODUO
1.3
36
Objetivos e contribuies da Tese
O objetivo deste trabalho propor um arranjo flexvel de conversores para sistemas de gerao de energia elica, bem como os seus sistemas de superviso, controle e
modulao. O arranjo de conversores proposto permite que o sistema de gerao elica
apresente alto rendimento, principalmente para baixas velocidades do vento. Alm disso,
esse sistema apresenta maior capacidade de processamento de potncia reativa junto
rede. A utilizao de mdulos conversores com pernas em paralelo uma alternativa
utilizada com o objetivo de reduzir o volume do filtro de sada, respeitando os requisitos
de conexo com rede quanto ao contedo harmnico das correntes. Como consequncia, a
reduo do filtro de sada leva ao aumento dos limites de capabilidade de potncia quanto
ao recurso de tenso.
Os objetivos especficos deste trabalho podem ser citados:
Analisar a viabilidade do paralelismo de conversores para sistemas de gerao de
energia elica;
Propor uma estratgia de modulao aplicada a conversores com pernas em paralelo
para sntese da tenso de sada e eliminao das correntes circulantes entre pernas
adjacentes do conversor;
Propor um sistema de converso de energia elica constitudo de mdulos conversores em paralelo com mltiplas pernas paralelas, que apresente elevada eficincia,
principalmente para baixas velocidades do vento;
Apresentar os recursos adicionais do sistema proposto quanto ao processamento de
potncia reativa;
Apresentar o projeto dos controladores das correntes de sada para os conversores conectados ao gerador e para os conversores conectados rede, bem como os
controladores das tenses do barramento CC;
Projetar os controladores para a eliminao das correntes circulantes entre os diversos mdulos conversores e analisar o desempenho para os diferentes modos de
operao;
Desenvolver uma metodologia para escolha dos modos redundantes de operao do
arranjo flexvel, com o objetivo de uniformizar a vida til dos diversos mdulos
conversores de potncia.
Validar experimentalmente em laboratrio o desempenho do arranjo flexvel de conversores.
1 INTRODUO
1.4
37
Organizao da Tese
No captulo 2, so apresentados os conceitos de indutores acoplados, bem como as

vantagens da utilizao comparadas com a utilizao de indutores no-acoplados. Alm
disso, neste captulo prope-se uma estratgia de modulao hbrida para conversores com
pernas em paralelo. Por meio desta estratgia, so sintetizadas tenses multinveis na
sada e efetuado o controle das correntes circulantes entre pernas adjacentes do conversor.
No captulo 3, apresentada uma anlise de rendimento de conversores em paralelo
com mltiplas pernas em paralelo. Alm disso, apresentada uma estimativa do valor de
indutncia de filtro de sada, baseada na ondulao mxima de corrente de sada e do valor
da indutncia mtua do indutor acoplado, que est associado s perdas dos dispositivos
de comutao.
O captulo 4 apresenta o arranjo flexvel de conversores proposto. Sero derivadas
as curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente e tenso para o arranjo proposto,
a fim de demonstrar as vantagens quanto ao processamento de potncia ativa e reativa.
Alm disso, ser apresentada a definio dos diversos modos de operao e a determinao
das referncias de potncia ativa e reativa para cada modo. Ainda, apresentado o
controle deste sistema, em que abordado o controle das correntes de sada dos conversores
conectados rede e ao gerador, bem como o controle das tenses de barramento CC e a
eliminao das correntes circulantes entre os mltiplos mdulos conversores.
O captulo 5 apresenta uma metodologia para a escolha dos modos redundantes
de operao do arranjo flexvel, com a finalidade de aproximar a vida til dos mdulos
conversores. Nesta metodologia, explorada a anlise dos ciclos trmicos da temperatura
de juno dos dispositivos semicondutores de potncia.
No captulo 6, so apresentados os resultados para validar e demonstrar a operao do arranjo flexvel de conversores proposto, a partir de uma bancada experimental
montada em laboratrio.
Finalmente, no captulo 7 so apresentadas as concluses sobre o trabalho, bem
como as propostas para trabalhos futuros.
2 ESTRATGIA DE
MODULAO HBRIDA PARA
CONVERSORES COM PERNAS
EM PARALELO
2.1
Introduo
A utilizao de conversores com mltiplas pernas em paralelo resulta em reduzida

ondulao na corrente de sada do conversor. Entretanto, com a utilizao de indutores
no-acoplados, podem surgir elevadas correntes entre as pernas do conversor, comprometendo as perdas dos dispositivos semicondutores. Por outro lado, a utilizao de indutores
acoplados, pode se tornar uma alternativa atrativa, visto que a indutncia mtua contribui
para a limitao destas correntes.
Este captulo apresenta uma estratgia de modulao hbrida para conversores
estticos com pernas em paralelo. A estratgia de modulao proposta visa sintetizar
uma tenso multinvel na sada, utilizando conjuntamente a abordagem geomtrica e a
abordagem vetorial. A tcnica hbrida proposta une as caractersticas de flexibilidade de
escolha de sequncias de comutao oriundas da abordagem vetorial (PINHEIRO et al.,
2005) e a simplicidade de implementao proveniente da abordagem geomtrica (RYAN;
LORENZ; DONCKER, 1999).
Alm disso, proposto o uso de vetores virtuais para estabelecer o equilbrio entre
as correntes de duas pernas adjacentes do conversor. Por meio destes vetores, possvel
definir limites para sntese de tenso, a fim de impor o equilbrio das correntes entre duas
pernas adjacentes. Finalmente, so apresentados resultados de simulao e experimentais
para validar e demonstrar o bom desempenho da tcnica proposta.
2 ESTRATGIA DE MODULAO HBRIDA PARA CONVERSORES COM

PERNAS EM PARALELO
2.2
39
Modelo magntico de indutores acoplados
Indutores acoplados, geralmente so construdos sobre um mesmo ncleo magntico, pois so compartilhados os fluxos magnticos associados aos diversos enrolamentos
(PARK; KIM, 1997). A Figura 2.1 mostra um diagrama dos indutores acoplados e o
circuito magntico equivalente, onde so desprezadas as indutncias de disperso.
v2 i2
v1 i1
i1+i2+...+im
(a)
N1i1
(b)
R1
R2
F1
Rg
F2
Rg
N2i2
+-
vm im
v2 i2
v1 i1
i1+i2
R1
Fm
F2
F1
F2
F1
+-
R2
F1
Rg
N1i1
+-
Rm
F2
Rg
N2i2
(c)
Rg
Fm
Nmim +-
+-
(d)
Figura 2.1 Diagrama fsico de indutores acoplados: (a) 2 indutores, (b) m indutores.
Circuitos magnticos: (c) 2 indutores, (d) m indutores.
O caminho percorrido pelo fluxo magntico composto pelo material magntico e
pelo entre-ferro. A relutncia de um dado material descrito por
<=
`
.
Am
(2.1)
Em (2.1), ` e A so respectivamente o comprimento e a rea da seo transversal do

caminho e a permeabilidade magntica no caso do ncleo, ou do ar, no caso do
entreferro. Nas Figuras 2.1(c) e 2.1(d), <1 , <2 <m , representam as relutncias dos
caminhos magnticos das Figuras 2.1(a) e 2.1(b), enquanto que <g representa a relutncia
do entre-ferro. A partir da fora magneto-motriz, da relutncia do circuito da Figura 2.1,
o fluxo magntico pode ser descrito por
1
1
1 =
<1 + <2 + 2<g 1

2
1 N1 i1
.
1
N2 i2
(2.2)
Tendo em vista que o nmero de espiras dos enrolamentos so iguais (N1 = N2 =

PERNAS EM PARALELO
40
Ne ), as tenses induzidas sobre os mesmos podem ser descritas por
d1
v (t)
1 = Ne dt .
d2
v2 (t)
dt
(2.3)
Substituindo (2.3) em (2.2), assumindo que o caminho magntico geometricamente simtrico (<1 = <2 = <), pode-se afirmar que
N2
e
v
1 = 2(<g +<)
2
2(<Ng e+<)
v2
2(<Ng e+<)
di1
dt .
2
Ne
di2
2(<g +<)
dt
(2.4)
Note que, a permeabilidade do ar menor que a permeabilidade dos materiais

magnticos usualmente utilizados. Isso indica que a relutncia do entre-ferro predominante sobre a relutncia do caminho magntico. Pela anlise de (2.4) e tendo em vista
que <g >> <, pode-se obter a indutncia prpria L e a indutncia mtua M do circuito
L1 = L2 = L = M =
Ne2
.
2<g
(2.5)
Para o indutor com m pernas acopladas, a tenso induzida pode ser escrita como
m1
m<g
1
m<
g

m1
1
1
m<
v2
m<g
m<g
2
g
=N
e
..
.
.
1
..
.
..
m<g

1
1
vm
m<
m<
g
g
1
di1
m<
g
dt
..
di2
.
dt
.
,
1 ..
m<g
m1
m<g
(2.6)
dim
dt
onde:
Ne2 (m 1)
,
m<g
Ne2
M=
.
m<g
L=
(2.7)
A geometria do ncleo do indutor acoplado pode ter outras formas, diferentes da

apresentada na Figura 2.1(b). Em (SCHULTZ; SULLIVAN, 2002) so apresentadas duas
formas de geometria para a confeco do ncleo do indutor acoplado, mostradas na Figura
2.2. Note que neste caso, os enrolamentos so fortemente acoplados, pois no existe entreferro no caminho magntico. Este fato, entretanto, pode resultar em diferentes indutncias
mtuas entre os diferentes circuitos.

PERNAS EM PARALELO
(a)
41
(b)
Figura 2.2 Possibilidades geomtricas para o ncleo de indutores acoplados: (a) wheel
and spoke, (b) two-ring and column (SCHULTZ; SULLIVAN, 2002).
2.3
Conversor com pernas em paralelo
A Figura 2.3(a) mostra o conversor trifsico com m pernas em paralelo e a Figura

2.3(b) mostra o modelo para uma fase do conversor. Neste circuito, a corrente total de
sada igual soma das correntes das pernas.
Atravs da lei das tenses de Kirchhoff do circuito da Figura 2.3.b, para o conversor
com 2 pernas em paralelo pode-se escrever
vN g vxg1 + vx1 + vxf G + vxG = 0,

vN g vxg2 + vx2 + vxf G + vxG = 0.
(2.8)
Substituindo (2.6) em (2.8) tem-se que

dix2
dix1
M
+ vxLf G + vxG = 0,
dt
dt
dix2
dix1
vN g vxg2 + L
M
+ vxLf G + vxG = 0.
dt
dt
vN g vxg1 + L
(2.9)
A partir de (2.9), pode-se obter a corrente total no indutor Lf G e tambm a corrente

circulante entre as duas pernas (ix1 ix2 ),
d
(vxg1 + vxg2 ) /2 vxG + vN g
(ix1 + ix2 ) =
,
dt
L M + 2Lf G
(2.10)
d
vxg1 vxg2
(ix1 ix2 ) =
.
dt
L+M
(2.11)

PERNAS EM PARALELO
vcc
s1a
s2a
sma
s1b
s2b
smcb
s1c
s2c
smc
s1a
g
s2a
sma
s1b
s2b
smb
s1c
s2c
smc
42
+
-
ia1
va1
iam
vam
ia2
va2
ib1
vb1
ib2
vb2
ibm
vbm
ic1
vc1
ic2
vc2
iaT
ibT
icT
LfG
LfG
LfG
+
vaG
icm
vcm
vbG
vcG
N
(a)
vx1
vxg1 ix1
vNg
vx2
vxg2 ix2
ixT vxfG vxG
vxm
vxgm ixm
LfG
vxgeq
(b)
Figura 2.3 (a) diagrama do conversor trifsico com pernas em paralelo, (b) modelo para
uma fase do conversor, onde x = {a, b, c}.
A anlise pode ser expandida para o conversor com m pernas em paralelo, ou seja:
m
m
d X
d X
dix1
M
ixj + Lf G
ixj + vxG = 0,
vN g vxg1 + L
dt
dt j=2
dt j=1
vN g vxg2 M
m
m
dix1
dix2
d X
d X
+L
M
ixj + Lf G
ixj + vxG = 0,
dt
dt
dt j=3
dt j=1
..
.,
vN g vxgm M
m1
X
ixj + L
j=1
(2.12)
m
dixm
d X
+ Lf G
ixj + vxG = 0.
dt
dt j=1
A partir de (2.12), a diferena entre as correntes de pernas adjacentes (ix(j1) ixj )

pode ser definida por:
m
d X
ixj =
dt j=1
1
m
Pm
j=1 vxj
L(m1)M
m
vxG + vN g
+ Lf G
(2.13)

PERNAS EM PARALELO
43

vxg(j1) vxg(j)
d
.
(2.14)
ix(j1) ix(j) =
dt
L+M
Note que, se L for aproximadamente igual a (m 1)M , a dinmica da corrente
total em (2.13) depende exclusivamente do indutor Lf G . Por outro lado, a dinmica das
correntes internas das pernas do conversor depende da indutncia prpria e mtua do
indutor acoplado. Logo, quanto maior for a indutncia mtua em um indutor acoplado,
menor ser a ondulao de correntes das pernas do conversor.
2.4
Estratgia de Modulao Hbrida para Conversores com

Mltiplas Pernas em Paralelo
A estratgia de modulao proposta para conversores com pernas em paralelo possui os seguintes objetivos: i) Sintetizar a tenso de sada com reduzido espectro harmnico;
ii) Equilibrar as correntes entre pernas adjacentes do conversor; iii) Definir sequncias de
comutao que estabeleam compromisso entre contedo harmnico das tenses produzidas e variaes no fluxo do indutor acoplado durante a transio de setores.
A estratgia de modulao ser descrita para conversores com duas e com trs pernas por fase, sendo possvel a teoria ser generalizada para conversores com m pernas em
paralelo. Alm disso, a estratgia proposta formada por dois tipos de modulao: abordagem vetorial para sntese das tenses de fase e a abordagem geomtrica para obteno
das referncias das tenses de sada do conversor, como ser descrito detalhadamente nas
prximas sees.
2.4.1
Descrio da modulao vetorial
O conversor trifsico com m pernas mostrado na Figura 2.3.a possui 2m vetores de

comutao para cada fase, sendo estes vetores denotados por vk , onde k = [0, 1, 2, . . . , 2m
1].
O vetor vk pertencente ao espao V das tenses das pernas do conversor, composto pelas tenses vxgj , onde o sub-ndice x = {a, b, c} define a correspondente fase do
conversor e j = 1, 2, . . . , m, representa a j-sima perna do conversor. Os vetores vk podem
ser escritos como vk = [vxg1 , vxg2 , . . . , vxgm ]T .
Para analisar a tenso equivalente produzida por cada fase, bem como o equilbrio
das correntes de sada, os vetores de vk V podem ser mapeados em dois conjuntos: Veq
e Vc .
Para cada vetor v existe um vetor associado veq e vc . Deste modo, podem ser
definidos operadores lineares que mapeiam o espao V no espao Veq e V em Vc como:

PERNAS EM PARALELO
44
Fveq : V Vveq e Fc : V Vc . Para facilitar a abordagem, a estratgia de modulao

vetorial ser analisada no espao das tenses de fase do conversor.
2.4.2
Definio do espao Veq
Os vetores deste espao so formados pela tenso equivalente de sada de fase. Pela
Lei das tenses de Kirchhoff no circuito da Figura 2.3(b), tem-se que
vxgeq vxg1 + vx1 = 0,
vxgeq vxg2 + vx2 = 0,
(2.15)
vxgeq vxgm + vxm = 0.
vxm
Desprezando-se as indutncias de disperso do indutor acoplado, vx1 + vx2 + . . . +

= 0, ento o somatrio de (2.15) resulta na tenso equivalente
vxg1 + vxg2 +, . . . , +vxm

.
(2.16)
m
ento o operador linear definido por Fveq = m1 [1, 1, . . . , 1]1m . A tenso equivalente
utilizada para o projeto do filtro indutivo no lado da rede.
vxgeq =
2.4.3
Definio do espao Vc
Para o propsito do controle das correntes entre duas pernas adjacentes, sem perda
de generalidade, ser assumido que o conversor possua trs pernas em paralelo, ou seja,
m=3. Sejam definidas as seguintes variveis como sendo o erro entre as correntes de duas
pernas adjacentes
i
x1
1
1
0
x1
=
ix2
.
x2
0 1 1
ix3
(2.17)
A dinmica do erro entre as correntes de duas pernas adjacentes pode ser obtida
derivando-se (2.17), ou seja,
ix1
d x1 1 1 0 d

=
ix2 .
dt x2
0 1 1 dt
ix3
(2.18)
Por outro lado, a partir de (2.6) as tenses induzidas em um indutor acoplado em

PERNAS EM PARALELO
45
funo das correntes, podem ser escritas como
L M M ix1
v
x1
d
vx2 = M
i .
L
M
dt x2
M M
L
vx3
ix3
(2.19)
Substituindo (2.19) em (2.18), as correntes em cada perna de sada do conversor

podem ser escritas em funo das tenses do indutor acoplado
1
L M M
d x1 1 1 0
M
=
L M
dt x2
0 1 1
M M
L
v
x1
vx2 .
vx3
(2.20)
As tenses das pernas do conversor podem ser escritas em funo da dinmica do

erro das correntes das pernas adjacentes como segue
vxg1
d x1
1 1 1 0
=
vxg2 .
dt x2
L + M 0 1 1
vxg3
(2.21)
Deste modo, a dinmica do erro das correntes das pernas adjacentes pode ser
relacionada com as tenses do espao Vc , ou seja
d x1
1 vxc1
=
.
dt x2
L + M vxc2
(2.22)
Assim, define-se um operador linear que mapeia as tenses do espao V nas tenses
do espao Vc , isto ,
1
1
0
.
Fc =
(2.23)
0 1 1
Com os operadores lineares obtidos, possvel definir e analisar separadamente
dois propsitos da estratgia de modulao: a sntese da tenso equivalente e o equilbrio
das correntes entre duas pernas adjacentes do conversor.
Nas prximas subsees sero definidos os diagramas vetoriais dos espaos Vc e
Veq , clculo das duraes dos vetores de comutao, bem como definio de possveis
sequncias de comutao para conversores com duas e com trs pernas por fase.
2.4.4
Conversores trifsicos com duas pernas por fase
O conversor com duas pernas em paralelo apresenta quatro vetores de comutao

por fase. Estes vetores de comutao so formados pelas tenses das pernas do conversor.
Para o propsito da modulao, estes vetores so mapeados em dois espaos vetoriais Vveq

PERNAS EM PARALELO
46
e Vc . A Tabela 2.1 mostra os vetores de comutao vk e os respectivos vetores de tenso

mapeados nos espaos Veq e Vc .
Tabela 2.1 Vetores de comutao para um conversor com duas pernas em paralelo por
fase.
vxg1
vcc
vxg2
vcc
vxeq
vcc
vxc
vcc
veq
vc
0
veq
vc0
0,5
-1
1
veq
vc1
0,5
1
veq
vc2
2
veq
vc3
A Figura 2.4(a) mostra os vetores de comutao para o conjunto Veq e a Figura

2.4(b) os vetores de comutao para o espao Vc .
veq0
0
S1eq
veq1
0.5
S 2eq
veq2 v
eq
vc1
-1
S1c
vcd1 vc0 vc3
(a)
vcd2
S2c
vc2
vc
(b)
Figura 2.4 Espaos vetoriais para o conversor com duas pernas por fase: (a) Veq e (b)
Vc .
2.4.4.1
Determinao da durao dos vetores do espao Veq e Vc
A partir da tenso veq a ser sintetizada, realiza-se a identificao da localizao do

setor no espao Veq , e as duraes dos vetores de comutao em um perodo de atualizao
da ao de controle podem ser expressas por
veq =
1 A
[v tA + vB tB ],
Ts
(2.24)
onde vA e vB so os dois vetores mais prximos do vetor veq , e tA e tB so as duraes

0
1
destes vetores. Para o setor S1eq , vA = veq
e vB = veq
. Por outro lado, para o setor S2eq ,
1
2
vA = veq
e vB = veq
.
Tendo em vista que, a soma de tA com tB igual ao perodo de comutao,
pode-se escrever na forma matricial:

PERNAS EM PARALELO
t
vA vB
A = Ts
tB
1
1
47
v
eq .
1
(2.25)
1
Dada a tenso vc a ser sintetizada e a durao do vetor veq
, podem-se definir dois
d1
d2
vetores virtuais v e v no espao Vc :
vcd1
vcd2
t1eq 1
=
v,
Ts c
t1eq 2
=
v.
Ts c
(2.26)
Estes vetores virtuais representam os limites em que vc mdio em um perodo de

atualizao da ao de controle pode assumir. As duraes dos vetores vc1 e vc2 podem ser
obtidas
t1eq
t1
1 vcd2 vc
c =
.
vcd1 vcd2 1 vcd1
1
t2c
(2.27)
Uma vez determinadas as duraes dos vetores de comutao, deve ser definida a
ordem dos vetores que sero implementados por meio das sequncias de comutao.
2.4.4.2
Definio das sequncias de comutao para o conversor com duas

pernas por fase
A Figura 2.5 mostra os vetores de comutao utilizados em cada setor, bem como
uma possvel sequncia de comutao escolhida. Note que esta sequncia de comutao simtrica sendo possvel a implementao utilizando gerenciadores de eventos de
processadores digitais encontrados no mercado.
vc1
vc0
vc2
vc0
vc1
s1a
s1a
s2a
s2a
veq
veq
vc
vc
Contador
kTs
vc1
vc3
vc2
vc3
vc1
Contador
(k+1)Ts
(a)
(k+2)Ts
kTs
(k+1)Ts
(k+2)Ts
(b)
Figura 2.5 Sequncias de comutao para o conversor com duas pernas por fase: (a)
setor S1eq , (b) setor S2eq .

PERNAS EM PARALELO
2.4.5
48
Conversores trifsicos com trs pernas por fase
O conversor trifsico com trs pernas em paralelo possui oito vetores de comutao
por fase. Estes vetores podem ser mapeados nos espaos Veq eVc , como mostrado na
Tabela 2.2.
Tabela 2.2 Vetores de comutao para o conversor com trs pernas em paralelo por fase.
vxg1
vcc
vxg2
vcc
vxg3
vcc
vxeq
vcc
vxc1
vcc
vxc2
vcc
veq
vc
0
veq
vc0
1
3
-1
1
veq
vc1
1
3
-1
1
veq
vc2
2
3
-1
2
veq
vc3
1
3
1
veq
vc4
2
3
-1
2
veq
vc5
2
3
2
veq
vc6
3
veq
vc7
De forma semelhante ao caso do conversor com duas pernas, para o conversor com
trs pernas analisa-se separadamente os espaos vetoriais Veq e Vc . A Figura 2.6 mostra
os vetores de comutao no espao vetorial Veq . Note que, existem vetores redundantes
no espao Vc , ou seja, mais de um vetor de comutao do espao Vc que resulta no mesmo
vetor de tenso equivalente do espao Veq .
A identificao dos setores no espao Veq , pode ser realizada utilizando os vetores
1
, o vetor veq encontra-se no setor S1eq , caso
de comutao veq , ou seja, se veq < veq
1
2
2
veq
veq < veq
encontra-se no setor S2eq , e por fim se veq veq
, o vetor situa-se no setor
S3eq .
veq0
S1eq
veq1
S2eq
veq2
S3eq
veq3
veq
Figura 2.6 Diagrama vetorial dos vetores de comutao do espao Veq para o conversor
com trs pernas por fase.
Por outro lado, a Figura 2.7 mostra os diagramas vetoriais do espao Vc . Note
que, para cada setor do espao Veq existe um diagrama vetorial correspondente no espao
Vc .
Agora, dado um vetor veq a ser sintetizado, realiza-se a identificao do setor no
espao Veq . Para o clculo das duraes destes vetores tem-se que

PERNAS EM PARALELO
vc2
vc2
vc2
vc2
vc0
vc4 vc1
vc2
vc6
vc4 vc1
vc3
vc1
vc1
(a)
(b)
vc3
49
vc6
vc1
vc7
vc5
vc5
(c)
Figura 2.7 Diagramas vetoriais do espao Vc para cada setor do espao vetorial Veq : (a)
S1eq , (b) S2eq , (c) S3eq .
veq =
1 A
[v tA + vB tB ],
Ts
(2.28)
onde vA e vB so os dois vetores mais prximos do vetor veq , e tA e tB so as duraes

correspondentes a estes vetores. As duraes tA e tB podem ser calculadas de acordo
com (2.25).
A Tabela 2.3 mostra os vetores vA e vB para cada setor do espao vetorial Veq .
Tabela 2.3 Vetores de comutao vA e vB dos setores do espao vetorial Veq .
Setor
vA
vB
S1eq
v0eq
v1eq
S2eq
v1eq
v2eq
S3eq
v2eq
v3eq
A partir de um vetor vc a ser sintetizado, admitindo que seja conhecido o setor em

que o vetor veq se encontra no espao Veq e as duraes dos vetores vA e vB , possvel
determinar as duraes dos vetores associados ao espao Vc . Note que, o vetor vc pode
ser obtido a partir do controlador que garanta o equilbrio entre as correntes das pernas
adjacentes do conversor.
2.4.5.1
Setor S1eq do espao Veq
Para o setor S1eq do espao Veq , os vetores associados ao espao Vc da Figura

2.7(a) so os vetores vc0 , vc1 , vc2 , vc4 , sendo as duraes definidas como t0eq = t0c e
t1eq = t1c + t2c + t4c .
Existem graus de liberdade que permitem a sntese de vc com mais de uma soluo
para a determinao das duraes t1c , t2c , t4c . Neste trabalho foram definidos vetores

PERNAS EM PARALELO
50
virtuais que expressam o mximo valor possvel de t1c , t2c e t4c . O diagrama contendo
os vetores virtuais mostrado na Figura 2.8(a). Neste diagrama, os vrtices so formados
pelos vetores virtuais vd1 , vd2 , vd4 , que podem ser escritos como:
t1eq 1
v,
Ts c
t1eq 2
=
v,
Ts c
t1eq 4
=
v.
Ts c
vcd1 =
vcd2
vcd4
(2.29)
Uma nova identificao de setor deve ser realizada por meio das retas de separao
rs1a , rs2a e rs3a e indicar se o vetor vc est no setor: S1c , S2c ou S3c .
Por exemplo, dado um vetor vc no setor S1c , a amplitude mxima que este vetor
pode assumir est sobre a reta que une os vetores vcd2 ,vcd4 .
h
iT
Caso a magnitude do vetor vc = vc1 vc2 ultrapasse esse limite, o vetor limitado
ser
v
v
b1
c1 ,
c1L =
vc2 a1 vc1 vc2
vc2L
(2.30)
onde:
a1 =
d4
d2
vc2
vc2
,
d2
d4
vc1
vc1
b1 =
d2
vc2
(2.31)
d2
a1 vc1
.
Uma vez definidos os vetores vd1 , vd2 , vd4 , bem como o vetor vc , as duraes dos
vetores vc1 , vc2 , vc4 podem ser calculadas
d1
t1eq
t2
t
ya vc1 vc1
a
c =
d1
tx ty za xa
t4c
vc2 vc2
,
(2.32)
t1 = t1eq t2c t4c

d2
d1
d4
d1
d2
d1
d4
d1
onde xa = vc1
vc1
, ya = vc1
vc1
, za = vc2
vc2
, ta = vc2
vc2
.
2.4.5.2
Para o setor S3eq , os vetores associados ao espao Vc so os vetores vc7 , vc3 , vc5 , vc6 ,
sendo as duraes definidas como t3eq = t7c e t2eq = t3c + t5c + t6c .
Neste caso, os vetores virtuais vcd3 , vcd5 , vcd6 mostrados na Figura 2.8(b), so dados
por:

PERNAS EM PARALELO
rs3a vc2
vc6
51
rs1b
vcd6
vcd2
S1c
S2c
S3c
3
rs3b vc vcd3
rs2a
v
d4
c
4
c
S3c
S1c
S2c
vcd1
vcd5
vc1
vc5 rs2b
rs1a
(a)
(b)
Figura 2.8 Vetores virtuais de comutao: (a) setor S1eq , (b) setor S3eq .
vcd3
vcd5
vcd6
t2eq 3
v,
=
Ts c
t2eq 5
=
v,
Ts c
t2eq 6
=
v.
Ts c
(2.33)
De forma semelhante ao setor S1eq , neste setor S3eq , uma nova identificao de
setor deve ser realizada por meio das retas de separao rs1b , rs2b e rs3b e indicar se o
vetor vc est no setor: S1c , S2c ou S3c .
Por exemplo, dado um vetor vc no interior do setor S1c , a amplitude que este vetor
pode assumir est sobre a reta que liga os vetores vc5 ,vc6 .
h
iT
Caso a magnitude do vetor vc = vc1 vc2 ultrapasse esse limite, o vetor limitado
ser

v
v
b
c1L
1
=
c1 ,
(2.34)
vc2 a1 vc1 vc2
vc2L
onde:
a1 =
d5
d6
vc2
vc2
,
d5
d6
vc1
vc1
b1 =
d5
vc2
(2.35)
d5
a1 vc1
.
Uma vez definidos os vetores vd3 , vd5 , vd6 , bem como o vetor vc , as duraes dos

PERNAS EM PARALELO
52
vetores vc3 , vc5 , vc6 podem ser calculadas:
d6
t2eq
t3
t
yb vc1 vc1
c =
,
b
d6
tx ty zb xb
t5c
vc2 vc2
(2.36)
t2 = t3eq t5c t6c ,

d6
d5
d6
d3
d6
d5
d6
d3
.
vc2
, tb = vc2
vc2
, zb = vc2
vc1
, yb = vc1
vc1
onde xb = vc1
2.4.5.3
Os vetores associados ao espao Vc so os vetores vc1 , vc2 , vc3 , vc4 , vc5 , vc6 , sendo as
duraes definidas como t1eq = t1c + t2c + t4c e t2eq = t3c + t5c + t6c . Neste caso
os vetores virtuais so vd1 , vd2 , vd4 , vd3 , vd5 , vd6 , mostrados na Figura 2.9.
vc2
vc2
vc6
vcd6
vcd2
vc3
vcd3
vcd4
vcd1
vc1
vc4 vc1
vcd5
vc5
Figura 2.9 Diagrama vetorial dos vetores de comutao no espao Vc .

