BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

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INSTALACIN
CARACTERSTICAS TCNICAS
SOFTWARE DE CONFIGURACIN

8540945 - 02/12/2013 - Rev.1

BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

ndice
Introduccin ........................................................................................................................................................ 3

Disposicin de los haces ........................................................................................ 3

Conexiones elctricas..................................................................................................................................... 4

Conexiones del emisor (modelos AV/AC/B) .......................................................... 4

Conexiones del emisor (modelos C) ...................................................................... 4
Conexiones del receptor (modelos AV/AC) ........................................................... 5
Conexiones del receptor (modelos B) .................................................................... 5
Conexiones del receptor (modelos C).................................................................... 6
Conexin de Micron-PC mediante cable USB (ReeR CSU M5 - 1250900) ........... 6
Advertencias sobre los cables de conexin ....................................................... 6
INDICACIONES LUMINOSAS ......................................................................................................................... 7
CARACTERSTICAS TCNICAS ..................................................................................................................... 8

Dimensiones mecnicas ....................................................................................... 10

SOFTWARE DE CONFIGURACIN ............................................................................................................ 11

Uso del programa de configuracin ReeR MICRONCONFIGURATOR.................... 11

Operaciones preliminares .................................................................................... 11
Conexin/desconexin de la barrera ............................................................... 12
Configuracin inicial (1) ....................................................................................... 12
Configuracin de la sincronizacin: ........................................................................ 12
Configuracin de sensibilidad del receptor: ............................................................. 12
Configuracin de la orientacin:............................................................................ 12
Configuracin de los ciclos de barrido: ................................................................... 12
Configuracin de los pines de Entrada (2)........................................................... 13
Modo TEACH IN (3)............................................................................................... 14
Configuracin de Salidas Analgicas (modelos AC/AV) (4) ................................. 15
Configuracin de salidas digitales (5) ................................................................. 16
Casilla CONDICIN ........................................................................................... 17
Configuracin de salidas RS485 (modelos B) (6) ................................................. 18
Parmetros de transmisin ............................................................................... 19
Datos a transmitir ............................................................................................. 19
Modo de envo de datos ................................................................................... 19
Control del estado de la barrera .......................................................................... 20
Modelos AV/AC ................................................................................................. 20
Modelos B.......................................................................................................... 21

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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Las

barreras Micron NO se deben utilizar como dispositivos de seguridad para la proteccin de

operarios en zonas peligrosas.

INTRODUCCIN
La barrera fotoelctrica Micron es un sistema optoelectrnico de haces mltiples, formado por
una unidad Emisora y por una unidad Receptora, y se utiliza para la deteccin o para la medicin
de objetos.
La sincronizacin de las dos unidades se puede realizar pticamente o por cable.
El estado de las salidas de la barrera (residentes en el receptor) vara apenas se realiza una
medicin (o se detecta un objeto).

Disposicin de los haces

La siguiente figura muestra la disposicin de los haces y su numeracin:

Haz n (sincronizacin)
Haz n-1
Haz 6
Haz 5
Haz 4
Haz 3
Haz 2
Haz 1

Figura 1

Es importante notar que la numeracin parte siempre desde abajo, como se ve en la figura 1. Si la
sincronizacin se realiza por cable, tambin se puede utilizar el ltimo haz para las mediciones.

Cuando se utiliza la sincronizacin ptica, el ltimo haz hacia arriba nunca debe estar ocupado, para
evitar la interrupcin de la funcin de medicin.

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CONEXIONES ELCTRICAS
Conexiones del emisor (modelos AV/AC/B)

Figura 2
PIN
1

COLOR
Marrn

NOMBRE
24 VDC

TIPO
-

Blanco

RANGE

ENTRADA

3
4

Azul
Negro

0 VDC
SYNC

ENTRADA

DESCRIPCIN
Alimentacin 24 VDC
Entrada 24 VDC capacidad ALTA
Entrada 0 DC capacidad BAJA
Alimentacin 0 VDC
ENTRADA SINCRONIZACIN RX-TX (OPCIONAL)

Gris

PE

Conexin de tierra

Tabla 1 - M12, 5 polos

Conexiones del emisor (modelos C)

Figura 3
PIN
1

COLOR

NOMBRE

TIPO

DESCRIPCIN

Marrn

24 VDC

Blanco

RANGE

ENTRADA

Azul

0 VDC

Alimentacin 24 VDC
Entrada 24 VDC capacidad ALTA
Entrada 0 DC capacidad BAJA
Alimentacin 0 VDC

