COMPUTER

NUMERICAL
CONTROL - CNC
MSc. Ing. Luis Fernando Vargas Tamayo
UNIVERSIDAD LIBRE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE MECNICA

VIDEOS CNC
1. SIMULADOR EN PANTALLA
2. MLTIPLES EJES VARIEDAD HERRAMIENTAS
MULTITAREA

3. LIBERTAD DE FORMAS DISEOS COMPLEJOS

4. VELOCIDAD DE PRODUCCIN
3

CARACTERSTICAS
Productividad
Precisin
Rapidez

flexibilidad de las mquinas-herramienta

EL CNC SE HA FUNDAMENTADO EN LOS

RECIENTES DESARROLLOS DE:

DESARROLLO HISTRICO
(1725) Mquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por
tarjetas perforadas.
(1863) M. Forneaux- primer piano que toc automticamente.
(1870-1890) Eli Whitney- desarrollo de plantillas y dispositivos.
"Sistema
norteamericano
de
manufactura
de
partes
intercambiables.

(1880) Introduccin de una variedad de herramientas para el

maquinado de metales. Comienzo del nfasis en la produccin a
gran escala.
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DESARROLLO HISTRICO
(1940) Introduccin de los controles hidrulicos, neumticos y
electrnicos. Aumento del nfasis en el maquinado automtico.

(1945) Comienzo de la investigacin y desarrollo del control

numrico. Comienzo de los experimentos de produccin a gran
escala con control numrico.
(1955) Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en
las plantas de produccin para la Fuerza Area de los Estados
Unidos.
(1956) Hay concentracin en la investigacin y el desarrollo del
control numrico.
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FACTORES QUE DEMANDAN CNC

Existe cada vez una mayor exigencia en la precisin.
Los diseos son cada vez ms complejos.
La diversidad de productos hace necesario la tendencia a
estructuras de produccin ms flexibles.
Se tiende a incrementar los tiempos de inspeccin.

FACTORES QUE DEMANDAN CNC

Los costos de fabricacin de moldes es mayor y se hace
necesario minimizar errores.
El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada
vez ms reducido.
La formacin de instructores es cada vez ms difcil, pues
se hace necesario personal cada vez ms experimentado.

AMBIENTES INDUSTRIALES

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

5 FORMAS DE AUTOMATIZACIN
10

La Automatizacin Flexible.

El Control Numrico Computarizado

La Automatizacin Fija

El Procesamiento Electrnico de Datos

Control Automtico de Procesos

5 FORMAS DE AUTOMATIZACIN

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Control Automtico de Procesos

Se refiere usualmente al manejo de

procesos caracterizados de diversos
tipos de cambios (generalmente
qumicos y fsicos); un ejemplo de

esto lo podra ser el proceso de

refinacin de petrleo.

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El Procesamiento Electrnico de Datos

Frecuentemente es relacionado
con los sistemas de informacin,
centros de cmputo, etc. Sin
embargo en la actualidad tambin

se considera dentro de esto la

obtencin, anlisis y registros de

datos a travs de interfaces y

computadores.
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La Automatizacin Fija
Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como:
los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo
estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos
elementos de programacin como en el caso de los (PLCS) O
Controladores Lgicos Programables.

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El Control Numrico Computarizado

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control
numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con
xito a Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN).
Entre las MHCN podemos mencionar:
Fresadoras CNC.

Tornos CNC.
Mquinas de

Electroerosionado
Mquinas de Corte
por Hilo, etc.
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La Automatizacin Flexible.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se
refiere es el de los Robots industriales que en forma ms
genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura
Flexible".

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MAQUINAS HERRAMIENTAS DE
CONTROL NUMRICO
MHCN

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MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL

NUMRICO MHCN
Modalidad de automatizacin flexible mas utilizada.

Fabricar lotes de pequeo y medio tamao de piezas

de formas complicadas.
Los programas de software sustituyen a los
especialistas que controlaban convencionalmente los
cambios de las maquinas.

