RESISTENCIA DE MATERIALES Y TEORIA

DE ESTRUCTURAS
Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

Marta Garca Dieguez

Area de Mecanica
de Medios Continuos y Teora de Estructuras

E I NGENIERI A DE
D EPARTAMENTO DE C ONSTRUCCI ON

FABRICACI ON

Escuela Politecnica
de Mieres
U NIVERSIDAD DE OVIEDO

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

Plan

1
2
3

de la elastica

Ecuacion

Metodo
de la carga unitaria
Problemas

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(I)
Se considera una viga de lnea media recta, con plano medio de simetra,
Supongamos que hemos construido Mz = Mz (x).
sometida a flexion.

Bajo la hipotesis
de Bernoulli (la secciones se conservan planas), despues
la lnea media se curva pero se mantiene plana.
de la deformacion,

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(II)

Bajo la hipotesis
de pequenos
desplazamientos: (i) aproximamos las

tangentes por arcos y (ii) hacemos los angulos

o los arcos directamente
proporcionales a los radios.
x de la viga sufre:
Cada seccion
un desplazamiento vertical y(x), y
un giro (x) alrededor del eje z.

Elastica
de la deformacion,
y = y(x).
Es la forma que adopta la lnea media despues
de la ecuacion
de la elastica.

Construccion
(1) Elegimos un elemento dx con secciones extremas S1 y S2 .

(2) Sea dl el elemento de elastica

comprendido entre S1 y S2 .

(3) Sea el radio de curvatura de la elastica

en dl.

(4) Trazamos la tangente a la elastica

en S1 .

(5) Sea el angulo

que forma la tangente con el eje x (giro de S1 ).

(6) Sea d el angulo

que forman las tangentes a la elastica
en S1 y S2 .

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(III)
Entonces,

= arctan

dy
dx

= arctan y 0 .

(1)

Ahora, derivamos respecto a y 0 :

1
d
=
,
dy 0
1 + (y 0 )2

(2)

y como
dl = d
se puede escribir

1
d
d dx
d dy 0 dx
=
=
= 0
.

dl
dx dl
dy dx dl

(3)

Por otro lado,

v
"
u
 2 #
u
p
dy
t
2
2
2
,
dl = (dx) + (dy) = (dx) 1 +
dx
es decir,
p
dl
= 1 + (y 0 )2 .
dx

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

(4)

 de la elastica

1 Ecuacion
(IV)
sustituimos (2) y (4) en (3) y obtenemos:
A continuacion,
1
y 00
1
1
y 00 p
=
,
=
0
2

1 + (y )
1 + (y 0 )2
(1 + (y 0 )2 )3/2
Recordamos la ley de Navier para elimininar :
nx =

E
Mz
y=
y.

Iz

no lineal:
Finalmente, la elastica
debe verificar la ecuacion
y 00
(1 + (y 0 )2 )3/2

Mz (x)
.
EIz

deformaciones, supondremos que y 0 << 1 y,

Bajo la hipotesis
de pequenas

entonces, la elastica
debe verificar:
d2 y(x)
Mz (x)
=
.
dx2
EIz
junto con las condiciones de contorno adecuadas.
deformaciones la ecuacion
(1) permite calcular los giros:
Para pequenas
(x) =

Marta Garca Dieguez

dy(x)
.
dx
Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(V)
Ejemplo 1

de la elastica

Determinar la ecuacion
y la ley de giros. Datos: E, Iz , L y q.
Sabemos que el diagrama de flectores es:
Mz (x) =

qL
q
x x2 .
2
2

Las secciones extremas, x = 0 y x = L, no sufren desplazamientos

de:
verticales. El problema a resolver consiste en encontrar y = y(x) solucion

2
EI d y(x) = M (x) = qL x q x2
en
(0, L) ,
z
z
dx2
2
2

y(0) = 0;
y(L) = 0 .