4
5

Negro
Gris

PE

No utilizado
Conexin de tierra

Tabla 2 - M12, 5 polos

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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Conexiones del receptor (modelos AV/AC)

Figura 4
PIN
1
2
3
4

COLOR
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo

NOMBRE
OUT2/SYNC
24 VDC
OUT1
INPUT

TIPO
SALIDA
SALIDA
ENTRADA

Gris

ANALOG_OUT2

SALIDA

Rosa

ANALOG_OUT1

SALIDA

7
8

Azul
Rojo

0 VDC
PE

DESCRIPCIN
Salida esttica 2 / Sincronizacin RX-TX
Alimentacin 24 VDC
Salida esttica 1
Entrada con funciones programables
Salida analgica 2 (AC)
Salida analgica 2 (AV)
Salida analgica 1 (AC)
Salida analgica 1 (AV)
Alimentacin 0 VDC
Conexin de tierra

FUNCIONAMIENTO
PNP 24 VDC, 100 mA
PNP 24 VDC, 100 mA
Conforme a la norma EN61131-2
Salida de corriente 420 mA *
Salida de tensin 010 Vdc *
Salida de corriente 420 mA *
Salida de tensin 010 Vdc *
-

Tabla 3 - M12, 8 polos RX

* (Referidos a 0 VDC, pin 7)

Conexiones del receptor (modelos B)

Figura 5
PIN
1
2
3
4

COLOR
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo

NOMBRE
OUT2/SYNC
24 VDC
OUT1
INPUT

TIPO
SALIDA
SALIDA
ENTRADA

DESCRIPCIN
Salida esttica 2 / Sincronizacin RX-TX
Alimentacin 24 VDC
Salida esttica 1
Entrada con funciones programables

FUNCIONAMIENTO
PNP 24 VDC, 100 mA
PNP 24 VDC, 100 mA
Conforme a la norma EN61131-2

Gris

LINE - (A)

ENTRADA/SALIDA

Lnea serie RS-485 -(A)

RS-485

Rosa

LINE + (B)

ENTRADA/SALIDA

Lnea serie RS-485 +(B)

RS-485

7
8

Azul
Rojo

0 VDC
PE

Alimentacin 0 VDC
Conexin de tierra

Tabla 4 - M12, 8 polos RX

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BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Conexiones del receptor (modelos C)

PIN

COLOR

NOMBRE

TIPO

DESCRIPCIN

FUNCIONAMIENTO

Marrn

24 VDC

Alimentacin 24 VDC

Blanco

OUT2

SALIDA

Salida esttica 2

PNP activo bajo 24 VDC, 100 mA

Azul

0 VDC

Alimentacin 0 VDC

Negro

OUT1

SALIDA

Salida esttica 1

PNP activo alto 24 VDC, 100 mA

Gris

PE

Conexin de tierra

Tabla 5 - M12, 5 polos RX (modelos C)

Conexin de Micron-PC mediante cable USB (ReeR CSU M5 - 1250900)

Los modelos AC/AV/B cuentan con un conector M5 (en salida del receptor) que permite conectar
la barrera a un PC que tenga instalado el SW de configuracin Micron.

Figura 6

Conectar primero el conector M5 a la barrera, y luego conectar el conector USB en el ordenador.

Advertencias sobre los cables de conexin
No utilizar cables de ms de 50m de longitud.
Se recomienda tener separada la alimentacin de la barrera de la de otros equipos elctricos de
potencia (motores elctricos, inversores, variadores de frecuencia) u otras fuentes de interferencia.
Conectar el Emisor y el Receptor en la toma de tierra.
Los cables de conexin deben realizar un recorrido distinto del de los otros cables de potencia.

El Emisor, el Receptor y el dispositivo conectado con las salidas deben tener la masa (0 VDC) en
comn.

