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Introduo Pneumtica
sculo
D.C e descreve
PNEUMA que significa flego, vento e, filosoficamente, alma. Derivando da palavra PNEUMA,
surgiu, entre outros, o conceito de PNEUMTICA: a MATRIA dos movimentos dos gases e
fenmenos dos gases. Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo de seu comportamento e de suas
caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano 1950 que
ela foi realmente introduzida na produo indstria. Antes, porm, j existiam alguns campos de
aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil
e a indstria ferroviria (freios a ar
Desvantagens:
- Preparao: impurezas e humidades devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos
elementos pneumticos.
- Compressibilidade: no possvel se manter constante as velocidades de elementos de trabalho.
- Potncia: o ar econmico at uma determinada fora, cujo limite 3000 Kgf.
- Escape de ar: o escape ruidoso.
- Custos: a produo do ar comprido onerosa, pois depende de outra forma de energia. O custo do
ar comprimido torna-se elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos, se houverem
vazamentos considerveis.
Propriedades do ar
1. Compressibilidade: O ar tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente,
adquirindo ser formato, j que no forma prpria. Assim podemos fech-lo em um recipiente com
volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma fora
exterior.
2. Elasticidade: Possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial assim que instinto a fora responsvel
pela reduo.
3. Difusibilidade: Permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
5. Peso do ar: Como toda matria o ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa
1,293 x 10-3 Kgf.
5
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Sistema de Medidas
Unidade
Quilograma
Ampre
Segundo
Kelvin
Metro
Smbolo
Kg
A
s
K
m
Unidades derivadas
Grandeza
Fora
Presso
newton (N)
pascal (Pa)
Unidade
1 N = 1kg.m.s-2
1 Pa = 1 N/m2
Trabalho
bar
joule (J)
1 bar =~ 10 N/cm2
1 J = 1 N.m
Potncia
watt (w)
1 W = 1 N.m.s
-1
Smbolo
F
p
Internacional
Pa
Tcnico
Kgf/cm2
Ingls
Internacional
newton
Tcnico
Kgf
Ingls
lb (libra fora)
Converso:
1 kgf/cm2 = 1 bar (0,981 bar)
1 bar = 14,22 psi
1 bar = 100 000 Pa = 10 Kpa
1 atm = 14,70 psi
Exerccios:
1. Converta:
150 bar =
psi
300 psi =
kgf/cm
15 atm =
psi
2
195 lb/pol =
bar
lb/pol2
3,5 kgf/cm =
35 lb/pol2 =
Kgf/cm2
Presso: quando o ar ocupa um recipiente exerce sobre suas paredes uma fora igual em todos os
sentidos e direes. Ao se chocarem as molculas produzem um tipo de bombardeio sobre essas
paredes, gerando assim um presso.
Vazo: quantidade de fluido que passa atravs de uma tubulao durante um determinado intervalo
de tempo. (Q = V/ t).
P= Presso
F= Fora
A= rea
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
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Hhumidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm
contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. O compressor, ao admitir ar, aspira
tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso
e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante. Componentes com gua sofrero condensao e
ocasionaro problemas. Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada
com a sua temperatura e volume.
Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser
igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar
condensao
da
hhumidade.
Denomina-se
Ponto
de
Orvalho
estado
termodinmico
Dissoluo da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato,
acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc.
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Compressor
Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos
trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Funo:
Simbologia
Captar o ar comprimido;
Aprisionar o ar;
Elevar a presso;
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mbolo, alm do que, a fora de movimento no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim
s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na
cmara superior, enquanto o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se
o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a
que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a
marcha do trabalho.
Cilindros (Cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas
caractersticas de lubrificao devido presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para
resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e
camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas determina o nmero de estgios que podem ser:
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de S.E., o p da biela se
articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca movimento na parede do cilindro. Em consequncia, o mbolo
deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de D.E., o movimento lateral suportado pela cruzeta e o
mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
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Compressor de palheta
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Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens;
entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O
processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume
compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando
incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar
descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de
reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em
que estiver parado.
Irregularidades na compresso
Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. Porm, s vezes o
aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas:
a) Falta de leo no carter
b) Vlvulas presas
c) Ventilao insuficiente
d) Vlvulas sujas
e) leo do carter viscoso demais
f) Filtro de ar entupido
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Resfriador
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido,
o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o
reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador
posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como
consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido
no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao,
causada pela alta da temperatura de descarga do ar. Um resfriador posterior constitudo
basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos
confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie
de colmeia. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno. Devido sinuosidade
do caminho que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida
numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria
dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. Certamente, a
capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.
