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DIMENSIONAMIENTO DE UNA CINTA TRANSPORTADORA

Esquema de la instalacin:

Determinar:
1. Ancho ,velocidad, N de telas
2. La potencia
3. Calcular para: =210 ; =420; con las siguientes configuraciones:
=0,24 (hierro- goma), =0,36 (goma- goma).
PA: fuerza p/ mover la cinta descargada sobre los rodillos de soporte
en el tramo de trabajo.
PR: fuerza p/ mover la cinta descargada sobre los rodillos de soporte
en el tramo de retorno.
P2: Esfuerzo perifrico correspondiente a la potencia N 2, medidas en la
periferia del tambor motriz
T1: tensin encima del tambor motriz
T2: tensin debajo del tambor motriz
4. Calcular el eje del tambor
5. Disear cadena cinemtica. Calcular el reductor, la cadena, pin y
corona.
DATOS:
Material: cemento Portland
Carga: C=1800tn/hs
Angulo tros 20
nmotor = 1400 rpm

1 - Determinacin de ancho y velocidad de cinta


De la tabla N2 del catlogo de PIRELLI se obtiene el peso especfico del
material, el ngulo de talud dinmico y tipo de abrasividad.

Los valores obtenidos de la tabla son los siguientes:


Peso especfico: 1500kg/m
Angulo de talud dinmico: d=25
Tipo de abrasividad: poco abrasivo (P.A)
Debido a que el ngulo de talud dinmico de material es igual 25 se debe
interpolar el valor en la tabla N 3 para as obtener un coeficiente de
correccin de la capacidad de transporte.

25

x 1 1, 24 1
1, 24 1

x 25 20
1 x 1,12
25 20 30 20
30 20
Esto da como resultado un coeficiente de correccin de valor igual a 1,12
Se corrige la capacidad de transporte segn el ngulo de inclinacin de la
cinta. Para ello primero se debe calcular el ngulo de inclinacin de la
misma:

16 m

230 m

tg

16
16
arc tg
4
230
230

Con el ngulo de inclinacin se ingresa en la tabla N 5 del catlogo y se


halla el coeficiente de correccin de la capacidad de carga:

El coeficiente tiene un valor de 0,99.


Con los coeficienteshallados anteriormente se calcula la capacidad de carga
ficticia:
capacidaddecargaficticia =

capacidaddecargareal
coef decorreccindeconcavado y sobrecarga coef de correccin segn ngulo de inclinacin

Entonces:
Capacidaddecargaficticia =

C
1800
tn

Capacidaddecargaficticia =1623,38
ff1 2 1,12
0,99
hr

Yendo a la tabla N1 del catlogo de PIRELLI con la capacidad de carga


ficticia, el peso especfico y el tipo de abrasividad del material se halla el
ancho y velocidad de la cinta:

Entonces se selecciona una cinta con un ancho de 1000 mm y una velocidad


de 3,5 m/seg.

2 - Clculo de la potencia
Ingresando en la tabla N10 con el ancho de la cinta y la distancia entre ejes
L se saca la potencia para mover la cinta descargada:

Interpolando:

x 6, 29 5, 28 6, 29
5, 28 6, 29

x 230 250
6, 29 x 5,88
230 250 200 250
200 250

N1 5,88

CV
m
3,5
m
seg
seg

N1 20,06 CV

Ingresando en la tabla N 13 con la capacidad transportada y el ancho de la


cinta se obtiene la potencia para transportar horizontalmente el material:

Interpolando:

x 45, 4 38,1 45, 4


38,1 45, 4

x 230 250
45, 4 x 42, 48
230 250 200 250
200 250
Nos da una potencia para transportar la cinta horizontalmente igual a:

N2 42,5CV

Ingresando en la tabla N 14 con la capacidad transportada y proyeccin


vertical entre la distancia entre ejes de las poleas terminales se obtiene la
potencia para trasladar verticalmente el material:

Se obtiene una potencia para transportar la carga verticalmente igual a:

N3 107CV
Entonces la potencia total absorbida es: N=N1+N2+N3
N 20,06 42,5 107 N 170 CV

3 - Clculo de las tensiones


Calculamos la carga total P de la siguiente manera:

75170CV
75N
P
P 3644,57Kgf
m
v
3,5
seg

Con el valor obtenido de carga P y por medio de la frmula de Prony


calculamos la tensin T1. En la tabla que se muestra a continuacin se
muestran los clculos para las distintas configuraciones:
1

P T1 1
e

T1

T1[Kgf]

=0,24 y
=210

=0,36 y
=210

=0,24 y
=420

=0,36 y
=420

P [Kgf]

6446,23

5147,24

4555,87

3925

3644,57

Luego de ver los valores obtenidos adoptamos el valor de tensin menor, el


cual se da para la configuracin =0,36 y =420 (goma-goma), es decir
una configuracin de doble tambor recubierto de goma. Un menor valor de
tensin implica que la cinta ser de un nmero de telas y por lo tanto su
T1 3925Kgf
peso ser menor. Entonces
.