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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

INDICACIONES LUMINOSAS

EMISOR (AC/AC/B/C)

LED DE TRES COLORES

(Rojo/Verde/Naranja)

SIGNIFICADO

ROJO

Encendido del sistema

ROJO PARPADEANTE

Condicin de AVERA
Condicin de funcionamiento normal
En el momento del encendido:

VERDE

Figura 7

2 parpadeos lentos -> Capacidad baja

2 parpadeos rpidos -> Capacidad alta

NARANJA PARPADEANTE

Ausencia de sincronizacin por cable

RECEPTOR (AC/AV/B)

Figura 8

BICOLOR
(Rojo/Verde)

BICOLOR
(Naranja/Azul)

SIGNIFICADO

ROJO

Condicin de barrera ocupada

VERDE

Condicin de barrera libre

NARANJA

AZUL

AZUL PARPADEANTE

Reconocimiento Patrn

AZUL 3 PARPADEOS

Patrn ausente

ROJO PARPADEANTE

Condicin de AVERA

ROJO FIJO CON 1

INTERRUPCIN

Ausencia de sincronizacin

Sobrecarga Salidas Analgicas

(modelos AV)
Salidas Analgicas
no conectadas (modelos AC)

ROJO / VERDE CON 3

INTERRUPCIONES

Conexin con el Ordenador a

travs de USB
Entrada activa/reconocimiento
activado

RECEPTOR (C)
BICOLOR
(Rojo/Verde)

BICOLOR
(Naranja/Azul)

SIGNIFICADO

ROJO

Condicin de barrera ocupada

VERDE

Condicin de barrera libre

ROJO PARPADEANTE

Condicin de AVERA

ROJO FIJO CON 1

INTERRUPCIN

Ausencia de sincronizacin

Figura 9

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BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

CARACTERSTICAS TCNICAS
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA BARRERA Micron
Modelo

AV/AC

Capacidad til (REDUCIDA)

0 3/0 8

0 3/0 8

Capacidad til (NORMAL)

0 8 / 1 18

0 8 / 1 18

24 20%

24 20%

Alimentacin

VDC

0 8 / 1 18

Emisor M12 - 5 polos / Receptor M12 - 8 polos

Emisor M12 - 5 polos / Receptor M12 - 8 polos
Conector M5 4 polos (USB) para configuracin software
Conector M5 4 polos (USB) para configuracin software
(70us * nmero haces + 500us)*n
(n = 13 segn los ciclos de barrido configurados)

Conexiones
Tiempo de medicin
Modo de Sincronizacin
Potencia mx.

ptica o por cable, seleccionable

W

Salidas digitales
Salidas analgicas
(MODELOS AC)
Salidas analgicas
(MODELOS AV)
Salida RS-485
(MODELOS B)
Entradas

24 20%
Emisor M12 - 5 polos /
Receptor M12 - 5 polos
(70us * nmero haces + 500us)*2
ptica

1 (Emisor)/ 2 (Receptor)

1 (Emisor)/ 2 (Receptor)

1 (Emisor)/ 2 (Receptor)

2 salidas estticas: 100mA @ 24VDC

(funciones configurables)
2 salidas de corriente 420 mA + 2% (Referidos a 0 VDC)
(funciones configurables)
QUE FUNCIONAN CON RESISTENCIA DE CARGA 100 470 Ohm
2 salidas de tensin 010 Vdc + 2% (Referidos a 0 VDC) / 10mA mx
(funciones configurables)

2 salidas estticas: 100mA @ 24VDC

(funciones configurables)

2 salidas estticas: 100mA @ 24VDC

(lgica antivalente)

Con arreglo al estndar RS-485

mn Baud Rate = 2400 / mx Baud Rate =115200
(funcin configurable)

Entrada con funciones configurables (0/24Vdc)

Entrada con funciones configurables (0/24Vdc)

Duracin mnima seal Entrada

(ms)

Long. mx. conex.

50

50

100

Temp. funcionamiento

-10 55C

-10 55C

-10 55C

IP 65 - IP 67

IP 65 - IP 67

IP 65 - IP 67

Grado de proteccin

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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Distancia entre ejes 25 mm

Modelo

152

302

452

602

752

902

1052

1202

1352

1502

1652

1802

1952

2102

2252

2402

2552

2702

2852

3002

Altura de
medicin
(mm)

125

275

425

575

725

875

1025

1175

1325

1475

1625

1775

1925

2075

2225

2375

2525

2625

2825

2975

12

18

24

30

36

42

48

54

60

66

72

78

84

90

96

102

108

114

120

Nmero haces

Distancia entre ejes 50 mm

Modelo

155

305

455

605

755

905

1055

1205

1355

1505

1655

1805

1955

2105

2255

2405

2555

2705

2855

3005

Altura de
medicin
(mm)