Funo:
Resfriar o ar;
Reter impurezas em suas aletas
Retirar a gua do sistema (65% a 80%)
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Reservatrio
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes
SIMBOLOGIA
Armazenar o ar comprimido.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima
da
Presso
Mxima
de
Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a
presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor. Manuteno e inspeo obedece
a norma
NR13.
Os reservatrios devem ser instalados
de modo que todos os drenos, conexes e
aberturas
de
inspeo
sejam
facilmente
do
leo
contidos
no
ar
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Desumidificao do Ar ou Secador
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa
como um alto investimento, um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas
clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar hmido: substituio de
componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em
determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo
de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em
pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela
produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais
Importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.
SIMBOLOGIA
Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma
temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em
grande parte. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso
com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
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Rede de Distribuio
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo; No apresentar escape de
ar; Apresentar g r a n d e c a p a c i d a d e
de
realizar
separao
de
condensado.
Visando
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Circuito aberto
Circuito fechado
Circuito em malha
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Unidade de Conservao
Para se manter o ar comprimido em boas condies de uso, utilizamos a unidade de
conservao. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til composta de:
1- filtro
SIMBOLOGIA
2- regulador de presso
3- lubrificador
Simplificado:
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Filtro de ar comprimido
O filtro livra o ar comprimido das impurezas, inclusive da
gua condensada. De acordo com a figura, o ar comprimido entra
no filtro, onde colocado em rotao pelas fendas condutoras.
Durante a rotao do ar, a fora centrfuga separa do ar, os
corpos lquidos indesejveis e as partculas maiores de sujeiras
que se acumulam na parte inferior do filtro. O material deve ser
drenado antes de alcanar a marca mxima admitida, evitando a
sua entrada outra vez , na corrente de ar. As partculas slidas
maiores do que os poros do filtro so retidas. Com o tempo estas
partculas obstruem o filtro que deve ser limpo ou trocado
regularmente.
SIMBOLOGIA
Regulador de presso
Regulador mantm a presso de trabalho (presso secundria)
constante, dentro do
SIMBOLOGIA
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Lubrificador
A lubrificao do ar comprimido feita atravs do lubrificador que abastece os elementos
pneumticos com leo lubrificante. Os lubrificantes reduzem as foras de atrito ao mnimo, protegem
os elementos mveis contra o desgaste e evitam a corroso dos aparelhos. Os lubrificantes
geralmente funcionam pelo princpio venturi. Neste sistema de lubrificao, a diferena de presso,
entre a presso antes do local pulverizador e, a presso de estrangulamento do bocal, suga o leo
do reservatrio, pulverizando-o na corrente de ar. Aparelho lubrificador s entra em funcionamento
quando h um fluxo de ar suficiente para provocar a depresso que suga o lubrificante do
reservatrio. Desta forma, muito importante que se preste ateno aos valores de vazo (fluxo)
indicados pelo fabricante do aparelho.
SIMBOLOGIA
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1 Camisa
2 Tampa traseira
3 Tampa dianteira
4 Haste
5 Gaxeta
6 Bucha
7 Retentor
8 Vedao (oring)
9 mbolo
Cilindros de simples ao
Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de
seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido,
sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa
devidamente aplicada.
A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o mbolo do cilindro sua
posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada.
O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo
no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100 mm. Os
cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao,
expulso, extrao e prensagem entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser
construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o
movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste.
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SIMBOLOGIA
Cilindros de dupla ao
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados.
Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um
sistema de comando permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido
na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape a
cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega a cmara
dianteira e a cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes
impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas as deformaes da haste quanto a flexo e a
flambagem. Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem
grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas.
Dimetro mximo normal de 6 320mm, Curso mximo 2000mm e Velocidade de 0,02 1m/s
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SIMBOLOGIA
Um ponto positivo
importante deste tipo de cilindro o fato de que por possuir dois mancais de apoio para as hastes,
ele pode suportar cargas laterais maiores porm por possuir hastes em ambos os lados ele tem sua
capacidade de foras reduzidas em relao cilindros convencionais com uma nica haste.
SIMBOLOGIA
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SIMBOLOGIA
Fora
Presso
Curso mximo
Tempo
Tipo de fixao
Temperatura
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AC =
x (rE2 rH2 )
Tipo de cilindro
Cilindro de simples ao
Cilindro de dupla ao avano
Cilindro de dupla ao retorno
A = rE2 x
Frmula
Fn = (A x p ) x Fc
Fa = (A x p) x Fc
Fr = (Ac x p) x Fc
Fn = Fora efetiva
Fa = Fora de avano
Fr = Fora de retorno
Fc = Fator de correo
Exemplo
Fator de
Operao de rebitagem
Talha pneumtica
Operao de estampagem
Deslocamento de mesas
correo %
0,25
0,35
0,35
0,50
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Exemplo: Precisamos elevar uma carga de 500 Kgf com uma talha pneumtica. Sabendo que a
presso de trabalho de 80psi. Qual o dimetro do cilindro?
