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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
MANUAL AUTOMATION STUDIO
Diego Alejandro Hernandez Atencio
u1802068@unimilitar.edu.co
Jesus David Lpez Guahua
u1801806@unimilitar.edu.co
Jennifer Salguero Lpez
u1801834@unimilitar.edu.co

ResumenEl presente informe es un manual para la utilizacin del software Automation Studio, hace una presentacion de
su interfaz y muestra la implementacion del mismo a partir de
un circuito neumatico establecido.Finalmente pretende mostrar
la utilidad del software en procesos de automatizacin comunes.
Index TermsAutomation Studio, Manual de usuario, Vlvulas, Cilindros.

I.

INTRODUCCIN

En los ltimos aos la industria ha tenido avances cada vez

ms notables en todos sus procesos y sistemas, el desarrollo
de software para facilitar la elaboracin de todos estos no es la
excepcin, con el fin de conseguir resultados de mayor calidad
y fiabilidad en los procesos automatizados se han diseado
herramientas computacionales capaces de simular y dar al
usuario una idea del comportamiento de los sistemas, para
que con esto sea capaz de decidir sobre la viabilidad de la
implementacin de estos. Automation Studio es un software
que permite una completa simulacin de procesos neumticos,
hidrulicos y elctricos, teniendo en cuenta caractersticas
propias de los elementos y brindando resultados similares a
los que se obtendrn durante su implementacin.
A continuacin se presentara un resumido manual para
la utilizacin del software Automation Studio en el uso de
dispositivos electroneumaticos. En primer lugar se mostraran
los pasos necesarios tanto para acceder a el programa como
para poder hacer uso del contenido de sus libreras ; Enseguida
ser posible observar los comandos bsicos necesarios para la
realizacin de una simulacin neumtica, luego se expondr
la realizacin de un circuito electroneumatico compuesto por
dos cilindros, A y B, realizando un ciclo deseado, A+ A- B+
B-. Por ltimo y como objetivo de la prctica se tendr una
simulacin completa del sistema anteriormente mencionado.
II.

MARCO TERICO

Automation Studio es un programa de concepcin, animacin y simulacin. Ha sido creado para responder a las necesidades de ingeniera, formacin y concepcin en el campo
de la automatizacin. Sus talleres reflejan lo ms fielmente

posible la realidad industrial. Su simulador lo convierte en

una herramienta eficaz que permite responder a los requisitos
de la certificacin de procesos o programas de automatizacin.
Automation Studio ofrece un entorno de trabajo donde todos
las herramientas de concepcin estn al alcance de la mano.
Su sistema de base contiene tres utilitarios : un Editor de
esquemas, un Explorador de proyectos y un Explorador de
bibliotecas. El primero le permite realizar esquemas de simulacin y crear los informes correspondientes, el segundo ofrece
las funciones principales de gestin y de clasificacin de todo
documento relacionado con un esquema de simulacin y el
tercero administra y provee bibliotecas de smbolos que sirven
para realizar los esquemas de los proyectos. Finalmente, este
programa le permite documentar su proyecto. En efecto, usted
dispone de la posibilidad de imprimir y exportar esquemas, as
como tambin distintos informes y listas, con el fin de elaborar
un proyecto verdaderamente completo. [1]
Las siguientes actividades estn disponibles para ejecutarse
en Automation Studio.[2]
Extracto de datos: utilice esta actividad para crear un
archivo de informacin que se pueda utilizar fuera de
la aplicacin. Esta actividad tambin se puede utilizar
para transformar un archivo XML en otro delimitado
por comas, tabuladores o barras verticales que se pueda
importar a la cuenta.
Filtro: utilice esta actividad para aplicar la lgica de un
filtro de datos a la lista de suscriptores que seleccione
para crear un grupo de suscriptores que cumpla con los
criterios de dicho filtro. El nombre, la clave externa y la
descripcin permiten identificar y describir la actividad.
Importar archivo: utilice esta actividad para actualizar
una lista de suscriptores o una extensin de datos con
la informacin de un archivo externo. De este modo se
proporciona informacin que la actividad utilizar cada
vez que se ejecute, facilitndole as los datos del archivo
que se va a importar y el comportamiento de la actividad
de importacin mientras se lleva a cabo la ejecucin.
Actualizar grupo: utilice esta actividad para volver a
aplicar las reglas de una definicin de grupo y crear un