100

250

400

550

700

850

1000

1150

1300

1450

1600

1750

1900

2050

2200

2350

2500

2650

2800

2950

12

15

18

21

24

27

30

33

36

39

42

45

48

51

54

57

60

Nmero haces

Distancia entre ejes 75 mm

Modelo

307

457

607

757

907

1057

1207

1357

1507

1657

1807

1957

2107

2257

2407

2557

2707

2857

3007

Altura de
medicin
(mm)

75

225

375

525

675

825

975

1125

1275

1425

1575

1725

1875

2025

2175

2325

2475

2575

2775

2925

Nmero haces

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

Italiano

157

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BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Dimensiones mecnicas

Bridas de fijacin LE

MODELO

150

300

450

600

750

900

1050

1200

1350

1500

1650

1800

1950

2100

2250

2400

2550

2700

2850

3000

Cota A

213

363

513

663

813

963

1113

1263

1413

1563

1713

1863

2013

2163

2313

2463

2613

2763

2913

3063

Cota B

69

Cota C

29

Cota D (paso 25 mm)

19

Cota D (paso 50 mm)

44

Cota D (paso 75 mm)

69

Fijacin

2 bridas TIPO LE con 2 elementos

3 bridas TIPO LE con 2 elementos

(todas las medidas se expresan en mm)

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10

BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

SOFTWARE DE CONFIGURACIN
Uso del programa de configuracin ReeR MICRONCONFIGURATOR
Micron tiene un conector en el receptor (vase el apartado conexiones) para la conexin en un ordenador personal a
travs de una lnea USB.
Con el sistema de programacin de las funciones (ReeR MICRONCONFIGURATOR) es posible seleccionar la
configuracin de Micron por lo referido a la programacin de las condiciones (tambin combinadas mediante los
operadores NULL, AND y OR) que permiten la activacin de las salidas. Entre las distintas condiciones es posible
seleccionar las siguientes:

FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
BNO

Primer haz ocupado

ltimo haz ocupado
Haz central ocupado *
Nmero de haces ocupados
Nmero mximo de haces consecutivos ocupados *
Haz nmero n ocupado

* Si hay varias zonas ocupadas, los datos se refieren a la zona con el mayor nmero de haces ocupados.
Tambin es posible ver una interfaz grfica para el control en tiempo real de la condicin de la barrera. Las siguientes
figuras ilustran algunas pantallas del programa ReeR MicronConfigurator con el que es posible configurar la lgica de
funcionamiento de Micron.

Operaciones preliminares
Introducir el CD-ROM MICRONCONFIGURATOR en el ordenador y seguir las instrucciones para instalar el software.
Para abrir MicronConfigurator, hacer doble clic en el icono que se cre en el escritorio.

MODELO Y DATOS DE
LA BARRERA

CONFIGURACIONES
INICIALES Micron (1)

Figura 10
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11

BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Es posible rellenar los campos correspondientes a la configuracin, incluso en ausencia de conexin con la barrera, y
guardar esa configuracin en el ordenador utilizando el icono

En un segundo momento el operador puede abrir la configuracin guardada con anterioridad utilizando la tecla

Conexin/desconexin de la barrera
El recuadro Caractersticas barrera de arriba, a la izquierda, se rellena automticamente despus de algunos
segundos de la conexin USB.
Para enviar la configuracin a Micron, utilizar la tecla
reinicia utilizando la nueva configuracin.

(upload): al final del procedimiento de envo, la barrera se

Para leer la configuracin presente en Micron, utilizar la tecla

correspondientes a la configuracin abierta.

(download); en el programa aparecen los datos

Configuracin inicial (1)

Configuracin de la sincronizacin:
Es posible programar la sincronizacin entre TX y RX en los siguientes modos:
SINCRONIZACIN POR
CABLE
SINCRONIZACIN PTICA

La sincronizacin se realiza conectando las seales SYNC del emisor y el receptor.

La sincronizacin se realiza utilizando el ltimo haz de la barrera.

Cuando se utiliza la sincronizacin ptica, el ltimo haz hacia arriba nunca debe estar ocupado, para
evitar la interrupcin de la funcin de medicin.
Cuando se utiliza la sincronizacin por cable, la salida digital 2 no se puede utilizar.
El paso de la sincronizacin por cable a la sincronizacin ptica requiere un ciclo de apagado y
encendido del proyector.
Configuracin de sensibilidad del receptor:
Es posible modificar la sensibilidad del receptor de acuerdo con la distancia del emisor.
SENSIBILIDAD NORMAL

Recomendada para d > 50 cm

SENSIBILIDAD REDUCIDA

Recomendada para d < 50 cm

Cuando se utiliza la sensibilidad reducida se recomienda seleccionar la capacidad baja en el emisor.