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(VI)
Integrando una vez:
EIz

dy(x)
qL 2 q 3
=
x x +C.
dx
4
6

Integrando otra vez:

EIz y(x) =

q 4
qL 3
x
x + Cx + D .
12
24

Las constantes C y D se obtienen de las condiciones de contorno:

y(0) = 0

EIz y(0) = 0 =

y(L) = 0

EIz y(L) = 0 =

qL 3
q 4
0
0 + C0 + D
12
24
qL 3
q 4
L
L + CL + 0
12
24

D = 0,
C=

qL3
.
24

Finalmente,

qL 3
q 4 qL3
5 qL4
x
x
x , ymax = y(L/2) =
(flecha),
12
24
24
384 EIz


dy(x)
1
qL 2 q 3 qL3
1 qL3
1 qL3
(x) =
=
x x
, (0) =
, (L) =
.
dx
EIz 4
6
24
24 EIz
24 EIz

y(x) =

1
EIz

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(VII)

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(VIII)
Ejemplo 2

de la elastica

Determinar la ecuacion
y la ley de giros. Datos: EIz = 2109 kp
cm2 , L = 200 cm y P = 1000 kp.
Diagrama de flectores:

x

si
0 x 3L ,
P 2 L
Mz (x) =
P

(4L x)
si
3L x 4L .
2
introduce un salto en giros. Consideraremos tres tramos:
La articulacion

0 < x < 2L (del empotramiento a la articulacion).

a la seccion
de aplicacion
de P ).
2L < x < 3L (de la articulacion
de aplicacion
de P al apoyo articulado).
3L < x < 4L (de la seccion

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(IX)
El problema a resolver consiste en encontrar y1 = y1 (x), y2 = y2 (x) y
y3 = y3 (x) soluciones de:



2

EIz d y1 (x) = P x L

en
(0, 2L) ,

dx
2

x


d2 y2 (x)

=P
EIz
L
en
(2L, 3L) ,

dx
2

d2 y3 (x)
P

EI
= (4L x)
en
(3L, 4L) ,
z

dx
2

y1 (0) = 0
(desplazamiento nulo en el empotramiento) ,

dy1
(0) = 0
(giro nulo en el empotramiento) ,
dx
y1 (2L) = y2 (2L)
(continuidad en desplazamientos) ,
y2 (3L) = y3 (3L)

(continuidad en desplazamientos) ,

dy2
dy3
(3L) =
(3L)
(continuidad en giros) ,
dx
dx
y3 (4L) = 0
(desplazamiento nulo en el apoyo articulado) .

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(X)
Integramos dos veces para obtener y1 :
 2

dy1 (x)
P
x
=
Lx + C1 ,
dx
EIz
4

 3
P
Lx2
x
+ C1 x + C2 .
y1 (x) =

EIz 12
2
Integramos dos veces para obtener y2 :

 2
dy2 (x)
P
x
=
Lx + C3 ,
dx
EIz
4
 3

x
Lx2
P
y2 (x) =

+ C3 x + C4 .
EIz 12
2
Integramos dos veces para obtener y3 :


dy3 (x)
P
x2
=
4Lx
+ C5 ,
dx
2EIz
2


P
x3
y3 (x) =
2Lx2
+ C5 x + C6 .
2EIz
6

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(XI)
Las condiciones de contorno permiten calcular las constantes:
y1 (0) = 0

dy1
(0) = 0
dx

C2 = 0 ,
C1 = 0 ,
3

y1 (2L) = y2 (2L)

y2 (3L) = y3 (3L)

dy2
dy3
(3L) =
(3L)
dx
dx

y3 (4L) = 0

4P L
4P L
=
+ 2C3 L + C4 ,
3EIz
3EIz
3
3
27P L
9P L
+ 3C3 L + C4 =
+ 3C5 L + C6 ,

4EIz
4EIz
2
3P L
15P L2

+ C3 =
+ C5 ,
4EIz
4EIz
3
32P L
+ 4C5 L + C6 = 0 .
3EIz

Resolviendo el sistema lineal se obtiene:

C3 = 0.0283 ,

C4 = 11.3333 ,

Marta Garca Dieguez

C5 = 0.0617 ,

C6 = 6.6667 .

