CFD Dinmica de fluidos computacional

Primer Parcial
John Jairo Ortiz Martnez
William David Fonseca Jaramillo
1. Introduccin
El modelo de conveccin difusin se puede encontrar en mltiples escenarios y/o problemas
de ingeniera y resulta de gran importancia para predecir el comportamiento en diversos
fenmenos fsicos. Algunas aplicaciones incluyen el transporte de pululantes en ros [1, 2, 3],
dispersin de contaminantes en la atmosfera [4, 5], transporte de calor [6], flujo de crudo en
pozos petroleros y modelamiento de semiconductores [7]. Por lo tanto es de gran
importancia encontrar soluciones cada vez ms precisas al sistema de ecuaciones
diferenciales parciales que modelan este fenmeno, especialmente cuando el termino
convectivo es dominante. La ecuacin diferencial de conveccin-difusin en estado estable se
escribe de forma general como:
() = () +
Donde es una propiedad escalar pasiva [8] que se transporta a un velocidad . En la
actualidad existen diversos mtodos numricos para solucionar la ecuacin (1), cada uno con
sus ventajas de desventajas. En general la solucin numrica consiste en discretizar la
ecuacin diferencial de tal forma que solo existen puntos nodales . Esto permite que se
formen sistemas de ecuaciones lineales que se solucionan mediante mtodos algebraicos y/o
iterativos. Los mtodos de discretizacin ms exitosos presentan las siguientes
caractersticas: consistencia, estabilidad, convergencia, precisin y eficiencia [9].
Para el caso especfico de la ecuacin de conveccin-difusin se presenta un reto an mayor.
La presencia de una derivada de primer orden que predomina causa dos caractersticas
indeseables: comportamiento oscilatorio e inestabilidad de la solucin [7, 10]. Estos
problemas adicionales se deben a la naturaleza de la ecuacin de conveccin-difusin.
Dependiendo del valor que tomen el coeficiente de difusin y el termino convectivo . La
ecuacin diferencial se vuelve parablica cuando el termino difusivo es dominante e
hiperblica cuando el termino convectivo es dominante. Los esquemas de discretizacin
centrados y en especial los mtodos por diferencias finitas resuelven con precisin ecuaciones
parablicas pero para ecuaciones hiperblicas presentan oscilaciones y una solucin
suavizada [10]. Este comportamiento se conoce como difusin artificial.
En este trabajo se estudiaron tres esquemas de discretizacin mediante volmenes finitos:
diferencias centradas, diferencias hacia adelante (upwind) y el mtodo QUICK (Quadratic
Upstream Interpolation for Convective Kinematics) para tres diferentes casos. Adicionalmente
se realiz el problema presentado por la Asociacin Internacional de Investigacin Hidrulica
(IAHR por sus siglas en ingles) en el tema Representacin numrica de la adveccin [8]
utilizando los dos primeros esquemas de discretizacin. A continuacin se explican en detalle
en que consiste cada uno de los mtodos de discretizacin.

2. Estado del arte

La ecuacin general de conveccin-difusin en estado estable para dos dimensiones es:

()
()


+
= ( ) + ( ) +

Integrando sobre un control de volumen suficientemente pequeo y aplicando el teorema de

Gauss se obtiene la siguiente ecuacin:
() () + () () = (

) ( ) + ( ) ( ) +

Figura 1. Volumen de control para dos dimensiones [11].

Si se realiza diferencias centradas sobre la derivada del trmino difusivo se obtiene:

() () + () ()




= ()
()
+ ()
()
+

Es conveniente introducir dos variables nuevas F y D, que representan el flux convectivo y a

conductancia difusiva respectivamente [12].
Tabla 1. Valores del flux convectivo y conductancia difusiva segn la direccin.

Variable
F
D

Norte
()
() /

Sur
()
() /

Este
()
() /

Oeste
()
() /

De esta manera la ecuacin anterior queda:

+
= ( ) ( ) + ( ) ( ) +

2.1. Esquema de discretizacin por diferencias centradas.

El esquema por diferencias centradas consiste en representar los trminos en la frontera del
volumen de control ( , , , ) como una interpolacin lineal con respecto al valor los
nodos vecinos ( , , , ). Para un enmallado uniforme esto se interpreta como:
= ( + )2

= ( + )2

= ( + )2

= ( + )2

Reemplazando en la ecuacin 5 y reordenando los trminos se obtiene:

+
+ +
+ )
2
2
2
2

= ( ) + ( + ) + ( ) + ( + ) +
2
2
2
2

( +

En forma general, la ecuacin anterior se puede escribir de la siguiente forma.