Configuracin de la orientacin:
Es posible configurar la numeracin de los haces de acuerdo con la orientacin de la barrera:
ORIENTACIN NORMAL

Conectores abajo primer haz abajo

ORIENTACIN INVERTIDA

Conectores arriba primer haz arriba

En el caso de sincronizacin ptica, slo est permitida la orientacin normal.

Configuracin de los ciclos de barrido:
Es posible configurar el nmero de ciclos utilizados para realizar la medicin:

12

Un solo ciclo: medicin rpida pero imprecisa y sensible a los disturbios luminosos

Dos ciclos: medicin con un buen equilibrio entre velocidad y precisin

Tres ciclos: medicin precisa e insensible a disturbios luminosos, pero lenta

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BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

El tiempo de medicin depender del nmero de ciclos programado segn la frmula:

(0,07 ms * nmero haces + 0,5 ms)*n ms
(n configurable 13 segn los ciclos de barrido configurados).

CONFIGURACIN
PIN DE INPUT (2)

Figura 11

Configuracin de los pines de Entrada (2)

Es posible configurar el uso del pin de entrada en los siguientes modos:

Ninguna funcin (desactivado).

Funcin de activador: se puede utilizar para activar salidas analgicas y digitales, realizar stand-by y
mediciones start/stop. En este modo es posible definir la duracin mnima del activador interno de 0 a
250ms. (El led AZUL se enciende para indicar la entrada activa).
Funcin de inicio teach-in: el pin se puede utilizar para que la barrera aprenda el patrn de un objeto, gracias
al siguiente procedimiento:

1
2
3

ACCIN
Patrn ausente
Conectar el pin de entrada a 24 VDC
Colocar el objeto a reconocer en el campo de medicin de
la barrera

Desconectar el pin de entrada

Reconocimiento activo

LED AZUL
led azul parpadeante tres veces
parpadeo ininterrumpido del led azul
parpadeo ininterrumpido del led azul
led azul parpadeante dos veces y
luego auto-reset de la barrera
led azul encendido fijo

Para eliminar el patrn del objeto memorizado es necesario repetir el procedimiento descrito ms arriba
con el campo de medicin libre.
Para el modo de reconocimiento vase el captulo correspondiente.
Es posible programar el filtro en el pin de entrada de 3 a 250 ms (no se consideran los impulsos inferiores al valor
programado). Esa seal est activa alta pero, seleccionando la casilla Inv.Input, se puede invertir la lgica (activa baja).

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13

BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Modo TEACH IN (3)

Cuando el pin de entrada se programa como inicio Teach in, se activa el recuadro Modo Teach in.
El Teach in se utiliza si la barrera debe reconocer un objeto o patrn en especial, y se puede realizar de tres modos
diferentes.
MODO
1

Reconocimiento objeto en
movimiento

Reconocimiento objeto fijo

(patrn)

Blanking

DESCRIPCIN
El objeto a reconocer deber tener una forma compacta (sin puntos de
transparencia) y ocupar un determinado nmero de haces contiguos. La barrera
reconocer, pues, el objeto memorizado con anterioridad en cualquier posicin
que se encuentre dentro del campo de medicin.
El objeto a reconocer podr tener cualquier forma, ser no continuo y con varios
puntos de transparencia.
La barrera reconocer el objeto slo si est (dentro del campo de medicin) en la
misma posicin que en el momento de su memorizacin.
El objeto a reconocer podr tener cualquier forma, ser no continuo y con varios
puntos de transparencia.
En este caso se trata de piezas de la mquina (resguardos, brazos, etc.) que
ocupan parte del campo visual. La barrera considerar al objeto inexistente y lo
omitir en las mediciones realizadas.

En los casos 1 y 2 la barrera indicar el reconocimiento con un parpadeo del led azul. El
reconocimiento generar una seal lgica de activacin interna que se puede utilizar para activar
salidas, activar stand by, etc.
Es posible seleccionar de 0 a 2 haces de tolerancia para el reconocimiento.
Si se trata de objetos particularmente veloces, se puede programar que la duracin mnima de la seal
de activacin interna sea de 0 a 250 ms.
La barrera puede memorizar 2 patrones distintos para los modos 1 y 2.