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MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL

NUMRICO MHCN
Estas maquinas pueden encontrarse en forma asilada,
en cuyo caso se habla de un modulo
Interconectadas entre s por medio de algn tipo de
mecanismo automtico para la carga y descarga del
trabajo en curso, en cuyo caso se hablara de una clula
de fabricacin.

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MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL

NUMRICO MHCN
En ocasiones las maquinas estn dispuestas en forma
semicircular para que un robot pueda encargarse de
manejar los materiales, mientras que en otros la
configuracin es lineal.

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MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL

NUMRICO MHCN
Algunas incluyen cartucheras
rotatorias
con
diferentes
herramientas.
El
programa
selecciona
la
herramienta a utilizar, de este
modo, una maquina puede
encargarse de realizar distintas
operaciones que antes haban de
hacerse en varias. No solo se reduce
el tiempo de lanzamiento, sino que
tambin se simplifica el flujo de
items en curso por el taller.

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MAQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL

NUMRICO MHCN
Conveniencia en trminos de costo:
Mano de obra
Operarios especializados
Tipo y grado de precisin requerida
Fiabilidad de las maquinas
Algunas empresas que producen una gama de productos
estrecha se han dirigido, no obstante, a las maquinas CN
porque, aunque el coste de la programacin sea alto, una
vez hecha esta, puede ser utilizada posteriormente sin
necesidad de volver a programar.
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COMPONENTES DE LAS MHCN

1. Ejes principales
En la descripcin de las MHCN
se utiliza siempre el concepto
de "eje", es decir, direcciones
de
los
desplazamientos
principales de las partes mviles
de la mquina como la mesa
portapiezas, cabezal, torreta.
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1. EJES PRINCIPALES
DESPLAZAMIENTOS DE UNA FRESADORA

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1. EJES PRINCIPALES DE LAS MHCN

La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede
ser muy sofisticada, dando origen a una gran variedad de
diseos / modelos tanto en fresadoras como tornos.

Los fabricantes de MHCN determinan dichas

disposiciones en funcin de los requerimientos en
cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado.
Esta disposicin viene condicionada por:

La forma de la trayectoria a recorrer.

Las propiedades de las superficies de contacto.
Las exigencias de apriete o sellado.

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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se
originan por la accin combinada de los desplazamientos
en cada uno de sus ejes principales

Los sistemas de transmisin producen traslaciones

rectilneas en los ejes principales a partir del giro bsico
generado por el grupo del motor-reductor.
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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN
El corazn del movimiento de las MHCN es la
transmisin por recirculacin de bolas.
Consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento al que
se fija el conjunto mecnico a desplazar.
Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se transmite
al sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada
longitudinalmente a travs de este arrastrando consigo a
la mesa de trabajo en el sentido oportuno
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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN

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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN

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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN
El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garantizan la
transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin
mnimas.
Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una precarga para reducir al
mnimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud y
repetitibilidad de los desplazamientos.

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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones
transversales o sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su
conexin con el sinfn. Este dispositivo desacopla la transmisin cuando el
conjunto de la mesa choca contra algn obstculo

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2. SISTEMAS DE TRANSMISIN
Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores
elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de
salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse en ambos sentidos.
Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la
medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las
fuerzas de corte). Por esta razn es esencial que los sistemas de transmisin y
gua garanticen la rigidez mecnica.
Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y estables y
ser capaz de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones.
La sobrecarga de los motores puede presentarse por:
herramienta inadecuada
restricciones anmalas en el movimiento
fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin.
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3. MEDIDA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir
mediante dos sistemas:
1. El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la mesa
de la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su acoplamiento no
afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico determina la posicin por
conteo directo en la rejilla o regleta graduada y transforma esta informacin a
seales elctricas para su proceso por la UC.