= + + + + +
Donde

Termino
Valor

+
2

+
2

+ +
+ +

Esta es la forma ms general de las ecuaciones y permite manipular las ecuaciones de forma
sencilla para incluir las condiciones de frontera. Por ejemplo si la condicin de frontera es tipo
Dirichlet (() = 0 , donde 0 es un escalar) en direccin oeste, se considera que el termino

difusivo en el oeste de la frontera ( ) es dividido en dos, los trminos y no se

consideran, el valor de es igual a 0 y este sera el termino de aporte en .

Termino
Valor

+
2

-2

(2
+ )0

+ +
+ +

(2
)0

+ +
+ +

De forma anloga seria por ejemplo para la direccin norte.

Termino
Valor

+
2

+
2

-2

Hay que considerar que este esquema presenta problemas de estabilidad cuando la velocidad
u o v son muchos mayores al termino difusivo. En especial debido a que este esquema no tiene
en cuenta la direccin del movimiento convectivo del fluido. Por lo que para velocidades altas
es de esperar oscilaciones en la solucin que se obtenga por este mtodo.

2.2. Esquema de discretizacin por diferencias hacia adelante (upwind).

El esquema upwind es similar al esquema de diferencias centradas, la gran diferencia entre los
mtodos es que se toma en cuenta la direccin de movimiento del fluido.
> 0,
< 0,

=
=

=
=

> 0 = =
< 0 = =

Tomando en cuenta la forma general

= + + + + +
Los coeficientes van a depender de la direccin de la siguiente forma.
Coeficiente
>0
<0

Coeficiente
>0
<0

Para la implementacin se usa una forma ms compacta, que toma en cuenta todos los casos.
Termino

+ max( , 0) + max( , 0) + max( , 0) + max( , 0)

Valor
Los dems trminos quedan exactamente igual como se plantearon en el caso de diferencias
centradas. Por lo cual la implementacin del mtodo se realiza de forma similar a las
diferencias centradas. Sin embargo los resultados obtenidos son muy distintos, este esquema
no presenta los problemas oscilaciones en la respuesta o discontinuidades en la solucin. Se
ha observado que el esquema da lugar a difusin numrica de forma excesiva, lo que hace que
el esquema no se muy utilizado para aplicaciones prcticas [13].
2.3. Esquema de discretizacin cuadrtico (QUICK)
Este esquema es un procedimiento desarrollado por Leonard [14]. Bsicamente es un
esquema Upwind de tercer orden para interpolar flujos convectivos. El esquema construye un
mallado en base a tres puntos con el fin de elaborar un polinomio de segundo grado (ver
Figura ). Los tres puntos seleccionados son tenidos en cuenta de acuerdo a la direccin del
flujo es decir a las velocidades u y v [15].

Figura 2. Perfiles cuadrticos en 1-D [12].

Se dice que la importancia del mtodo hacia las velocidades est dirigida a la dependencia de
su desplazamiento. Ya que el nodo a calcular por el mtodo ser el anterior o el posterior
dependiendo del signo de la velocidad. Es decir, si la velocidad tiene un desplazamiento
positivo (mayor a cero) el nodo en contracorriente ser el anterior al nodo antepuesto a la
salida de la velocidad. En caso contrario cuando la velocidad tiene desplazamiento negativo el
nodo a tener en cuenta ser el posterior. Ponindolo en el ejemplo prctico mostrado en la
Figura , si nos ubicamos en el nodo P como el valor objetivo con una velocidad u positiva el
nodo a tener en cuenta por el mtodo QUICK ser el WW, del mismo modo para un u negativo
el nodo a tener en cuenta para este caso sera el EE. [12, 16]
> 0

6
3
1
= 1 + 2
8
8
8

Para generalizar las expresiones en 1-D para los casos en los que la velocidad sea positiva o
negativa se tiene en cuenta un parmetro nuevo el cual se comporta como un dato lgico
(Boolean) con valores de 0 y 1 dependiendo del caso. De forma algbrica se puede expresar el
mtodo de manera general por el siguiente set de ecuaciones teniendo en cuenta que para
flujo positivos el valor de es 1 y 0 para el caso contrario [16, 17, 12].
= + + +
= + + + + ( )
6
1
3
= + + + (1 )
8
8
8
3
6
1
= (1 ) + (1 )
8
8
8
1
=
8
1
= (1 )
8