Con la tecla

es posible eliminar los patrones memorizados con anterioridad.

MODO
TEACH IN (3)

Figura 12

14

8540945 - 02/12/2013 - Rev.1

BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Configuracin de Salidas Analgicas (modelos AC/AV) (4)

CONFIGURACIN
SALIDAS
ANALGICAS (4)

Figura 13
Es posible configurar las condiciones que provocan la activacin de cada una de las salidas.
Utilizando la casilla ACTIVACIN es posible seleccionar los modos de activacin de cada salida analgica.
MODO
1

Salida desactivada

Salida siempre activada

En activador/reconocimiento

DESCRIPCIN
La salida no est activa y suministra 0 V en los modelos AV y 4 mA en los modelos
AC
La salida proporciona continuamente el valor analgico correspondiente a la
medicin seleccionada
ES POSIBLE SELECCIONAR:

a.

Activacin

b.

Stand by

c.

Start/stop

d.

Switch medicin

Con entrada no activada/objeto no reconocido, la salida suministra 0 V en los

modelos AV y 4 mA en los modelos AC.
Con entrada activada/objeto reconocido, la salida proporciona continuamente
el valor analgico correspondiente a la medicin registrada.
Con entrada no activada/objeto no reconocido, la salida proporciona
continuamente el valor analgico correspondiente a la medicin registrada.
Con entrada activada/objeto reconocido, la salida conserva el ltimo valor
emitido.
Con entrada activada/objeto reconocido, la barrera comienza una sesin de
medicin memorizando el valor ms alto de la medicin seleccionada.
Cuando se desactiva la entrada/objeto no reconocido, la salida proporciona el
valor analgico correspondiente al valor mximo registrado de la medicin
seleccionada. Ese valor permanecer en la salida hasta la siguiente sesin
Start/Stop.
Con entrada no activada/objeto no reconocido, la salida proporciona
continuamente el valor analgico correspondiente a la medicin seleccionada en
la casilla Medicin 1.
Con entrada activada/objeto reconocido, la salida proporciona continuamente
el valor analgico correspondiente a la medicin seleccionada en la casilla
Medicin 2.

Es posible seleccionar como medicin que se aplica a la salida:

FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO

Primer haz ocupado

ltimo haz ocupado
Haz central ocupado
Nmero de haces ocupados
Nmero mximo de haces consecutivos ocupados

Las barreras de tipo AV proporcionarn en las salidas una tensin proporcional a la medicin realizada segn la
siguiente frmula:

Vo=((10V/nmero haces)*medicin)
Ejemplo: en el caso de una barrera de 30 haces y con una medicin de NBO equivalente a 15, Micron proporciona en
salida:

Vo=((10V/30)*15)=5V

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15

BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Las barreras de tipo AC proporcionarn en las salidas una corriente proporcional a la medicin realizada segn la
siguiente frmula:

Io=((16mA/nmero haces)*medicin)+4mA
Ejemplo: en el caso de una barrera de 26 haces y con una medicin de LBO equivalente a 13, Micron proporciona en
salida:

Io=((16mA/26)*13)+4mA=12mA

Configuracin de salidas digitales (5)

CONFIGURACIN
SALIDAS
DIGITALES (5)

Figura 14
Mediante el recuadro activacin es posible seleccionar las condiciones que provocan la activacin de cada una de las
salidas digitales.
MODO
1

Salida desactivada

Salida siempre activada

En activador/reconocimiento
a.

Activacin

b.

Stand by

c.

Start/stop

d.

Switch condicin

c.

Copiar

DESCRIPCIN
La salida no est activada y proporciona 0 VDC
La salida est activada y proporciona 0 VDC o 24 VDC, segn la condicin
programada (-> recuadro Condicin Salida Activa)
ES POSIBLE SELECCIONAR:
Con entrada no activada/objeto no reconocido la salida proporciona 0 VDC.
Con entrada activada/objeto reconocido la salida est activada y proporciona 0
VDC o 24 VDC, segn la condicin programada.

Con entrada no activada/objeto no reconocido la salida proporciona 0 VDC o

24 VDC, segn la condicin programada.

Con entrada activada/objeto reconocido, la salida conserva el ltimo nivel

lgico proporcionado.