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3. MEDIDA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

2. En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el
sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el
sinfn.
La UC calcula la posicin del mediante el nmero de pasos o pulsos generados
durante el desplazamiento.

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3. RESOLVER O ENCODER PTICO

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3. RESOLVER O ENCODER PTICO

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4. MEDICIONES EN UNA MHCN

Para conocer la posicin exacta de cualquier elemento mvil de
una MHCN a lo largo de un eje de desplazamiento se emplean
un conjunto de dispositivos electrnicos y unos mtodos de
clculo. Estos elementos constan, bsicamente, de una escala
graduada (similar a un escalmetro) y el resolver capaz de "leer"
dicha escala.
Atendiendo a al mtodo de lectura y forma de la escala se
distingue entre:
medicin de posiciones absolutas.
medida de posiciones por incrementos
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4. MEDICIONES EN UNA MHCN

Medicin de posiciones absolutas.
Para la medicin de los desplazamientos supone que las posiciones
estimadas son independientes del estado puntual de la mquina o de su
control al estar referidas a un punto invariante conocido como "origen
absoluto" o "cero mquina".
Medida de posiciones por incrementos
(Incremento = desplazamiento pequeo de longitud fija) se emplea para
designar los movimientos relativos a algn punto significativo distinto
del origen absoluto y que, adems, puede variar. Durante el movimiento
la UC lleva a cabo un conteo del nmero de incrementos (divisiones) en
las que la nueva posicin difiere de la anterior.

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4. MEDICIONES EN UNA MHCN

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5. EL HUSILLO PRINCIPAL
El husillo principal ejecuta:
El movimiento rotativo de la pieza en los tornos.
La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras.
El husillo puede accionarse por:
motores de corriente alterna de tres fases.
motores de corriente contina.
En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo
mediante un reductor de engranajes. Dependiendo del diseo y
complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos
variado de velocidades de giro.
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5. EL HUSILLO PRINCIPAL
En la mayor parte de las MHCN el
elemento que acciona el cabezal es
un motor de corriente continua.
Esto proporciona una variedad casi
infinita de velocidades de giro, las
cuales se procesan mediante un
tacmetro. Todo ello permite al
programador establecer la velocidad
de giro de forma casi arbitraria,
dentro del rango y capacidad del
motor.
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6. SISTEMAS DE SUJECIN EN
TORNO
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos
CN:
Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.
Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de
formas irregulares.
Mandriles autocentrables.
Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
Conos.
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6. SISTEMAS DE SUJECIN

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6. SISTEMAS DE SUJECIN EN FRESA

En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin:
Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o
bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de
apriete de montaje-desmontaje rpido.
Placas angulares de apoyo.
Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables
Platos o mesas magnticas.
Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
Apoyos de diseo especfico o especial.
Los dispositivos de sujecin permiten asegurar la pieza a la mesa
de trabajo (fresado) o al cabezal (torneado).
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6. SISTEMAS DE SUJECIN EN FRESA

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6. SISTEMAS DE SUJECIN
En los tornos el plato de garras se puede abrir y cerrar mediante
instrucciones programadas de CN.
Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de
las garras. La eleccin de la fuerza de apriete depende
generalmente de la velocidad de giro del cabezal; velocidades
elevadas demandan las presiones mayores al aumentar la accin de
la fuerza centrifuga.

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6. SISTEMAS DE SUJECIN
Como es habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro
(corte) elevadas y esto podra suponer presiones que daasen la
pieza, estas incorporan mecanismos de compensacin de las fuerzas
centrifugas. El diseo de las mismas se basa de mantener una
presin estable del accionamiento de cierre hidrulico a velocidades
de giro elevadas.