Para el caso de 2-D se realiza una interpolacin del sistema de ecuaciones anteriormente
descrita en base a la velocidad v y las coordenadas N y S para ello nuestro sistema se
transforma de la siguiente manera:
= + + +
= + + + + ( )
6
1
3
= + + + (1 )
8
8
8
3
6
1
= (1 ) + (1 )
8
8
8
1
=
8
1
= (1 )
8
Los trminos que representan la conveccin se aproximan de forma similar a los difusivos.
Donde, las condiciones de frontera definen la forma particular de la solucin de las ecuaciones
gobernantes. Por tal motivo, encontrar una solucin adecuada depende de una buena
implementacin de estas condiciones. De lo anterior, se puede concluir que elegir bien el tipo
de condiciones es una estrategia ptima para el desarrollo de problemas [18].
3. Casos de estudio y resultados
3.1. Caso 1/Caso 2: Fronteras tipo Dirichlet de valor constante
Para el primer caso considrese una placa cuadrada de largo L sin generacin interna. Las
temperaturas a lo largo de la pared son (0, ) = (, ) = 500 y a lo alto son (, 0) =
(, ) = 100. Se usaron diferentes velocidades y diferentes enmallados para estudiar el
comportamiento de los tres mtodos. Para el caso 2 se utiliz un esquema similar pero con
temperaturas de pared distintas. (, 0) = (, ) = 0 y . (, ) = (0, ) = 100. Este caso
fue el caso presentado por Versteeg y Malalasekera [12] para ilustrar la difusin artificial.

Figura 3. Esquemtico de los casos 1 y 2. A) Direccin positiva de flujos, B) Caso 1, C) Caso 2

3.2. Caso 3: Fronteras tipo Dirichlet de valor variable

Este caso se tom del trabajo realizado por Sheu y otros [19] sobre nuevos mtodos de
solucionar la ecuacin de conveccin-difusin sin generacin para dos dimensiones. En este
caso se propone una geometra cuadrada 0 , 1 y velocidades convectivas (a y b)
constantes. Las condiciones de frontera se muestran en la figura 4 Los autores reportan la
solucin analtica para la ecuacin diferencial de la forma:
(, ) = {

1 exp(( 1) (/)) 1 exp(( 1) (/))

}{
}
1 exp((/))
1 exp((/))
=0

1 1
1 1

=0

1 1
1 1

Figura 4. Esquemtico del caso 3.

3.3. Caso 4: Ejercicio de la Asociacin Internacional de Investigacin Hidrulica (IAHR) [8]

Este caso consiste en una placa rectangular de dimensiones 1 1 , 0 1. El campo
de velocidades esta dado analticamente como:
= 2(1 2 )

= 2(1 2 )

Las condiciones de frontera para el problema son:

= 1 + tanh((2 + 1))

=0

= 1
= 1 tanh() { = 1
=1

1 0 ()
01
01
1 1

El valor de es igual a 10. Bajo estas condiciones en las fronteras = 1 y Y = 0, es

esencialmente 0 y en la entrada hay un incremento drstico desde 0 hasta 2 en el origen de
coordenadas. Para la frontera 0 1, la condicin es una salida de flujo (outlet). Para el
caso de volmenes finitos, esta frontera se aproxima a = 0. Para la comparacin de
resultados se realizaron simulaciones para 4 valores del nmero de Peclet (10, 100, 500 y
1000) y se estudi los valores que toma el escalar en la frontera de salida a partir del
esquema de discretizacin.

 = 1 tanh()

= 1 tanh()

= 1 tanh()

= 1 tanh()

= 1 tanh((2 + 1))

=0

Figura 4. Esquemtico del caso 4.

4. Resultados
4.1. Caso 1

Figura 5. Resultados Iniciales del caso 1, derecha: Centradas, Centro: Upwind, Izquierda:QUICK.