Devido existncia de diversas formas ou graus de liberdade para a sntese do
vetor vc , definiram-se dois vetores auxiliares: o primeiro, v formado pela combinao
dos vetores vc2 , vc4 , vc1 , e o segundo v formado pela combinao linear de vc3 , vc5 , vc6 .
A motivao para esta escolha foi o fato das duraes dos vetores vc2 , vc4 , vc1 , serem
1
2
associados ao vetor veq
, e duraes dos vetores vc3 , vc5 , vc6 , serem associados ao vetor veq
.
Podem existir diversas possibilidades para os vetores v e v . Para limitar o escopo, um

critrio adotado neste trabalho, que os dois vetores v e v devam estar alinhados com
o vetor resultante vc .
Os valores mximos possveis para v e v so representados por vcL e vcL , e esto
localizados sobre a reta que liga dois vetores virtuais, na direo de vc . Por sua vez, o
valor mximo possvel para vc , corresponde ao vetor vcL que obtido atravs da soma

PERNAS EM PARALELO
53
vetorial de vcL e vcL . Alm disso, definiu-se que os vetores vc e vc sejam estabelecidos
iT
h
h
i
L L T
L L
na
e vcL = vc1
de forma ponderada atravs dos vetores limites vcL = vc1
vc2
vc2
direo de vc , ou seja:

v L
c1
c
vc = vc1 vL +v
vc2 vLv+v
L
L ,
c1
vc =
c1
L
vc1
vc1 vL +v
L
c1
c1
c2
c2
vc2
vc2 vL +v
L
c2
c2
(2.37)
Uma vez definidos os vetores vc e vc , o clculo das duraes de vc2 , vc4 , vc1 , pode
ser realizado semelhantemente quele apresentado na seo anterior, para o setor S1eq ,
enquanto que o clculo das duraes associadas aos vetores vc3 , vc5 , vc6 semelhante quele
apresentado na seo associada ao setor S3eq .
A Figura 2.10 mostra um vetor vc a ser implementado, o valor limite que pode ser
implementado vcL , e os vetores vc e vc . Os vetores mximos vcL e vcL esto localizados
sobre as retas que ligam os vetores virtuais. J a figura 2.10(b) mostra um conjunto de
vetores vc que assumem uma trajetria circular a serem sintetizados, os vetores mximos
vc que podem ser sintetizados, e os vetores vc e vc . Para a Figura 2.10 foi admitido
t2eq = t1eq .
vc2
vcd2
vc2
vcL
d6
c
vc6
vclL
vcd3
vcmL
vcm
vc
vcl
vcd4
vcL
vc
m
vc3
vc
vcl
vc4 vc1
vcd5
vcd1
vc5
vc1
(a)
(b)
Figura 2.10 (a)Vetor vc a ser sintetizado juntamente com os vetores vc e vc e os vetores

limite vcL , vcL e vcL (b)Conjunto de vetores vc em trajetria circular, juntamente com os
vetores vc e vc e valores limites de vc , onde t2eq = t1eq
.
A fim de mostrar o impacto da amplitude do vetor de tenso veq sobre o recurso
de tenso para a sntese de vc , a Figura 2.11 mostra os vetores vcL , vcL e vcL , para duas

PERNAS EM PARALELO
54
situaes: na Figura 2.11(a) tem-se que t2eq > t1eq e na Figura 2.11(b) t2eq < t1eq .
vc2
vc2
v
2
c
6
c
vc2
vcd6
vcd2
vcL
vcL
vcd2
vc3
vc4 vc1
vcd4
vcd3
vc6
mL
vcd1
vc
vclL
vc3
vcd6
vcd3
vcd5
vcd4
vclL
vcmL
vc4 vc1
vcd5
vcd1
vc5
vc1
(a)
vc5
vc1
(b)
Figura 2.11 Limites para a sntese de vc : (a) t2eq > t1eq , (b) t2eq < t1eq .
2
, os limites formados por
Note que, a medida que o vetor veq aproxima-se de veq
vcL ficam reduzidos, entretanto os limites formados pelo conjunto de vetores vcL ficam
1
maiores. Por outro lado, quando o vetor veq aproxima-se de veq
, os limites formados por
vcL ficam reduzidos, e os limites formados pelo conjunto de vetores vcL ficam maiores.
2.4.6
Definio das sequncias de comutao para o conversor com trs pernas por fase
Note que, existem infinitas sequncias de comutao que resultam em nmero de

comutaes e espectro harmnico distintos. Para conversores de alta potncia, desejvel
obter-se sequncias de comutao de forma a resultar num baixo nmero de comutaes e
baixa distoro harmnica das tenses de sada. No caso em questo devem ser analisados
os fluxos do indutor acoplado resultante dessas sequncias de forma a no comprometer
as correntes durante a transio entre setores. A Tabela 2.4 mostra uma sequncia de
comutao que resulta em baixa THD das tenses produzidas. J a Figura 2.12 mostra
os vetores de comutao para o setor S1eq da Tabela 2.4. Alm disso, mostrada a
tenso equivalente produzida veq e a tenso vc , bem como os intervalos de amostragem e
atualizao da ao de controle.

PERNAS EM PARALELO
55
Tabela 2.4 Sequncia de comutao para um conversor com trs pernas em paralelo por
fase.
Setor
Sequncia de comutao
1 0
v
6 c
S1eq
v1c
S2eq
1 1
v
2 c
S3eq
v3c
s1a
vc0
vc0
vc1
vc2
1 0
v
3 c
v2c
1 0
v
3 c
v4c
v5c v4c v6c v2c v3c

1 7
v
3 c
v5c
vc0
1 7
v
3 c
v6c
vc4
1 0
v
6 c
1 1
v
2 c
1 7
v
3 c
vc0
s2a
s3a
veq
v1c
v2c
Contador
kTs
(k+1)Ts
(k+2)Ts
(k+3)Ts
Figura 2.12 Sequncia de comutao para o conversor com trs pernas em paralelo por
fase para o setor S1eq .
2.5
Descrio da modulao com abordagem geomtrica
At o momento foi realizada a abordagem da modulao para a sntese da tenso

de cada perna do conversor, assumindo que sejam conhecidas as tenses vageq , vbgeq e
vcgeq . Neste trabalho proposta a utilizao da modulao com abordagem geomtrica
(RYAN; LORENZ; DONCKER, 1999) para a obteno das tenses vageq , vbgeq e vcgeq .
Desta forma, com a utilizao da abordagem geomtrica e vetorial conjuntas, a presente
tcnica de modulao pode ser chamada de hbrida.
Geralmente, para o controle de sistemas trifsicos utilizam-se os sinais em coordenadas , que em relao s tenses vageq , vbgeq e vcgeq , segundo (RYAN; LORENZ;
DONCKER, 1999) pode ser escrito:
vageq =v +
v
3v v0
+
+ ,
2
2
2
v
3v v0
=
+ .
2
2
2
vbgeq =
vcgeq
v0
,
2
(2.38)
onde v0 considerada como a tenso de modo comum e pode ser utilizada para maximizar
a utilizao do barramento CC.

PERNAS EM PARALELO
56
Para que o conversor opere na regio linear, as tenses equivalentes, normalizadas

em relao tenso do barramento CC, devem ser:
0 vageq 1,
0 vbgeq 1,
(2.39)
0 vcgeq 1.
Substituindo (2.38) em (2.39), as seguintes desigualdades podem ser escritas:
i) v0 2v ,
ii) v0 2 2v ,
iii) v0 v 3v ,
iv) v0 2 + v 3v ,
v) v0 v + 3v ,
vi) v0 2 + v + 3v .
(2.40)
Definindo
Ra = 2v ; Rb = v
3v ; Rc = v +
3v ,
(2.41)
os limites de v0 sero dados por

2 + min{Ra , Rb , Rc } v0 max{Ra , Rb , Rc }.
(2.42)
Com o objetivo da operao na regio linear, v0 deve estar entre os limites da

regio em (2.42). Neste trabalho definiu-se v0 como
vo =
(max{Ra , Rb , Rc }) + (2 + min{Ra , Rb , Rc })
.
2
(2.43)
Desta forma por meio da modulao com abordagem geomtrica obtm-se as tenses vageq , vbgeq e vcgeq que sero utilizadas na modulao vetorial, para a definio dos
sinais PWM.
2.6
Equilbrio das correntes das pernas adjacentes do conversor
Em conversores com pernas em paralelo, as componentes alternadas das correntes

entre as pernas do conversor ficam limitadas pela impedncia do indutor acoplado. Entretanto, devido a no-idealidades do circuito de potncia como, por exemplo, quedas de
tenso nos semicondutores, atrasos na entrada e sada de conduo dos semicondutores

PERNAS EM PARALELO
57
de potncia, podem resultar em componentes contnuas que circulam entre as pernas em

paralelo. Estes componentes podem levar o indutor acoplado saturao. Para garantir
o equilbrio entre correntes das pernas adjacentes do conversor, proposto o esquema de
controle mostrado na Figura 2.13. Os controladores mantm nula a diferena de corrente
entre pernas adjacentes, sendo que as correspondentes aes de controle so as tenses vc
a serem sintetizadas pelo conversor. No diagrama da Figura 2.13, GA representa Geometric Approach ou modulao com abordagem geomtrica; SV Space Vector como descrito
nas sees anteriores e o compensador proporcional-integral utilizado.
vaeq
SV
vab
vo*
GA
vc1
i1a-i2a
vc(m-1)
vbeq
SV
vceq
SV
vag1
vag2
vagm
vbg1
vbg2
vbgm
vcg1
vcg2
vcgm
i(m-1)a-im
i1b-i2b
i(m-1)b-imb
i1c-i2c
i(m-1)c-imc
Figura 2.13 Diagrama da modulao hbrida proposta para conversores com m pernas
em paralelo.
2.7
Resultados de simulao
Resultados de simulao foram obtidos com o objetivo de demonstrar a aplicabilidade, flexibilidade e relativa simplicidade do mtodo de modulao proposto. Para isso a
modulao foi implementada em um conversor trifsico com duas e com trs pernas em
paralelo. Para aproximar os resultados aos de um sistema de gerao elica, foi adotada
a potncia de 1 MW e tenso de linha de 400 V. Ainda, foi utilizada frequncia de comutao de 3 kHz, barramento CC de 750 V. A indutncia prpria dos indutores acoplados
foi escolhida para que no sejam comprometidas as perdas do conversor, ou seja, L=200
H. A definio deste valor ser descrita com maiores detalhes no Captulo 3. Alm disso,
foram escolhidos o indutor de filtro do lado da rede igual a: (i) `=310 H (0,73 p.u.)
para o conversor com duas pernas em paralelo por fase, (ii) `=50 H ( 0,11 p.u.) para o
conversor com trs pernas por fase.

PERNAS EM PARALELO
2.7.1
58
Conversor com duas pernas em paralelo por fase
As Figuras 2.14 e 2.15 mostram os resultados obtidos a partir de um conversor

com duas pernas em paralelo por fase. A Figura 2.14 mostra as principais formas de onda
para um conversor com duas pernas. Nesta figura so apresentados: no topo o fluxo de
um enrolamento do indutor acoplado da fase a, o setor Seq , a tenso de referncia vag , a
tenso equivalente vageq , e a tenso de linha vab . J a Figura 2.15 mostra o espectro das
tenses de linha vab da Figura 2.14, onde h a ordem harmnica, fs a frequncia de
comutao e f a frequncia fundamental.
4
Nf a
2
0
-2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
1
10
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
vag
Setor
-4
20
0.5
0
800 0
vageq
600
400
200
0
1000 0
vab
500
0
-500
-1000
0
t(s)
Figura 2.14 Resultados para o conversor com 2 pernas em paralelo por fase: fluxo do
indutor acoplado em Wb vezes o nmero de espiras, setor Seq , tenso modulante vag , vageq ,
vab .

PERNAS EM PARALELO
59
vab p.u.
0.3
0.2
0.1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
fs/f (h)
Figura 2.15 Espectro da tenso de linha para o conversor com duas pernas em paralelo
por fase.
Note que, os componentes harmnicos resultantes da modulao situam-se em
torno do dobro da frequncia de comutao na tenso de linha. Alm disso, praticamente
inexistem componentes harmnicos na frequncia de comutao. Isto ocorre porque a
tenso vc a ser sintetizada praticamente nula, fato este que resulta na simetria do padro
PWM em dois perodos de comutao. Os resultados mostrados nas Figuras 2.16 e 2.17
foram obtidos a partir do conversor conectado rede em malha fechada de corrente com
fator de deslocamento unitrio e potncia nominal. A Figura 2.16 mostra as correntes das
pernas do conversor da fase a e a corrente total da fase a em malha fechada. J a Figura
2.17 mostra o espectro das correntes da Figura 2.16.
2500
iaT
2000
1500
ia1
ia2
1000
i(A)
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
t(s)
Figura 2.16 Correntes no conversor com duas pernas em paralelo por fase: corrente em
uma perna, corrente total da fase a.
A partir da Figura 2.16 nota-se que a corrente total divide-se igualmente entre as
pernas em paralelo. A Figura 2.17 mostra que a corrente da perna do conversor apresenta
componentes harmnicos na frequncia de comutao, enquanto o espectro da corrente
total na sada do conversor apresenta componentes harmnicos no dobro da frequncia de

PERNAS EM PARALELO
60
ia1 p.u.
0.06
0.04
0.02
iaT p.u.
0
0.02 0
50
100
150
200
250
300
50
100
150
200
250
300
0.015
0.01
0.005
0
0
fs/f (h)
Figura 2.17 Espectro das correntes para o conversor com duas pernas em paralelo por
fase: corrente em uma perna, corrente total da fase a.
comutao.
2.7.2
Conversor com trs pernas em paralelo por fase
A Figura 2.18 mostra as principais formas de onda para um conversor com trs
pernas, isto , o fluxo de um enrolamento do indutor acoplado da fase a, setor Seq , tenso
modulante de referncia vag , tenso equivalente vageq , e tenso de linha vab . J a Figura
2.19 mostra o espectro harmnico da tenso de linha vab da Figura 2.18.
Note que, os componentes harmnicos resultantes da modulao situam-se em
torno do triplo da frequncia de comutao na tenso de linha. Entretanto, existem
pequenos componentes harmnicos em torno da frequncia de comutao e no dobro da
frequncia de comutao. Isto ocorre porque a tenso vc a ser sintetizada diferente de
zero, e resulta em transitrios no fluxo durante a transio de setores.

PERNAS EM PARALELO
61
10
Nf a
5
0
-5
Setor
-10
30
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
v ag
1
10
0.5
0
1000 0
vageq
0.005
500
0
1000 0
vab
500
0
-500
-1000
0
t(s)
Figura 2.18 Resultados para o conversor com trs pernas em paralelo por fase: fluxo
do indutor acoplado em Wb vezes o nmero de espiras, setor Seq , tenso modulante vag ,
vageq e vab .
vab p.u.
0.15
0.1
0.05
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
fs/f (h)
Figura 2.19 Espectro das tenses de linha para o conversor com trs pernas em paralelo
por fase.

PERNAS EM PARALELO
62
2500
iaT
2000
i(A)
1500
1000
ia1
500
ia2
ia3
0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
t (s)
Figura 2.20 Correntes ia1 , ia2 , ia3 , iaT , para o conversor com trs pernas em paralelo
por fase.
A partir da Figura 2.20, nota-se que a corrente total divide-se igualmente entre as
pernas em paralelo. Na Figura 2.21, podem ser vistos componentes harmnicos de baixa
ordem na corrente da perna do conversor i1a . Este fato ocorre devido aos transitrios no
fluxo do indutor acoplado que introduzem pequenas perturbaes nas correntes durante
a transio de setores. Em funo da ao de controle para garantir o equilbrio das correntes, surgem estes componentes harmnicos. Note, entretanto que, estes componentes
harmnicos inexistem na corrente de sada.
ia1 p.u.
0.06
0.04
0.02
0
0.02 0
50
100
150
200
250
300
50
100
150
200
250
300
iaT p.u.
0.015
0.01
0.005
0
0
fs/f (h)
Figura 2.21 Espectro harmnico das correntes ia1 e iaT para o conversor com trs pernas
em paralelo por fase.

PERNAS EM PARALELO
2.8
63
Resultados experimentais
Com o objetivo de validar a anlise apresentada, resultados experimentais foram

obtidos a partir de um conversor trifsico com duas pernas em paralelo por fase alimentando uma carga RL. O indutor acoplado utilizado possui indutncia mtua de 1,25 mH
e o indutor adicionado em srie possui 1 mH. Para a obteno dos resultados, uma carga
resistiva de 10 conectada em delta foi utilizada. A estratgia de modulao para o
conversor com duas pernas em paralelo foi implementada em um processador digital de
sinais TMS320F28335 e a frequncia de comutao igual a 3 kHz. A Figura 2.22 mostra
as correntes das pernas de uma fase do conversor e a diferena entre estas correntes. Alm
disso, mostrada a tenso vageq e a tenso vc , que a diferena entre as tenses vag1 e
vag2 .
ia1
ia2
ia1-ia2
vc
vageq
Figura 2.22 Correntes ia1 , ia2 , ia1 -ia2 , tenso vc e vageq .

A Figura 2.23 mostra as correntes das pernas de uma fase do conversor. Tambm
mostrada a tenso vc e a diferena entre as correntes das pernas ia1 -ia2 . A Figura 2.24
mostra a corrente de uma perna do conversor e a corrente total da fase a. Alm disso,
mostrada a tenso vaeq e a tenso vab .

PERNAS EM PARALELO
64
ia1 ia2
vc
ia1-ia2
Figura 2.23 Correntes ia1 , ia2 , ia1 -ia2 , tenso vc .
iaT
ia1
vageq
vab
Figura 2.24 Correntes iaT , ia1 , tenso vageq e vab .

Por meio dos resultados experimentais, constata-se que as correntes das pernas
do conversor esto igualmente distribudas, visto que a mdia da diferena entre elas
aproximadamente zero, ou seja, a operao em malha fechada eliminou a componente
contnua que circula entre as pernas dos conversores.
Alm disso, nota-se que a tenso de linha vab resultante do conversor com trs
pernas em paralelo, visto na Figura 2.18, apresenta o padro PWM com transio somente
entre nveis adjacentes, fato este, que resulta da adequada escolha das sequncias de
comutao. Entretanto, tal resultado no foi obtido com o conversor com duas pernas em

PERNAS EM PARALELO
65
paralelo, como pode ser visto na Figura 2.24.
2.9
Sumrio
Este captulo apresentou uma tcnica de modulao hbrida para conversores com
pernas em paralelo que utiliza indutores acoplados. Com a estratgia de modulao proposta possvel obter uma tenso de sada multinvel e tambm obter o equilbrio das
correntes entre pernas adjacentes do conversor. Com o uso de vetores virtuais, possvel definir limites do recurso de tenso para impor o equilbrio das correntes entre duas
pernas adjacentes. A tcnica hbrida proposta une as caractersticas de flexibilidade de
escolhas de sequncias de comutao oriundas da abordagem vetorial e a simplicidade de
implementao proveniente da abordagem geomtrica. So apresentadas, ainda, sequncias de comutao para demonstrar a flexibilidade do mtodo proposto. Na escolha da
sequncia de comutao deve ser estabelecido um compromisso entre taxa de distoro
harmnica da tenso equivalente produzida na sada e transitrio nas correntes das pernas durante transio de setores. Finalmente, so apresentados resultados de simulao
e experimentais que validam e demonstram o bom desempenho da tcnica proposta.
3 CONVERSORES EM
PARALELO COM PERNAS EM
PARALELO COM INDUTORES
DE ACOPLAMENTO
3.1
Introduo
Os conversores estticos de potncia possuem maior eficincia quando operam prximo s suas potncias nominais. Por outro lado, pernas em paralelo utilizando indutores
acoplados magneticamente no podem operar independentemente, ou seja, o nmero de
pernas em operao no pode ser menor que a quantidade total de pernas em paralelo,
principalmente quando o nmero de pernas for maior ou igual a trs. Neste sentido,
proposto nesta Tese, o uso de mltiplos conversores em paralelo com mltiplas pernas em
paralelo. Como resultado os seguintes benefcios so alcanados: (i) aumento da eficincia
do sistema, a medida que o nmero de mdulos conversores ativos proporcional a potncia processada, (ii) reduo das ondulaes de corrente de alta frequncia nas pernas do
conversor, atravs do indutor de acoplamento,(iii) o adequado valor de indutncia mtua
contribui tambm para a eficincia energtica, visto que reduz principalmente as perdas
de comutao dos dispositivos semicondutores.
Este Captulo investiga os conceitos relacionados a eficincia de conversores estticos em paralelo com pernas em paralelo quanto s perdas de conduo e comutao.
Perdas adicionais, tais como, refrigerao dos dispositivos e circuitos de controle sero
desprezadas nesta anlise. Alm disso, ser abordado o impacto da indutncia mtua dos
indutores acoplados sobre a eficincia dos conversores. Ainda, a determinao do filtro
indutivo de sada apresentada para atender normas relativas ao contedo harmnico das
correntes injetadas na rede eltrica. Ser apresentada uma anlise comparativa do valor
de indutncia do indutor de filtro de sada em funo do nmero de pernas e mdulos
conversores em paralelo.
3 CONVERSORES EM PARALELO COM PERNAS EM PARALELO COM INDUTORES DE ACOPLAMENTO
3.2
67
Determinao do indutor de Filtro de sada para n conversores em paralelo com m pernas em paralelo
Os requisitos de acesso a rede so elaborados com base em normas como a IEC

61400-11 e a IEEE 1547. Assim, sero adotados neste trabalho os limites da norma IEEE
1547 que estabelece especificaes para a conexo de sistemas de gerao distribuda com
potncias at 10 MW. A Tabela 3.1 mostra os nveis mximos de corrente harmnica
permitidos, segundo esta norma.
Tabela 3.1 Limite de corrente harmnicas segundo a Std. IEEE 1547.
Harmnica individual
de ordem h 1
h < 11
11 h < 17
17 h < 23
23 h < 35
h 35
Porcentagem2 (%)
4,0
2,0
1,5
0,6
0,3
Nvel mximo porcentual em relao a corrente mxima de carga de demanda local (15
ou 30 minutos), sem a conexo da fonte de gerao, ou a capacidade de corrente da
unidade de gerao distribuda.
2
Tabela vlida para harmnicos mpares. Os harmnicos pares devem no mximo

equivaler a 25% dos harmnicos mpares.
3.2.1
Determinao do circuito equivalente
Nesta seo sero desenvolvidos os critrios para determinao do valor do filtro

Lf G de sada para os conversores em paralelo conectados rede. Para tanto, ser obtido
o modelo equivalente de n conversores em paralelo com m pernas em paralelo para cada
fase do conversor. Considere o conjunto de conversores em paralelo com mltiplas pernas
em paralelo conectados rede mostrado na Figura 3.1(b). O modelo eltrico destes
conversores mostrado na Figura 3.1(a), onde Lf G representa o indutor de filtro e LG
representa a indutncia da rede.
vag11 ia11
+
vag21 ia21
+
vagm1 iam1
+
vbg11 ib11
+
vbg21 ib21
+
vbgm1 ibm1
va11 conversor 1
va21
68
conversor 1
+
-
iaT1
vam1
Rede
g1
LfG
conversor n
vb11
+
-
gn
vb21
(b)
ibT1
vbm1
LfG
vcg11 ic11
+
vcg21 ic21
+
g1
vcgm1 ibm1
vc11
vc21
icT1
vcm1
LfG
iaT
+
vag1n ia1n
+
vag2n ia2n
+
vagmn iamn
+
vbg1n ib1n
+
vbg2n ib2n
+
vbgmn ibm2
va1n conversor n
va2n
icT
LG
+
LG
+
vbG
vcG
LG
iaTn
vamn
ibT
vaG
LfG
vb1n
vb2n
ibTn
vbmn
LfG
vcg1n ic1n
+
vcg2n ic2n
+
gn
vcgmn icmn
vc1n
vc2n
vcmn
icTn
LfG
(a)
Figura 3.1 (a) Circuito eltrico de conversores em paralelo com pernas em paralelo
conectados rede. (b) Representao em diagrama de blocos dos conversores em paralelo
com pernas em paralelo.
O circuito equivalente ser obtido a partir do modelo apresentado na Figura 3.1.
Para fins de simplificao, primeiramente sero considerados dois conversores em paralelo
com trs pernas por conversor. Posteriormente a anlise ser estendida para mltiplos
conversores em paralelo com mltiplas pernas. As variveis associadas ao circuito eltrico
levam o subscrito ji onde j = [1, 2, . . . , m] pernas e i = [1, 2, . . . , n] conversores. Segundo
69
a Lei das tenses de Kirchhoff, para cada conversor mostrado na Figura 3.1(a), pode ser
escrito o seguinte conjunto de equaes:
vag11 + va11 + vLf Ga1 + vLGa + vaG vbG vLGb vLf Gb1 vb11 + vbg11 = 0,
(3.1)
vbg11 + vb11 + vLf Gb1 + vLGb + vbG vcG vLGc vLf Gc1 vc11 + vcg11 = 0,
vbg21 + vb21 + vLf Gb1 + vLGb + vbG vcG vLGc vLf Gc1 vc21 + vcg21 = 0,
(3.2)
vbg31 + vb31 + vLf Gb1 + vLGb + vbG vcG vLGc vLf Gc1 vc31 + vcg31 = 0.
tendo em vista que, as tenses no indutor acoplado podem ser escritas em funo da
derivada das correntes de acordo com (3.3)
v
L M M ix1n
x1n
d
i ,
vx2n = M
L
M
dt x2n
ix3n
vx3n
M M
L
(3.3)
para x = a, b, c. Alm disso,

diLf Gxn
dt
diLGx
=L
dt
vLf Gxn = L
vLGx
(3.4)
Ainda, as equaes (3.3) e (3.4) podem ser substitudas em (3.1) e (3.2) resultando
em (3.5), (3.6), (3.7), (3.8), (3.9) e (3.10):

M ia21
M ia31
+ Lf G ia11
+ ia21
+ ia31
,
vag11 + Lia11

+ ia21
+ ia31
+ ia12
+ ia22
+ ia32
+ vaG vbG Lf G ib11
+ ib21
+ ib31
, (3.5)
+ LG ia11

+ ib21
+ ib31
+ ib12
+ ib22
+ ib32
Lib11
+ M ib21
+ M ib31
+ vbg11 = 0,
LG ib11

+ Lia21
M ia31
+ Lf G ia11
+ ia21
+ ia31
,
vag21 M ia11

+ ia21
+ ia31
+ ia12
+ ia22
+ ia32
+ vaG vbG Lf G ib11
+ ib21
+ ib31
, (3.6)
+ LG ia11

+ ib21
+ ib31
+ ib12
+ ib22
+ ib32
+ M ib11
Lib21
+ M ib31
+ vbg21 = 0,
LG ib11
70
M ia21
+ Lia31
+ Lf G ia11
+ ia21
+ ia31
,
vag31 M ia11

+ ia21
+ ia31
+ ia12
+ ia22
+ ia32
+ vaG vbG Lf G ib11
+ ib21
+ ib31
, (3.7)
+ LG ia11

+ ib21
+ ib31
+ ib12
+ ib22
+ ib32
+ M ib11
+ M ib21
Lib31
+ vbg21 = 0,
LG ib11

M ib21
M ib31
+ Lf G ib11
+ ib21
+ ib31
,
vbg11 + Lib11

+ ib21
+ ib31
+ ib12
+ ib22
+ ib32
+ vbG vcG Lf G ic11
+ ic21
+ ic31
, (3.8)
+ LG ib11
+ ic21
+ ic31
+ ic12
+ ic22
+ ic32
Lic11
+ M ic21
+ M ic31
+ vcg11 = 0,
LG ic11

+ Lib21
M ib31
+ Lf G ib11
+ ib21
+ ib31
,
vbg21 M ib11

+ ib21
+ ib31
+ ib12
+ ib22
+ ib32
+ vbG vcG Lf G ic11
+ ic21
+ ic31
, (3.9)
+ LG ib11
+ ic21
+ ic31
+ ic12
+ ic22
+ ic32
+ M ic11
Lic21
+ M ic31
+ vcg21 = 0,
LG ic11

+ ib21
+ ib31
,
M ib21
+ Lib31
+ Lf G ib11
vbg31 M ib11

+ ib21
+ ib31
+ ib12
+ ib22
+ ib32
+ vbG vcG Lf G ic11
+ ic21
+ ic31
, (3.10)
+ LG ib11
+ ic21
+ ic31
+ ic12
+ ic22
+ ic32
+ M ic11
+ M ic21
Lic31
+ vcg21 = 0.
LG ic11
De forma semelhante ao procedimento (3.5)-(3.10), podem ser obtidas equaes
para o segundo conversor ou quaisquer nmero de conversores. Atravs da soma de (3.5)(3.10), com as equaes obtidas pelos demais conversores, pode-se deduzir as equaes
generalizadas para o modelo equivalente para n conversores com m pernas paralelas:
n X
m
X
vagji +
i=1 j=1
n X
m
X
vbgji + mn (vaG vbG )
i=1 j=1
+ (L (m 1)M + mLf G + mnLG )
n X
m
X

iaji
i=1 j=1
n X
m
X
i=1 j=1
vbgji +
n X
m
X
n X
m
X
=0
ibji
i=1 j=1
(3.11)
vcgji + mn (vbG vcG )
i=1 j=1
+ (L (m 1)M + mLf G + mnLG )
n X
m
X

ibji
i=1 j=1
n X
m
X
=0
icji
i=1 j=1
Tendo em vista que para o sistema trifsico a trs, tem-se que

n X
m
X
i=1 j=1
iaji +
n X
m
X
i=1 j=1
ibji +
n X
m
X
i=1 j=1
icji = 0,
(3.12)
71
e na forma matricial, (3.11) pode ser reescrita como sendo
P
P
1 1 0 ni=1 m
j=1 iaji
Pn Pm

=
(L (m 1)M + mLf G + mnLG ) 0 1 1 i=1 j=1 ibji
n Pm
1 1
1
j=1 icji
i=1
P
(3.13)
1 1 0 vaG
1 1 0 ni=1 m
j=1 vagji
Pn Pm
0 1 1 i=1 j=1 ubgji nm 0 1 1 vbG .
n Pm
v
0
0
0
u
0 0
0
cG
cgji
j=1
i=1
P
Isolando os termos das derivadas das correntes, tem-se que
P
n Pm
i
Pi=1 Pj=1 aji
n
m

i=1 j=1 ibji
P
n Pm
i=1
j=1 icji
2 1
nm
1 2
3 (L (m 1)M + mLf G + mnLG )
1 1
Pn Pm vagji
i=1
j=1
1 P P
nm
m
n
i=1 j=1 vbgji

1
nm
Pn P
m
i=1
j=1
vcgjci
nm
vaG

.
v
bG
vcG
(3.14)
Com o objetivo de se obter trs circuitos equivalentes desacoplados, ser utilizada
a transformao abc-0. As correntes e tenses equivalentes neste novo sistema de
coordenadas podem ser escritas como:
v
eq
veq =
v0eq
Pn Pm
i
Pn P
eq
nm
m
vbgji
,
i=1
j=1
T0
ieq

nm
P
P
n
m
vagji
i=1
j=1
i=1
v
j=1 cgji
nm
i0eq
P
n Pm
i
v
Pi=1 Pj=1 aji G
, vG
T0 ni=1 m
j=1 ibji
P
n Pm
i=1
j=1 icji
v0r
v
aG
= T0 vbG .
vcG
(3.15)
Em coordenadas 0, (3.14) pode ser reescrita na seguinte equao em espao de
estados
i
1 0 0 veq
1 0 0 vG
eq
1
1

ieq =
0 1 0 veq
0 1 0 vG ,
Leq
Leq
i0eq
0 0 0 v0eq
0 0 0 v0r
(3.16)
onde
Leq =
(L (m 1)M ) Lf G
+
+ LG .
nm
n
(3.17)
72
A Figura 3.2 mostra o circuito equivalente em com os conversores e filtro de

sada.
Leq
Leq
vaG ub(hsw)
ua(hsw)
vbG
Figura 3.2 Modelo eltrico em com os conversores e indutor equivalente de sada.
3.2.2
Determinao do indutor Lf G baseado no circuito equivalente
O projeto do filtro indutivo Lf G para atenuao das harmnicas de corrente de

sada realizado tendo como base um dos circuitos equivalentes da Figura 3.2. O objetivo
de projeto determinar a expresso da atenuao oferecida pelo filtro para as componentes
harmnicas mais significativas do espectro harmnico. Considere que a rede no apresenta
componentes harmnicas em torno da frequncia de comutao e seus mltiplos, ou seja,
a rede considerada como um curto circuito para as frequncias harmnicas.
A funo de transferncia do sistema representado pela Figura 3.2 dada por (3.18)
1
iLeq (s)
=
,
ueq (s)
sLeq
(3.18)
onde ueq a tenso equivalente por fase produzida pelo conversor. Em regime permanente
senoidal, o operador de Laplace s pode ser substitudo por j. O ganho do filtro para
cada harmnico oriundo da comutao pode ser obtido substituindo por hs g , onde g
a frequncia fundamental da rede e hs a ordem harmnica do componente harmnico
oriundo da comutao em relao a componente fundamental, ou seja,
1
iLeq (jhs g )
=
.
ueq (jhs g )
jhs g Leq
(3.19)
Considerando que a rede seja uma fonte de tenso ideal e desprezadas as indutncias de disperso, ou seja, L = (m 1)M , pode ser estabelecida a seguinte relao
Leq =
Lf G
.
n
(3.20)
Substituindo (3.20) em (3.19), isolando Ls , resulta em

Lf G =
nueq (jhs g )
.
jhs g iLeq (jhs g )
(3.21)
Para atender os requisitos da norma IEEE 1547, quanto aos limites de componentes
73
harmnicos de corrente mostrados na Tabela 3.1, admitindo hs 35,

iLeq (jhs g )
0, 003,
iLeq (1)
(3.22)
ento o valor de Lf G para satisfazer (3.22) deve ser

Lf G
3.2.3
nueq (hs g )
.
hs g iLeq (1)0, 003
(3.23)
Anlise comparativa do valor de indutncia do filtro de sada para

mltiplos conversores com pernas em paralelo
Com base no projeto do filtro indutivo descrito, ser traado um comparativo do

valor de indutncia do filtro Lf G a ser utilizado para atender requisitos de harmnicas
de corrente injetadas na rede, para mltiplos conversores paralelos com uma, duas e trs
pernas. Para isso, sero utilizados os ndices de desempenho, distoro harmnica total,
THD, e fator de distoro de primeira ordem, DF1.
Uma grandeza utilizada para referir o fator total de distoro percentual de um
sinal distorcido com relao a uma senide a THD (Total Harmonic Distortion) ou
distoro harmnica total. A distoro harmnica total a razo entre o valor eficaz do
contedo harmnico pelo valor eficaz do valor da componente fundamental. A distoro
harmnica total da tenso definida por (3.24) como
T HDV % =
v
u
X
100 u
t
V 2.
V1
(3.24)
h=2
Por outro lado, os filtros passivos oferecem atenuao aos componentes harmnicos
de tenso ou corrente provenientes do conversor. Essa atenuao aproximadamente
proporcional ao inverso da ordem harmnica. Neste sentido, o fator de distoro de
primeira ordem, DF 1, que um ndice de desempenho proporcional taxa de distoro
harmnica das correntes de sada do inversor quando utilizado um filtro de primeira ordem
(ENJETI; ZIOGAS; LINDSAY, 1990), dado por
v
u
X
100 u
Vh
t
DF 1 =
V1 h=2 h
2
(3.25)
onde Vh a amplitude do h-simo harmnico de tenso de linha de sada do conversor.