subconjunto de suscriptores en una lista. Se debe crear

la definicin de grupo antes de poder utilizar la actividad
de actualizacin del mismo.
Definicin de informe: utilice esta actividad para definir
una vez los parmetros con los que se ejecutar el informe que se utilizarn siempre que se ejecute el informe
con la actividad. Permite la creacin de una actividad de
informes con la capacidad de ejecutar todos los informes
estndar disponibles en la aplicacin, adems de los
informes personalizados de su cuenta.
Consulta SQL: utilice esta actividad para recuperar informacin de la extensin de datos o de la vista de
datos que coincida con los criterios establecidos e incluir
posteriormente dicha informacin en una extensin de
datos. Con SQL puede crear la solicitud que utilizar en
la actividad de consulta. El nombre, la clave externa y la
descripcin permiten identificar y describir la actividad.
Enviar correo electrnico: utilice esta actividad para
iniciar un mensaje de correo electrnico. Puede enviar
el correo electrnico solo en una automatizacin, o
bien incluirlo en una secuencia junto a otras actividades
y programarlo para que se realice a la fecha y hora
especificadas.
Transferir archivo: utilice esta actividad para cargar o
descargar un archivo desde la ubicacin de transferencia
que desee. La transferencia de archivos se realiza de
forma segura y tambin permite descifrar y descomprimir
un archivo.
Esperar: utilice esta actividad para indicar el tiempo de
espera especfico que debe transcurrir antes de que la
automatizacin lleve a cabo el siguiente paso.
Desencadenar evento: utilice esta actividad para sealar
que se han agregado nuevos contactos a la fuente de datos
de eventos. Cuando se agregan nuevos contactos a la
extensin de datos asociada, la actividad Desencadenar
evento alertar al sistema de que hay nuevos datos. A
continuacin, los datos recin creados se incluyen en
todas las interacciones cuyos activadores escuchan a esta
extensin de datos.

Figura 2. Interfaz Automation Studio

Se generara una nueva ventana, la cual se debe dar click en

abrir librera como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Icono de agregar libreras

Luego se debe ir a la direccin donde se instal Automation

Studio y elegir el archivo que se muestra en la figura 4.

III. MANUAL DE USO

Para iniciar Automation studio, se puede realizar desde el
escritorio o tambin por la barra de inicio, haciendo click
izquierdo sobre el icono correspondiente ( Figura 1 ).

Figura 1. Icono Automation Studio

Cuando inicia el programa, es seguro que se tengan que

cargar algunas libreras que an no estn en el programa, para
esto, teniendo la pgina principal del programa se debe elegir
el icono que se muestra en la figura 2.

Figura 4. Enlace para archivo de las libreras

A continuacin aparecern todas las libreras que se necesiten para generar cualquier proyecto (Figura 5.)

defecto en la parte derecha; como la secuencia A+A-B+Btiene dos letras diferentes (A y B), significa que se necesita
un cilindro para cada uno, por lo tanto se vuelve a arrastras
otro cilindro a la zona de trabajo, quedando de la siguiente
manera: (Figura 8.).

Figura 5. Libreras visibles

Para saber el funcionamiento de Automation, se va a realizar

una secuencia sencilla con electro neumtica la cual va a tener
la forma A+A-B+B-; lo primero que se debe hacer es definir
qu tipo de cilindro se va a utilizar, ya que se va a controlar la
seal de entrada y de salida del embolo, es necesario utilizar
un cilindro de doble efecto pues nos permite garantizar la
posicin inicial y la posicin final por medio de una electrovlvula. En Automation se deben realizar los siguientes pasos
en la zona de libreras que se nombr anteriormente (Figura
6):
1. Pneumatic
2. Actuator
3. Double-Acting Cylinders

Figura 7. Cilindro de doble efecto para ejemplo

Figura 8. Hoja de trabajo con cilindros seleccionados

Figura 6. Pasos para cargar cilindros

Luego se selecciona el cilindro de doble efecto que se desea

(Figura 7.) y se arrastra a la zona de trabajo que est por

Para realizar la secuencia, en este caso se va a trabajar

con una vlvula 5/3, lo que significa que tiene 5 vas y 3
posiciones, para obtener esta vlvula en la zona de trabajo, se
debe ir otra vez a la seccin de libreras, pues como se dijo en
un principio, all se encuentran todos los elementos requeridos
en cualquier proyecto. Entonces se busca en libreras como se
indica (Figura 9.) y se arrastran 2 vlvulas con mando elctrico
ya que se requiere una vlvula por cada cilindro.