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(XII)
Finalmente,
y1 (x) =
1 (x) =
y2 (x) =
2 (x) =
y3 (x) =
3 (x) =


Lx2
x3
,

12
2
 2

dy1 (x)
P
x
=
Lx ,
dx
EIz
4

 3
2
P
Lx
x
+ 0.0283x 11.3333,

EIz 12
2
 2

dy2 (x)
P
x
=
Lx + 0.0283,
dx
EIz
4


3
P
x
2Lx2
0.0617x + 6.6667,
2EIz
6


dy3 (x)
P
x2
=
4Lx
0.0617.
dx
2EIz
2
P
EIz

La flecha se encuentra en x = 2L:

ymax = y(2L) = 5.333 cm.
y en el apoyo son:
Los giros a la izquierda y a la derecha de la articulacion,
1 (2L) = 0.02 rad,

2 (2L) = 0.0083 rad,

Marta Garca Dieguez

3 = (4L) = 0.018 rad .

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

 de la elastica

1 Ecuacion
(XIII)

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones


2 Metodo
de la carga unitaria (I)

Energa de deformacion
En una estructura sometida a los esfuerzos internos Mz = Mz (x),
es:
Qy = Qy (x) y N = N (x) la energa de deformacion

Z L
2
2
Qy (x)
Mz (x)
N 2 (x)
1
T =
dx .
+
+
2 0
E(x)Iz (x)
G(x)1y (x)
E(x)A(x)
Teorema de Castigliano
almacenada
Supongamos que sabemos escribir la energa de deformacion

en un solido
en terminos
de las fuerzas (y/o momentos) aplicadas. Entonces,
respecto a una de las fuerzas (o
la derivada de la energa de deformacion
momentos) aplicadas nos proporciona el desplazamiento (o giro) del punto
de dicha fuerza (o momento) en la direccion
de su lnea de
de aplicacion

accion.
Desplazamiento de la
A en la direccion
dada
seccion
por la recta r?
(1) Queremos aplicar Castigliano. Como en A no existe ninguna fuerza
de r) colocamos en A una carga virtual .
aplicada (en la direccion

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones


2 Metodo
de la carga unitaria (II)

(2) Utilizamos superposicion:

Por tanto,
Mz (x) = Mzr (x)+Mzv (x);

N (x) = N r (x)+N v (x);

Qy (x) = Qry (x)+Qvy (x) ,

es:
y la energa de deformacion

Z 
(Qry + Qvy )2
(N r + N v )2
1 L (Mzr + Mzv )2
+
+
T =
dx .
2 0
EIz
G1y
EA
(3) Aplicamos Castigliano:


Z L r v
Z L r v
Z L r v
Qy Qy
Mz Mz
N N
T
=
dx +
dx +
dx .
A =
=0
EI
G
EA
z
1y
0
0
0

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (I)
Problema 4.1
media. Datos: L, E, Iz y q.
Determinar el desplazamiento de la seccion

q
qL
x x2 ,
2
2

x/2
si 0 x L/2
v
Mz (x) =
(L x)/2 si L/2 x L .
Z L r v
Mz Mz
5 qL4
y(L/2) =
dx =
.
EIz
384 EIz
0
Mzr (x) =

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (II)

Problema 4.2
media.
Determinar el desplazamiento y el giro de la seccion

Datos: L, E, Iz y q0 .
Diagrama de flectores del sistema real:
Mzr (x) =

Marta Garca Dieguez

q0 3
x .
6L

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (III)
media.
(1) Desplazamiento de la seccion

Mzv (x) =

si
si

0
L/2 x
L

y(L/2) =
L/2

0 x L/2
L/2 x L .

Mzr Mzv
49 q0 L4
dx =
.
EIz
3840 EIz

media.
(2) Giro de la seccion

Mzv (x) =

0
1
L

(L/2) =
L/2

Marta Garca Dieguez

si
si

0 x L/2
L/2 x L .

Mzr Mzv
15 q0 L3
dx =
.
EIz
384 EIz

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (IV)
Problema 4.3
C.
Determinar los desplazamientos y el giro de la seccion

(I)
(I)
(II)
Datos: L, E, I(II)
z , A y P (Iz = 3Iz ).