A Figura 3.3(a) mostra a distoro harmnica total da tenso de linha equivalente,
para conversores com uma, duas e trs pernas paralelas em funo do nmero de conversores em paralelo empregando a modulao hbrida proposta. Quanto maior o nmero de
pernas e maior o nmero de mdulos, menor este ndice, ou seja, maior a qualidade
74
da tenso produzida na sada. J a Figura 3.3(b) mostra o fator de distoro de primeira

ordem DF1. Note que, quanto maior o nmero de pernas em paralelo e maior o nmero
de mdulos menor este ndice, o que significa reduo do filtro de sada. Alm disso,
a partir do terceiro mdulo em paralelo no h um decremento significativo no valor de
DF1, fato este que contribui para a escolha do nmero de mdulos em paralelo a ser
utilizado na implementao do paralelismo de conversores.
100
5
1 perna
1 perna
4
2 pernas
3 pernas
60
2 pernas
3 pernas
3
DF1
TH D(%)
80
40
20
2
1
0
1
2
3
n conversores
(a)
2
3
n conversores
(b)
Figura 3.3 Fator de distoro de primeira ordem e distoro harmnica total da tenso
equivalente de sada para conversores com pernas em paralelo em funo do nmero de
mdulos.
Para quantificar o volume do filtro de sada, foi utilizado o conceito de energia
associada ao indutor Lf G , ou seja,
WL =
Lf G IT2
.
2
(3.26)
A energia calculada por (3.26) o valor por fase, em Joules, e resulta da soma das energias
associadas ao indutores de sada dos n conversores. A Figura 3.4 mostra o valor em p.u de
indutncia do indutor Lf G para conversores com duas e trs pernas em paralelo, em funo
do nmero de mdulos em paralelo. J a energia associada a este indutor mostrada na
Figura 3.5. A partir das Figuras 3.4 e 3.5, verifica-se que quanto maior o nmero de
conversores e maior o nmero de pernas em paralelo menor o valor de indutncia dos
indutores de filtro de sada, bem como energia associada a estes.
Note que, h um
decrscimo significativo do valor de indutncia de sada, para at trs conversores em
paralelo. Acima deste valor a reduo do valor desta indutncia e pouco significativa.
Alm disso, as curvas de valores de indutncia se tornam semelhantes quando existir trs
ou quatro conversores em paralelo.
A Figura 3.6 mostra o padro PWM e o espectro harmnico da tenso de linha
equivalente de n conversores com duas pernas em paralelo, utilizando a modulao hbrida
75
1.4
2 pernas
1.2
3 pernas
LfG(p.u.)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
n conversores
Figura 3.4 Valor de indutncia de Lf G em p.u.(valores de base: 3 MW e 400V), frequncia de comutao de 3 kHz.
1200
2 pernas
1000
3 pernas
W(Joules)
800
600
400
200
0
1
n conversores
Figura 3.5 Energia associada a Lf G ,(valores de base: 3 MW e 400V), frequncia de

comutao de 3 kHz.
proposta, com frequncia de comutao de 3 kHz, frequncia fundamental de 60Hz e ndice
de modulao de 0,8, que um valor tpico aproximado ao de aplicaes com conversores
conectados rede. A Figura 3.7 mostra o padro PWM e o espectro harmnico da tenso
de linha equivalente de n conversores com trs pernas em paralelo, utilizando a modulao
hbrida proposta.

1000
76
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
0.03
0.04
200
(a)
400
fs/f (h)
600
800
600
800
600
800
600
800
(b)
1000
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
0.03
0.04
200
(c)
400
fs/f (h)
(d)
1000
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
0.03
0.04
200
(e)
400
fs/f (h)
(f)
1000
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
(g)
0.03
0.04
200
400
fs/f (h)
(h)
Figura 3.6 Padro PWM e espectro das tenses de linha para a estratgia de modulao
hbrida proposta para mdulos conversores em paralelo com duas pernas em paralelo por
fase: (a) e (b) um mdulo, (c) e (d) dois mdulos, (e) e (f) trs mdulos, (g) e (h) quatro
mdulos.

1000
77
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
0.03
0.04
200
(a)
400
fs/f (h)
600
800
600
800
600
800
600
800
(b)
1000
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
0.03
0.04
200
(c)
400
fs/f (h)
(d)
1000
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
0.03
0.04
200
(e)
400
fs/f (h)
(f)
1000
0.15
vab p.u.
vab (V)
500
0
500
1000
0.1
0.05
0
0.01
0.02
t(s)
(g)
0.03
0.04
200
400
fs/f (h)
(h)
Figura 3.7 Padro PWM e espectro das tenses de linha para a estratgia de modulao
hbrida proposta para mdulos conversores em paralelo com 3 pernas em paralelo por
fase: (a) e (b) um mdulo, (c) e (d) dois mdulos, (e) e (f) trs mdulos, (g) e (h) quatro
mdulos.
78
Note pelas Figuras 3.6 e 3.7 que, para n conversores com m pernas paralelas, o
componente harmnico mais significativo no espectro da tenso de sada situa-se em
hs = mn
c
,
g
(3.27)
onde c a frequncia angular de comutao do conversor e g a frequncia angular

fundamental da tenso. O cancelamento de componentes harmnicas nas tenses sada
dos conversores, obtido pela defasagem dos instantes de amostragem e gerao dos sinais
PWM em cada mdulo, onde devem estar defasados, de acordo com (4.41)
p =
2
,
nm
(3.28)
onde p o ngulo em rad da defasagem entre as portadoras dos n mdulos conversores.
3.3
Anlise do rendimento de conversores em paralelo com mltiplas pernas em paralelo
Os conversores estticos CC/CA modulados por largura de pulso, geralmente so

projetados para ter maior rendimento com operao prxima potncia nominal. Isto
se deve principalmente natureza das perdas oriundas da comutao e conduo dos
dispositivos semicondutores de potncia. O paralelismo de conversores, neste caso,
utilizado para o aumento da eficincia global do sistema de converso eltrica, j que
cada unidade conversora opera prximo potncia nominal. Nesta seo, ser descrito o
procedimento para determinao das perdas em dispositivos semicondutores de potncia.
3.3.1
Anlise de perdas dos dispositivos semicondutores
A escolha da potncia de cada dispositivo semicondutor envolve procedimento de

clculo de perdas de conduo e comutao, escolha da frequncia de comutao, da
temperatura de trabalho (de juno e de encapsulamento). Neste sentido, o dispositivo
semicondutor enquanto conduzindo corrente permanece sobre seus terminais uma tenso,
onde as perdas de conduo dependem destas duas grandezas. As perdas de conduo do
IGBT e do diodo podem ser escritas respectivamente, como:
Pconds
1ZT
=
vce (t)ix (t)dt,
T 0
(3.29)
1ZT
vF (t)ix (t)dt,
T 0
(3.30)
Pcondd =
79
sendo,
vce = Vce + Rce iL ,
(3.31)
vF = VF + RF iL ,
(3.32)
onde Vce e VF so respectivamente as tenses do IGBT e do diodo para ix = 0 (corrente

de sada), Rce e RF so as resistncias equivalentes do modelo do IGBT e do diodo.
Durante a comutao, correntes e tenses ocorrem simultaneamente sobre o IGBT
e o diodo, resultando em perdas de comutao. As perdas de comutao para o IGBT so
divididas em perdas de entrada de conduo turn-on e perdas de sada de conduo turnoff. Para uma dada temperatura e tenso do barramento CC, as perdas por comutao
no IGBT podem se expressas por:
Pcomuton =
1X
Eon (ix ),
T
(3.33)
1X
Eof f (ix ),
(3.34)
T
Enquanto que para o diodo ocorrem as perdas por recuperao reversa expressas
Pcomutof f =
por
1X
Erec (ix ).
(3.35)
T
A perda total nos semicondutores consiste na soma das perdas de conduo com
as perdas de comutao
Prec =
PT = Pconds + Pcondd + Pcomuton + Pcomutof f + Prec .
(3.36)
No Anexo C apresentado um algoritmo para a determinao das perdas nos

dispositivos semicondutores de potncia, bem como as curvas extradas de catlogos de
fabricantes. Estas curvas fornecem a energia perdida nas comutaes do IGBT e de
recuperao reversa do diodo, bem como Vce em funo de iL , e VF em funo de iF para
a determinao das perdas de conduo do IGBT e do diodo respectivamente.
3.3.2
Curvas de rendimento para conversores em paralelo com pernas em

paralelo
Para um sistema de converso elica de 3 MW, onde so empregados trs conversores duplos em paralelo em que adotada a potncia nominal de cada conversor igual a
1 MW, so obtidas as curvas de rendimento em funo de fraes da potncia nominal.
Para a obteno das perdas envolvidas no processo, so consideradas as perdas de comutao e conduo dos dispositivos semicondutores FZ800R12KE3, cujas caractersticas
80
so apresentadas no Anexo C.
A Figura 3.8 mostra o rendimento dos conversores conectados rede com trs
pernas em paralelo para um sistema de converso elica em funo da potncia ativa
com fator de potncia unitrio. So mostradas curvas de rendimento para um, dois e
trs conversores em paralelo. Note que, o mximo rendimento para um conversor ocorre
aproximadamente em 20% da potncia nominal do sistema de converso. Para dois conversores, o rendimento mximo ocorre em 35% e para trs conversores 75% da potncia
nominal do sistema de converso elica. Desta forma, o rendimento mximo obtido
quando cada conversor opera aproximadamente a 3/4 de sua potncia nominal.
3 conversores
99
2 conversores
1 conversor
Rendimento(%)
98.8
98.6
98.4
98.2
98
97.8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
P/Pn
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.8 Rendimento eltrico dos conversores em funo da potncia processada para
conversores com trs pernas em paralelo, com P = 3M W .
3.3.3
Estudo do Indutor acoplado frente s perdas dos semicondutores de

potncia
Com o objetivo de quantificar o impacto da indutncia mtua, ser realizado um

comparativo entre a eficincia do conversor e a indutncia mtua do indutor acoplado.
Para isso, ser considerado um conversor com potncia de 1 MW conectado rede com
tenso de linha de 400V, frequncia de 3 kHz e barramento CC de 750V. Por meio de
resultados de simulao, constata-se que, quanto maior o valor da indutncia mtua,
menor a ondulao sobre as correntes das pernas do conversor. Por consequncia, isso
ter um impacto direto sobre as perdas nos semicondutores de potncia do conversor.

3.3.3.1
81
Exemplo de determinao da indutncia mtua
Para analisar o impacto da indutncia mtua do indutor acoplado sobre a eficincia

do conversor, foram tomados, a ttulo de comparao, trs conversores com duas e trs
pernas. Para cada um destes conversores, foram traadas curvas do rendimento em funo
da potncia processada para diversos valores de indutncia prpria L, tendo em vista que,
a indutncia mtua M relaciona-se com a indutncia prpria como M = L/(m1). Nesta
anlise, foram utilizados dispositivos semicondutores do tipo IGBT com diodo em antiparalelo Infineon, modelo FZ800R12KE3 para o conversor com duas pernas por fase, e o
modelo FZ600R12KE3 para o conversor com trs pernas por fase. As Figuras 3.9 e 3.10
mostram, respectivamente, as curvas de rendimento em funo da potncia processada
para valores de indutncia prpria para o caso do conversor com duas e trs pernas por
fase.
99
98.5
rendimento (%)
L = 0.05 mH
L = 0.07 mH
98
L = 0.01 mH
97.5
L = 0.1 mH
L = 0.2 mH
97
L = 0.3 mH
L = 0.5 mH
96.5
L = 1 mH
96
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
potencia (Pbase =1MW)
0.8
0.9
Figura 3.9 Curvas de rendimento em funo da potncia processada para diversos valores
de indutncia prpria (conversor com duas pernas por fase).
Note que, quanto maior a indutncia prpria, maior o rendimento do conversor.
Entretanto, para valores acima de 1 mH, o conversor apresenta curvas de rendimento
semelhantes. Conclu-se que, para os valores de potncia e tenso utilizados nesta anlise,
o valor adequado de indutncia prpria deve estar entre 200 H e 300 H, pois esta escolha
no comprometer significativamente as perdas do conversor.
82
99
rendimento (%)
98
L = 0.05 mH
L = 0.07 mH
97
L = 0.01 mH
L = 0.1 mH
96
L = 0.2 mH
L = 0.3 mH
95
L = 0.5 mH
L = 1 mH
94
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
potencia (Pbase =1MW)
0.8
0.9
Figura 3.10 Curvas de rendimento em funo da potncia processada para diversos

valores de indutncia de prpria (conversor com trs pernas por fase).
3.4
Sumrio
A anlise do rendimento de conversores em paralelo com pernas em paralelo conectados rede foi apresentada neste Captulo. Os conversores estticos apresentam
rendimento reduzido quando processam pequena parcela da potncia nominal. Assim,
a utilizao de conversores em paralelo leva estes a operaram mais prximo s suas potncias nominais, resultando em um sistema de converso de energia elica com maior
rendimento.
O impacto do valor da indutncia mtua sobre as perdas dos semicondutores de
potncia tambm foi realizada. Por meio desta anlise, conclui-se que quanto maior o
valor da indutncia mtua, menores so ondulaes de corrente das pernas do conversor e
por consequncia, menores sero as perdas nos dispositivos semicondutores. Alm disso,
foi realizada a determinao do valor do filtro indutivo de sada para atender os requisitos
quanto ao contedo harmnico das correntes na rede.
Por meio da anlise, quanto ao uso de conversores em paralelo com pernas em
paralelo, conclui-se que um nmero satisfatrio de mdulos conversores trs e o nmero
de pernas duas ou trs. Maiores quantidades de mdulos ou pernas em paralelo no
resultam em significativa reduo do indutor de filtro de sada.
4 ARRANJO FLEXVEL DE
CONVERSORES PROPOSTO
4.1
Introduo
Neste Captulo proposto e analisado em detalhes um arranjo flexvel para sistemas

de converso de energia elica. O arranjo flexvel de conversores, composto por mdulos
conversores em paralelo com pernas em paralelo, permite um aumento do processamento
de potncia reativa associada rede, quando comparado com sistemas convencionais.
O sistema proposto apresenta diversos modos de operao, sendo que para cada
um deles so traadas curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente e tenso.
Estes limites quantificam a capacidade de processamento de potncia ativa e reativa por
parte do conversor conectado rede e dependem de fatores tais como: filtro de sada,
tenso de barramento CC, limites de corrente dos interruptores de potncia. Por outro
lado, com o objetivo de distribuir igualmente a potncia aparente processada por cada
mdulo ativo, sero definidas as referncias de potncia para os mdulos em cada modo
de operao.
Finalmente, o projeto dos controladores de corrente do lado da rede, do lado do
gerador e das tenses de barramento CC so apresentados, bem como um esquema de
controle para eliminao das correntes circulantes entre os diferentes mdulos conversores
derivado.
84
4 ARRANJO FLEXVEL DE CONVERSORES PROPOSTO
4.2
Capabilidade de potncia de conversores conectados rede
A crescente insero de turbinas elicas na matriz energtica de alguns pases europeus nas ltimas dcadas, fez com que os rgos reguladores criassem normas rgidas
para a conexo destas com a rede. O conjunto formado por essas normas, tambm conhecido por cdigo de rede, estabelecido localmente pela concessionria de energia (TSILI;
PAPATHANASSIOU, 2009). O objetivo destes cdigos de manter a continuidade e a
qualidade da energia eltrica no ponto de conexo comum com a insero de turbinas
elicas, alm da suportabilidade destas turbinas a contingentes eltricos.
Um dos requisitos contidos nos cdigos de rede impe os limites de operao para
potncia ativa e reativa. A Figura 4.1 mostra a curva caracterstica de potncia ativa e
reativa para a conexo de turbinas elicas rede segundo o cdigo de rede (E.ON., 2008).
As turbinas elicas que satisfazem esse requisito, devem possuir no mnimo capacidade
de processar potncia ativa e reativa descrita pelo contorno da curva da Figura 4.1.
100%
20%
Q
30%
Importao
Exportao
40%
Figura 4.1 Limites para a operao de turbinas elicas conectadas rede quanto ao
processamento de potncia ativa e reativa segundo (E.ON., 2008).
Por outro lado, conversores conectados rede possuem uma capacidade limitada
para processar potncia ativa e reativa (CHINCHILLA et al., 2006), (JASKULSKI; PINHEIRO; MARIOTTO, 2007). Isto se deve principalmente aos limites de corrente e
tenso, que sero descritos nas prximas subsees.

4.2.1
85
Limites de tenso dos conversores
A sntese tenses de sada de um conversor depende da tenso do barramento CC

e da estratgia de modulao. Considere que a tenso dos terminais de sada de um
conversor seja Vi i , e que o conversor esteja conectado rede atravs de uma reatncia
X como mostrado na Figura 4.2.
Vi
Vg
Figura 4.2 Circuito equivalente ao conversor conectado rede.

Nesta anlise, so desprezadas as harmnicas de comutao produzidas pelo conversor, bem como a resistncia do filtro. O fasor da corrente I pode ser escrito como
I=
Vi Vg
.
jX
(4.1)
Admitindo que o ngulo do fasor da tenso da rede zero, e i representa o ngulo

do fasor de tenso produzida pelo conversor, o fasor corrente I pode ser escrito como
I=
Vi cos(i ) + jVi sin(i ) Vg

.
jX
(4.2)
Separando em parte real e parte imaginria, tem-se que

I=
Vi sin(i )
Vg Vi cos(i )
+j
.
X
X
(4.3)
A potncia aparente do lado da rede expressa por

S = Vg I = P + jQ.
(4.4)
Substituindo (4.3) em (4.4), a potncia ativa e a potncia reativa do lado da rede

podem ser obtidas como segue:
Vg Vi sin(i )
,
X
Vg Vi cos(i ) Vg2
Q=
.
X
P =
(4.5)
Considere Vi como sendo a mxima tenso dos terminais de sada do inversor,

consequentemente para a tenso da rede Vg e reatncia X, os limites de potncia ativa
e reativa podem ser obtidos com i assumindo valores 0 < i < 2. Alternativamente, a
86
partir de (4.5) possvel obter (4.6), cuja soluo um crculo no plano P Q

Vg2
P + Q+
X
!2
Vg
=
Vi
X

2
(4.6)
com centro C e raio R descritos por:

V2
C = g ,0 ,
X

Vg
R=
Vi .
X
!
(4.7)
O lcus de potncia ativa e reativa que representa a curva de capabilidade devido

aos limites de tenso mostrada na Figura 4.3, onde representa o fator de potncia.
3VV
i g
qi
M
j
3Vg2
Figura 4.3 Curva de capabilidade devido aos limites de tenso.

As prximas subsees trazem as curvas de capabilidade de potncia de conversores
conectados rede devido a reatncia do filtro de sada e tenso do barramento CC.
4.2.1.1
Limite de tenso dos conversores devido reatncia do filtro
A reatncia do filtro de sada um fator limitante para a transferncia de potncia

para a rede. Quanto maior o filtro, mais restrita a operao do conversor. A Figura
4.4 mostra a operao de um conversor conectado rede com Vg =1 p.u. e Vi =1,2 p.u.,
enquanto que a impedncia X variada de 0,3 a 0,7 p.u. Note que, valores positivos de Q
representam exportao de potncia reativa para a rede e valores negativos representam
importao de potncia reativa da rede.
87

1.5
X=0.7 p.u.
X=0.3 p.u.
P(p.u.)
0.5
0.5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Q(p.u.)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.4 Limites de potncia ativa e reativa para a variao 0,3 a 0,7 p.u da reatncia
do filtro.
4.2.1.2
Limite devido tenso do barramento CC
Como exemplo da influncia da tenso do barramento CC sobre a curva de capabilidade de conversores conectados rede, a Figura 4.5 mostra a operao de um conversor
conectado rede com Vg = 1 p.u. e X = 0.5 p.u., enquanto que a tenso Vi variada de
1 a 1,5 p.u.
4.2.2
Limites de corrente
A capacidade de corrente de semicondutores e seu projeto trmico limita a capacidade de potncia dos conversores estticos. A curva de capabilidade devido aos limites
de corrente de um conversor conectado rede pode ser obtida por (4.8)
P 2 + Q2 = (Vg Ilim )2 ,
(4.8)
onde Ilim a mxima corrente eficaz de sada do conversor e Vg a tenso de fase da rede.
Os limites de potncia de um conversor conectado rede com corrente Ilim = 1, 1
p.u. e a tenso da rede Vg variando de 0,8 a 1,2 p.u., so mostrados no diagrama da Figura
4.6. Note que, quanto menor a tenso da rede, menor a capacidade de transferncia de
potncia ativa e reativa para a rede.
88
1.5
Vi =1.0 p.u.
Vi =1.5 p.u.
P(p.u.)
0.5
0.5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Q(p.u.)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.5 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de tenso, para a
variao 1.0 a 1.5 p.u de Vi e X=0,5 p.u.
1.5
Vg =1.2 p.u.
P(p.u.)
Vg =0.8 p.u.
0.5
0.5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Q(p.u.)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.6 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de corrente, para a
variao 0,8 a 1,2 p.u de Vg e X=0,5 p.u.
89
4.3
Sistema de converso de energia elica proposto
Com o objetivo de expandir a capacidade de processamento potncia de reativa de

conversores conectados rede, prope-se a utilizao de um arranjo flexvel de conversores
estticos. A ideia consiste em utilizar mdulos conversores back-to-back em paralelo, aqui
nomeados de conversores duplos de potncia, para o processamento de energia de sistemas
de gerao elica para a conexo com a rede. Neste arranjo, interruptores adicionais de
reconfigurao sM , sG e sB so empregados, como mostra a Figura 4.7. Dentre as funes
destes interruptores, destaca-se a possibilidade da conexo do conversor do lado do gerador
rede, cuja proposta inovadora nesta Tese.
sB1
sM1
LfM
aM1
bM1
vdc1
cM1 cG1
+
-
bG1
aG1
LfG
sG1
g1
sB1
sM1
+
sG1
vdc1
PMSG
M1
sB2
sM2
+
G1
sG2
vdc2
Rede
M2
sBn
sMn
+
G2
sGn
vdcn
Mn
Gn
Figura 4.7 Arranjo flexvel de conversores estticos proposto para WECS.

Cada mdulo conversor duplo apresenta cinco modos de operao mostrados na
Figura 4.8. Se os interruptores sM , sB e sG estiverem abertos, os conversores do lado da
rede e do lado do gerador esto desconectados, como mostra a Figura 4.8(a). Por outro
lado, sempre que os interruptores sM e sG estiverem em conduo e o interruptor sB
estiver aberto, o conversor do lado do gerador estar conectado ao gerador e o conversor
do lado da rede estar conectado rede, como ilustrado na Figura 4.8(b). De acordo
90
com a Figura 4.8(c), sempre que os interruptores sB e sG estiverem em conduo e o

interruptor sM estiver aberto, ambos os conversores do lado da rede e do lado do gerador
estaro conectados rede eltrica. Caso os interruptores sM e sB estiverem abertos e o
interruptor sG estiver em conduo, o conversor do lado do gerador estar desabilitado
e o conversor do lado da rede estar conectado rede como mostra a Figura 4.8(d).
Finalmente, se os interruptores sM e sG estiverem abertos e o interruptor sB estiver em
conduo, o conversor do lado da rede estar desabilitado e o conversor do lado do gerador
estar conectado rede, como mostra a Figura 4.8(e).
sB
Gerador
sM
sG
Rede
(a)
sB
Gerador
sM
+
sG
Rede
(b)
sB
Gerador
sM
sG
Rede
(c)
sB
sM
Gerador
sG
+
-
Rede
(d)
sB
Gerador
sM
+
-
sG
Rede
(e)
Figura 4.8 Modos de operao de um conversor esttico de potncia duplo.

Desde que existam mltiplos mdulos conversores duplos em paralelo, o arranjo
flexvel proposto apresenta diversos modos de operao. Ao todo, este arranjo apresenta
91
5n modos de operao, onde n o nmero de conversores duplos em paralelo. Entretanto,

o arranjo flexvel proposto apresenta modos de operao redundantes, ou seja, diferentes
configuraes de conversores em operao que resultam em mesma capabilidade de potncia. A escolha e seleo dos modos redundantes em funo de fatores que objetivam
equilibrar a vida til dos mdulos conversores de potncia, ser apresentada no Captulo
5.
A Tabela 4.1 sumariza os modos de operao do arranjo flexvel proposto para trs
conversores duplos em paralelo, isto , n=3 incluindo os modos redundantes, onde NM
representa o nmero de conversores conectados ao gerador e NG o nmero de conversores
conectados rede.
Tabela 4.1 Modos de operao do arranjo flexvel proposto com trs conversores duplos
em paralelo (n=3).
Modo de
Operao
OM0
OM1
OM2 ()
OM3 ()
OM4 ( )
OM5 ( )
Conversores
conectados ao gerador
NM
Redundncias
NG
0
0
3
{(M1,M2,M3)}
3
2
{(Mx,My)}
2
1
{Mx}
1
2
{(Mx,My)}
4
1
{Mx}
5
OM6 ( )
{Mx}
OM7 ( )
{Mx}
OM8 ( )
OM9 ( )
OM10
OM11 ()
1
2
0
0
{Mx}
{(Mx,My)}
2
3
6
1
OM12 ()
OM13 ( )
OM14 ( )
Conversores
conectados rede
Redundncias
{(G1,G2,G3)}
{(Gx,Gy)}
{Gx}
{(Gx,Gy,Gz,Mz)}
{(Gx,Gy,Gz,My,Mz)}
{(Gx,Gy,Gz,My),(Gx,Gy,Gz,Mz),
(Gx,Gy,Mz,My),(Gx,Gz,My,Mz)}
{(Gx,Gy,Gz),(Gx,Gy,My),(Gx,Gz,Mz),
(Gx,My,Mz),(Gx,My,Gz),(Gx,Gy,Mz)}
{(Gx,Gy),(Gx,My),(Gx,Gz),(Gx,Mz)}
{(Gx,Gy,Gz),(Gx,Gy,Mz)}
{(G1,G2,G3,M1,M2,M3)}
{Gx,Mx}
{(Gx,Gy),(Gx,Mx),(Gx,My),
(Gy,Mx),(Mx,My)}
{(Gx,Gy,Mz),(Gx,My,Mz),(Gx,Mx,My),
(Gx,Gy,Mx),(Gx,Mx,Mz),(Gx,Mx,Gz),
(G1,G2,M3),(M1,M2,M3)}
{(Gx,Gy,Gz,Mx),(Gx,Gy,Mz,Mx),
(Gx,My,Mz,Mx),(Gx,Gy,Mx,Gy),
(Gx,Gy,Mz,My)}
{(Gx,Gy,Gz,Mx,My),(Gx,Gy,Mx,My,Mz)}
OM15 ( ) 0
5
onde em (), x {1, 2, 3},
em (), (x, y) {(1, 2), (2, 3), (3, 1)},
em ( ), (x, y, z) {(1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2)}
De acordo com os nveis de potncia ativa e reativa, o arranjo flexvel com n = 3,
92
pode operar segundo os modos da Tabela 4.1, sumarizados a seguir:

Modo OM0- Neste modo de operao, todos os conversores esto desconectados;
Modo OM1- Neste modo, seis conversores esto em operao, onde trs conversores
esto conectados rede e trs conversores esto conectados ao gerador, sendo que
todos os conversores possuem a capacidade de processar potncia ativa e reativa;
Modo OM2- Modo em que quatro conversores esto em operao, sendo dois
conversores conectados rede e dois conversores conectados ao gerador, onde a
potncia aparente processada pelo sistema fica limitada a 2/3 da potncia nominal;
Modo OM3- Neste modo, esto em operao dois conversores, sendo um conversor
conectado rede e um conversor conectado ao gerador, onde a potncia aparente
limita-se a 1/3 da potncia nominal;
Modo OM4- Para este modo de operao, seis conversores esto operando, sendo
dois conversores conectados ao gerador e quatro conectados rede. Neste caso, a
potncia ativa mxima fica limitada a 2/3 da potncia ativa nominal e a potncia
reativa mxima junto rede que pode ser processada limita-se a 4/3 da potncia
nominal;
Modo OM5- Para este modo de operao seis conversores esto em funcionamento,
sendo cinco conversores conectados rede e um conectado ao gerador. A potncia
ativa limita-se a 1/3 da potncia nominal e a potncia reativa junto rede, limita-se
a 5/3 da potncia nominal;
Modo OM6- Neste modo de operao cinco conversores esto em operao, sendo
quatro conectados rede e um conectado ao gerador. A potncia ativa limita-se a
1/3 da potncia nominal e a potncia reativa fica limitada 4/3 potncia nominal do
sistema de converso;
Modo OM7- Neste modo de operao, quatro conversores esto em operao,
sendo trs conectados rede e um conectado ao gerador. A potncia ativa limita-se
a 1/3 da potncia nominal e a potncia reativa fica limitada 4/3 potncia nominal
do sistema de converso;
Modo OM8- Neste modo de operao, trs conversores esto em operao, sendo
dois conectados rede e um conectado ao gerador. A potncia ativa limita-se a
1/3 da potncia nominal e a potncia reativa fica limitada 2/3 potncia nominal do
93
Modo OM9- Neste modo de operao, cinco conversores esto em operao, sendo
trs conectados rede e dois conectado ao gerador. A potncia ativa limita-se a
2/3 da potncia nominal e a potncia reativa fica limitada potncia nominal do
Modo OM10- Neste modo de operao, seis conversores esto em operao e esto
conectados rede. O sistema no possui a capacidade de processar potncia ativa
e a potncia reativa fica limitada ao dobro da potncia nominal;
Modo OM11- Neste modo de operao, um conversor est em operao e conectado
rede. O sistema no possui a capacidade de processar potncia ativa e a potncia
reativa fica limitada a 1/3 da potncia nominal;
Modo OM12- Neste modo de operao, dois conversores esto em operao e
e a potncia reativa fica limitada a 2/3 da potncia nominal;
Modo OM13- Neste modo de operao, trs conversores esto em operao e
e a potncia reativa fica limitada potncia nominal;
Modo OM14- Neste modo de operao, quatro conversores esto em operao e
e a potncia reativa fica limitada a 4/3 da potncia nominal;
Modo OM15- Neste modo de operao, cinco conversores esto em operao e
esto conectados rede. O sistema no possui a capacidade de processar potncia
ativa e a potncia reativa fica limitada a 5/3 da potncia reativa nominal.
Uma vez conhecido o procedimento para a obteno das curvas de capabilidade
para um conversor conectado rede, esse conceito pode ser estendido para mltiplos
mdulos conversores como o caso do arranjo flexvel proposto.
4.3.1
Limites de corrente dos conversores
Para o arranjo flexvel proposto, cada modo de operao possui uma curva de
capabilidade quanto aos limites de corrente. As curvas de capabilidade de potncia considerando a corrente mxima Ilim , para os modos de operao da Tabela 4.1, com n=3
so dadas por (4.9).
94
c1 : PT2 + Q2T r2 = 0,
c2 :
3
P
2 T
2
3
Q
2 T
2
c9 :
r2 = 0,
c10 :
c3 : (3PT )2 + (3QT )2 r2 = 0,
c4 :
3
P
2 T
2
c5 : (3PT ) +
c6 : (3PT )2 +
c7 : (3PT )2 +
c8 : (3PT )2 +
2
QT
4 2
c11 :
r2 = 0,
3
QT r2 =
5
2
3
r2 =
Q
T
4
Q2T r2 = 0,
2