Figura 9. Biblioteca con las diferentes vlvulas

Figura 11. Etiqueta del sensor 1

Ahora se requiere sensar cada posicin del embolo (Inicial

y Final) para esto se necesita un sensor de Proximidad, por
lo tanto en libreras se dirige a sensors/sensor de proximidad
como se indica (Figura 10.), se deben arrastrar 4 sensores ya
que cada cilindro tiene 2 posiciones importantes que se tendrn
en cuenta en su momento. Cada que se extraiga un sensor este
va a pedir una etiqueta (Figura 11), para este caso como se van
a tener 4 posiciones se deben etiquetar las posiciones iniciales
como A0 y B0 y para posicin final A1 y B1 respectivamente
para cada cilindro; para posicionar cada sensor se debe tener
en cuenta el smbolo que el sensor tiene en su parte inferior,
el que tiene en la base el cilindro y el que tiene la punta del
embolo del cilindro, este debe estar posicionado como se ve en
la imagen (Figura 12.), ya que permite tener bien el sensado
de cada uno de los estados.

Figura 10. Biblioteca con los diferentes sensores

Figura 12. Posicionamiento de cada sensor

Cada vlvula cuenta con 5 vas, para este caso se van

a utilizar dos de salida y 1 de entrada, por lo tanto las
otras dos vas se deben poner como escapes de aire. Para
hacer las conexiones de alimentacin y escape se busca 1
fuente y 4 escapes en la pestaa de libreras Flow Lines
and Connections (Figura 13) y se toma una fuente y cuatro
escapes conectando todo como se ve en la imagen (Figura 14).

Figura 13. Biblioteca con fuente de alimentacin y escape

Figura 14. Conexin neumtica de vlvulas y cilindros

Para poner la alimentacin necesaria se debe dar doble

click sobre la alimentacin, all saldr un recuadro donde se
especificara el dimetro del orificio y la presin mxima, para
este caso se tendrn las especificaciones de la imagen (Figura
15)

Figura 16. Biblioteca con fuente de alimentacin del circuito de potencia

Figura 15. Cambio de datos de la fuente de alimentacin

Para accionar las vlvulas se debe realizar el circuito de

potencia: como primera medida se tendr en el espacio de
trabajo la alimentacin y la tierra, estos elementos se deben
encontrar en la librera (Figura 16), luego se debe analizar la
secuencia en general, como se evidencia el cilindro A hace dos
cambios seguidos al igual que el cilindro B, por lo tanto se
requieren 2 rels, para ubicarlos se sacan de la librera como
se observa (Figura 17) y se nombra cada uno como K1 y K2.

Figura 17. Biblioteca donde se encuentra el rel

Segn la secuencia, por cada estado se debe enviar una seal

elctrica al solenoide de su respectiva vlvula, por lo tanto se

deben tener 4 solenoides que hagan A+ A- B+ B-, para obtener
el elemento en Automation Studio, se saca como se ve en la
imagen (Figura 18). Para cada estado se tiene un contacto
que se accionar dependiendo la posicin del mbolo, para
esto tenemos los sensores ya mencionados anteriormente, por
lo tanto se deben sacar los contactos como se muestra en la
imagen (Figura 19), entonces cuando ya est el contacto en
la hoja de trabajo, se da doble click a uno de ellos y nos
aparecer un recuadro donde podremos elegir a que solenoide
de las vlvulas se hace referencia (Figura 20).

Figura 19. Biblioteca donde se encuentra el contacto del solenoide

Figura 18. Biblioteca donde se encuentra el solenoide

Figura 20. Configuracin contacto del solenoide

Para cada rel se tienen contactos normalmente abiertos o

normalmente cerrados, para sacarlos al espacio de trabajo se
debe ir a la librera (Figura 21) y arrastrarlos al espacio de
trabajo, para nombrar cada uno se da doble click y se modifica
la etiqueta tal como se hizo con los anteriores elementos.

Figura 22. Circuito de potencia

Por ltimo se deben configurar los solenoides de cada

vlvula, para esto debemos dar doble click en la vlvula, all
se abrir un pestaa donde podremos elegir cual solenoide va
con su respectivo contacto en el circuito de potencia (Figura
23.), en este caso se tiene la primera vlvula, para modificar
el solenoide izquierdo que es quien se encarga de sacar el
embolo, se selecciona el primero del primer cuadro y en el
segundo cuadro se selecciona la etiqueta que se debe poner,
en este caso A+ (Figura 24.), cuando se tenga la seleccin
completa se da click en Aplicar, luego se repite el paso pero
ahora con el segundo del primer recuadro. As mismo se
configura la vlvula para el otro cilindro.

