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Dies ist eine Anleitung zur Nachrüstung einer originalen Geschwindigkeitsregelanlage (GRA)
in einem Audi Coupe Typ89, sie ist aber auch übertragbar auf Audi 80 (Typ 89/B3 und B4),
Audi 90, Audi Cabriolet, Audi Avant, Audi Coupe, Audi S2. Die Nachrüstung wird am
Beispiel eines Audi Coupe Quattro Typ89Q Baujahr 01/92 (B4-Facelift) mit Motorkennbuch-
stabe NG (5-Zylinder-Motor) beschrieben.
• Die Ausführung des Lenkstockschalters ist baujahrabhängig. Bei Fahrzeugen mit eckigem
Lenkstockschalter (bis Sommer 1989) ist der Schalter einteilig und muss komplett ausge-
tauscht werden. Bei Fahrzeugen mit rundem Lenkstockschalter (ab Sommer 1989) ist der
Schalter zweiteilig und es braucht nur die linke Hälfte ausgetauscht werden.
• Die Halterung der Unterdruckpumpe sowie die Halterung und Verbindungsstange des
Stellelements ist von der Motorisierung des Fahrzeugs abhängig.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Im Anschluss an die Einbauanleitung folgt eine Funktionsbeschreibung der Bauteile der Ge-
schwindigkeitsregelanlage.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Hinweis:
Beim Herausziehen des Ablagefachs auf die
Airbag-Sicherung achten. Sie ist in einer Halte-
rung eingesteckt.
Hinweis:
Die Airbag-Sicherung hochbinden, damit die
während der Arbeit nicht beschädigt wird.
Hinweis:
Die Torx-Schrauben werden gelöst aber nicht
herausgenommen (Sicherung gegen herunter-
fallen).
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Hinweis:
Das Lenkrad vorsichtig von dem Lenkrohr ab-
ziehen, damit die Wickelfeder auf der Rückseite
des Lenkrads nicht heraus fällt und in ihrer
Position bleibt.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Hinweis:
Hier wurde neben dem Schalter für die Geschwin-
digkeitsregelanlage (7) auch ein Schalter für einen
Bordcomputer (6) nachgerüstet.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Hinweis:
Der Stecker (5) ist für den Schalter der Geschwin-
digkeitsregelanlage.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Zum Einbau der Belüftungsventile für Bremse und Kupplung am Pedal-Lagerblock sind
folgende Arbeitsschritte erforderlich:
Hinweis:
Beim Hineindrehen der Belüftungsventile vor-
sichtig vorgehen. Sie können mit Hilfe eines
großen Gabelschlüssels gedreht werden.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Zum Einbau der Unterdruckpumpe und des Stellelements im Motorraum sind folgende
Arbeitsschritte erforderlich:
Hinweis:
Der Halter und die Verbindungsstange sind von
der Motorisierung abhängig.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
Zum Einbau des Steuergeräts und des Kabelbaums im Fußraum Fahrerseite sind folgende
Arbeitsschritte erforderlich:
Hinweis:
Der originale Einbauort ist in einer Halterung
hinten dem Handschuhfach auf der Beifahrerseite.
Hier wurde zur Vereinfachung das Steuergerät in
der Mittelkonsole hinten den Zusatzinstrumenten
eingebaut. Zum Schutz der dort liegenden Kabel
wurde es in Schaumstoff gehüllt.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
6.1 Bedienungsschalter
6.2 Steuergerät
6.3 Unterdruckpumpe
6.4 Stellelement
6.5 Belüftungsventile
6.5 Stromlaufplan Geschwindigkeitsregelanlage
6.1 Bedienungsschalter
• Durch schieben des Schalters auf EIN wird
das Steuergerät bei eingeschalteter Zündung
mit Spannung versorgt.
• Durch betätigen das Tasters FIX wird die ge-
wünschte Geschwindigkeit im Steuergerät
programmiert.
• Durch schieben des Schalters auf AUFN wird
die Geschwindigkeitsregelfunktion wieder ein-
geschaltet und das Fahrzeug wird auf die vor-
her gespeicherte Geschwindigkeit beschleu-
nigt.
• Durch schieben des Schalters auf AUS (nicht
eingerastet) wird die Geschwindigkeitsregel-
funktion ausgeschaltet.
• Durch schieben des Schalters auf AUS (ein-
gerastet) wird die Spannungsvorsorgung des
Bild 22: Bedienungsschalter Steuergeräts unterbrochen.
6.2 Steuergerät
• Das Steuergerät vergleicht laufend die mo-
mentane Geschwindigkeit mit der gespeicher-
ten Geschwindigkeit und errechnet aus der
Abweichung die Impulse für die Unterdruck-
pumpe.
• Dazu wird das Geschwindigkeitssignal vom
Steuergerät verarbeitet.
• Bei Betätigung des Bremspedals wird durch
den Bremslichtschalter das Steuergerät mit
Spannung versorgt. Dadurch wird die Masse-
verbindung über die Glühlampen der Brems-
leuchten aufgehoben und die Geschwindig-
keitsregelfunktion ausgeschaltet.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
6.3 Unterdruckpumpe
• Die Unterdruckpumpe besteht aus einer elek-
trischen Unterdruckpumpe und einem elektro-
magnetischen Steuerventil.
• Beim Setzen der gewünschten Geschwindig-
keit erhält die Unterdruckpumpe einen langen
Impuls. Dadurch wird die Membran des Stell-
elements schnell in die richtige Stellung ge-
bracht.
• Im Regelbetrieb wird bei einer Geschwindig-
keitsabweichung die Unterdruckpumpe oder
das Steuerventil impulsförmig eingeschaltet
bzw. geöffnet und dadurch die Drosselklappe
etwas geöffnet oder geschlossen.
6.4 Stellelement
• Der Unterdruck von der Unterdruckpumpe
wirkt auf die Membran des Stellelements und
zieht diese in die entsprechende Stellung. Die
Drosselklappe wird über die Verbindungsstan-
ge betätigt.
• Bei manueller Gaspedalbetätigung bewegt
sich die Verbindungsstange im Freilauf.
Dadurch ist sie von der Membran des
Stellelements entkoppelt.
6.5 Belüftungsventile
• Die Belüftungsventile an Brems- und Kupp-
lungspedal sind über einen Schlauch mit dem
Stellelement verbunden sind belüften bei Betä-
tigung eines der Pedale schlagartig das Unter-
drucksystem. Dadurch wird die Geschwindig-
keitsregelfunktion sofort unterbrochen.
• Außerdem wird durch Kontakte an den
Belüftungsventilen die Masseverbindung des
Steuergeräts (wie über den Bremslichtschalter)
aufgehoben und die Geschwindigkeitsregel-
funktion ausgeschaltet.
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Geschwindigkeitsregelanlage Nachrüstung
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