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6. SISTEMAS DE SUJECIN

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6. SISTEMAS DE SUJECIN
El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso
de un elemento de apoyo en el extremo libre de la pieza conocido
como contrapunto.
Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la
programacin CN:
Posicionar contrapunto
Aproximar o retirar contrapunto

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6. SISTEMAS DE SUJECIN
En unin al contrapunto, la estabilizacin de la pieza de trabajo
puede requerir la presencia de la luneta de apoyo lateral. Este
mecanismo incorpora las siguientes funciones:
Abrir luneta .
Cerrar luneta .
Posicionado transversal .
Aproximacin / retirada

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6. SISTEMAS DE SUJECIN

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6. SISTEMAS DE SUJECIN
En numerosas ocasiones es conveniente
equipar las fresadoras con un sistema dual
de mesas de trabajo que permite realizar
operaciones de transporte y amarre de
piezas fuera de mquina. La colocacin
de la mesa en la posicin de trabajo puede
realizarse con funciones CN especficas, as
como las paradas y comienzo de los
bloques de mecanizado propiamente
dichos.

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7. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones
sucesivas sin soltar la pieza de su sistema de amarre (fase) lo que
supone incorporar un dispositivo que permita cambiar de forma
automtica las herramientas durante el proceso.
Es poco habitual llevar a cabo un trabajo de mecanizado sin
cambiar de herramienta.

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7. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin utilizan
cambiadores automticos de herramientas que pueden albergar un
nmero variable de tiles dependiendo de su diseo. Los
cambiadores de herramientas reciben los nombres de: Torreta de
herramientas (tornos) Carrusel de herramientas (fresadoras /
centros de mecanizado) El cambio de herramienta se controla por
programacin CN caracterizndose por un giro de la torreta hasta
que coloca en la posicin de trabajo aquella que se le solicita.

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7. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA
En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para
cambiar la herramienta se emplea un manipulador o garra
adicional.
La UC de la mquina interrumpe el mecanizado para que el
manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta colocar al
til deseado en la posicin de cambio, la nueva herramienta.
Simultneamente la garra opuesta del manipulador extrae la
herramienta en uso del cabezal.
Un volteo del manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la
usada en el hueco (estacin) dejado por la primera en el almacn.
La operacin solo dura segundos.

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7. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA

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7. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA
Los cambiadores de herramientas incorporan frecuentemente el
"posicionado lgico", que se basa en realizar giro de la torreta o el
carrusel en el sentido que permite ubicar el til deseado de forma
ms rpida desde la posicin actual.

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7. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA

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8. EJES COMPLEMENTARIOS
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales
orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes
planos y ngulos de aproximacin.
Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de
forma independiente y se conocen con el nombre de ejes
complementarios de rotacin.
Su velocidad se regula tambin de forma autnoma. Los ejes
complementarios de rotacin se designan en la programacin CN
como A, B, C. Debido a las exigencias impuestas por la complejidad
de ciertas piezas otras MHCN estn dotadas de ms de tres ejes de
desplazamiento principal.

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8. EJES COMPLEMENTARIOS

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8. EJES COMPLEMENTARIOS
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adicin a los
tres principales, un cuarto eje para la orientacin del cabezal, un
quinto para el giro de la mesa y hasta un sexto (W) de aproximacin
de la herramienta.
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin
de los desplazamientos en X, Y y Z.
En muchos casos el eje W slo opera cuando el resto de los ejes
permanecen fijos y se usa para trabajos menores de taladrado en
cualquier direccin. Los ejes complementarios de desplazamiento se
designan en la programacin CN como U, V, W.

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8. EJES COMPLEMENTARIOS

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9. HERRAMIENTAS EN MHCN
Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las siguientes partes:
Acoplamiento o portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)
Punta herramienta (plaquita)
El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del cabezal
de la MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos).

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9. HERRAMIENTAS EN MHCN

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9. HERRAMIENTAS EN MHCN
La morfologa de los mangos y de las plaquitas es la responsable de las
posibilidades de mecanizado y de los acabados a obtener en las piezas de trabajo.