Figura 23. Configuracin vlvula cilindro A+

Figura 21. Biblioteca donde se encuentra el contacto para rel

Luego de tener todos los elementos en el espacio de trabajo,

solo queda hacer las conexiones respectivas, para la secuencia A+A-B+B- se utilizaron las conexiones que se observan
(Figura 22).

Figura 24. Configuracin vlvula cilindro A-

Cuando ya se tiene listo todo se pone a andar la simulacin,

para esto se tiene un men en la parte superior (Figura 25),
este men puede ser utilizado de varias maneras, si se desea
una simulacin en tiempo normal, se da click en el botn
verde(Figura 26), si lo que se desea es ver el paso a paso de
la simulacin se da click en el boton con forma de pies(Figura
27) y por ultimo si se desea una simulacin en tiempo lento,
se da click en el botn amarillo(Figura 28).

Figura 25. Barra de simulacin

Figura 29. Inicio simulacin

Figura 26. Botn inicio normal de simulacin

Figura 27. Botn inicio paso por paso de simulacin

Figura 28. Botn simulacin en cmara lenta

Para este caso se pondr la simulacin en tiempo real, por

lo tanto aparece la siguiente simulacin (Figura 29.), para
que empiece la secuencia se le puso un botn que inicia
apenas se presiona, por lo tanto cuando se presione el botn
se podrn ver los 4 estados (Figura 30-33). Esta secuencia se
har repetidamente hasta que en el botn rojo que hay en el
men de la figura 25 se de click.

Figura 30. Secuencia en A+

Figura 33. Secuencia en BFigura 31. Secuencia en A-

Para evidenciar el movimiento de los dos cilindros, se tiene

un diagrama donde grafica la posicin exacta del cilindro,
para verlo, se debe ir al smbolo que se muestra en la imagen
(Figura 34), se va a abrir una pantalla (Figura 35) donde se
tienen que arrastras los elementos que se quieren observar, en
este caso se arrastran los dos cilindros (A y B), cada uno va a
tomar un color automticamente, para ver el funcionamiento
se debe poner a andar la simulacin, cuando ya estn en
funcionamiento los sensores, se puede ver como se grafica
cada estado del cilindro en colores diferentes (Figura 36)

Figura 32. Secuencia en B+

Figura 34. Icono para sacar el graficador

10

V.

CONCLUSIONES

La secuencia A+A-B+B- se implement en el programa

sin mayor dificultad, cada elemento funciono segn la
configuracin dada, como la fuente de alimentacin y el
cilindro de doble efecto.
Se dise eficazmente un manual de usuario para el software Automation Studio, dando a conocer la manera
de implementar un circuito electro neumtico, partiendo
desde la apertura del programa, hasta la implementacin
y simulacin de la secuencia propuesta en clase
Figura 36. Grafica con simulacion respectiva

VI.
VI-A.

REFERENCIAS

REFERENCIAS VIRTUALES

[1] http://personal.biada.org/~lescudero/Cicle_sup
erior_06_07/Dosssier_cicle_sup_06_07/Part_
electrotecnia/AS5_GUI_SF01_003.pdf, Tomado
el dia 11 de Agosto a las 14:24.
[2]https://help.exacttarget.com/es/documentati
on/automation_studio/introduccion_a_automati
on_studio/, Revisado
el dia 11 de Agosto a las 15:18.
[3]https://www.youtube.com/watch?v=3Iu5VQ
0jjxk, tomado el dia 12 de agosto a las 18:15
[4]https://www.youtube.com/watch?v=Vsw4Kv
ZBzOQ revisado el dia 12 de agosto a las 20:50

Figura 35. Graficador para todos los elementos

IV.

RESULTADOS OBTENIDOS

Para la secuencia anterior se obtuvo el resultado esperado: en la figura 30 se puede observar como el embolo
del primer cilindro sale para hacer A+ con el sensor A0
apagado, luego en la figura 31, se ve como el embolo
retorna a A0 ya que el sensor se enciende y la lnea
de presin (color morado) est en direccin de A-, en la
Figura 32 se puede observar a B+ dando presin para que
el embolo salga y el sensor de B1 se encuentra encendido
y B0 apagado, por ultimo esta la Figura 33 donde se
observa la lnea de presin en la zona de B-, haciendo
que el embolo retorne y el sensor B0 se encienda.
Como se evidencia el funcionamiento es ptimo gracias
al circuito de potencia elaborado y a los elementos que
se escogieron para hacer la simulacin, se obtuvo un resultado favorable y se lograron poner algunos parmetro
como la presin en la fuente de alimentacin, el dimetro
del orificio de alimentacin y la longitud deseada para el
embolo.