3
r2 =
Q
T
2
2
3
P
+ (QT )2
T
2

2
1
r2 = 0,
Q
2 T
(3QT )2 r2 = 0,

2
3
Q
r2 = 0,
T
2
c12 :
0,
c13 : Q2T r2 = 0,
0,
c14 :
c15 :
2
3
Q
T
4
2
3
Q
T
5
r2 = 0,
(4.9)
r2 = 0,
r2 = 0,
0,
onde, r = Vg Ilim n, PT e QT so respectivamente a potncia ativa e reativa por fase do

arranjo flexvel.
A Figura 4.9 apresenta as curvas de capabilidade para os 15 modos de operao,
com nIlim =1.1 p.u., e a tenso da rede Vg =1 p.u. As curvas c1 , c2 e c3 restringem
igualmente a potncia ativa e reativa, resultando em crculos. Por outro lado, as curvas
c4 , c5 , c6 , c7 , c8 e c9 apresentam restries que ampliam a capacidade de potncia reativa,
resultando em elipses. J as curvas c10 , c11 , c12 , c14 e c15 representam linhas sobre o eixo
QT , ou seja, o sistema possui capacidade apenas de processar potncia reativa.
1.5
c1
PT (p.u.)
c4
c2 c9
0.5
c3 c8 c7 c6 c5
c11 c12 c13 c14 c15 c10
0.5
1.5
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
QT (p.u.)
Figura 4.9 Curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente para n = 3.
95

4.3.2
Limites de tenso dos conversores
A capacidade de processamento de potncia ativa e reativa de conversores conectados rede depende das tenses produzidas em seus terminais de sada, que est relacionada
impedncia de filtro e da tenso de barramento CC, como demonstrado anteriormente.
As curvas de capabilidade quanto aos limites de tenso para os modos de operao do
arranjo flexvel de conversores podem ser descritas como (4.10):

c1v : PT2 + QT +
c2v :
3
P
2 T
2
Vg2
X
2
rv2 = 0,

3
2
QT +

c3v : (3PT )2 + 3 QT +
c4v :
3
P
2 T
2
c5v : (3PT )2 +
QT +
c6v : (3PT ) +
c7v : (3PT )2 +
2
2
2
Vg2
X
2
V2
QT + Xg

2
V2
QT + Xg
2

2
3
5
QT +
3
4
c8v : (3PT ) + 3 QT +
Vg Vi
.
X
Vg2
X
= 0,
2
+ QT +
2
QT +
Vg2
X
Vg2
X
2
c11v 3 QT +
V2
c12v
QT + Xg

2
V2
c13v QT + Xg
2
1
2
c10v

3
2
= 0,
rv2 = 0,
3
P
2 T

rv2
rv2

rv2
rv2 = 0,
2
Vg2
X

onde rv =
Vg2
X

3
4
Vg2
X
c9v :
= 0,
3
4
c14v
2
QT +
Vg2
X
2
QT +

rv2 = 0,
3
5
c15v
2
rv2 = 0,
rv2 = 0,
rv2 = 0,
rv2 = 0,
rv2 = 0,
Vg2
X

Vg2
X
rv2 = 0,
rv2 = 0,
rv2 = 0,
(4.10)
A Figura 4.10 mostra as curvas de capabilidade definidas em (4.10).
8
6
c1v
c9v
c4v
c2v
PT (p.u.)
2
0
c10v
c15v
c14v
c13v
c5v
c6v
c7v
c12v
c8v
c11v
c3v
4
6
8
25
20
15
10
QT (p.u.)
Figura 4.10 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de tenso, para Vg =1
p.u. ,Vi =1.3 p.u. e X=0.6 p.u.
96

4.3.3
Seleo dos modos de operao
O filtro de sada de conversores conectados rede deve ser projetado para atender
os requisitos de limite de correntes harmnicas. Desde que os limites de tenso sejam
satisfeitos por adequado filtro de sada e tenso do barramento CC, a seleo dos modos
de operao pode ser definida em funo das curvas de capabilidade quanto aos limites de
corrente. Entretanto, as curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente da Figura
4.9 esto sobrepostas, isto , um dado ponto do plano PT xQT pode pertencer a mais do
que uma regio limitada por tais curvas. Portanto, um critrio deve ser definido para a
escolha dos modos de operao. Neste trabalho proposto selecionar o modo de operao
que possui o menor nmero de mdulos conversores ativos. Como resultado, os modos de
operao so selecionados no plano PT xQT como mostrado na Figura 4.11, para o arranjo
flexvel proposto com n = 3.
1.5
OM8
1
OM1
OM4
OM6
OM2
0.5
PT (p.u.)
OM9
OM7
OM5
OM3
0
OM11 OM12 OM13 OM14 OM15 OM10
0.5
1.5
2
1.5
0.5
0.5
1.5
QT (p.u.)
Figura 4.11 Escolha dos modos de operao de acordo com o critrio da menor nmero
de mdulos conversores de potncia ativos.
Devido a oscilaes de potncia oriundas da variaes na velocidade do vento,
podero ocorrer transies intermitentes entre dois modos de operao adjacentes. A fim
de evitar um elevado nmero de transies entre os modos de operao nas regies de
fronteira, um mecanismo com histerese foi adotado. Este mecanismo consiste na definio
de regies de fronteira atravs de curvas inferiores,(cu ) e superiores (ci ) dadas por (4.11).
Tais curvas descrevem uma banda de histerese definida em funo do valor percentual da
potncia nominal h .
97
c1u \ c1l : [(1 h ) PT ] + [(1 h ) QT ] r2 = 0

2

2

c2u \ c2l : 1 32 h 32 PT + 1 32 h 23 QT r2 = 0
2
c3u \ c3l : [(1 3h ) 3PT ] + [(1 3h ) 3QT ] r2 = 0

2

2

c4u \ c4l : 1 32 h 32 PT + 1 34 h 43 QT r2 = 0

2
2
c5u \ c5l : [(1 + 3h ) 3PT ] + 1 53 h 53 QT r2 = 0

2
2
c6u \ c14l : [(1 3h ) 3PT ] + 1 34 h 34 QT r2 = 0
2
c10u \ c10l :
1 + 12 h
1
2 QT
2
r2 = 0
c11u \ c11l : [(1 3h ) 3QT ] r2 = 0

2
c12u \ c12l : 1 23 h 23 QT r2 = 0
2
c13u \ c13l : [(1 h ) QT ] r2 = 0

2
c14u \ c14l : 1 43 h 43 QT r2 = 0

2
c15u \ c15l : 1 53 h 53 QT r2 = 0
c7u \ c7l : [(1 3h ) 3PT ] + [(1 h ) QT ] r2 = 0

2
2
c8u \ c8l : [(1 3h ) 3PT ] + 1 32 h 23 QT r2 = 0

2

2
c9u \ c9l : 1 32 h 32 PT + [(1 3h ) 3QT ] r2 = 0
(4.11)
A Figura 4.12 mostra uma curva de separao c entre dois modos de operao A
e B tomados como exemplo, juntamente com uma curva inferior cl e uma curva superior
cu de modo a formar um intervalo de histerese. Neste trabalho, h foi definido como 0,03,
ou seja, a banda de histerese equivalente a 3% da potncia nominal.
Modo A
cu
c
cl
}
}
Histerese
Modo B
Figura 4.12 Curvas superiores, inferiores e regies de histerese para escolha do modo de
operao.
Uma vez conhecidos os limites de operao do arranjo flexvel de conversores, um
mtodo para a definio das referncias de potncia a ser processada por cada mdulo
conversor ser proposto e detalhado na prxima seo.
4.3.4
Definio das referncias de potncia
As referncias de potncia so definidas a fim de distribuir igualmente as correntes

entre os conversores conectados rede e entre os conversores conectados ao gerador. Alm
disso, assumido que no haja troca de potncia reativa entre os diferentes mdulos. Por
convenincia, as perdas so ignoradas, ou seja, a potncia ativa processada pelo conversor
do lado do gerador igual a potncia ativa processada pelo conversor do lado da rede
(PM = PG ). Assumindo que a potncia aparente dos conversores conectados rede sejam
98
iguais, e que a potncia aparente dos conversores conectados ao gerador sejam iguais, para
o modo de operao OM5, por exemplo, em um arranjo flexvel com n=3, as seguintes
equaes podem ser escritas:
2
+ Q2Gx = Q2Gy = Q2Gz = Q2M y = Q2M z ,
PGx
QT = QGx + QGy + QGz + QGy + QGz ,
(4.12)
PT = PM x = PGx .
Portanto, as referncias de potncia ativa e reativa para os conversores no modo
de operao OM5 so:
P M x = PT ,

q
1
QGx =
QT + 4sign (QT ) Q2T 15PT2 ,
15
1
QGy = QM y = QGz = QM z = (QT QGx ) .
4
(4.13)
J para o modo OM9 por exemplo, seguindo procedimento semelhante, as seguintes

equaes podem ser escritas:
1
PM x + PM y = PT ,
2
2
2
2
2
PGx + QGx + PGy + QGy = Q2Gz ,
(4.14)
QT = QGx + QGy + QGz + QGy + QGz .

Portanto, as referncias de potncia ativa e reativa para os conversores no modo
de operao OM9 so:
1
PM x = PM y = PT ,
2
s
1
3
QGx = QGy =
2QT sign (QT ) , Q2T + PT2 ,
3
4
(4.15)
QGz = QT QGx QGy .

De forma semelhante a apresentada para os modos OM5 e OM9, as referencias de
potncia para todos os modos de operao podem ser obtidas. A Tabela 4.2 sumariza as
referncias para os modos de operao da Tabela 4.1.
99
Tabela 4.2 Definio das referncias de potncia para todos os modos de operao do
arranjo proposto para n=3.
Modo OM1
Modo OM2
PM 1 = PM 2 = PM 3 = 13 PT
PM x = PM y = 12 PT
QG1 = QG2 = QG3 = 13 QT
QGx = QGy = 12 QT
Modo OM3
Modo OM4
PM x = PT
PM x = PM y = 12 PT
QGx = QT
QGx = QGy =
1
4
QM z = QGz =
Modo OM5
QGx =
1
15
QGx
PM x = PT
QT + 4sign (QT )
QGy = QM y = QGz = QM z =
q
1
4
Q2T 15PT2
QGx =
(QT QGx )
1
8
QT + 3sign (QT )
QGy = QM y = QGz =
Modo OM7
1
3
Q2T 8PT2
(QT QGx )
Modo OM8
PM x = PT
QGx = 31 QT + 23 sign (QT )
QT
2
Modo OM6
PM x = PT

P2
QTT + QT
PM x = PT
q
Q2T 3PT2
QGx =
Q2T PT2
2QT
QGy = QM y = 12 (QT QGx )
QGy = QT QGx
Modo OM9
Modo OM10
PM x = PM y = 12 PT
QG1 = QG2 = QG = 16 QT
QGx = QGy =
1
3
2QT sign (QT )
Q2T + 43 PT2
QM 1 = QM 2 = QM 3 = 16 QT
QGz = QT QGx QGy

Modo OM11
Modo OM12
QGx = QT
QGx = QGy = 12 QT
Modo OM13
Modo OM14
QGx = QGy = QGz = 13 QT

QM x = 41 QT
Modo OM15
QM x = QM y = 15 QT
100
4.4
Controle do arranjo flexvel proposto
O arranjo flexvel proposto composto de mdulos conversores de potncia idnticos, cada um com uma unidade de controle local e uma unidade de controle central, como
mostrado na Figura 4.13. As unidades de controle locais so responsveis pelo controle
das correntes do lado AC, incluindo as correntes circulantes e da tenso do barramento
CC associada. Por outro lado, a unidade de controle central seleciona o modo de operao
e determina a referncia de potncia reativa para os conversores conectados rede, bem
como as referncias de corrente para os conversores conectados ao gerador. As prximas
subsees descrevem em detalhes as unidades de controle local e central.
Unidade de controle local
sB
iabcM
sM
sp
sG
iabcG
vcc
+
iabcM
abc
ab0
i0M
a
qG
controle u0cM
Modulao
de ZSCC
ab
dq
qe
Modulao
dq
ref
ref
P =0
d
ref
ref
idqM ref
iqM
fdG (.)
f (.) 0 + qG
qG
idqG
ab
+
ref
qG
+
Algoritmo de
soncronizao
qG
dq
ab
dq
iabcG
controle i0G
abc
de ZSCC
ab0
ab
sab
idqM iqM idM

scd
vabG
vbcG
LfG
u0cG
clockG
clockM
ab
dq
LfM
ref
ref 2
cc
(v )
dq
ab
qe
P
+-
ref
idq
fdG (.)
fqG (.)
vcc2
ref
[modo,iqM,Q ,qe]
qm
wm
MPPT
Estimador
wm
Np/2
QT
qe
clockM,G
ref
T g
PT
QT
Topt
wm
Definio das
Seleo do modo modo
ref
ref
de operao
referncias iqM e Q
ref
iqMT
1/Kt
Interface de
comunicao
QT
Unidade de controle central
Figura 4.13 Unidades de controle local e controle central do arranjo flexvel de conversores proposto.
4.4.1
Unidade de controle central
As entradas da unidade de controle central so, a posio angular do rotor m do

PMSG e a referncia de potncia reativa para a rede QT . A partir da velocidade rotrica
e das caractersticas estticas da turbina, podem ser estabelecidas as referncias de potncia ativa PT , como ser explorado em detalhes no Captulo 5. Na regio de extrao
101
de mxima potncia do vento, por meio de um algoritmo MPPT (maximum power point
tracking), a referncia de torque eletromagntico Tgref e a referncia de potncia ativa PT
podem ser obtidas. Por sua vez, o algoritmo de MPPT adotado neste trabalho utiliza a
constante tima Kopt para definir o torque como funo da velocidade mecnica (YAZDANI; IRAVANI, 2006). Assim, a referncia de torque Tgref resultante do MPPT pode
ser escrita como
2
Tgref = Kopt m
,
(4.16)
onde m a velocidade mecnica do PMSG em rad/s. O torque eletromagntico do PMSG
pode ser expresso como
Tg =
3 Np
[pm iqM + (LdM LqM )idM iqM ],
2 2
(4.17)
onde Np o nmero de plos e pm o fluxo magntico do m permanente. Para um

PMSG com LdM = LqM , a constante Kt que relaciona o torque eletromagntico com a
corrente em quadratura iqM dada por
3
Kt = Np pm .
4
(4.18)
A partir de Tg e m , a potncia ativa total PT pode ser obtida. Uma vez conhecidas
PT , QT , o modo de operao definido como descrito na seo anterior. As referncias
de potncia reativa do lado da rede e as correntes de referncia do lado do gerador para
cada mdulo conversor de potncia so enviadas por meio de comunicao serial para as
unidades de controle locais como mostrado na Figura 4.13. Alm disso, a unidade central
envia os sinais de clock para sincronizar e defasar as portadoras das unidades locais, a
fim de reduzir as componentes harmnicas nas correntes do lado do gerador e do lado da
rede, resultantes da comutao PWM dos conversores.
4.4.2
Unidade de controle local
As unidades locais realizam o controle das correntes do lado da rede, do gerador e

correntes circulantes, bem como o controle da tenso do barramento CC. Para o controle
das correntes do lado da rede e do gerador, o referencial em eixos sncronos com controladores do tipo proporcional-integral foram utilizados (KAZMIERKOWSKI; MALESANI,
1998), desde que estes resultam em erro nulo em regime permanente para as componentes
de corrente na frequncia fundamental, alm de requererem poucos parmetros a serem
sintonizados.
Geralmente, quando um conversor conectado rede, seu referencial sincronizado com o vetor de sequncia positiva das tenses da rede (CARDOSO et al., 2008;
BLAABJERG et al., 2006; RODRGUEZ et al., 2011). Para a obteno dos sinais de sin-
102
cronismo, neste trabalho foi utilizado o mtodo referncia sncrona de sequncia positiva
normalizada proposto por (CAMARGO; PINHEIRO, 2006) e descrito no Anexo A.
Uma vez obtidos os sinais de sincronismo utilizados nas transformaes de coordenadas -dq, a referncia de corrente de eixo direto pode ser utilizada para controle
da tenso do barramento CC, enquanto que o eixo em quadratura define a potncia reativa do lado da rede. Por outro lado, quando um conversor conectado ao gerador, seu
referencial sincronizado com a posio do fluxo rotrico. Como resultado, definindo a
referncia de eixo direto igual a zero, possvel controlar o torque eletromagntico com
a corrente mnima necessria (KRISHMAN, 2010). importante mencionar que o conversor do lado do gerador pode ser conectado tanto ao gerador, como mostra as Figuras
4.8(a) e 4.8(b), ou conectado rede, como na Figura 4.8(e), dependendo do modo de
operao. Dois seletores Sab e Scd , mostrados na Figura 4.13, so usados para configurar
a unidade de controle local dependendo do modo de operao. Sab define se o referencial
sncrono para o controle do conversor do lado do gerador a posio angular do rotor ou
o vetor de sequncia positiva das tenses da rede. Por outro lado, o seletor Scd define se
o barramento CC controlado pelo conversor do lado do gerador (no modo de operao
da Figura 4.8(e)), ou pelo conversor do lado da rede (no modo de operao das Figuras
4.8(b), 4.8(c) e 4.8(d)). Alm disso, fdG e fqG , mostrados na Figura, 4.13 relacionam as
referncias de potncia ativa e reativa com as correntes em eixos sncronos, e que podem
ser escritos como:
4.4.3
fdG (.) =
2 P ref
,
3 vdG
(4.19)
fqG (.) =
2 Qref
.
3 vdG
(4.20)
Circuito equivalente em coordenadas dq0 do arranjo flexvel proposto
O referencial em eixos sncronos permite o controle das correntes circulantes independente das correntes de eixo direto e quadratura. A Figura 4.14 mostra o circuito
equivalente dq0 derivado nos Apndices A e B, para o arranjo flexvel proposto no modo
de operao OM1, onde h n conversores duplos conectados rede e ao gerador. De forma
semelhante, circuitos equivalentes podem ser obtidos para os demais modos de operao.
Os controladores de corrente devem assegurar a operao estvel para todos os modos de
operao.
Uma vez conhecidos os circuitos equivalentes em coordenadas dq0, pode ser realizado o projeto dos controladores das correntes da rede, do gerador, circulantes, bem como
da tenso do barramento CC, como ser descrito a seguir.
103
idM1 weLfMiqM1 LfM udM1

-
vdGs
-+
udGn LfG wGLfGiqGn idGn
+-
-+
idMn weLfMiqMn LfM udMn
weLqidM
-+
udG2 LfG wGLfGiqG2 idG2 LG wGLGiqGT vdG

+

+-
-+
LM
Rs
udG1 LfG wGLfGiqG1 idG1

+
+-
(a)
iqM1 weLfMidM1 LfM uqM1

-
+-
uqGn LfG wGLfGidGn iqGn
+-
we(LdidM+ypm) iqMn weLfMidMn LfM uqMn

-+
+-
uqG2 LfG wGLfGidG2 iqG2 LG wGLGidGT vqG

+
-+
+-
LM
Rs
uqG1 LfG wGLfGidG1 iqG1
-+
vqGs
(b)
u0M1
i0M1 LfM
N
i0M2 LfM
u0G1 LfG i0G1
u0M2
u0G2 LfGi0G2 o
u0Mn
i0M3 LfM
u0Gn LfG i0G3
(c)
Figura 4.14 Circuito equivalente de n conversores em paralelo em coordenadas dq0 para

o modo de operao OM1, (a)coordenada d, (b) coordenada q, (c) coordenada 0.
3 vdM 1
i
2 vcc dM 1
3 vqM 1
i
2 vcc qM 1
idM 2
3 vqM 2
i
2 vcc qM 2
3 vdMn
i
2 vcc dMn
3 vqMn
i
2 vcc qMn
3 vdM 2
2 vcc
v0M 1
vcc
v0M 2
vcc
v0Mn
vcc
vcc1
+
i0M 1
v0G 1
v0G 2
v0Gn
g1
vcc2
+
i0M 2
g2
vccn
+
i0Mn
gn
vcc
vcc
vcc
i0G 1
3 vqG 1
i
2 vcc qG 1
3 vdG 1
i
2 vcc dG 1
i0G 2
3 vqG 2
i
2 vcc qG 2
3 vdG 2
i
2 vcc dG 2
i0Gn
3 vqGn
i
2 vcc qGn
3 vdGn
i
2 vcc dGn
Figura 4.15 Circuito equivalente do barramento CC em coordenadas dq0.
4.4.4
Controle das correntes do lado da rede
Para o projeto dos controladores de corrente nos eixos direto e quadratura, cada
conversor considerado como uma unidade independente. A funo de transferncia do
104
modelo de corrente ser representada por Gp = 1/sL, onde L a indutncia composta

pelo indutor de filtro, ou seja, L = Lf G . A funo de transferncia da planta e do
controlador do tipo proporcional-integral, respectivamente so dadas por:
Gp (s) =
1
,
R + sL
(4.21)
KP i + KIi
,
(4.22)
s
onde L composta pela indutncia de filtro e indutncia da rede, ou seja, L = Lf G + LG .
Considere que R, formada pela resistncia do filtro indutivo mais a resistncia da rede
eltrica no ponto de conexo muito menor que impedncia, podendo essa ser desprezada.
Desta forma, a funo de transferncia do controlador e planta em malha fechada, com
realimentao unitria pode ser escrita por
Gpi (s) =
GM F i (s) =
KP i
s + KLIi
L

s2 + KLP i s +
KIi
(4.23)
Esta funo de transferncia pode ser aproximada a um conhecido modelo de referncia de 2a ordem
GM F i =
KP i
s + KLIi
L
s2 + KLP i s + KIi
2n s + n2
.
s2 + 2n s + n2
(4.24)
Os ganhos KP i e KIi podem ser determinados pelo mtodo da banda passante

como descrito no Anexo B, e so dados por:
KP i = q
KIi =
2b L
2 2 +1+ (1+2 2 )2 +1
b2 L
2 2 +1+
(1+2 2 )2 +1
(4.25)
Onde e b so o coeficiente de amortecimento e a banda passante. Para o sistema

de controle em questo, foi definido = 1 e b = 2000 rad/s.
4.4.5
Controle da tenso do barramento CC
A tenso do barramento CC controlada pelo respectivo conversor conectado

rede. Se o conversor do lado da rede estiver conectado rede, este responsvel pelo
controle do barramento CC. Caso o conversor do lado da rede estiver desconectado, e o
conversor do lado do gerador estiver conectado rede, o segundo ser responsvel pelo
controle da respectiva tenso do barramento CC, cuja escolha definida pelo seletor Scd
mostrado na Figura 4.13.
O projeto do controlador baseado na equao dinmica do balano das potncias
105
do circuito da Figura 4.15. A equao linear que descreve a variao da energia do

capacitor pode se escrita como
2
1 dvcc
C
= PG PM ,
(4.26)
2 dt
onde PG representa a potncia associada ao conversor conectado rede, e PM representa
a potncia associada ao conversor conectado ao gerador, caso este esteja presente. Para
desenvolver o projeto do controlador da tenso do barramento CC e obter uma equao
linear que descreva a variao da energia no capacitor, utilizada como varivel a grandeza
2
vcc
, a qual est diretamente relacionada com a energia. A Figura 4.16 mostra o diagrama
2
.
com a malha de controle simplificada para a varivel vcc
2
.
Figura 4.16 Malha de controle simplificada para vcc
A potncia ativa entregue pelo conversor conectado rede resulta do produto

escalar entre o vetor de corrente de sada e o vetor de tenso em eixos sncronos, ou seja
PG =
3
(vdG idG + vqG iqG ) .
2
(4.27)
Considerando que as tenses da rede sejam equilibradas e apresentam somente

componentes na frequncia fundamental, em eixos sncronos o alinhamento da norma das
tenses com o eixo d das tenses da rede pelo algoritmo de sincronismo apresentado no
Apndice A, implica que vqG = 0. A equao (4.26) pode ser reescrita como
2
1 dvcc
3
C
= (vdG idG ) PM 3 (v0G i0G ) .
(4.28)
2 dt
2
A funo de transferncia que representa a dinmica da tenso do barramento CC
pode ser obtida desprezando a parcela PM , associada ao conversor conectado ao gerador,
e da parcela referente potncia de sequncia zero, que podem ser consideradas como
distrbio, ou seja
v 2 (s)
2
Gcc (s) = cc
= .
(4.29)
PG
sC
2
Para o controle de vcc
, utilizado um controlador do tipo proporcional-integral, j
que o sistema pode ser tratado como um problema de regulao, ou seja, o controlador
deve ter capacidade de rastrear referncias do tipo degrau de modo que

Kic 2
2
PG = Kpc +
vccr (s) vcc
(s) .
s

(4.30)
106
A partir da funo de transferncia de (4.29), juntamente com o controlador PI,

chega-se seguinte funo de transferncia de malha fechada
GM F cc (s) =
2Kpc
s + 2KCic
C
s2 + 2KCpc s + 2KCic
(4.31)
onde Kpc e Kic so respectivamente o ganho proporcional e o ganho integral do controlador

PI. O projeto do controlador PI pode ser feito atravs do mtodo da banda passante, onde
os ganhos podem ser escritos como:
cc cc C
,
KP c = r
q
2
2
2
2cc + 1 + (1 + 2cc ) + 1
2
cc
C
(4.32)
,
KIc =
q
2 +1+
2 )2 + 1
2 2cc
(1 + 2cc
onde cc e cc so o amortecimento e a banda passante respectivamente, desejados para o

sistema de controle, e C a capacitncia equivalente do barramento do CC.
A Figura 4.17 mostra o diagrama de blocos contendo os controladores das correntes
de eixo direto e quadratura para o conversor do lado da rede, bem como o controlador
para o barramento CC. Tendo em vista que, em eixos sncronos a potncia reativa obtida
pelo produto escalar da tenso pela corrente, como mostrado em (4.33), a referncia de
corrente para o eixo em quadratura pode ser obtida conforme mostrado no diagrama da
Figura 4.17(b), ou seja
3
(vdG iqG + vqG idG ) .
(4.33)
2
Uma vez que, as dinmicas associadas malha de controle de corrente so muito
mais rpidas quando comparadas com a malha de tenso, pode-se afirmar que durante o
transitrio do controle da tenso do barramento CC, os estados associados s correntes
ref
j convergiram paras as suas referncias, isto , idG = iref
dG e iqG = iq .
As funes de transferncia da Figura 4.17, obtidas a partir do modelo no Apndice
A so dadas por:
QG =
(n 1) LG + Lf G
,
s (Lf G + LG n) Lf G
LG
Gpb =
.
s (Lf G + LG n) Lf G
Gpa =
(4.34)
107
(a)
(b)
Figura 4.17 Controladores de corrente de eixo direto e quadratura para o conversor do

lado da rede e controlador do barramento CC.
4.4.6
Controle das correntes do lado do gerador
O modelo eltrico do gerador sncrono de ms permanentes em coordenadas sncronas dq apresentado no Apndice B, onde a partir deste modelo podem ser projetados
os controladores de corrente. O modelo dinmico do PMSG na forma de equaes de
estado dado por
s
LRdM
d idM
=
dt iqM
Le LdM
qM
e LqM
LdM idM
s
LRqM
iqM
+ LdM
0
0
1
LqM
v
dM +
vqM
pm
LqM
e .
(4.35)
Este modelo apresenta acoplamentos que so maiores a medida que aumenta a

velocidade do gerador. Para o projeto do controladores, geralmente os termos de acoplamento so considerados constantes. Dentre as diversas estratgias de controle para o
PMSG orientados no fluxo rotrico podem ser citadas (KRISHMAN, 2010): (i) controle
de eixo direto nula, (ii) fator de potncia unitrio, (iii) fluxo estatrico constante, (iv)
conjugado mximo por unidade de corrente, (v) maximizao de eficincia eltrica.
Nesta Tese foi empregado o controle de eixo direto nulo, onde a referncia de
corrente neste eixo nula, enquanto que a referncia de corrente para o eixo em quadratura
proporcional referncia de torque. O procedimento de projeto dos controladores PI
para as correntes do lado do gerador pode ser realizado de forma semelhante ao projeto
dos controladores para as correntes do lado rede. A Figura 4.18 mostra os controladores
de corrente de eixo direto e quadratura do gerador. Note que, na representao mostrada
pelo diagrama de blocos foram desprezados os acoplamentos existentes do modelo.
108
Figura 4.18 Controle das correntes do PMSG em eixos sncronos.