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9. HERRAMIENTAS EN MHCN
El sistema de montaje entre el portaplaquitas y plaquita puede variar:
1. Los portaplaquitas generalmente se fijan al acoplamiento mediante sujeciones
de montaje rpido: roscas, bridas de apriete, pasadores, sistemas de insercin tipo
"snap". En algunas ocasiones el portaplaquita y el acoplamiento pueden constituir
una nica pieza.

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9. HERRAMIENTAS EN MHCN
2. Las puntas de las herramientas pueden estar
unidas al mango permanentemente (soldadas). Sin
embargo es ms habitual el uso de sistemas de
plaquitas intercambiables que se fijan mediante
tornillos, palancas, bridas, etc. Las plaquitas al
disponer de varios filos pueden alternar, invertir o
cambiar definitivamente cuando sufren cualquier
deterioro.

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10. ACOPLAMIENTOS
Debido a la gran variedad que existe de herramientas de mecanizado para MHCN
los acoplamientos para herramientas, ya sea para su conexin a cabezales o a
torretas, siguen ciertos estndares de diseo.
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del
hueco (en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez, precisin
de posicionado y fcil extraccin. En herramientas para fresadoras, y en general
para todas las rotativas, se utilizan acoplamientos cnicos estndar (ISO).
Este mtodo garantiza la rapidez en el cambio y el autocentrado entre el eje del
husillo principal y la herramienta.

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10. ACOPLAMIENTOS
En torneado los acoplamientos estn conformados por bloques roscados
estndar con conexin por "snap" u otro sistema al portaherramientas. Este
diseo proporciona a la herramienta un plano de apoyo respecto de la torreta
muy estable. Las elevadas velocidades de corte que se recomiendan en el
aprovechamiento ptimo de las MHCN hacen necesaria la intervencin de
refrigerantes que, adems, mejoran la lubricacin y remocin de la viruta.

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11. SISTEMAS DE REFRIGERACIN

Para la refrigeracin precisa de pieza y herramienta en la zona de contacto se
emplean convencionalmente tuberas flexibles o manguitos que orientan la
aspersin hacia la zona deseada.

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11. SISTEMAS DE REFRIGERACIN

Muchas MHCN permiten la refrigeracin directa del mecanizado a travs de
canales que incorpora el cuerpo de la herramienta. Este sistema permite una
refrigeracin ptima de las zonas de corte. Debido a la proyeccin de las virutas y
a las salpicaduras que conlleva el uso de refrigerantes es muy comn que las
MHCN dispongan de paneles de proteccin o carenados que aslen la zona de
trabajo.

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12. EL PANEL DE CONTROL

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12. EL PANEL DE CONTROL

El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar
considerablemente en funcin del fabricante, no obstante, los componentes que
en l aparecen se pueden agrupar de forma genrica en:
1. Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as
como un conjunto de diales analgicos o digitales e indicadores.

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12. EL PANEL DE CONTROL

2. Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o directo
de la MHCN en actividades anlogas a las ejecutadas con una convencional
mediante manivelas, interruptores, etc. Estos controles pueden ser empleados
de forma alternativa durante las operaciones programadas para modificar
puntualmente el proceso.
3. Controles para la programacin: Generalmente se presentan como teclados
para la edicin textual de programas y datos almacenados. Presentan caracteres
alfabticos, nmeros e iconos o smbolos de las funciones que ejecutan

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12. EL PANEL DE CONTROL

Para garantizar el funcionamiento correcto de la MHCN y la aceptacin de las
instrucciones por el ordenador, el panel de control presenta un conmutador del
modo de operacin.
Los modos de operacin posibles son:
Programacin (edicin y gestin)
Modificacin datos herramienta
Gobierno manual
Funcionamiento automtico
La seleccin de los modos se lleva a cabo mediante un dial rotativo o con una
botonera siendo sencillo el cambio de uno a otro.
Cuando un modo esta activado generalmente se constata por una seal luminosa
en el panel o por el un mensaje de aviso en la pantalla.