Parmetro
Valor

0.1

Nodos X
50

Nodos Y
50

H
1

L
1

u
1

v
1

Considerando los parmetros mostrados a continuacin se obtienen los resultados ilustrados

en la Error! No se encuentra el origen de la referencia.. De all podemos observar el
comportamiento descrito por los tres esquemas es el esperado del fenmeno fsico. El
gradiente de temperatura va en funcin de la velocidad del fluido, como se tomaron
velocidades hacia la izquierda y hacia el sur, es de esperar la gradientes en estas direcciones
hasta un punto de convergencia que est en funcin de la diferencia de temperaturas en la
pared.
Para evaluar la estabilidad del mtodo se procede a realizar ciertas variaciones en la
velocidad. Cabe resaltar que los mtodos est altamente ligados al nmero de Peclet, el cual
describe los lmites de inestabilidad y de resultados incoherentes [12]. Para ello se probaron
velocidades de 12 y 30 m/s.

Figura 6. Resultados del caso 1, derecha: Centradas, Centro: Upwind, Izquierda: QUICK. Arriba: u,v = 12 m/s, Abajo u,v = 30 m/s.

De la figura 6 se observa que aun a velocidades relativamente bajas (12 m/s) el mtodo
centrado y el mtodo upwind muestran inestabilidad en la solucin. Con valores de
temperatura mayor a la impuesta por las fronteras, este comportamiento es producto de la
inestabilidad numrica para valores de Peclet por encima de 2. Adicionalmente se observa
que el primer mtodo es considerablemente ms inestable por la formacin de franjas claras
(oscilaciones) de la respuesta. Por otro lado se observa que el mtodo QUICK aun es estable
en estas condiciones y la solucin obtenida no muestra indicios de oscilacin o de difusin
numrica. Analizando la respuesta a velocidades mayores se observa las limitaciones del
mtodo QUICK para un numero de Peclet mayor a 2.66, que es el lmite de estabilidad del
mtodo [12]. La respuesta es fsicamente imposible en este caso para los tres mtodos ya que
presentan temperaturas por encima de los 1000 cerca de las fronteras. Esto hace pensar que
la inestabilidad se puede corregir al alterar las ecuaciones discretizadas que rigen cerca de las
fronteras.
Caso 2
Para el caso 2 se observa que aun para valores muy bajos del nmero de Peclet existe difusin
numrica. La solucin terica de este problema es una cada rpida de temperatura desde la
diagonal con temperatura 100C a una temperatura hacia la otra diagonal 0C. Trazando un
plano sobre la diagonal se observara un pulso de 100 a 0 a la mitad de la placa puesto que se

asume que no hay difusin [12]. Las soluciones difieren significativamente dependiendo del
mtodo de discretizacin.
120
100

y(m)

80
Upwind
60

Analitica
Centrada

40

QUICK

20
0
0

0,2

0,4

X(m)

0,6

0,8

Figura 7. Solucin de la diagonal en funcin del mtodo de discretizacin.

Parmetro
Valor

0.01

Nodos X
50

Nodos Y
50

H
1

L
1

u
1

v
1

El mtodo upwind muestra claramente difusin numrica puesto que se aleja de la solucin
analtica de forma considerable en especial en el centro de la placa. Este comportamiento se
debe a que la solucin numrica esta suavizada y no puede describir correctamente el pulso
de la solucin analtica. Para el mtodo centrado se observa un comportamiento
completamente irreal, ya que muestra un comportamiento de temperatura constante. Esto se
debe a que en estas condiciones el nmero de Peclet es superior a 2 y el mtodo de
discretizacin es incapaz de modelar la solucin de la ecuacin diferencial en estos casos. El
mtodo QUICK muestra un comportamiento distante de la solucin analtica. Segn los
resultados presentados por Versteeg [12], el mtodo QUICK es el que se acerca ms a la
solucin analtica, lo que lleva pensar que existe un error en la implementacin del cdigo. Se
ha observado que por ser un mtodo implcito, un error en algn punto del enmallado puede
conllevar a su vez a un error en toda la solucin obtenida.
Con base en estos resultados, se decidi realizar un estudio del tamao de malla para el
mtodo upwind. Se probaron 4 tamaos de malla diferentes para establecer la precisin del
enmallado, los tamaos fueron 10x10, 30x30, 50x50 y 100x100.

120

Temperatura (C)

100
80
10x10

60

30x30

40

50x50
100x100

20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

x(m)
Figura 8. Solucin de la diagonal en funcin del tamao de malla.