A referncia de corrente de eixo em quadratura proveniente do algoritmo de
maximizao de potncia, que possui como entrada a velocidade do gerador medida.
4.4.7
Controle das correntes circulantes de sequncia zero
O arranjo flexvel de conversores proposto apresenta caminhos para as correntes

circulantes de sequncia zero (ZSCC) que dependem do modo de operao. Para mitigar
tais correntes, uma estratgia de controle, mostrada na Figura 4.19 proposta. Nesta
estratgia, cada mdulo conversor de potncia controla a corrente de sequncia zero de
sada, contribuindo para a modularidade do sistema. A fim de evitar um cancelamento
de plos e zeros no eixo imaginrio, os controladores no devem ter plos sobre a origem, desde que i0G1 ...i0Gn e i0M 1 ... i0M n so linearmente dependentes. A funo de
transferncia do controlador adotado para mitigar as correntes circulantes
C0 (s) =
bo
.
s + ao
(4.36)
O modelo dinmico do circuito de sequncia zero depende do modo de operao do

arranjo flexvel. A fim de investigar o desempenho do controlador de sequncia zero sob
os diferentes modos de operao, bem como sua capacidade de rejeitar um distrbio udist
resultante de no-idealidades dos conversores, uma representao em espao de estados
de ZSCC e do controlador proposto obtido. Vamos assumir o modo de operao OM1
e a seguinte representao em espao de estados para o circuito equivalente da Figura
4.20(a) obtida:
x p (t) = Ap xp (t) + Bp uc (t),
yp (t) = Cp xp (t),
(4.37)
109
sB1
sM1
u0G1 L i0G1
fG
i0M1 LfM u0M1
udist
++
Controlador de ZSCC
sG1
C0(s)
iref=0
sB2 Controlador de ZSCC

sM2
u0G2
i0M2 LfM u0M2
Controlador de ZSCC
LfG i0G2
sG2
Controlador de ZSCC
sBn
sMn
u0Gn LfG i0Gn
i0Mn LfM u0Mn
Controlador de ZSCC
sGn
Controlador de ZSCC
Figura 4.19 Diagrama de controle das correntes de sequncia zero.

e que o controlador de correntes circulantes possa ser expresso por:
x c (t) = Ac xc (t) + Bc e(t)
(4.38)
yc (t) = Cc xc (t)
onde:
h
xp = i01 i02
iT
yp = i0G1 i0G2 i0G3 i0M 1 i0M 2 i0M 3
Cp =
1 0 1 1
0 1 1
iT
1 1
(4.39)
2 1 2 1 1
1
Bp =
,
3(Lf G + Lf M ) 1 2
1 2 1
h
uc = u0G1 u0G2 u0M 1 u0M 2
iT
Alm disso, Ap = 0, Ac = ao I66 , Cc = bo I66 , Bc = I66 e e = Iref yp . De

maneira similar, para os demais modos de operao da Figura 4.20, as representaes
podem ser obtidas. A representao em espao de estados do circuito de sequncia zero e
os controladores em malhada fechada obtida combinando (4.37) e (4.38), isto
110
x
Bp Dc Cp Bp Cc xp Bp Dc
Bp
p =
+
Iref + udist .
x c
Bc Cp
Ac
xc
Bc
0
u0G1 LfG i01
LfM u0M1
+
+
+
u0G3 LfG
+
(a)
LfM u0M3
u0G3 LfG
u0G2 LfG i02
LfM u0M2
LfM u0M3
u0G2 LfG i02
LfM u0M2
u0G1 LfG i01

+
LfM u0M1
(4.40)
(b)
(c)
Figura 4.20 Circuito equivalente de sequncia zero para os diferentes modos de operao:
(a) OM1, (b) OM2, (c) OM12.
A Figura 4.21 mostra a resposta em frequncia do controle das correntes de sequncia zero para os modos de operao da Figura 4.20, onde pode ser visto que a resposta
em frequncia no depende do modo de operao. Os parmetros dos controladores so
ao = 1 103 e bo = 1 104 . Por outro lado, a Figura 4.22 mostra a rejeio de distrbio
pela estratgia de controle em malha fechada. Nota-se uma boa rejeio do distrbio nos
diferentes modos de operao e quanto maior o nmero de mdulos, maior a atenuao.
Magnitude(dB)
20
0
20
40
60
Phase(deg)
80
1
010
10
10
10
10
50
100
150
1
10
10
10
10
10
f(rad/s)
Figura 4.21 Resposta em frequncia do controle das correntes de sequncia zero para os
modos de operao da Figura 4.20, i0G1 (s)/iref (s).
111
Magnitude(dB)
OM12
10
OM2
OM1
20
30
40
50
40101
10
10
10
10
Phase(deg)
20
0
20
40
60
80
1
10
10
10
10
10
f(rad/s)
Figura 4.22 Rejeio de distrbio em malha fechada da estratgia de controle das
correntes de sequncia zero, i0G1 (s)/udist (s).
4.4.8
Estratgia de modulao
Para o apropriado cancelamento de componentes harmnicos das correntes de

sada, os sinais portadores para a gerao dos sinais PWM, em cada mdulo conversor deve ser defasado (MILLER; BEECHNER; SUN, 2007; ZHANG et al., 2010). Neste
trabalho, a defasagem das portadoras definida como
Q =
2
,
NQ
(4.41)
onde NQ o nmero de conversores ativos com Q = {M , G }, e M representa o nmero

de conversores ativos conectados ao gerador, G representa os conversores ativos conectados rede e Q a defasagem em rad entre as portadoras de NQ mdulos conversores.
Consequentemente, os sinais PWM de comando dos interruptores de potncia so obtidos
pela comparao dos sinais modulantes vag , vbg , vcg com as portadoras. Assim, os sinais
modulantes para cada perna do conversor trifsico relacionam-se com os sinais de controle
, de acordo com (RYAN; LORENZ; DONCKER, 1999), pela seguinte equao:
v
1
0
1 v
ag
3
vbg = 2
v
,
1
2
1
3
vcg
2 2 1 v0 + u0c
(4.42)
112
onde v0 a tenso de modo comum, e v0c a ao de controle das correntes circulantes de

sequncia zero. Para assegurar que o conversor opera na regio linear, os sinais modulantes
devem estar entre os limites dos sinais portadores, isto
0 vag vdc , 0 vbg vdc , 0 vcg vdc .
(4.43)
A partir destas desigualdades, possvel definir uma regio para os possveis valores
de v0 que asseguram a mxima utilizao do barramento CC, ou seja
1 + min{Ra , Rb , Rc } v0 + u0c max{Ra , Rb , Rc },
(4.44)
onde
Ra = v ; Rb =

1
1
v 3v ; Rc =
v + 3v .
2
2
(4.45)
Sem perda de generalidade, neste trabalho v0 pode ser definido como

1
vo = (max{Ra , Rb , Rc } + 1 + min{Ra , Rb , Rc }).
2
(4.46)
A Figura 4.23 mostra a estratgia de modulao proposta.
vab
v0*
u0c
(4.46)
abc
ab0
+
+
sinais de
comando
vabcg
limites de (4.44)
qQ
Figura 4.23 Diagrama de blocos da modulao proposta.
Toda vez que o arranjo flexvel utilizar uma perna por fase em cada conversor,
a estratgia de modulao pode ser implementada tal qual como mostra o diagrama da
Figura 4.23. Por outro lado, quando forem empregadas mais de uma perna por fase,
emprega-se os conceitos propostos no Captulo 2.
4.5
Implementao discreta dos controladores
A implementao de estratgias de controle em um processador digital de sinais,

requer que os controladores estejam no domnio de tempo discreto. Esta seo apresenta a
implementao discreta dos controladores apresentados anteriormente em tempo contnuo.
113
Dentre as diversas possibilidades de discretizao de controladores, a discretizao do tipo

Forward Euller foi empregada. Neste mtodo, a substituio da varivel s por z ocorre
da seguinte forma
z1
.
(4.47)
s=
Ts
Substituindo (4.47) na equao do controlador PI chega a
Gpi (z) =
U (z)
KI Ts
= Kp +
.
E(z)
z1
(4.48)
A equao de diferenas do controlador de (4.48) pode ser escrita como:

xc (k + 1) = xc (k) + e(k)Ts ,
(4.49)
u(k) (k) = KP e(k) + KI xc (k) .

onde xc o estado associado ao controlador PI discreto.
A Figura 4.24 mostra o diagrama de blocos do controlador PI na forma discreta,
incluindo o atraso de transporte inerente implementao digital.
Kp
+
e(k)
u(k)
u(k-1)
-1
Z
KiTs
+
+
-1
Atraso de
implementao
Figura 4.24 Representao em diagrama de blocos de um controlador PI digital.
4.6
Anlise da contribuio do arranjo flexvel proposto para

restaurao da tenso no ponto de conexo com a rede
As tenses de um sistema eltrico de potncia devem ser mantidas em nveis aceitveis (geralmente menor que 20% do valor nominal) nas diversas barras em condies
normais de operao. Por outro lado, um sistema pode sofrer instabilidade de tenso
quando uma perturbao, aumento da demanda de carga ou uma mudana nas condies de operao, resulta em uma progressiva e incontrolvel queda ou elevao de tenso
(KUNDUR, 1993). A instabilidade de tenso est associada situaes de adversidade,
aos quais um sistema eltrico est submetido, tais como: linhas de transmisso sobrecarregadas, fontes insuficientes de potncia reativa e transmisso de potncia, por meio de
longas distncias. Neste sentido, o arranjo flexvel de conversores proposto pode colaborar
para a estabilidade de tenso e dar suporte para mant-la em nveis aceitveis.
Considerando que as tenses da rede so equilibradas e sem a presena de harmni-
114
cos, o alinhamento com o vetor das tenses medida, resulta em vqGs = 0 (modelo eltrico
em coordenadas sncronas da Figura 4.14). Assim, o modelo dinmico da potncia processada pelo arranjo flexvel de conversores junto rede dado por:
x = Ax + g(u, w),
(4.50)
y = h(x, w),
onde os vetores de referncia, distrbio associado tenso da rede e sada so:
h
w = vdG vqG
iT
u = PTref Qref
T
h
y = PT Q T
iT
,
iT
(4.51)
Ainda, os vetores funes no lineares de (4.50) so
PTref
2
3 vdGs (x,w)
BdqT Qref
2
T
3 vdGs (x,w)
g(u, w) =
vdG
+ FdqT
vqG
(4.52)
h(x, w) = vdGs (x, w)CdqT x,
(4.53)
onde vdGs (x, w) expressa por

vdGs (x, w) = LG
idGT
G LG iqGT + vdG .
dt
(4.54)
Alm disso, para o caso de dois conversores conectados rede, tem-se que:
AdqT =
p
2LGK+L
Gf
p
2LGK+L
Gf
1
0
0
1
0
0
Ki
2LG +LGf
Ki
2LG +LGf
0
0
1 0 0 0
2
=
,
2LG + LGf 0 1 0 0
kp
2LG +LGf
BdqT =
CdqT
(4.55)
FdqT
(4.56)
1 0
kp
2LG +LGf
0 1
(4.57)
1 0 0 0
=
.
0 1 0 0
(4.58)
A fim de se obter a operao do sistema em regime permanente quanto s potncias

ativa e reativa, faz-se x em (4.50), que assim resulta:
2
PT = vdGs iref
dGT ,
3
2
QT = vdGs iref
qGT .
3
115
(4.59)
Por outro lado, a partir do modelo eltrico em coordenadas sncronas da Figura

4.14, pode-se obter uma equao que relaciona as tenses da rede com as tenses no ponto
de conexo:
idGT
G LG iqGT + vdG ,
dt
iqGT
0 = LG
+ G LG idGT + vqG .
dt
vdGs = LG
(4.60)
Multiplicando ambos os lados de (4.60) por vdGs , e definindo que o mdulo das
tenses no ponto de conexo seja vG , podem ser estabelecidas as seguintes relaes dessa
tenso com a potncia ativa e reativa:
2
2
vdGs
= G LG QT + vdG vdGs ,
3
2
0 = G LG PT + vqG vdGs ,
3
2
2
2
vG = vdG
+ vqG
.
(4.61)
A partir de (4.61), podem ser traadas as curvas que relacionam a potncia reativa
com a tenso no ponto de conexo comum - PCC, para um sistema de converso de energia
elica conectado rede, como mostra a Figura 4.25. Para exemplificar o efeito da potncia
reativa sobre a tenso no ponto de conexo, toma-se como exemplo trs impedncias de
rede, cuja a relao entre a potncia de curto circuito e potncia nominal so equivalentes a
5, 8 e 18 respectivamente. Considera-se que o sistema esteja processando 15% da potncia
ativa nominal, e que nessas condies o arranjo flexvel proposto possui a capacidade de
processar 170% de potncia reativa com relao potncia nominal. Por outro lado, um
sistema convencional de converso de energia, sob a mesma condio de potncia ativa
teria aproximadamente 95% de capacidade de processamento de potncia reativa.
116
1.3
1.2
1.1
vG(p.u.)
Sk =18
0.9
Sk =8
0.8
0.7
Sk =5
0.6
0.5
2
1.5
0.5
0
QT (p.u.)
0.5
1.5
Figura 4.25 Curvas QT vG , para trs diferentes relaes entre potncia de curto-circuito
da rede e potncia nominal, Sk =5,8 e 18.
De acordo com a Figura 4.25, as linhas tracejadas relacionam a potncia reativa
e a tenso no PCC para o caso do arranjo flexvel de conversores, e as linhas contnuas
representam um sistema convencional de converso de converso de energia. Nota-se que
o arranjo proposto permite uma maior excurso da tenso no ponto de conexo, chegando
a 24% acima do valor nominal, para o caso da rede fraca (menor relao entre a potncia
de curto circuito e a potncia nominal). J em um sistema convencional de converso de
energia elica, esse valor no passa dos 15% nessas condies.
4.7
Operao do arranjo flexvel de conversores
A unidade central e cada unidade local do arranjo flexvel de conversores proposto

dispem de um processador digital de sinais - DSP. A adequada operao do sistema,
depende da coordenao entre entrada e sada de operao dos mdulos conversores, bem
como a efetiva comunicao entre o DSP da unidade central e cada DSP da unidade local
como ser descrito a seguir.

4.7.1
117
Comunicao entre unidade central e unidades locais
A operao do arranjo flexvel de conversores depende da adequada comunicao

entre a unidade central e as unidades locais. importante ressaltar que, para reduzir
a quantidade de meios condutores, a comunicao serial uma alternativa interessante.
Alm disto, o protocolo de comunicao deve ter uma taxa de transferncia de dados que
possibilite comunicao em tempo real, pois as variveis devem chegar ao destino com
tempo mximo equivalente um perodo de amostragem. Para tanto, na implementao
da comunicao foi escolhido o protocolo eCAN(Enhanced Controller Area Network) que
utiliza barramento RS 485 e pode atingir taxas de transmisso de dados em torno de 1
Mbit/s. O processador DSP TMSF28335, utilizado na implementao possui o hardware
eCAN intrnseco ao dispositivo, desta forma, cabe ao programador realizar as tarefas de
escrita e leitura em registradores disponveis. Algumas das caractersticas do pacote de
dados ou frame so mostradas a seguir.
4.7.2
Frame de dados da comunicao
O protocolo eCAN possui Frames ou pacotes de informao cujo comprimento

podem chegar a 131 bits no tamanho padro e 156 bits no tamanho estendido. Cada
frame composto por:
start bit(1 bit)-determina o incio da transmisso do Frame;
Identifier bits(11 bits)-identifica o destinatrio da informao;
Control bits(6 bits)-defini o tamanho da mensagem;
Data field(0-8 bytes)-contedo da mensagem;
CRC bits(16 bits)-utilizado para conferir se no houve perca de informao na transmisso;
End-of-frame bits(1 bit)-determina o fim da transmisso do Frame.
Assim, o tamanho total das variveis que so enviadas da unidade central para cada
unidade local, no deve ultrapassar oito bytes. Por sua vez, a quantidade de bits da parte
inteira e parte decimal de uma palavra que representa esta varivel, deve ser compatvel
com sua faixa dinmica. Assim, foi atribudo o tamanho em bits de modo que no resulte
em significativos erros de quantizao, no extrapole sua faixa dinmica e no exceda o
tamanho da mensagem disponvel pelo protocolo. Supondo uma varivel representada por
uma palavra de n bits com um bit de sinal e k bits de parte fracionria, os valores mximos
118
possveis para esta varivel devem pertencer ao intervalo {-(2n1 1)2k ,(2n1 1)2k },
e sua preciso descrita por 2k .
A Tabela 4.3 mostra o tamanho das palavras atribudas para representar as variveis envolvidas na comunicao entre unidade a central e as unidades locais. Nesta
Tabela, a varivel modo pode assumir as oito possibilidades de modos de operao. A
varivel funoG assume, duas possibilidades: conversor do lado da rede conectado rede
ou desconectado da rede. Por outro lado, a varivel funoM, assume trs possibilidades,
conversor do lado do gerador conectado ao gerador, conectado rede ou desconectado.
J a varivel defasagem, pode assumir at oito valores de defasagem entre as portadores
utilizada na estratgia de modulao.
Tabela 4.3 Atribuio de tamanho s variveis envolvidas na comunicao entre unidade
central e unidades locais.
4.7.3
Varivel
N total de bits
Bit de sinal
N de bits da parte decimal
Qref
M
10
Qref
G
10
iqref M
10
10
modo
funoG
funoM
defasagem
Operao do mdulo conversor duplo de potncia
A fim de reduzir as transies abruptas de potncia em ambos os lados do conversor

duplo de potncia, foi definido um padro de eventos em que as unidades de controle locais
devem seguir durante as trocas de modos de operao. Assim, as unidades de controle
locais ao receberem a informao de troca de modo de operao, a partir da unidade de
controle central, realizam os procedimentos necessrios segundo uma escala temporizada
de eventos. A Figura 4.26 mostra os instantes referentes aos eventos relativos operao
do mdulo conversor duplo.
1
3s
2
1s
3 4 5
1s 100ms 100ms 1s
6 Instantes
Tempo
Figura 4.26 Diagrama ilustrativo das etapas de operao do mdulo conversor de potncia.
119
Estes eventos foram classificados em: Quanto aos eventos associados ao conversor
do lado da rede (G):
(i) Conexo rede, (ii) Desconexo da rede;
Quanto aos eventos associados ao conversor do lado do gerador (M):
(i) Conexo ao gerador, (ii) Desconexo do gerador, (iii) Conexo rede, (iv) Desconexo da rede, (v) Desconexo do gerador e conexo rede, (vi) Desconexo da
rede e conexo ao gerador.
4.7.3.1
Conexo de um mdulo conversor (G) rede
O instante
0 corresponde ao incio da pr-carga do barramento CC que caracterizase pelo fechamento do interruptor de pr-carga. Por meio do resistor em srie com esse
contactor e os diodos em anti-paralelo aos IGBTs, a tenso elevada a um valor prximo
tenso de pico de linha da rede, de forma no-controlada. No instante
1 o interruptor de
pr-carga aberto e o interruptor principal sG fechado. Durante o instante
1 ao instante
,
2 a tenso do barramento levada ao seu valor nominal em rampa de forma controlada
pelo conversor PWM. Este procedimento realizado para que correntes transitrias de
partida sejam reduzidas. Do instante
5 at o instante ,
6 a unidade de controle local
varia a referncia de potncia reativa em rampa do valor nulo at o valor estabelecido
pela unidade central.
4.7.3.2
Desconexo de um mdulo (G) rede
Ao receber a informao da unidade de controle central que um mdulo conversor

conectado a rede ser desconectado, a unidade de controle local aguarda o intervalo entre
os instantes 0 .
5 Aps este intervalo, iniciada a rampa de reduo da potncia reativa.
No instante ,
6 o conversor (G) inibido e o interruptor sG aberto.
4.7.3.3
Conexo de um mdulo (M) ao gerador
A unidade de controle local certifica-se que o conversor (G) esteja conectado rede
e a tenso do barramento corresponde ao valor nominal no instante ,
4 desinibi o mdulo
conversor (M) e aciona o interruptor sM . Do instante
5 ao instante ,
6 a unidade local
incrementa em rampa a referncia de corrente do gerador partindo de zero at o valor
estabelecido pela unidade central.

4.7.3.4
120
Desconexo de um mdulo (M) do gerador
A unidade de controle local ao receber a informao da unidade central de desconexo do mdulo conversor (M) no instante ,
0 aguarda at o instante .
5 Neste instante
decrementada a referncia de corrente do gerador at zero no instante ,
6 onde o mdulo
conversor (M) inibido e o interruptor sM aberto.
4.7.3.5
Conexo de um mdulo (M) rede quando o conversor (G) est

desabilitado
A unidade de controle local, ao receber a informao que o mdulo conversor

(M) deve ser conectado rede e que o mdulo e que (G) est desabilitado, realiza o
procedimento de pr-carga no instante
0 pelo fechamento do interruptor de pr-carga.
No instante ,
1 o interruptor de pr-carga aberto e o interruptor principal sG fechado.
Durante o instante
1 ao instante ,
2 a tenso do barramento levada ao seu valor
nominal em rampa de forma controlada pelo conversor M. Do instante
5 at o instante
,
6 a unidade de controle local varia a referncia de potncia reativa em rampa, do valor
nulo at o valor estabelecido pela unidade central. Caso o conversor (G) esteja habilitado
anteriormente ao instante ,
0 a unidade de controle local efetua a desconexo do conversor
(G) da rede e posteriormente conecta o conversor (M) rede sem efetuar pr-carga do
barramento CC.
4.7.3.6
Conversor (M) desconectado do gerador e conectado rede
No instante ,
2 a unidade local certifica-se que o conversor (G) est conectado
rede e inicia a rampa de reduo da referncia das correntes do lado do gerador at
instante
3 em que o conversor (M) desabilitado. No instante ,
3 o interruptor sM
aberto e no instante
4 o interruptor sB fechado. No instante ,
5 o conversor (M)
habilitado e iniciada a rampa de potncia reativa que leva a referncia de zero at
valor nominal no instante .
6
4.7.3.7
Conversor (M) desconectado da rede e conectado ao gerador
A unidade de controle local no instante

2 inicia a rampa de reduo de referncia
de potncia reativa que termina no instante
3 onde o conversor (M) desabilitado. No
instante ,
3 o interruptor sB aberto e no instante
4 o interruptor sM fechado. No
121
instante ,
5 o conversor (M) habilitado e iniciada a rampa de corrente do gerador, que
leva a referncia de zero at o valor estabelecido pela unidade central, onde no instante

6 passa a operar no novo modo de operao.
4.8
Sumrio
Neste Captulo foram derivadas as curvas de capabilidade de conversores conectados rede quanto aos limites de corrente e tenso. Estes limites foram traados em
funo da variao do filtro de sada, da tenso da rede e da tenso do barramento CC,
bem como da capacidade de conduo dos dispositivos semicondutores de potncia.
O arranjo flexvel de conversores proposto foi apresentado neste Captulo, onde todos os modos de operao foram descritos, bem como as curvas de capabilidade quanto ao
processamento de potncia ativa e reativa para cada modo. Umas das principais vantagens
desse sistema, que o processamento de potncia reativa pode ser expandido quando a
potncia ativa processada menor que a nominal, como demonstrado nos diversos modos
de operao.
Para que os conversores distribuam igualmente a potncia aparente processada,
foram definidas as referncias de potncia reativa para os conversores conectados rede
e corrente de eixo em quadratura para os conversores conectados ao gerador.
Alm disso, o projeto dos controladores de corrente do lado da rede, do lado do
gerador e das tenses de barramento CC, bem como o controle para eliminao das correntes circulantes entre os diferentes mdulos foram apresentados. Os conversores do lado
do gerador possuem dois controladores de corrente que so selecionados, de acordo com
as duas condies: (i) mdulo conversor (M) conectado ao gerador, (ii) mdulo conversor (M) conectado rede. Alm disso, foram exemplificados os benefcios da capacidade
de processamento de potncia reativa sobre as tenses da rede, para dadas condies de
potncia de curto-circuito local.
5 ESCOLHA DOS MODOS

REDUNDANTES DE
OPERAO DO ARRANJO
FLEXVEL DE CONVERSORES
5.1
Introduo
O arranjo flexvel de conversores proposto apresenta diversos modos de operao

redundantes, ou seja, modos de operao que envolvem diferentes configuraes de conversores e que resultam em uma capacidade de processamento de potncia ativa e reativa
equivalente. Caso a utilizao destes modos redundantes no seja distribuda adequadamente, poder ocorrer uma disparidade com relao ao envelhecimento dos mdulos
conversores. Como resultado, o final da vida til de alguns mdulos conversores poder
ocorrer de forma antecipada com relao aos outros, fato este indesejvel para a confiabilidade do sistema de converso de energia elica. O estudo da confiabilidade de mdulos
conversores de potncia, por sua vez, est relacionado aos ciclos trmicos aos quais os
dispositivos semicondutores esto submetidos.
Neste sentido, torna-se importante uma metodologia para a escolha dos modos de
operao redundantes. Para realizar a escolha dos modos redundantes, neste Captulo,
proposta a determinao de um ndice de uso ou degradao dos mdulos conversores.
Para a obteno deste ndice, determinada a potncia extrada por uma turbina elica, a
partir da velocidade do vento e do modelo esttico desta turbina. Alm disso, determinase a potncia processada por cada mdulo conversor, bem como as perdas associadas aos
dispositivos semicondutores, para o clculo da temperatura de juno destes dispositivos.
Para a determinao do ndice de deteriorao, so utilizados algoritmos de Rainflow e
a regra de Palmegren-Miner para a contagem e classificao dos ciclos trmicos. Assim,
com tal ndice, possvel se obter uma estimativa da vida til de cada mdulo conversor
e, por meio desta estimativa, realizada a escolha do modo de operao redundante de
modo que todos os mdulos conversores alcancem aproximadamente o final de sua vida
5 ESCOLHA DOS MODOS REDUNDANTES DE OPERAO DO ARRANJO

123
til de forma conjunta.
5.2
Estimativa da vida til de mdulos semicondutores de potncia
Um dos principais fatores que levam degradao de dispositivos semicondutores

a variao trmica sobre estes, ou seja, a variao da temperatura de juno do dispositivo. Esta variao trmica provoca esforos mecnicos nas conexes e pontos de solda
do encapsulamento (THEBAUD et al., 2000), (MERMET-GUYENNET; PERPINA; PITON, 2007), (WAGENITZ et al., 2011), (SCHMIDT; SCHEUERMANN, 2012). Estes
esforos mecnicos podem ocasionar a ruptura destas conexes e a falha do dispositivo
semicondutor. Na literatura (SMET et al., 2011), so propostos mtodos para definir
uma estimativa da vida til de dispositivos semicondutores.
A temperatura de juno dos dispositivos semicondutores de potncia est relacionada com a potncia dissipada sob forma de calor. Por sua vez, a potncia dissipada
sob forma de calor proveniente das perdas de conduo, comutao e recuperao reversa associadas a operao do dispositivo semicondutor de potncia. Com a variao de
temperatura de juno do dispositivos semicondutores de potncia, um ndice associado a
degradao aos mdulos semicondutores determinado. Neste trabalho, para a obteno
deste fator de degradao, as seguintes etapas so definidas:
Sntese de sries temporais de vento;
Obteno da potncia extrada do vento por meio do modelo esttico da turbina;
Definio da potncia processada por cada mdulo conversor nos diferentes modos
de operao do arranjo flexvel;
Obteno da temperatura de juno dos semicondutores por meio do modelo de
perdas dos dispositivos;
Determinao dos picos e dos vales da temperatura de juno;
Contagem dos ciclos e meio-ciclos trmicos por meio do algoritmo Rainflow (MATSUISHI; ENDO, 1968);
Clculo do nmero de ciclos para falhas;
Determinao da frao de dano ou fator de degradao de cada mdulo conversor,
por meio da regra de Palmegren-Miner (MINER, 1945).

124
5.2.1
Sntese de sries temporais de vento
Sries temporais de vento so medidas ou estimativas de velocidade do vento sequenciais em dado determinado perodo de tempo. Um dos objetivos da sntese de sries
temporais de vento, neste trabalho, para juntamente com o modelo esttico da turbina
determinar a potncia processada pelo sistema de converso de energia elica.
Neste trabalho utilizado um modelo de velocidade de vento uni-direcional equivalente para clculo de potncia mdia em intervalos de 10 min (IEC-61400-12-1, 2005),
(MARTINS, 2010). Para obteno deste modelos de velocidade do vento uni-direcional,
duas bases de tempo so adotadas: a de longo prazo com a distribuio de Rayleigh (IEC61400-12-1, 2005) e outra em curto prazo para a sntese da turbulncia do vento com o
modelo de von Karman (DEVELOPMENT. . . , 1997), (MARTINS, 2010).
5.2.1.1
Distribuio de Rayleigh
A distribuio de Weibull uma distribuio de probabilidade, descrita por

k v
a a

fv (
v ) =
(k1)
e( a ) ,
(5.1)
onde k o fator de forma, a um parmetro, va a velocidade mdia anual e v a

velocidade mdia do vento em intervalos de 10 min. A distribuio de Rayleigh um caso
particular de distribuio de Weibull com fator de forma k = 2 e a = 2 , mostrada em
(5.2).
v v 2
fr (
v ) = 2 e 4 ( va ) .
(5.2)
2va
A Figura 5.1 mostra a funo densidade de probabilidade (FDP) da distribuio de
Rayleigh em funo da velocidade mdia do vento v para diferentes valores de velocidade
mdia anual va .
A produo anual de energia (AEP) pode ser obtida a partir da distribuio de
Rayleigh (5.2) e da curva de potncia da turbina elica P (v), ou seja
AEP = Nh
Z vcutoff
vcutin
fr (
v ) P (
v )d
v,
(5.3)
onde: Nh o nmero de horas em um ano 8760, vcutin a velocidade do vento a

partir da qual a turbina gera energia e vcutoff a mxima velocidade em que a turbina
permanece conectada rede.
Segundo o procedimento descrito em (IEC-61400-12-1, 2005) a produo anual de
energia pode ser calculada a partir valores discretos de velocidade do vento divida por

125
0.16
fr (densidade de probabilidade)
0.14
va =5
0.12
0.1
va=7
0.08
va=9
0.06
va=11
0.04
0.02
0
0
10
15
v (velocidade m
edia)
20
25
Figura 5.1 Distribuio de Rayleigh para diferentes valores de velocidade mdia anual
va .
faixas e potncia extradas do vento, isto
Nb
X
P (Vi1 ) P (Vi )
AEP = Nh
[F (Vi ) F (Vi1 )]
,
2
i=1
(5.4)
onde Nb o nmero de faixas (bins),Vi a velocidade mdia normalizada do vento na

faixa i, Pi a potncia mdia normalizada mdia da faixa i e

F (V ) = 1 e
4 ( vV
(5.5)
onde F (V ) a densidade de probabilidade acumulada.
5.2.1.2
Modelo de turbulncia
Geralmente, para a anlise da srie temporal de ventos considera-se duas componentes: a de longo prazo, representada pela velocidade mdia v e a de curto prazo
representada pela turbulncia de vento vt (t)
v (t) = v + vt (t).
(5.6)
O sinal vt (t) por sua vez composto pela soma de duas parcelas
vt (t) = rwnF (t) + k v,
(5.7)
onde k o coeficiente de turbulncia longitudinal, que obtido por medies de vento

e pode ser especificado pelas caractersticas do terreno (STANNARD; BUMBY, 2007).

126
Para a gerao da turbulncia, defini-se um rudo gaussiano constitudo por duas variveis
aleatrias r1 e r2 {0, 1}, com distribuio uniforme, ou seja
rwn (t) =
2ln(r1 )sen(2r2 ).
(5.8)
Para a obteno do sinal rwnF (t), a varivel randmica rwm deve passar pelo filtro
de von Karman (STANNARD; BUMBY, 2007). A funo de transferncia do filtro de
von Karman, que permite a implementao recursiva (NICHITA et al., 2002) dada por
(5.9)
(m1 TF s + 1)
,
(5.9)
Gkarman (s) = KF
(TF s + 1)(m2 TF s + 1)
onde: m1 = 0, 4 e m2 = 0, 25. O ganho do filtro de von Karman KF depende constante
de tempo TF e da frequncia de amostragem Ts (MARTINS, 2010), isto
s
KF =
2TF
,
B(x, y)Ts
(5.10)
onde B(x, y) a funo beta de Euller, que segundo (STANNARD; BUMBY, 2007),
B(1/2, 1/3) = 8. por sua vez, a constante de tempo TF est relacionada com as caractersticas locais representadas pelo comprimento de turbulncia e inversamente proporcional
velocidade mdia do vento:
L
(5.11)
TF = .
v
O comprimento da turbulncia L pode ser aproximado a L 6, 5h, onde h a altura
da torre da turbina (STANNARD; BUMBY, 2007). Uma vez definida a sntese da srie
temporal de velocidade do vento, por meio do modelo esttico da turbina a potncia
processada pelo sistema de converso elica pode ser determinada, como ser descrito a
seguir.
5.2.2
Modelo esttico da turbina
O modelo esttico de uma turbina elica envolve aspectos construtivos e descreve

a relao entre velocidade do vento e torque mecnico desenvolvido no eixo. Por consequncia, tem-se a potncia processada pela turbina.
Primeiramente, a potncia mecnica Pm extrada do vento definida por
1
Pm = Ro2 Cp (, ) vw3 ,
2
(5.12)
sendo Ro o raio das ps da turbina elica em m, a densidade atmosfrica em kg/m3 ,

vw a velocidade do vento em m/s, o ngulo de passo das ps em graus, a relao de

127
velocidade na ponta das ps ou tip speed ratio (TSR) dado por
= Ro
t
,
vw
(5.13)
onde t a velocidade da turbina em rad/s.

Por sua vez, o coeficiente de potncia Cp (, ), relaciona a potncia aerodinmica
de entrada da turbina com a potncia cintica do vento. Como a extrao da energia
elica se d pela reduo da velocidade do vento ao interagir com as ps da turbina, a
converso da energia limitada, pois a velocidade de sada do vento da turbina no
nula. Pelas leis da conservao do fluxo de massa, a converso da energia depende da
relao entre a velocidade do vento de entrada e sada do rotor da turbina. Desta forma,
o coeficiente mximo que pode ser atingido, definido como o limite de Betz corresponde a
Cpmax = 0, 593. Este limite estabelece a mxima potncia elica que pode ser convertida
em potncia mecnica por uma turbina ideal. Por outro lado, em uma turbina real o
coeficiente Cp (, ) representa o perfil aerodinmico da turbina elica e pode ser expresso
por

1
1
a9 a6 ea7 ( a9 ) ,
(5.14)
Cp () = a1 a2
quando o ngulo de passo considerado nulo. Em um sistema de converso de energia

elica de grande importncia que a extrao da mxima potncia do vento seja realizada
(HEIER, 2006). Nos mtodos de rastreamento do ponto de mxima potncia, a velocidade
da turbina deve ser ajustada conforme a velocidade do vento vw para manter em seu valor
d
Cp () = 0.
timo (YAZDANI; IRAVANI, 2006). O valor timo de , opt , obtido de d
O conjugado mecnico do gerador Tm pode ser escrito como
1
Cp () 2
Tm = Ro5
m ,
2
(G)3
(5.15)
onde G a relao da caixa de engrenagens dado por Tt = GTm e Tt o torque da turbina.