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12. EL PANEL DE CONTROL

La pantalla de datos y los indicadores de un sistema CNC pueden desempear las
siguientes funciones:
Programacin: Muestran el texto de los programas CN (actuando como un
editor sencillo) y el listado de nombres de aquellos que estn almacenados en la
memoria del ordenador.
Herramientas: Presentan la configuracin (dimensiones y correctores) de un
conjunto de herramientas almacenadas en memoria. En algunos casos puede
aparecer tambin el tiempo de uso remanente (vida esperada).

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12. EL PANEL DE CONTROL

Datos mquina: Muestran algunos parmetros esenciales como, la velocidad

mxima del cabezal y de los avances.
Mecanizado: Es habitual presentar de forma continua las coordenadas de la
posicin actual de la herramienta activa y los datos cinemticas en uso
(velocidad de giro y avances) as como otras variables de status.
Funciones auxiliares: Como por ejemplo la representacin grfica de la pieza y
de las operaciones de mecanizado y herramientas.

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13. FUNCIONES OPERATIVAS DE UNA

MAQUINA MHCN
Los mandos de control mquina inician o detienen
actividades bsicas de la MHCN.
En muchas ocasiones se trata de interruptores ON / OFF
asociados a funciones individuales (todo / nada) como por
ejemplo: "activar / cortar refrigerante" o "arrancar / parar
cabezal".
Es habitual que estas funciones aparezcan representadas
mediante un icono inscrito en el botn correspondiente.
Existen diversos mandos para desplazar y controlar el
avance de los ejes bsicos de la MHCN de forma directa:
Botoneras," joystick" y ruletas / diales.

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13. FUNCIONES OPERATIVAS DE UNA

MAQUINA MHCN
Se suele incorporar un botn para cada sentido de
avance, indicando la designacin normalizada del eje
(con su signo).

El joystick desempea la misma labor que los

botones siendo, quizs, ms ergonmico.
La ruletas (o diales analgicos) se emplean en el caso
que el desplazamiento (+ o -) del eje pueda ser
referido a un movimiento rotativo. La ruleta suele
estar graduada de forma simtrica y su sentido de
giro (horario o anti horario) produce efecto anlogo
en la rotacin del eje correspondiente.

80

13. FUNCIONES OPERATIVAS DE UNA

MAQUINA MHCN
Dial de variacin porcentual. Modifica el avance
o la velocidad de giro del cabezal durante el
mecanizado en curso, indicando el porcentaje
deseado respecto al valor programado (el 100%
mantiene el valor programado, mientras que un
50% lo reducira a la mitad).
Las funciones mquina
comandadas desde el panel
generalmente se identifican por
smbolos o iconos. Estos iconos
suelen ser estndar.

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13. FUNCIONES OPERATIVAS DE UNA

MAQUINA MHCN
El teclado de programacin
Los paneles de control incorporan un juego de caracteres reducido
compuesto por las letras (maysculas) con significado en la
programacin CN (G, M, F,...), nmeros y operadores matemticos
elementales (+,-,/ ,.). Con este juego tipogrfico se puede redactar
el texto del programa CN carcter a carcter.

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13. FUNCIONES OPERATIVAS DE UNA

MAQUINA MHCN
Algunos paneles incorporan teclas con las funciones de
programacin ms importantes o usuales de forma explcita, lo
que reduce o abrevia la escritura del programa.
Dichas funciones aparecen designadas de forma directa con su
texto sobre la tecla o con icono que la describe (tal es el caso de
los desplazamientos).

TECLAS DE FUNCIONES
ABREVIADAS PROGRAMACIN

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13. FUNCIONES OPERATIVAS DE UNA

MAQUINA MHCN
Las teclas de comandos del ordenador se
emplean para la ejecucin de tareas como
la correccin, almacenamiento, listado y
arranque de los programas CN as como
para su emisin hacia los perifricos
externos. Se pueden identificar porque
incorporan abreviaciones o smbolos.

Ejemplos de los smbolos

usados como comandos
de programacin