De la figura 8 se observa que a medida que se realiza un enmallado ms fino se acerca ms y

ms a la solucin analtica. Sin embargo aun con un enmallado fino se observa difusin
numrica cerca del centro de la placa. Adems el tiempo de computacional aumento
exponencialmente al tamao de malla por lo que el costo computacional para obtener una
solucin numrica cercana a la analtica sera bastante alto. Por lo tanto se sugiere usar
mtodos numricos de mayor orden para analizar casos de este tipo.
Caso 3
Parmetro
Valor

Nodos X
50

Nodos Y
50

H
1

L
1

u
1

Figura 9. Solucin terica (izquierda) y solucin obtenida del mtodo upwind (derecha).

v
1

Figura 10. Solucin obtenida del mtodo centrado (izquierda) y el mtodo QUICK (derecha).

De las figuras 9 y 10 se observa el comportamiento de la solucin terica con respecto a los

tres mtodos. De los tres mtodos el mtodo ms preciso y que presento mejor estabilidad de
la solucin fue el mtodo upwind, el mximo error en un nodo fue de 9.2% con un error
promedio de 4.2% seguido muy de cerca del mtodo de diferencias centradas. El mtodo
QUICK mostro un comportamiento errneo cerca la frontera, lo que implica ciertos errores en
la evaluacin de los nodos cerca de la frontera. La desviacin entre la solucin terica y la
solucin numrica de los primeros dos mtodos se debe a la difusin numrica cerca del
centro de la placa, donde la solucin numrica es un poco ms plana que la solucin terica.
Adicionalmente se observa que despus de un enmallado (50x50) la respuesta no cambia
considerablemente; el tiempo computacional para este enmallado fue de 1.133 segundos. Por
lo que se sugiere usar este enmallado para solucionar problemas de este tipo. Por ltimo se
observa que al disminuir el valor de la difusividad (y por tanto aumentar el nmero de Peclet)
el comportamiento de los tres mtodos difiere considerablemente de la solucin analtica.
Caso 4
Para este caso se realiz la comparacin del perfil de la salida del flujo con respecto a los
resultados experimentales interpolados reportados por Smith [8] para diferentes valores del
nmero de Peclet (10, 100, 500, 1000). De estos resultados se obtiene que el mtodo upwind
es bastante preciso para nmeros de Peclet bajos con respecto al mtodo de diferencias
centradas. A medida que se aumenta el nmero de Peclet se observa ms y ms difusin
numrica en la respuesta a la salida, lo cual confirma la relacin existente entre la difusin
numrica implcita del mtodo y el nmero de Peclet. Por otro lado se observa que las
diferencias centradas son mucho ms precisas para predecir el comportamiento a la salida
aunque la respuesta del perfil de presenta oscilaciones bastante marcadas, por lo que se
sugiere usar mtodos ms robustos para solucionar este problema.

1,8

1,8
Exp

1,6

Exp

1,4

Upwind

1,2

Upwind

1,2

Theta

Theta

1,4

1,6

Centrada

0,8

Centrada

1
0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

x (outlet)
2

1,8

1,8

1,6

1,6

1,2

Upwind

Centrada

0,8

0,8

1,4

Exp
Theta

THeta

1,4

0,4
0,6
x (outlet)

Exp

1,2
1

Upwind

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

Centrada

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,2

x (outlet)

0,4

0,6

0,8

x (outlet)

Figura 11. Resultados de caso 4. Arriba: izquierda (Pe = 10), derecha (Pe = 100),
Abajo: izquierda (Pe = 500), derecha (Pe = 1000).

5. Conclusiones
En este trabajo se realiz la implementacin de tres mtodos de discretizacin, se observ que
para problemas relativamente simples los tres mtodos convergen a la misma solucin y que el
mtodo QUICK es ms estable. Por otro lado al solucionar ms complejos, la situacin cambia y el
mtodo upwind mostro mejor precisin y estabilidad que otros mtodos. Sin embargo este
mtodo presenta una difusin numrica que no es despreciable y hace que el uso del mtodo sea
restringido. Por ltimo se mostr que para problemas donde el campo de velocidades no es
constante y condiciones de frontera Neumann los mtodos analizados pudieron predecir
correctamente el comportamiento de la solucin en dicha frontera, aun as se presentaron

problemas de oscilacin de la respuesta y difusin numrica a lo largo de perfil y por lo tanto se

recomienda usar mtodos ms robustos para solucionar este problema en particular.
6. Bibliografa

Bibliografa
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