Portanto, para o ponto de operao timo em que = opt , a referncia de conjugado
para o gerador
2
Tmopt = Kopt m
,
(5.16)
onde
Cp (opt )
1
.
Kopt = Ro5
2
(opt )3
(5.17)
A constante Kopt determinada pelas caractersticas da turbina elica, que envolvem

as curvas de potncia, para diferentes velocidades do vento vw . Tendo em vista que
Pm = Tt t , a expresso (5.16) pode ser reescrita como
3
Pmopt = Kopt m
.
A Tabela 5.1 apresenta as constantes descritas em (5.14).
(5.18)

128
Tabela 5.1 Constantes do coeficiente de desempenho.
a1
a2
a6
a7
a9
0.64
135.4
13.2
18.4
-0.003
A Figura 5.2 mostra as curvas de potncia para diferentes velocidades do vento v

e a potncia tima. Nesta Figura tambm so apresentados os modos de operao tpicos
em uma turbina.
2.5
Pmopt
2
16 m/s
Pm(p.u.)
1.5
13 m/s
0.5
10 m/s
7 m/s
4 m/s
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
m (p.u.)
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 5.2 Curvas de potncia mecnica Pm e potncia tima Pmopt em funo da

velocidade mecnica para diferentes velocidades do vento.
A operao das turbinas elicas quanto a extrao de potncia determinada basicamente por quatro regies distintas, onde estas correspondem faixas de velocidade
do vento. A primeira regio corresponde a uma velocidade em que a turbina projetada
para comear a operar, sendo que esta velocidade corresponde aproximadamente a 3 m/s.
J a segunda regio, corresponde em condies normais de operao a regio de mxima
extrao de potncia definida por (5.18), que para os dados da turbina em questo, esta
regio compreende velocidades do vento entre 3 m/s a 13 m/s. A terceira regio corresponde a regio de limitao de potncia, ou seja a potncia da turbina limitada em valor
constante a fim de manter a integridade mecnica da turbina, que neste caso compreende
velocidades do vento entre 13 m/s a 25 m/s. Finalmente, a quarta regio corresponde a
velocidade do vento que ocorre o desligamento da turbina para que no ocorram avarias na
turbina por esforos mecnicos. A Figura 5.3 mostra as quatro regies de uma operao
da turbina elica.

129
Potncia
Potncia nominal
II
III
IV
Velocidade do vento
Figura 5.3 Regies de operao de uma turbina elica.
Uma vez conhecida a potncia extrada pela turbina, podem ser obtidas as potncias processadas por cada mdulo conversor do arranjo flexvel de conversores. Aps
definida a potncia processada por cada mdulo conversor, so computadas as perdas dos
dispositivos semicondutores para determinao da temperatura de juno.
5.2.3
Obteno da temperatura de juno dos semicondutores
Os mdulos conversores processam a potncia definida pelas referncias estabelecidas em cada modo de operao do arranjo flexvel proposto. A partir destas referncias
de potncia para cada mdulo conversor e das perdas de conduo e comutao dos dispositivos semicondutores, a temperatura de juno destes pode ser estabelecida. A Figura
5.4 mostra o circuito trmico unidimensional utilizado para computo da temperatura de
juno do dispositivo semicondutor de potncia.
Tj
Pd
0K
Pd
Tc
Rj-c
Tj
Th
Rc-h
Ta
Rh-a
Rj-c
0K
Figura 5.4 Modelo trmico de unidimensional de semicondutores.

Os valores de Rjc (resistncias de juno-encapsulamento do diodo e do IGBT)
e Rch (resistncia de encapsulamento-dissipador) podem ser extradas do datasheet do
dispositivo semicondutor. O valor de Rha (resistncia encapsulamento-ambiente) um
parmetro que depende do projeto trmico do dissipador. Como neste trabalho no foi
abordado tal projeto, o valor Rha foi definido para que quando o conversor atinga a mxima potncia dissipada em perdas, o valor de temperatura de juno Tj seja equivalente a
80% do valor da temperatura de juno limite designado pelo fabricante do semicondutor.

130
A temperatura mxima de encapsulamento pode ser definida por
Tcmax = 0.8Tjmax + Rjc Pmax .
(5.19)
O valor de Rha pode ser computado por

Rha =
Tcmax Ta
Rch .
PIGBT max + PDIODOmax
(5.20)
Com todos os valores das resistncias do modelo disponveis, a temperatura de encapsulamento pode ser computada em funo da potncia processada pelo mdulo conversor
em toda a faixa linear de operao.
Tc = (Rch + Rha )(PIGBT max + PDIODOmax ) + Ta
(5.21)
Finalmente, a temperatura de juno do IGBT pode ser obtida da seguinte forma:

Tj = Tc + Rjc PIGBT
(5.22)
A Figura 5.5 mostra a curva de temperatura de juno Tj do dispositivo FZ600R12KE3

em funo de potncia processada em um mdulo de potncia de 1MW, com trs pernas
em paralelo.
120
Tj (C )
100
80
60
40
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Pot. (p.u.)
0.7
0.8
0.9
Figura 5.5 Temperatura de juno Tj do IGBT em funo da potncia processada por

um mdulo conversor de 1MW.
As variaes de temperatura no dispositivo semicondutor ocasiona o seu envelhecimento e dano. O algoritmo Rainflow utilizado para contagem dos ciclos trmicos, como
descrito a seguir.

131
5.2.4
Algoritmo Rainflow para a contagem de ciclos e meio-ciclos trmicos
O algoritmo Rainflow foi desenvolvido originalmente por (MATSUISHI; ENDO,

1968) e largamente utilizado para a contagem de variaes de amplitude em diversas
aplicaes tais como fadiga mecnica e trmica de elementos (GLINKA; KAM, 1987),
(DOWNING; SOCIE, 1982). Este algoritmo reduz um histrico de variaes com amplitudes variveis em um conjunto de dados de amplitude fixa. Originalmente, o algoritmo
leva este nome devido a uma analogia do histrico de variaes de amplitude ao fluxo
de gua nos telhados orientais do tipo pagoda. O objetivo do algoritmo Rainflow, neste
trabalho, estabelecer a contagem de ciclos e meio ciclos de variaes trmicas da temperatura de juno de dispositivos semicondutores. As regras prticas para os algoritmos
Rainflow so estabelecidas em (ASTME1049-85, 2011) e so descritas a seguir. Considere
que X denota um intervalo de amplitude atual (diferena entre pico e vale), Y denota o
intervalo anterior adjacente a X e S denota o ponto de incio de contagem. O valor mdio
de cada ciclo computado pela mdia entre pico e vale respectivos ao ciclo. Estas regras
podem ser sumarizadas como descrito abaixo:
1. Leia o prximo pico ou vale. Se este for o ltimo ponto v para o passo 6;
2. Se houver menos que trs pontos v para passo 1. Forme intervalos de amplitude
X e Y utilizando os trs recentes picos e vales que no foram descartados;
3. Compare o valor absoluto de X e Y
(a) Se X < Y , v para o passo 1.
(b) Se X Y , v para o passo 4.
4. Se Y contem o ponto de incio S, v para o passo 5, caso contrrio, conte o intervalo
Y como um ciclo, descarte o pico e o vale de Y e v para o passo 2;
5. Conte o intervalo Y como meio-ciclo, descarte o primeiro ponto (pico ou vale) de
Y , mova o ponto de incio para o segundo ponto em Y , e v para o passo 2;
6. Conte cada intervalo que no foi previamente contado como meio ciclo.
A Figura 5.6 mostra um exemplo de histrico de variaes de amplitude segundo (ASTME104985, 2011). J a Tabela 5.2 mostra os dados resultantes do algoritmo Rainflow segundo
(ASTME1049-85, 2011), para o exemplo de histrico de variaes de amplitude da Figura
5.6. Esta Tabela traz a contagem de ciclos, meio-ciclos e as valores mdios de cada evento.
Por meio do algoritmo Rainflow, um histrico de amplitudes variveis de temperatura de juno do dispositivo semicondutor agrupado a fim de formar um histrico de
amplitudes fixas, cujos dados so apresentados de acordo com Tabela a 5.2.

132
D
H
F
Amplitude
Tempo
E
I
C
G
-5
Figura 5.6 Exemplo de histrico de variaes de amplitude segundo (ASTME1049-85,

2011).
Tabela 5.2 Dados resultantes do algoritmo Rainflow segundo (ASTME1049-85, 2011).
5.2.5
Faixa
Ciclos
Meio-ciclos
10
Eventos
Mdias
D-G
0,5
C-D;G-H
0;1
H-I
B-C;E-F
-1;1
A-B
-0,5
Testes de Power Cycling
Para obter a predio aproximada do tempo de vida de semicondutores de potncia

so utilizados os testes de Power Cycling. Estes testes consistem na aplicao de corrente
no dispositivo semicondutor at que seja atingida determinada temperatura de juno.
Posteriormente, o dispositivo desligado at que o mesmo atinja uma novo valor de temperatura mais baixo que o anterior. Isto feito durante o nmero de vezes necessrio para
que haja alterao nas caractersticas do semicondutor ou at mesmo que ocorra a danificao e este deixe de operar (MERMET-GUYENNET; PERPINA; PITON, 2007). Desta
forma, algumas informaes importantes so extradas, como por exemplo o nmero de
ciclos para falhas Nf de um dispositivo semicondutor para dada variao de temperatura
de juno Tj . Este nmero representa de forma aproximada o nmero de ciclos trmicos
que o dispositivo capaz de suportar durante sua via til.

133
A predio da vida til de mdulos semicondutores requer uma aproximao estatstica em grupos de amostras. Em (HELD et al., 1997), foi realizado um estudo com
ensaios para a determinao do nmero de ciclos para falhas em funo da variao da
temperatura de juno do semicondutor, onde a Figura 5.7 mostra as curvas resultantes
destes ensaios.
8
10
Nf
10
10
10
Tm = 60C
Tm = 80C
Tm = 100C
10
20
40
60
80
100
Tj ( C)
Figura 5.7 Nmero de ciclos para falhas Nf em funo de Tj .

O nmero de ciclos para falhas Nf em funo da variao da temperatura de juno
Tj , com base nos dados obtidos experimentalmente pode ser escrito por (5.23)
Nf = A
Tj
Ea
,
exp
kB Tm

(5.23)
onde kB a constante de Boltzmann (8.314 J/mol.K), as constantes A = 640, = 5 e

Ea representam a energia de ativao (7.8 104 Jmol1 ). importante salientar que Tj
no um parmetro suficiente pra estimar o tempo de vida dos dispositivos. Um segundo
parmetro como sendo a temperatura mdia Tm deve ser considerado para a anlise.
5.2.6
Regra de Palmegren-Miner
No estudo de resistncia dos materiais, a deteriorao de um material por fadiga

composta pelo efeito das deformaes de amplitudes variveis. Com o objetivo de
acumular os danos causados aos materiais durante sua vida til, e estimar o nmero de
ciclos de deformao que este material suporta em funo da amplitude das deformaes,

134
utiliza-se a regra de Palmegren-Miner (MINER, 1945).
Por outro lado, na anlise da confiabilidade de semicondutores de potncia, esta
regra pode ser utilizada para estimar a vida til destes dispositivos, onde os ciclos de temperatura de juno so computados, e assim o nmero de ciclos para falhas determinado
(MUSALLAM et al., 2008), (BRYANT et al., 2008). Utilizando as curvas da Figura 5.7,
um nmero de ciclos para falha Nf encontrado em funo da amplitude de temperatura
deste ciclo. A operao de nf ciclos trmicos com amplitude Tj , produz uma frao de
dano expressa por D, ou seja
nf
.
(5.24)
D=
Nf
Desde que o algoritmo Rainflow determine uma gama de nmero de ciclos nf com
dadas amplitudes, ficam definidas diversas fraes de dano, uma para cada amplitude
de temperatura de juno. Desta forma, uma provvel falha no dispositivo esperada
quando o somatrio de fraes de dano exceda a unidade, ou seja, durante a operao do
dispositivo tem-se que
D1 + D2 + D3 + + D(i1) + Di < 1.
(5.25)
Como resultado desta regra, pode-se encontrar o dano total DT em funo do somatrio
das fraes de danos com diferentes amplitudes de temperatura, ou seja:
DT =
n
X
nf i
,
i=1 Nf i
(5.26)
onde ni o nmero de ciclos i computados, com amplitude Tj e Ni o nmero de ciclos

que provocaria a ruptura sob o mesma amplitude de temperatura. Neste trabalho, ser
computado o fator D cada mdulo conversor. Quanto maior for este fator, mais prximo
do final da vida til o mdulo estar.
Foram estabelecidos dois ndices de degradao: o primeiro DT , definido por ndice
individual de degradao de cada mdulo conversor de potncia e o segundo DT C , como
sendo o ndice coletivo de degradao, isto
DT C =
NG
X
i=1
DT i +
N
M
X
DT i ,
(5.27)
i=1
onde NG nmero de conversores conectados rede e NM o nmero de conversores conectados ao gerador. O primeiro ndice, computado individualmente quantifica a
degradao de cada mdulo conversor. O ndice coletivo DT C a soma dos ndices individuais de cada mdulo conversor que esteja operando em dado modo de operao do
arranjo flexvel. Desta forma, como critrio de escolha do modo de operao, busca-se
utilizar o modo redundante e menor ndice coletivo e que inclua o conversor com menor
ndice individual. Esta escolha feita sempre que necessria a troca de modo de opera-

135
o devido uma mudana do ponto de operao com relao a potncia processada pelo
sistema de converso de energia elica.
5.2.7
Resultados
Com o objetivo de verificar o bom desempenho do mtodo de escolha dos modos

redundantes, resultados de simulao foram obtidos. Foi estabelecida uma srie temporal
com velocidade mdia anual de va = 8 m/s, k =0,16, L=650m mostrada na Figura 5.8.
O modelo esttico de uma turbina de 2,4 MW foi empregado, com comprimento das ps
de Ro =43.9 m, Kopt =300631, e velocidade nominal do vento de 13 m/s.
20
18
16
14
v (m/s)
12
10
8
6
4
2
0
0
50
100
150
200
t(dias)
250
300
350
400
Figura 5.8 Srie temporal de vento va = 8 m/s, k =0,16, L=650.

A Figura 5.9 mostra a potncia em p.u. extrada do vento por esta turbina elica
durante um ano. Esta potncia foi determinada, com base no modelo esttico da turbina
e os pontos de velocidade do vento da srie temporal da Figura 5.8.
A Figura 5.10 mostra o dano acumulado D dos mdulos conversores de potncia
em um ano, utilizando o algoritmo proposto. Note que, todos os conversores ao final do
perodo, apresentam ndices D iguais. Deste modo, todos os conversores apresentam o
tempo de vida semelhante.
J a Figura 5.11 mostra o dano acumulado D dos mdulos conversores de potncia,
onde no so explorados todos modos redundantes do arranjo flexvel proposto. Esta
forma de utilizao do arranjo flexvel leva a uma desigualdade do ndices DT ao longo do
perodo considerado. Assim, o tempo de vida dos mdulos conversores se torna desigual
e h probabilidade dos mdulos conversores terem durao diferentes, vindo a falhar em

136
1
0.9
0.8
0.7
P(p.u.)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
v (m/s)
12
14
16
18
20
Figura 5.9 Potncia em p.u. absorvida pela turbina.

0.016
0.014
0.012
Dano
0.01
0.008
0.006
0.004
M1-G1
0.002
M2-G2
M3-G3
0
0
50
100
150
200
t(dias)
250
300
350
400
Figura 5.10 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia utilizando a metodologia proposta.
perodos distintos uns dos outros.
A Figura 5.12 mostra o dano acumulado D dos mdulos conversores de potncia
em um ano, utilizando uma forma aleatria de definir a utilizao dos modos redundantes.
Esta forma aleatria de escolha, apesar de no fazer com que os ndices D divirjam ao
longo do perodo, tambm no garantem a distribuio igualitria.

137
0.016
0.014
0.012
Dano
0.01
0.008
0.006
0.004
M1-G1
0.002
M2-G2
M3-G3
0
0
50
100
150
200
t(dias)
250
300
350
400
Figura 5.11 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia, onde no so

explorados de forma adequada a utilizao dos modos redundantes.
0.016
0.014
0.012
Dano
0.01
0.008
0.006
0.004
M1-G1
0.002
M2-G2
M3-G3
0
0
50
100
150
200
t(dias)
250
300
350
400
Figura 5.12 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia com utilizao
aleatria dos modos de operao redundantes.

138
5.3
Sumrio
Este Captulo apresentou uma metodologia para a escolha dos modos redundantes
de operao do arranjo flexvel de conversores proposto, com a finalidade de aproximar
a vida til dos mdulos conversores. As variaes trmicas dos semicondutores foram
estimadas com base na potncia processada por cada mdulo conversor e no modelo
de perdas dos dispositivos. Estas variaes trmicas foram classificadas por meio do
algoritmo de contagem Rainflow. Uma vez conhecidas as curvas que relacionam o nmero
de ciclos para falhas com as variaes de temperatura do dispositivos semicondutores,
computado e agrupado um conjunto de ciclos para falhas de cada mdulo conversor do
arranjo flexvel. Com a regra de Palmegren-Miner, determina-se o nmero de ciclos para
falhas de cada mdulo conversor. Finalmente, escolhido o modo de operao redundante
que apresente os conversores com o menor nmero de ciclos para falhas.
Os resultados demonstraram que adotando a metodologia proposta, o dano acumulado para cada mdulo conversor igual aos dos demais mdulos conversores ao longo
do tempo. Assim, por meio desta metodologia, presume-se que a vida til de cada mdulo
conversor ser teoricamente equivalente a dos demais mdulos conversores. A escolha dos
modos redundantes no levando em considerao o real desgaste dos mdulos conversores
poder acarretar na falha precoce de algum mdulo conversor em detrimento dos demais.
6 RESULTADOS
EXPERIMENTAIS A PARTIR
DO ARRANJO FLEXVEL DE
CONVERSORES
6.1
Introduo
A fim de validar o desenvolvimento terico e demonstrar o desempenho do arranjo

flexvel de conversores proposto, resultados experimentais a partir de uma bancada experimental so apresentados neste captulo. A bancada experimental utilizada para a
obteno dos resultados ser apresentada, onde suas caractersticas e principais partes
sero abordadas em detalhadas.
Como parte dos resultados experimentais, ser demonstrado o comportamento em
regime permanente do arranjo flexvel de conversores quanto ao processamento de potncia
ativa e reativa. Alm disso, ser apresentado contedo harmnico das correntes de sada
do lado da rede, em diversos modos de operao do arranjo flexvel de conversores. Ainda,
os resultados demonstraro o bom funcionamento transitrio do arranjo durante a troca
de modos de operao.
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS A PARTIR DO ARRANJO FLEXVEL DE

CONVERSORES
140
6.2
Bancada experimental
A bancada experimental constituda de um arranjo flexvel com dois conversores

duplos de potncia, cujos parmetros so dados na Tabela 6.1. As Figuras 6.1 e 6.2
mostram fotos da bancada experimental montado em laboratrio. Para a emulao da
turbina elica, um motor de induo acoplado mecanicamente ao gerador sncrono de
ims permanentes. O motor de induo acionado por um inversor que frequncia, onde
neste definida a velocidade mecnica a ser imposta no conjunto acoplado mecanicamente.
Na Figura 6.2(a) mostrada a frente de um dos gabinetes da Figura 6.1. Neste
gabinete esto alocadas a unidade de controle central e a unidade de controle local 1.
A unidade de controle central composta pela placa de aquisio de sinais provenientes
dos sinais mecnicos de posio do gerador e de um processador digital de sinais. J a
unidade de controle local composta por um DSP juntamente com toda a instrumentao
formada por placas de medies da tenso da rede, da tenso do barramento CC, bem
como das correntes do lado da rede e do lado do gerador
Arranjo
flexvel de
conversores
PMSG
Transformador
Figura 6.1 Foto da bancada experimental.

Alm disso, neste gabinete esto alocados o conversor duplo de potncia e os circuitos de acionamento dos dispositivos semicondutores de potncia, os interruptores auxiliares e circuitos de proteo, como mostrado na Figura 6.2(b). Os parmetros da turbina
elica emulada em laboratrio so apresentados na Tabela 6.1 onde Ro o raio das ps,

CONVERSORES
141
Conversor
duplo
Unid. de
controle
central
Unid. de
controle
local 1
LfM
LfG
Instrumentao
sM sB
(a)
sP sG
(b)
Figura 6.2 Foto da unidade 1 da bancada experimental: (a) Frente, (b) Verso.
G o ganho da caixa de engrenagens, a densidade do ar, Vwn a velocidade nominal
do vento e Vwcutin a velocidade do vento mnima.
6.3
Resultados experimentais
A partir da bancada experimental descrita na subseo anterior, resultados experimentais foram obtidos a fim de demonstrar: (i) o desempenho dinmico do arranjo flexvel
durante a troca de modos de operao, (ii) o desempenho em regime permanente quanto
ao processamento de potncia ativa e reativa e (iii) o contedo harmnico das correntes
de sada. A operao do arranjo flexvel com dois conversores duplos quanto seleo dos
modos de operao, bem como referncias de potncia so descritas no Apndice C.
O desempenho do arranjo flexvel em termos de processamento de potncia ativa
e reativa mostrado nas Figuras 6.3, 6.4, 6.5. A Figura 6.3 mostra os resultados experimentais para o ensaio de potncia reativa onde as referncias arbitrariamente foram
selecionadas como 0,4, 0,7, 1,4 e 2 p.u. Esta escolha resulta nos modos de operao
OM5, OM6, OM7 e OM8 respectivamente. possvel notar que o arranjo flexvel distribui igualmente a potncia reativa entre os mdulos conversores e a potncia resultante
estabelecida de acordo com a referncia.
Por outro lado, a Figura 6.4 mostra os resultados experimentais para o ensaio

CONVERSORES
142
Tabela 6.1 Dados da bancada experimental.
PMSG
Potncia nominal
10 kW
Tenso nominal
220 V
Nmero de plos
24
Velocidade nominal
650 rpm
Ld
1.845 mH
Lq
1.845 mH
pm
0.2501 wb
Rs
13 m
Kopt
0.03078
Kt
4.5018
Parmetros da turbina elica

Ro
2.28 m
1.46
1.225 kg/m3
Vwn
13 m/s
Vwcutin
4 m/s
Kopt
0.03078
Parmetros dos conversores e da rede

Tenso nominal
220 V
Frequncia nominal
60 Hz
Frequncia de comutao
4.8 kHz
Tenso do barramento CC
420 V
Impedncia do ponto de conexo
300 H/ 0.023 p.u.
Filtros de sada Lf G =Lf M
2.7 mH/ 0.21 p.u.
de potncia ativa e reativa. A referncia de potncia ativa foi definida como 0,1 p.u.,
enquanto que a referncia de potncia reativa foi definida como: 0,3, 0,6 e 1,2, que resulta
nos modos de operao OM2, OM4 e OM3 respectivamente.
J a Figura 6.5 mostra os resultados experimentais para o ensaio de potncia ativa.
A referncia de potncia ativa resulta do algoritmo de MPPT cuja velocidade mecnica
mostrada no topo da Figura. Esta referncia de potncia resulta nos modos de operao
OM2 e OM1. Note que, h uma transio suave de potncia entre estes modos de operao.
O pequeno distrbio de potncia ativa, visto durante o incio do modo OM2 e durante a
transio de OM2 para OM1, se deve carga dos capacitores do barramento CC.
A Figura 6.6 mostra os resultados para o arranjo flexvel processando potncia
ativa no modo de operao OM1. Note que, o fator de potncia unitrio assegurado
e as correntes circulantes de sequncia zero so mitigadas. A Figura 6.7, por sua vez,

CONVERSORES
143
PT (p.u.)
1
PT
PTref
0.5
QT
Qref
T
0.5
0
2.5
QT (p.u.)
1.5
2.5
1.5
1
0.5
Q1 (p.u.)
0
1
0.5
QG1
1
QM 1
1.5
2.5
0.5
QG2
1
QM 2
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
t(min)
2.5
0.5
Q2 (p.u.)
0.5
0
1.1
VG(p.u.)
1.05
1
0.95
0.9
8
OM
6
4
2
0
Figura 6.3 Resultados experimentais para o arranjo flexvel proposto nos modos de
operao: OM5, OM6, OM7, OM8.
mostra a transio entre os modos de operao OM1 e OM3 para o arranjo flexvel de
conversores estticos. No primeiro instante, as referncias de potncia so definidas como

CONVERSORES
144
1
PTref
PT (p.u.)
PT
0.5
0
2.5
0.2
QT (p.u.)
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Qref
T
QT
1.5
1
0.5
0
Q1 (p.u.)
0.2
0.4
QG1
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
QG2
0.6
0.8
QM 2
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t(min)
1.4
1.6
1.8
0.5
Q2 (p.u.)
0.5
0
1.1
VG(p.u.)
1.05
1
0.95
0.9
8
OM
6
4
2
0
operao: OM2, OM4 e OM3.
PT =0,35 p.u. e QT =0,95 p.u. e o arranjo flexvel opera no modo de operao OM1, onde os
mdulos conversores de potncia G1 e G2 esto conectados rede e os mdulos conversores

CONVERSORES
145
operao OM2 e OM1.
de potncia M 1 e M 2 esto conectados ao PMSG. Posteriormente, as referncias so
definidas como PT =0,35 p.u. e QT =1,2 p.u. e o arranjo flexvel passa a operar no modo

CONVERSORES
146
OM3. Entre os dois modos de operao, h um intervalo de transio onde o conversor
M 2 desconectado do PMSG e conectado rede. Note que, as correntes do lado da
rede e do lado do PMSG no apresentam transies abruptas.
vaGn
iaGT
iaMT
i01
Figura 6.6 Resultados experimentais para potncia ativa para o arranjo de conversores
proposto no modo de operao OM1.
OM1
Transio
OM3
vaGn
iaGT
iaM2
Figura 6.7 Transio entre os modos de operao OM1 e OM3.

A Figura 6.8 mostra o transitrio de conexo com a rede do conversor G1. Pode-se
notar os eventos associados operao do arranjo descritos anteriormente: fechamento do
interruptor de pr-carga, fechamento do interruptor principal, rampa de carga da tenso
do barramento CC e subida em rampa das correntes de sada do conversor.
A Figura 6.9 mostra o transitrio de conexo e desconexo do conversor G1 com

CONVERSORES
147
vcc
iaG ibG icG
Figura 6.8 Transitrio de partida do conversor conectado rede: Tenso do barramento

CC, Correntes do conversor
a rede, e mostra a tenso do barramento CC e as correntes do conversor durante o modo
de operao OM2.
vcc
iaG
ibG
icG
Figura 6.9 Tenso do barramento CC e correntes do conversor conectado rede no modo

de operao OM2.
A Figura 6.10 mostra a rejeio de distrbio em malha fechada pelo controlador
de corrente circulante de sequncia zero, quando o arranjo flexvel est no modo de operao OM1. Pode ser visto uma boa rejeio de distrbio, e as correntes circulantes so
mitigadas.
A Figura 6.11 mostra as correntes de sada do conversores do lado da rede iaG1 e iaG2
e a corrente total da rede iaGT para os modos de operao OM5, OM6, OM7 do arranjo

CONVERSORES
148
Figura 6.10 Rejeio de distrbio pelo controlador de corrente circulante de sequncia

zero.
flexvel de conversores proposto. Para ilustrar a reduo do contedo harmnico originado
pela defasagem entre as portadoras, so apresentados os espectros destas correntes. No
modo de operao OM5, onde h apenas um conversor conectado rede, o primeiro
conjunto de harmnicas oriundas da comutao est localizado em torno da frequncia
de comutao, como mostra a Figura 6.11(b). No modo de operao OM6, onde h dois
conversores conectados rede, o primeiro conjunto de harmnicas de iaGT oriundas da
comutao est localizado no dobro da frequncia de comutao, como ilustrado na Figura
6.11(c). J no modo de operao OM7, onde h trs conversores conectados rede, o
primeiro conjunto de componentes harmnicas da corrente total iaGT , est localizado no
triplo da frequncia de comutao, mostrado na Figura 6.11(f). possvel notar que
a defasagem das portadoras contribui para minimizar os componentes harmnicos da
corrente da rede. Note que, o cancelamento harmnico efetivo, mas no completo, e tal
fato pode ser atribudo s no idealidades do conversor e diferena entre as tenses do
barramento CC dos conversores.

CONVERSORES
149
iaGT
0.04
IaT (p.u.)
0.03
0.02
0.01
0
0
100
(a)
200
h
300
400
(b)
0.04
IaT (p.u.)
0.03
iaGT
0.01
0
0.04 0
IaG1 (p.u.)
iaG1 iaG2
0.02
100
200
300
400
100
200
h
300
400
0.03
0.02
0.01
0
0
(c)
(d)
0.04
iaG1
iaG2
0.02
0.01
0
0.04 0
IaG1 (p.u.)
iaGT
IaT (p.u.)
0.03
100
200
300
400
100
200
h
300
400
0.03
0.02
0.01
0
0
(e)
(f)
Figura 6.11 Correntes de sada do conversores conectado rede iaG1 e iaG2 e a corrente
total do lado da rede iaGT . (a) Modo OM5, (c) Modo OM6, (d) Modo OM7. Espectro
da corrente do lado da rede iaGT e da corrente iaG1 . (b) Modo OM5, (d) Modo OM6, (f)
Modo OM7.