Con entrada activada/objeto reconocido, la barrera comienza una sesin de

medicin memorizando (durante este estado) si se comprueba la condicin
programada.

Cuando se desactiva la entrada/objeto no reconocido, la salida digital se

coloca en 0 VDC o 24 VDC si en la sesin anterior se comprob la condicin
programada. El valor de la salida permanecer igual hasta la siguiente sesin
Start/Stop.

Con entrada no activada/objeto no reconocido, la salida digital seguir la

condicin programada en la columna de la izquierda (condicin 1).

Con entrada activada/objeto reconocido, la salida digital seguir la condicin

programada en la columna de la derecha (condicin 2).

La salida copia el estado de la entrada/objeto reconocido:

Con entrada activada/objeto reconocido la salida digital proporciona 24 VDC.

Con entrada no activada/objeto no reconocido la salida proporciona 0 VDC.

En caso de transiciones veloces de la salida es posible programar la duracin mnima de la salida de 0 a 250 ms.

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8540945 - 02/12/2013 - Rev.1

BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Casilla CONDICIN
Mediante la casilla CONDICIN es posible programar la condicin que lleva la salida a LL1 (24 VDC):
Primero se selecciona el operador 1 de la columna
izquierda.
Entre las distintas condiciones es posible seleccionar las
siguientes:

Luego se selecciona la
condicin:

Luego se selecciona el valor

Ej.: 12

FBO Primer haz ocupado

LBO

ltimo haz ocupado

CBO Haz central ocupado

NBO Nmero de haces ocupados
NCBO Nmero mximo de haces consecutivos ocupados

>=
=
<=

BNO Haz nmero n ocupado

Ejemplo: si es necesario que la salida se lleve a LL1 cuando el ltimo haz ocupado es igual o superior a 12, se
selecciona: LBO, >=, 12

Figura 15
Si se necesitan condiciones lgicas ms complejas, estn a disposicin los operadores lgicos OR y AND para poner en
relacin las condiciones de la columna IZQ. con las de la DER.
Ejemplo:
si es necesario que la salida se lleve a LL1 cuando el ltimo haz ocupado es igual o superior a 12 y el nmero de haces
ocupados es igual a 5, se selecciona: LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5

Figura 16
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BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Configuracin de salidas RS485 (modelos B) (6)

CONFIGURACIN
RS485 (6)

Figura 17
Mediante el recuadro activacin es posible seleccionar las condiciones que provocan la activacin de la transmisin
serie RS485.
Activacin
1
2

MODO
RS485 desactivada
RS485 siempre activada

RS485 a peticin
RS485 en cambio de estado
haces
En
activador/reconocimiento

4
5
a.

Activacin

b.

Stand by

DESCRIPCIN
La transmisin no est activa
La transmisin est siempre activa
La transmisin comienza slo ante el reconocimiento de un carcter recibido. El
carcter puede ser personalizado por el usuario
La transmisin se activa con el cambio de estado de los haces
ES POSIBLE SELECCIONAR:

c.

Start/stop

d.

One shot

Con entrada no activada/objeto no reconocido la transmisin no est activa.

Con entrada activada/objeto reconocido la transmisin est siempre activa.
Con entrada no activada/objeto no reconocido la transmisin est siempre
activa.
Con entrada activada/objeto reconocido, la transmisin repite el ltimo dato
enviado.
Con entrada activada/objeto reconocido, la barrera comienza una sesin de
medicin memorizando el valor ms alto de la medicin seleccionada.
Cuando se desactiva la entrada/objeto no reconocido, la transmisin
proporciona una vez el valor mximo correspondiente a la medicin
seleccionada.
Con entrada no activada/objeto no reconocido la transmisin est
desactivada.
Con entrada activada/objeto reconocido la transmisin proporciona una vez la
medicin seleccionada.

Duracin intercarcter: en el caso de transmisin siempre activa es posible personalizar el tiempo de intercarcter
entre un paquete y el siguiente, modificando el parmetro Duracin Intercarcter. El programa comprueba que el
tiempo de intercarcter seleccionado sea compatible con los parmetros de la transmisin. El valor Duracin
Intercarcter configurado en cero indica que la transmisin del prximo paquete de datos comienza apenas la
medicin siguiente est disponible.