Con el valor de T1 se calcula T2 con la siguiente frmula:

T1
e
T2

T2

3925Kgf
T1

(0,36420
)
e
180
e

T2 280,43Kgf

Una vez que se tienen las tensiones T 1 y T2 determinamos el nmero de


telas que tendr la cinta segn el catlogo de PIRELLI. La frmula para
hallar el nmero de telas es la que sigue a continuacin:

Nmero de telas =

TMx
AnchoTe

Donde Te es la carga de trabajo de la cinta en kilogramos por centmetro de


ancho y por tela. Este valor se adopta de la siguiente tabla:

Se adopta el valor de Te de 20 con unin vulcanizada, y el nmero de telas


que da es igual a:

Nmero de telas =

3925Kgf
1,96 2
Kgf
100 cm20
cmN telas

Entonces adoptamos una cinta con 2 telas de Nylon-Nylon 20.


Con la potencia N1 se halla PA, PR mediante una determinacin prctica
segn el catlogo de PIRELLI-pg. N 15:

2
2 75N1 2 7520,06CV
PA P1

3
3 v
3 3,5 m
seg
1
2 75N1 1 7520,06CV
PR P1

3
3 v
3 3,5 m
seg

PA 286,57

Kgf

PR 143,28

Kgf

Y P2 valdr:

P2

75N2 7542,5CV

P2 910,71Kgf
m
v
3,5
seg

4 - Clculo del eje


La potencia ser transmitida directamente en el eje, por lo que estar
solicitado a flexin variable y a torsin esttica.
El diagrama de cuerpo libre del eje es el siguiente:

T/2
150 mm

T/2
1075 mm

75 mm

B
RA

RB

Mf

T
Por sumatoria de momentos en los puntos A y B obtenemos las reacciones
RA y RB:
RA=1980,73Kgf
RB=2224 Kgf
Clculo de esfuerzos
Se puede observar que el momento flector mximo se encuentra a 150 mm
del punto A. El valor del mismo es igual al producto de la reaccin en A por
la distancia de 150 mm:

M fmx RA d 1980,73Kgf 150


mm

M fmx 297109,5Kgf mm
2971095

N mm

Por otro lado el momento torsor mximo se calcula utilizando la siguiente


ecuacin:

T Nm

7024N CV 7024170CV

T 8529,14 N m 8529140 N mm
n rpm
140 rpm

Clculo del dimetro del eje


Utilizando la teora de falla de Guest podemos calcular el dimetro del eje:

eqaG eq mG 1

Se
Su

Dnde:
eqaG

M f mx 32 2971095N mm
32 30263325,16 N mm

d3

d3
d3

eqmG

T 32 8529140
16 43438553,3N mm

3
3
d

d
d3

El material seleccionado es un acero AISI 4140 con buenas propiedades


mecnicas por lo que es muy utilizado en elementos de mquinas. Las
propiedades se consiguen ingresando en matweb.com:

Su=814 MPa
El lmite a la fatiga terico se lo estima como:

Se ' 0,5Su 407MPa


Este valor terico se lo afecta por un coeficiente de 0,8 para ponderar
factores de tamao, de superficie etc. Nos queda:

Se 0,8Se ' 325,6 MPa


Estos valores se reemplazan en la ecuacin de Guest.Considerando un
coeficiente de seguridad

resulta:

30263325,16 N mm 43438553,3N mm
30263325,16N mm 43438553,3N mm 1
1
d3
d3

325,6 MPa
814 MPa
2
d3 325,6 MPa
d3 814 MPa
2

30263325,16 N mm 43438553,3N mm
3
2

d
325,6
MPa
814
MPa

30263325,16 N mm

43438553,3N mm

d 3 2

N
N

325,6
814
2
2

mm
mm

Esto da un valor de d=66,39 mm y se adopta un dimetro de 66,5 mm el


5
2 "
8
cual es un dimetro comercial equivalente a
.