CONVERSORES
150
6.4
Sumrio
Este Captulo apresentou os resultados experimentais a partir de um arranjo flexvel com dois conversores de potncia duplos. Diversos pontos de operao quanto ao
processamento de potncia ativa e reativa foram adotados a fim de explorar todos os
modos de operao do arranjo flexvel proposto.
Por meio dos resultados experimentais, verificou-se um bom desempenho dinmico
durante a transio entre os modos de operao. Foram obtidas reduzidas correntes
transitrias durante a conexo e desconexo dos mdulos conversores de potncia. Por
outro lado, por meio do controlador de correntes circulantes proposto, nota-se que estas
correntes foram mitigadas. Alm disso, a estratgia de modulao empregada resultou
em reduzido contedo harmnico nas correntes do lado da rede.
7 CONSIDERAES FINAIS
7.1
Concluso geral
A utilizao de conversores em paralelo uma soluo relevante para maximizar a

curva de eficincia em sistemas de gerao elica, principalmente em operao com baixa
velocidade do vento, alm de dividir as altas correntes envolvidas dos sistemas de gerao
que empregam baixas tenses.
Por outro lado, o uso de pernas em paralelo com indutores acoplados permite que
sejam reduzidas as ondulaes de corrente nas pernas do conversor, resultando em maior
eficincia no sistema de converso devido s menores perdas nos dispositivos semicondutores. Alm disso, devido ao cancelamento harmnico na tenso equivalente produzida
pelo conversor, o filtro indutivo de sada resultante reduzido. A estratgia de modulao
proposta para conversores com pernas em paralelo foi desenvolvida para minimizar o contedo harmnico das correntes de sada e equilibrar as correntes entre pernas adjacentes
do conversor. Alm disso, por meio do uso de vetores virtuais possvel estabelecer o
recurso de tenso do conversor para prover o equilbrio entre estas correntes. A tcnica
hbrida proposta une as caractersticas de flexibilidade de escolhas de sequncias de comutao oriundas da abordagem vetorial e a simplicidade de implementao proveniente
da abordagem geomtrica. Entretanto, uma desvantagem associada a essa estratgia
que devido a anlise vetorial ser realizada no espao das tenses de fase, as sequncias de
comutao apresentadas para conversores com duas pernas em paralelo no resultaram
em tenses de sada com THD mnima. Por outro lado, as sequncias de comutao apresentadas para conversores com trs pernas em paralelo resultaram em tenses de linha
com o padro PWM que utiliza os trs vetores de comutao mais prximos, que refletiu
em reduzida THD das tenses de sada.
Por meio da anlise do rendimento do conversor frente indutncia prpria do
indutor acoplado, chega-se a valores de indutncia que no comprometem significativamente as perdas do conversor, em mdulos conversores com potncias de 1MW. Alm
disso, para a determinao do filtro indutivo de sada, em termos de nmero de mdulos,
conclui-se que acima de trs mdulos em paralelo no h uma reduo significativa no
152
valor da indutncia.
Dentre os aspectos a serem considerados na seleo da quantidade de mdulos so:
(i) o aumento do nmero de mdulos acarreta em um aumento da eficincia e com isso um
aumento na produo anual de energia, bem como h uma reduo do filtro de sada para
atender os requisitos de conexo com a rede; (ii) entretanto com o aumento do nmero
de mdulos conversores, ocorre um aumento de custo devido aos circuitos e interruptores
auxiliares. Assim, um compromisso entre os dois aspectos deve ser considerado.
Por outro lado, as curvas de capabilidade quanto ao processamento de potncia
ativa e reativa apresentadas demonstram que conversores principalmente em altas potncias, quando utilizam filtro indutivo podem apresentar problemas para atender requisitos
de conexo com a rede quanto ao contedo harmnico das correntes. Neste sentido, o
arranjo flexvel de conversores proposto para sistemas de gerao de energia elica que
emprega mltiplos conversores com mltiplas pernas, alm de resolver tais problemas,
resulta em elevada capacidade de processamento de potncia reativa junto rede. Assim,
os limites de potncia reativa so maiores, principalmente quando o sistema processa potncia ativa reduzida. Por outro lado, atravs dos diversos modos de operao do sistema
proposto, e em funo das referncias de potncia ativa e reativa, defini-se que o menor
nmero possvel de conversores entre em operao.
As estratgias de controle empregadas no arranjo flexvel proposto visam simplicidade de implementao aliadas ao bom desempenho em regime permanente quanto ao
processamento de potncia ativa e reativa. Alm disso, estas resultam em bom desempenho em regime transitrio durante as trocas de modos de operao, fato observado nos
resultados experimentais apresentados. As correntes de modo comum foram eliminadas
por meio da estratgia de controle aplicada, independente do modo de operao do arranjo
flexvel proposto, sem a necessidade de reconfigurao do controlador ou de parmetros.
Por meio da metodologia proposta para a escolha dos modos redundantes de operao do arranjo flexvel, buscou-se aproximar a vida til dos mdulos conversores de
potncia. Para isso, a metodologia consiste em estimar as variaes trmicas dos dispositivos semicondutores baseada nas suas perdas. A contagem e o agrupamento por meio
dos algoritmos de Rainflow e Palmegren-Miner permitiu chegar a ndices relacionados ao
envelhecimento dos mdulos conversores. Os resultados demonstraram que por meio da
metodologia proposta, presume-se que todos os mdulos conversores atingiro conjuntamente o final da vida til. Por outro lado, a troca de potncia reativa entre os diferentes
mdulos conversores pode ser uma forma a ser investigada a fim de reduzir as variaes
trmicas dos dispositivos semicondutores de potncia. Assim, a confiabilidade do sistema
de converso de energia elica pode ser aumentada.
Alm da confiabilidade associada aos dispositivos semicondutores de potncia, outro componente presente em um conversor esttico, que pode comprometer sua vida til
so os capacitores eletrolticos do barramento CC. A vida til destes capacitores deter-
153
minada basicamente pela corrente eficaz que circula por eles, que resultam em variaes
internas de temperatura. Desta forma, uma anlise conjunta da confiabilidade de semicondutores de potncia e dos capacitores eletrolticos pode ser tema de trabalhos futuros.
7.2
Proposta para trabalhos futuros
Dentre as propostas para trabalhos futuros a serem desenvolvidos, a fim de dar

continuidade aos trabalhos desenvolvidos nesta tese, podem ser citados:
Viabilizar uma tcnica que estabelea troca de potncia reativa entre os mdulos
conversores, para que haja reduo das variaes trmicas nos semicondutores de
potncia afim de aumentar a durabilidade dos mesmos, e assim estender a vida til
do sistema de converso de energia elica;
Analisar a operao do arranjo flexvel de conversores durante contingncias na rede
eltrica;
Estudar estratgias de gerao de referncias e controle de corrente reativa durante
contingncias da rede eltrica, a fim de atender as normas relacionadas a operao
de aerogeradores durante afundamentos de tenso na rede eltrica;
Analisar estratgias de controle de tenso do ponto de conexo, por meio da grande
quantidade de potncia reativa que o arranjo flexvel pode processar;
Propor arranjos flexveis de conversores com outras topologias que no usem necessariamente pernas em paralelo, como por exemplo conversores multinveis com
diodos de grampeamento.
7.3
Publicaes
At o momento, as seguintes publicaes associadas ao trabalho foram realizadas:
(Aceito com modificaes) Flexible Arrangement of Static Converters for Grid Connected Wind Energy Conversion Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics.
(Aceito com modificaes) Arranjo Flexvel de Conversores Estticos para Sistemas
de Converso de Energia Elica Conectados Rede. Revista Eletrnica de Potncia
2013.
154
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Eletrnica de Potncia,v. 16, p. 56-67, 2011;
Flexible Arrangement of Static Converters for Grid Connected Wind Energy Conversion Systems. EPE-WECS, 2012.
Arranjo Flexvel de Conversores Estticos para Sistemas de Converso de Energia
Elica Conectados Rede. INDUSCON 2012.
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Modulation and Circulating Current Control of Parallel Connected Back-to-Back
Converters for WECS. COBEP 2011.
Abaixo, segue as demais publicaes, decorrentes do trabalho acadmico junto ao
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFSM:
Generalised Pulse Width Modulation Approach for DC Capacitor Voltage Balancing
in Diode-Clamped Multilevel Converters. IET Power Electronics, v. 4, p. 89, 2011.
Mtodo de Modulao PWM para Equilbrio das Tenses dos Capacitores do Barramento CC em Conversores Multinveis com Diodos de Grampeamento. Revista
Eletrnica de Potncia, v. 14, p. 63-74, 2009.
Nova Modulao Vetorial para o Controle da Tenso do Ponto Central do Divisor
Capacitivo do Conversor com Ponto Neutro Grampeado. Controle & Automao,
v. 20, p. 439-453, 2009.
Generalized PWM Approach for DC Capacitors Voltage Balancing in Diode-Clamped
Multilevel Converters. EPE, 2009.
A Space Vector PWM Modulation Scheme for Back-to-Back Three-Level DiodeClamped Converters. COBEP 2009.
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APNDICES
163
APNDICE A EQUAES DE ESTADO DA

PLANTA CONSTITUDA DE
CONVERSORES, FILTRO L E
REDE
Neste apndice sero apresentados o modelo da planta em coordenadas estacionrias abc, 0 e coordenadas sncronas dq0. A planta em questo constituda dos conversores do lado da rede e do lado do gerador com os respectivos filtros de sada. Ainda,
sero consideradas as indutncias associadas ao gerador e rede, como descrito a seguir.
A.1 Obteno das Equaes de Estado da Planta em coordenadas

abc
A planta constituda pelo conjunto de conversores conectados rede com filtro
Lf G e ao gerador com filtro Lf M podem ser representados pelo circuito da Figura A.1.
Atravs deste circuito, podem ser obtidas as equaes de estado da planta, considerando
as tenses da rede equilibradas e sem distores harmnicas, bem como desprezando as
no linearidades do conversor PWM e a dinmica do barramento CC. Ainda, com o
objetivo de simplificar a anlise, aqui o gerador representado por uma fonte de tenso
ideal com indutor LM em srie. Por outro lado, no Apndice B ser apresentado o modelo
de conversores em paralelo conectados ao gerador e rede.
O modelo ser obtido a partir de dois conversores back-to-back em paralelo, sendo
que pode ser estendido para m conversores, Atravs da lei das tenses de kirchhoff aplicada
ao modelo referente aos conversores conectados rede da Figura A.1 tem-se que:
vaG vLGa vLf Ga1 + vagG1 vbgG1 + vLf Gb1 + vLGb + vbG =0,
(1)
vbG vLGb vLf Gb1 + vbgG1 vcgG1 + vLf Gc1 + vLGc + vcG =0,
(2)
vaG vLGa vLf Ga2 + vagG2 vbgG2 + vLf Gb2 + vLGb + vbG =0,
vbG vLGb vLf Gb2 + vbgG2 vcgG2 + vLf Gc2 + vLGc + vcG =0,
(A.1)
APNDICE A EQUAES DE ESTADO DA PLANTA CONSTITUDA DE

CONVERSORES, FILTRO L E REDE
164
(5)
LfM iaM1 vagM1
vagG1 iaG1
(4)
vbgG1 ibG1
g1
vaM LM
vbM LM
N
LfM
vcM LM
LfM
vbgG2 ibG2
g2
(3)
LfM
LfG
LG vbG O
LfG
LG vcr
LfG
ibMn vbgMn
icMn vcgMn
vcgG2 icG2
LG vaG
+
vagGn iaGn
LfG
LfM iaMn vagMn

LfM
LfG
ibM2 vbgM2
icM2 vcgM2
vcgG1 icG1
vagG2 iaG2
LfG
LfM iaM2 vagM2
(1)
LfM ibM1 vbgM1

LfM icM1 vcgM1
LfG
vbgGn ibGn
gn
(2)
LfG
vcgGn icGn
LfG
Figura A.1 Modelo eltrico dos conversores conectados em paralelo.

e para o conversores do lado do gerador:
vaM vLM a vLf M a1 + vagM 1 vbgM 1 + vLf M b1 + vLM b + vbM =0,
(3)
vbM vLM b vLf M b1 + vbgM 1 vcgM 1 + vLf M c1 + vLM c + vcM =0,
(4)
vaM vLM a vLf M a2 + vagM 2 vbgM 2 + vLf M b2 + vLM b + vbM =0,
(A.2)
vbM vLM b vLf M b2 + vbgM 2 vcgM 2 + vLf M c2 + vLM c + vcM =0,

ainda podem ser escritas as seguintes equaes:
vaG vLGa vLf Ga1 + vagG1 vagM 1 + vLf M a1 + vLM a + vaM +
vbM vLM b vLf M b2 + vbgM 2 vbgG2 + vLGb + vLf Gb2 + vbG = 0.
(A.3)
(5)
Alm disso, tendo em vista que

diLf M xn
diLf Gxn
diLM x
diLGx
, vLf Gxn = Lf G
, vLM x = LM
, vLGx = LG
,
dt
dt
dt
dt
(A.4)
onde x = {a, b, c} e n = {1, 2, ..., N }, e que:
vLf M xn = Lf M
iM T = iM 1 + iM 2 ,
iGT = iG1 + iG2 .
Substituindo (A.5) em (A.1), (A.2) e (A.3) obtm-se:
(A.5)

165
LG i aGT i bGT + Lf G i aG1 i bG1 = vagG1 vbgG1 vaG + vbG ,

LG i bGT i cGT + Lf G i bG1 i cG1 = vbgG1 vcgG1 vbG + vcG ,
LG i aGT i bGT + Lf G i aG2 i bG2 = vagG2 vbgG2 vaG + vbG ,
LG i bGT i cGT + Lf G i bG2 i cG2 = vbgG2 vcgG2 vbG + vcG ,

LM i aM T i bM T + Lf M i aM 1 i bM 1 = vagM 1 vbgM 1 vaM + vbM ,

LM i bM T i cM T + Lf M i bM 1 i cM 1 = vbgM 1 vcgM 1 vbM + vcM ,
LM i aM T i bM T + Lf M i aM 2 i bM 2 = vagM 2 vbgM 2 vaM + vbM ,
LM i bM T i cM T + Lf M i bM 2 i cM 2 = vbgM 2 vcgM 2 vbM + vcM ,

LG i aGT i bGT + Lf G i aG1 i bG2 + LM ibM T i aM T + Lf M i bM 2 i aM 1 =

vagG1 vbgG2 vaG + vbG vagM 1 + vbgM 2 + vaM vbM .
(A.6)
Ainda, pela lei das correntes de kirchhoff:
i aG1 + i bG1 + i cG1 + i aM 1 + i bM 1 + i cM 1 =0,
i aG2 + i bG2 + i cG2 + i aM 2 + i bM 2 + i cM 2 =0,
(A.7)
i aG1 + i bG1 + i cG1 + i aG2 + i bG2 + i cG2 =0.

Na forma matricial, (A.6) e (A.7) podem ser reescritas:
Kabc x abc = Babc uabc + Fabc vabc ,
(A.8)
onde
xabc = iaG1 ibG1 icG1 iaG2 ibG2 icG2 iaM 1 ibM 1 icM 1 iaM 2 ibM 2 icM 2
iT
uabc = vagG1 vbgG1 vcgG1 vagG2 vbgG2 vcgG2 vagM 1 vbgM 1 vcgM 1 vagM 2 vbgM 2 vcgM 2
h
vabc = vaG vbG vcG vaM vbM vcM
iT
.
(A.9)
iT

166
p p2 0 p1 p1 0
0
0
0
0
0
0
2
0
p2 p2 0 p1 p1 0
0
0
0
0
0
p1 p1
0
p
p
0
0
0
0
0
0
0
2
2
0
p1 p1 0 p2 p2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
p
p
0
p
p
0
4
4
3
3
0
0
0
0
0
0
0
p4 p4 0
p3 p3
,
K=
0
0
0
0
0
0
p
p
0
p
p
0
3
3
4
4
0
0
0
0
0
0
0
p3 p3 0
p4 p4
p2 p1
0
p
p
0
p
p
0
p
p
0
1
2
4
3
3
4
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
(A.10)
sendo:
p1 = LG ,
p2 = LG + Lf G ,
(A.11)
p3 = LM ,
p4 = LM + Lf M ,
1 1 0 0 0
0
0
0
0 0 0
0
0 1 1 0 0
0
0
0
0 0 0
0
0 0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0 1 1 0
0
0 0 0
0
0 0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0 0
0 0 0
0
0
1 1 0 0
0
,
B=
0 0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1 0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0 0
0
0
0
0 0 0
0
(A.12)

167
1 1 0 0
0 0
0 1 1 0
0 0
1 1 0 0
0
0
0 1 1 0
0 0
0
0
0
1
1
0
0
0 0 0 1 1
.
F=
0
0
0
1
1
0
0
0 0 0 1 1
1 1 0 1 1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0
(A.13)

0
Por meio da matriz T0 de (A.14) realizada a transformao das variveis do
sistema de coordenadas abc para o sistema de coordenadas .
T0
1 12 12
= 0 23 23 .
3 1 1
1
2
(A.14)
Ento as variveis em coordenadas abc podem ser escritas em funo das variveis
em coordenadas 0:
xabc (t) = T1
0 x0 (t),
uabc (t) = T1
0 u0 (t),
(A.15)
wabc (t) = T1
0 w0 (t).
As equaes de (A.15) podem ser substitudas em (A.8), obtendo-se:
1
T1
0 (t) = Babc T1
0 x
0 u(t) + Fabc T0 w(t),
(A.16)
onde Babc = K1 B e Fabc = K1 F. Multiplicando os dois lados de (A.16) por T0

obtm-se

168
1
x 0 (t) = T0 Babc T1
0 u0 (t) + T0 Fabc T0 w0 (t),
(A.17)
A representao do sistema por espao de estados em coordenadas 0 pode ser

escrita como
(A.18)
x 0 (t) = B0 u(t) + Fabc w(t),

onde
x0 = iG1 iG1 i0G1 iG2 iG2 i0G2 iM 1 iM 1 i0M 1 iM 2 iM 2 i0M 2

h
iT
u0 = vG1 vG1 v0G1 vG2 vG2 v0G2 vM 1 vM 1 v0M 1 vM 2 vM 2 v0M 2

h
v0 = vG vG v0G vM vM v0M
iT
iT
.
(A.19)
B0
p
0
0 p6 0
0
0
0
0
0
0
0
5
0
p5
0
0 p6 0
0
0
0
0
0
0
0
0
p
0
0
p
0
0
p
0
0
p
7
7
7
7
p6
0
0
p
0
0
0
0
0
0
0
0
5
p
0
0
p
0
0
0
0
0
0
0
6
5
0
p
0
0
p
0
0
p
0
0
p
7
7
7
7
, (A.20)
=
0
0
0
0
0
p
0
0
p
0
0
8
9
0
0
0
0
0
0
p
0
0
p
0
8
9
0
0
p
0
0
p
0
0
p
0
0
p
7
7
7
7
0
0
0
0
0
p
0
0
p
0
0
9
8
0
0
0
0
0
0
p
0
0
p
0
9
8
0
0
p7
0
0 p7 0
0 p7 0
0
p7

169
onde
LG + Lf G
,
(2LG + Lf G ) Lf G
LG
=
,
(2LG + Lf G ) Lf G
1
=
,
2 (Lf M + Lf G )
LM + Lf M
=
,
(2LM + Lf M ) Lf M
LM
=
,
(2LM + Lf M ) Lf M
1
=
,
2LG + Lf G
1
.
=
2LM + Lf M
p5 =
p6
p7
p8
p9
p10
p11
F0
p10
0
0
p10
0
0
p10
0
0
p10
0
0
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 p11
0
0
0
p11
0
0
0
0 p11
0
0
0
p11
0
0
0
(A.21)
0
.
(A.22)
A Figura A.2 apresenta o modelo eltrico em coordenadas 0, obtido a partir do

modelo em espao de estados.

170
uaG1
LfG iaG1
uaG2
LfG iaG2
uaM1
+
uaM2
LG vaG
+
uaGn
LfM iaM1
LfM iaM2
LM
vaM
+
uaMn LfM iaMn
LfG iaGn
(a)
ubG1
ubM1
LfG ibG1
ubG2
ubM2
ubGn
LG vbG
LfG ibG2
LfM ibM1
LfM ibM2
ubMn
LfG ibGn
LM vbM
+
LfM ibMn
(b)
u0Gn LfGi0Gn
+
i0MnLfM u0Mn
u0G2 LfGi0G2 o
-
i0M2LfM u0M2
u0G1 LfG i0G1

+
i0M1LfM u0M1
(c)
Figura A.2 Modelo eltrico dos conversores em paralelo em coordenadas 0, (a) coordenada , (b) coordenada , (c) coordenada 0.

dq0
A transformao do sistema de coordenadas 0 para coordenadas dq0 pode ser
realizado por meio matriz de transformao apresentada a seguir
Tdq0
cos(t) sen(t) 0
= sen(t) cos(t) 0
.
0
0
1
(A.23)
onde = G para as variveis associadas rede e = e para as variveis associadas

ao gerador. Ento as variveis em coordenadas 0 podem ser escritas em funo das

171
variveis em coordenadas dq0
x0 (t) = T1
dq0 xdq0 (t),
u0 (t) = T1
dq0 udq0 (t),
(A.24)
w0 (t) = T1
dq0 wdq0 (t).
As equaes de (A.24) podem ser substitudas em (A.18), obtendo-se

1
T1
x
(t)
= B0 T1
dq0 dq0
dq0 udq0 (t) + F0 Tdq0 wdq0 (t),
(A.25)
Logo, aplicando a regra da cadeia do lado direito de (A.25),tem-se

1
1
1
dq0 (t) = B0 T1
T
dq0 xdq0 (t) + Tdq0 x
dq0 udq0 (t) + F0 Tdq0 wdq0 (t),
(A.26)
Isolando o vetor x dq0 (t) tem-se

1
1
1
x dq0 (t) = Tdq0 T
dq0 xdq0 (t) + Tdq0 B0 Tdq0 udq0 (t) + Tdq0 F0 Tdq0 wdq0 (t),
(A.27)
A representao do sistema por espao de estados em coordenadas dq0 pode ento

ser escrita como
x dq0 (t) = Adq0 xdq0 (t) + Bdq0 udq0 (t) + Fdq0 wdq0 (t),
(A.28)
onde:
Bdq0 = B0 ,
(A.29)
Fdq0 = F0 ,
xdq0 = idG1 iqG i0G1 idG2 iqG2 i0G2 idM 1 iqM 1 i0M 1 idM 2 iqM 2 i0M 2
h
iT
udq0 = vdG1 vqG1 v0G1 vdG2 vqG2 v0G2 vdM 1 vqM 1 v0M 1 vdM 2 vqM 2 v0M 2
h
vdq0 = vdG vqG v0G vdM vqM v0M
iT
iT
,
(A.30)

172
Adq0
0
G
G 0
0
0
0
0
0
0
0
0
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
G
0 G 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0 e
0 e 0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0 e
0 e 0
0 0
0
0
.
(A.31)
A Figura A.3 apresenta o modelo eltrico em coordenadas dq0, obtido a partir do

modelo em espao de estados.

+
udGn LfG wGLfGiqGn idGn
-+
-+
vdMs idMn weLfMiqMn LfM udMn

+-
-+
udG2 LfG wGLfGiqG2 idG2 LG wGLGiqGT vdG
+-
+-
vdM weLMiqMT LM
udG1 LfG wGLfGiqG1 idG1

+
+-
vdGs
-+
(a)
uqG1 LfG wGLfGidG1 iqG1

-
vqM weLMidMT LM iqM2 weLfMidM2 LfM uqM2

-
vqMs iqMn weLfMidMn LfM uqMn
uqGn LfG wGLfGidGn iqGn

-
-+
++-
+-
-+
-+
+-
uqG2 LfG wGLfGidG2 iqG2 LG wGLGidGT vqG

+
-+
vqGs
(b)
u0Gn LfGi0Gn
+
i0MnLfM u0Mn
u0G2 LfGi0G2 o
-
i0M2LfM u0M2
u0G1 LfG i0G1

+
i0M1LfM u0M1
(c)
Figura A.3 Modelo eltrico dos conversores em paralelo em coordenadas dq0, (a) coordenada d, (b) coordenada q, (c) coordenada 0.
173
APNDICE B EQUAES DE ESTADO DA

PLANTA CONSTITUDA DE
CONVERSORES, FILTRO L E
GERADOR
Neste apndice ser apresentado o modelo eltrico dos conversores e do gerador

PMSG. Para obter este modelo, primeiramente sero obtidas as equaes dinmicas do
gerador em coordenadas abc e em coordenadas dq. Posteriormente, ser obtido o modelo
dos conversores em paralelo conectados ao gerador em coordenadas dq. Finalmente estes
dois modelos sero unidos e formaro o modelo dinmico completo.
B.1 Modelo eltrico do gerador sncrono de ms permanentesPMSG

Nesta seo, ser apresentado o modelo eltrico do PMSG em coordenadas estacionrias abc e coordenadas sncronas dq. O estator do PMSG possui trs enrolamentos
distribudos senoidalmente e defasados 120 graus cada (KRAUSE, 1986), (BOLDEA,
2005), (BERNARDES, 2009). Os enrolamentos so representado por uma resistncia Rs
e indutncias La , Lb e Lc . O circuito do rotor e composto por elementos magnticos como
mostrado na Figura B.1.
ic
N
Rs
Lc
c
La Rs
ia
a
Lb
Rs
ib
b
Figura B.1 Modelo do do Gerador sncrono de ms permanentes.

O modelo dinmico do PMSG em coordenadas abc dado por:
APNDICE B EQUAES DE ESTADO DA PLANTA CONSTITUDA DE

CONVERSORES, FILTRO L E GERADOR
174
R
0 0 ia
v
a
s
a
d

vb = 0 Rs 0 ib +
,

dt b
0 0 Rs ic
vc
c
(B.1)
L
Mab Mac ia pma
a
a

b = Mab Lb Mbc ib + pmb ,

pmc
ic
Mac Mbc Lc
c
(B.2)
onde Mij a indutncia mtua entre as fases, i e j representam a, b ou c. As indutncias

so expressas, em funo do ngulo eltrico e entre o eixo d do rotor e o eixo q do estator:
La = L0 + Lm cos (2e ) ,
2
Lb = L0 + Lm cos 2e
,
3

2
Lc = L0 + Lm cos 2e +
3

(B.3)
1
2
Mab = L0 + Lm cos 2e +
,
2
3
1
Mbc = L0 + Lm cos (2e ) ,
2

2
1
,
Mac = L0 + Lm cos 2e
2
3
onde L0 e Lm so representam as indutncias do gerador. Por outro lado, os fluxos
magnticos pma , pmb e pmc variam senoidalmente com e e so expressos por:

pma = pm cos (e ) ,
2
,
3

2
= pm cos e +
,
3

pmb = pm cos e
pmc
(B.4)
onde pm o fluxo magntico mximo nas fases do estator. Portanto, (B.1)-(B.2) podem
ser escritas respectivamente como:
d
abc ,
dt
= Labc iabc + pmabc ,
vabc = Rs iabc +
(B.5)
abc
(B.6)
sendo:
vabc = [va
vb
vc ]T ,
iabc = [ia
ib
ic ]T ,
abc = [a
pmabc = [pma
c ]T ,
pmb
pmc ]T ,
(B.7)

175
e
R
0 0
s
,
Rs = 0 Rs 0
0 0 Rs
Labc
(B.8)
L
Mab Mac
a
= Mab Lb Mbc .
Mac Mbc Lc
Geralmente, o modelo trifsico do gerador apresentado cujas indutncias so funes de e , transformado em um modelo bifsico onde as indutncias so invariantes em
relao a e .
B.2 Modelo do PMSG em coordenadas sncronas dq

Uma mudana de variveis do estator pode ser realizada a um plano de referncia
fixado no rotor, com isto eliminada a variao das indutncias em funo do ngulo e .
A Figura B.2 mostra um referencial em eixos dq alinhados com os eixos magnticos do
rotor girando a uma velocidade angular eltrica e .
c
q
we
N
qe
Figura B.2 Referenciais abc e dq para o PMSG.

A mudana de variveis de coordenadas abc para coordenadas dq pode ser escrita

176
como:
idq = Tdq0 iabc ,
(B.9)
vdq = Tdq0 vabc ,
(B.10)
dq = Tdq0 abc ,
(B.11)
pmdq = Tdq0 pmabc ,
(B.12)
onde a matriz de transformao Tdq0 expressa por:
Tdq0
cos (e )
cos e 2
cos e + 2
3
3

2
2
sin (e ) sin e 2
.
=
sin
+
e
3
3
3
1
2
1
2
(B.13)
1
2
A transformao empregada apresenta uma componente de eixo 0, alm das componentes de eixos dq. Entretanto como o gerador trifsica considerada equilibrada, esta
componente omitida. Os vetores de corrente, tenso e fluxo so expressos por:
idq = [idM
iqM ]T ,
vdq = [vdM
vqM ]T ,
(B.14)
q ]T ,
dq = [d
pmq ]T .
pmdq = [pmd
Alm disso, considera-se que o fluxo magntico est alinhado com o eixo d. Portanto,
pmq = 0, e pmd = pm .
As transformaes (B.9)-(B.12) substitudas em (B.5) resultam em
1
T1
dq0 vdq = Rs Tdq0 idq +

d 1
Tdq0 pmdq
dt
(B.15)
que pode ser expressa por

vdq =
Tdq0 Rs T1
dq0
idq + Tdq0
d
d 1
Tdq0 dq + Tdq0 T1
dq .
dq0
dt
dt
(B.16)
Assim, a equao de tenso em coordenadas sncronas pode ser escrita como
v
R
0 idM
0 1 d d d
dM = s
+
.
+ e
dt q
vqM
0 Rs iqM
1 0
q
(B.17)
J, a expresso do fluxo (B.6) transformada para eixos dq pode ser escrita como
L
0 idM pm
d = dM
+
.
q
0
LqM iqM
0
(B.18)

177
Substituindo (B.18) em (B.17), o modelo dinmico do PMSG obtido, ou seja
v
Rs
e LqM idM
LdM
0 d idM 0
dM =
+
e ,
+ e
vqM
e LdM
Rs
pm
iqM
0
LqM dt iqM
(B.19)
onde:
3
LdM = (L0 Lm ),
2
(B.20)
3
LqM = (L0 + Lm ).
2
Finalmente, o modelo dinmico do PMSG na forma de equaes em espao de
estados dado por
s
d idM LRdM
=
dt iqM
Le LdM
qM
e LqM
LdM idM
s
LRqM
iqM
0
v
dM +
pm e .
1
v
qM
LqM
LqM
+ LdM
0
(B.21)
A Figura B.3 mostra o modelo do circuito equivalente em coordenadas sncronas:
idM
-
uqM
LqM
Rs
we(LdidM+ypm) -
weLqMiqM
udM
iqM
LdM Rs
Figura B.3 Circuito equivalente dq do gerador sncrono de m permanente.
B.3 Modelo eltrico dos conversores do lado do gerador e filtro

de sada
Seja um conjunto composto por dois conversores em paralelo cujo modelo eltrico
mostrado na Figura B.4. Considere que os terminais abc do filtro de sada esteja conectado
a um sistema a trs fios equilibrado, neste caso representado pelo gerador sncrono de ims
permanentes (PMSG).
Para o sistema apresentado, em coordenadas abc, a seguinte equao de estados
pode ser escrita
Aabc xabc
+ Babc uabc + Fabc vabc = 0,
(B.22)
onde:
Aabc
1 1 0 0 0
0
0 1 1 0 0
0
0 0
0
1
1
0
,
= Lf M
0 0
0 0 1 1
1 1
1
0
0
0
0 0
0 1 1
1
(B.23)

178
LfM iaM1 uagM1

+
LfM ibM1 ubgM1

+
g1
LfM icM1 ucgM1

+
LfM iaM2 uagM2

b
PMSG
ibM2 ubgM2
LfM
g2
icM2 ucgM2
LfM
Figura B.4 Circuito equivalente em coordenadas abc dos conversores do lado do gerador.
Babc
1 1 0 0
0 0
1 1 0
0 1 1 0
0 1 1
0 0
0 0 1 1 0
1 1 0
,
=
, Cabc =
0
0 1 1
0
0
0
1
1
0 0 0
0 0
0 0
0
0
0 0 0
0 0
0 0
0
(B.24)
e ainda:
h
xabc = iaM 1 ibM 1 icM 1 iaM 2 ibM 2 icM 2
iT
uabc = vagM 1 vbgM 1 vcgM 1 vagM 2 vbgM 2 vcgM 2

h
vabc = vaM vbM vcM
iT
iT
(B.25)
Aplicando as transformaes abc-dq, o modelo em eixos sncronos pode ser descrito

por:

i
0
0
0
i
e
dM
1
dM
1
iqM 1
e
0
0
0 iqM 1
1
=
+
idM 2
0
i
Lf M
0
0 e
dM 2
iqM 2
0
0 e
0
iqM 2
0
1
0
0
0
0
1
0
0 udM 1
0
1
qM 1
u
Lf M
0
dM 2
1 uqM 2
1 vdM
.
0
v
qM
1
(B.26)
B.4 Modelo eltrico dos conversores em paralelo conectados ao

gerador
Os dois modelos em coordenadas dq: (i) conversores em paralelo e (ii) gerador

179
sncrono a im permanente, podem ser agrupados de forma a resultar em um modelo
completo, como ser descrito a seguir. As correntes do gerador podem ser escritas como
funo das correntes dos conversores, ou seja
dM 1
i
i
1 0 1 0
qM 1 .
dM =
i
iqM
0 1 0 1
dM 2
iqM 2
(B.27)
Substituindo (B.27) em (B.19), pode-se escrever
v
dM
vqM
idM 1
e LqM
1
i
1
0
1
0
1
0
1
0
qM
1
LdM
LdM
0
LRqM
0 1 0 1
0 1 0 1
idM 2
Rs
= LedM
Ld
LqM
iqM 2
idM 1
0
0
i
qM
1
+ pm e .
1
idM 2
LqM
LqM
iqM 2
(B.28)
Dessa forma, os estados considerados anteriormente como sendo as correntes do

gerador, passam a ser agora as correntes dos conversores. Substituindo (B.28) em (B.26),
obtm-se o modelo eltrico em coordenadas sncronas dos conversores e o PMSG, ou seja
udM 1
Lf M + LdM

u
qM 1
=
udM 2

uqM 2
LdM
Lf M + LqM
LdM
LdM
Lf M + LdM
LqM
Lf M + LqM
Rs
(L
e f M + LdM )
Rs

0
idM 1

i
qM 1 pm
+
+
idM 2 0 e
e (Lf M + LqM )
Rs
Rs
e LqM
e LqM
Rs
Rs
e (Lf M + LqM )
e LdM
iqM 2
pm
e LqM
idM 1
i
qM 1
idM 2
e (Lf M + LqM )
Rs
Rs
iqM 2
(B.29)
Por sua vez, o modelo dinmico em coordenadas dq em espao de estados do PMSG

conectado a dois conversores de potncia pode ser escrito como

idM 1
idM 1
udM 1
0
e
qM 1
qM 1
qM 1 pm
,
= AdqM
+ BdqM
idM 2
idM 2
udM 2 0 Lf M + 2LqM
iqM 2
iqM 2
uqM 2
pm
(B.30)

180
onde:
Rs
Lf M +2L
dM
e (Lf M +LdM +LqM )
Lf M +2LqM
AdqM =
e (Lf M +LqM +LdM )

Lf M +2LdM
e (LqM LdM )
Lf M +2LqM
s
Lf M R
+2LqM
e (LqM LdM )
Rs
Lf M +2L
dM
e (LqM LdM )
Lf M +2LdM
Lf M +2LqM
e (LqM LdM )
Lf M +2LdM
Rs
Lf M +2L
dM
s
Lf M R
+2LqM
Lf M R
+2LqM
,
e (Lf M +LqM +LdM )
Rs
Lf M +2L
dM
e (Lf M +LqM +LdM )
Lf M +2LdM
s
Lf M R
+2LqM
(B.31)
Lf M +2LqM
Lf M +LdM
(Lf M +2LdM )Lf M
BdqM =
LdM
(Lf M +2LdM )Lf M
LdM
(Lf M +2LdM )Lf M
Lf M +LqM
(Lf M +2LqM )Lf M
Lf M +LdM
(Lf M +2LdM )Lf M
LqM
LqM
(Lf M +2LqM )Lf M
0
Lf M +LqM
(Lf M +2LdM )Lf M
(Lf M +2LqM )Lf M