18

8540945 - 02/12/2013 - Rev.1

BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Parmetros de transmisin
1
2
3
4

MODO
Baudrate
Paridad
Stop bit
RS485 en cambio de estado
haces

ID barrera

Checksum

DESCRIPCIN
2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Par, impar, ninguna
1, 2
La transmisin se activa con el cambio de estado de los haces
Carcter que identifica la barrera para permitir la conexin de varias barreras en la
misma lnea RS485
En modo envo de datos Protocolo aade un byte de checksum al paquete de datos

Datos a transmitir
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO

Estado

Primer haz ocupado

ltimo haz ocupado
Haz central ocupado
Nmero de haces ocupados
Nmero mximo de haces consecutivos ocupados
Estado de todos los haces: el valor 1 corresponde al haz libre, el primer haz est representado por el MSB
del primer byte. Los bits que no corresponden a un haz valen cero. El nmero de bytes transmitidos
estar dado por el nmero de haces/8 redondeado a la unidad entera superior ms prxima. Por
ejemplo, una barrera de 26 rayos transmitir
26/8 = 3,25 -> 4 bytes de los cuales, del ltimo byte slo los 2 bits ms significativos sern vlidos.

Modo de envo de datos

En el modo Comparador la barrera enva un nmero de bytes correspondiente a las mediciones seleccionadas en la
seccin Datos a transmitir que contienen el valor actual de las mediciones.
En el modo Protocolo la barrera transmite un paquete de datos cuyo formato es el siguiente:

El campo Micron ID tiene 1 byte de tamao. Contiene el carcter seleccionado en el parmetro 4 de la seccin
Parmetros transmisin.
El campo Data len tiene 1 byte de tamao y contiene el nmero de byte correspondiente a las mediciones
seleccionadas en la seccin Datos a transmitir.
El campo Data est formado por el nmero de byte indicado en el campo anterior Data len, y contiene el valor actual
de las mediciones seleccionadas en la seccin Datos a transmitir.
El campo Checksum tiene 1 byte de tamao y contiene el complemento a 1 de la suma de todos los bytes del mensaje,
exceptuando a s mismo. El campo Checksum est presente slo si est seleccionado en la seccin Parmetros de
transmisin.

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BARRERA FOTOELCTRICA DE MEDICIN

Control del estado de la barrera

Modelos AV/AC
Pulsando la tecla

MONITOR el programa pone a disposicin del operador una interfaz grfica que ilustra

el funcionamiento en tiempo real de la barrera. Lista de la informacin proporcionada:

1. Modelo y datos de la barrera conectada
2. Sincronizacin (ptica o por cable)

3. Sensibilidad
4. Orientacin (normal o invertida)
5. Ciclos de barrido
6. Representacin grfica de los haces de MICRON (en tiempo real)
7.

Representacin grfica de la Sincronizacin por cable (no aparece si la sincronizacin es ptica)

8.

Mediciones realizadas (en tiempo real)

9. Estado Entrada (en tiempo real)

10. Patrn presente (en tiempo real)
11. Reconocimiento objeto (en tiempo real)

12. Valor Salidas analgicas (en tiempo real)

13. Estado Salidas digitales (en tiempo real)
Pulsando nuevamente la tecla

el programa vuelve a la pantalla de configuracin.

Figura 18 MODELOS AV/AC

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8540945 - 02/12/2013 - Rev.1

BARRIERA FOTOELETTRICA DI MISURA MICRON

Modelos B
Pulsando la tecla

MONITOR el programa pone a disposicin del operador una interfaz grfica que ilustra

el funcionamiento en tiempo real de la barrera. Lista de la informacin proporcionada:

1. Modelo y datos de la barrera conectada
2. Sincronizacin (ptica o por cable)

3. Sensibilidad
4. Orientacin (normal o invertida)
5. Ciclos de barrido
6. Representacin grfica de los haces de MICRON (en tiempo real)
7. Representacin grfica de la Sincronizacin por cable (no aparece si la sincronizacin es ptica)

8. Datos transmitidos por la lnea RS458 (en tiempo real). Es posible detener el flujo de datos, anular el
contenido de la ventana y copiar los datos en el portapapeles de Windows.
9.

Tiempo de transmisin de datos

10. Configuracin RS-485

11. Mediciones realizadas (en tiempo real)
12. Estado input (en tiempo real)
13. Patrn presente (en tiempo real)
14. Reconocimiento objeto (en tiempo real)
15. Estado Salidas digitales (en tiempo real)
Pulsando nuevamente la tecla

el programa vuelve a la pantalla de configuracin.

Figura 19 MODELOS B

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