Fora = F x Fc (kgf)
2
Presso = Kgf/cm
x r2
104 = 3,1416 x r2
104 / 3,1416 = r2
33,10 = r2
33,10 = r
5,75 cm = r
do
fluido
armazenado
num
reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma DIN/ISO 1219 so elas:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Fecho
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo do ar, principalmente nas partidas, paradas
e direo do fluxo.
Para conhecermos bem uma vlvula, devemos levar em conta os seguintes dados:
1. Nmero de Posies
2. Nmero de Vias
3. Tipo de Acionamento
4. Tipo de Retorno
5. Vazo
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1. Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou
permanecer sob a ao de seu acionamento. So representadas por um retngulo, e este retngulo
dividido em quadrados. A quantidade de quadrados representa o nmero de posies que a vlvula
pode assumir.
2 posies
3 posies
2. Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui, so passagens que a vlvula tem
comunicando o fludo com os diferentes pontos de aplicao ou de escape. So consideradas vias: a
conexo de entrada, as conexes de trabalho, e os orifcios de escape.
SIMBOLOGIA:
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas, ou nmeros conforme norma.
A regra para identificarmos o nmero de vias, consiste em separar um dos quadros e verificar
quantas vezes os smbolos internos tocam os lados do quadro, obtendo-se assim o nmero de
orifcios e consequentemente o nmero de vias.
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3 vias e 2 posies
5 vias e 2 posies
3. Tipo de acionamento
Os tipos de acionamentos so diversificados conforme a necessidade do usurio e podem
ser:
Acionamentos
Geral
Muscular
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Apalpador
Mecnico
Por mola
Por rolete
Por rolete escamotevel
Por eletroiman (solenide) 1 enrolamento ativo
Eltrico
Com 2 enrolamentos ativos no mesmo sentido
Com 2 enrolamentos ativos em sentido contrrio
Por acrscimo de presso
Direto
Pneumtico
Indireto
Combinado
Servopiloto negativo
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4. Tipo de retorno
Por mola ou acionamento pneumtico (piloto)
Mola
Pneumtico
Exemplo:
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por boto e retorno por mola
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por piloto e retorno por mola
Vlvula direcional 3/3 vias com acionamento por alavanca centrada por mola e retorno por mola
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Vlvulas de Bloqueio
Estas vlvulas so aparelhos que fecham a passagem em uma direo, dando passagem em
direo contrria. A prpria presso aciona a pea vedante e ajuda, com isto, a vedao da vlvula.
Vlvula alternadora (Elemento ou)
Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula
tem duas entradas, P1 e P2, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera fecha a
entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1
ser fechada. No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra
em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal em P1 "OU" P2 (A = X+Y)
Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita
o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada
de dois ou mais lugares necessrio empregar uma vlvula alternadora (dupla reteno)
Vlvula de simultaneidade (elemento E)
Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2 e uma sada em A. S haver uma sada em A,
quando existirem os, dois sinais de entrada P1 E P2 . (A = X.Y). No sinal de entrada em P1 OU P2
impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no pisto corredio. Existindo diferena de
tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada. Quando h diferena de presso dos
sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana e
funes de controle em combinaes lgicas.
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Vlvula de reteno
Esta vlvula pode fechar completamente a passagem em uma direo. Em direo contraria,
passa o ar com a mnima queda possvel de presso. O fecho de uma direo pode ser feito por
cone, esfera, placa ou membrana.
Smbolos:
Vlvula de bloqueio fecha se por actuao de
uma, fora sobre a pea vedante.
Com contrapresso. Como por exemplo mola,
Fecha se quando a presso de sada maior ou
igual presso de entrada.
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Vlvula de presso
So vlvulas que influenciam principalmente a presso e pelas quais podem ser feitas
regulagens ou comandos, em dependncia da presso. Distinguem-se:
-
A funo desta vlvula corresponde descrita anteriormente. A segunda sede no meio da membrana
no existe. Portanto, mesmo numa presso secundria maior, o ar no pode escapar.
Vlvula reguladora de presso com escape
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Para conhecer a descrio da funo, vide aula anterior. Neste tipo de vlvula teremos, ao contrrio
da anterior, uma presso equilibrada. Atravs da abertura de escape, elimina-se a sobrepresso do
lado secundrio.
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Indicao Algbrica
1. Cilindro A +
2. Cilindro B +
3. Cilindro A 4. Cilindro B -
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Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a sequncia de movimentos de um elemento de trabalho;
levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de
trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos
elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
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