Marta Garca Dieguez

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Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (V)
(1) Diagramas del sistema real:

C:
(2) Giro de la seccion

Z
(C) =
(I)

Mzr Mzv
dx +
EIz(I)

Marta Garca Dieguez

Z
(II)

Mzr Mzv
7 P L2
dx
=
.
6 EIz(II)
EIz(II)

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (VI)
(3) Desplazamiento vertical de C:

Z
y(C) =
(I)

2 P L3
Mzr Mzv
dx
=
.
3 EIz(II)
EIz(I)

(4) Desplazamiento horizontal de C:

Z
x(C) =
(I)

Mzr Mzv
dx +
EIz(I)

Z
(II)

Mzr Mzv
dx +
EIz(II)

Marta Garca Dieguez

Z
(I)

Nr Nv
P L3
2P L
dx =
+
.
(I)
EA
EA(I)
EIz(II)

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (VII)
Problema 4.4
B del semiportico

Determinar el desplazamiento del apoyo movil

de la figura.
Nota: despreciar el esfuerzo normal.

(I)
(II)
Datos: L, E, I(II)
z y q (Iz = 2Iz ).

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (VIII)
(1) Sistema virtual:

(2) Flectores del sistema real:

(3) Desplazamiento de B:

Z
x(B) =
(I)

Mzr Mzv
dx +
EIz(I)

Z
(II)

Mzr Mzv
dx =
EIz(II)

Marta Garca Dieguez

5 qL
.
24 EIz(II)

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (IX)
Problema 4.5

B del portico

Determinar el angulo
girado por el apoyo movil
de la figura.
Nota: despreciar el esfuerzo normal.

Datos: L, E, Iz y P.

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (X)
(1) Sistema virtual:

(2) Flectores del sistema real:

(3) Angulo
girado por B:

Z
(B) =
(I)

Mzr Mzv
dx +
EIz
Mzr

Z
(III)

Marta Garca Dieguez

Mzv

EIz

dx =

(II)

Mzr Mzv
dx+
EIz

P L3
.
3EIz

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (XI)
Problema 4.6
de la viga
Determinar giro por la izquierda y por la derecha de la articulacion
de la figura. Datos: L, E, Iz y P.

(1) Diagrama de flectores para el sistema real:

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (XII)
(2) Giro por la izquierda:

izq (C) =

Z
0

Mzr Mzv
P L2
dx =
.
EIz
2EIz

(3) Giro por la derecha:

der (C) =

2L

Z
0

Mzr Mzv
P L2
dx =
.
EIz
6EIz

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (XIII)
Problema 4.7
En la viga de la figura se pide determinar el valor de la carga F para que el
C sea nulo.
desplazamiento de la seccion

Datos: L, E, Iz y P.
(1) Diagrama de flectores para el sistema real:

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (XIV)
(2) Desplazamiento de C:

Z
y(C) =
0

Mzr Mzv
dx +
EIz

2L

Mzr Mzv
dx +
EIz

3L
2L

Mzr Mzv
P L3
F L3
dx =

.
EIz
EIz 4EIz

(3) Valor de F para que y(C) = 0:

F L3
P L3

=0
EIz
4EIz

Marta Garca Dieguez

F = 4P .

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (XV)
Problema 4.8
C
Calcular la distancia a para que el desplazamiento vertical de la seccion
sea . Datos: L = 2 m, EIz = 2 108 kp cm2 , P = 500 kp y = 2 cm. Nota:
despreciar el esfuerzo normal.

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

3 Problemas (XVI)
(1) Sistema virtual:

(2) Flectores del sistema real:

(3) Desplazamiento de C:
Z
Z
Mzr Mzv
Mzr Mzv
y(C) =
dx +
dx =
EIz
EIz
(I)
(II)
P a(6L2 + 3aL a2 )
= .
6EIz
Entonces,
a
a2
a3
+

=2
10 4000 2.4 106

Marta Garca Dieguez

a = 19.1 cm.

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones

4 Ejercicios propuestos (I)

Ejercicio 4.1
D de la marquesina de
Determinar el desplazamiento vertical de la seccion
la figura. Nota: despreciar el esfuerzo normal. Datos: L, E, Iz y q.

Marta Garca Dieguez

Analisis

Tema 5: Flexion.
de deformaciones