5 Diseo de la cadena cinemtica


Clculo del reductor
En la tabla N 28 del catlogo de PIRELLI se determina el dimetro mnimo
del tambor en funcin del nmero de telas y tensiones:

El dimetro mnimo recomendado por el catlogo es igual a 460 mm. Con


este dato se puede dimensionar la velocidad del tambor en rpm y teniendo
adems la velocidad de la cinta en m/seg. Se calcula con la siguiente
frmula:

ntambor

Dtambor

m
seg
60
seg
min
ntambor 145rpm
0,46 m

3,5

Con la velocidad del tambor en rpm se puede calcular la relacin de


transformacin:

145
1

1400 9,65

Para que la relacin tenga un valor comercial se aumenta el valor del


1
iT
10
dimetro del tambor. El dimetro adoptado para una relacin igual a
es igual a Dtambor= 475 mm. Se recalcula la velocidad del tambor:

ntambor

Dtambor

m
seg
60
seg
min
ntambor 140 rpm
0,475m

3,5

Una vez que se tiene la relacin total de transmisin, dirigindose al


catlogo N 521 de reductores a engranajes tipo P de la marca LENTAX se
selecciona un modelo de reductor.
ired
Se adopta una relacin de transmisin para el reductor de

icad
transmisin por cadena una relacin de

las relaciones nos da un valor de

1
2,5

1
4

y para la

por lo que el producto de

1 1
iT ired icad
4 2,5

1
iT
10

Dado que la potencia es de 170 CV=127 KW, se seleccionan en una primera


instancia los distintos factores de correccin:
Factor de servicio (para funcionamiento de 24 hs) = 1,5
Motor de mando (Motor elctrico) = 1
Frecuencia de maniobras (1 maniobra) = 1
Multiplicando estos valores se tiene el factor de servicio total, el cual
debemos afectar a la potencia total. Entonces la potencia efectiva ser igual
a:

Nef N fs 170CV 1,5 1 1

Nef 255
CV 190,5
KW

Ingresando en la tabla con esta potencia Nef= 190,5 KW, la velocidad del
1
ired
4
motor nmotor=1400 rpm y la relacin de transmisin
se escoge un
modelo de reductor:

El reductor escogido tiene una velocidad de hasta 1500 rpm y una potencia
mxima de 255 KW o 346 CV.

Ahora entrando en la siguiente tabla se halla la potencia trmica:

Entonces el reductor puede disipar una potencia de 322 KW. Dirigindose a


la tabla de correccin por temperatura se observa que el coeficiente de
correccin para una temperatura ambiente de 30 C es igual a 0,88.

Se debe verificar que la potencia afectada por este coeficiente de correccin


sea mayor a la potencia efectiva:

NT NT fW 322KW 0,88 283,36KW

Nef 190,5KW

Dado que se verifica la disipacin de potencia trmica se selecciona un


reductor SDP 200, el cual es un reductor a engranajes de simple reduccin.
Clculo de la cadena
Para el clculo de la cadena ingresamos en el catlogo de cadenas LINK
BELT, teniendo como dato las rpm del pin (igual a las rpm a la salida del
reductor), el tipo de cadena (si es simple, doble o triple) y la potencia del
motor corregida por los distintos factores de servicio.

DATOS
1
npin i nmotor
1400 rpm npin 350 rpm
4
Nc NT fs 127KW
1,3 Nc 165KW
Tipo de cadena = triple transmisin
Puesto que tomamos dos cadenas de triple transmisin, a la potencia
corregida le afectamos por un valor de 2,5 por cada cadena, lo que da un
factor total de 5. La potencia afectada por este factor da un valor de 33 KW
y es esta la potencia con la que se debe ingresar al diagrama.
Del diagrama se obtiene directamente el modelo de cadena:

Se adopta un modelo de cadena triple 24 B con los siguientes datos:

El nmero de dientes del pin y de la corona se eligen segn el libro


Elementos de Mquinas de Hctor Cosme:
N dientes del pin = 15
N dientes de la corona = 37
Con estos valores
y el paso de la cadena se calculanlos dimetros
primitivos del pin y de la corona con la siguiente ecuacin:
Dp pin

38,1mm
p
Z

15

Dp pin
182 mm

38,1mm
p
Z

37

Dpcorona 449 mm

Dpcorona

Seleccin del motor


Con los datos ya obtenidos de potencia necesaria en el eje del reductor
N=190,5 KW y la velocidad nominal del motor n= 1400 RPM, obtenemos el
siguiente motor de la marca SIEMENS:
Ncorregida= 250 KW . 0,96 = 240 KW > 190,5 KW

Como se ve, se eligi un motor de 4 polos, de 250KW de la marca Siemens.


Para el acoplamiento entre motor y reductor se emplear un acoplamiento
elstico de la marca Martin, el cual se seleccion de la siguiente manera:

Para 1440 rpm y 201 Kw de potencia, seleccionamos el acoplamiento F120.

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