(B.32)
Concluindo, o modelo do gerador, que anteriormente no Apndice A foi considerado

uma fonte de tenso conectada em srie com uma indutncia, pode ser reescrito como mostra a
Figura B.5. Portanto o modelo dos conversores conectados ao PMSG muito semelhante quele
apresentado no Apndice A. Alm disso, no h mudana no modelo do circuito da coordenada
0, desde que este envolve apenas parmetros do filtro comum aos conversores conectados em
paralelo.
udM1 LfM weLfMiqM1 idM1
uqM1 LfM weLfMidM1 iqM1

-
-+
udM2 LfM weLfMiqM2 idM2 LdM Rs weLqiqMT
+-
+-
uqMn LfM weLfMidMn iqMn

-
-+
uqM2 LfM weLfMidM2 iqM2 LqM Rs we(LdidMT+ypm)

-
udMn LfM weLfMiqMn idMn
-+
-+
+-
+-
Figura B.5 Circuito equivalente em coordenadas dq de conversores em paralelo junto

com o PMSG.
181
APNDICE C ARRANJO
FLEXVEL
PROPOSTO COM DOIS CONVERSORES DUPLOS
Este Apndice apresenta a anlise do arranjo flexvel com dois conversor duplos (n=2),
sendo que esta pode ser facilmente estendida para um nmero qualquer de conversores. So
apresentadas as curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente e tenso, alm da escolha dos modos de operao, e a definio das referncias de potncias para cada conversor de
potncia.
C.1 Curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente

As curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente para o arranjo flexvel podem
ser escritas como:
c1 : PT2 + Q2T r2 = 0,
c2 : (2PT )2 + (2QT )2 r2 = 0,
2
2
r2 = 0,
3 QT
(2PT )2 + (QT )2 r2 = 0,
(2QT )2 r2 = 0,
(QT )2 r2 = 0,

2
2
Q
r2 = 0,
T
3
2
1
r2 = 0,
2 QT
c3 : (2PT )2 +
c4 :
c5 :
c6 :
c7 :
c8 :
(C.1)
onde r = Vg Ilim .
C.2 Escolha dos modos de operao

Uma vez que as curvas C.1 esto sobrepostas, isto , um dado ponto do plano PT xQT
pode pertencer a mais do que uma regio limitada pelas curvas de capabilidade. Desta forma,
adotando o critrio para a escolha do modo de operao que apresente o menor nmero de
mdulos conversores ativos. Como resultado, os modos de operao so selecionados no plano
PT xQT como mostrado na Figura C.1, para o arranjo flexvel proposto com n = 2.
A tabela C.1 abaixo mostra os modos de operao para o arranjo flexvel de conversores
com n=2.
APNDICE C ARRANJO FLEXVEL PROPOSTO COM DOIS CONVERSORES DUPLOS

182
1.5
OM1
OM2
1
OM4
OM3
P(p.u.)
0.5

OM5 OM6
OM7
OM8
0.5
1.5
2.5
1.5
0.5
0
Q(p.u.)
0.5
1.5
2.5
Figura C.1 Seleo dos modos de operao para o arranjo flexvel com n = 2.
Tabela C.1 Modos de operao do arranjo flexvel de conversores proposto (n=2).
Modo de
Conversores
Conversores
operao
conectados ao gerador
conectados rede
NG
redundncias
NM
redundncias
OM0
OM1
{(M1,M2)}
{(G1,G2)}
OM2 ()
{Mx}
{Gx}
OM3 ()
{Mx}
{(Gx,Gy,My)}
OM4 ()
{Mx}
{(Gx,Gy),(Gx,My)}
OM5 ()
{Gx,Mx}
OM6 ()
{(G1,G2),(M1,M2),(Gx,Mx),(Gx,My)}
OM7 ()
{(Gx,Gy,Mx),(Mx,My,Gx)}
OM8
{(G1,G2,M1,M2)}
onde em (), x {1, 2},

em (), (x, y) {(1, 2)},
C.3 Definio das referncias de potncia

Como descrito j apresentado, as referncias de potncia para cada mdulo conversor

183
so definidas de tal forma que no haja troca de potncia reativa entre os diferentes mdulos.
Alm disso, foi definido que o mdulo das correntes de sada dos conversores conectados rede
so iguais, e o mdulo das correntes de sada dos conversores conectados ao gerador so iguais,
de forma que a temperatura de operao dos mdulos conversores conectados a um mesmo
lado (gerador ou rede) seja semelhante. Este Apndice traz a determinao das referncias de
potncia dos modos de operao do arranjo flexvel de conversores. As referncias de potncia
so estabelecidas de tal forma que os conversores do lado rede processem a mesma potncia
aparente e os conversores do lado do gerador tambm processem a mesma quantidade de potncia
aparente. Para o modo de operao 3 por exemplo, tem-se trs conversores conectados rede e
um conversor conectado ao gerador. A referncia de potncia ativa para o conversor conectado
ao gerador dada por
PM x = PT .
(C.2)
Por outro lado, a soma das referncias de potncia reativa para os conversores conectados
rede so iguais potncia reativa total
QGx + QGy + QM y = QT .
(C.3)
As referncias de potncia para os conversores conectados rede so estabelecidas de

forma a igualar suas potncias aparentes, ou seja
2
PGx
+ Q2Gx = Q2Gy + Q2M y .
(C.4)
Nesta situao, os conversores QGy e QM y processam apenas potncia reativa, ento

suas referncias potncias so iguais QGy = QM y , logo pode ser feita a seguinte substituio de
variveis
2QGy = QT QGx .
(C.5)
Substituindo(C.5) em (C.4)
2
PGx
+ Q2Gx =
QT QGx
2
2
(C.6)
onde chega-se s referncias de potncia reativa:

q
1
2
QGx = QT + sign (QT ) Q2T 3PT2 ,
3
3
1
QGy = QM y = (QT QGx ).
2
(C.7)
A Tabela C.2 mostra as referncias de potncia para todos os modos de operao do

arranjo flexvel proposto para n=2.

184
Tabela C.2 Definio das referncias de potncia para todos os modos de operao do
arranjo flexvel proposto (n=2).
Modo OM1
Modo OM2
PM 1 = PM 2 = 12 PT
PM x = PT
QG1 = QG2 = 12 QT
QGx = QT
Modo OM3
Modo OM4
PM x = PT
QGx = 13 QT + 23 sign (QT )
PM x = PT
q
Q2T 3PT2
QGx =
Q2T PT2
2QT
QGy = QM y = 12 (QT QGx )
QGy = QT QGx
Modo OM5
Modo OM6
QGx = QT
QGx = QGy = 12 QT
Modo OM7
Modo OM8
QGx = QGy = QM x = 13 QT
QGx = QGy = QM x = QM y = 41 QT
ANEXOS
186
ANEXO A SINCRONIZAO DOS CONVERSORES ESTTICOS COM A REDE

ELTRICA
A.1 Introduo
Para o propsito de operao, controle e gerao de referncias de conversores PWM trifsicos, estes necessitam ser sincronizados com a rede eltrica a partir do uso de um mtodo de
sincronizao (CAMARGO; PINHEIRO, 2006), (CARDOSO et al., 2008). Como grande parte
dos mtodos de sincronizao utilizados por conversores PWM trifsicos faz uso das medidas
das tenses da rede eltrica como referncia, o aumento das distores nas tenses pode causar
distores nos sinais de sincronismo gerados por estes mtodos, e, consequentemente provocar
o aumento de distores nas correntes geradas ou drenadas por estes conversores. Dentre algumas caractersticas desejveis para o desenvolvimento de mtodos de sincronizao podem
destacar-se as seguintes: rejeio de possveis distores harmnicas e desequilbrios nas tenses da rede, bem como adaptabilidade a possveis variaes de frequncia (SVENSSON, 2001),
(BOYRA; THOMAS, 2011). Neste trabalho, utilizado o mtodo de sincronismo proposto por
(CAMARGO; PINHEIRO, 2006), denominado referncia sncrona de sequncia positiva normalizada (NPSF- Normalized Positive Sequence Synchronous reference Frame). Este mtodo resulta
em bom desempenho com relao aos sinais de sincronismo gerados, ainda que as tenses da
rede apresentem distores harmnicos e desequilbrios.
A.1.1 Mtodo de sincronizao em malha aberta para conversores PWM com

a rede eltrica
Nesta seo, ser descrito o mtodo de sincronizao NPSF, proposto por (CAMARGO;
PINHEIRO, 2006), aplicado a conversores trifsicos a trs fios conectados rede. Em um sistema
trifsico a trs fios so necessrias as medidas de no mnimo duas tenses de linha, ou seja, o
vetor das tenses de linha pode ser escrito como
vll =
v
ab
vbc
(A.1)
Geralmente, conversores estticos so controlados por suas grandezas de fase, ento uma
ANEXO A SINCRONIZAO DOS CONVERSORES ESTTICOS COM A

REDE ELTRICA
187
transformao das grandezas de linha para grandezas de fase pode ser realizada da seguinte
forma
vf ase = Tlf vll ,
(A.2)
onde
va
vf ase =
vb ,
vc
Tlf =
1
1 1 .
3
1 2
(A.3)
Considerando que as tenses da rede apresentem componentes de sequncia negativa

originrias de desequilbrios, consequentemente os sinais de sincronismo podem apresentar distores comprometem o contedo harmnico das correntes de sada. Para que os sinais de
sincronismo apresentem apenas componentes de sequencia positiva a teoria de componentes simtricas desenvolvida por (FORTESCUE, 1918) pode ser utilizada. A seguinte matriz complexa
pode ser utilizada para extrao da componente de sequncia positiva na frequncia fundamental
1
a2 1
3
a a2
a2
1/3
1/6 1/6
1/6
1/6

a
0
= 1/6 1/3 1/6 + 1/6
1
1/6 1/6 1/3
1/6 1/6
1/6
j = T+R + T+I j,
0
(A.4)
onde o operador a rotaciona um fasor em um ngulo de

de
240
120 ,
a2
rotaciona o fasor em um ngulo
e o operador j equivale a uma rotao de um ngulo de 90 na segunda parcela do lado
direito de (A.4). O vetor de tenses de sequncia positiva por grandezas de fase na frequncia
fundamental pode ser escrito da seguinte forma

vff ase+ = T+R vff ase + T+I S90 vff ase
(A.5)
, sendo que, o sobrescrito f e o subscrito + representam a frequncia fundamental e a componente

de sequncia positiva respectivamente. O termo S90 um operador que implementa a defasagem
relacionada ao operador j no domnio do tempo.
A fim de obter os sinais de sincronismo, o vetor das tenses da rede em coordenadas abc
pode ser transformado para coordenadas , ou seja
f
v+
= T vff ase+ ,
onde
f
v+
(A.6)
vf
= +
,
f
v+
1 1 12
=
2 0 23
12
.
23
(A.7)
Assim o vetor de tenses de sequncia positiva em coordenadas dado por

f
f
f
,
v+
= T T+R Tlf vll
+ T T+I S90 Tlf vll
(A.8)
De forma simplificada, (A.8) pode ser reescrita como

f
f
f
v+
= M2 vll
+ M1 S90 vll
,
(A.9)
ANEXO A SINCRONIZAO DOS CONVERSORES ESTTICOS COM A

REDE ELTRICA
188
onde as matrizes M1 e M2 so dadas por
M1 =
1
6 ,
3
6
1
3
3
6
61 .
0
M2 = 1
3
(A.10)
f
O vetor v+
normalizado pode ser obtido, dividindo o mesmo por sua norma euclidiana,
isto
f
v+
f

v+n
=
f .
v+
(A.11)
Os sinais seno e cosseno utilizados para sincronizar os conversores PWM trifsicos rede,
podem ser escritos em funo de (A.11), ou seja
sen
f
+
f
v+

=
f ,
v+
2
f

v+
f

cos +
=
f .
v+
(A.12)
O operador S90 pode ser obtido no domnio do tempo atravs de filtros passa-baixas,
projetados para obteno de um ganho unitrio e uma defasagem de -90o no frequncia fundamental. A funo de transferncia de 2a ordem no domnio contnuo para o projeto dos filtros
LPF 1 e LPF 2 dada por
G (s) =
n2
.
s2 + 2 n s + n2
(A.13)
A Figura A.1 mostra um diagrama de blocos do mtodo por estrutura de referncia

sncrona de sequncia positiva normalizada.
sen ( +f )
v lf-2l
v l -l
LPF1
+
M2f
LPF2
v lf-1l
v f +
cos ( +f )
1
f
v +
M1f
Figura A.1 Diagrama de blocos do mtodo por estrutura de referncia sncrona de

sequncia positiva normalizada.
A funo do filtro passa baixas, alm de implementar o operador S90 , de atenuar os
componentes harmnicos presentes nas tenses da rede. O mtodo de sincronismo completo,
ainda inclui um algoritmo de adaptao de frequncia para a correo de fase dos filtros LPF 1
e LPF 2 caso a frequncia fundamental da rede varie.
189
ANEXO B PROJETO DOS CONTROLADORES PI DE CORRENTE
O projeto dos controladores proporcional-integral de corrente de eixo direto e quadratura

nesta Tese realizado no domnio contnuo. Alm disso, so considerados os indutores de filtro
do lado da rede e do lado do gerador como planta, como ser descrito a seguir.
A funo de transferncia do controlador PI no domnio contnuo pode ser escrita por:
KIi
.
(B.1)
s
A planta do sistema, desprezando o acoplamento entre as correntes id e iq e considerando
GP I (s) = KP i +
o mesmo como sendo um distrbio, definida por

1
,
(B.2)
sL
associada aos conversores conectados rede e L = Lf M + LM para os
Gp (s) =
onde L = Lf G + LG
conversores conectados ao gerador. A funo de transferncia da planta incluindo o controlador

PI em malha fechada considerando realimentao unitria, dada por
GM F (s) =
Ls2
sKP i + KIi
.
+ (KP i ) s + KIi
(B.3)
A expresso B.3 pode ser dividida pelo termo L, e B.3 pode ser reescrita por
GM F (s) =
sKP i
KIi
L + Li
s2 + (KLP i ) s + KLIi
(B.4)
(B.4) representa um sistema de 2a ordem no domnio s, tal que

G (s) =
2 n s + n2
.
s2 + 2 n s + n2
(B.5)
Substituindo s em (B.5) por jb , onde b a largura de faixa da banda passante, obtm-se

G (jb ) =
2 n (jb ) + n2
jb
2
+ 2 n jb + n2
(B.6)
A largura de faixa b determinada por

20 log G (jb ) = 3db.
(B.7)
Em lugar de -3 db, geralmente utiliza-se -3,01 db que corresponde a um ganho de 0,707.

Assim,
2 n (jb ) + n2
G (jb ) =
jb
2
+ 2 n jb + n2
= 0, 707,
190
(B.8)
cujo, mdulo definido por

q
q
2 n b
n2 b2
2
2
+ n4
+ 2 n b
2 = 0, 707.
(B.9)
Por outro, lado a partir da expresso (B.9) obtido

2
(2 n b ) +
n4
= 0, 5

n2
b2
2
4 2 n2 b2
(B.10)
Reescrevendo a equao (B.10), tem-se

n4 = 0, 5

n2 b2
2
+ 4 2 n2 b2 4 2 n2 b2 .
(B.11)
Dividindo ambos os lados da equao anterior por (B.11), obtm-se
1 = 0, 5
"
2 #2
b
n
+ 4
b
n
2
b
n
2
(B.12)
Com o objetivo de simplificao da equao (B.12) definiu-se que

b=
b
n
2
(B.13)
Substituindo (B.13) em (B.12), tem-se que

h
1 = 0, 5 (1 b)2 + 4 2 b 4 2 b.
(B.14)
A equao (B.14) pode ser reescrita por

0, 5b2 + 2 2 1 b 0, 5 = 0.
(B.15)
Solucionando (B.15), obtm-se

b = 2 2 + 1
4 4 + 4 2 + 2,
(B.16)
que substituda em (B.12) resulta em

b
n = r
.
q
2
2
2
2 + 1 + (1 + 2 ) + 1
(B.17)
A partir da funo de transferncia de (B.5), pode-se determinar o ganho KP i do controlador como

KP i = 2 n L.
(B.18)
Substituindo (B.17) em (B.18), obtida a equao para o projeto do ganho KP i , ou seja,
2 b L
KP i = r
2 2
+1+
(1 +
2 2 )2
191
(B.19)
+1
J, o ganho KIi calculado por

KIi = n2 L.
(B.20)
Substituindo (B.17) em (B.20), obtm-se

2
KIi =
r
2 2 + 1 +
(1 +
2 2 )2
+1
L.
(B.21)
onde, e b so, respectivamente, o coeficiente de amortecimento e a frequncia de corte em

radianos por segundo do compensador respectivamente.
192
ANEXO C DETERMINAO DAS PERDAS

EM DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA
Este Anexo traz um algoritmo implementado para a determinao das perdas nos dispositivos semicondutores de potncia. As perdas computadas so devidas comutao e conduo
dos IGBTs, bem como a recuperao reversa dos diodos de potncia. Alm disso, so mostradas
as curvas extradas dos catlogos do fabricante dos semicondutores de potncia e as interpolaes
destas curvas por meio de polinmios.
C.1 Algoritmo para determinao das perdas

A Figura C.1 mostra os possveis estados de operao de uma perna de um conversor trifsico. A determinao das perdas em dispositivos interruptores de potncia envolve o
conhecimento dos sinais de comando de s1 , s2 e do sentido das correntes de sada ix .
s1
d1
s2
d2
(a)
ix
s1
d1
s2
d2
(b)
ix
s1
d1
s2
d2
(c)
ix
s1
d1
s2
d2
ix
(d)
Figura C.1 Possveis estados de operao de uma perna do conversor: (a) s = 1 e ix > 0,
(b)s = 1 e ix < 0, (c)s = 0 e ix > 0, (d)s = 0 e ix < 0, onde s = s1 = s2 .
De forma simplificada, os algoritmos a seguir demonstram o clculo das perdas de conduo e comutao para uma perna do conversor. Os valores de vce , vf , Eon , Eof f e Erec so obtidos
por meio de interpolaes de curvas extradas de catlogos do fabricante de semicondutores, que
sero descritas nas prximas subsees.
ANEXO C DETERMINAO DAS PERDAS EM DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA

193
Algoritmo para clculo das perdas de comutao e recuperao reversa

Entrada: ix , a5 ,a4 ...a0 ;
Sada: Pon =soma[Eons1 (1 at ntp )]f /nc + soma[Eons2 (1 at ntp )]f /nc ;
Pof f =soma[Eof fs1 (1 at ntp )]f /nc + soma[Eof fs2 (1 at ntp )]f /nc ;
Prec =soma[Erecd1 (1 at ntp )]f /nc + soma[Erecd2 (1 at ntp )]f /nc ;
para kt 1 at ntp faa
Eon (kt )=a5 |ix (kt )|5 +a4 |ix (kt )|4 + +a0 ;
Eof f (kt )=a5 |ix (kt )|5 +a4 |ix (kt )|4 + +a0 ;
Erec (kt )=a5 |ix (kt )|5 +a4 |ix (kt )|4 + +a0 ;
se ix 0 e s(kt ) = 0 e s(kt + 1) = 1 ento
Eons1 (kt ) = Eon (kt );
Erecd2 (kt ) = Erec (kt );
seno se ix < 0 e s(kt ) = 0 e s(kt + 1) = 1 ento
Eof fs2 (kt ) = Eof f (kt );
seno se ix 0 e s(kt ) = 1 e s(kt + 1) = 0 ento
Eof fs1 (kt ) = Eof f (kt );
seno se ix < 0 e s(kt ) = 1 e s(kt + 1) = 0 ento
Eons2 (kt ) = Eon (kt );
Erecd1 (kt ) = Erec (kt );
fim
fim
Algoritmo para clculo das perdas de conduo
Entrada: ix , a5 ,a4 ...a0 ;
Sada: Pconds =soma[Pconds1 (1 at ntp )]/ntp + soma[Pconds2 (1 at ntp )]/ntp ;
Pcondd =soma[Pcondd1 (1 at ntp )]/ntp + soma[Pcondd2 (1 at ntp )]/ntp ;
para kt 1 at ntp faa
vce (kt )=a5 |ix (kt )|5 +a4 |ix (kt )|4 + +a0 ;
vf (kt )=a5 |ix (kt )|5 +a4 |ix (kt )|4 + +a0 ;
se ix 0 e s = 1 ento
Pconds1 (kt )=vce (kt ) |ix (kt )|;
seno se ix 0 e s = 0 ento
Pcondd2 (kt )=vf (kt ) |ix (kt )|;
seno se ix < 0 e s = 0 ento
Pconds2 (kt )=vce (kt ) |ix (kt )|;
seno se ix < 0 e s = 1 ento
Pcondd1 (kt )=vf (kt ) |ix (kt )|;
fim
fim

194
importante mencionar que, o clculo das perdas implementado discretamente
em instantes de amostragem kt com perodo de cerca de 500 vezes menor que o perodo
de amostragem dos sinais utilizados para modulao e controle. Ainda, ntp o nmero
total de pontos da simulao, f a frequncia fundamental da tenso de sada sintetizada
e nc o nmero de ciclos da tenso de frequncia fundamental.
C.2 Curvas dos dispositivos semicondutores para determinao

das perdas
Neste trabalho, para o clculo das perdas, foram utilizadas curvas extradas dos
catlogos do fabricante de semicondutores Infineon. A partir desses dados, interpolaes
matemticas so realizadas. Por outro lado, as funes matemticas que interpolam os
pontos obtidos a partir do catlogo do fabricante, so os seguintes polinmios de quinta
ordem:
vce (kt ) = a5 |ic (kt )|5 + a4 |ic (kt )|4 + a3 |ic (kt )|3 + a2 |ic (kt )|2 + a1 |ic (kt )| + a0
vF (kt ) = a5 |iF (kt )|5 + a4 |iF (kt )|4 + a3 |iF (kt )|3 + a2 |iF (kt )|2 + a1 |iF (kt )| + a0
Eon (kt ) = a5 |ic (kt )|5 + a4 |ic (kt )|4 + a3 |ic (kt )|3 + a2 |ic (kt )|2 + a1 |ic (kt )| + a0
(C.1)
Eof f (kt ) = a5 |ic (kt )|5 + a4 |ic (kt )|4 + a3 |ic (kt )|3 + a2 |ic (kt )|2 + a1 |ic (kt )| + a0
Erec (kt ) = a5 |iF (kt )|5 + a4 |iF (kt )|4 + a3 |iF (kt )|3 + a2 |iF (kt )|2 + a1 |iF (kt )| + a0
Visto que a potncia adotada para cada mdulo conversor 1 MW e a tenso de
linha 400V, a corrente de sada resultante para o conversor com duas pernas 721 A por
perna e para o conversor trs pernas 481 A por perna. Desta forma, para esta anlise
foram escolhidos os semicondutores: FZ600R12KE3 e FZ800R12KE3.
C.2.1 Mdulo FZ600R12KE3
O mdulo FZ600R12KE3 Infineon constitudo por IGBT com diodo em antiparalelo, com caractersticas nominais de 1200 V de tenso vce mxima e corrente 600 A.
A Figura C.2 refere-se a tenso de saturao coletor-emissor do IGBT e queda de tenso
direta do diodo em funo da corrente de sada.

195
1200
1200
Vce (inter)
1000
VF (inter)
1000
Vce (data)
VF (data)
800
IF (A)
Ic(A)
800
600
600
400
400
200
200
0
0.5
1.5
2
2.5
Vce (V )
0
0.5
3.5
(a)
1.5
VF (V )
2.5
(b)
Figura C.2 Tenso de saturao para FZ600R12KE3 (Tj = 125C ): (a) IGBT, (b)
Diodo.
A Figura C.3 refere-se energia perdida em uma comutao de turn-on e turn-off,
recuperao reversa do diodo em funo da corrente de sada.
180
Erec (inter)
160
E(mJ)
Erec (data)
140
Eof f (inter)
120
Eof f (data)
100
Eon (inter)
Eon (data)
80
60
40
20
0
0
200
400
600
I c(A)
800
1000
1200
Figura C.3 Energia perdida em comutao de turn-on, turn-off e recuperao reversa

do diodo FZ600R12KE3 (Tj = 125C )
Nas Figuras acima, (data) representa os pontos obtidos do datasheet do fabricante e
(inter) representa a curva interpolada atravs da funo matemtica. A Tabela C.3 apresenta os coeficientes dos polinmios de aproximao para clculo das perdas do mdulo
FZ600R12KE3.

196
Tabela C.3 Coeficientes dos polinmios de aproximao para clculo das perdas do
mdulo FZ600R12KE3.
a5
a4
a3
a2
a1
a0
Vce
VF
Erec
Eof f
Eon
6.7031e-15
-22.8452e-12
29.0894e-09
-17.1406e-06
6.4558e-03
450.8524e-03
712.9867e-18
-2.6384e-12
3.9857e-09
-3.4705e-06
2.8547e-03
628.1161e-03
63.1107e-15
-208.1328e-12
268.2110e-09
-211.6545e-06
138.9934e-03
8.4312e+00
86.5812e-15
-249.7748e-12
263.7505e-09
-120.7520e-06
160.6827e-03
3.8182e+00
6.4959e-15
5.1337e-12
24.7425e-09
-11.6191e-06
69.1031e-03
5.6219e+00
C.2.2 Mdulo FZ800R12KE3
O mdulo FZ800R12KE3 Infineon constitudo por IGBT com diodo em antiparalelo, com caractersticas nominais de 1200 V de tenso vce mxima e corrente 800 A.
A figura C.4 refere-se a tenso de saturao coletor-emissor do IGBT e queda de tenso
direta do diodo em funo da corrente de sada.
2000
2000
Vce (inter)
1500
Vce (data)
IF (A)
Ic(A)
1500
VF (inter)
1000
500
VF (data)
1000
500
0
1
1.5
2
2.5
Vce (V )
(a)
3.5
0.5
1.5
VF (V )
2.5
(b)
Figura C.4 Tenso de saturao para FZ800R12KE3 (Tj = 125C ): (a) IGBT, (b)
Diodo.
A Figura C.5 refere-se energia perdida em uma comutao de turn-on e turn-off,
recuperao reversa do diodo em funo da corrente de sada.

197
300
Erec (inter)
Erec (data)
250
Eof f (inter)
Eof f (data)
E(mJ)
200
Eon (inter)
150
Eon (data)
100
50
0
0
200
400
600
800
1000
I c(A)
1200
1400
1600
1800
Figura C.5 Energia perdida em comutao de turn-on, turn-off e recuperao reversa

do diodo FZ800R12KE3 (Tj = 125C )
A Tabela C.4 apresenta os coeficientes dos polinmios de aproximao para clculo
das perdas do mdulo FZ600R12KE3.
Tabela C.4 Coeficientes dos polinmios de aproximao para clculo das perdas do
mdulo FZ800R12KE3.
Vce
VF
Erec
Eof f
Eon
a5
1.0286e-15
3.8632e-15
15.3162e-15
-27.0083e-15
-26.1283e-15
a4
-4.7318e-12
-17.2492e-12
-71.2801e-12
107.6539e-12
121.4232e-12
a3
8.1615e-09
28.4378e-09
129.2838e-09
-147.3094e-09
-178.6310e-09
a2
-6.5444e-06
-21.3216e-06
-126.2801e-06
103.9209e-06
129.2577e-06
a1
3.4430e-03
8.1514e-03
88.1824e-03
114.8303e-03
49.6391e-03
a0
1.2252e+00
229.7526e-03
5.6215e+00
4.0544e+00
10.5073e+00

Grigoletto, Felipe Bovolini

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

ANLISE, PROJETO E IMPLEMENTAO DE

Felipe Bovolini Grigoletto

Santa Maria, RS, Brasil

ANLISE, PROJETO E IMPLEMENTAO DE

Felipe Bovolini Grigoletto

Tese apresentada ao Curso de Doutorado do Programa de Ps-Graduao

Orientador: Prof. Humberto Pinheiro

Santa Maria, RS, Brasil

Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de Gerao Automtica

Grigoletto, Felipe Bovolini

Aos meus pais e a minha noiva pelo apoio, carinho e confiana.

Place and Date: Santa Maria, June 29st , 2013.

Figura 1.2 Paralelismo de conversores para WECS (ANDRESEN; BIRK, 2007).

Figura 1.3 Distribuio de falhas nos principais componentes de turbinas elicas,

Figura 1.4 Sistema de converso de energia elica com conversores modulares

Figura 2.2 Possibilidades geomtricas para o ncleo de indutores acoplados: (a)

Figura 2.9 Diagrama vetorial dos vetores de comutao no espao Vc . . . . . . . . . . .

Figura 2.10 (a)Vetor vc a ser sintetizado juntamente com os vetores vc e vc e os

Figura 2.22 Correntes ia1 , ia2 , ia1 -ia2 , tenso vc e vageq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.23 Correntes ia1 , ia2 , ia1 -ia2 , tenso vc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2.24 Correntes iaT , ia1 , tenso vageq e vab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 3.2 Modelo eltrico em com os conversores e indutor equivalente de

Figura 3.3 Fator de distoro de primeira ordem e distoro harmnica total da

Figura 3.4 Valor de indutncia de Lf G em p.u.(valores de base: 3 MW e 400V),

Figura 3.5 Energia associada a Lf G ,(valores de base: 3 MW e 400V), frequncia

Figura 4.2 Circuito equivalente ao conversor conectado rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.3 Curva de capabilidade devido aos limites de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.5 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de tenso,

Figura 4.6 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de corrente,

Figura 4.7 Arranjo flexvel de conversores estticos proposto para WECS. . . . . . .

Figura 4.8 Modos de operao de um conversor esttico de potncia duplo. . . . .

Figura 4.9 Curvas de capabilidade quanto aos limites de corrente para n = 3. .

Figura 4.10 Curvas de capabilidade de potncia quanto aos limites de tenso,

Figura 4.12 Curvas superiores, inferiores e regies de histerese para escolha do

Figura 4.14 Circuito equivalente de n conversores em paralelo em coordenadas

Figura 4.15 Circuito equivalente do barramento CC em coordenadas dq0. . . . . . . . . 102

Figura 4.18 Controle das correntes do PMSG em eixos sncronos. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.19 Diagrama de controle das correntes de sequncia zero. . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.20 Circuito equivalente de sequncia zero para os diferentes modos de

Figura 4.21 Resposta em frequncia do controle das correntes de sequncia zero

Rejeio de distrbio em malha fechada da estratgia de controle

Figura 4.23 Diagrama de blocos da modulao proposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 4.24 Representao em diagrama de blocos de um controlador PI digital.

Figura 4.26 Diagrama ilustrativo das etapas de operao do mdulo conversor de

Figura 5.1 Distribuio de Rayleigh para diferentes valores de velocidade mdia

Figura 5.2 Curvas de potncia mecnica Pm e potncia tima Pmopt em funo

Figura 5.4 Modelo trmico de unidimensional de semicondutores. . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Figura 5.6 Exemplo de histrico de variaes de amplitude segundo (ASTME104985, 2011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.7 Nmero de ciclos para falhas Nf em funo de Tj . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 5.8 Srie temporal de vento va = 8 m/s, k =0,16, L=650. . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Figura 5.10 Frao de dano dos mdulos semicondutores de potncia utilizando

Figura 6.7 Transio entre os modos de operao OM1 e OM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 6.8 Transitrio de partida do conversor conectado rede: Tenso do

Figura 6.9 Tenso do barramento CC e correntes do conversor conectado rede

Figura 6.11 Correntes de sada do conversores conectado rede iaG1 e iaG2 e a

Figura A.1 Modelo eltrico dos conversores conectados em paralelo. . . . . . . . . . . . . .

Figura A.2 Modelo eltrico dos conversores em paralelo em coordenadas 0,

Figura B.3 Circuito equivalente dq do gerador sncrono de m permanente. . . . .

Figura B.4 Circuito equivalente em coordenadas abc dos conversores do lado do

Figura B.5 Circuito equivalente em coordenadas dq de conversores em paralelo

Figura A.1 Diagrama de blocos do mtodo por estrutura de referncia sncrona

Figura C.1 Possveis estados de operao de uma perna do conversor: (a) s = 1

Tabela 2.3 Vetores de comutao v e v dos setores do espao vetorial Veq . . .